JP2828159B2 - ベルトラップ型キャプスタン - Google Patents
ベルトラップ型キャプスタンInfo
- Publication number
- JP2828159B2 JP2828159B2 JP5234028A JP23402893A JP2828159B2 JP 2828159 B2 JP2828159 B2 JP 2828159B2 JP 5234028 A JP5234028 A JP 5234028A JP 23402893 A JP23402893 A JP 23402893A JP 2828159 B2 JP2828159 B2 JP 2828159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension adjusting
- load cell
- rack
- belt
- adjusting pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
- B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
- B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
- B65H51/105—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips one of which is an endless belt
Landscapes
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はベルトラップ型キャプ
スタンに関するものである。
スタンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3について従来のベルトラップ型キャ
プスタンを説明する。これは簡単に言えば、3個のプー
リーに掛け回された無端のラップベルト1をキャプスタ
ンプーリー2の外周部に押圧接触するように配置し、キ
ャプスタンプーリー2の外周に掛け回される線条体wを
その外周面とベルト1との間に挟圧しながら、キャプス
タンプーリー2の回転に伴って送る装置である。
プスタンを説明する。これは簡単に言えば、3個のプー
リーに掛け回された無端のラップベルト1をキャプスタ
ンプーリー2の外周部に押圧接触するように配置し、キ
ャプスタンプーリー2の外周に掛け回される線条体wを
その外周面とベルト1との間に挟圧しながら、キャプス
タンプーリー2の回転に伴って送る装置である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このベルトラップ型キ
ャプスタンにおいてはラップベルトの張りがゆるくなる
と線条体wがキャプスタンプーリー2から外れるおそれ
があり、また張りが強すぎると線条体wがキズついたり
断線したりするおそれがある。このためラップベルト1
は適当な強さの張りを持たせておく必要があり、このた
めに張り調整プーリー3をアーム4を回動支点5のまわ
りに回動させることによって絶えず調整する必要があ
る。
ャプスタンにおいてはラップベルトの張りがゆるくなる
と線条体wがキャプスタンプーリー2から外れるおそれ
があり、また張りが強すぎると線条体wがキズついたり
断線したりするおそれがある。このためラップベルト1
は適当な強さの張りを持たせておく必要があり、このた
めに張り調整プーリー3をアーム4を回動支点5のまわ
りに回動させることによって絶えず調整する必要があ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このラップベルト1の
従来の調整方法は、ダブルナット103を一旦緩めてお
いてからねじ102を引き出すことによってばね101
の張り力を所望の大きさに調整し、その後再びダブルナ
ット103を締めて固定するものである。しかしこのよ
うな方法では調整の時期をどのように選ぶか、張り調整
プーリー3をどの程度に張るかは主として作業者の経験
に委ねられ、ベルトラップ型キャプスタンの作動中その
ラップベルトが常に好適な張り状態に保たれる保証はな
にもなかったし、また調整作業そのものも面倒である欠
点があった。
従来の調整方法は、ダブルナット103を一旦緩めてお
いてからねじ102を引き出すことによってばね101
の張り力を所望の大きさに調整し、その後再びダブルナ
ット103を締めて固定するものである。しかしこのよ
うな方法では調整の時期をどのように選ぶか、張り調整
プーリー3をどの程度に張るかは主として作業者の経験
に委ねられ、ベルトラップ型キャプスタンの作動中その
ラップベルトが常に好適な張り状態に保たれる保証はな
にもなかったし、また調整作業そのものも面倒である欠
点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、ラップベルトの
張り調整プーリーの回転軸に一端が取り付けられ、前記
張り調整プーリーの回転面内において回動可能なアーム
と、前記アームの他端に固着されその回動方向に延びる
ラックと、前記アームの回動による前記張り調整プーリ
ーの移動方向の力によって出力電圧が変化するよう設け
られるロードセルと、前記ラックに噛み合い、前記ロー
ドセルの電圧変動により発せられる信号によって駆動さ
れるモータによって回転駆動される駆動ピニオンとを有
するベルトラップ型キャプスタンである。
解決するためになされたものであって、ラップベルトの
張り調整プーリーの回転軸に一端が取り付けられ、前記
張り調整プーリーの回転面内において回動可能なアーム
と、前記アームの他端に固着されその回動方向に延びる
ラックと、前記アームの回動による前記張り調整プーリ
ーの移動方向の力によって出力電圧が変化するよう設け
られるロードセルと、前記ラックに噛み合い、前記ロー
ドセルの電圧変動により発せられる信号によって駆動さ
れるモータによって回転駆動される駆動ピニオンとを有
するベルトラップ型キャプスタンである。
【0006】
【作用】ラップベルトの伸張または弛緩はロードセルの
電圧変化を生起し、この信号がモータに伝達されてこれ
を正逆回転させ張り調整プーリーを移動させる。ロード
セルの出力電圧値を管理することによってラツプベルト
の張り状態を適正値に管理でき、いちいち調整する必要
がなくなる。
電圧変化を生起し、この信号がモータに伝達されてこれ
を正逆回転させ張り調整プーリーを移動させる。ロード
セルの出力電圧値を管理することによってラツプベルト
の張り状態を適正値に管理でき、いちいち調整する必要
がなくなる。
【0007】
【実施例】図1および図2についてこの発明の一実施例
装置を説明する。符号2は線条体wが掛け回されるキャ
プスタンプーリーを示し、符号1はこれに被せられるラ
ップベルト、同3は張り調整プーリーを示す。
装置を説明する。符号2は線条体wが掛け回されるキャ
プスタンプーリーを示し、符号1はこれに被せられるラ
ップベルト、同3は張り調整プーリーを示す。
【0008】張り調整プーリー3の回転軸31には回動
支点5のまわりに、張り調整プーリー3の回転面内にお
いて回動できるアーム4の一端が固着される。アーム4
の他端には前記の回転面内に延びるラック6が固着され
る。
支点5のまわりに、張り調整プーリー3の回転面内にお
いて回動できるアーム4の一端が固着される。アーム4
の他端には前記の回転面内に延びるラック6が固着され
る。
【0009】ラック6はガイド枠61内を滑動可能に設
けられ、モータ8によって回転駆動される駆動ピニオン
7がこのラック6に噛み合うように配設される。ここで
使用するモータはどんなモータ(さらに広く言えばロー
タリーアクチュエータ)でもよいが、特にパルスモータ
を使用すると外部からの制御信号によって小角度づつの
回転駆動が可能となる利点がある。
けられ、モータ8によって回転駆動される駆動ピニオン
7がこのラック6に噛み合うように配設される。ここで
使用するモータはどんなモータ(さらに広く言えばロー
タリーアクチュエータ)でもよいが、特にパルスモータ
を使用すると外部からの制御信号によって小角度づつの
回転駆動が可能となる利点がある。
【0010】張り調整プーリー3の回転軸31にはこれ
と直交するように適宜の腕10が固着され、張り調整プ
ーリー3の回転面内におけるその移動によってこの腕1
0を介して矢印に示すように押圧され、あるいは押圧の
程度が緩められるようにロードセル9が設けられる。ロ
ードセル9の出力電圧の増減はモータ8に伝達され、こ
れを正、逆方向に適宜の回転数回転させるようにされて
いる。
と直交するように適宜の腕10が固着され、張り調整プ
ーリー3の回転面内におけるその移動によってこの腕1
0を介して矢印に示すように押圧され、あるいは押圧の
程度が緩められるようにロードセル9が設けられる。ロ
ードセル9の出力電圧の増減はモータ8に伝達され、こ
れを正、逆方向に適宜の回転数回転させるようにされて
いる。
【0011】図1においてアーム4を反時計まわに回動
させて張り調整プーリー3を図の上方に移動させればラ
ップベルト1は張られると共に腕10のロードセル9を
押圧する力は減じ、下方向に移動すればラップベルト1
は緩むが、腕10は低下してロードセル9を押す力は増
大する。したがってこのような張り調整プーリー3の移
動量と方向によってロードセル9の出力電圧が変動す
る。
させて張り調整プーリー3を図の上方に移動させればラ
ップベルト1は張られると共に腕10のロードセル9を
押圧する力は減じ、下方向に移動すればラップベルト1
は緩むが、腕10は低下してロードセル9を押す力は増
大する。したがってこのような張り調整プーリー3の移
動量と方向によってロードセル9の出力電圧が変動す
る。
【0012】したがってロードセル9の出力電圧の大き
さを管理し、その増減信号をモータ8に伝達する回路を
設けておけば、ベルトラップ型キャプスタンのラップベ
ルト1の張りを常に適正に保つことができる。
さを管理し、その増減信号をモータ8に伝達する回路を
設けておけば、ベルトラップ型キャプスタンのラップベ
ルト1の張りを常に適正に保つことができる。
【0013】すなわちベルトラップ型キャプスタンのラ
ップベルト1が緩んでロードセル9の出力電圧が低下す
る場合は、モータ8をラック6を図の下方に引き寄せる
ように回転させて張り調整プーリー3を上方に移動させ
て張り、ラップベルト1が張り過ぎてロードセル9の出
力電圧が上昇する場合は、モータ8をラック6を図の上
方に上げるように回転させて張り調整プーリー3を下方
に移動させて緩めるような自動制御回路を構成すれはよ
いのである。
ップベルト1が緩んでロードセル9の出力電圧が低下す
る場合は、モータ8をラック6を図の下方に引き寄せる
ように回転させて張り調整プーリー3を上方に移動させ
て張り、ラップベルト1が張り過ぎてロードセル9の出
力電圧が上昇する場合は、モータ8をラック6を図の上
方に上げるように回転させて張り調整プーリー3を下方
に移動させて緩めるような自動制御回路を構成すれはよ
いのである。
【0014】なおラック6と駆動ピニオン7との組み合
わせによる回転運動から直線運動への変換手段をナット
と送りねじ軸との組み合わせに置き換えても同様であ
る。
わせによる回転運動から直線運動への変換手段をナット
と送りねじ軸との組み合わせに置き換えても同様であ
る。
【0015】
【発明の効果】この発明によれば、ロードセルの電圧変
化を管理し、この管理信号をモータに伝達してこれを正
逆回転させることによって張り調整プーリーを移動させ
ることによりラップベルトの適正な伸張状態を得ること
ができる効果がある。またロードセルの出力電圧値を所
要の範囲内に管理することによってラツプベルトの張り
状態を常に適正な値に保つことができる利点がある。
化を管理し、この管理信号をモータに伝達してこれを正
逆回転させることによって張り調整プーリーを移動させ
ることによりラップベルトの適正な伸張状態を得ること
ができる効果がある。またロードセルの出力電圧値を所
要の範囲内に管理することによってラツプベルトの張り
状態を常に適正な値に保つことができる利点がある。
【図1】この発明のベルトラップ型キャプスタンを示す
側面図である。
側面図である。
【図2】図2のII矢視方向の上面図である。
【図3】従来のベルトラップ型キャプスタンを示す側面
図である。
図である。
【符号の説明】 1 ラップベルト 2 キャプスタンプーリー 3 張り調整プーリー 4 アーム 5 回動支点 6 ラック 61 ガイド枠 7 駆動ピニオン 8 モータ 9 ロードセル
Claims (1)
- 【請求項1】 ラップベルト(1)の張り調整プーリー
(3)の回転軸に一端が取り付けられ、前記張り調整プ
ーリー(3)の回転面内において回動可能なアーム
(4)と、前記アーム(4)の他端に固着されその回動
方向に延びるラック(6)と、前記アーム(4)の回動
による前記張り調整プーリー(3)の移動方向の力によ
って出力電圧が変化するよう設けられるロードセル
(9)と、前記ラック(6)に噛み合い、前記ロードセ
ル(9)の電圧変動により発せられる信号によって駆動
されるモータ(8)によって回転駆動される駆動ピニオ
ン(7)とを有するベルトラップ型キャプスタン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5234028A JP2828159B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | ベルトラップ型キャプスタン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5234028A JP2828159B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | ベルトラップ型キャプスタン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0761710A JPH0761710A (ja) | 1995-03-07 |
JP2828159B2 true JP2828159B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16964432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5234028A Expired - Fee Related JP2828159B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | ベルトラップ型キャプスタン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2828159B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105151907A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 湖州南浔石淙盛艳丝绸有限公司 | 纱线收卷装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0704383D0 (en) * | 2007-03-07 | 2007-04-11 | Twisted pair cable feeder mechanism |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5234028A patent/JP2828159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105151907A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 湖州南浔石淙盛艳丝绸有限公司 | 纱线收卷装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0761710A (ja) | 1995-03-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |