JP2825010B2 - Arrangement structure of rear axle case in riding rice transplanter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機におけるリヤアクスルケースの
配設構造に関するものである。The present invention relates to an arrangement structure of a rear axle case in a riding rice transplanter.

（ロ） 従来の技術 従来、実開昭58−36919号公報に記載の如く、リヤア
クスルケースをプロペラシャフトの軸線延長方向に位置
させ、リヤアクスルケースに内蔵するギヤ群を側面視で
前高後低状態に配置した乗用田植機や、実開昭59−7817
1号公報又は特開昭58−121711号公報に記載の如く、リ
ヤアクスルケースをプロペラシャフトの軸線延長方向に
位置させ、リヤアクスルケースに内蔵するギヤ群を側面
視で前高後低状態に配置すると共にミッションケースの
下方に前輪軸を配置した乗用田植機が知られている。(B) Conventional technology Conventionally, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-36919, the rear axle case is positioned in the direction in which the axis of the propeller shaft extends, and the gear group incorporated in the rear axle case is in a front-to-back and rear-to-back state in a side view. Rice transplanter placed in
No. 1 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-121711, the rear axle case is positioned in the direction of extension of the axis of the propeller shaft, and the gear group incorporated in the rear axle case is arranged in a front-back high-low state in a side view. 2. Description of the Related Art A riding rice transplanter in which a front axle is arranged below a transmission case is known.

（ハ） 発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のものにおいては、側面視におい
て、ボンネット後端に対し、機体の前車軸が略鉛直線上
もしくは鉛直線上より後方に位置するため、ミッション
ケースやエンジン、前車軸をコンパクトに配置すること
ができず、機体の前後長が長くなると共に、前車軸より
前方のオーバーハングが大きくなり、オペレーターの良
好な前方視界が得られず、操作性も良いものではないと
いう不具合を有している。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional vehicle, the front axle of the fuselage is located substantially on the vertical line or behind the vertical line with respect to the rear end of the hood, so that the transmission case and the engine are not provided. The front axle cannot be placed compactly, the front-rear length of the fuselage becomes longer, the overhang ahead of the front axle becomes larger, and the operator cannot obtain a good front view, and the operability is not good. There is a problem that there is no.

（ニ） 課題を解決するための手段 そこで、本発明では、機体の前後左右部に前後車輪
（７）（７）（９）（９）を設け、機体の後部に植付部
（Ｃ）を昇降自在に連接した乗用田植機において、機体
の前側下部にミッションケース（５）を配設し、同ミッ
ションケース（５）の上方にエンジン（２）を配設し、
ミッションケース（５）の下方に前車輪（７）（７）の
前車軸（７−１）（７−１）を配設すると共に、機体の
後側下部に、前記ミッションケース（５）にプロペラシ
ャフト（14）を介して連動連結するリヤアクスルケース
（８）を配設し、しかも、同リヤアクスルケース（８）
は、前記プロペラシャフト（14）の軸線（P1）の延長方
向に位置すると共に、内蔵するギヤ群を、側面視で前高
後低状態に配置し、かつ、前記ミッションケース（５）
の側面に入力プーリ（29）を配設し、該入力プーリ（2
9）の直上方にエンジンプーリ（28）を設け、更に、ボ
ンネット（４）の後端より前方に前記前車軸（７−１）
（７−１）を備えたことを特徴とする乗用田植機を提供
せんとするものである。(D) Means for Solving the Problems Therefore, in the present invention, front and rear wheels (7), (7), (9), and (9) are provided on the front, rear, left and right portions of the body, and a planting section (C) is provided at the rear of the body. In a riding rice transplanter connected so as to be able to ascend and descend freely, a transmission case (5) is provided at the lower front side of the fuselage, and an engine (2) is provided above the transmission case (5).
The front axles (7-1) and (7-1) of the front wheels (7) and (7) are arranged below the transmission case (5), and the propeller is mounted on the transmission case (5) at the lower rear part of the fuselage. A rear axle case (8) interlockingly connected via a shaft (14) is provided, and the rear axle case (8)
Is located in the direction of extension of the axis (P1) of the propeller shaft (14), and has a built-in gear group arranged in a front-to-back and back-to-back state in a side view, and the transmission case (5)
The input pulley (29) is arranged on the side of the
An engine pulley (28) is provided directly above 9), and the front axle (7-1) is provided forward of the rear end of the hood (4).
It is another object of the present invention to provide a riding rice transplanter having (7-1).

（ホ） 作用効果 本発明によれば、以下のような作用効果が生起され
る。(E) Function and Effect According to the present invention, the following function and effect are produced.

すなわち、機体の前側下部にミッションケース（５）
を配設し、同ミッションケース（５）の上方にエンジン
（２）を配設すると共に、ミッションケース（５）の下
方に前車輪（７）（７）の前車軸（７−１）（７−１）
を配設しているため、前車輪（７）（７）の上方にエン
ジン（２）とミッションケース（５）が配設されること
となり、エンジン（２）とミッションケース（５）の重
量が前車輪（７）（７）に集中的に掛かり、その一方
で、機体の後部にリヤアクセスケース（８）と植付部
（Ｃ）を配設しているため、リヤアクスルケース（８）
と植付部（Ｃ）の重量が後車輪（９）（９）に集中的に
掛かることとなり、重量の前後バランスを良好なものと
することができ、走行時の機体の安定性を向上させるこ
とができる。In other words, the transmission case (5)
The engine (2) is arranged above the transmission case (5), and the front axles (7-1) (7) of the front wheels (7) and (7) are arranged below the transmission case (5). -1)
Is disposed, the engine (2) and the transmission case (5) are disposed above the front wheels (7) and (7), and the weight of the engine (2) and the transmission case (5) is reduced. Since the rear access case (8) and the planting section (C) are arranged at the rear of the fuselage, the rear axle case (8)
And the weight of the planting portion (C) is concentrated on the rear wheels (9) and (9), so that the front-rear balance of the weight can be improved, and the stability of the aircraft during traveling is improved. be able to.

しかも、前車輪（７）（７）の上方にエンジン（２）
とミッションケース（５）とが配設されることによっ
て、機体前端から前車輪（７）（７）までの長さを可及
的に短くすることができ、機体の前方視界を良好に確保
することができると共に、機体のコンパクト化を図るこ
とができる。Moreover, the engine (2) is located above the front wheels (7) and (7).
And the transmission case (5), the length from the front end of the fuselage to the front wheels (7) (7) can be made as short as possible, and the forward visibility of the fuselage is ensured. And the size of the aircraft can be reduced.

さらに、機体の前側下部にミッションケース（５）を
配設すると共に、機体の後側下部に、同ミッションケー
ス（５）にプロペラシャフト（14）を介して連動連結す
るリヤアクスルケース（８）を配設し、しかも、同リヤ
アクスルケース（８）は、前後プロペラシャフト（14）
の軸線（P1）の延長方向に位置しているので、両ケース
（５）（８）により機体の重心を低くすることができる
と共に、機体の前後バランスを良好にして、機体の旋回
を円滑に行うことができる。Further, a transmission case (5) is provided at the lower front side of the fuselage, and a rear axle case (8) is connected to the transmission case (5) via the propeller shaft (14) at the lower rear side of the fuselage. The rear axle case (8) is equipped with front and rear propeller shafts (14).
Is located in the direction of extension of the axis (P1), the center of gravity of the fuselage can be lowered by the two cases (5) and (8), and the longitudinal balance of the fuselage is improved, so that the turning of the fuselage can be performed smoothly. It can be carried out.

また、リヤアクスルケース（８）に内蔵するギヤ群
が、側面視で前高後低状態に配置されているので、これ
らのギヤ群をプロペラシャフト（14）の軸線（P1）と略
同一線上に配置するのに比べ、機体前後方向での長さを
短くしてコンパクト化することができ、機体重量の軽減
を図ることができる。Also, since the gear groups incorporated in the rear axle case (8) are arranged in a front-back, high-low state when viewed from the side, these gear groups are arranged substantially on the same axis as the axis (P1) of the propeller shaft (14). As compared to the case, the length in the front-rear direction of the body can be shortened to be compact, and the weight of the body can be reduced.

加えて、前記ミッションケース（５）の側面に入力プ
ーリ（29）を配設し、該入力プーリ（29）の直上方にエ
ンジンプーリ（28）を設けているので、ミッションケー
スの前面又は後面に入力プーリを設けるものに比べ、機
体の前後方向を短くすることができ、さらに入力プーリ
（29）の直上方にエンジンプーリ（28）を備えることか
ら、より一層、機体の前後方向を短くすることができ、
機体のコンパクト化を図ることができる。In addition, an input pulley (29) is provided on the side surface of the transmission case (5), and an engine pulley (28) is provided immediately above the input pulley (29). Compared to the case with an input pulley, the longitudinal direction of the fuselage can be shortened, and the engine pulley (28) is provided directly above the input pulley (29). Therefore, the longitudinal direction of the fuselage can be further reduced. Can be
The body can be made compact.

更に、ボンネット（４）の後端より前方に前車軸（７
−１）（７−１）を備えているため、ミッツションケー
スやエンジン、前車軸をコンパクトに配置することがで
き、機体の前後長を可及的に短くすることができると共
に、機体の前方のオーバーハングを短くすることがで
き、オペレーターの有効な前方視界を得ることができ、
良好な操作性を確保することができる。Further, the front axle (7) is located forward of the rear end of the hood (4).
-1) Since (7-1) is provided, it is possible to compactly arrange the mission case, the engine, and the front axle, to shorten the front-rear length of the aircraft as much as possible, and to further reduce the front of the aircraft. Overhang can be shortened, and effective forward visibility of the operator can be obtained,
Good operability can be ensured.

（ヘ） 実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図
及び第２図において、（Ａ）は乗用田植機であり、自走
可能な走行部（Ｂ）の後方に植付部（Ｃ）を昇降機構
（Ｄ）を介して連結している。(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, (A) is a riding rice transplanter, which is planted behind a self-propelled traveling unit (B). The attachment part (C) is connected via a lifting mechanism (D).

まず、走行部（Ｂ）について、第１図〜第４図を参照
して説明する。First, the traveling section (B) will be described with reference to FIGS.

走行部（Ｂ）は、機体両側に、前後方向に位置させた
アッパーフレーム（１）（１）の前側上部にエンジン
（２）を搭載し、同エンジン（２）の後部にはステアリ
ングシャフト（３）を立設して、同シャフト（３）の上
部にステアリングハンドル（３−１）を装着している。
（４）はエンジン（２）及び燃料タンク（４−１）など
の上部をカバーするボンネットである。The traveling section (B) has an engine (2) mounted on the front upper portion of upper frames (1) (1) positioned in the front-rear direction on both sides of the fuselage, and a steering shaft (3) on the rear of the engine (2). ), And a steering handle (3-1) is mounted on an upper portion of the shaft (3).
Reference numeral (4) denotes a hood that covers upper parts of the engine (2) and the fuel tank (4-1).

エンジン（２）の下部にはミッションケース（５）を
位置させ、同ミッションケース（５）の左右両側には左
右フロントアクスルケース（６）（６）を固設して、各
ケース（６）（６）の先端に前車軸（７−１）（７−
１）を介して前車輪（７）（７）を取付けていると共
に、ミッションケース（５）の後方にリヤアクスルケー
ス（８）を配設して、同ケース（８）の左右両側に後車
輪（９）を取付けている。A transmission case (5) is located below the engine (2), and right and left front axle cases (6) and (6) are fixed to the left and right sides of the transmission case (5). 6) The front axle (7-1) (7-
The front wheels (7) and (7) are mounted via 1), and a rear axle case (8) is arranged behind the transmission case (5). 9) is attached.

（10）はアッパーフレーム（１）の下側に位置するロ
アーフレームであり、前端（10−１）を機体中央部に横
方向に設けた前部横フレーム（10−２）に連結し、後端
（10−３）を背面視逆Ｕ字状の後部横フレーム（11）に
連結している。（10−４）はロアーフレーム（10）の前
方に延設した補強フレーム、（12）は中間横フレームで
あり、機体横方向に位置して左右両側の垂直部（12−
１）（12−１）にて左右のアッパーフレーム（１）の後
端（１−１）（１−１）と連結すると共に、ロアーフレ
ーム（10）（10）の前後方向の中間位置と連結してい
る。(10) is a lower frame located below the upper frame (1). The lower end (10-1) is connected to a front horizontal frame (10-2) provided in the center of the fuselage in the horizontal direction, and The end (10-3) is connected to an inverted U-shaped rear horizontal frame (11) in rear view. (10-4) is a reinforcing frame extending in front of the lower frame (10), (12) is an intermediate horizontal frame, which is located in the lateral direction of the fuselage and has vertical portions (12-
1) Connect to the rear ends (1-1) and (1-1) of the left and right upper frames (1) at (12-1), and connect to the middle position of the lower frames (10) and (10) in the front-rear direction. doing.

また、（10−５）はアッパーフレーム（１）の前部位
置に横方向に設けたミッション取付フレーム、（10−
６）はアッパーフレーム（１）の前部に横方向に設けた
エンジン取付フレームである。(10-5) is a transmission mounting frame provided laterally at the front position of the upper frame (1).
6) is an engine mounting frame provided in the front part of the upper frame (1) in the lateral direction.

そして、同アッパーフレーム（１）の前部左右両側位
置には予備苗載せ台用フレーム（10−７）を設けてい
る。（10−８）はデフロックレバー用支持フレーム、
（10−９）はステップ中央部を支持するステップ支持フ
レームである。（13）は前記前部横フレーム（10−２）
の左右両側位置より後方上方に向けて傾斜状に設けた後
部フレームで、後端（13−１）を後部横フレーム（11）
の上部に連結している。Further, a frame (10-7) for a spare seedling mounting table is provided at both left and right front portions of the upper frame (1). (10-8) is the support frame for the differential lock lever,
(10-9) is a step support frame for supporting the center of the step. (13) is the front horizontal frame (10-2)
The rear frame (13-1) is inclined rearward and upward from the left and right sides of the rear frame.
It is connected to the upper part.

また、リヤアクスルケース（８）は、ロアーフレーム
（10）の左右の後部に連結しており、ミッションケース
（５）とプロペラシャフト（14）を介して連動連結して
いる。（15）はリヤアクスルケース（８）の両側に突設
した後車輪で、後部横フレーム（11）の下端に連結支持
されている。The rear axle case (8) is connected to the left and right rear portions of the lower frame (10), and is linked to the transmission case (5) via a propeller shaft (14). (15) are rear wheels protruding from both sides of the rear axle case (8), and are connected and supported at the lower end of the rear horizontal frame (11).

また、（16）は、田植機の走行部（Ｂ）のミッション
ケース（５）と、植付部（Ｃ）の植付駆動ケース（17）
とを連動連結する植付駆動軸であり、かかる植付駆動軸
は、前部駆動軸（16−１）と後部駆動軸（16−２）とを
自在継手（18）を介して連動連結している。(16) is a transmission case (5) of the traveling part (B) of the rice transplanter and a planting drive case (17) of the planting part (C).
And an interlocking connection between the front drive shaft (16-1) and the rear drive shaft (16-2) via a universal joint (18). ing.

そして、後部駆動軸（16−２）は、外管軸（16−３）
と内管軸（16−４）をスプライン嵌合して伸縮自在に構
成していると共に、内管軸（16−４）を植付駆動ケース
（17）に連動連結している。The rear drive shaft (16-2) is connected to the outer tube shaft (16-3).
The inner tube shaft (16-4) is spline-fitted to extend and contract, and the inner tube shaft (16-4) is operatively connected to the planting drive case (17).

また、（19）はステアリングケースであり、ミッショ
ンケース（５）の上方に配設すると共に、上部ステアリ
ングシャフト（３）を介してステアリングハンドル（３
−１）を連動連結し、内部に減速歯車（19−１）を設け
ている。（20）はステアリングケース（19）より、下向
きに突出させたピットマンアーム軸で、下端には後方に
向けてピットマンアーム（21）を連結している。また、
ピットマンアーム（21）の左右両側にはドラッグロッド
（22）（22）の基部を連続して左右のフロントギヤボッ
クス（23）（23）のナックルアーム（24）（24）と各々
連動連結している。A steering case (19) is disposed above the transmission case (5), and has a steering handle (3) via an upper steering shaft (3).
-1) is interlocked and a reduction gear (19-1) is provided inside. (20) is a pitman arm shaft protruding downward from the steering case (19), and a pitman arm (21) is connected to the lower end toward the rear. Also,
The base of the drag rod (22) (22) is continuously connected to the left and right sides of the pitman arm (21) with the knuckle arms (24) (24) of the left and right front gear boxes (23) (23), respectively. I have.

そして、上記ピットマンアーム軸（20）、ピットマン
アーム（21）、ドラッグロッド（22）（22）及びナック
ルアーム（24）（24）などによりステアリング連動機構
（25）を構成している。The pitman arm shaft (20), pitman arm (21), drag rods (22) (22), knuckle arms (24) (24) and the like constitute a steering interlocking mechanism (25).

（26）はアッパーフレーム（１）の前部両側位置に、
下向きに突設した取付ブラケットで、ミッションケース
（５）を固着している。（27）は固定用ボルトである。(26) is located on both sides of the front of the upper frame (1),
The transmission case (5) is fixed by a mounting bracket projecting downward. (27) is a fixing bolt.

（28）はエンジンプーリで、ミッションケース（５）
の入力プーリ（29）との間にＶベルト（30）を巻掛けて
連動連結している。（31）はアッパーフレーム（１）の
上面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシング体
で、後部はリヤフェンダ（32）と一体的に連続されてい
ると共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく、FRP等
の高剛性を有する合成樹脂により成形されている。(28) is an engine pulley, mission case (5)
A V-belt (30) is wound around and interlocked with the input pulley (29). (31) is a wide-width step-type casing body located on the upper surface of the upper frame (1). The rear portion is integrally connected to the rear fender (32), and also serves as a floor surface and a transmission guide plate. For this purpose, it is formed of a highly rigid synthetic resin such as FRP.

（33）はミッションケース（５）の上部に突設した変
速レバーで、ステアリングコラム（34）の近傍に位置し
ている。(33) is a shift lever protruding above the transmission case (5) and located near the steering column (34).

また、第１図及び第２図において、（60）は運転部で
あり、ケーシング体（31）上の後部に座席（61）を設
け、右側方に植付昇降レバーを配設している。In FIGS. 1 and 2, reference numeral (60) denotes an operating unit, in which a seat (61) is provided at a rear portion on a casing body (31), and a planting elevating lever is provided on the right side.

そして、ボンネット（４）の左側方にクラッチペダル
（63）を配設し、同ボンネット（４）の右側方にブレー
キペダル（64）を配設している。（65）はボンネット
（４）の左側壁に突設した副変速レバーである。A clutch pedal (63) is arranged on the left side of the hood (4), and a brake pedal (64) is arranged on the right side of the hood (4). Reference numeral (65) denotes an auxiliary transmission lever protruding from the left side wall of the hood (4).

また、ブレーキペダル（64）は、第５図〜第７図に示
すように、左側ペダル（64−１）と右側ペダル（64−
２）とから構成しており、同ペダル（64−１）（64−
２）に先端を取付けた左右側ペダルアーム（64a）（64
b）の基端は、前部横フレーム（10−２）にステー（10
a）を介して取付けたボス（10b）に、支軸（70）と左右
回動筒（71）（72）とを介して支持させている。As shown in FIGS. 5 to 7, the brake pedal (64) includes a left pedal (64-1) and a right pedal (64-).
2) and the pedal (64-1) (64-
Left and right pedal arms (64a) (64a)
The base end of b) is the stay (10-2) on the front horizontal frame (10-2).
The boss (10b) attached via a) is supported via a support shaft (70) and left and right rotating cylinders (71) (72).

すなわち、ボス（10b）に支軸（70）を回動自在に挿
通し、同支軸（70）に左回動筒（71）を回動自在に嵌合
する一方、支軸（70）に右回動筒（72）を一体回動自在
に勘合し、左回動筒（71）に左側ペダルアーム（64a）
の基端を取付け、右回動筒（72）に右側ペダルアーム
（64b）の基端を取付けている。（73）はアッパーフレ
ーム（１）に取付けたスプリングステー、（74）（75）
は、スプリングステー（73）と左右側ペダルアーム（64
a）（64b）との間にそれぞれ介設した左右ペダル復帰用
スプリングである。That is, the support shaft (70) is rotatably inserted into the boss (10b), and the left rotating cylinder (71) is rotatably fitted to the support shaft (70), while being inserted into the support shaft (70). The right-turning cylinder (72) is rotatably engaged with the right-turning cylinder (72), and the left-side pedal arm (64a) is attached to the left-turning cylinder (71).
And the base end of the right pedal arm (64b) is mounted on the right turning cylinder (72). (73) is a spring stay attached to the upper frame (1), (74) and (75)
The spring stay (73) and the left and right pedal arms (64
a) Left and right pedal return springs interposed between (a) and (64b).

また、左右側ペダルアーム（64a）（64b）とリヤアク
スルケース（８）内に設けた後述の左右ブレーキ装置
（93）（94）（第８図及び第９図参照）との間にはブレ
ーキ制動用リンク機構（80）を介設している。Also, brake braking is provided between the left and right pedal arms (64a) (64b) and left and right brake devices (93) (94) (see FIGS. 8 and 9) provided in the rear axle case (8). Link mechanism (80).

すなわち、ブレーキ制動用リンク機構（80）は、第５
図〜第７図に示すように、左回動筒（71）の周面に上方
へ向けて突設した左ブレーキ制動用突片（81）の先端
と、左ブレーキ装置（93）に左ブレーキホーク軸（87）
を介して連動連結した左ブレーキ制動用アーム（82）の
先端との間に左ブレーキ制動用ロッド（83）を介設し、
また、支軸（70）の基端に上方へ向けて突設した右ブレ
ーキ制動用突片（84）の先端と、右ブレーキ装置（94）
に右ブレーキホーク軸（88）を介して連動連結した右ブ
レーキ制動用アーム（85）の先端との間に右ブレーキ制
動用ロッド（86）を介設して構成している。（83a）（8
3b）（86a）（86b）は、それぞれロッド連結ピンであ
る。That is, the brake link mechanism (80)
As shown in FIG. 7 to FIG. 7, the tip of a left brake braking projection (81) projecting upward from the peripheral surface of the left turning cylinder (71) and the left brake device (93) are provided with a left brake. Hawk axis (87)
A left brake braking rod (83) is interposed between the left brake braking arm (82) and the tip of the left brake braking arm (82) interlocked through the
Also, the tip of a right brake braking projection (84) projecting upward from the base end of the support shaft (70), and a right brake device (94)
A right brake braking rod (86) is interposed between the right brake braking arm (85) and the tip of a right brake braking arm (85) interlockingly connected via a right brake fork shaft (88). (83a) (8
3b) (86a) and (86b) are rod connecting pins, respectively.

そして、左ブレーキ制動用アーム（82）と右ブレーキ
制動用アーム（85）は、上下に交差させており、左右ブ
レーキホーク軸（87）（88）間の間隔（Ｗ）を可及的に
小さくして、なおかつ各アーム（82）（85）の作動スト
ロークを確保できるようにして、リヤアクスルケース
（８）のコンパクト化を図っている。The left brake braking arm (82) and the right brake braking arm (85) are vertically intersected, and the interval (W) between the left and right brake fork shafts (87) (88) is made as small as possible. In addition, the rear axle case (8) is made more compact by ensuring the working stroke of each arm (82) (85).

このようにして、左側ペダル（64−１）を踏込むと、
左ブレーキ装置（93）がブレーキ制動された左後車輪
（９）の回転を停止させて左側方への急旋回が行なえ、
また、同様に右側ペダル（64−２）を踏むと、右側方へ
の急旋回が行なえるようにしている。In this way, when the left pedal (64-1) is depressed,
The left brake device (93) stops the rotation of the braked left rear wheel (9) and makes a sharp left turn,
Similarly, when the right pedal (64-2) is depressed, a sharp turn to the right can be performed.

また、上記したリヤアクスルケース（８）は、次のよ
うに構成している。The rear axle case (8) is configured as follows.

すなわち、リヤアクスルケース（８）は、第８図及び
第９図に示すように、ケース本体（8a）を前後縦長に形
成し、同ケース本体（8a）内に、前方より後方に順次ブ
レーキ軸（95）とピニオン軸（101）と左右後車軸（1
5）（15）を軸架している。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the rear axle case (8) has a case body (8a) formed to be vertically long in the front and rear, and the brake shaft ( 95), pinion shaft (101) and left and right rear axles (1
5) (15) is mounted on the shaft.

そして、左右ブレーキ装置（93）（94）は、ブレーキ
軸（95）の左右側端部に配設しており、同ブレーキ軸
（95）の左右側部にそれぞれ摺動自在に嵌合した左右摺
動ボス（96）（97）に、前記左右ブレーキホーク軸（8
7）（88）の下端にそれぞれ取付けた左右ブレーキホー
ク（98）（99）の先端を連結し、各ホーク（98）（99）
の回動に連動して各摺動ボス（96）（97）が摺動して、
各ブレーキ装置（98）（94）をブレーキ制動させるよう
に構成している。The left and right brake devices (93) and (94) are disposed at the left and right ends of the brake shaft (95), respectively, and are slidably fitted to the left and right sides of the brake shaft (95). The sliding bosses (96) and (97) are attached to the left and right brake fork shafts (8
7) Connect the ends of the left and right brake forks (98) and (99) attached to the lower ends of (88), respectively, and connect each fork (98) (99).
The sliding bosses (96) and (97) slide in conjunction with the rotation of
Each brake device (98) (94) is configured to brake.

また、ブレーキ軸（95）の中央部には、プロペラシャ
フト（14）の後端に設けた駆動ベベルギヤ（14a）に噛
合する受動ベベルギヤ（100）を取付け、同受動ギヤ（1
00）の左右側面部に左右歯合雌部（100a）（100b）を設
けて、各噛合雌部（100a）（100b）に左右摺動ボス（9
6）（97）の内側部に設けた噛合雄部（96a）（97a）を
噛合・離脱自在としてクラッチ部を構成している。（14
b）はベアリングである。A passive bevel gear (100) meshing with a drive bevel gear (14a) provided at the rear end of the propeller shaft (14) is attached to the center of the brake shaft (95).
00) are provided with left and right interlocking female portions (100a) and (100b) on the left and right side portions.
6) The clutch portion is configured so that the male engaging portions (96a) and (97a) provided inside the (97) can freely engage and disengage. (14
b) is a bearing.

また、ピニオン軸（101）には、上記左右摺動ボス（9
6）（97）の噛合雄部（96a）（97a）と常時噛合する左
右伝動ギヤ（101a）（101b）と、左右後車輪（15）（1
5）に取付けた左右受像ギヤ（15a）（15a）と常時噛合
する左右ピニオンギヤ（101c）（101d）とを取付けてい
る。In addition, the left and right sliding bosses (9
6) Left and right transmission gears (101a) (101b), which always mesh with the meshing male parts (96a) (97a) of (97), and the left and right rear wheels (15) (1)
The left and right image receiving gears (15a) (15a) attached to 5) and the left and right pinion gears (101c) (101d) that always mesh with each other are attached.

また、（15b）は後車輪（15）を軸支するベアリン
グ、（15c）は後車輪ケース、（15d）はケース連結板、
（15e）は連結ボルトである。(15b) is a bearing that supports the rear wheel (15), (15c) is a rear wheel case, (15d) is a case connecting plate,
(15e) is a connecting bolt.

上記のような構成において、本発明の要旨は、機体の
前後左右部に前後車輪（７）（７）（９）（９）を設
け、機体の後部に植付部（Ｃ）を昇降自在に連接した乗
用田植機において、機体の前側下部にミッションケース
（５）を配設し、同ミッションケース（５）の上方にエ
ンジン（２）を配設し、ミッションケース（５）の下方
に前車輪（７）（７）の前車軸（７−１）（７−１）を
配設すると共に、機体の後側下部に、前記ミッションケ
ース（５）にプロペラシャフト（14）を介して連動連結
するリヤアクスルケース（８）を配設し、しかも、同リ
ヤアクスルケース（８）は、前記プロペラシャフト（1
4）の軸線（P1）の延長方向に位置すると共に、内蔵す
るギヤ群を、側面視で前高後状態に配置し、かつ、前記
ミッションケース（５）の側面に入力プーリ（29）を配
設し、該入力プーリ（29）の直上方にエンジンプーリ
（28）を設け、更に、ボンネット（４）の後端より前方
に前記前車軸（７−１）（７−１）を備えていることに
ある。In the above-described configuration, the gist of the present invention is to provide front and rear wheels (7), (7), (9), and (9) at front and rear and left and right portions of the fuselage, and to allow the planting portion (C) to move up and down at the rear of the fuselage. In a connected rice transplanter, a transmission case (5) is disposed at the lower front side of the fuselage, an engine (2) is disposed above the transmission case (5), and a front wheel is disposed below the transmission case (5). (7) The front axles (7-1) and (7-1) of (7) are arranged, and are interlocked to the transmission case (5) via a propeller shaft (14) at the rear lower part of the fuselage. A rear axle case (8) is provided, and the rear axle case (8) is provided with the propeller shaft (1).
4) is located in the direction of extension of the axis (P1), the built-in gear group is arranged in a front-to-back state when viewed from the side, and an input pulley (29) is arranged on the side surface of the transmission case (5). An engine pulley (28) is provided directly above the input pulley (29), and the front axles (7-1) and (7-1) are provided forward of a rear end of the hood (4). It is in.

上記構造により、以下のような作用効果が生起され
る。The following effects are produced by the above structure.

すなわち、機体の前側下部にミッションケース（５）
を配設し、同ミッションケース（５）の上方にエンジン
（２）を配設すると共に、ミッションケース（５）の下
方に前車輪（７）（７）の前車軸（７−１）（７−１）
を配設しているため、前車軸（７）（７）の上方にエン
ジン（２）とミッションケース（５）が配設されること
となり、エンジン（２）とミッションケース（５）の重
量が前車輪（７）（７）に集中的に掛かり、その一方
で、機体の後部にリヤアクセルケース（８）と植付部
（Ｃ）を配設しているため、リヤアクスルケース（８）
と植付部（Ｃ）の重量が後車輪（９）（９）に集中的に
掛かることとなり、重量の前後バランスを良好なものと
することができ、走行時の機体の安定性を向上させるこ
とができる。In other words, the transmission case (5)
The engine (2) is arranged above the transmission case (5), and the front axles (7-1) (7) of the front wheels (7) and (7) are arranged below the transmission case (5). -1)
Is disposed, the engine (2) and the transmission case (5) are disposed above the front axles (7) and (7), and the weight of the engine (2) and the transmission case (5) is reduced. The rear axle case (8) is provided because the rear axle case (8) and the planting section (C) are arranged at the rear of the fuselage, while the front axles (7) and (7) are intensively hung.
And the weight of the planting portion (C) is concentrated on the rear wheels (9) and (9), so that the front-rear balance of the weight can be improved, and the stability of the aircraft during traveling is improved. be able to.

しかも、前車輪（７）（７）の上方にエンジン（２）
とミッションケース（５）とが配設されることによっ
て、機体前端から前車輪（７）（７）までの長さを可及
的に短くすることができ、機体の前方視界を良好に確保
することができるとともに、機体のコンパクト化を図る
ことができる。Moreover, the engine (2) is located above the front wheels (7) and (7).
And the transmission case (5), the length from the front end of the fuselage to the front wheels (7) (7) can be made as short as possible, and the forward visibility of the fuselage is ensured. And the size of the aircraft can be reduced.

さらに、機体の前側下部に、ミッションケース（５）
を配設すると共に、機体の後側下部に、同ミッションケ
ース（５）にプロペラシャフト（14）を介して連動連結
するリヤアクスルケース（８）を配設し、しかも、同リ
ヤアクスルケース（８）は、前記プロペラシャフト（1
4）の軸線（P1）の延長方向に位置しているので、両ケ
ース（５）（８）により機体の重心を低くすることがで
きると共に、機体の前後バランスを良好にして、機体の
旋回を円滑に行うことができる。In addition, a transmission case (5)
And a rear axle case (8) interlockingly connected to the transmission case (5) via a propeller shaft (14) at the rear lower part of the fuselage, and the rear axle case (8) , The propeller shaft (1
Since it is located in the direction of extension of the axis (P1) of 4), the center of gravity of the aircraft can be lowered by the two cases (5) and (8), and the longitudinal balance of the aircraft can be improved so that the aircraft turns. It can be done smoothly.

また、リヤアクスルケース（８）に内蔵するギヤ群
が、側面視で前高後低状態に配置されているので、これ
らのギヤ群をプロペラシャフト（14）の軸線（P1）と略
同一線上に配置するのに比べ、機体前後方向での長さを
短くしてコンパクト化することができ、機体重量の軽減
を図ることができる。Also, since the gear groups incorporated in the rear axle case (8) are arranged in a front-back, high-low state when viewed from the side, these gear groups are arranged substantially on the same axis as the axis (P1) of the propeller shaft (14). As compared to the case, the length in the front-rear direction of the body can be shortened to be compact, and the weight of the body can be reduced.

加えて、前記ミッションケース（５）の側面に入力プ
ーリ（29）を配設し、該入力プーリ（29）の直上方にエ
ンジンプーリ（28）を設けているので、ミッションケー
スの前面又は後面に入力プーリを設けるものに比べ、機
体の前後方向を短くすることができ、さらに入力プーリ
（29）の直上方にエンジンプーリ（28）を備えることか
ら、より一層、機体の前後方向を短くすることができ、
機体のコンパクト化を図ることができる。In addition, an input pulley (29) is provided on the side surface of the transmission case (5), and an engine pulley (28) is provided immediately above the input pulley (29). Compared to the case with an input pulley, the longitudinal direction of the fuselage can be shortened, and the engine pulley (28) is provided directly above the input pulley (29). Therefore, the longitudinal direction of the fuselage can be further reduced. Can be
The body can be made compact.

更に、ボンネット（４）の後端より前方に前車軸（７
−１）（７−１）を備えているため、ミッションケース
やエンジン、前車軸をコンパクトに配置することがで
き、機体の前方のオーバーハングを短くすることがで
き、オペレーターの有効な前方視界を得ることができ、
良好な操作性を確保することができる。Further, the front axle (7) is located forward of the rear end of the hood (4).
-1) Since (7-1) is provided, the transmission case, engine and front axle can be arranged compactly, the overhang in front of the fuselage can be shortened, and the effective forward visibility of the operator can be improved. You can get
Good operability can be ensured.

次に、昇降機構（Ｄ）について、第１図を参照して説
明する。Next, the lifting mechanism (D) will be described with reference to FIG.

（35）は昇降リンク機構であって、ロアーフレーム
（10）の後部と後部横フレーム（11）とに斜めに架け渡
したリンク支持ブラケット（36）に、左右一対のリアフ
トアーム（37）（37）の基部を軸支している。（37−
１）は支点軸、（38）はロアーフレーム（10）に設ける
前部横フレーム（10−２）に基部（38−１）を枢着する
とともに、先端をリフトアーム（37）の上部支軸（39）
に連結した昇降油圧シリンダである。(35) is an elevating link mechanism, and a pair of left and right rear aft arms (37) and (37) are provided on a link support bracket (36) which is obliquely bridged between a rear portion of the lower frame (10) and a rear horizontal frame (11). The base is supported. (37-
1) is a fulcrum shaft, and (38) is a base (38-1) pivotally attached to a front horizontal frame (10-2) provided on a lower frame (10), and a tip is an upper support shaft of a lift arm (37). (39)
Lifting hydraulic cylinder connected to

（40）は昇降リンク機構（35）のリフトリンクで、左
右一対のリフトリンク（40）は前端をリフトアーム（3
7）の上部支軸（39）に連結し、後端を植付フレーム（4
1）の前部に設けた横軸（42）に枢支している。（43）
は走行部（Ｂ）と植付部（Ｃ）を連動連結する下部リン
クで、同左右一対の下部リンク（43）は前端をリンク支
持ブラケット（36）に設けた支点軸（37−１）に枢着し
ながら、後端を植付フレーム（41）の前部に設ける横軸
（42）に枢支している。(40) is a lift link of a lifting link mechanism (35), and a pair of left and right lift links (40) has a front end connected to a lift arm (3).
7) Connect to the upper support shaft (39), and attach the rear end to the planting frame (4
It is pivoted on the horizontal axis (42) provided at the front of 1). (43)
Is a lower link for interlocking the running part (B) and the planting part (C). While pivoting, the rear end pivotally supports a horizontal axis (42) provided at the front of the planting frame (41).

（44）は後部フレーム（13）の後部と植付フレーム
（41）に設けた垂直フレーム（45）とに掛け渡し状に設
けたトップリンクである。(44) is a top link provided in a bridging manner between the rear portion of the rear frame (13) and the vertical frame (45) provided on the planting frame (41).

（46）は取付座、（47）は支点ピン、（48）はトップ
リンクピンである。そして、上記トップリンク（44）及
び、下部リンク（43）、並びリフトアーム（37）と垂直
フレーム（45）により平行リンク機構（49）を構成して
いる。(46) is a mounting seat, (47) is a fulcrum pin, and (48) is a top link pin. The top link (44), the lower link (43), the parallel lift arm (37) and the vertical frame (45) constitute a parallel link mechanism (49).

また、昇降油圧シリンダ（38）は、シリンダロッド
（38−２）を短縮作動させることにより、リフトアーム
（37）を前方へ回動させてリフトリンク（40）により植
付部（Ｃ）を上昇作動させるようにしている。In addition, the lifting hydraulic cylinder (38) shortens the operation of the cylinder rod (38-2), thereby rotating the lift arm (37) forward and raising the planted portion (C) by the lift link (40). It works.

また、反対に昇降油圧シリンダ（38）のシリンダロッ
ド（38−２）を伸長作動させることにより植付部（Ｃ）
を下降作動させるようにしているものである。Conversely, by extending the cylinder rod (38-2) of the lifting hydraulic cylinder (38), the planting portion (C)
Is operated to descend.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明に係る乗用田植機の側面図。 第２図は、同乗用田植機の平面図。 第３図は、機体フレームの側面図。 第４図は、同機体フレームの平面図。 第５図は、ブレーキ制動用リンク機構の平面図。 第６図は、同リンク機構の背面図。 第７図は、同リンク機構の側面図。 第８図は、要部の側面図。 第９図は、同要部の断面図。 （Ａ）：乗用田植機 （Ｂ）：走行部 （Ｃ）：植付部 （Ｄ）：昇降機構 （５）：ミッションケース （６）：フロントアクスルケース （6a）：横長ケース （6b）：縦長ケース （6c）：上端部 （８）：リヤアクスルケース （14）：プロペラシャフト （64a）：ペダルアーム FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same rice transplanter. FIG. 3 is a side view of the body frame. FIG. 4 is a plan view of the airframe. FIG. 5 is a plan view of a brake braking link mechanism. FIG. 6 is a rear view of the link mechanism. FIG. 7 is a side view of the link mechanism. FIG. 8 is a side view of a main part. FIG. 9 is a sectional view of the essential part. (A): Rice transplanter (B): Traveling part (C): Planting part (D): Elevating mechanism (5): Transmission case (6): Front axle case (6a): Horizontal case (6b): Vertical Case (6c): Upper end (8): Rear axle case (14): Propeller shaft (64a): Pedal arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 二教 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 田中 保彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 審査官 吉田 英一 (56)参考文献 特開 昭58−121711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−78171（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−36919（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−49233（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Nikichi Yamamoto 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiko Tanaka 1st Chayacho, Kita-ku, Osaka, Osaka No. 32 Examiner at Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. Eiichi Yoshida (56) References JP-A-58-121711 (JP, A) JP-A-59-78171 (JP, U) JP-A-58-36919 (JP, U) (JP) B-49233 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】機体の前後左右部に前後車輪（７）（７）
（９）（９）を設け、機体の後部に植付部（Ｃ）を昇降
自在に連接した乗用田植機において、機体の前側下部に
ミッションケース（５）を配設し、同ミッションケース
（５）の上方にエンジン（２）を配設し、ミッションケ
ース（５）の下方に前車輪（７）（７）の前車軸（７−
１）（７−１）を配設すると共に、機体の後側下部に、
前記ミッションケース（５）にプロペラシャフト（14）
を介して連動連結するリヤアクスルケース（８）を配設
し、しかも、同リヤアクスルケース（８）は、前記プロ
ペラシャフト（14）の軸線（P1）の延長方向に位置する
と共に、内蔵するギヤ群を、側面視で前高後低状態に配
置し、かつ、前記ミッションケース（５）の側面に入力
プーリ（29）を配設し、該入力プーリ（29）の直上方に
エンジンプーリ（28）を設け、更に、ボンネット（４）
の後端より前方に前車軸（７−１）（７−１）を備えた
ことを特徴とする乗用田植機1. Front and rear wheels (7, 7) on the front, rear, left and right portions of the body.
(9) In a riding rice transplanter in which (9) is provided and the planting section (C) is connected to the rear of the body so as to be able to move up and down, a transmission case (5) is arranged at the lower front side of the body and the transmission case (5) is provided. ), The engine (2) is disposed above the front wheel axle (7-) of the front wheels (7), (7) below the transmission case (5).
1) While arranging (7-1),
Propeller shaft (14) on the transmission case (5)
And a rear axle case (8) interlockingly connected via the shaft. The rear axle case (8) is located in the direction of extension of the axis (P1) of the propeller shaft (14). The input pulley (29) is disposed on the side surface of the transmission case (5), and the engine pulley (28) is disposed directly above the input pulley (29). Provided, furthermore, hood (4)
A rice transplanter having a front axle (7-1) (7-1) in front of the rear end of the rice transplanter.