JP2830469B2 - Operation equipment for production equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生産設備の操作装置に係り、特に、複数の
生産設備をネットワークで結合して１台の操作盤で任意
の生産設備を操作できるようにした生産設備の操作装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation device of a production facility, and in particular, connects a plurality of production facilities via a network and operates an arbitrary production facility with one operation panel. The present invention relates to an operation device of a production facility that can be used.

（従来の技術） 例えば、今日の自動車生産工場における工場設備自動
化FA（ファクトリ・オートメーション）の普及は著し
く、多数のロボット等の生産設備（以下、FA機器と呼
ぶ。）が使用されている。(Prior Art) For example, factory automation FA (factory automation) has become remarkably widespread in today's automobile production plants, and a large number of production equipment such as robots (hereinafter referred to as FA equipment) is used.

通常、このFA機器には、これに制御信号を出力するコ
ントローラと、これにFA機器の動作に対する各種指示を
出す操作盤と、FA機器を教示するための教示盤等が別々
に付加されている。第５図はこれらの一例を示したもの
であって、ロボット制御盤を例示している。Usually, this FA device is separately provided with a controller for outputting a control signal thereto, an operation panel for issuing various instructions to the operation of the FA device, a teaching panel for teaching the FA device, and the like. . FIG. 5 shows one example of these, and illustrates a robot control panel.

同図に示すように、従来は、操作盤２とコントローラ
３とが一体になったものが多く、このような操作盤内蔵
型の制御盤１がロボット１台ごとにそれぞれ１台ずつ配
置される。なお、図中、４は教示盤、５は操作盤２上の
表示ランプ、６は同上のLED表示、７は同上の操作ボタ
ン、８は同上のプッシュボタンである。As shown in FIG. 1, in the related art, an operation panel 2 and a controller 3 are often integrated, and one such control panel 1 with a built-in operation panel is arranged for each robot. . In the drawing, reference numeral 4 denotes a teaching board, 5 denotes a display lamp on the operation panel 2, 6 denotes an LED display of the same, 7 denotes an operation button of the same, and 8 denotes a push button of the same.

このロボット制御盤１のブロック図を第６図に示す。
同図に示すように、操作盤２上の各種スイッチ７、８や
表示装置５、６等の入出力信号及び外部との入出力信号
は、入力端子台９及び出力端子台10を介してコントロー
ラ３内の入出力インタフェースユニット11に接続され、
シーケンスコントローラ12で処理される。このシーケン
スコントローラ12っでは、操作盤２の操作ボタン７等や
外部入力信号に応じてロボットコントローラ13に対しロ
ボット動作に関する各種指示を行う一方、ロボットコン
トローラ13からの情報に応じて操作盤２上の表示ランプ
５やLED表示６の点消灯を行う。なお、ロボットのアク
チュエータ14はロボットコントローラ13からの信号によ
り動作し、また、教示盤４はインタフェース15を介して
ロボットコントローラ13に接続されている。FIG. 6 shows a block diagram of the robot control panel 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 1, input / output signals of various switches 7 and 8 and display devices 5 and 6 on the operation panel 2 and input / output signals with the outside are transmitted to a controller via an input terminal block 9 and an output terminal block 10. 3, connected to the input / output interface unit 11
Processed by the sequence controller 12. The sequence controller 12 issues various instructions regarding the robot operation to the robot controller 13 in response to the operation buttons 7 and the like of the operation panel 2 and an external input signal, and performs various instructions on the operation panel 2 in accordance with information from the robot controller 13. The display lamp 5 and the LED display 6 are turned on and off. The actuator 14 of the robot operates according to a signal from the robot controller 13, and the teaching board 4 is connected to the robot controller 13 via the interface 15.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のFA機器の操作装置に
あっては、前記ロボット制御盤１のように各コントロー
ラ３ごとに操作盤２が付いて（主に内蔵されて）いたた
め、装置が勢い大型になるばかりか、例えば車体ライン
のように１つのステーションごとに複数台のFA機器（ロ
ボット等）が配置される場合には、結果としてFA機器の
台数分だけの操作盤が必要になる。その上、治具等の操
作が別途加わる場合にはこれをも含めた上位の操作盤等
が必要になることも多い。このように、操作盤の台数が
増加すると、その分スペースをとるのみならず、ライン
稼働中は使用しないものも多いのでその分コストが高く
つき、さらに、操作盤の台数が多い分だけ操作が繁雑に
なってしまう。この操作の繁雑さは、各操作盤の操作手
順が統一されてない場合にはより一層問題となる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional FA device operating device, an operating panel 2 is provided for each controller 3 like the robot control panel 1 (mainly built-in). Therefore, not only does the equipment become larger and larger, but when multiple FA devices (robots, etc.) are arranged for each station, for example, as in a car body line, as a result, only the number of FA devices Operation panel is required. In addition, when an operation of a jig or the like is separately added, a higher-level operation panel including the operation is often required. In this way, when the number of operation panels increases, not only does it take up space, but also because there are many that are not used while the line is operating, the cost increases accordingly. It gets complicated. The complexity of this operation becomes even more problematic when the operation procedures of each operation panel are not standardized.

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためにな
されたものであり、各生産設備をネットワークで結合
し、１台でネットワーク上の任意の生産設備を操作でき
るようにした生産設備の操作装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is an operation of a production facility in which each production facility is connected by a network so that one can operate any production facility on the network. It is intended to provide a device.

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明は、所定の作業を行
う複数の生産設備と、他との通信が可能な通信インタフ
ェースを有して前記生産設備の制御を行う複数の第１制
御装置と、インターフェイスを有し、前記第１制御装置
ごとに設けられ、各生産設備を操作するために各第１制
御装置に入出力するデータである動作データを記憶する
動作データ記憶手段と、前記生産設備の動作データの入
出力に応じて前記動作データを更新する動作データ更新
手段と、複数の前記生産設備から任意に選択した生産設
備に前記動作データを入出力する入出力装置とを有して
なり、入出力装置は、前記動作データ更新手段によって
更新された前記動作データを前記生産設備のすべてにつ
いて表示することが可能な動作表示部を有することを特
徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention for achieving the above object has a plurality of production facilities for performing a predetermined operation and a communication interface capable of communicating with other production facilities to control the production facilities. A plurality of first control devices to be performed, and an operation having an interface, provided for each of the first control devices, and storing operation data which is data input / output to / from each first control device for operating each production facility. Data storage means, operation data updating means for updating the operation data according to input / output of operation data of the production equipment, input / output of the operation data to / from the production equipment arbitrarily selected from the plurality of production equipments; An output device, wherein the input / output device has an operation display unit capable of displaying the operation data updated by the operation data update unit for all of the production facilities. It is characterized by that.

（作用） このように構成された生産設備操作装置にあっては、
第２制御装置は選択された生産設備に対応する第１制御
装置と通信し、第１制御装置の動作データ記憶手段から
生産設備の操作に関するデータを読出す。このとき、動
作記憶手段のデータは動作データ更新手段によって更新
されており、常に最新の動作データを読み出すことがで
きる。(Operation) In the production equipment operation device configured as described above,
The second control device communicates with the first control device corresponding to the selected production equipment, and reads data relating to the operation of the production equipment from the operation data storage means of the first control device. At this time, the data in the operation storage unit has been updated by the operation data updating unit, and the latest operation data can be always read.

読み出されたデータから、生産設備が現在制御可能で
ある否かを判断し、制御可能である場合には生産設備に
関する情報及び操作内容を入出力装置に表示しつつこれ
により選択された操作信号を第１制御装置に送出する。
この操作信号を受けた第１制御装置は生産設備に制御信
号を送り、当該生産設備に所望の動作を実行させる。From the read data, it is determined whether or not the production equipment is currently controllable. If the control is possible, the operation signal selected by displaying the information and operation contents on the production equipment on the input / output device is selected. To the first control device.
The first control device that has received the operation signal sends a control signal to the production facility to cause the production facility to execute a desired operation.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明の一実施例に係る生産設備操作装置
の構成を示すブロック図であり、１つのステーションに
設置された複数台のロボットを結合して得たネットワー
クシステムを例示している。なお、第５図及び第６図と
同じものには同一符号を付し、その説明は一部省略す
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a production equipment operation device according to an embodiment of the present invention, and illustrates a network system obtained by connecting a plurality of robots installed in one station. . 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be partially omitted.

生産設備の１つたるロボットＡを駆動するアクチュエ
ータ14Aは、第１制御装置たるFA機器用コントローラ20A
（以下、FAコントローラと呼ぶ。）によって制御される
が、このFAコントローラ20Aは、従来のコントローラ３
に新たに、他のコントローラとの通信が可能な通信イン
タフェース21と、各種入出力データを記憶する入出力デ
ータテーブル22と、２つの切り替えスイッチ23、24とを
付加して構成されている。なお、その他のロボットＢ、
Ｃ等にも、それ専用のFAコントローラ20B、20C等がそれ
ぞれ接続されている。The actuator 14A that drives the robot A, which is one of the production facilities, is provided with a FA device controller 20A that is a first control device.
(Hereinafter, referred to as an FA controller). The FA controller 20A is a conventional controller 3
And a communication interface 21 capable of communicating with other controllers, an input / output data table 22 for storing various input / output data, and two changeover switches 23 and 24. In addition, other robot B,
FA controllers 20B, 20C and the like dedicated thereto are also connected to C and the like.

操作関係の入出力信号は、スイッチ23により、入出力
インタフェースユニット11及び入出力端子台９、10を介
して接続するか、あるいは、通信インタフェース21を介
して外部と接続するかが選択される。前者を選択した場
合には、従来と同様、専用操作盤２による操作が可能と
なり、後者を選択した場合には、ネットワーク通信を用
いた後述の単一操作盤による操作ができるようになる。
なお、常に外部と接続する場合（後者）には、入出力イ
ンタフェースユニット11及び入出力端子台９、10は不要
である。The input / output signals related to the operation are selected by the switch 23 to be connected via the input / output interface unit 11 and the input / output terminal blocks 9 and 10 or to be connected to the outside via the communication interface 21. When the former is selected, the operation using the dedicated operation panel 2 becomes possible as in the related art, and when the latter is selected, the operation using the later-described single operation panel using the network communication becomes possible.
In the case of always connecting to the outside (the latter), the input / output interface unit 11 and the input / output terminal blocks 9 and 10 are unnecessary.

いずれの場合にせよ、操作関連の入出力信号は、入出
力データテーブル22に反映され、その後、従来と同様、
シーケンスコントローラ12で処理される。入出力データ
テーブル22に記憶される入出力データとして、出力デー
タについては、原位置等の他、異常、エラーコード、速
度、起動中、連動等といったロボットの動作中の状態変
化を表すデータがあり、入力データについては、例えば
起動、停止、連動、プログラムNo.、速度、リセット等
のデータがある。In any case, the operation-related input / output signals are reflected in the input / output data table 22, and thereafter, as in the related art,
Processed by the sequence controller 12. As the input / output data stored in the input / output data table 22, the output data includes, in addition to the original position, data indicating a state change during operation of the robot, such as an abnormality, an error code, a speed, starting, and interlocking. The input data includes, for example, data such as start, stop, interlock, program No., speed, and reset.

また、スイッチ24を、インタフェース15を介して教示
盤４と接続すれば、ロボットＡの教示が可能となる。Further, if the switch 24 is connected to the teaching board 4 via the interface 15, teaching of the robot A becomes possible.

各ロボットの操作は、十分な操作柔軟性をもつ入出力
装置たるタッチパネル付きCRTディスプレイ25（以下、
単にCRTと呼ぶ。）により行われ、操作者は、後述のよ
うに、画面を見ながらこの１台のCRT25で任意のロボッ
トを操作することができるようになっている。The operation of each robot is controlled by a CRT display with a touch panel 25 (hereinafter referred to as an input / output device with sufficient operational flexibility).
Simply called CRT. ), The operator can operate an arbitrary robot with this one CRT 25 while watching the screen, as described later.

その際のCRT25の制御は、第２制御装置たる１台のCRT
用コントローラ26によって行われるが、このCRTコント
ローラ26は、CRT25の入出力信号を処理する操作パネル
コントローラ27と、他のコントローラと通信可能な通信
インタフェース28と、このネットワークに結合されてい
るロボット等のネットワークノードの種類とNo.に関す
るデータを記憶するデータテーブル29と、各ロボットの
操作パネル表示に関するデータを各ロボット別に記憶す
るデータライブラリ30A、30B等とから構成されている。
また、図示しないが、操作パネルコントローラ27には、
画面作成ツールやデータコンフィギュレーション等に関
する適当なプログラミングが施されている。At that time, the CRT 25 is controlled by one CRT as the second control device.
The CRT controller 26 includes an operation panel controller 27 that processes input / output signals of the CRT 25, a communication interface 28 that can communicate with other controllers, and a robot or the like coupled to the network. It comprises a data table 29 for storing data relating to the types and numbers of network nodes, and data libraries 30A and 30B for storing data relating to the operation panel display of each robot for each robot.
Although not shown, the operation panel controller 27 includes:
Appropriate programming related to a screen creation tool, data configuration, and the like is performed.

そして、以上の各FAコントローラ20A、20B、20C等やC
RTコントローラ26は、各自の通信インタフェース21、28
を介して、リンクとして例えばリアルタイムLAN（構内
情報通信網）31によって相互に結合され、ネットワーク
システムを形成している。すなわち、操作装置と生産装
置との間における操作に関するデータの通信は、CRTコ
ントローラ26を中心にして、その通信インタフェース2
8、リアルタイムLAN31、各FAコントローラ20の通信イン
タフェース21を介して集中的に行われるようになってい
る。Then, each of the above FA controllers 20A, 20B, 20C, etc. and C
The RT controller 26 has its own communication interface 21, 28
Are connected to each other as a link by, for example, a real-time LAN (local information communication network) 31 to form a network system. That is, communication of data related to operations between the operating device and the production device is performed by the communication interface 2 through the CRT controller 26.
8. The processing is intensively performed via the real-time LAN 31 and the communication interface 21 of each FA controller 20.

次に、このように構成された操作装置の動作を説明す
る。Next, the operation of the operating device thus configured will be described.

CRTコントローラ26の操作パネルコントローラ27に
は、機能としてコンフィギュレーションモードとラニン
グモードの２つの動作モードがある。The operation panel controller 27 of the CRT controller 26 has two operation modes as functions, a configuration mode and a running mode.

操作に際しては、まず、コンフィギュレーションモー
ドに設定して、ネットワークに結合されている設備（ロ
ボット等）の種類とそのノードNo.を記憶させて前記デ
ータテーブル29を作成すると共に、後述する第３図
（ａ）に示すようなメイン表示画面作成用のデータを作
成する。なお、各ロボットの操作パネル表示データにつ
いては、各ロボット別に予め、ライブラリ30A、30B等と
して持っている。At the time of operation, first, the mode is set to the configuration mode, the type of equipment (robot or the like) connected to the network and the node number thereof are stored, and the data table 29 is created. The data for creating the main display screen as shown in FIG. Note that the operation panel display data of each robot is stored in advance as a library 30A, 30B or the like for each robot.

以上の処理を行った後にランニングモードに移行設定
されるが、その際の操作パネルコントローラ27の処理フ
ローを、第２図及び第３図を参照しつつ説明する。After the above processing is performed, the mode is set to the running mode. At this time, the processing flow of the operation panel controller 27 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

まず、CRT25のパネル面に、第３図（ａ）に示すよう
な通常表示画面（メイン表示）を表示する。このメイン
表示により、ラインの状態等（例えば設備ステータス、
ワークNo.、在庫量等）が表示される（以上、ステップ
１）。First, a normal display screen (main display) as shown in FIG. 3A is displayed on the panel surface of the CRT 25. With this main display, line status etc. (for example, equipment status,
Work No., stock amount, etc.) are displayed (step 1 above).

次に、タッチパネルにより特定の設備（例えばロボッ
トＡ）が選択されると、操作パネルコントローラ27は、
ロボットＡが他のコントローラの支配下にあるか否か
を、ネットワークを通じてロボットＡの入出力データテ
ーブル22に照会する。なお、入出力データテーブル22に
はロボットの通信状態ステータスも記憶されている（以
上、ステップ２）。Next, when a specific facility (for example, robot A) is selected by the touch panel, the operation panel controller 27
An inquiry is made to the input / output data table 22 of the robot A via the network as to whether the robot A is under the control of another controller. The communication status of the robot is also stored in the input / output data table 22 (step 2).

ステップ２の後、照会を基に、ロボットＡが他のコン
トローラによって支配されているか否か、つまりロボッ
トＡの制御が可能か否かを判断し（ステップ３）、その
判断としてロボットＡの制御ができない場合にはエラー
メッセージを表示してステップ１に戻る（ステップ
４）。After step 2, it is determined whether or not the robot A is controlled by another controller, that is, whether or not the robot A can be controlled based on the inquiry (step 3). If not, an error message is displayed and the process returns to step 1 (step 4).

ステップ３の判断としてロボットＡの制御が可能な場
合には、ロボットＡのデータ及び処理内容を対応するデ
ータライブラリ30Aから取り出し、第３図（ｂ）に示す
ような設備操作画面をCRT25のパネル面に表示する（ス
テップ５）。If it is determined in step 3 that the robot A can be controlled, the data and the processing contents of the robot A are extracted from the corresponding data library 30A, and the equipment operation screen as shown in FIG. (Step 5).

その後、ロボットＡ（FAコントローラ20A）と交信
し、画面表示のデータに対しロボットＡの入出力データ
テーブル22の出力データに変化があるか否かを判断し
（ステップ６）、その判断としてデータに変化があれ
ば、画面表示を書き替えて最新のデータを表示するよう
にする（ステップ７）。Thereafter, the robot A communicates with the robot A (FA controller 20A) and determines whether or not the output data of the input / output data table 22 of the robot A has changed with respect to the data displayed on the screen (step 6). If there is a change, the screen display is rewritten to display the latest data (step 7).

ステップ６の判断としてデータに変化がなければ、操
作パネル（CRT）25のタッチ入力の有無を判断し（ステ
ップ８）、その判断としてタッチ入力がない場合にはス
テップ６に戻る。If there is no change in the data as determined in step 6, it is determined whether or not a touch input has been made on the operation panel (CRT) 25 (step 8).

ステップ８の判断としてタッチ入力があった場合に
は、引き続き、それがモード抜け入力であるか否かを判
断し（ステップ９）、その判断としてタッチ入力がモー
ド抜け入力であれば、ロボットＡの制御を解除すること
をFAコントローラ20Aの入出力データテーブル22に入力
してその旨宣言し（ステップ10）、ステップ１に戻る。If there is a touch input as a determination in step 8, it is subsequently determined whether or not the touch input is a mode-losing input (step 9). The release of the control is input to the input / output data table 22 of the FA controller 20A, declared (step 10), and the process returns to step 1.

ステップ９の判断としてタッチ入力がモード抜け入力
でなければ、選択されたタッチ入力位置に応じて、起
動、モードセレクト、速度設定等の操作関連のデータ処
理を行い（ステップ11）、次いで、ロボットＡと交信し
て、その処理後のデータをロボットＡの入出力データテ
ーブル22に送信し記憶させる（ステップ12）。If it is determined in step 9 that the touch input is not the mode exit input, operation-related data processing such as activation, mode selection, and speed setting is performed according to the selected touch input position (step 11). The data after the processing is transmitted to and stored in the input / output data table 22 of the robot A (step 12).

このようなフローに従って処理された操作内容は、ロ
ボットＡの入出力データテーブル22からシーケンスコン
トローラ12に送られ、シーケンスコントローラ12は、そ
の入力データに従って動作を選択しロボットコントロー
ラ13に指示を出す。これを受けてロボットコントローラ
13はロボットＡのアクチュエータ14Aを実際に動作させ
る。そして、ロボットＡの動作の結果や状態等は、図示
しないセンサ等によって検出されて入出力データテーブ
ル22に反映されるようになっている。The operation content processed according to such a flow is sent from the input / output data table 22 of the robot A to the sequence controller 12, and the sequence controller 12 selects an operation according to the input data and issues an instruction to the robot controller 13. In response to this, the robot controller
13 actually operates the actuator 14A of the robot A. The operation result and state of the robot A are detected by a sensor or the like (not shown) and reflected in the input / output data table 22.

また、設備（ロボット等）の異常等の特殊な状態が検
出された場合には、割込み処理によって、CRT25のパネ
ル面に、異常場所を知らせるような特別な画面表示（診
断画面、第３図（ｃ）参照）を強制的に表示し、診断処
理等の異常処理が簡単に行えるようになっている。When a special condition such as an abnormality of equipment (robot, etc.) is detected, a special screen display (diagnosis screen, FIG. c) is compulsorily displayed so that abnormal processing such as diagnostic processing can be easily performed.

第４図は、本発明の他の実施例に係る生産設備操作装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a production facility operation device according to another embodiment of the present invention.

この実施例では、第１の実施例と違って、１つのFAコ
ントローラ内に操作パネルコントローラと教示装置コン
トローラを組み入れた構成となっている。This embodiment is different from the first embodiment in that the operation panel controller and the teaching device controller are incorporated in one FA controller.

すなわち、複数台の設備制御装置のうちの１台40につ
いて、それを、シーケンスコントローラ41、ロボットコ
ントローラ42、ネットワークインタフェース43のほか、
操作パネルコントローラ44、教示装置コントローラ45と
で構成し、これらをバス46を介して相互に接続してな
る。そして、ロボットコントローラ42にはロボットのア
クチュエータ47が、操作パネルコントローラ44にはタッ
チパネル付CRT48が、教示装置コントローラ45には教示
装置49がそれぞれ接続されている。また、ネットワーク
インタフェース43は、リアルタイムLAN50に接続されて
いる。なお、この場合、第１制御装置は、シーケンスコ
ントローラ41、ロボットコントローラ42及びネットワー
クインタフェース43で形成され、入出力装置は、タッチ
パネル付CRT48で形成され、第２制御装置は、操作パネ
ルコントローラ44及びネットワークインタフェース43で
形成されている。That is, for one of the plurality of equipment control devices 40, in addition to the sequence controller 41, the robot controller 42, the network interface 43,
It comprises an operation panel controller 44 and a teaching device controller 45, and these are interconnected via a bus 46. A robot actuator 47 is connected to the robot controller 42, a CRT 48 with a touch panel is connected to the operation panel controller 44, and a teaching device 49 is connected to the teaching device controller 45. The network interface 43 is connected to a real-time LAN 50. In this case, the first control device is formed by the sequence controller 41, the robot controller 42 and the network interface 43, the input / output device is formed by the CRT 48 with a touch panel, and the second control device is the operation panel controller 44 and the network The interface 43 is formed.

また、本実施例では、バス46として標準規格のものを
利用することによって、ロボットコントローラ42とアク
チュエータ47を除く全ての装置43〜45、48、49について
は標準規格ないし標準品を用いる。Further, in the present embodiment, by using a standard bus as the bus 46, all the devices 43 to 45, 48, and 49 except the robot controller 42 and the actuator 47 use a standard or a standard product.

このように構成された設備制御装置40と図示しない他
の通常の設備制御装置とをLAN50で結合してネットワー
クを形成することにより、１台の操作パネル（タッチパ
ネル付CRT）48で全ての生産設備（ロボット等）を操作
できるようになっている。By combining the equipment control device 40 configured as described above with another ordinary equipment control device (not shown) by a LAN 50 to form a network, all the production equipment can be connected by one operation panel (CRT with a touch panel) 48. (Robots, etc.) can be operated.

以上、本実施例によれば、柔軟な操作及び表示が可能
なタッチパネル付CRT25、48と、操作パネルコントロー
ラ27、44と、FAコントローラ20、41（及び42）とをリア
ルタイムLAN31、50を介して相互に結合しネットワーク
を形成するようにしたので、ネットワーク上にある複数
のFA機器の任意の１つを１台の操作装置（CRT）で操作
することができる。従って、操作すべきFA機器の多少に
かかわらず、操作盤の台数が１台で済む分、省スペース
及び省コストが図られるばかりか、全体に対する操作の
統一化・簡単化も実現される。As described above, according to the present embodiment, the CRTs 25 and 48 with a touch panel capable of flexible operation and display, the operation panel controllers 27 and 44, and the FA controllers 20 and 41 (and 42) are connected via the real-time LANs 31 and 50. Since they are connected to each other to form a network, any one of a plurality of FA devices on the network can be operated by one operating device (CRT). Therefore, irrespective of the number of FA devices to be operated, only one operation panel is required, so that not only space and cost can be saved, but also unification and simplification of operation for the whole can be realized.

また、本実施例によれば、操作パネルコントローラ2
7、40に対し、操作手順のプログラミングが容易に行え
るほか、コンフィギュレーションモードにおいてユーザ
による自由な操作パネル設計が可能である。Further, according to the present embodiment, the operation panel controller 2
For 7 and 40, the operation procedure can be easily programmed, and the user can freely design the operation panel in the configuration mode.

さらに、本実施例によれば、当該ネットワークをホス
トコンピュータと接続することにより、生産指示、管理
データ通信、モニタリング、オフラインティーチ等にも
使用できるようになり、いわゆるCIM（コンピュータ・
インテグレイティッド・マニュファクチャリング）化が
可能になる。Further, according to the present embodiment, by connecting the network to a host computer, the network can be used for production instructions, management data communication, monitoring, offline teaching, and the like.
(Integrated Manufacturing) becomes possible.

また、本実施例によれば、ステーションの一括管理が
可能であり、モニタリングもできるばかりか、配線工数
の低減も図られる。Further, according to the present embodiment, the stations can be managed collectively, monitoring can be performed, and the number of wiring steps can be reduced.

また、特に第１の実施例にあっては、スイッチ23によ
る通常の操作盤との切り替えも可能である。In addition, in the first embodiment, in particular, switching with a normal operation panel by the switch 23 is also possible.

（発明の効果） 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、
１台の入出力装置でネットワーク上の任意の生産設備を
操作できるようにしたので、操作の簡単化のほか、省ス
ペースや省コストが図られる。(Effect of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention,
Since one production device on the network can be operated with one input / output device, operation can be simplified, and space and cost can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明の一実施例に係る生産設備の操作装置
の構成を示すブロック図、 第２図は、第１図に示す操作パネルコントローラの動作
を示すフローチャート、 第３図（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ第１図に示すタッチ
パネル付CRTの画面表示例を示す図、 第４図は、本発明の他の実施例に係る操作装置の構成を
示すブロック図、 第５図は、従来のロボット制御盤の外観図、 第６図は、そのブロック図である。 14…アクチュエータ（生産設備）、20…FAコントローラ
（第１制御装置）、21、28…通信インタフェース、25…
タッチパネル付CRT（入出力装置）、26…CRTコントロー
ラ（第２制御装置）、31…リアルタイムLAN。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an operation device of a production facility according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an operation of an operation panel controller shown in FIG. 1, and FIG. To (c) are diagrams showing examples of screen display of the CRT with a touch panel shown in FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an operation device according to another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is an external view of a conventional robot control panel, and FIG. 14 ... actuator (production equipment), 20 ... FA controller (first controller), 21, 28 ... communication interface, 25 ...
CRT with touch panel (input / output device), 26 CRT controller (second control device), 31 real-time LAN.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定の作業を行う複数の生産設備と、 他との通信が可能な通信インタフェースを有して前記生
産設備の制御を行う複数の第１制御装置と、 インターフェイスを有し、前記第１制御装置を制御する
第２制御装置と、 前記第１制御装置ごとに設けられ、各生産設備を操作す
るために各第１制御装置に入出力するデータである動作
データを記憶する動作データ記憶手段と、 前記生産設備の動作データの入出力に応じて前記動作デ
ータを更新する動作データ更新手段と、 複数の前記生産設備から任意に選択した生産設備に前記
動作データを入出力する入出力装置とを有してなり、 当該入出力装置は、前記動作データ更新手段によって更
新された前記動作データを前記生産設備のすべてについ
て表示することが可能な動作表示部を有することを特徴
とする生産設備の操作装置。1. A plurality of production facilities for performing a predetermined operation, a plurality of first control devices having a communication interface capable of communicating with others and controlling the production facilities, and an interface, A second control device that controls the first control device; and operation data that is provided for each of the first control devices and stores operation data that is data input to and output from each first control device in order to operate each production facility. Storage means, operation data updating means for updating the operation data in accordance with input / output of operation data of the production equipment, input / output for inputting / outputting the operation data to a production equipment arbitrarily selected from a plurality of the production equipments The input / output device has an operation display unit capable of displaying the operation data updated by the operation data update unit for all of the production facilities. Operating device production equipment, characterized in that.