JP2831548B2 - Roller rotation / stop mechanism in accumulation conveyor - Google Patents
Roller rotation / stop mechanism in accumulation conveyorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動ローラーコンベア
であって、一定の位置で搬送中の物品を停止させて蓄積
できるようにしたアキュムレーションコンベアにおける
搬送ローラーの回転・停止機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving roller conveyor, and more particularly, to a mechanism for rotating and stopping a conveying roller in an accumulation conveyor capable of stopping and accumulating articles being conveyed at a predetermined position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、上記駆動ローラーコンベアは、
モータ等により回転する無端チェーンあるいは無端ベル
トにより全ての搬送ローラーを一度に同じ方向に回転さ
せて、この搬送ローラー上に載置された物品を一定方向
に搬送するようにしたもので、この駆動ローラーコンベ
アの特殊な例として、一部の搬送ローラーについて上記
チェーン等による駆動力の伝達経路を遮断することによ
って搬送されてきた物品を一定の位置で停止させるよう
にしたアキュムレーションコンベアがある。2. Description of the Related Art Generally, the above-mentioned driving roller conveyor is
An endless chain or an endless belt rotated by a motor or the like rotates all the conveying rollers in the same direction at a time, and conveys the articles placed on the conveying rollers in a fixed direction. As a special example of the conveyor, there is an accumulation conveyor in which articles conveyed by stopping the transmission path of the driving force by the chain or the like for some of the conveying rollers are stopped at a predetermined position.
【０００３】このようなアキュムレーションコンベアに
おいて、一部の搬送ローラーの駆動力を遮断する技術と
しては例えば図７に示すようなものがあった。このアキ
ュムレーションコンベア３０は、所定位置の搬送ローラ
ーＲの一端側の下方に駆動ユニット３１を配置する一
方、他端側の下方にはブレーキユニット３２を配置した
構成とされている。[0003] In such an accumulation conveyor, there is, for example, a technique shown in FIG. The accumulation conveyor 30 has a configuration in which the drive unit 31 is arranged below one end of the transport roller R at a predetermined position, and the brake unit 32 is arranged below the other end.
【０００４】駆動ユニット３１は、シリンダ３１ｄによ
って昇降動される駆動ローラー３１ａを備えており、こ
の駆動ローラー３１ａは、チェーン３１ｂおよびスプロ
ケット３１ｃを介して図示省略した駆動モータにより回
転する。シリンダ３１ｄを突出し方向に作動させてこの
駆動ローラー３１ａを搬送ローラーＲの外周面に押し付
けた状態とすると、両者間の摩擦力により搬送ローラー
Ｒに回転駆動力が伝達される。逆に、シリンダ３１ｄを
引込み方向に作動させて駆動ローラー３１ａを搬送ロー
ラーＲから離間した状態とすると回転駆動力は遮断され
る。The drive unit 31 includes a drive roller 31a which is moved up and down by a cylinder 31d. The drive roller 31a is rotated by a drive motor (not shown) via a chain 31b and a sprocket 31c. When the driving roller 31a is pressed against the outer peripheral surface of the transport roller R by operating the cylinder 31d in the protruding direction, the rotational driving force is transmitted to the transport roller R by the frictional force between the two. Conversely, when the cylinder 31d is operated in the retracting direction to keep the drive roller 31a away from the transport roller R, the rotational driving force is cut off.
【０００５】一方、ブレーキユニット３２はシリンダ３
２ｂによって昇降動する制動部材３２ａを備えており、
上記駆動ユニット３１の駆動力を遮断した状態におい
て、シリンダ３２ｂを突出し方向に作動させて制動部材
３２ａを搬送ローラーＲの外周面に押し当てると、両者
間の摩擦力によりこの搬送ローラーＲは停止し、これに
より物品を所定位置で停止させることができる。逆に、
シリンダ３２ｂを引込み方向に作動させて制動部材３２
ａを搬送ローラーＲから離間させると、搬送ローラーＲ
は上記駆動ユニット３１により回転され、物品は搬送さ
れる。On the other hand, the brake unit 32
A braking member 32a that moves up and down by 2b,
When the driving force of the drive unit 31 is cut off and the braking member 32a is pressed against the outer peripheral surface of the transport roller R by operating the cylinder 32b in the protruding direction, the transport roller R stops due to the frictional force between the two. Thus, the article can be stopped at a predetermined position. vice versa,
By operating the cylinder 32b in the retracting direction, the braking member 32
a is separated from the transport roller R, the transport roller R
Is rotated by the drive unit 31, and the article is conveyed.
【０００６】その他、図示は省略したが、一端にプッシ
ャローラーを、他端に制動部材を備えたアームを搬送ロ
ーラーの下方において上下方向にスイング可能に支持
し、プッシャローラー側を上昇させる方向にアームをス
イングさせて駆動ベルトを搬送ローラーに押し付けるこ
とによりこの搬送ローラーを回転させる一方、制動部材
側を上昇させてプッシャローラーを下降させる方向にア
ームをスイングさせることにより搬送ローラーにブレー
キをかけるように構成したものがあった。In addition, although not shown, a pusher roller is supported at one end, and an arm having a braking member at the other end is supported below the transport roller so as to be able to swing vertically, and the arm is moved in a direction to raise the pusher roller side. The roller is rotated by pressing the drive belt against the transport roller by swinging, and the brake is applied to the transport roller by swinging the arm in the direction of raising the braking member side and lowering the pusher roller. There was something.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のア
キュムレーションコンベア３０における搬送ローラーＲ
の回転・停止機構にあっては、上記したように駆動ロー
ラ３１ａあるいは駆動ベルトが搬送ローラーＲの外周面
に押圧されることによって回転駆動力を伝達する構成で
あり、また、制動部材３２ａが搬送ローラーＲの外周面
に押圧されることによって搬送ローラーを停止させる構
成であった。このため、搬送ローラーＲの外周面に油や
ほこり等が付着していると駆動ローラー３１ａ等との間
の摩擦力が低下してスリップが発生する等回転駆動力の
伝達効率が低下し、このため重量物等の搬送ができなく
なる問題があった。As described above, the transport roller R in the conventional accumulation conveyor 30 is used.
The rotation / stop mechanism has a configuration in which the driving roller 31a or the driving belt is pressed against the outer peripheral surface of the conveying roller R to transmit the rotational driving force as described above. The transport roller was stopped by being pressed against the outer peripheral surface of the roller R. For this reason, if oil, dust, or the like adheres to the outer peripheral surface of the transport roller R, the frictional force between the transport roller R and the drive roller 31a or the like is reduced, and the transmission efficiency of the rotational drive force such as the occurrence of slip is reduced. As a result, there is a problem that it becomes impossible to transport heavy objects and the like.
【０００８】また、制動部材３２ａとの間の摩擦抵抗も
低下して制動力の低下を招き、ひいては停止時間の遅れ
や停止位置のバラつきの原因となっていた。In addition, the frictional resistance with the braking member 32a is also reduced, causing a reduction in the braking force, which in turn causes a delay in the stop time and a variation in the stop position.
【０００９】さらに、搬送ローラーＲの両端部下方にお
いて駆動ローラー３１ａおよび制動部材３２ａを昇降動
可能に配置する構成であるので、部品点数が嵩んでコス
トアップの要因となり、また両ユニット３１，３２が剥
き出しの状態で配置されているため、見栄えがよくなく
商品価値を低下させていた。Further, since the driving roller 31a and the braking member 32a are arranged so as to be able to move up and down below both ends of the transport roller R, the number of parts is increased, which causes a cost increase. Since they are arranged in a bare state, they do not look good and reduce the commercial value.
【００１０】本発明は、これら従来の問題を解決すべく
なされたもので、搬送ローラーの外周面の汚れ具合に関
係なく常に安定して回転駆動力の伝達がなされ、また安
定した制動力を発揮できるアキュムレーションコンベア
における搬送ローラーの回転・停止機構を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these conventional problems, and the rotation driving force is always stably transmitted regardless of the degree of dirt on the outer peripheral surface of the transport roller, and a stable braking force is exhibited. It is an object of the present invention to provide a mechanism for rotating and stopping a transport roller in an accumulation conveyor that can be used.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
回転・停止機構は、コンベアフレーム間に回転不能に支
持したパイプシャフトと、該パイプシャフトに回転可能
に支持した搬送ローラーと、前記パイプシャフトに固定
した制動部材と、前記パイプシャフトに回転可能に支持
した駆動部材と、該駆動部材と前記制動部材の間におい
て前記パイプシャフトに回転可能かつ軸方向移動可能に
支持したクラッチ部材と、該クラッチ部材を軸方向に移
動させて前記駆動部材又は前記制動部材に押し付けるシ
リンダを備えた搬送ローラーの回転・停止機構であっ
て、前記制動部材と前記駆動部材と前記クラッチ部材を
前記搬送ローラーに内蔵する一方、前記シリンダを前記
搬送ローラーの外部に配置し、該シリンダのロッドを前
記パイプシャフトの内周孔に挿通して前記クラッチ部材
に係合させる構成としたことを特徴とする。For this reason, the rotation / stop mechanism according to the first aspect of the present invention supports the conveyor frame so that it cannot rotate between the conveyor frames.
Pipe shaft held and rotatable on the pipe shaft
And fixed to the pipe shaft
Brake member and rotatably supported by the pipe shaft
A driving member, and a cover between the driving member and the braking member.
To be rotatable and axially movable on the pipe shaft
The supported clutch member and the clutch member are moved in the axial direction.
To push the drive member or the braking member.
A transport roller rotation / stop mechanism with a
The braking member, the driving member, and the clutch member
While being built in the transport roller, the cylinder is
It is placed outside the transport roller, and the rod of the cylinder is
The clutch member is inserted through an inner peripheral hole of the pipe shaft.
Characterized in that it is configured to engage with
【００１２】又、請求項２記載の回転・停止機構は、請
求項１記載の回転・停止機構であって、パイプシャフト
に軸方向に沿った長溝孔を設け、該長溝孔を経てピンを
該パイプシャフトの径方向に突き出し配置し、該ピンを
介してカラーをパイプシャフトの軸方向に移動可能に配
置し、前記シリンダの作動により該カラーを移動させて
クラッチ部材を移動させる構成としたことを特徴とす
る。[0012] Further, the rotation-stopping mechanism as claimed in claim 2, 請
The rotation / stop mechanism according to claim 1, wherein the pipe shaft
A long slot along the axial direction, and insert the pin through the long slot.
It is arranged to protrude in the radial direction of the pipe shaft, and the pin is
To move the collar in the axial direction of the pipe shaft
And move the collar by the operation of the cylinder.
The clutch member is moved .
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【作用】請求項１又は２記載の回転・停止機構によれ
ば、いずれの構成においても搬送ローラーに回転駆動力
を伝達するための駆動部材と搬送ローラーを回転不能に
ロックするための制動部材は搬送ローラーの内部に配置
されているので、搬送ローラーの外周面の汚れに関係な
く、搬送ローラーの回転・停止を安定して行うことがで
きる。According to the rotation / stop mechanism according to the first or second aspect , in any configuration, the driving member for transmitting the rotational driving force to the transport roller and the braking member for locking the transport roller so that the transport roller cannot rotate are provided. Since the transfer roller is arranged inside, the rotation and stop of the transfer roller can be stably performed irrespective of dirt on the outer peripheral surface of the transfer roller.
【００１５】しかも、上記駆動部材および制動部材は搬
送ローラーの内部に収容されているので、従来のように
外部に配置した構成に比してこれら各部材に油やほこり
等が付着することは格段に少ない。この点において、搬
送ローラーに対する回転駆動力の伝達あるいは制動力の
付与が、油やほこり等の影響を受けることなく従来より
確実になされる。Moreover, since the driving member and the braking member are housed inside the transport roller, it is much more unlikely that oil or dust adheres to these members as compared with the conventional arrangement in which the members are arranged outside. Less. At this point, transmission of the rotational driving force or application of the braking force to the transport roller can be performed more reliably than before, without being affected by oil, dust, and the like.
【００１６】又、クラッチ部材を駆動部材側に移動させ
ることにより搬送ローラーに回転駆動力が伝達される一
方、クラッチ部材を制動部材に押し付けることにより搬
送ローラーが回転不能にロックされる。このように搬送
ローラーの回転・停止機構を構成する駆動部材、制動部
材およびクラッチ部材は搬送ローラーの内部に配置され
ているので、搬送ローラーの外周面の汚れに関係なくそ
の回転・停止を常に安定して行うことができる。 [0017] While rotational driving force to the conveying roller is transmitted by moving the clutch member on the drive member, the conveying roller is locked against rotation by pressing the clutch member to the braking member. In this way, the driving member, the braking member, and the clutch member that constitute the rotation / stop mechanism of the transport roller are disposed inside the transport roller, so that the rotation / stop of the transport roller is always stable regardless of the dirt on the outer peripheral surface of the transport roller. You can do it.
【００１７】又、クラッチ部材を移動させて駆動部材に
押し付けることにより駆動部材の回転駆動力が搬送ロー
ラーに伝達される一方、クラッチ部材を反対側に移動さ
せて制動部材に押し付けることにより搬送ローラーが回
転不能にロックされる。この場合にも、搬送ローラーを
回転・停止させるための駆動部材、制動部材およびクラ
ッチ部材は搬送ローラーの内部に配置されているので、
同等の機能を発揮する部材を従来のように搬送ローラー
の外部に配置した場合に比して、駆動部材、制動部材お
よびクラッチ部材に油やほこり等が付着することはほと
んどなく、従ってクラッチ部材と駆動部材と間およびク
ラッチ部材と制動部材との間には十分な大きさの摩擦力
が発生し、これにより回転駆動力を高い効率で伝達で
き、また常に安定した高い制動力を得ることができる。Further , while the clutch member is moved and pressed against the driving member, the rotational driving force of the driving member is transmitted to the conveying roller, while the clutch member is moved to the opposite side and pressed against the braking member, whereby the conveying roller is moved. Locked to prevent rotation. Also in this case, the driving member for rotating and stopping the transport roller, the braking member and the clutch member are arranged inside the transport roller, so that
Compared to a case where a member exhibiting the same function is disposed outside the transport roller as in the past, oil, dust, and the like hardly adhere to the driving member, the braking member, and the clutch member. A sufficient amount of frictional force is generated between the driving member and between the clutch member and the braking member, whereby the rotational driving force can be transmitted with high efficiency, and a stable and high braking force can always be obtained. .
【００１８】[0018]
【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図６に基づい
て説明する。本例のアキュムレーションコンベアは、図
１に示すように一定の間隔をおいて配置されたコンベア
フレーム２０，２０間にシャフト１４を掛け渡し状に配
置し、このシャフト１４に搬送ローラー４が回転可能に
支持されてなる構成とされている。なお、図１および図
２ではアキュムレーションコンベアの左半分だけを示し
ており、従って右側のフレーム２０等は図示省略されて
いる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the accumulation conveyor of this example, a shaft 14 is arranged in a bridging manner between conveyor frames 20, 20 arranged at regular intervals as shown in FIG. 1, and the transport roller 4 is rotatable on the shaft 14. It is configured to be supported. 1 and 2 show only the left half of the accumulation conveyor, and therefore the right frame 20 and the like are not shown.
【００１９】シャフト１４は、図示するように一定径の
パイプを素材として形成されており、その左端側はカラ
ー１９を介して左側のコンベアフレーム２０に対し回転
不能かつ軸方向移動不能に支持されている。As shown, the shaft 14 is formed of a pipe having a constant diameter as a raw material. The left end of the shaft 14 is supported by a left conveyor frame 20 via a collar 19 such that the shaft 14 cannot rotate and cannot move in the axial direction. I have.
【００２０】搬送ローラー４は筒体をなすもので、その
左右両端部寄りに配置されたベアリング９，９（右側の
ベアリング９は図示省略されている）を介して上記シャ
フト１４に回転可能に支持されている。すなわち、搬送
ローラー４の内周側には略円筒状をなすハウジング６が
固定され、このハウジング６の右端部内周側には上記ベ
アリング９が配置され、このベアリング９の内輪にシャ
フト１４が軸方向移動不能に挿入されている。The transport roller 4 forms a cylindrical body, and is rotatably supported by the shaft 14 via bearings 9 and 9 (right bearing 9 is not shown) disposed near both right and left ends thereof. Have been. That is, a housing 6 having a substantially cylindrical shape is fixed to the inner peripheral side of the transport roller 4, and the bearing 9 is disposed on the inner peripheral side of the right end of the housing 6. It is immovably inserted.
【００２１】ベアリング９の図示左隣には制動部材１５
が配置されている。この制動部材１５は円板形状をな
し、スプリングピン１７によって回転不能かつ軸方向移
動不能な状態でシャフト１４に固定されている。A braking member 15 is provided on the left side of the bearing 9 in the drawing.
Is arranged. The braking member 15 has a disk shape, and is fixed to the shaft 14 by a spring pin 17 so as not to rotate and not move in the axial direction.
【００２２】この制動部材１５のさらに左隣にはクラッ
チ部材３が配置されており、このクラッチ部材３はベア
リング８を介してシャフト１４に支持されており、従っ
てシャフト１４に対して回転可能となっている。また、
ベアリング８はシャフト１４に対して軸方向に移動可能
に支持されており、このため、クラッチ部材３もシャフ
ト１４に対して軸方向へ移動可能に支持されている。さ
らに、このベアリング８と上記制動部材１５との間には
図示するように圧縮コイルバネ５が介装されており、従
って、ベアリング８すなわちクラッチ部材３はこの圧縮
コイルバネ５によって図示左方に付勢されている。この
圧縮コイルバネ５は、後述するエアシリンダ２１の突出
し力よりも弱い弾性力を有している。Further to the left of the braking member 15, a clutch member 3 is disposed. The clutch member 3 is supported by a shaft 14 via a bearing 8, and is thus rotatable with respect to the shaft 14. ing. Also,
The bearing 8 is supported movably in the axial direction with respect to the shaft 14. Therefore, the clutch member 3 is also supported movably in the axial direction with respect to the shaft 14. Further, a compression coil spring 5 is interposed between the bearing 8 and the braking member 15 as shown in the figure. Therefore, the bearing 8, that is, the clutch member 3 is urged leftward in the figure by the compression coil spring 5. ing. The compression coil spring 5 has an elastic force that is weaker than a projecting force of an air cylinder 21 described later.
【００２３】このクラッチ部材３のフランジ部の右側面
が上記制動部材１５に押圧され、これにより発生する摩
擦力によって当該クラッチ部材３の回転をロックするた
めの摩擦面３ｂとされている。なお、フランジ部の左側
面も同様に摩擦面３ｃとされ、この摩擦面３ｃには後述
する駆動部材２の伝達部２ａが押し当てられるのであ
り、これについてはさらに後述する。The right side surface of the flange portion of the clutch member 3 is pressed by the braking member 15 to form a friction surface 3b for locking the rotation of the clutch member 3 by the frictional force generated thereby. The left side surface of the flange portion is also a friction surface 3c, and a transmission portion 2a of the driving member 2 described below is pressed against the friction surface 3c, which will be further described later.
【００２４】このクラッチ部材３の外周部には、図５に
示すように凸部３ａ〜３ａが周方向四等分位置に形成さ
れている。一方、この凸部３ａ〜３ａに対応して、上記
ハウジング６の内周面には凹部６ａ〜６ａが形成されて
おり、各凹部６ａ内に凸部３ａをはめ込んだ状態で、こ
のクラッチ部材３の外周部がハウジング６に係合してい
る。従って、このクラッチ部材３は、ハウジングに対し
ては回転不能かつ軸方向に相対変位可能となっている。On the outer peripheral portion of the clutch member 3, as shown in FIG. 5, convex portions 3a to 3a are formed at four positions in the circumferential direction. On the other hand, concave portions 6a to 6a are formed on the inner peripheral surface of the housing 6 corresponding to the convex portions 3a to 3a, and the clutch member 3 is provided with the convex portions 3a fitted in the concave portions 6a. Is engaged with the housing 6. Therefore, the clutch member 3 cannot rotate with respect to the housing and can be relatively displaced in the axial direction.
【００２５】次に、ベアリング８の左隣にはカラー１３
が配置されている。このカラー１３はシャフト１４に対
して軸方向に移動可能に支持されている。このカラー１
３の内周面に対向する部位において、シャフト１４には
軸方向に沿った長溝孔１４ａ，１４ａが対向して形成さ
れている。この両長溝孔１４ａ，１４ａ内を経て上記カ
ラー１３にはスプリングピン１２が直径方向に取付けら
れている。このスプリングピン１２には、シャフト１４
の内周側に挿通されたピストン１１のロッド部１１ａの
先端部が当接されている。Next, a collar 13 is provided on the left of the bearing 8.
Is arranged. The collar 13 is supported movably in the axial direction with respect to the shaft 14. This color 1
At a portion facing the inner peripheral surface of the shaft 3, long slots 14a, 14a are formed in the shaft 14 so as to face each other along the axial direction. A spring pin 12 is mounted on the collar 13 in the diametrical direction through the inside of the long slots 14a. The spring pin 12 has a shaft 14
The tip of the rod portion 11a of the piston 11 inserted into the inner peripheral side of the piston 11 is abutted.
【００２６】ピストン１１は、コンベアフレーム２０に
固定されたシリンダチューブ１０の内部を移動可能に支
持されており、このシリンダチューブ１０とピストン１
１によりエアシリンダ２１が構成されている。エア口１
０ａは、シリンダチューブ１０の後端部に形成されてお
り、このエア口１０ａから注入される圧縮エアによりピ
ストン１１は突出し方向（図示右方）に移動する。この
ことからこのエアシリンダ２１は突出し側のみの単動シ
リンダとなっている。ピストン１１のロッド部１１の基
部寄りには長溝孔１１ｂが形成されている。一方、図３
によく示されているようにこの長溝孔１１ｂに対応して
シャフト１４には孔１４ｂ，１４ｂが形成され、この両
孔１４ｂ，１４ｂを経て上記長溝孔１１ｂにはバネピン
１６が差し込まれている。このバネピン１６は、図４に
示すように弾性を有する線材を略Ｕ字状に折返してなる
クリップ状をなすもので、シリンダチューブ１０のフラ
ンジ部１０ｂに形成された溝部１０ｃ内に嵌め込まれ
て、シリンダチューブ１０に対して回転不能に固定され
ている。このように取付けられたバネピン１６によって
ピストン１１がシリンダチューブ１０に対して回転不能
に支持され、また前記したようにシャフト１４がコンベ
アフレーム２０に対して回転不能に支持されている。The piston 11 is movably supported inside a cylinder tube 10 fixed to a conveyor frame 20. The cylinder tube 10 and the piston 1
1 constitutes an air cylinder 21. Air port 1
Reference numeral 0a is formed at the rear end of the cylinder tube 10. The compressed air injected from the air port 10a causes the piston 11 to move in the protruding direction (to the right in the drawing). For this reason, the air cylinder 21 is a single-acting cylinder only on the protruding side. A long slot 11 b is formed near the base of the rod 11 of the piston 11. On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 2, the shaft 14 is formed with holes 14b, 14b corresponding to the slot 11b, and a spring pin 16 is inserted into the slot 11b through the holes 14b, 14b. As shown in FIG. 4, the spring pin 16 has a clip shape obtained by folding a wire having elasticity into a substantially U-shape, and is fitted into a groove 10 c formed in a flange portion 10 b of the cylinder tube 10. It is non-rotatably fixed to the cylinder tube 10. The piston 11 is non-rotatably supported by the cylinder tube 10 by the spring pin 16 thus mounted, and the shaft 14 is non-rotatably supported by the conveyor frame 20 as described above.
【００２７】次に、図１に戻ってクラッチ部材３の図示
左隣には駆動部材２が配置されている。この駆動部材２
は、ベアリング７を介してシャフト１４に回転自在かつ
軸方向移動不能に支持されている。この駆動部材２の図
示右側は円筒状をなす伝達部２ａとされている。この伝
達部２ａも搬送ローラー４の内周側に入り込んで、かつ
クラッチ部材３の一部あるいはカラー１３等をその内周
側に収容した状態で配置されている。この伝達部２ａの
外周面には突条２ｃが全周に渡って形成され、この突条
２ｃによって搬送ローラー４の内周側にゴミ、ほこり等
の異物が混入しないようになっている。Next, returning to FIG. 1, the driving member 2 is disposed on the left side of the clutch member 3 in the drawing. This drive member 2
Is rotatably supported by the shaft 14 via the bearing 7 so as not to move in the axial direction. The right side of the drive member 2 in the figure is a cylindrical transmission part 2a. The transmitting portion 2a also enters the inner peripheral side of the transport roller 4 and is disposed in a state in which a part of the clutch member 3 or the collar 13 and the like are accommodated in the inner peripheral side. A ridge 2c is formed on the outer peripheral surface of the transmission portion 2a over the entire circumference, and the ridge 2c prevents foreign matters such as dust and dirt from entering the inner peripheral side of the transport roller 4.
【００２８】この伝達部２ａの先端面（図示右端面）に
前記したクラッチ部材３の摩擦面３ｃが押し当てられる
と、これにより発生する摩擦力によってクラッチ部材３
は駆動部材２と一体に回転する。クラッチ部材３が回転
すると、このクラッチ部材３に対して、凸部３ａと凹部
６ａの係合により回転について係合された搬送ローラー
４が回転する。When the friction surface 3c of the clutch member 3 is pressed against the front end surface (the right end surface in the figure) of the transmission portion 2a, the frictional force generated by this causes the clutch member 3 to move.
Rotates integrally with the driving member 2. When the clutch member 3 rotates, the transport roller 4 engaged with the clutch member 3 for rotation by the engagement of the convex portion 3a and the concave portion 6a rotates.
【００２９】駆動部材２の左端部にはスプロケット２ｄ
が形成されている。このスプロケット２ｄは、搬送ロー
ラー４の内部ではなく外部に位置されている。このスプ
ロケット２ｄには、図示省略した駆動モータにより回転
するチェーン１に噛み合わされている。チェーン１は、
チェーンレール１８に支持されてコンベアレール２０に
沿って回転され、上記搬送ローラー４の搬送方向前後に
配置された他の搬送ローラー（図示省略）に対しても回
転力を付与するようになっている。A sprocket 2d is provided at the left end of the driving member 2.
Are formed. The sprocket 2d is located outside the transport roller 4 instead of inside. The sprocket 2d is meshed with a chain 1 that is rotated by a drive motor (not shown). Chain 1
The conveyor roller 20 is rotated along the conveyor rail 20 while being supported by the chain rail 18, and also applies a rotational force to other transport rollers (not shown) arranged in the transport direction of the transport roller 4. .
【００３０】以上のように構成された回転・停止機構に
よれば、搬送ローラー４が以下のようにして回転または
停止される。図１は、搬送ローラー４の回転伝達状態を
示している。この状態は、エアシリンダ２１から圧縮エ
アを排出することによって実現される。すなわち、エア
口１０ａを経て圧縮エアがシリンダチューブ１０内から
排出されると、ピストン１１は図示左側へ後退し得る状
態となる。ここで、このピストン１１は、スプリングピ
ン１２、カラー１３およびベアリング８を介して圧縮コ
イルバネ５によって引込み方向に付勢されている。従っ
て、エア口１０ａを経てシリンダチューブ１０内から圧
縮エアが排出されると、ピストン１１は後退する。According to the rotation / stop mechanism configured as described above, the transport roller 4 is rotated or stopped as follows. FIG. 1 shows a rotation transmission state of the transport roller 4. This state is realized by discharging the compressed air from the air cylinder 21. That is, when the compressed air is discharged from the inside of the cylinder tube 10 through the air port 10a, the piston 11 is in a state of being able to retreat to the left side in the drawing. Here, the piston 11 is urged in the retraction direction by the compression coil spring 5 via the spring pin 12, the collar 13, and the bearing 8. Therefore, when the compressed air is discharged from the inside of the cylinder tube 10 through the air port 10a, the piston 11 retreats.
【００３１】ピストン１１が後退するとクラッチ部材３
は圧縮コイルバネ５によって図示左方に移動されて、そ
の左側の摩擦面３ｃが、チェーン１により回転する駆動
部材２の伝達部２ａの先端面に押し当てられる。する
と、伝達部２ａの先端面と摩擦面３ｃとの間に十分な摩
擦力が発生し、従ってこのクラッチ部材３は駆動部材２
と一体に回転する。クラッチ部材３が回転すると、この
クラッチ部材３と回転について係合された搬送ローラー
４が回転し、これによりこの搬送ローラー４上の載置さ
れた搬送物が搬送される。When the piston 11 retreats, the clutch member 3
Is moved leftward in the figure by the compression coil spring 5, and the friction surface 3 c on the left side thereof is pressed against the distal end surface of the transmission portion 2 a of the driving member 2 rotated by the chain 1. Then, a sufficient frictional force is generated between the distal end surface of the transmission portion 2a and the friction surface 3c.
And rotate together. When the clutch member 3 rotates, the transport roller 4 engaged with the clutch member 3 for rotation rotates, and thereby the transported object placed on the transport roller 4 is transported.
【００３２】次に、回転する搬送ローラ４を停止させる
には、エアシリンダ２１に圧縮エアを供給すればよい。
図２は、搬送ローラー４が回転不能にロックされた状態
を示している。すなわち、エア口１０ａを経てシリンダ
チューブ１０内に圧縮エアを供給すると、ピストン１１
が圧縮コイルバネ５に抗して図示右方に移動し、これに
よりロッド部１１ａが図示右方に移動してスプリングピ
ン１２を図示右方に押す。スプリングピン１２が図示右
方に押されると、カラー１３を介してベアリング８が圧
縮コイルバネ５に抗して図示右方に移動され、従って、
駆動部材２と一体に回転していたクラッチ部材３が図示
右方に移動する。これにより駆動部材２による回転駆動
力の伝達が遮断される一方、クラッチ部材３の摩擦面３
ｂが制動部材１５に押し当てられて両者間に発生する十
分な摩擦力によりこのクラッチ部材３の回転が停止され
る。クラッチ部材３の回転が停止すれば、搬送ローラー
４の回転も停止される。Next, compressed air may be supplied to the air cylinder 21 to stop the rotating transport roller 4.
FIG. 2 shows a state in which the transport roller 4 is locked so as not to rotate. That is, when compressed air is supplied into the cylinder tube 10 through the air port 10a, the piston 11
Moves rightward in the figure against the compression coil spring 5, whereby the rod portion 11a moves rightward in the figure and pushes the spring pin 12 rightward in the figure. When the spring pin 12 is pushed rightward in the figure, the bearing 8 is moved rightward in the figure against the compression coil spring 5 via the collar 13, and accordingly,
The clutch member 3 that has been rotated integrally with the drive member 2 moves rightward in the figure. As a result, the transmission of the rotational driving force by the driving member 2 is interrupted, while the friction surface 3
b is pressed against the braking member 15 and the rotation of the clutch member 3 is stopped by a sufficient frictional force generated between them. When the rotation of the clutch member 3 stops, the rotation of the transport roller 4 also stops.
【００３３】このように構成された搬送ローラーの回転
・停止機構によれば、クラッチ部材３の摩擦面３ｃと駆
動部材２における伝達部２ａの先端面との間に発生する
摩擦力によって搬送ローラー４が回転される一方、クラ
ッチ部材３の摩擦面３ｂと制動部材１５との間に発生す
る摩擦力によって搬送ローラー４は回転不能にロックさ
れるのであるが、駆動部材２の伝達部２ａ、クラッチ部
材３および制動部材１５等の各部材は搬送ローラー４の
内周側に収容されている。このことから、この搬送ロー
ラー４の外周面が油やほこりで汚れている場合であって
もその影響により上記両摩擦力が低下することはない。According to the rotation / stop mechanism of the transport roller configured as described above, the transport roller 4 is driven by the frictional force generated between the friction surface 3c of the clutch member 3 and the distal end surface of the transmission portion 2a of the drive member 2. Is rotated, while the transport roller 4 is locked so as not to rotate by the frictional force generated between the friction surface 3b of the clutch member 3 and the braking member 15, but the transmission portion 2a of the drive member 2 and the clutch member Each member such as the brake member 3 and the braking member 15 is housed on the inner peripheral side of the transport roller 4. For this reason, even when the outer peripheral surface of the transport roller 4 is contaminated with oil or dust, the two frictional forces do not decrease due to the influence.
【００３４】しかも、内周側に収容されているので、従
来のように外周側に配置した構成に比してクラッチ部材
３の両摩擦面３ｂ，３ｃ、駆動部材２の伝達部２ａの先
端面あるいは制動部材１５に油やほこりが付着すること
はほとんどないので、所定の摩擦力が常に安定して発揮
される。このことから、駆動部材２による伝達効率が常
に良好に維持され、また制動部材１５による制動力が安
定して発揮されるので、重量物を確実に搬送でき、かつ
搬送物を所定の位置で確実に停止させることができる。In addition, since it is housed on the inner peripheral side, both friction surfaces 3b and 3c of the clutch member 3 and the distal end surface of the transmitting portion 2a of the drive member 2 are different from the conventional arrangement on the outer peripheral side. Alternatively, since oil and dust hardly adhere to the braking member 15, a predetermined frictional force is always stably exhibited. From this, the transmission efficiency of the driving member 2 is always kept good, and the braking force by the braking member 15 is stably exhibited, so that the heavy object can be transported reliably and the transported object can be reliably transported at the predetermined position. Can be stopped.
【００３５】また、従来、搬送ローラーＲの外部に駆動
ローラー３１ａや制動部材３２ａを配置していたためそ
の見栄えを損ない、アキュムレーションコンベアの商品
価値を損なっていたのであるが、本例によれば、搬送ロ
ーラー４の回転・停止機構を構成する駆動部材２、制動
部材１５およびクラッチ部材３等は搬送ローラー４の内
部に収容されているので、外観上、同回転・停止機構の
周辺がすっきりと構成され、これによってアキュムレー
ションコンベアの商品価値を高めることができる。Further, conventionally, the drive roller 31a and the braking member 32a are arranged outside the transport roller R, so that the appearance is impaired and the commercial value of the accumulation conveyor is impaired. The driving member 2, the braking member 15, the clutch member 3 and the like constituting the rotation / stop mechanism of the roller 4 are housed inside the transport roller 4, so that the periphery of the rotation / stop mechanism is neatly configured in appearance. Thus, the commercial value of the accumulation conveyor can be increased.
【００３６】さらに、搬送ローラー４の一端側に回転・
停止機構を配置した構成であるので、従来のように一端
側に駆動ユニット３１を配置し、他端側にブレーキユニ
ット３２を配置した構成に比して部品点数を削減でき、
これによりアキュムレーションコンベアのコスト低減を
図ることができる。Further, a rotation is applied to one end of the transport roller 4.
Since the configuration is such that the stop mechanism is disposed, the number of parts can be reduced as compared with the conventional configuration in which the drive unit 31 is disposed on one end side and the brake unit 32 is disposed on the other end side.
Thereby, the cost of the accumulation conveyor can be reduced.
【００３７】また、回転・停止機構が搬送ローラー４の
内部に収容されてコンパクトな構成となっているので、
搬送ローラー４の取付けピッチを任意のピッチに設定し
やすくなり、また取付けピッチの変更が容易になる効果
がある。Further, since the rotation / stop mechanism is housed inside the transport roller 4 and has a compact structure,
The mounting pitch of the transport roller 4 can be easily set to an arbitrary pitch, and the mounting pitch can be easily changed.
【００３８】なお、以上説明した実施例では、クラッチ
部材３の両摩擦面３ｂ，３ｃ、駆動部材２の伝達部２ａ
の先端面および制動部材１５が共にほぼ平坦面であっ
て、クラッチ部材３に対する駆動部材２の回転力の伝達
およびクラッチ部材３に対する制動部材１５の回転阻止
力は、それぞれほぼ完全に摩擦力によって達成される構
成であったが、例えば図６に示すように、クラッチ部材
３′の両摩擦面３ｂ′，３ｃ′を滑らかな波形状の凹凸
面に形成し、これに対応して駆動部材２′の伝達部２
ａ′の先端面および制動部材１５′の当接面をも滑らか
な波形状の凹凸面に形成することにより、単なる摩擦力
に加えて凹凸係合による回転力の伝達あるいは回転阻止
力の伝達を達成できる。これによれば、さらに確実な回
転力の伝達あるいは回転阻止力の伝達がなされ、より重
量物の搬送あるいは停止を確実に行うことができる。In the embodiment described above, both friction surfaces 3b and 3c of the clutch member 3 and the transmission portion 2a of the drive member 2 are provided.
Of the drive member 2 to the clutch member 3 and the rotation stopping force of the brake member 15 to the clutch member 3 are almost completely achieved by frictional force. However, as shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. 6, both friction surfaces 3b 'and 3c' of the clutch member 3 'are formed into smooth corrugated uneven surfaces, and the driving member 2' is correspondingly formed. Transmission part 2
By forming the apex surface of a ′ and the contact surface of the braking member 15 ′ into smooth corrugated uneven surfaces, in addition to mere frictional force, transmission of rotational force or transmission of rotation inhibiting force due to concave and convex engagement. Can be achieved. According to this, more reliable transmission of the rotation force or transmission of the rotation prevention force is performed, and the transfer or stop of the heavy object can be performed more reliably.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明によれば、搬送ローラーの外周面
が油やほこり等で汚れている場合であっても、その影響
を受けることなく搬送ローラーは効率よく回転され、ま
た常に安定した高い制動力で停止させることができる。According to the present invention, even if the outer peripheral surface of the transport roller is contaminated with oil or dust, the transport roller is efficiently rotated without being affected by the influence, and is always stable and high. It can be stopped by the braking force.
【００４０】また、搬送ローラーの回転・停止機構を構
成する駆動部材等は搬送ローラーの内部に収容されてい
るので、同機構周辺を外観上すっきりと構成でき、これ
によりアキュムレーションコンベアの商品価値を高める
ことができる。Further, since the driving member and the like constituting the rotating / stopping mechanism of the transport roller are accommodated inside the transport roller, the periphery of the mechanism can be made clear in appearance, thereby increasing the commercial value of the accumulation conveyor. be able to.
【図１】本発明の実施例を示し、回転・停止機構が回転
伝達状態にある搬送ローラーの左半分の縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a left half of a transport roller in which a rotation / stop mechanism is in a rotation transmitting state, showing an embodiment of the present invention.
【図２】回転・停止機構が回転ロック状態にある搬送ロ
ーラーの左半分の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a left half of a transport roller in which a rotation / stop mechanism is in a rotation locked state.
【図３】エアシリンダの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the air cylinder.
【図４】エアシリンダの後面図である。FIG. 4 is a rear view of the air cylinder.
【図５】図１のＡ−Ａ線断面図であり、クラッチ部材と
ハウジングとの係合状態を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, showing an engagement state between a clutch member and a housing.
【図６】クラッチ部材の両摩擦面およびこれに対応する
駆動部材の先端面と制動部材の当接面の別実施例を示す
側面図である。FIG. 6 is a side view showing another embodiment of both friction surfaces of a clutch member and corresponding contact surfaces of a distal end surface of a driving member and a braking member.
【図７】従来の回転・停止機構を備えた搬送ローラーの
正面図である。FIG. 7 is a front view of a transport roller provided with a conventional rotation / stop mechanism.
１…チェーン ２…駆動部材、２ａ…伝達部、２ｄ…スプロケット ３…クラッチ部材、３ａ…凸部、３ｂ，３ｃ…摩擦面 ４…搬送ローラー ２１…エアシリンダ １４…シャフト １５…制動部材 ２０…コンベアフレーム ３０…従来の回転・停止機構を備えたアキュムレーショ
ンコンベア ３１…駆動ユニット、３１ａ…駆動ローラー ３２…ブレーキユニット、３２ａ…制動部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chain 2 ... Drive member, 2a ... Transmission part, 2d ... Sprocket 3 ... Clutch member, 3a ... Convex part, 3b, 3c ... Friction surface 4 ... Transport roller 21 ... Air cylinder 14 ... Shaft 15 ... Braking member 20 ... Conveyor Frame 30: Accumulation conveyor provided with conventional rotation / stop mechanism 31: Drive unit, 31a: Drive roller 32: Brake unit, 32a: Braking member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田口 勉 愛知県豊明市大久伝町東180番地 株式 会社メイキコウ内 (56)参考文献 特開 平５−229613（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72515（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−30242（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tsutomu Odaguchi 180, Higashi Okuden-cho, Toyoake City, Aichi Prefecture Meikiko Co., Ltd. (56) References JP-A-5-229613 (JP, A) 72515 (JP, U) Jikken Sho 60-30242 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 13/00-13/12
Claims (2)
たパイプシャフトと、該パイプシャフトに回転可能に支
持した搬送ローラーと、前記パイプシャフトに固定した
制動部材と、前記パイプシャフトに回転可能に支持した
駆動部材と、該駆動部材と前記制動部材の間において前
記パイプシャフトに回転可能かつ軸方向移動可能に支持
したクラッチ部材と、該クラッチ部材を軸方向に移動さ
せて前記駆動部材又は前記制動部材に押し付けるシリン
ダを備えた搬送ローラーの回転・停止機構であって、 前記制動部材と前記駆動部材と前記クラッチ部材を前記
搬送ローラーに内蔵する一方、前記シリンダを前記搬送
ローラーの外部に配置し、該シリンダのロッドを前記パ
イプシャフトの内周孔に挿通して前記クラッチ部材に係
合させる構成 としたことを特徴とするアキュームレーシ
ョンコンベアにおける搬送ローラーの回転・停止機構。An unrotatably supported frame between conveyor frames.
Pipe shaft and a rotatably supported pipe shaft.
Transported roller and fixed to the pipe shaft
Braking member, rotatably supported on the pipe shaft
A drive member and a front between the drive member and the braking member.
Supported rotatably and axially movable on the pipe shaft
And the clutch member is moved in the axial direction.
Syringe pressed against the driving member or the braking member
A rotation / stop mechanism of a transport roller provided with a damper, wherein the braking member, the driving member, and the clutch member are
The cylinder is built in the transfer roller while the cylinder is
It is located outside the roller and the rod of the cylinder is
Inserted into the inner peripheral hole of the ip shaft and engaged with the clutch member
A rotation / stop mechanism for a transport roller in an accumulation conveyor, wherein the mechanism is configured to be combined .
て、パイプシャフトに軸方向に沿った長溝孔を設け、該
長溝孔を経てピンを該パイプシャフトの径方向に突き出
し配置し、該ピンを介してカラーをパイプシャフトの軸
方向に移動可能に配置し、前記シリンダの作動により該
カラーを移動させてクラッチ部材を移動させる構成とし
たことを特徴とするアキュームレーションコンベアにお
ける搬送ローラーの回転・停止機構。2. The rotation / stop mechanism according to claim 1,
The pipe shaft is provided with a long slot along the axial direction.
Pin protrudes through the slot in the radial direction of the pipe shaft
And place the collar through the pin on the shaft of the pipe shaft.
Movably in the direction of
A mechanism for rotating / stopping a transport roller in an accumulation conveyor, wherein the clutch member is moved by moving a collar .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285121A JP2831548B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Roller rotation / stop mechanism in accumulation conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285121A JP2831548B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Roller rotation / stop mechanism in accumulation conveyor |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07137817A JPH07137817A (en) | 1995-05-30 |
| JP2831548B2 true JP2831548B2 (en) | 1998-12-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5285121A Expired - Fee Related JP2831548B2 (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Roller rotation / stop mechanism in accumulation conveyor |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP3116518B2 (en) * | 1992-02-24 | 2000-12-11 | 株式会社ダイフク | Roller conveyor |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5285121A patent/JP2831548B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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