JP2835157B2 - Deposit / withdrawal device - Google Patents
Deposit / withdrawal deviceInfo
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- JP2835157B2 JP2835157B2 JP2180957A JP18095790A JP2835157B2 JP 2835157 B2 JP2835157 B2 JP 2835157B2 JP 2180957 A JP2180957 A JP 2180957A JP 18095790 A JP18095790 A JP 18095790A JP 2835157 B2 JP2835157 B2 JP 2835157B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 入金された紙幣を紙幣収納箱に収納し、紙幣収納箱内
の紙幣を送出して出金する入出金装置に関し、 入金された紙幣が紙幣収納箱に収納されるときき、紙
幣収納箱内の底板を上昇させる際の紙幣受入れ動作が円
滑に行なえることを目的とし、 紙幣が挿入される上部開口と最下端の紙幣が送出され
る下部開口とを有する紙幣収納箱と、 入金時前記複数枚の紙幣が積重された該紙幣収納箱内
の底板を上昇させる紙幣昇降機構と、 前記紙幣収納箱内に収納された最上端の紙幣を押圧す
る押圧部材と、 出金時前記紙幣収納箱内に収納された最下端の紙幣に
摺接して前記紙幣を前記下部開口より送出し、出金終了
時前記最下端の紙幣を前記紙幣収納箱内に戻すよう逆転
回するローラと、 前記押圧部材に設けられ、前記ローラの逆回転により
前記底板に積重された複数の紙幣が移動することを許容
するように回動する回動部材と、 よりなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a deposit and withdrawal device for storing deposited banknotes in a banknote storage box, sending out and dispensing the banknotes in the banknote storage box, and storing the received banknotes in the banknote storage box. When the bottom plate in the bill storage box is lifted, the bill receiving operation is intended to be performed smoothly, and has an upper opening through which the bill is inserted and a lower opening through which the lowest bill is sent out. A bill storage box, a bill raising / lowering mechanism for raising a bottom plate in the bill storage box on which the plurality of bills are stacked at the time of depositing, and a pressing member for pressing a topmost bill stored in the bill storage box. When dispensing, the lowermost bill is slid in contact with the lowermost bill stored in the bill storage box, and the bill is sent out from the lower opening, and when dispensing is completed, the lowermost bill is returned to the bill storage box. A roller that rotates in the reverse direction; A rotating member in which a plurality of banknotes are stacked on the bottom plate by the reverse rotation of the roller is rotated so as to allow the movement, the more.
また、前記回動部材は、前記押圧部材に回動自在に設
けられた一対の押圧ローラと、前記一対の押圧ローラの
外周に巻装され、前記最上端の紙幣に当接するベルトと
よりなる。The rotating member includes a pair of pressing rollers rotatably provided on the pressing member, and a belt wound around the outer circumference of the pair of pressing rollers and abutting on the uppermost banknote.
また、前記押圧ローラと押圧ローラを支承する軸との
間には、前記ローラの逆回転方向へ押圧ローラが転動す
ることを許容し、前記ローラの正回転方向へ前記押ロー
ラが転動すること阻止するワンウェイクラッチを設けて
なる。Also, between the pressing roller and the shaft supporting the pressing roller, the pressing roller is allowed to roll in the reverse rotation direction of the roller, and the pressing roller is rolled in the normal rotation direction of the roller. A one-way clutch is provided to prevent such a situation.
本発明は入出金装置に係り、特に入金された紙幣が紙
幣収納箱に収納されるとき、紙幣収納箱の底板を上昇さ
せる際の紙幣受入れ動作が円滑に行なえるよう構成した
入出金装置に関する。The present invention relates to a pay-in / pay-out device, and more particularly to a pay-in / pay-out device configured to smoothly perform a bill receiving operation when a bottom plate of a bill storage box is raised when a deposited bill is stored in a bill storage box.
例えば、銀行等の金融機関においては、磁気カード等
を使用して自動的に紙幣が出金されたり、あるいは入金
が行なえる入出金装置が設置されている。この種の入出
金装置としては、例えば入金時入金された紙幣が紙幣収
納箱の上部開口より挿入され、出金時紙幣収納箱の下部
開口より紙幣を送出する構成の装置が知られている。入
金動作時は紙幣収納箱内の底板が上昇して底板上に積重
された最上端の紙幣が上部開口に近接し、入金された紙
幣を受け入れように動作する。For example, in a financial institution such as a bank, a depositing / dispensing device capable of automatically dispensing bills using a magnetic card or the like or performing depositing is installed. As this kind of depositing / dispensing device, for example, there is known a device in which bills deposited at the time of depositing are inserted through an upper opening of a bill storage box and bills are sent out from a lower opening of the bill storing box at the time of dispensing. During the depositing operation, the bottom plate in the bill storage box is raised, and the uppermost bill stacked on the bottom plate approaches the upper opening, and operates to receive the deposited bill.
しかるに、底板上に載置された最下端の紙幣の一部が
紙幣収納箱の下部開口より突出しいると、上記受け入れ
動作により底板が上昇する際紙幣が引っ掛る等して底板
の上昇動作が防げられていた。However, if a part of the lowermost banknotes placed on the bottom plate protrudes from the lower opening of the banknote storage box, when the bottom plate is raised by the above-described receiving operation, the banknotes are caught, and the raising operation of the bottom plate can be prevented. Had been.
そこで、紙幣が載置された底板の上昇動作が円滑に行
なわれるよう構成された入金装置が望まれている。Therefore, there is a demand for a depositing device configured to smoothly perform a raising operation of a bottom plate on which bills are placed.
第13図に従来の入出金装置の一例を示す。 FIG. 13 shows an example of a conventional deposit and withdrawal device.
同図に示す入出金装置１は紙幣収納箱２内の底板３に
紙幣４が積重されており、底板３は昇降機構（図示せ
ず）により入金位置Ａと出金位置Ｂとに昇降するように
なっている。紙幣収納箱２の底部にはピックローラ５、
フィードローラ６が設けられフィードローラ６の上方に
は紙幣４の上面を押圧する押圧部材８が上、下動自在に
設けられている。In the depositing / dispensing apparatus 1 shown in FIG. 1, bills 4 are stacked on a bottom plate 3 in a bill storage box 2, and the bottom plate 3 is moved up and down to a depositing position A and a dispensing position B by an elevating mechanism (not shown). It has become. Pick roller 5 is provided at the bottom of bill storage box 2,
A feed roller 6 is provided, and a pressing member 8 for pressing the upper surface of the bill 4 is provided above the feed roller 6 so as to be movable up and down.
そして、出金時はピックローラ５等の位置より紙幣４
の圧力を検知しながら押圧部材８の押圧力を調整し、ピ
ックローラ５の正回転により最下端の紙幣４を紙幣収納
箱２の下部開口2aより送出する。その際ピックローラ５
の正回転により複数枚の紙幣４が下部開口2aより搬送さ
せると、各紙幣４の端部がセパレータ７に当接し、最下
端に位置する紙幣４のみがフィードローラ６により繰り
出されて出金される。At the time of withdrawal, the bill 4
While detecting the pressure, the pressing force of the pressing member 8 is adjusted, and the bill 4 at the lowermost end is sent out from the lower opening 2 a of the bill storage box 2 by the forward rotation of the pick roller 5. At that time, pick roller 5
When a plurality of bills 4 are conveyed from the lower opening 2a by the forward rotation of, the end of each bill 4 comes into contact with the separator 7, and only the bill 4 located at the lowermost end is fed out by the feed roller 6 and dispensed. You.
また、入金時は第14図に示す如く紙幣が載置された底
板３を入金位置Ａまで上昇させ、紙幣収納箱２の上部開
口2bから入金される紙幣４が折れたり傾斜したりせず整
列状態で積重されるようにしている。At the time of deposit, the bottom plate 3 on which the bills are placed is raised to the deposit position A as shown in FIG. 14, and the bills 4 deposited from the upper opening 2b of the bill storage box 2 are aligned without being bent or inclined. They are stacked in a state.
出金終了時底板３が出金位置Ｂから入金位置Ａへ上昇
する際、セパレータ７に当接している紙幣４が下部開口
2aより突出しているので、紙幣４を紙幣収納箱２に戻さ
なければならない。そのため、底板３が出金位置Ｂから
上昇する前にピックローラ５を逆回転させて紙幣収納箱
２の下部開口2aより突出している紙幣４をセパレータ７
から離間させて紙幣収納箱２内に復帰させていた。When the bottom plate 3 rises from the dispensing position B to the depositing position A at the end of dispensing, the bills 4 that are in contact with the separator 7 are opened at the bottom.
Since it protrudes from 2a, the bill 4 must be returned to the bill storage box 2. Therefore, before the bottom plate 3 rises from the dispensing position B, the pick roller 5 is rotated in the reverse direction so that the bills 4 projecting from the lower opening 2a of the bill storage box 2 are separated by the separator 7.
To return to the bill storage box 2.
しかるに、上記従来の構成では押圧部材８が固定的に
紙幣４を押圧しているため、押圧部材８の紙幣４に当接
している部分に摩擦係数fPのプレスパッド8aが設けられ
ており、ピックローラ５の摩擦係数をf1、紙幣４の摩擦
係数をf2とすると、各摩擦係数はfP＝２＜f1の関係と
なっている。However, the above conventional arrangement for the pressing member 8 presses the fixedly banknotes 4, and press pads 8a of the friction coefficient f P in a portion abutting is provided in the bill 4 of the pressing member 8, Assuming that the friction coefficient of the pick roller 5 is f 1 and the friction coefficient of the bill 4 is f 2 , each friction coefficient has a relationship of f P = 2 <f 1 .
そして、従来はピックローラ５を逆回転させた場合、
押圧部材８が水平方向に移動できずに紙幣４を押圧する
ため、紙幣４間の摩擦力によって紙幣４の一部がセパレ
ータ７より離間できずに残ってしまうことがある。この
ように、紙幣４の一部がセパレータ７から外れないまま
底板３が上昇してしまうと、紙幣４がセパレータ７に引
掛かり底板３が入金位置Ａへ至る前に停止してしまった
り、紙幣４の整列が乱れてしまうことがあるといった課
題がある。Then, conventionally, when the pick roller 5 is rotated in the reverse direction,
Since the pressing member 8 presses the banknote 4 without being able to move in the horizontal direction, a part of the banknote 4 may remain without being separated from the separator 7 due to the frictional force between the banknotes 4. As described above, when the bottom plate 3 moves up without a part of the bills 4 coming off the separator 7, the bills 4 are hooked on the separator 7 and stopped before the bottom plate 3 reaches the deposit position A, or the bills 4 are stopped. There is a problem that the alignment of No. 4 may be disturbed.
しかるに、従来の装置において、押圧部材８のプレス
パッド8aの摩擦係数fpを低くすることにより紙幣４がセ
パレータ７から外れるようにすることが考えられるが、
その場合ピッローラ５の正回転時に紙幣４の押さえが弱
くなり、２枚以上の紙幣４が同時に出金されたり、下部
開口2aより送出された紙幣４がしわくちゃになったりす
ることがあるといった課題が生ずる。However, in the conventional device, although the bill 4 is considered to be so out of the separator 7 by lowering the friction coefficient f p of the press pad 8a of the pressing member 8,
In this case, when the pillower 5 rotates in the forward direction, the pressing of the banknotes 4 is weakened, and two or more banknotes 4 may be dispensed simultaneously or the banknotes 4 sent out from the lower opening 2a may be crumpled. Occurs.
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、出金
終了から入金動作に移る前にセパレータにかみ込んでい
た紙幣を紙幣収納箱に戻すようにして紙幣が載置された
底板を安定且つ円滑に上昇できるよう構成した入出金装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and stabilizes the bottom plate on which bills are placed by returning the bills that have been caught in the separator to the bill storage box before moving to the deposit operation from the end of withdrawal. It is another object of the present invention to provide a cash-receipt-and-disbursement device configured to be able to ascend smoothly.
上記課題を解決するために、本発明では、紙幣12が挿
入される上部開口11aと最下端の紙幣12aが送出される下
部開口11bとを有する紙幣収納箱11と、 入金時複数枚の紙幣12が積重された紙幣収納箱11内の
底板13を上昇させる紙幣昇降機構27と、 紙幣収納箱11内に収納された最上端の紙幣12を押圧す
る押圧部材18と、 出金時紙幣収納箱11内に収納された最下端の紙幣12a
に摺接して、紙幣12aを下部開口11bより送出し、出金時
終了時最下端の紙幣12aを紙幣収納箱11内に戻すように
逆回転するローラ33と、 押圧部材18に設けられ、前記ローラ33の逆回転により
底板13に積重された複数の紙幣12が移動することを許容
とするように回動する回動部材20と、 よりなることを特徴とするものである。In order to solve the above problems, in the present invention, a bill storage box 11 having an upper opening 11a into which a bill 12 is inserted and a lower opening 11b through which a lowermost bill 12a is sent out, and a plurality of bills 12 at the time of deposit. A bill raising / lowering mechanism 27 that raises the bottom plate 13 in the banknote storage box 11 in which the banknotes are stacked, a pressing member 18 that presses the topmost banknote 12 stored in the banknote storage box 11, and a banknote storage box when dispensing. Lowermost banknote 12a stored in 11
A roller 33 that rotates in reverse to return the bill 12a at the bottom end at the time of dispensing and returns the bill 12a to the inside of the bill storage box 11; A rotating member 20 that rotates so as to allow the plurality of banknotes 12 stacked on the bottom plate 13 to move by the reverse rotation of the roller 33.
また、回動部材20は、押圧部材18に回動自在に設けら
れた一対の押圧ローラ50,51と一対の押圧ローラ50,51の
外周に巻装され最上端の紙幣12に当接するベルト52とよ
りなるようにしても良い。The rotating member 20 includes a pair of pressing rollers 50 and 51 rotatably provided on the pressing member 18 and a belt 52 wound around the outer circumference of the pair of pressing rollers 50 and 51 and abutting on the uppermost banknote 12. May be used.
また、押圧ローラ51と押圧ローラ51を支承する軸51a
との間にはローラ33の逆回転方向へ押圧ローラ51が転動
することを許容し、ローラの正回転方向へ押圧ローラ51
が転動することを阻止するワンウェイクラッチ53を設け
るようにしても良い。Further, a pressing roller 51 and a shaft 51a for supporting the pressing roller 51 are provided.
Between the roller 33 and the roller 33 in the reverse direction of rotation.
May be provided with a one-way clutch 53 for preventing rolling.
紙幣収納箱に収納された紙幣が出金されるとき、最下
端の紙幣に当接して正回転するローラを出金終了時逆回
転させており、紙幣を押圧する押圧部材にはローラの逆
回転に伴って紙幣収納箱の底板に積重された複数の紙幣
が移動することを許容する回動部材が設けられている。
そのため、ローラの逆回転とともに紙幣収納箱の下部開
口より突出した紙幣を紙幣収納箱内に戻すことができ
る。よって、入金時紙幣収納箱内の底板を上昇させる
際、下方開口より紙幣が突出していないので、底板を円
滑且つ安定に上昇させることが可能となる。When the banknotes stored in the banknote storage box are dispensed, the roller that rotates in contact with the lowermost banknote and rotates forward at the end of dispensing is reversely rotated. Accordingly, there is provided a rotating member that allows a plurality of bills stacked on the bottom plate of the bill storage box to move.
Therefore, the bill protruding from the lower opening of the bill storage box can be returned into the bill storage box with the reverse rotation of the roller. Therefore, when raising the bottom plate in the banknote storage box at the time of deposit, since the bills do not protrude from the lower opening, it is possible to raise the bottom plate smoothly and stably.
また、回動部材は一対の押圧ローラと一対の押圧ロー
ラに巻装されたベルトとよりなり、ベルトの材質によっ
て所望とする摩擦係数が得られ、さらに紙幣との接地面
積が充分とれるので、紙幣を安定に押圧できる。The rotating member includes a pair of pressing rollers and a belt wound around the pair of pressing rollers. A desired coefficient of friction can be obtained depending on the material of the belt, and a sufficient contact area with the banknote can be obtained. Can be stably pressed.
また、押圧ローラにワンウェイクラッチを設けること
により、出金終了時、ローラの逆回転に伴って紙幣が移
動する方向にベルトを走行させることができるととも
に、出金時ローラの正回転に対してベルトの正方向の走
行を阻止して、紙幣間に作用する摩擦力を保持して紙幣
の出金動作が円滑に行なえるようにできる。Also, by providing a one-way clutch on the pressing roller, at the time of dispensing, the belt can be moved in the direction in which the bill moves with the reverse rotation of the roller, and the belt is rotated with respect to the normal rotation of the dispensing roller. Is prevented from traveling in the forward direction, and the frictional force acting between the bills is maintained, so that the bill dispensing operation can be performed smoothly.
次に本発明の実施例について図面と共に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に本発明の一実施例である入出金装置10を示
す。動図中、入出金装置10は紙幣収納箱11内に紙幣12が
載置される底板13を昇降自在に設けてなる。底板13は入
金時紙幣12が整列状態に積重されるように入金位置Ａへ
上昇し、出金時出金位置Ｂに降下する。FIG. 1 shows a deposit and withdrawal device 10 according to one embodiment of the present invention. In the flow chart, the cash-receipt-and-disbursement device 10 is provided with a bottom plate 13 on which a bill 12 is placed in a bill storage box 11 so as to be able to move up and down. The bottom plate 13 rises to the deposit position A so that the bills 12 are stacked in an aligned state at the time of deposit, and descends to the deposit position B at the time of dispensing.
14は入金された紙幣12を紙幣収納箱11の上部開口11a
に導く搬送機構で、時計方向に回転する搬送ローラ15
と、搬送ローラ15に巻装されたベルト16と、ベルト16に
より搬送された紙幣12を上部開口11aにガイドする収納
ゲート17とよりなる。入金時押圧部材18は上部開口11a
の上方に退避しており、収納ゲート17を通過した紙幣12
は上部開口11aより紙幣収納箱11内に挿入され、押圧部
材18に対向するよう底板13に積重された紙幣12の最上端
に載置される。14 shows the deposited bill 12 in the upper opening 11a of the bill storage box 11
The transport mechanism that guides the roller 15 rotates clockwise.
And a storage gate 17 for guiding the bills 12 conveyed by the belt 16 to the upper opening 11a. Pressing member 18 during deposit is upper opening 11a
Banknotes 12 that have retracted above
Is inserted into the bill storage box 11 through the upper opening 11a, and is placed on the uppermost end of the bills 12 stacked on the bottom plate 13 so as to face the pressing member 18.
尚、紙幣12は上記入金動作により紙幣検出センサ（例
えば光センサ等よりなる）19a,19b間を通過して入金さ
れたことが検出される。In addition, it is detected that the bill 12 has been deposited by passing through the bill detection sensors (for example, optical sensors or the like) 19a and 19b by the deposit operation.
第２図に示す如く、押圧部材18には本発明の要部を形
成するローラ機構（回動部材）20が設けられている。
尚、このローラ機構20の詳細な説明は後述することにす
る。As shown in FIG. 2, the pressing member 18 is provided with a roller mechanism (rotating member) 20 which forms a main part of the present invention.
A detailed description of the roller mechanism 20 will be described later.
21は押圧部材昇降機構で、一対のプーリ22a,22b間に
装架されたベルト23とベルト23に結合され押圧部材18を
支持する支持部材24と、ベルト25を介してプーリ22bを
駆動するパルスモータ26よりなる。従って、押圧部材18
はパルスモータ26の回転駆動により正転あるいは逆転す
るベルト23の走行方向により上下動するようになってい
る。又、押圧部材18はパルスモータ26の回転駆動により
入金時になると第１図に示すように上部開口11aより上
方に上昇し、出金時になると下降して底板13に載置され
た最上端の紙幣12aを押圧する。Reference numeral 21 denotes a pressing member elevating mechanism, a belt 23 mounted between the pair of pulleys 22a and 22b, a supporting member 24 coupled to the belt 23 and supporting the pressing member 18, and a pulse for driving the pulley 22b via the belt 25. It consists of a motor 26. Therefore, the pressing member 18
Is moved up and down depending on the running direction of the belt 23 which rotates forward or backward by the rotation of the pulse motor 26. The pressing member 18 rises above the upper opening 11a at the time of depositing by the rotation of the pulse motor 26, as shown in FIG. Press 12a.
27は紙幣昇降機構で、一対のプーリ28a,28b間に装架
されたベルト29と、ベルト29に結合され底板13を支持す
る指示部材30と、ベルト31を介してプーリ28bを駆動す
るパルスモータ32とよりなる。従って底板13はパルスモ
ータ32の回転駆動により正転あるいは逆転するベルト29
の走行方向により上下動するようになっている。Reference numeral 27 denotes a bill elevating mechanism, a belt 29 mounted between a pair of pulleys 28a and 28b, an instruction member 30 coupled to the belt 29 to support the bottom plate 13, and a pulse motor for driving the pulley 28b via the belt 31. Consists of 32. Therefore, the bottom plate 13 is driven by the rotation of the pulse motor 32 to rotate the belt 29 forward or backward.
It moves up and down depending on the traveling direction of the vehicle.
第３図に示すように紙幣収納箱11の底部には一対のピ
ックローラ33と、４個のフィードローラ36とが設けられ
ている。一対のピックローラ33はローラ機構20の垂下方
向に対向する位置に設けられている。ピックローラ33は
第１図に示すように圧力検知レバー35と、フィードロー
ラ34の軸37に指承されたレバー38とにより指承されてい
る。圧力検知レバー35は軸35aにより支承され、コイル
バネ39の引張力により反時計方向に回動附勢されてい
る。よってピックローラは33はバネ力で底板13によって
載置された最下端の紙幣12aの下面に当接する。又、圧
力検知センサ40a,40b間に回動することにより、ピック
ローラ33の押圧力が検知される。As shown in FIG. 3, a pair of pick rollers 33 and four feed rollers 36 are provided at the bottom of the bill storage box 11. The pair of pick rollers 33 are provided at positions facing the hanging direction of the roller mechanism 20. As shown in FIG. 1, the pick roller 33 is supported by a pressure detecting lever 35 and a lever 38 which is supported by a shaft 37 of the feed roller 34. The pressure detection lever 35 is supported by a shaft 35a, and is urged to rotate counterclockwise by the tensile force of the coil spring 39. Therefore, the pick roller 33 comes into contact with the lower surface of the lowermost bill 12a placed by the bottom plate 13 by the spring force. Further, by rotating between the pressure detection sensors 40a and 40b, the pressing force of the pick roller 33 is detected.
尚、ピックローラ33は軸37に支承されたギヤ41がモー
タ（図示せず）により駆動されると、ギヤ41に噛合する
ギヤ42,ギヤ42に噛合するギヤ43を介して回転駆動力が
伝達され正回転（Ｃ方向）あるいは逆回転（Ｄ方向）に
回転駆動される。尚、ギヤ41はフィールドローラ36と別
体に設けられており、ギヤ43はピックローラ33と一体的
に設けられている。When the gear 41 supported by the shaft 37 is driven by a motor (not shown), the rotation of the pick roller 33 is transmitted through a gear 42 meshing with the gear 41 and a gear 43 meshing with the gear 42. Then, it is rotationally driven in a forward rotation (C direction) or a reverse rotation (D direction). The gear 41 is provided separately from the field roller 36, and the gear 43 is provided integrally with the pick roller 33.
44はセパレータで、軸44aにより支承され、コイルバ
ネ45の引張力に反時計方向に附勢されている。よって、
セパレータ44はバネ45のバネ力により円弧状に突出する
当接部41bをフィードローラ36の外周に当接させてい
る。A separator 44 is supported by a shaft 44a and is urged counterclockwise by the tensile force of a coil spring 45. Therefore,
The separator 44 has a contact portion 41 b projecting in an arc shape by the spring force of the spring 45 contacting the outer periphery of the feed roller 36.
46は加速ローラ47を支持するレバーで、軸46aにより
支承され、バネ48の引張力により反時計方向に附勢され
ている。又、フィードローラ36及び加速ローラ47の下方
には紙幣収納箱11より出金された紙幣12を送出する送出
機構49が設けられている。Reference numeral 46 denotes a lever for supporting the acceleration roller 47, which is supported by a shaft 46a and is urged counterclockwise by the tensile force of a spring 48. Below the feed roller 36 and the accelerating roller 47, a delivery mechanism 49 for delivering the bills 12 dispensed from the bill storage box 11 is provided.
第３部及び第４図に示す如く、ローラ機構20は押圧部
材18へ穿設された開口18aに設けられている。ローラ機
構20は一対の押圧ローラ50,51と、押圧ローラ50,51の外
周に巻装されたベルト52と、押圧ローラ51内に設けられ
たワンウェイクラッチ53とよりなる。一対のテンション
ローラ50,51は押圧部材18の開口18aの周縁部に設けられ
た切り起し部18b,18cにより支持されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the roller mechanism 20 is provided in an opening 18a formed in the pressing member 18. The roller mechanism 20 includes a pair of pressing rollers 50 and 51, a belt 52 wound around the outer circumference of the pressing rollers 50 and 51, and a one-way clutch 53 provided in the pressing roller 51. The pair of tension rollers 50, 51 are supported by cut-and-raised portions 18b, 18c provided on the peripheral edge of the opening 18a of the pressing member 18.
ベルト52はゴム等の所定の摩擦係数を有する素材によ
り形成されている。押圧ローラ50,51に巻装されたベル
ト52の下面52aは押圧部材18より下方に突出するように
設けられている。又、ベルト52は第３図に示すように幅
広であり紙幣12に対する接地面積が大きく設けられてい
る。そのため、ベルト52は安定性良く紙幣12を押圧する
ことができる。尚、ワンウェイクラッチ53はローラ51と
軸51aとの間に介在し、ローラ51の正回転（Ｅ方向）を
許容するとともにローラ51の逆回転（Ｆ方向）を阻止す
るように動作する。The belt 52 is made of a material having a predetermined coefficient of friction such as rubber. The lower surface 52a of the belt 52 wound around the pressing rollers 50, 51 is provided so as to project below the pressing member 18. Further, the belt 52 is wide as shown in FIG. Therefore, the belt 52 can press the banknote 12 with high stability. The one-way clutch 53 is interposed between the roller 51 and the shaft 51a, and operates to allow the forward rotation (E direction) of the roller 51 and prevent the reverse rotation (F direction) of the roller 51.
ワンウェイクラッチ53としては広く一般に使用されて
いるローラ形あるいはスプラグ形等が考えられている。
尚、ワンウェイクラッチ53の構成は周知技術であるの
で、ここでは説明を省略する。As the one-way clutch 53, a roller type or a sprag type, which is widely used, is considered.
Note that the configuration of the one-way clutch 53 is a well-known technique, and thus the description thereof is omitted here.
第５図に示す如く、出金時紙幣12が載置された底板13
は出金位置Ｂへ降下しており、押圧部材18も最上端の紙
幣12を押圧するように降下している。そして、ピックロ
ーラ33がＣ方向に回転すると、底板13に載置された複数
枚の紙幣12がピックローラ33との摩擦力により繰出し方
向（Ｇ方向）に移動し、下部開口11bより突出する。下
部開口11bより突出した紙幣12の端部はセパレータ44の
円弧状の突出部44bに当接する。紙幣12の下から２枚目
以上はセパレータ44の突出部44bに係止され、最下端の
紙幣12aのみがフィードローラ36と突出部44bとの間に送
出される。そのため、底板13上に載置された複数の紙幣
12のうち最下端の紙幣12aのみが紙幣収納箱11より出金
される。As shown in FIG. 5, a bottom plate 13 on which bills 12 are dispensed is placed.
Is lowered to the dispensing position B, and the pressing member 18 is also lowered so as to press the uppermost banknote 12. Then, when the pick roller 33 rotates in the C direction, the plurality of bills 12 placed on the bottom plate 13 move in the feeding direction (G direction) due to the frictional force with the pick roller 33, and protrude from the lower opening 11b. The end of the bill 12 protruding from the lower opening 11b contacts the arc-shaped protruding portion 44b of the separator 44. The second or more bills 12 from below are locked by the protrusions 44b of the separator 44, and only the lowermost bill 12a is sent out between the feed roller 36 and the protrusions 44b. Therefore, a plurality of banknotes placed on the bottom plate 13
Only the lowermost banknote 12a of the banknotes 12 is dispensed from the banknote storage box 11.
第６図に示す如く、出金終了時はピックアップローラ
33がＤ方向に逆回転する。これにより、下部に開口11b
よりＧ方向に突出する紙幣12がＨ方向に戻される。本実
施例では押圧部材18にローラ50,51に巻装されたベルト5
2が最上端の紙幣に当接し、これを押圧している。従っ
て、ピックローラ33がＤ方向に回転して下部の紙幣12を
Ｈ方向に戻すとき、ベルト52の下面52aも同方向に追従
して、紙幣12がＨ方向に移動することを許容する。その
ため、底板13上に載置された紙幣12は、セパレータ44の
突出部44bより離間して第６図に示す整列状態となる。As shown in FIG. 6, the pickup roller is used when the withdrawal is completed.
33 reversely rotates in the D direction. As a result, the opening 11b
The bill 12 projecting more in the G direction is returned to the H direction. In the present embodiment, the belt 5 wound around the pressing members 18 around the rollers 50 and 51 is used.
2 is in contact with and presses the uppermost banknote. Therefore, when the pick roller 33 rotates in the D direction to return the lower bill 12 to the H direction, the lower surface 52a of the belt 52 also follows in the same direction to allow the bill 12 to move in the H direction. Therefore, the banknotes 12 placed on the bottom plate 13 are separated from the protruding portions 44b of the separator 44 and are in the aligned state shown in FIG.
次に、出金終了から入金時に切換わると、第７図に示
す如く、押圧部材18が紙幣12より離間して上部開口11d
より上方に上昇する。続いて第８図に示す如く、底板13
が入金位置Ａへ上昇する。その際、紙幣12が整列状態で
底板13に積重されているので、底板13は安定且つ円滑に
上昇することができる。Next, when switching is made from the end of withdrawal to the time of deposit, as shown in FIG. 7, the pressing member 18 is separated from the bill 12 and the upper opening 11d is opened.
Ascend more upwards. Subsequently, as shown in FIG.
Rises to the deposit position A. At this time, since the banknotes 12 are stacked on the bottom plate 13 in an aligned state, the bottom plate 13 can rise stably and smoothly.
尚、底板13の上昇位置は紙幣12の上端位置を検出する
上端位置センサ54a,54bからの信号により検出される。
そして、搬送機構14により搬送された紙幣12は収納ゲー
ト17にガイドされて上部開口11aより紙幣収納箱11内に
収納される。Note that the raised position of the bottom plate 13 is detected by signals from upper end position sensors 54a and 54b that detect the upper end position of the bill 12.
Then, the bills 12 transported by the transport mechanism 14 are guided by the storage gate 17 and stored in the bill storage box 11 through the upper opening 11a.
入金された紙幣12は最上端の紙幣12が上部開口11a近
傍まで上昇しているので、折れたりせずに第８図のよう
に整列状態のまま、積重される。第９図に示すように、
連続して複数枚の紙幣12が上部開口11aから挿入される
と、紙幣12の積重高さが高くなるにつれて底板13が徐々
に降下して紙幣12に最上端の位置一定に保たれる。その
ため、入金された紙幣12は常に整列状態で積重される。The deposited banknotes 12 are stacked without any breakage because the topmost banknotes 12 have risen to the vicinity of the upper opening 11a, as shown in FIG. As shown in FIG.
When a plurality of bills 12 are successively inserted from the upper opening 11a, the bottom plate 13 is gradually lowered as the stacking height of the bills 12 is increased, and the topmost position of the bills 12 is kept constant. Therefore, the deposited banknotes 12 are always stacked in an aligned state.
第10図に本発明の変形例を示す。同図中、ベルト52の
外周面には所望の摩擦係数を有する複数の小パット55が
間欠的に設けられているこのように、小パット55の素材
を選択することにより任意の摩擦係数が得られ、出金終
了時の紙幣の移動がより確実となる。FIG. 10 shows a modification of the present invention. In the figure, a plurality of small pads 55 having a desired coefficient of friction are intermittently provided on the outer peripheral surface of the belt 52. Thus, by selecting the material of the small pad 55, an arbitrary coefficient of friction can be obtained. As a result, the movement of the bill at the end of dispensing becomes more reliable.
また、第11図の別の変形例を示す、同図中、上記ワン
ウェイクラッチ53の代わりにつめ車56とつめ車56がＥ方
向に回転しないように係合するつめ57とよりなるラッチ
機構を設けるようにしても良い。In addition, a latch mechanism including a ratchet wheel 56 and a pawl 57 engaged so that the ratchet wheel 56 does not rotate in the E direction is shown in FIG. 11 instead of the one-way clutch 53, which shows another modification of FIG. It may be provided.
また、第12図に示すように、上記ローラ機構20の代わ
りにワンウェイクラッチ58を内蔵したローラ59を直接的
紙幣12の上面に当接させくようにしても良い。Further, as shown in FIG. 12, instead of the roller mechanism 20, a roller 59 having a one-way clutch 58 may be directly brought into contact with the upper surface of the banknote 12.
上述の如く、本発明によれば、出金終了時ローラの逆
回転とともに紙幣収納箱の下部開口より突出した紙幣を
残さず紙幣収納箱内に戻すことができ、入金時紙幣が載
置された底板を上昇させる際下部開口より紙幣が突出し
ていないので底板を円滑且つ安定に上昇させることがで
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to return the bill protruding from the lower opening of the bill storage box to the inside of the bill storage box with the reverse rotation of the roller at the time of dispensing, and the bill is deposited at the time of deposit. Since the bill does not protrude from the lower opening when the bottom plate is raised, the bottom plate can be raised smoothly and stably.
また、一対の押圧ローラに巻装されたベルトを紙幣に
当接させることにより、ベルトの材質によって所望する
摩擦係数が得られ、紙幣の接地面積が充分とれるので、
紙幣を安定に押圧できる。また、押圧ローラにワンウェ
イクラッチを設けることにより出金終了時ローラの逆回
転に伴って紙幣が移動する方向にベルトを走行させるこ
とができるとともに、出金時ローラの正回転方向に対し
てベルトの正方向の走行を阻止して紙幣間に作用する摩
擦力を保持して紙幣の出金動作を円滑に行こなうことが
できる等の特長を有する。Further, by bringing the belt wound around the pair of pressing rollers into contact with the bill, a desired coefficient of friction is obtained depending on the material of the belt, and a sufficient ground contact area of the bill can be obtained.
Banknotes can be stably pressed. In addition, by providing a one-way clutch on the pressing roller, the belt can be moved in the direction in which the banknote moves with the reverse rotation of the roller at the end of dispensing, and the belt can be rotated in the forward rotation direction of the dispensing roller. It is advantageous in that the banknote can be dispensed smoothly by preventing the traveling in the forward direction and maintaining the frictional force acting between the banknotes.
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、 第２図は本発明の要部を説明するための斜視図、 第３図は押圧部材及びローラ機構の平面図、 第４図はローラ機構の側面図、 第５図は出金動作を説明するための側断面図、 第６図は出金終了時の動作を説明するための側断面図、 第７図乃至第９図は夫々入金動作を説明するための側断
面図、 第10図は本発明の変形例の要部側面図、 第11図は別の変形例の要部側面図、 第12図はさらに別の変形例の要部側面図、 第13図は従来装置の出金時の状態を説明するための側断
面図、 第14図は従来装置の入金時の状態を説明するための側断
面図である。 図において、 10は出入金装置、 11は紙幣収納箱、 12は紙幣、 13は底板、 14は搬送機構、 17は収納ゲート、 18は押圧部材、 19a,19bは紙幣検出センサー、 20はローラ機構、 21は押圧部材昇降機構、 22a,22bはローラ、 23はベルト、 24は支持部材、 25はベルト、 26,32はパルスモータ、 27は紙幣昇降機構、 28a,28bはローラ、 29,31はベルト、 30は支持部材、 33はピックローラ、 35は圧力検知レバー、 36はフィードローラ、 38はレバー、 40a,40bは圧力検知センサ、 46はレバー、 47は加速ローラ、 49は送出機構、 50,51は押圧ローラ、 52はベルト、 53はワンウェイクラッチ、 54a,54bは上端位置センサ、 55は小パッド 56はつめ車、 57はつめ、 58はワンウェイクラッチ、 59はローラ を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view for explaining a main part of the present invention, FIG. 3 is a plan view of a pressing member and a roller mechanism, and FIG. FIG. 5 is a side sectional view for explaining a dispensing operation, FIG. 6 is a side sectional view for explaining an operation at the time of dispensing completion, and FIGS. 7 to 9 are each a deposit. FIG. 10 is a side sectional view for explaining the operation, FIG. 10 is a side view of a main part of a modification of the present invention, FIG. 11 is a side view of a main part of another modification, and FIG. 12 is a side view of a main part of still another modification. FIG. 13 is a side sectional view for explaining a state of the conventional device at the time of dispensing, and FIG. 14 is a side sectional view for explaining a state of the conventional device at the time of deposit. In the figure, 10 is a cash dispensing device, 11 is a bill storage box, 12 is a bill, 13 is a bottom plate, 14 is a transport mechanism, 17 is a storage gate, 18 is a pressing member, 19a and 19b are bill detection sensors, and 20 is a roller mechanism. 21 is a pressing member elevating mechanism, 22a and 22b are rollers, 23 is a belt, 24 is a supporting member, 25 is a belt, 26 and 32 are pulse motors, 27 is a bill elevating mechanism, 28a and 28b are rollers, and 29 and 31 are Belt, 30 is a support member, 33 is a pick roller, 35 is a pressure detection lever, 36 is a feed roller, 38 is a lever, 40a and 40b are pressure detection sensors, 46 is a lever, 47 is an acceleration roller, 49 is a delivery mechanism, 50 Reference numerals 51 and 52 denote a pressing roller, 52 a belt, 53 a one-way clutch, 54a and 54b upper end position sensors, 55 a small pad 56 a ratchet, 57 a pawl, 58 a one-way clutch, and 59 a roller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−166591（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 1/30 B65H 31/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-2-166591 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G07D 9/00 B65H 1/30 B65H 31 / 00
Claims (3)
と最下端の紙幣（12a）が送出される下部開口（11b）と
を有する紙幣収納箱（11）と、 入金時前記複数枚の紙幣（12）が積重された該紙幣収納
箱（11）内の底板（13）を上昇させる紙幣昇降機構（2
7）と、 前記紙幣収納箱（11）内に収納された最上端の紙幣（1
2）を押圧する押圧部材（18）と、 出金時前記紙幣収納箱（11）内に収納された最下端の紙
幣（12a）より摺接して前記紙幣（12a）を前記下部開口
（11b）より送出し、出金終了時前記最下端の紙幣（12
a）を前記紙幣収納箱（11）内に戻すよう逆回転するロ
ーラ（33）と、 前記押圧部材（18）に設けられ、前記ローラ（33）の逆
回転により前記底板（13）に積重された複数の紙幣（1
2）が移動することを許容するように回動する回動部材
（20）と、 よりなることを特徴とする入出金装置。An upper opening (11a) into which a bill (12) is inserted.
A bill storage box (11) having a lower opening (11b) through which the lowermost bill (12a) is sent out; and a bill storage box (11) in which the plurality of bills (12) are stacked upon deposit. Bill raising and lowering mechanism (2) that raises the bottom plate (13) inside
7) and the uppermost banknote (1) stored in the banknote storage box (11).
2) a pressing member (18) for pressing the bill (12a) at the time of dispensing and sliding from the lowermost bill (12a) stored in the bill storage box (11) to open the bill (12a) to the lower opening (11b); From the lowermost banknote (12
a) a roller (33) that rotates backward to return a) into the bill storage box (11); and a roller provided on the pressing member (18), and stacks on the bottom plate (13) by the reverse rotation of the roller (33). Bills (1
2) a rotating member (20) that rotates so as to allow movement thereof;
8）に回動自在に設けられた一対の押圧ローラ（50,51）
と、前記一対の押圧ローラ（50,51）の外周に巻装さ
れ、前記最上端の紙幣（12）に当接するベルト（52）と
よりなることを特徴とする請求項（１）記載の入出金装
置。2. The rotating member (20) is connected to the pressing member (1).
8) A pair of pressure rollers (50, 51) rotatably provided on
And a belt (52) wound around the pair of pressing rollers (50, 51) and abutting on the uppermost banknote (12). Gold equipment.
を支承する軸（51a）との間には前記ローラ（33）の逆
回転方向へ押圧ローラ（51）が転動することを許容し、
前記ローラ（33）の正回転方向へ前記押圧ローラ（51）
が転動することを阻止するワンウェイクラッチ（53）を
設けてなることを特徴とする請求項（２）記載の入出金
装置。3. The pressing roller (51) and the pressing roller (51).
The pressing roller (51) is allowed to roll in the reverse rotation direction of the roller (33) between the shaft and the shaft (51a) that supports
The pressing roller (51) in the forward rotation direction of the roller (33)
3. The depositing and dispensing device according to claim 2, further comprising a one-way clutch (53) for preventing rolling of the coin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180957A JP2835157B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Deposit / withdrawal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180957A JP2835157B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Deposit / withdrawal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014141340A (en) * | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper separation mechanism |
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1990
- 1990-07-09 JP JP2180957A patent/JP2835157B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH0468489A (en) | 1992-03-04 |
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