JP2825685B2 - camera - Google Patents
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- JP2825685B2 JP2825685B2 JP3158807A JP15880791A JP2825685B2 JP 2825685 B2 JP2825685 B2 JP 2825685B2 JP 3158807 A JP3158807 A JP 3158807A JP 15880791 A JP15880791 A JP 15880791A JP 2825685 B2 JP2825685 B2 JP 2825685B2
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- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/32—Hydrogen storage
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカメラに係り、特にフィ
ルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との光
学的な特性差を利用して、フィルムの給送状態を光学的
に検出し、フィルムの給送を制御するフィルムの給送制
御装置を有するカメラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly, to optically detecting a film feeding state by utilizing a difference in optical characteristics between a film perforation and a film portion therebetween. and, in which it relates to a camera having a feed control device of the film to control the feeding of the film.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、フィルムの給送制御方式は種
々提案されているが、フィルムのパーフォレーションと
その間のフィルム部との光学的な特性差を利用し、光電
変換手段により移動するパーフォレーションを検出して
フィルムの給送制御を行う方式は、機械的な機構を不要
とするためカメラの小型化、低コスト化に有利であり、
例えば特開昭62−86355号公報等で提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, various film feeding control systems have been proposed. However, a moving perforation is detected by photoelectric conversion means by utilizing a difference in optical characteristics between a film perforation and a film portion therebetween. The film feed control method is advantageous in reducing the size and cost of the camera because no mechanical mechanism is required.
For example, it is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-86355.
【0003】このような光学的なフィルム給送制御方式
は、フィルム面で反射あるいは透過した投光部からの光
を受光部により受光し、フィルムの移動に伴って該受光
部からの光電変換信号を所定のレベルで比較し、パーフ
ォレーションの数をカウントし、フィルム1駒分給送す
る。In such an optical film feeding control system, light from a light projecting unit reflected or transmitted by a film surface is received by a light receiving unit, and a photoelectric conversion signal from the light receiving unit is received as the film moves. Are compared at a predetermined level, the number of perforations is counted, and one frame of film is fed.
【0004】ところで、フィルムのパーフォレーション
及びその間のフィルム部の透過率又は反射率は各種フィ
ルムによって大幅に異なり、また光電変換信号を比較す
るための所定レベル(以下比較レベルと称す)は一定で
あることから、例えば該比較レベルに比べて光電変換信
号が小さい透過率あるいは反射率のフィルムであると、
正確にカウントすることができなくなる。By the way, the perforation of the film and the transmittance or reflectance of the film portion between the films differ greatly depending on the type of film, and a predetermined level (hereinafter referred to as a comparison level) for comparing photoelectric conversion signals is constant. From, for example, if the photoelectric conversion signal is a film having a small transmittance or reflectance compared to the comparison level,
You will not be able to count accurately.
【0005】そこで、光電変換信号をDCカットし、A
C分を増幅してその信号を比較レベルで比較し、比較出
力をカウントする方式や、特開平2−256038号公
報、特開平2−77056号公報のように、光電変換信
号の最大値と最小値を検出し、その値から比較レベルを
決定する方式が提案されている。[0005] Therefore, the photoelectric conversion signal is DC-cut and A
A method of amplifying the C component, comparing the signals at a comparison level, and counting the comparison output, and the maximum value and the minimum value of the photoelectric conversion signal as disclosed in JP-A-2-256038 and JP-A-2-77056. A method of detecting a value and determining a comparison level from the value has been proposed.
【0006】また、カメラのオートフォーカス用に用い
られる高分解能のAD変換器を利用して光電変換信号を
デジタル変換し、所定のレベルとの比較からパーフォレ
ーションをカウントする方式が提案されている。Further, a method has been proposed in which a photoelectric conversion signal is converted into a digital signal using a high-resolution AD converter used for auto-focusing of a camera, and perforations are counted based on comparison with a predetermined level.
【0007】しかし、上記した光電変換信号をDCカッ
トする方式や、最大値と最小値を比較して比較レベルを
決定する方式では、フィルム自体が検知箇所において平
坦面に維持されているとは限らず、そのためパーフォレ
ーションでない箇所においてピークの信号を出力する場
合が生じ、実際のフィルム送り量が適正なフィルム送り
量と異なるという難点がある。However, in the above-described method of DC-cutting the photoelectric conversion signal or in the method of comparing the maximum value and the minimum value to determine the comparison level, the film itself is not always kept flat at the detection point. Therefore, there is a case where a peak signal is output at a place where there is no perforation, and there is a disadvantage that an actual film feed amount is different from an appropriate film feed amount.
【0008】また、光電変換信号をDCカットする方式
では、フィルムが実際に移動しなくても、カメラ本体に
内蔵されている例えばモータのノイズ等の電源ノイズの
影響により、比較信号と比較されて信号がコンパレータ
から出力されるという誤検知を生じる虞があった。同様
に、最大値と最小値を比較して比較レベルを決定する方
式においても、電源ノイズが最大値と最小値を検出する
時点で影響し、決定する比較レベルの値が狂い、誤検知
する虞があった。Further, in the DC cut method of the photoelectric conversion signal, even if the film does not actually move, the film is compared with the comparison signal due to the influence of power supply noise such as a motor noise built in the camera body. There is a possibility that erroneous detection that a signal is output from the comparator may occur. Similarly, also in the method of determining the comparison level by comparing the maximum value and the minimum value, the power supply noise has an effect at the time of detecting the maximum value and the minimum value, and the value of the determined comparison level is incorrect, which may cause erroneous detection. was there.
【0009】一方、常にAD変換する方式では、AD変
換器はフィルム給送中にはオートフォーカス用に使用で
きないため、オートフォーカス連写が遅くなるという難
点があった。On the other hand, in the method of always performing A / D conversion, the A / D converter cannot be used for auto-focusing while the film is being fed.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、光電変換信号であるアナログ信号を直接利
用して、パーフォレーションのカウントをフィルムの種
類に応じて行う際、比較レベルに対して光電変換信号を
調整したり、光電変換信号から比較レベルを決定する方
式では、電源のノイズやフィルム面の平坦性等により影
響を受け、また光電変換信号をデジタル変換して全ての
フィルム給送をデジタル制御する方式では、カメラの他
の制御に供する回路等がフィルム給送中に使用できなく
なり、例えばオートフォーカス連写が遅くなる。そのた
め、オートローディングの動作中にデジタル変換した光
電変換信号に基づいて、比較レベルの決定を行えば上記
の難点は解消されるが、オートローディングによって給
送される3駒半の駒送りの制御を全てデジタル量によっ
て行うと、実際のフィルムのパーフォレーションをカウ
ントしていないので、1駒目の撮影画面が所定位置にな
く、フィルムを現像したとき、画面の1駒目だけ離れて
いたり、逆に2駒目と重なって撮影される虞があった。The problem to be solved by the present invention is that when performing perforation counting in accordance with the type of film by directly utilizing an analog signal which is a photoelectric conversion signal, the comparison level can be reduced. The method of adjusting the photoelectric conversion signal or determining the comparison level from the photoelectric conversion signal is affected by noise of the power supply, the flatness of the film surface, and the like. In the digital control method, a circuit or the like used for other control of the camera cannot be used during film feeding, and for example, autofocus continuous shooting becomes slow. Therefore, if the comparison level is determined on the basis of the photoelectric conversion signal digitally converted during the auto-loading operation, the above-mentioned difficulties can be solved. If all the operations are performed using digital amounts, since the actual film perforation is not counted, the first frame photographing screen is not at a predetermined position, and when the film is developed, it is separated by only the first frame of the screen. There was a possibility that the image was overlapped with the frame.
【0011】本発明は、光電変換信号をデジタル変換し
て確実に比較レベルの決定を可能にすることができるデ
ジタル方式の長所と、光電変換信号に対して間違いのな
い適正な比較レベルが決定できれば、爾後は簡単かつ確
実なフィルム給送が行えるという光電変換信号に基づく
アナログ式のフィルム制御方式との長所を利用してフィ
ルムの給送を行う際、撮影されるフィルム画面の間隔を
全て一定とすることができ、また所定の位置からの撮影
を可能とするフィルムの給送制御装置を有するカメラを
提供することを目的とするものである。The present invention has the advantages of a digital system capable of reliably determining a comparison level by converting a photoelectric conversion signal into a digital signal, and an appropriate error-free comparison level for the photoelectric conversion signal. After that, when film is fed using the advantages of the analog type film control system based on the photoelectric conversion signal that the film can be easily and reliably fed, the intervals between the film screens to be shot are all constant. It is an object of the present invention to provide a camera having a film feeding control device capable of shooting from a predetermined position.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第1の構成は、フィルムのパーフォレーショ
ンとその間のフィルム部との光学的な特性差に基づいて
光電変換信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手
段から出力される光電変換信号を所定の比較レベルと比
較して比較信号を出力する信号比較手段と、該信号比較
手段からの比較信号とに基づいてフィルムの給送を制御
する制御手段とを有し、該制御手段はフィルムのオート
ローディング動作中の該光電変換信号に基づいて該比較
レベルを決定し、決定した比較レベルを用いて、少なく
ともオートローディング動作における最終のパーフォレ
ーションの検知を行うことを特徴とするカメラにある。
本出願に係る発明の目的を実現する第2の構成は、フィ
ルムのパーフォレーションとその間のフィルム部との光
学的な特性差に基づいて光電変換信号を出力する信号出
力手段と、該信号出力手段から出力される光電変換信号
を所定の比較レベルと比較して比較信号を出力する信号
比較手段と、該信号比較手段からの比較信号とに基づい
てフィルムの給送を制御する制御手段とを有し、該制御
手段は、フィルムのオートローディング動作中の該光電
変換信号に基づき該比較レベルの決定を行うことを特徴
とするカメラにある。 Means for Solving the Problems Object of the Invention According to the Present Application
The first configuration for realizing is that a signal output unit that outputs a photoelectric conversion signal based on a perforation of the film and an optical characteristic difference between the film and the film unit, and a photoelectric conversion signal that is output from the signal output unit. a signal comparing means for outputting a comparison signal is compared with a predetermined comparison level, and control means for controlling the feed of the film on the basis of the comparison signal from the signal comparing means, said control means off Irumu of based on the photoelectric conversion signals during automatic loading operation to determine the comparison level, using the determined comparison level, the camera characterized by the TURMERIC line detection of the last perforation in at least the automatic loading operation There is .
A second configuration for realizing the object of the invention according to the present application is
Lum perforation and the light between the film part in between
Signal that outputs a photoelectric conversion signal based on
Output means and a photoelectric conversion signal output from the signal output means
To output a comparison signal by comparing with a predetermined comparison level.
Based on the comparison means and the comparison signal from the signal comparison means.
Control means for controlling the feeding of the film by
The means may include the photoelectric switch during the auto-loading operation of the film.
The comparison level is determined based on the converted signal.
And there is a camera.
【0013】[0013]
【作用】上記した構成のカメラは、オートローディング
の初期、例えば3駒半をオートローディングによりフィ
ルム給送する場合、最初の2駒半の給送はデジタル制御
によって行い、その間に比較レベルの決定を行い、最後
の3駒目のフィルムの給送は、撮影時と同じ比較レベル
を用いた実際にパーフォレーションをカウントした状態
での制御を行う。In the camera having the above-mentioned structure, in the initial stage of auto-loading, for example, when three and a half frames are fed by auto-loading film, the first two and a half frames are fed by digital control, and the comparison level is determined in the meantime. The control of feeding the last third film is performed in the state where the perforations are actually counted using the same comparison level as at the time of shooting.
【0014】[0014]
【実施例】図1は本発明を実施したカメラの電気制御ブ
ロック図である。DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is an electrical control block diagram of a camera embodying the present invention.
【0015】1はマイクロコンピュ−タ−で、カメラ各
部の動きを制御する。2はレンズ制御回路で、不図示の
撮影レンズの距離環と絞りを制御する。レンズ制御回路
2は、マイクロコンピュ−タ−1からのLCOM信号を
受けている間、データバスDBUSを介しシリアル通信
を行う。レンズ制御回路2はこの通信内容より不図示の
モ−タ−を制御し、距離環と絞りを制御する。また、マ
イクロコンピュータ1はレンズの焦点距離情報や、距離
情報、その他各種補正情報などを受け取る。Reference numeral 1 denotes a microcomputer which controls the movement of each part of the camera. Reference numeral 2 denotes a lens control circuit that controls a distance ring and an aperture of a photographic lens (not shown). The lens control circuit 2 performs serial communication via the data bus DBUS while receiving the LCOM signal from the microcomputer-1. The lens control circuit 2 controls a motor (not shown) based on the communication contents, and controls a distance ring and an aperture. Further, the microcomputer 1 receives focal length information of the lens, distance information, and other various correction information.
【0016】3は液晶表示回路で、シャッタ−スピ−ド
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路3は、マイクロコンピュ−タ−1
からのDPCOM信号を受けている間、データバスDB
USを介しシリアル通信を行う。液晶表示回路3は、こ
の通信内容より液晶表示を行う。Reference numeral 3 denotes a liquid crystal display circuit, which is a circuit for displaying camera shooting information such as shutter speed and aperture control values. The liquid crystal display circuit 3 includes a microcomputer 1
While receiving the DPCOM signal from the data bus DB
Perform serial communication via US. The liquid crystal display circuit 3 performs liquid crystal display based on this communication content.
【0017】4はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路3とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第1ストロークと連動しているsw1
や、その他不図示の露出モードを決めるスイッチやAF
のモードを決めるスイッチなどを常に読みとることが出
来る。スイッチが切り替わると、スイッチセンス回路4
は不図示のDC/DCコンバータに信号を送り、DC/
DCコンバータを起動させる。DC/DCコンバータ
は、マイクロコンピュ−タ−1を始めとするその他の回
路に電源を供給する。スイッチセンス回路4は、マイク
ロコンピュ−タ−1からのSWCOM信号を受けている
間、データバスDBUSを介しシリアル通信を行う。ス
イッチセンス回路4は、マイクロコンピュ−タ−1より
DC/DCオフの命令を受け取ると、DC/DCコンバ
ータの出力をオフにさせる。また、マイクロコンピュ−
タ−1は各スイッチ情報を受け取る。Reference numeral 4 denotes a switch sense circuit, which is always supplied with power together with the liquid crystal display circuit 3 and sw1 which is interlocked with the first stroke of the release button of the camera.
And other switches and AF to determine the exposure mode (not shown)
You can always read the switches that determine the mode. When the switch is switched, the switch sense circuit 4
Sends a signal to a DC / DC converter (not shown),
Activate the DC converter. The DC / DC converter supplies power to the microcomputer-1 and other circuits. The switch sense circuit 4 performs serial communication via the data bus DBUS while receiving the SWCOM signal from the microcomputer-1. When receiving the DC / DC off command from the microcomputer-1, the switch sense circuit 4 turns off the output of the DC / DC converter. In addition, microcomputer
Data-1 receives each switch information.
【0018】5はストロボ発光制御回路であり、ストロ
ボの発光と調光を制御する回路であり、発光のための電
荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノン管、トリ
ガー回路、発光を停止させる回路、フイルム面反射光測
光回路、積分回路など既存の回路からなる。X接点はシ
ャッタ−ユニットの先幕走行によりONする。ストロボ
発光制御回路5は、X接点がONすることでストロボの
閃光を開始させる。Reference numeral 5 denotes a strobe light emission control circuit, which is a circuit for controlling light emission and dimming of the strobe light, a circuit for storing electric charges for light emission, a xenon tube serving as a light emitting portion, a trigger circuit, and stopping light emission. It consists of existing circuits such as a circuit, a film surface reflected light photometry circuit, and an integration circuit. The X contact is turned on by the front curtain running of the shutter unit. The flash light emission control circuit 5 starts flashing of the flash when the X contact is turned on.
【0019】6はラインセンサー等からなる焦点検出ユ
ニットで、被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点を
結んでいるかを既存の位相差検出法で判別するための回
路である。マイクロコンピュ−タ−1は、焦点検出ユニ
ット6を駆動し、ラインセンサーに蓄積された信号を読
みだし、AD変換を行い、所定の演算によって被写体の
焦点状態を判別して、レンズ距離環の駆動や合焦判別を
行う。Reference numeral 6 denotes a focus detection unit comprising a line sensor and the like, which is a circuit for determining at which position the subject is focused by the photographing lens by the existing phase difference detection method. The microcomputer-1 drives the focus detection unit 6, reads out the signal stored in the line sensor, performs A / D conversion, determines the focus state of the subject by a predetermined calculation, and drives the lens distance ring. And focus determination.
【0020】7は測光回路で、画面を複数のエリアに分
割し、各エリアの被写体の輝度をTTL測光しマイクロ
コンピュ−タ−1に送る役目をする。8はシャッタ−制
御回路で、マイクロコンピュ−タ−1の制御信号に従っ
て、不図示のシャッタ−ユニットの制御を行う。9はモ
ータドライバ回路で、マイクロコンピュ−タ−1の制御
信号MS1,MS2に従って、フィルム給送用モ−タ−
を制御し、フイルムの巻き上げ巻き戻しを行う。Reference numeral 7 denotes a photometry circuit which divides the screen into a plurality of areas, and performs TTL photometry of the brightness of the subject in each area and sends it to the microcomputer-1. A shutter control circuit 8 controls a shutter unit (not shown) in accordance with a control signal of the microcomputer 1. Reference numeral 9 denotes a motor driver, which is a film feeding motor according to control signals MS1 and MS2 of the microcomputer-1.
And the film is wound up and rewound.
【0021】Prはフォトリフレクターで、図10の背
蓋開時のカメラの略図で示したように、フィルム給送時
にフィルムのパーフォレーションが通過する位置に配置
され、パーフォレーションが通過するときは、フォトリ
フレクターPrの発光部による光が受光部に反射してこ
ないためにAD変換器10に低い電圧が供給され、一方
パーフォレーション間のフィルム部が通過するときは、
フォトリフレクターPrの発光部による光が、受光部に
反射してくるためにAD変換器10に高い電圧が供給さ
れる。AD変換器10は、フォトリフレクターPrから
のアナログ信号である光電変換信号をデジタル信号に変
換しマイクロコンピュータ1に送る。Reference numeral Pr denotes a photo reflector, which is disposed at a position where film perforation passes when the film is fed, as shown in the schematic view of the camera when the back cover is opened in FIG. When a low voltage is supplied to the AD converter 10 because the light from the Pr light emitting unit is not reflected to the light receiving unit, while the film unit between the perforations passes,
A high voltage is supplied to the AD converter 10 because light from the light emitting unit of the photo reflector Pr is reflected on the light receiving unit. The AD converter 10 converts a photoelectric conversion signal, which is an analog signal from the photoreflector Pr, into a digital signal and sends the digital signal to the microcomputer 1.
【0022】11はDA変換器で、マイクロコンピュー
タ1で決定された比較レベルであるデジタルデータをア
ナログ信号に変換し、コンパレータ12に送る。Reference numeral 11 denotes a DA converter which converts digital data, which is a comparison level determined by the microcomputer 1, into an analog signal and sends it to a comparator 12.
【0023】コンパレータ12は、フォトリフレクター
Prからの光電変換信号に対し、DA変換器11からの
比較レベルを比較し、比較信号CMPを出力する。The comparator 12 compares a photoelectric conversion signal from the photoreflector Pr with a comparison level from the DA converter 11 and outputs a comparison signal CMP.
【0024】マイクロコンピュータ1は、フィルム給送
時にPRS信号を出力してフォトリフレクターPrの発
光部を発光させ、MS1またはMS2信号によりフィル
ム給送モータを始動させ、AD変換器10からの信号と
CMP信号によりフィルムの給送状態を判断し、MS1
またはMS2信号によりモータをストップさせ、所定の
パーフォレーションフィルムを巻き上げたり、巻戻した
りする制御を行う。The microcomputer 1 outputs a PRS signal at the time of film feeding to cause the light emitting portion of the photoreflector Pr to emit light, starts the film feeding motor by the MS1 or MS2 signal, and outputs the signal from the AD converter 10 and the CMP. MS1 judges the film feeding state based on the signal.
Alternatively, the motor is stopped by the MS2 signal, and control for winding or rewinding a predetermined perforation film is performed.
【0025】本実施例では、コンパレータ12での比較
は、実際の撮影中におけるフィルムの給送時に行い、フ
ォトリフレクターPRからの光電変換信号に対するDA
変換器11から出力される比較レベルの信号は、フィル
ムのオートローディング動作中において決定するように
している。In the present embodiment, the comparison by the comparator 12 is performed when the film is fed during the actual photographing, and the DA with respect to the photoelectric conversion signal from the photo reflector PR is used.
The signal of the comparison level output from the converter 11 is determined during the automatic loading operation of the film.
【0026】この比較レベルの決定は、オートローディ
ング中においてフォトリフレクターPrからの光電変換
信号をAD変換器10によりデジタル変換した所定時間
間隔での多数のサンプリングデータを16階調に分け、
これらの度数分布の中間値を求め、この中間値に対応す
る階調のデジタル値をDA変換器11によりアナログ変
換し、これを比較レベルとしてコンパレータ12に出力
する。This comparison level is determined by dividing a large number of sampling data at predetermined time intervals obtained by digitally converting the photoelectric conversion signal from the photoreflector Pr by the AD converter 10 during the automatic loading into 16 gradations.
An intermediate value of these frequency distributions is obtained, and a digital value of a gradation corresponding to the intermediate value is converted into an analog signal by the DA converter 11 and is output to the comparator 12 as a comparison level.
【0027】すなわち、フィルムがフォトリフレクター
Prの投射面に対して理想的な平坦性を有して給送され
ていると仮定した場合、フォトリフレクターPrから出
力されるアナログデータである光電変換信号は正弦波と
なるので、これを一定時間毎にデジタル変換して得られ
た多数のサンプリングデータを16階調の反射強度に分
けて度数分布をとると、階調レベルの最大値及び最小値
の度数が最も多くなるといえる。つまり、パーフォレー
ション間のフィルム面に対応する箇所、及びパーフォレ
ーションに対応する箇所のサンプリングデータは階調レ
ベルの最大値及び最小値の近傍に多く分布することにな
る。That is, assuming that the film is fed with ideal flatness to the projection surface of the photoreflector Pr, the photoelectric conversion signal which is analog data output from the photoreflector Pr is Since it becomes a sine wave, a large number of sampled data obtained by digitally converting the sine wave at regular intervals are divided into 16 levels of reflection intensity to obtain a frequency distribution. Can be said to be the most. In other words, the sampling data of the portion corresponding to the film surface between the perforations and the portion corresponding to the perforation are largely distributed near the maximum value and the minimum value of the gradation level.
【0028】比較レベルを中間値にとれば、そのレベル
は必ずパーフォレーションからパーフォレーション間の
フィルム面に移動する中間に対応し、パーフォレーショ
ンの有る無しで、光電変換信号は比較レベルより大きく
なったり、小さくなったりする。If the comparison level is set to an intermediate value, the level always corresponds to the middle of the movement from perforation to the film surface between perforations, and the photoelectric conversion signal becomes larger or smaller than the comparison level with or without perforation. Or
【0029】しかし、実際にフィルムはこのような理想
的な状態で給送されるとは言えず、また給送されるフィ
ルムの反射率も全て一定であるとは言えないため、時系
列的にサンプリングデータの階調レベルを見た場合には
前後関係にバラツキが生じるが、オートローディング中
において、フィルムを数駒分給送して検出した多数のサ
ンプリングデータの度数分布をとれば、このようなバラ
ツキは何等の影響もなく、理想的な状態で給送されたの
と同様の中間値を得ることができる。However, it cannot be said that the film is actually fed in such an ideal state, and the reflectance of the fed film is not always constant. When looking at the gradation level of the sampling data, there is a variation in the context, but during auto loading, if the frequency distribution of a large number of sampling data detected by feeding a few frames of film is taken, such a distribution is obtained. The variation does not have any influence, and an intermediate value similar to that fed in an ideal state can be obtained.
【0030】以下、上記したフィルム給送の動作をカメ
ラにフィルムが装填されオートローディング処理を行う
ときの動作を中心に図2ないし図9に示すフローチャー
トにより説明する。Hereinafter, the above-described film feeding operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 to 9, focusing on the operation when the camera is loaded with the film and the auto-loading process is performed.
【0031】図2はオートローディング動作の全体を示
したあらわしたものである。FIG. 2 shows the entire auto-loading operation.
【0032】オートローディング動作は、オートローデ
ィング動作の初期化を行うオートゲインイニシャライズ
処理(AG−INIT:ステップ001)、パーフォレ
ーションのカウント処理(Perfo−Cnt:ステッ
プ002)、オートローディング動作が正常に行われて
いるか否かを判断するフィルム給送適否判断処理(TP
P−F:ステップ003、ステップ006)、比較レベ
ルを決定する処理、本実施例では上記した中間値を比較
レベルと決定する比較レベル処理(MID−DIST:
ステップ004)、フィルムを給送するフィルム給送処
理(WIND−1:ステップ005)、オートローディ
ングが不良の際にオートローディングを停止する処理
(NG−AL:007)から構成されている。In the auto loading operation, an auto gain initialization process (AG-INIT: step 001) for initializing the auto loading operation, a perforation counting process (Perfo-Cnt: step 002), and an auto loading operation are normally performed. Film feeding adequacy determination process (TP
PF: Step 003, Step 006), processing for determining a comparison level, in this embodiment, a comparison level processing (MID-DIST:
Step 004), a film feeding process for feeding the film (WIND-1: Step 005), and a process for stopping the auto loading when the auto loading is defective (NG-AL: 007).
【0033】オートローディング動作は、先ずオートゲ
インイニシャライズ処理AG−INITがステップ00
1において行われる。In the auto loading operation, first, the auto gain initialization processing AG-INIT is executed in step 00.
1 is performed.
【0034】図3に処理AG−INITの詳細を示す。FIG. 3 shows details of the processing AG-INIT.
【0035】処理AG−INITはステップ101 より開
始される。The process AG-INIT is started from step 101.
【0036】ステップ101からステップ104は、A
D変換器10により変換されてサンプリングされた多数
のフィルム情報に対して、ヒストグラムをとるために設
定した配列変数HIST[n]を0に初期化する処理
で、本実施例ではn=0〜15の16階調に設定してい
る。Step 101 to step 104
A process for initializing an array variable HIST [n] set for obtaining a histogram to a large number of pieces of film information converted and sampled by the D converter 10 to 0. In this embodiment, n = 0 to 15 16 gradations are set.
【0037】ステップ101において、変数nに0が代
入され、ステップ102へ進む。ステップ102におい
て、配列変数HIST[n]に0が代入され、ステップ
103へ進む。In step 101, 0 is substituted for the variable n, and the routine proceeds to step 102. In step 102, 0 is substituted for the array variable HIST [n], and the routine proceeds to step 103.
【0038】ステップ103において、変数nがインク
リメントされ、ステップ104へ進む。ステップ104
において、変数nの値が判別される。該値が16より小
さいならば、ステップ102へ分岐し、それ以外ならば
ステップ105へ進む。At step 103, the variable n is incremented, and the routine proceeds to step 104. Step 104
In, the value of the variable n is determined. If the value is smaller than 16, the flow branches to step 102; otherwise, the flow proceeds to step 105.
【0039】以上説明してきたように、nの値が16よ
り小さいならばプログラムはステップ102→103→
104→102を繰り返す。この繰り返しにより配列変
数HISTは[0]〜[15]の範囲がすべて0が代入
される。As described above, if the value of n is smaller than 16, the program proceeds to steps 102 → 103 →
104 → 102 is repeated. By this repetition, 0 is substituted in the array variable HIST in the range of [0] to [15].
【0040】次に、ステップ105において、変数PR
−AD、変数APO−UP、変数FLG−UP、変数p
erfo、変数count、変数TPPF−F、変数S
UMに0が代入され、ステップ106へ進む。Next, at step 105, the variable PR
-AD, variable APO-UP, variable FLG-UP, variable p
erfo, variable count, variable TPPF-F, variable S
0 is substituted for UM, and the routine proceeds to step 106.
【0041】変数PR−ADは、前のAD変換データを
入れる変数但し、直前のAD変換値とは限らない、変数
APO−UPはフォトリフレクターの信号が立ち上がり
となるのか、あるいは立ち下がりとなるのかを期待する
変数で、その方向は「1」が立ち上がり、「0」が立ち
下がりであり、また変数FLG−UPは結果として立ち
上がりであると「1」、立ち下がりであると「0」とな
る変数である。変数perfoはパーフォレーションの
数をカウントする変数である。変数countについて
は後記する。変数SUMは度数分布の頻度の総数の変数
である。The variable PR-AD is a variable for storing the previous AD conversion data. However, the variable APO-UP is not necessarily the immediately preceding AD conversion value. The variable APO-UP indicates whether the signal of the photoreflector rises or falls. In the direction, "1" rises and "0" falls, and the variable FLG-UP results in "1" when rising and "0" when falling. Variable. The variable perfo is a variable for counting the number of perforations. The variable count will be described later. The variable SUM is a variable of the total number of frequencies of the frequency distribution.
【0042】ステップ106において、フォトリフレク
タのLEDを点灯させる処理Photo−ONが実行さ
れ、ステップ107へ進む。ステップ107において、
スタートタイマー変数S−timeにタイマーレジスタ
TIME−NOW(現在時刻)が代入され、ステップ1
08へ進む。タイマーレジスタTIME−NOWは、マ
イコンに内蔵されるタイマー割込によってインクリメン
トされるレジスタで、1カウントは4μ秒である。ステ
ップ108において、オートローディングの不具合があ
った場合の判定時間の変数AL−Timeに12000
0(カウント数)が代入され、ステップ109へ進む。In step 106, the process Photo-ON for turning on the LED of the photo reflector is executed, and the routine proceeds to step 107. In step 107,
The timer register TIME-NOW (current time) is substituted for the start timer variable S-time, and step 1 is executed.
Proceed to 08. The timer register TIME-NOW is a register that is incremented by a timer interrupt built in the microcomputer, and one count is 4 μsec. In step 108, the variable AL-Time of the determination time when there is a problem with the auto loading is set to 12000.
0 (count number) is substituted, and the routine proceeds to step 109.
【0043】ステップ109において、フィルム給送用
モータをフィルム給送方向(正転方向)に駆動する処理
M1M1FORが実行され、処理AG−INITを終了
復帰し、パーフォレーションのカウントを行うステップ
002へ進む。以上の動作により、パーフォレーション
のカウント等のステップ002以降の処理に必要な初期
化が完了する。In step 109, a process M1M1FOR for driving the film feeding motor in the film feeding direction (forward rotation direction) is executed, and the process AG-INIT is terminated and returned to step 002 where perforation is counted. With the above operation, the initialization necessary for the processing after step 002 such as the perforation count is completed.
【0044】ステップ002において、処理Perfo
−Cntが実行される。図4ないし図7は処理Perf
o−Cntをあらわしたもので、図4は処理Perfo
−Cntの全体をあらわしたものである。In step 002, the processing Perfo
-Cnt is executed. FIGS. 4 to 7 show the processing Perf.
FIG. 4 shows the processing Perfo.
−Cnt is represented as a whole.
【0045】処理Perfo−Cntはステップ201
より開始される。ステップ201において、遅延処理
(本実施例では128μ秒)Delay128が実行さ
れる。The processing Perfo-Cnt is step 201
Started from. In step 201, a delay process (128 μsec in this embodiment) Delay 128 is executed.
【0046】処理Delay128を図5に示す。処理
Delay128はステップ251より開始される。ス
テップ251において、変数S−timeに値32を加
算した値が遅延レジスタDに代入され、ステップ252
へ進む。ステップ252において、遅延レジスタDの値
が判別され、該値がタイマーレジスタTIME−NOW
より大きいならば、ステップ252へ分岐し、それ以外
ならばステップ253へ進む。遅延レジスタDの値が、
タイマーレジスタTIME−NOWより大きいならばプ
ログラムはステップ252を繰り返す。この繰り返しに
より、128μ秒の時間が経過する。128μ秒の経過
の後、ステップ253において、変数S−timeに遅
延レジスタDの値が代入され、ステップ254へ進む。FIG. 5 shows the process Delay128. The processing Delay 128 is started from step 251. In step 251, the value obtained by adding the value 32 to the variable S-time is substituted into the delay register D, and
Proceed to. In step 252, the value of the delay register D is determined, and the value is set in the timer register TIME-NOW.
If it is greater, the process branches to step 252; otherwise, the process proceeds to step 253. When the value of the delay register D is
If it is greater than timer register TIME-NOW, the program repeats step 252. By this repetition, a time of 128 μs elapses. After the elapse of 128 μs, in step 253, the value of the delay register D is substituted for the variable S-time, and the process proceeds to step 254.
【0047】ステップ254において、変数AL−Ti
meが1デクリメントされ、処理Delay128を終
了復帰し、ステップ202へ進む。ステップ202にお
いて、フォトリフレクターPRの光電変換信号をデジタ
ル信号に変換処理するAD変換処理AD−Convが実
行される。In step 254, the variable AL-Ti
The me is decremented by one, the process Delay 128 is terminated and returned, and the process proceeds to step 202. In step 202, an AD conversion process AD-Conv for converting a photoelectric conversion signal of the photoreflector PR into a digital signal is executed.
【0048】図6は処理AD−Convをあらわしたも
のである。処理AD−Convはステップ261より開
始される。FIG. 6 shows the processing AD-Conv. The processing AD-Conv is started from step 261.
【0049】ステップ261において、AD変換の実行
を開始する処理AD−Startが実行され、ステップ
262へ進む。処理AD−Startは、AD変換器1
0の変換した値を、変数AD−Valueに格納する処
理である。In step 261, a process AD-Start for starting execution of AD conversion is executed, and the flow advances to step 262. The processing AD-Start is performed by the AD converter 1
This is the process of storing the converted value of 0 in the variable AD-Value.
【0050】ステップ262において、変数AD−Va
lueを値16で除算した値がレジスタBに代入され、処
理AD−Convを終了復帰し、ステップ203へ進
む。In step 262, the variable AD-Va
The value obtained by dividing lue by the value 16 is assigned to the register B, the process AD-Conv is terminated and returned, and the process proceeds to step 203.
【0051】このステップ262の処理は、AD変換器
10がカメラのオートフォーカス用等に兼用されている
ため、その分解能が高いことから、そのまま得られるサ
ンプリングデータは極めて細かく区切られたものとなり
ノイズなどによる微妙な光電変換信号のゆれを無視する
ため、それほど細分化されたデータは不要とすることか
ら、サンプリングを粗くすることを指示する処理で、4
bitのデータを捨てている。In the process of step 262, since the AD converter 10 is also used for auto-focusing of the camera and the like, the resolution is high, so that the sampling data obtained as it is is very finely divided and becomes noise or the like. In order to ignore subtle fluctuations of the photoelectric conversion signal due to the above, it is unnecessary to use data that is so finely divided.
Bit data is discarded.
【0052】ステップ203において、変数perfo
の値が判別される。これは、オートローディングの開始
から、パーフォレーションの個数が15個となるまでの
フィルム給送立ち上がり時には給送が不安定であること
から、その間ステップ204の頻度級数処理Divid
e−Rankを行わないこととしている。ここで、本実
施例ではパーフォレーションの開口エッジを1カウント
とし、したがって該エッジを2カウントすると1パーフ
ォレーションカウントしたことになる。本実施例では、
最初の15個のパーフォレーションの給送に対してステ
ップ204の処理を行っていないので、該値が29より
小さいならば、ステップ205へ分岐し、それ以外なら
ばステップ204へ進むようにしている。ここで、ステ
ップ001の処理で、図3におけるステップ105で最
初は変数perfoが0となっているため、ステップ2
05に進むことになる。In step 203, the variable perfo
Is determined. This is because the feeding is unstable at the time of starting the film feeding until the number of perforations becomes 15 from the start of the auto-loading.
e-Rank is not performed. Here, in this embodiment, the opening edge of the perforation is set to 1 count. Therefore, if the edge is counted 2 times, 1 perforation count is obtained. In this embodiment,
Since the processing in step 204 is not performed for the first 15 perforations, if the value is smaller than 29, the process branches to step 205; otherwise, the process proceeds to step 204. Here, in the process of step 001, the variable perfo is initially 0 in step 105 in FIG.
It will go to 05.
【0053】ステップ205において、レジスタBの値
が判別される。該値が変数PR−ADと等しいならば、
ステップ218へ分岐し、それ以外ならばステップ20
6へ進む。At step 205, the value of the register B is determined. If the value is equal to the variable PR-AD,
Branch to step 218, otherwise step 20
Proceed to 6.
【0054】上記のステップ202からステップ205
までの動作により、光電変換信号を粗い分解能でAD変
換し、前にAD変換された値(PR−AD) と比較す
る。ここで、現在のAD変換値(B)と前のAD変換値
(PR−AD) が等しいということは、フィルムの移動
が行われていると確認できないため、次のサンプリング
までステップ206以降の処理を行なわない。その後、
何度かサンプリングして、(B)と(PR−AD)が等
しければ、常にステップ218に分岐するようにしてい
る。Steps 202 to 205 described above
By the operations described above, the photoelectric conversion signal is AD-converted with a coarse resolution, and is compared with a value (PR-AD) that has been AD-converted previously. Here, the fact that the current A / D conversion value (B) is equal to the previous A / D conversion value (PR-AD) cannot be confirmed that the film is being moved, so that the processing after step 206 until the next sampling is performed. Do not do. afterwards,
If sampling is performed several times and (B) and (PR-AD) are equal, the process always branches to step 218.
【0055】一方、現在のAD変換値(B)と前回のA
D変換値(PR−AD) が異なっている場合は、フィル
ムが移動していることによって光電変換信号が変化した
可能性があるから、オートローディングが正常に動作し
ていると判断し、ステップ206以降の動作を行う。な
おこの動作では、ノイズなどによる微妙な光電変換信号
の変化を無視しているため、誤動作の可能性を少なくし
ている。On the other hand, the current AD conversion value (B) and the previous A
If the D-converted value (PR-AD) is different, there is a possibility that the photoelectric conversion signal has changed due to the movement of the film, so it is determined that the auto-loading is operating normally, and step 206 is performed. The following operation is performed. In this operation, since a subtle change in the photoelectric conversion signal due to noise or the like is ignored, the possibility of a malfunction is reduced.
【0056】ステップ205において、フィルムの移動
が確認できない場合、ステップ218において、オート
ローディングの動作不良判定時間の変数AL−Time
がオーバしたか否かを判別する。ここで、まだこの判定
時間内(AL−Time>0)であれば、次にステップ
222において、パーフォレーションのカウント数が3
9より小さいと、ステップ201の遅延処理Delay
128に分岐する。このカウント数39は、オートロー
ディングで給送するフィルムの駒数に対応するパーフォ
レーションの数(カウント数はパーフォレーションの両
エッジであるから、その2倍となる)に対応したもので
ある。If the movement of the film cannot be confirmed in step 205, in step 218, the variable AL-Time of the auto-loading operation failure judgment time is determined.
It is determined whether or not has exceeded. Here, if it is still within this determination time (AL-Time> 0), then in step 222, the perforation count number becomes 3
If it is smaller than 9, the delay processing Delay in step 201
Branch to 128. The count number 39 corresponds to the number of perforations corresponding to the number of frames of the film fed by auto-loading (the count number is twice as large as the count number is both edges of the perforation).
【0057】すなわち、1駒のパーフォレーション数は
8(パーフォレーションカウンターでのカウント数では
16)であり、このカウント数39は2駒半に相当し、
3駒半のフィルム給送を行うオートローディング動作に
おいては、以後の1駒分のフィルム給送は後記する処理
WIND−1において制御されるようにしている。That is, the number of perforations of one frame is 8 (the number of counts in the perforation counter is 16), and the count number 39 corresponds to two and a half frames.
In the auto-loading operation for feeding three and a half frames of film, the feeding of one subsequent frame of film is controlled in a later-described process WIND-1.
【0058】また、何度サンプリングしても(B)と
(PR−AD)が同じで、オートローディングの動作不
良判定時間が経過して、オートローディング動作不良と
認められた場合は、ステップ218からステップ219
に移行し、オートローディング動作を不良とする不良変
数TPP−Fを「1」とし、ステップ220においてフ
ィルム給送のために駆動されているモータの停止処理M
1BRKが実行される。If the (B) and (PR-AD) are the same and the auto-loading operation failure judging time elapses and the auto-loading operation failure is recognized, the process proceeds from step 218. Step 219
Then, the fault variable TPP-F that makes the auto-loading operation fault is set to "1", and in step 220, the stop processing M of the motor driven for film feeding is stopped.
1 BRK is executed.
【0059】一方、オートローディング動作が正常に行
われている場合、一定のパーフォレーション数のフィル
ムが送られたとステップ203で判定されると、ステッ
プ204において、DA変換器11からコンパレータ1
2に出力される前述の比較レベルを決定するための頻度
級数の処理Divide−Rankが行われる。On the other hand, when the auto-loading operation is normally performed, if it is determined in step 203 that a film having a fixed number of perforations has been sent, in step 204, the DA converter 11 sends the comparator 1
A Divide-Rank processing of a frequency series for determining the above-mentioned comparison level output to 2 is performed.
【0060】ステップ204における処理Divide
−Rankを図7に示す。処理Divide−Rank
はステップ271より開始される。Processing Divide in Step 204
-Rank is shown in FIG. Processing Divide-Rank
Is started from step 271.
【0061】ステップ271において、配列変数HIS
T[B]がインクリメントされ、ステップ272へ進
む。ステップ272において、変数SUMがインクリメ
ントされ、処理Divide−Rankを終了復帰し、
ステップ205へ進む。At step 271, the array variable HIS
T [B] is incremented, and the process proceeds to step 272. In step 272, the variable SUM is incremented, and the process Divide-Rank is terminated and returned.
Proceed to step 205.
【0062】すなわち、AD変換された値は、0から1
5までの16階調のいずれかに相当するものであるか
ら、AD変換された値が例えば第3の階調(HIST
[3])に相当するものであれば、これを計測し加算す
る処理が行われる。That is, the value obtained by AD conversion is 0 to 1
5 corresponds to any one of the 16 gradations, the AD-converted value is, for example, the third gradation (HIST).
If it corresponds to [3]), a process of measuring and adding this is performed.
【0063】次に、ステップ205において、フィルム
が移動しているか否かが判断されるが、オートローディ
ングが正常に行われていて、充分な時間がたっていれ
ば、何回目かのサンプリングで、(B)と(PR−A
D)の値が違っているから、ステップ206に進み、A
D変換された現在の値(B)と前回の値とが(PR−A
D)との比較が行われる。すなわち、現在の値(B)が
前回の値よりも大きいということは、光電変換信号の出
力波形が立ち上がりの傾向にあるといえることから、こ
の場合は変数FLG−UPを「1」とし(ステップ20
7)、逆の場合にはステップ208において変数FLG
−UPを「0」とする処理が行われ、パーフォレーショ
ンが遠ざかっているのか、あるいは近づいているのかの
判断要素とする。Next, in step 205, it is determined whether or not the film is moving. If the auto-loading is normally performed and a sufficient time has passed, the sampling is performed several times. B) and (PR-A
Since the value of D) is different, the process proceeds to step 206 and A
The D-converted current value (B) and the previous value are (PR-A
A comparison with D) is made. That is, if the current value (B) is larger than the previous value, it can be said that the output waveform of the photoelectric conversion signal tends to rise, and in this case, the variable FLG-UP is set to “1” (step 20
7) In the opposite case, in step 208, the variable FLG
A process for setting UP to "0" is performed, and is used as a determination element for determining whether perforation is moving away or approaching.
【0064】ステップ207又はステップ208が終了
すると、ステップ209において、変数PR−ADは更
新されレジスタBが代入され、ステップ210へ進む。When step 207 or step 208 is completed, in step 209, the variable PR-AD is updated and the register B is substituted, and the flow advances to step 210.
【0065】ステップ210において、変数FLG−U
Pの値が判別される。該値が変数APO−UPと等しく
なければステップ223へ分岐し、それ以外ならばステ
ップ211へ進む。In step 210, the variable FLG-U
The value of P is determined. If the value is not equal to the variable APO-UP, the flow branches to step 223; otherwise, the flow proceeds to step 211.
【0066】すなわち、例えばステップ207において
立ち上がりの傾向にあると判断された場合、最初は変数
APO−UP=0に設定されているから、ステップ22
3に分岐し、また例えばステップ208において立ち下
がりの傾向にあると判断された場合ステップ211に進
む。なお、最初に変数FLG−UPが「1」となるか、
「0」となるかは全く不明であるから、最初のステップ
211以降の処理は立ち下がりの状態にあると判断した
場合から開始するものとしている。That is, for example, when it is determined in step 207 that there is a rising tendency, the variable APO-UP = 0 is initially set.
Then, if it is determined in step 208 that there is a tendency to fall, the process proceeds to step 211. In addition, first, whether the variable FLG-UP becomes “1”,
Since it is completely unknown whether it becomes "0", it is assumed that the processing after the first step 211 is started when it is determined that the state is falling.
【0067】ここで、ステップ210において変数FL
G−UP=「1」であると、ステップ223に分岐し、
最初は傾向変数countは0であるから、ステップ2
18に進み、再びステップ201に戻り、立ち下がりの
傾向になるまでこのルーチンを行う。Here, in step 210, the variable FL
If G-UP = “1”, the flow branches to step 223, and
Since the tendency variable count is initially 0, step 2
Then, the process returns to step 201, and this routine is performed until a falling tendency is observed.
【0068】そして、立ち下がりの傾向にあると判断し
た場合、ステップ210からステップ211に進み、傾
向変数countを1インクリメントし、ステップ21
2に進む。If it is determined that there is a falling tendency, the process proceeds from step 210 to step 211, where the tendency variable count is incremented by one, and step 21 is executed.
Proceed to 2.
【0069】ステップ211では、カウントレジスタの
値が4と同じ、又は越えているか否かが判別されるが、
ここではまだ1であることから、この値が4となるまで
ステップ218に分岐し、ステップ222→201→2
10→211のルーチンが繰り返されることになる。し
かし、このルーチンの途中で、例えばフィルムのたわみ
等の原因で傾向の異なるイレギュラーな値が検出された
場合、これを傾向変数countに1インクリメントし
て以下の処理を行うと、誤りが生じる虞があるため、傾
向変数のカウント数を1デクリメントするようにしてい
る(ステップ223、224)。At step 211, it is determined whether the value of the count register is equal to or exceeds 4 or not.
Here, since it is still 1, the flow branches to step 218 until this value becomes 4, and the steps 222 → 201 → 2
The routine of 10 → 211 is repeated. However, if an irregular value having a different tendency is detected in the middle of this routine due to, for example, a warp of the film, an error may occur if the following value is incremented by one and the following processing is performed. Therefore, the count number of the trend variable is decremented by 1 (steps 223 and 224).
【0070】傾向変数countの値が4となったら、
ステップ213に進み、変数countに0が代入さ
れ、ステップ214に進む。When the value of the trend variable count becomes 4,
Proceeding to step 213, 0 is substituted for the variable count and proceeding to step 214.
【0071】ここで、ステップ206、207、208
において立ち上がりの傾向にあるか、又は立ち下がりの
傾向にあるかは、単に前後のAD変換値を比較している
だけであり、全体として例えば立ち上がりの傾向にある
場合でもイレギュラーな値と比較することもあり、必ず
しも正しいとは言えない。そのため、ある程度のAD変
換信号の変化量(本実施例では偏向変数count数
4)の範囲で立ち下がりの傾向にあるか、あるいは立ち
上がりの傾向にあるかを判断するようにしている。Here, steps 206, 207, 208
Whether there is a tendency to rise or a tendency to fall is simply comparing the A / D conversion values before and after, and comparing it with an irregular value even in the case of a tendency to rise as a whole, for example. It is not always right. For this reason, it is determined whether there is a tendency to fall or a tendency to rise within a range of a certain amount of change in the AD conversion signal (in this embodiment, the number of deflection variables count is 4).
【0072】ステップ214において、変数perfo
が1インクリメントされ、パーフォレーションのカウン
トが行われ、ステップ215へ進む。In step 214, the variable perfo
Is incremented by one, the perforation is counted, and the routine proceeds to step 215.
【0073】ステップ215において、変数FLG−U
Pの値が判別される。At step 215, the variable FLG-U
The value of P is determined.
【0074】すなわち、オートローディングの最初は、
変数FLG−UPの値が立ち下がりを傾向を示す「0」
から傾向変数countのインクリメントを開始してお
り、また立ち下がり傾向の後は、立ち上がり傾向にある
と期待できることから、期待変数APO−UPを逆にす
る処理を、ステップ215、216、221において行
っている。つまり、最初にステップ210からステップ
211に移行する際の変数FLG−UPの値は「0」で
あるから、ステップ215で判断する変数FLG−UP
の値は「0」となり、次回の処理における期待変数AP
O−UPの値を今回の「0」から「1」にする(ステッ
プ216)。また、その後の処理において、ステップ2
10における変数FLG−UPの値が「1」であると、
ステップ221において期待変数APO−UPの値を
「0」にする。That is, at the beginning of auto loading,
“0” indicating that the value of the variable FLG-UP tends to fall
Since the increment of the tendency variable count is started from, and after the falling tendency, it can be expected that there is a rising tendency, a process of reversing the expected variable APO-UP is performed in steps 215, 216, and 221. I have. That is, since the value of the variable FLG-UP at the time of first shifting from step 210 to step 211 is “0”, the variable FLG-UP determined in step 215 is determined.
Is “0”, and the expected variable AP in the next process is
The value of O-UP is changed from "0" to "1" this time (step 216). In the subsequent processing, step 2
When the value of the variable FLG-UP at 10 is “1”,
In step 221, the value of the expected variable APO-UP is set to "0".
【0075】ステップ216又はステップ221の処理
が終了すると、オートローディングの適否の判断を行う
ため、あるいはフィルムが給送されているかの判断を行
うための変数AL−Timeの値を、最初の「1200
00」から「1200」に変更し(ステップ217)、
この時間が経過するまで(ステップ218)、又は所定
の駒数のオートローディングが終了するまで(ステップ
222)、順次このルーチンを繰り返し行い、ステップ
003に進む。When the processing in step 216 or step 221 is completed, the value of the variable AL-Time for determining whether auto loading is appropriate or not, or for determining whether or not the film is being fed, is changed to the first "1200".
"00" to "1200" (step 217),
This routine is sequentially repeated until this time elapses (step 218) or until the auto-loading of a predetermined number of frames ends (step 222), and the process proceeds to step 003.
【0076】以上の動作により、オートローディング中
に巻き上げたフィルムのパーフォの数(変数perfo
÷2)のカウント、パーフォ数15〜19の間フォトリ
フレクタからの信号のヒストグラム(配列変数HIS
T)、そしてヒストグラムの総数(SUM)を求めるこ
とができる。By the above operation, the number of perforations of the film wound up during the auto loading (variable perfo)
÷ 2) count, histogram of signal from photoreflector between 15 to 19 perforations (array variable HIS
T) and the total number of histograms (SUM).
【0077】ステップ003において、変数TPPF−
Fの値が判別される。該値が0でないならば、すなわち
オートローディングの不良と判断されているとステップ
007へ分岐し処理NG−ALが行われ、オートローデ
ィングの動作が正常であればステップ004へ進む。処
理NG−ALでは、フィルム駆動用モータM1を停止さ
せ、フォトリフレクタのLED を消灯させ、オートローデ
ィングが失敗したという所定の表示を行い、本プログラ
ムを終了する。In step 003, the variable TPPF-
The value of F is determined. If the value is not 0, that is, if it is determined that the autoloading is defective, the process branches to step 007 to perform the process NG-AL. If the autoloading operation is normal, the process proceeds to step 004. In the process NG-AL, the motor M1 for driving the film is stopped, the LED of the photoreflector is turned off, a predetermined display indicating that the auto loading has failed is performed, and the program ends.
【0078】ステップ004において、ステップ204
の処理Divide−Rankにより得られたヒストグ
ラムから、その中間値を比較レベルと決定する処理MI
D−DISTが実行される。In step 004, step 204
Processing MI for determining the intermediate value as the comparison level from the histogram obtained by the Divide-Rank
D-DIST is executed.
【0079】図8は処理MID−DISTをあらわした
もので、処理MID−DISTはステップ401より開
始される。ステップ401において、変数SUMを2で
除算した値が変数Middleに代入され、ステップ4
02へ進む。変数Middleは中心値を表す。ステッ
プ402において、変数mid−rankに値0代入さ
れ、ステップ403へ進む。ステップ403おいて、変
数Middleより変数HIST[mid−rank]
を減算した値が変数Middleに代入され、ステップ
404へ進む。ステップ404において、変数Midd
leの値が判別される。該値が0より小さいならば、処
理MID−DISTを終了しステップ005へ復帰す
る、それ以外ならばステップ405へ進む。ステップ4
05において、変数mid−rankがインクリメント
され、ステップ406へ進む。ステップ406におい
て、変数Middleの値を判別し、該値が15(AD
変換値を0〜15の16階調のいずれかに分けるように
していることから、最後のレベルの15をに達したか否
かを判別している)より小さいならば、処理MID−D
ISTを終了しステップ005へ復帰する、それ以外な
らばステップ403へ進む。以上の動作により、ヒスト
グラムの中心値(変数middle)を含む階級(変数
mid−rank)を求めることができる。FIG. 8 shows the processing MID-DIST. The processing MID-DIST is started from step 401. In step 401, the value obtained by dividing the variable SUM by 2 is substituted for the variable Middle, and
Go to 02. The variable Middle represents the center value. In step 402, the value “0” is substituted for the variable “mid-rank”, and the process proceeds to step 403. At step 403, the variable HIST [mid-rank] is obtained from the variable Middle.
Is substituted for the variable Middle, and the routine proceeds to step 404. In step 404, the variable Midd
The value of le is determined. If the value is smaller than 0, the process MID-DIST ends and the process returns to step 005. Otherwise, the process proceeds to step 405. Step 4
At 05, the variable mid-rank is incremented and the process proceeds to step 406. In step 406, the value of the variable Middle is determined, and the value is set to 15 (AD
Since the conversion value is divided into any one of 16 tones from 0 to 15, it is determined whether or not the final level of 15 has been reached.
The IST ends and the process returns to step 005. Otherwise, the process proceeds to step 403. By the above operation, the class (variable mid-rank) including the center value (variable middle) of the histogram can be obtained.
【0080】すなわち、0〜15の16階調に分けられ
たAD変換値の全ての数が例えば150とすると、これ
を2で除算した値は75となる。一方、例えばレベル0
の度数が20、レベル1の度数が22、レベル2の度数
が24、レベル3の度数が18であるとすると、先ず
(SUM÷2)75から、レベル0の度数20を減算
し、その値55からレベル1の度数22を減算し、その
値33からレベル2の値24を減算し、さらにその値9
からレベル3の値18を減算する。ここで、減算値はマ
イナスとなるため、レベル3を中間値と決定する。That is, if the total number of AD conversion values divided into 16 gradations from 0 to 15 is, for example, 150, the value obtained by dividing this by 2 is 75. On the other hand, for example, level 0
If the frequency of level 1 is 22, the frequency of level 1 is 22, the frequency of level 2 is 24, and the frequency of level 3 is 18, first, the frequency 20 of level 0 is subtracted from (SUM ÷ 2) 75, The frequency 22 of level 1 is subtracted from 55, the value 24 of level 2 is subtracted from the value 33, and the value 9
From the value 18 of level 3. Here, since the subtraction value is negative, the level 3 is determined as an intermediate value.
【0081】ステップ005において、オートローディ
ング動作の終段におけるフィルム給送の処理WIND−
1が実行される。図9は処理WIND−1をあらわした
もので、処理WIND−1はステップ501より開始さ
れる。ステップ501において、処理MID−DIST
で求められた変数mid−rankの値に従って、DA
変換器11にデータを送る。ステップ502において、
タイマーレジスタTIME−NOWに値32×1200
を加算した値がレジスタDに代入され、ステップ503
へ進む。ステップ503おいて、コンパレータ12の出
力CMPが判別される。該値が変数APO−UPと等し
くなければ、ステップ510へ分岐し、それ以外ならば
ステップ504へ進む。ステップ504において、変数
perfoがインクリメントされ、ステップ505へ進
む。ステップ505おいて、再び信号CMPが判別され
る。該値が0と等しくなければ、ステップ507へ分岐
し、それ以外ならばステップ506へ進む。ステップ5
06において、変数APO−UPに値1が代入され、ス
テップ508へ進む。ステップ507において、変数A
PO−UPに値0が代入され、ステップ508へ進む。
ステップ508において、変数perfoの値が判別さ
れる。該値が56より小さいならば、ステップ502へ
分岐し、それ以外ならば、ステップ509へ進む。ステ
ップ509において、処理AG−ENDが実行され、処
理WIND−1を終了復帰する。処理AG−ENDで
は、フィルム駆動用モータM1を停止させ、フォトリフ
レクタのLEDを消灯させ、オートローディングの終了
した所定の表示を行う。ステップ510において、レジ
スタDの値が判別される。該値がタイマーレジスタTI
ME−NOWより大きいならば、ステップ503へ分岐
し、それ以外ならばステップ511へ進む。ステップ5
11において、変数TPPF−Fに値1が代入され、処
理WIND−1を終了復帰する。At step 005, the film feeding process WIND- at the final stage of the auto-loading operation.
1 is executed. FIG. 9 shows the processing WIND-1, and the processing WIND-1 is started from step 501. In step 501, processing MID-DIST
According to the value of the variable mid-rank obtained in
The data is sent to the converter 11. In step 502,
The value 32 × 1200 is stored in the timer register TIME-NOW.
Is added to the register D, and step 503 is executed.
Proceed to. In step 503, the output CMP of the comparator 12 is determined. If the value is not equal to the variable APO-UP, the flow branches to step 510; otherwise, the flow proceeds to step 504. In step 504, the variable perfo is incremented, and the process proceeds to step 505. In step 505, the signal CMP is determined again. If the value is not equal to 0, the flow branches to step 507; otherwise, the flow proceeds to step 506. Step 5
At 06, the value 1 is substituted for the variable APO-UP, and the routine proceeds to step 508. In step 507, the variable A
The value 0 is substituted for PO-UP, and the process proceeds to step 508.
In step 508, the value of the variable perfo is determined. If the value is smaller than 56, the flow branches to step 502; otherwise, the flow proceeds to step 509. In step 509, the process AG-END is executed, and the process WIND-1 is terminated and returned. In the process AG-END, the motor M1 for driving the film is stopped, the LED of the photoreflector is turned off, and a predetermined display in which the auto loading is completed is performed. At step 510, the value of register D is determined. This value is stored in the timer register TI
If it is larger than ME-NOW, the flow branches to step 503; otherwise, the flow proceeds to step 511. Step 5
At 11, the value 1 is substituted for the variable TPPF-F, and the process WIND-1 is terminated and returned.
【0082】上記の処理WIND−1では、フィルムを
2駒半給送後に、AD変換器10に変り、DA変換器1
1からの決定した比較レベルとコンパレータ12による
アナログ量でのパーフォレーションをカウントし、所定
のカウント数までオートローディングによるフィルムの
巻き上げを行う。In the above-mentioned processing WIND-1, after the film is fed by two and a half frames, the film is changed to the AD converter 10 and the DA converter 1 is turned on.
The perforation based on the comparison level determined from 1 and the analog amount by the comparator 12 are counted, and the film is wound by auto-loading to a predetermined count.
【0083】すなわち、フィルムの1駒は8パーフォレ
ーションに対応し、オートローディングは3駒半分のフ
ィルム給送を行うことから、(8×3.5)×2(パー
フォレーションの両エッジを検出するために2倍として
いる)=56パーフォレーション数をカウントすると、
オートローディングの停止を行なうが、既に処理Per
fo−Cntにおいて2駒半の給送制御を行っており、
丁度13駒目の給送が終了した時点でオートローディン
グの動作が終了することになる。That is, since one frame of the film corresponds to eight perforations, and the auto-loading feeds three and a half frames of the film, (8 × 3.5) × 2 (to detect both edges of the perforation) Counting the number of perforations = 56
Stop auto loading, but already processing Per
In fo-Cnt, feeding control of two and a half frames is performed.
When the feeding of the thirteenth frame is completed, the operation of the auto loading is completed.
【0084】したがって、オートローディングの最終駒
の給送によって撮影の1駒目となるフィルム部は、以後
の撮影のためのフィルム給送と同じ状態で制御されるこ
とになるので、撮影駒間を一定の間隔とすることがで
き、1枚目と2枚目とが離れ過ぎたり、あるいはフィル
ム自身に表示されているフィルム駒数の表示位置に適正
に位置せず、重なったりするといったことが防止でき
る。Therefore, the film portion which becomes the first frame of the photographing by feeding the last frame of the auto loading is controlled in the same state as the film feeding for the subsequent photographing, so that the distance between the photographing frames is fixed. The first and second sheets can be prevented from being too far apart, or not being properly positioned at the display position of the number of film frames displayed on the film itself and overlapping. .
【0085】つまり、フィルムの2駒半の給送状態の検
知は、あくまでもデジタル情報に基づいて行っており、
この間ではまだ比較レベルの決定が行われておらず、こ
のため3駒目のフィルム給送をさらにデジタル値により
行うと、フィルムの停止位置が実際のパーフォレーショ
ンの位置と合わず、フィルムを現像した時に、フィルム
に表示されているフィルムの駒数の番号に一致した位置
に撮影フレームがこないことになる。しかし、オートロ
ーディングの最後の動作を実際のパーフォレーションを
カウントして制御しているため、このようなことが防止
される。That is, the detection of the feeding state of two and a half frames of the film is based on digital information to the last.
During this time, the comparison level has not been determined yet. Therefore, if the third frame is fed further using digital values, the stop position of the film does not match the actual perforation position, and when the film is developed, Therefore, the photographing frame does not come to a position corresponding to the number of the number of frames of the film displayed on the film. However, since the last operation of the auto loading is controlled by counting the actual perforations, such a situation is prevented.
【0086】また、コンパレータ12の出力CMP信号
が期待変数APO−UPと異なっていれば正常にフィル
ム給送が行われていると判断し、パーフォレーションの
カウントを行うが、同じ値であると一応オートローディ
ングの不良であるか否かの判断を行い、時間Dの間でコ
ンパレータ12の出力CMP信号が変化するのを待って
パーフォレーションを1カウントする。フィルムの給送
が正常に行われていれば、次のコンパレータ12のCM
P信号は、前回の値と逆になるはずであるから、ステッ
プ505、506、507において、期待変数APO−
UPの値を入れ替える処理を行っている。If the output CMP signal of the comparator 12 is different from the expected variable APO-UP, it is determined that the film is being fed normally, and the perforation is counted. It is determined whether or not the loading is defective, and the perforation is counted by one until the output CMP signal of the comparator 12 changes during the time D. If the film feeding is normally performed, the next CM of the comparator 12
Since the P signal should be opposite to the previous value, in steps 505, 506 and 507, the expected variable APO-
A process of replacing the value of UP is performed.
【0087】もし、所定時間内にコンパレータ12の出
力CMP信号が変化しない場合は、変数TPPF−Fに
値1が代入され処理NG−ALが実行される。If the output CMP signal of the comparator 12 does not change within the predetermined time, the value 1 is substituted for the variable TPPF-F, and the process NG-AL is executed.
【0088】以上の処理WIND−1が終了すると、ス
テップステップ006において、変数TPPF−Fの値
が判別される。該値が0でないならば、ステップ007
へ分岐して処理NG−ALが実行され本プログラムを終
了し、またそれ以外ならば本プログラムを終了し撮影待
機状態となる。When the above process WIND-1 is completed, in step 006, the value of the variable TPPF-F is determined. If the value is not 0, step 007
Then, the program NG-AL is executed and the program is terminated, and if not, the program is terminated and the apparatus enters a photographing standby state.
【0089】なお、処理NG−ALでは、フィルム駆動
用モータM1を停止させ、フォトリフレクタのLEDを
消灯させ、オートローディングが失敗したという所定の
表示を行い、本プログラムを終了する。In the process NG-AL, the motor M1 for driving the film is stopped, the LED of the photoreflector is turned off, a predetermined display indicating that the auto-loading has failed is performed, and the program ends.
【0090】なお、上記の実施例においてはフォトリフ
レクタを用いたが、透過型のフォトインタラプタであっ
てもよい。Although the photoreflector is used in the above embodiment, a transmissive photointerrupter may be used.
【0091】[0091]
【発明の効果】請求項1に係る本発明によれば、少なく
ともオートローディングの最終パーフォレーションの検
知は、オートローディング時に決定した比較レベルを用
いて行われるので、1枚目と2枚目の間隔が広過ぎたり
することがなく、全ての撮影駒数の画面間隔を一定にす
ることができ、さらにフィルム自身に表示されている駒
数の番号に対して重なったりすることを防止することが
できる。請求項2に係る発明によれば、オートローディ
ング時の光電変換信号の出力により決定した比較レベル
を用いてパーフォレーションをカウントするので、撮影
時のフィルム給送動作において、正確なパーフォレーシ
ョンのカウントが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, at least the detection of the final perforation of the auto loading uses the comparison level determined at the time of the auto loading.
Since the interval between the first and second frames is not too wide, the screen interval for all frames can be kept constant, and the number of frames displayed on the film itself can be reduced. It is possible to prevent the numbers from overlapping. According to the second aspect of the present invention, the auto loader
Level determined by the output of the photoelectric conversion signal during tuning
The perforations are counted using
Precise performance in film feeding
Can be counted.
【図1】本発明によるカメラの一実施例を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a camera according to the present invention.
【図2】オートローディング動作のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of an auto-loading operation.
【図3】オートローディングイニシャライズ処理のフロ
ーチャート。FIG. 3 is a flowchart of an auto-loading initialization process.
【図4】処理Perfo−Cntのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of processing Perfo-Cnt.
【図5】遅延処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a delay process.
【図6】デジタル変換処理のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a digital conversion process.
【図7】頻度級数の処理のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of processing of a frequency series.
【図8】処理MID−DISTのフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of processing MID-DIST.
【図9】フィルム巻上処理のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of a film winding process.
【図10】カメラの概略を示す図。FIG. 10 is a diagram schematically showing a camera.
1…マイクロコンピュータ 2…レンズ制御回路 3…液晶表示回路 4…スイッチセンス回路 5…ストロボ発光制御回路 6…焦点検出ユニット 7…測光回路 8…シャッタ−制御回路 9…モータドライバ 10…AD変換器 11…DA変換器 12…コンパレータ REFERENCE SIGNS LIST 1 microcomputer 2 lens control circuit 3 liquid crystal display circuit 4 switch sense circuit 5 strobe light emission control circuit 6 focus detection unit 7 photometry circuit 8 shutter control circuit 9 motor driver 10 AD converter 11 ... DA converter 12 ... Comparator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03B 17/00 G03B 1/22──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03B 17/00 G03B 1/22
Claims (2)
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から出力
される光電変換信号を所定の比較レベルと比較して比較
信号を出力する信号比較手段と、該信号比較手段からの
比較信号とに基づいてフィルムの給送を制御する制御手
段とを有し、該制御手段はフィルムのオートローディン
グ動作中の該光電変換信号に基づいて該比較レベルを決
定し、決定した比較レベルを用いて、少なくともオート
ローディング動作における最終のパーフォレーションの
検知を行うことを特徴とするカメラ。1. A film of the perforations between them the film portions and the optical signal output means for outputting the photoelectrically converted signal based on the characteristic difference, the photoelectric conversion signals a predetermined comparison level output from said signal output means a signal comparing means for outputting a comparison signal by comparing with, and control means for controlling the feed of the film on the basis of the comparison signal from the signal comparing means, control means autoloading operation off Irumu camera based on the photoelectric conversion signal to determine <br/> constant the comparison level in, using the determined comparison level, characterized by the TURMERIC line detection of the last perforation in at least the automatic loading operation .
のフィルム部との光学的な特性差に基づいて光電変換信
号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段から出力
される光電変換信号を所定の比較レベルと比較して比較
信号を出力する信号比較手段と、該信号比較手段からの
比較信号とに基づいてフィルムの給送を制御する制御手
段とを有し、該制御手段は、フィルムのオートローディ
ング動作中の該光電変換信号に基づき該比較レベルの決
定を行うことを特徴とするカメラ。 2. The perforation of the film and its interval
Photoelectric conversion signal based on the optical characteristic difference from the film
Signal output means for outputting a signal, and output from the signal output means.
Compares the converted photoelectric conversion signal with a predetermined comparison level.
Signal comparing means for outputting a signal;
Control means for controlling the film feed based on the comparison signal
And a control means for controlling the automatic loading of the film.
Determination of the comparison level based on the photoelectric conversion signal during the scanning operation.
A camera characterized in that the setting is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3158807A JP2825685B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | camera |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH055941A JPH055941A (en) | 1993-01-14 |
JP2825685B2 true JP2825685B2 (en) | 1998-11-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3158807A Expired - Lifetime JP2825685B2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | camera |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-06-28 JP JP3158807A patent/JP2825685B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH055941A (en) | 1993-01-14 |
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