JP2828109B2 - Ultrasound endoscope - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はライトガイド挿通用コード内にノイズ除去フ
ィルタを設けた超音波内視鏡に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic endoscope in which a noise removal filter is provided in a light guide insertion cord.

［従来技術］ 近年、医療分野のみならず工業用分野においても内視
鏡が広く用いられるようになった。[Prior Art] In recent years, endoscopes have been widely used not only in the medical field but also in the industrial field.

又、この内視鏡の先端側に超音波送受を行う超音波振
動素子を配設して、超音波断層像が得られるようにした
超音波内視鏡も実用化された。An ultrasonic endoscope in which an ultrasonic vibration element for transmitting and receiving ultrasonic waves is provided at the distal end side of the endoscope so that an ultrasonic tomographic image can be obtained has also been put to practical use.

上記超音波内視鏡では、被検体側から戻ってくる超音
波信号は非常に微弱であるので、内視鏡の付随装置等か
らの雑音によってS/Nが劣化し易い。In the above-mentioned ultrasonic endoscope, since the ultrasonic signal returned from the subject is very weak, the S / N tends to be deteriorated by noise from a device attached to the endoscope.

このため、超音波内視鏡装置では雑音除去回路を設け
て雑音除去することが望ましい。For this reason, it is desirable that the ultrasonic endoscope apparatus be provided with a noise removing circuit to remove the noise.

従来の雑音除去回路としては、例えば特公昭62−6009
8号とか実公昭64−6589号公報に開示されているように
超音波の受信回路内にフィルタを挿入したものがある。
また、特開昭54−4052号公報は、外部からの雑音を超音
波観測装置内に誘導させないようにするため、光ファイ
バにより受信信号を伝達している。As a conventional noise removing circuit, for example, Japanese Patent Publication No. 62-6009
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 8 or Japanese Utility Model Publication No. 64-6589, a filter is inserted in an ultrasonic wave receiving circuit.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-4052, a received signal is transmitted by an optical fiber in order to prevent external noise from being guided into the ultrasonic observation apparatus.

このようにして雑音の少い超音波像を得るようにして
いた。Thus, an ultrasonic image with little noise is obtained.

［発明が解決しようとする問題点］ 前者の従来例では超音波受信回路内にフィルタを挿入
していたため、 a.超音波受信信号の帯域が制限を受け、分解能が低下し
てしまうとか、 b.超音波受信信号の信号レベルが低下し、感度を低くし
てしまう等の問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the former conventional example, since a filter is inserted in the ultrasonic receiving circuit, a. The band of the ultrasonic receiving signal is restricted, and the resolution is reduced. There is a problem that the signal level of the ultrasonic reception signal is lowered, and the sensitivity is lowered.

一方、後者の従来例のように光ファイバによる伝送の
場合には、 c.使用するLED、フォトカプラにより、信号が帯域制限
を受けるとか、 d.LED、フォトカプラと光ファイバとの接続個所におけ
る信号伝送の効率が低下し、感度を下げてしまう等の問
題があった。On the other hand, in the case of transmission using an optical fiber as in the latter conventional example, c. The signal is band-limited by the LED and photocoupler used, or d. The connection point between the LED and the photocoupler and the optical fiber There have been problems such as a reduction in signal transmission efficiency and a decrease in sensitivity.

さらに、体腔内照明ランプ、制御回路等ノイズ発生源
を持つ内視鏡像観察装置と接続される接続線と超音波受
信信号線は、かなり長い距離の間、平行に実装されてい
るにもかかわらず、シールド特性の良いケーブルを使用
するなどの雑音除去対策を施すことが困難なため、大き
な雑音源となっていた。Furthermore, although the connection line and the ultrasonic reception signal line connected to the endoscopic image observation device having a noise generation source such as a body cavity illumination lamp and a control circuit are mounted in parallel for a considerably long distance, However, since it is difficult to take measures to eliminate noise, such as using a cable with good shielding characteristics, it has been a large noise source.

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、超
音波受信信号の帯域制限による分解能の低下とか、フィ
ルタ及び光ファイバの接続に伴う伝送損失による感度低
下を防止し、S/Nの良好な超音波像が得られる超音波内
視鏡を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and prevents a reduction in resolution due to band limitation of an ultrasonic reception signal and a reduction in sensitivity due to transmission loss due to connection of a filter and an optical fiber, and has a good S / N. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic endoscope capable of obtaining an ultrasonic image.

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明による超音波内視鏡は、照明光を供給するため
の光源装置と超音波受信信号の信号処理を行う超音波信
号処理装置とに接続可能な超音波内視鏡において、前記
光源装置と接続されるライトガイド用コード内を挿通し
接眼部に装着されるスチルカメラ又は挿入部の先端部に
配設される固体撮像素子に電気的に接続する信号線と、
この信号線に設けられ該信号線に誘導されるノイズを除
去し該ノイズが前記超音波受信信号に混入するのを抑圧
するためのノイズフィルタとを設けたことを特徴とす
る。[Means for Solving Problems and Action] An ultrasonic endoscope according to the present invention is an ultrasonic endoscope that can be connected to a light source device for supplying illumination light and an ultrasonic signal processing device for performing signal processing of an ultrasonic reception signal. In an acoustic endoscope, a light guide cord connected to the light source device is inserted and electrically connected to a still camera attached to an eyepiece or to a solid-state imaging device provided at a distal end of an insertion unit. Signal lines,
A noise filter is provided on the signal line for removing noise induced on the signal line and for suppressing the noise from being mixed into the ultrasonic reception signal.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described specifically with reference to the drawings.

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例を備えた超音波内視鏡装置の全体を示
し、第２図はノイズフィルタの具体的回路構成を示す。FIGS. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows an entire ultrasonic endoscope apparatus having the first embodiment, and FIG. 2 shows a specific circuit configuration of a noise filter.

第１図に示すように超音波内視鏡装置１は、第１実施
例の超音波内視鏡２と、この超音波内視鏡２に照明光を
供給する光源装置３と、超音波内視鏡２に対する超音波
像生成の信号処理する超音波観測装置４と、超音波内視
鏡２の接眼部５に装着されるスチルカメラ６とから構成
される。As shown in FIG. 1, an ultrasonic endoscope apparatus 1 includes an ultrasonic endoscope 2 of a first embodiment, a light source device 3 for supplying illumination light to the ultrasonic endoscope 2, and an ultrasonic endoscope. The ultrasonic observation apparatus 4 performs signal processing for generating an ultrasonic image for the endoscope 2 and a still camera 6 attached to the eyepiece 5 of the ultrasonic endoscope 2.

上記超音波内視鏡２は、体腔内等に挿入できるように
細長の挿入部７が形成され、この挿入部７の後端には太
幅の操作部８が形成されている。この操作部８の後端に
は接眼部５が形成され、操作部８の側部にはライトガイ
ドケーブル９と、信号ケーブル10が延出されている。The ultrasonic endoscope 2 has an elongated insertion portion 7 formed so as to be inserted into a body cavity or the like, and a wide operation portion 8 is formed at a rear end of the insertion portion 7. An eyepiece 5 is formed at the rear end of the operation unit 8, and a light guide cable 9 and a signal cable 10 extend from the side of the operation unit 8.

上記挿入部７及びライトガイドケーブル９内には、照
明光を伝送するライトガイド11が挿通され、ライトガイ
ドケーブル９の先端のコネクタ12を光源装置３に装着す
ることにより、光源ランプ13の白色光がコンデンサレン
ズ14及びシャッタ15を介してライトガイド11の端面に供
給される。このライトガイド11で伝送された照明光を先
端部16側の端面から、図示しない被検体側に出射する。
照明された被検体は、先端部16に設けた対物レンズ17に
より、その焦点面に光学像を結ぶ。この焦点面にはイメ
ージガイド18の一方の端面が配設され、結像された光学
像を接眼部５側の他方の端面に伝送する。この端面に対
向して接眼レンズ19が配設され、該接眼レンズ19を介し
て肉眼観察することができる。A light guide 11 for transmitting illuminating light is inserted into the insertion section 7 and the light guide cable 9, and the connector 12 at the end of the light guide cable 9 is attached to the light source device 3, whereby the white light of the light source lamp 13 is emitted. Is supplied to the end face of the light guide 11 via the condenser lens 14 and the shutter 15. The illuminating light transmitted by the light guide 11 is emitted from the end face on the distal end portion 16 side to the subject (not shown).
The illuminated subject forms an optical image on its focal plane by an objective lens 17 provided at the distal end portion 16. One end face of the image guide 18 is disposed on this focal plane, and transmits the formed optical image to the other end face on the eyepiece 5 side. An eyepiece 19 is disposed opposite to the end face, and the naked eye can be observed through the eyepiece 19.

上記挿入部７の先端部16には超音波を送出したり、超
音波を受信して電気信号に変換する超音波振動子21が配
設され、この超音波振動子21は挿入部７を挿通された信
号線22を介して操作部近傍のアンプ23と接続される。こ
のアンプ23で増幅された信号は信号コード10内の信号線
を経て超音波観測装置４内の受信信号処理回路24に入力
される。この受信信号処理回路24で信号処理されて標準
的な映像信号にされ、表示装置25によって、超音波像を
表示できるようにしてある。An ultrasonic vibrator 21 for transmitting an ultrasonic wave or receiving an ultrasonic wave and converting the ultrasonic wave into an electric signal is disposed at a distal end portion 16 of the insertion section 7. The ultrasonic vibrator 21 is inserted through the insertion section 7. The signal line 22 is connected to the amplifier 23 near the operation unit. The signal amplified by the amplifier 23 is input to a reception signal processing circuit 24 in the ultrasonic observation apparatus 4 via a signal line in the signal code 10. The received signal processing circuit 24 performs signal processing to generate a standard video signal, and the display device 25 can display an ultrasonic image.

尚、超音波観測装置４内には、図示しない送信回路が
設けてあり、アンプ23の出力端側の信号線とは別の信号
線を経て超音波振動子21に超音波励振用の高周波パルス
を供給できるようにしてある。Note that a transmission circuit (not shown) is provided in the ultrasonic observation apparatus 4, and a high-frequency pulse for ultrasonic excitation is transmitted to the ultrasonic vibrator 21 via a signal line different from the signal line on the output end side of the amplifier 23. Can be supplied.

一方、上記接眼部５にスチルカメラ６を装着した場合
には、接眼レンズ19に対向する結像レンズ27を介してフ
ィルム28に結像し、写真撮影できるようにしてある。On the other hand, when the still camera 6 is mounted on the eyepiece 5, an image is formed on a film 28 via an imaging lens 27 facing the eyepiece 19 so that a photograph can be taken.

この結像レンズ27の光路途中にビームスプリッタとし
てのハーフプリズム29が配設され、フィルム28側に進む
光の一部を反射して光センサ30に導くようにしている。
この光センサ30により、フィルム28への入射光量を測定
し、その光電変換出力をEE計算回路31に出力する。A half prism 29 as a beam splitter is provided in the optical path of the imaging lens 27 so that a part of the light traveling toward the film 28 is reflected and guided to the optical sensor 30.
The optical sensor 30 measures the amount of light incident on the film 28, and outputs the photoelectric conversion output to the EE calculation circuit 31.

このEE計算回路31は、スチルカメラ６の接点を介して
超音波内子鏡２の接点32と電気的に接続される。この接
点32は超音波内視鏡２内の接眼部５ないしはライトガイ
ドケーブル９内を挿通された信号線33を介してコネクタ
12側の接点34と導通している。従って、コネクタ12を光
源装置３に装着することにより、EE計算回路31は光源装
置３内のEE制御回路35と信号の伝送を行うことができ
る。つまりEE計算回路31によって、光センサ30で受光し
た光量に対応する測光信号を受けて撮影に適した発光強
度にするための信号とか、適正露光量に達したこと等を
知らせる信号をEE制御回路35に送ることができるように
してある。The EE calculation circuit 31 is electrically connected to the contact 32 of the ultrasonic endoscope 2 via the contact of the still camera 6. The contact 32 is connected to a connector via a signal line 33 inserted through the eyepiece 5 or the light guide cable 9 in the ultrasonic endoscope 2.
It is electrically connected to the contact 34 on the 12 side. Therefore, by attaching the connector 12 to the light source device 3, the EE calculation circuit 31 can perform signal transmission with the EE control circuit 35 in the light source device 3. In other words, the EE calculation circuit 31 receives a photometric signal corresponding to the amount of light received by the optical sensor 30 and generates a signal for obtaining a light emission intensity suitable for photographing or a signal for notifying that an appropriate exposure amount has been reached, etc. It can be sent to 35.

EE制御回路35は、EE制御回路31からの信号を受けて、
ランプ13の発光とかシャッタ15の開閉を制御する。The EE control circuit 35 receives the signal from the EE control circuit 31,
The light emission of the lamp 13 and the opening and closing of the shutter 15 are controlled.

ところで、この第１制御例では、超音波内視鏡２のラ
イトガイドケーブル９内を挿通された信号線33の途中に
ノイズを除去するノイズ（除去）フィルタ36を設けて、
この信号線33を介して光源装置３側等から超音波受信信
号の伝送線、つまりアンプ23が途中に設けてある信号線
22にノイズが混入するのを防止していることが特徴とな
っている。By the way, in the first control example, a noise (removal) filter 36 for removing noise is provided in the middle of the signal line 33 inserted through the light guide cable 9 of the ultrasonic endoscope 2.
A transmission line of an ultrasonic reception signal from the light source device 3 side or the like via the signal line 33, that is, a signal line in which the amplifier 23 is provided in the middle.
It is characterized by preventing noise from being mixed into the 22.

上記ノイズフィルタ36の具体的構成を第２図に示す。 FIG. 2 shows a specific configuration of the noise filter 36.

光源装置３側の接点34と接続された信号線（第２図で
は33aで示す）は切換スイッチ41の一方の接点S1を介し
てスチルカメラ６側の接点32と接続される信号線（33b
で示す。）と接続されると共に、ローパスフィルタ42及
びハイパスフィルタ43の入力端に接続される。A signal line (33a in FIG. 2) connected to the contact 34 on the light source device 3 side is connected to the contact 32 on the still camera 6 side via one contact S1 of the changeover switch 41 (33b).
Indicated by ) And to the input terminals of the low-pass filter 42 and the high-pass filter 43.

上記ローパスフィルタ42は直列のインダクタンスL1,L
2及びインダクタンスL1,L2の接続点に接続したコンデン
サC1で構成され、このローパスフィルタ42の出力端は、
上記切換スイッチ41の他方の接点S2に接続されている。The low-pass filter 42 has series inductances L1, L
2 and a capacitor C1 connected to a connection point between the inductances L1 and L2.
The switch 41 is connected to the other contact S2.

又、上記ハイパスフィルタ43は直列接続のコンデンサ
C2,C3と、該コンデンサC2,C3の接続点に接続したインダ
クタンスL3とから構成され、このハイパスフィルタ43の
出力端にはダイオードD1及びコンデンサC4からなる整流
（検波）回路と接続されている。このダイオードD1で整
流された直流電圧はコンパレータ45の一方の入力端ａに
接続され、他方の入力端ｂには基準電源46の電圧Vsが印
加されている。このコンパレータ45の出力端は切換スイ
ッチ41の切換制御端に接続され、入力端ａの電位が入力
端ｂの電位より高くなると接点S2がオンするように切換
える。The high-pass filter 43 is a series-connected capacitor.
The high-pass filter 43 is connected to a rectification (detection) circuit including a diode D1 and a capacitor C4. The DC voltage rectified by the diode D1 is connected to one input terminal a of the comparator 45, and the voltage Vs of the reference power supply 46 is applied to the other input terminal b. The output terminal of the comparator 45 is connected to the switching control terminal of the changeover switch 41, and switches so that the contact S2 is turned on when the potential of the input terminal a becomes higher than the potential of the input terminal b.

このように構成された第１実施例の作用を以下に説明
する。The operation of the first embodiment thus configured will be described below.

体腔内の観察を行う場合、光源装置３内の光源ランプ
13の照明光は、超音波内視鏡２内のライトガイド11を経
由して、体腔内に出射され、被検体を照明する。照明さ
れた被検体の光学像は、対物レンズ17によって、イメー
ジガイド18の先端面に結像され、接眼部19から観察可能
である。また写真撮像を行う場合には、スチルカメラ６
内の光センサ30によって、光学像の輝度が計測され、EE
計算回路31に入力され、その結果が信号線33を介して、
光源装置３内のEE制御回路35に伝送される。しかして、
このEE制御回路35により、光源ランプ13の発光制御及び
シャッタ15の開閉制御を行う。また超音波内視鏡２によ
り超音波像の観察を行うことができる。When observing the inside of the body cavity, the light source lamp in the light source device 3
The 13 illumination lights are emitted into the body cavity via the light guide 11 in the ultrasonic endoscope 2 and illuminate the subject. The illuminated optical image of the subject is formed on the distal end surface of the image guide 18 by the objective lens 17 and can be observed from the eyepiece unit 19. When taking a photograph, the still camera 6 is used.
The brightness of the optical image is measured by the optical sensor 30 in the
The signal is input to a calculation circuit 31 and the result is output via a signal line 33.
The signal is transmitted to the EE control circuit 35 in the light source device 3. Then
The EE control circuit 35 controls the light emission of the light source lamp 13 and the opening and closing of the shutter 15. Further, an ultrasonic image can be observed with the ultrasonic endoscope 2.

即ち、超音波振動子21により、被検体に出射された超
音波は、被検体の音響的インピーダンスの不連続部分で
反射され、超音波振動子21により反射された超音波が受
信され、電気信号に変換される。この電気信号は信号線
22を介して伝送され、アンプ23で増幅され、超音波観測
装置４内の受信信号処理回路24により信号処理された
後、表示装置25により超音波像を表示する。That is, the ultrasonic wave emitted to the subject by the ultrasonic transducer 21 is reflected at a discontinuous portion of the acoustic impedance of the subject, the ultrasonic wave reflected by the ultrasonic transducer 21 is received, and the electric signal Is converted to This electrical signal is a signal line
After being transmitted through the amplifier 22, amplified by the amplifier 23, and subjected to signal processing by the reception signal processing circuit 24 in the ultrasonic observation device 4, the display device 25 displays an ultrasonic image.

この場合、光源装置３内のEE制御回路35とスチルカメ
ラ６内のEE計算回路31とで信号伝送を行うための信号線
33には、光源装置３内の光源ランプ13の点灯ノイズとか
EE制御回路35のノイズ等が誘導されている。このノイズ
はノイズフィルタ36がないと、超音波振動子21とかアン
プ23にも伝達され、表示装置25の表示画面上の超音波像
の質を低下させてしまうが、ノイズフィルタ36によって
信号線33が誘導されるノイズが抑圧できるので、超音波
振動子21とかアンプ23に対して悪影響が及ぶことを防止
できる。In this case, a signal line for performing signal transmission between the EE control circuit 35 in the light source device 3 and the EE calculation circuit 31 in the still camera 6
33 includes lighting noise of the light source lamp 13 in the light source device 3;
Noise and the like of the EE control circuit 35 are induced. Without the noise filter 36, this noise is also transmitted to the ultrasonic vibrator 21 or the amplifier 23, and degrades the quality of the ultrasonic image on the display screen of the display device 25. Can be suppressed, so that the ultrasonic transducer 21 and the amplifier 23 can be prevented from being adversely affected.

即ち、光源装置３から信号線33を介してノイズが誘導
された場合、第２図に示すようにハイパスフィルタ43の
出力端に、ノイズ信号が出力され、ダイオードD1により
検波され、コンデンサC4に充電される。このコンデンサ
C4の充電電圧が基準電源46の電圧よりも高くなると、コ
ンパレータ45の出力が反転し、切換スイッチ41の接点S2
がオンする様になる。このため、信号線33に誘導される
ノイズはローパスフィルタ42によって、超音波振動子21
とかアンプ23に誘導するノイズ周波数を抑圧し、スチル
カメラ６にノイズのない信号を伝達することを可能とす
る。That is, when noise is induced from the light source device 3 via the signal line 33, a noise signal is output to the output terminal of the high-pass filter 43 as shown in FIG. 2, detected by the diode D1, and charged in the capacitor C4. Is done. This capacitor
When the charging voltage of C4 becomes higher than the voltage of the reference power supply 46, the output of the comparator 45 is inverted, and the contact S2 of the changeover switch 41
Turns on. Therefore, the noise guided to the signal line 33 is reduced by the low-pass filter 42
For example, the noise frequency induced in the amplifier 23 can be suppressed, and a noise-free signal can be transmitted to the still camera 6.

また、光源装置３内のノイズの大きさが低い場合、コ
ンパレータ45の出力は反転せず、切換スイッチ41の出力
端は光源装置３の出力が直接接続され、光源装置３とス
チルカメラ６間の信号伝送特性を向上できる。When the magnitude of the noise in the light source device 3 is low, the output of the comparator 45 is not inverted, and the output terminal of the changeover switch 41 is directly connected to the output of the light source device 3. Signal transmission characteristics can be improved.

このように光源装置３のノイズの大小により、スチル
カメラ６へ出力される周波数特性が変更可能なため、超
音波振動子21、アンプ23に印加されるノイズを必要に応
じて抑圧できる。As described above, since the frequency characteristics output to the still camera 6 can be changed depending on the magnitude of the noise of the light source device 3, the noise applied to the ultrasonic vibrator 21 and the amplifier 23 can be suppressed as necessary.

第３図は本発明の第２実施例におけるノイズフィルタ
51の具体的回路構成を示す。FIG. 3 shows a noise filter according to a second embodiment of the present invention.
51 shows a specific circuit configuration.

このノイズフィルタ51は第２図に示すノイズフィルタ
36において、光源装置３に接続される信号線33aは可変
ローパスフィルタ52を介してスチルカメラ６側の信号線
33bと接続されると共に、ハイパスフィルタ43を介して
ダイオードD1及びコンデンサC4による整流回路に接続さ
れ、この整流回路の出力は可変ローパスフィルタ52を構
成するダイオードD2に接続されている。This noise filter 51 is a noise filter shown in FIG.
In 36, a signal line 33a connected to the light source device 3 is connected to a signal line on the still camera 6 side via a variable low-pass filter 52.
The rectifier circuit 33b is connected to a rectifier circuit including a diode D1 and a capacitor C4 via a high-pass filter 43. The output of the rectifier circuit is connected to a diode D2 constituting a variable low-pass filter 52.

この可変ローパスフィルタ52は、第２図に示すローパ
スフィルタ42において、コンデンサC1と直列にダイオー
ドD2が接続された構成になっている。The variable low-pass filter 52 has a configuration in which a diode D2 is connected in series with the capacitor C1 in the low-pass filter shown in FIG.

このノイズフィルタ51によれば第２図のノイズフィル
タ36と同様に光源装置３内のノイズはハイパスフィルタ
43により高周波分のみ通過され、ダイオードD1、コンデ
ンサC4により、直流信号に変換され、可変ローパスフィ
ルタ52の制御端、つまりコンデンサC1とダイオードD2の
カソードとの接続点に印加される。この直流信号の電圧
により、ローパスフィルタ51の周波数特性が変化し、ノ
イズの大きさにより、そのカットオフ周波数が変化し、
超音波振動子21、アンプ23に印加されるノイズが必要に
応じて抑圧できる。According to the noise filter 51, the noise in the light source device 3 is a high-pass filter similarly to the noise filter 36 of FIG.
Only the high frequency component is passed by 43, converted into a DC signal by the diode D1 and the capacitor C4, and applied to the control terminal of the variable low-pass filter 52, that is, the connection point between the capacitor C1 and the cathode of the diode D2. The frequency characteristic of the low-pass filter 51 changes according to the voltage of the DC signal, and the cutoff frequency changes according to the magnitude of the noise.
Noise applied to the ultrasonic transducer 21 and the amplifier 23 can be suppressed as needed.

第４図は本発明の第３実施例を備えた超音波内視鏡装
置61を示す。FIG. 4 shows an ultrasonic endoscope apparatus 61 having a third embodiment of the present invention.

この実施例では、第１図に示す超音波内視鏡62として
第１図のイメージガイド18の代りにCCD63を備えたもの
が用いてある。In this embodiment, the ultrasonic endoscope 62 shown in FIG. 1 is provided with a CCD 63 instead of the image guide 18 shown in FIG.

このCCD63は挿入部７内及びライトガイド11が挿通さ
れたケーブル64内を挿通された信号線65と接続されてい
る。このケーブル64内の信号線65には、例えば第３図に
示すノイズフィルタ51が設けてあり、超音波内視鏡62は
この信号線65を介して光源装置３′と接続される。この
CCD63は光源装置３′内のCCD制御回路66と接続され、こ
のCCD制御回路66で信号処理されてCRT67により撮像され
た画像が表示される。The CCD 63 is connected to a signal line 65 inserted in the insertion section 7 and a cable 64 in which the light guide 11 is inserted. For example, a noise filter 51 shown in FIG. 3 is provided on a signal line 65 in the cable 64, and the ultrasonic endoscope 62 is connected to the light source device 3 'via the signal line 65. this
The CCD 63 is connected to a CCD control circuit 66 in the light source device 3 ′, and the CCD control circuit 66 performs signal processing and displays an image captured by the CRT 67.

上記CCD制御回路66はCCD63の出力信号のレベルに応じ
て光源ランプ13の発光強度を可変制御する調光機能とか
絞り機能を備えたシャッタ15′の制御を行う。The CCD control circuit 66 controls the shutter 15 'having a dimming function and an aperture function for variably controlling the light emission intensity of the light source lamp 13 according to the level of the output signal of the CCD 63.

この超音波内視鏡62は電子式内視鏡機能を備えている
ので、接眼部を備えていない。その他の構成は第１図に
示す第１実施例と同一構成であり、同一の構成要素を同
符号で示し、その説明を省略する。Since the ultrasonic endoscope 62 has an electronic endoscope function, it does not have an eyepiece. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

この第３実施例によれば、超音波内視鏡62の先端側に
CCD63を実装しているので、この場合超音波内視鏡62内
のノイズは第１図に示す第１実施例の場合に比較して、
長い距離並行に信号線22,65が挿通されるため、ノイズ
フィルタが設けてないと、超音波内視鏡62内のノイズは
第１実施例の場合よりも大きなレベルで超音波観測装置
４内の表示装置25で表示されてしまうが、ノイズフィル
タ51が設けてあるので、このノイズフィルタ51のノイズ
除去の効果がより顕著に現われ、いっそう有効となる。According to the third embodiment, the distal end side of the ultrasonic endoscope 62
Since the CCD 63 is mounted, noise in the ultrasonic endoscope 62 in this case is smaller than that in the case of the first embodiment shown in FIG.
Since the signal lines 22 and 65 are inserted in parallel for a long distance, if the noise filter is not provided, the noise in the ultrasonic endoscope 62 will be at a higher level in the ultrasonic observation device 4 than in the first embodiment. Is displayed on the display device 25, but since the noise filter 51 is provided, the effect of noise removal by the noise filter 51 appears more remarkably and becomes more effective.

尚、第１実施例及び第３実施例において、ノイズフィ
ルタは第２図及び第３図に示すノイズフィルタに限定さ
れるものでなく、ローパスフィルタあるいはバンドパス
フィルタでも良い。In the first and third embodiments, the noise filter is not limited to the noise filters shown in FIGS. 2 and 3, but may be a low-pass filter or a band-pass filter.

又、第２図及び第３図に示すローパスフィルタの代り
にバンドパスフィルタを用いても良い。Further, a band-pass filter may be used instead of the low-pass filter shown in FIG. 2 and FIG.

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、超音波内視鏡のラ
イトガイドが挿通されるケーブル内に挿通される信号線
にノイズを除去するノイズフィルタを設けているので、
超音波受信信号が伝送される信号線にノイズが混入する
ことを抑圧でき、S/Nの高い良好な超音波像が得られ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a noise filter for removing noise is provided on a signal line inserted into a cable through which a light guide of an ultrasonic endoscope is inserted.
Noise can be suppressed from being mixed into the signal line through which the ultrasonic reception signal is transmitted, and a good ultrasonic image with high S / N can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例を備えた超音波内視鏡装置の構成図、第２
図は第１実施例に用いられるノイズフィルタの具体的回
路図、第３図は本発明の第２実施例におけるノイズフィ
ルタの具体的回路図、第４図は本発明の第３実施例を備
えた超音波内視鏡装置の構成図である。 １……超音波内視鏡装置、２……超音波内視鏡 ３……光源装置、４……超音波観測装置 ５……接眼部 ９……ライトガイドケーブル 11……ライトガイド、13……光源ランプ 18……イメージガイド、21……超音波振動子 22……信号線、23……アンプ 24……受信信号処理回路 25……表示装置、28……フィルム 30……光センサ、31……EE計算回路 33……信号線、35……EE制御回路 36……ノイズフィルタ1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic endoscope apparatus having the first embodiment.
FIG. 3 is a specific circuit diagram of a noise filter used in the first embodiment, FIG. 3 is a specific circuit diagram of a noise filter in a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a third embodiment of the present invention. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic endoscope apparatus according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic endoscope apparatus, 2 ... Ultrasonic endoscope 3 ... Light source apparatus, 4 ... Ultrasonic observation apparatus 5 ... Eyepiece section 9 ... Light guide cable 11 ... Light guide, 13 Light source lamp 18 Image guide 21 Ultrasonic transducer 22 Signal line 23 Amplifier 24 Received signal processing circuit 25 Display device 28 Film 30 Optical sensor 31 EE calculation circuit 33 Signal line 35 EE control circuit 36 Noise filter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】照明光を供給するための光源装置と、超音
波受信信号の信号処理を行う超音波信号処理装置とに接
続可能な超音波内視鏡において、 前記光源装置と接続されるライトガイド用コード内を挿
通し、接眼部に装着されるスチルカメラ又は挿入部の先
端部に配設される固体撮像素子に電気的に接続する信号
線と、 この信号線に設けられ、該信号線に誘導されるノイズを
除去し、該ノイズが前記超音波受信信号に混入するのを
抑圧するためのノイズフィルタと、 を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。1. An ultrasonic endoscope connectable to a light source device for supplying illumination light and an ultrasonic signal processing device for performing signal processing of an ultrasonic reception signal, wherein a light connected to the light source device A signal line that passes through the guide cord and is electrically connected to a still camera attached to the eyepiece or to a solid-state imaging device provided at the distal end of the insertion section; An ultrasonic endoscope, comprising: a noise filter for removing noise induced in a line and suppressing the noise from being mixed into the ultrasonic reception signal.