JP2823963B2 - 油圧ダンパ - Google Patents
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- JP2823963B2 JP2823963B2 JP3001057A JP105791A JP2823963B2 JP 2823963 B2 JP2823963 B2 JP 2823963B2 JP 3001057 A JP3001057 A JP 3001057A JP 105791 A JP105791 A JP 105791A JP 2823963 B2 JP2823963 B2 JP 2823963B2
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- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
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- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
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- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/518—Pressure in suspension unit in damper
- B60G2400/5182—Fluid damper
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復動自在のピストン
棒の一端に滑動自在に配設されて圧力シリンダ内部を２
個の室に分割する穴明きピストン、を受承するようにさ
れた圧力シリンダを有する型式のピストン型流体懸架装
置に関し、殊に、ピストン棒の圧縮および伸長（リバウ
ンド）の両行程の間に、ダンパの減衰特性を調整するた
めに、内部減衰力センサーを備えた、改良型油圧ダンパ
に関する。
棒の一端に滑動自在に配設されて圧力シリンダ内部を２
個の室に分割する穴明きピストン、を受承するようにさ
れた圧力シリンダを有する型式のピストン型流体懸架装
置に関し、殊に、ピストン棒の圧縮および伸長（リバウ
ンド）の両行程の間に、ダンパの減衰特性を調整するた
めに、内部減衰力センサーを備えた、改良型油圧ダンパ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車輌の走行中はいつでも、車輌懸架
装置のバネが圧縮・伸長して、それにより道路と運転に
よる入力を吸収する。しかし、減衰または摩擦を受ける
ことがなければ、車輌のバネ上およびバネ下の質量体は
振動し続け、そのような振動は車輌の路面把握能力と乗
り心地を減殺する。乗り心地を良くし、望ましくない振
動を減衰させるために、車体と懸架装置の間に油圧ダン
パが連結される。油圧ダンパがピストン棒の圧縮と伸長
の両方に対応するために、ピストン棒、または第１のシ
リンダを取り囲んでタンク室を画成する第２のシリン
ダ、および／またはピストン等、を通して、２つの室の
間に油圧流体を通過させなければならない。
装置のバネが圧縮・伸長して、それにより道路と運転に
よる入力を吸収する。しかし、減衰または摩擦を受ける
ことがなければ、車輌のバネ上およびバネ下の質量体は
振動し続け、そのような振動は車輌の路面把握能力と乗
り心地を減殺する。乗り心地を良くし、望ましくない振
動を減衰させるために、車体と懸架装置の間に油圧ダン
パが連結される。油圧ダンパがピストン棒の圧縮と伸長
の両方に対応するために、ピストン棒、または第１のシ
リンダを取り囲んでタンク室を画成する第２のシリン
ダ、および／またはピストン等、を通して、２つの室の
間に油圧流体を通過させなければならない。
【０００３】ピストン棒が伸長または圧縮される時、穴
明きピストンが室間の減衰流体の流れを制限し、懸架装
置から車体に伝達される振動を円滑化、つまり減衰させ
る。一般に、減衰流体の流れがピストンによって制限さ
れる度合が大きいほど、ダンパによって与えられる減衰
力は大きくなる。減衰流体の流れが比較的に制限されな
い時、軟らかい圧縮および伸長行程が生ずる。その逆
に、減衰室内の流体の流れの制限が増す時、硬い圧縮お
よび伸長行程が生ずる。一般に、減衰力は、路面把握能
力を得るため伸長中には増し、乗り心地を良くするため
圧縮中には減ずる。
明きピストンが室間の減衰流体の流れを制限し、懸架装
置から車体に伝達される振動を円滑化、つまり減衰させ
る。一般に、減衰流体の流れがピストンによって制限さ
れる度合が大きいほど、ダンパによって与えられる減衰
力は大きくなる。減衰流体の流れが比較的に制限されな
い時、軟らかい圧縮および伸長行程が生ずる。その逆
に、減衰室内の流体の流れの制限が増す時、硬い圧縮お
よび伸長行程が生ずる。一般に、減衰力は、路面把握能
力を得るため伸長中には増し、乗り心地を良くするため
圧縮中には減ずる。
【０００４】異なる運転特性は油圧ダンパが与える減衰
力の大きさによるので、ダンパが発生する減衰力の量が
調整自在であり遠隔制御自在である装置を有することが
望ましいであろう。特開昭５５−６５７４１号公報（又
は、米国特許第４，３１３，５２９号明細書）におい
て、電磁弁が、ピストン棒を通して室間に流体が流れる
のを可能にする。特許第２５２２５７３号（特開平２−
２４０４２５号）公報においては、電磁弁がピストン組
立体内の補足流路を開く。これらの先行技術は、単管
（例えば、特開昭５５−６５７４１号公報）または同心
多重管シリンダ（例えば、前記特許第２５２２５７３号
公報）のいずれもが適当であることを示す。
力の大きさによるので、ダンパが発生する減衰力の量が
調整自在であり遠隔制御自在である装置を有することが
望ましいであろう。特開昭５５−６５７４１号公報（又
は、米国特許第４，３１３，５２９号明細書）におい
て、電磁弁が、ピストン棒を通して室間に流体が流れる
のを可能にする。特許第２５２２５７３号（特開平２−
２４０４２５号）公報においては、電磁弁がピストン組
立体内の補足流路を開く。これらの先行技術は、単管
（例えば、特開昭５５−６５７４１号公報）または同心
多重管シリンダ（例えば、前記特許第２５２２５７３号
公報）のいずれもが適当であることを示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的は、ピ
ストンにかかる瞬間的な減衰力を検知するための装置を
与えることである。
ストンにかかる瞬間的な減衰力を検知するための装置を
与えることである。
【０００６】本発明のいま一つの目的は、懸架装置の減
衰特性を調整するために作用室の上方部分と下方部分の
間を流れる減衰流体の量を制御するための装置が設けら
れている、前記型式の懸架装置を与えることである。
衰特性を調整するために作用室の上方部分と下方部分の
間を流れる減衰流体の量を制御するための装置が設けら
れている、前記型式の懸架装置を与えることである。
【０００７】本発明のさらに一つの目的は、ピストン棒
に対するピストン組立体の変位が圧縮または伸長行程の
発生を判定し、作用室の上、下部分の間の圧力差（つま
り、ピストンにかかる圧力差）を制御装置が調整し得る
ようにした、油圧ダンパを制御する装置を与えることで
ある。
に対するピストン組立体の変位が圧縮または伸長行程の
発生を判定し、作用室の上、下部分の間の圧力差（つま
り、ピストンにかかる圧力差）を制御装置が調整し得る
ようにした、油圧ダンパを制御する装置を与えることで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記その他の目的を達成
するために、減衰流体を格納するための内部空洞を有す
るシリンダと、空洞の一端に隣接するピストン棒ガイド
と、シリンダの一端に密封状に往復動自在に挿入され、
ガイド・ユニットを通して延在するピストン棒と、ピス
トン棒に結合されて空洞を圧縮室および伸長室に分割す
るピストン・ユニットと、を含む型式の油圧ダンパが与
えられる。減衰力発生機構は、ピストン・ユニットまた
はピストン棒を通して延在して圧縮室と伸長室の間に制
限しつつ流体を通すように働く通路の形で与えられる。
するために、減衰流体を格納するための内部空洞を有す
るシリンダと、空洞の一端に隣接するピストン棒ガイド
と、シリンダの一端に密封状に往復動自在に挿入され、
ガイド・ユニットを通して延在するピストン棒と、ピス
トン棒に結合されて空洞を圧縮室および伸長室に分割す
るピストン・ユニットと、を含む型式の油圧ダンパが与
えられる。減衰力発生機構は、ピストン・ユニットまた
はピストン棒を通して延在して圧縮室と伸長室の間に制
限しつつ流体を通すように働く通路の形で与えられる。
【０００９】本発明によれば、ピストン棒はほぼ中空の
部分を含み、電線コイルがピストン棒の回りに同軸状に
巻かれ、ピストン・ユニットが１対の軸方向に隔置され
た肩部の間を軸方向に往復動するように、ピストン棒の
回りに滑動自在に配設され、１対の予め圧縮されたコイ
ルバネが肩の間にピストン・ユニットを位置決めして、
ピストン棒に対するピストン・ユニットの運動に抵抗す
る。ピストン・ユニットには、２室間に流体を制限しつ
つ流す（または流れを阻止する）１対の軸方向通路およ
び連合する弁板と、ピストン棒の回りに包囲関係に延在
する円筒形の「スポイラースリーブ」と、が設けられ
る。ピストン棒を通して２室間に流れる流体を電気的制
御信号に応じて調節するために、ピストン棒の内方端に
電気制御弁が作動自在結合される。
部分を含み、電線コイルがピストン棒の回りに同軸状に
巻かれ、ピストン・ユニットが１対の軸方向に隔置され
た肩部の間を軸方向に往復動するように、ピストン棒の
回りに滑動自在に配設され、１対の予め圧縮されたコイ
ルバネが肩の間にピストン・ユニットを位置決めして、
ピストン棒に対するピストン・ユニットの運動に抵抗す
る。ピストン・ユニットには、２室間に流体を制限しつ
つ流す（または流れを阻止する）１対の軸方向通路およ
び連合する弁板と、ピストン棒の回りに包囲関係に延在
する円筒形の「スポイラースリーブ」と、が設けられ
る。ピストン棒を通して２室間に流れる流体を電気的制
御信号に応じて調節するために、ピストン棒の内方端に
電気制御弁が作動自在結合される。
【００１０】ダンパ外部の発振器が電気コイルに交流電
圧を加えて、コイルを生かす交流電流を生じ、コイルは
つぎにスポイラースリーブの回りに磁界を発生する。ピ
ストン組立体から離れた電流センサーと電子制御モジュ
ールは磁界に対するスリーブの相対運動を検知する。こ
の運動は電流の変化に反映される。この電流の変化はダ
ンパから離れた電子制御モジュールに伝達され、該モジ
ュールは相対運動に応じて制御信号を発生する。電気制
御弁はこの制御信号に応答して、作動油の調節された量
を、ピストン棒を通して２室間に流す。
圧を加えて、コイルを生かす交流電流を生じ、コイルは
つぎにスポイラースリーブの回りに磁界を発生する。ピ
ストン組立体から離れた電流センサーと電子制御モジュ
ールは磁界に対するスリーブの相対運動を検知する。こ
の運動は電流の変化に反映される。この電流の変化はダ
ンパから離れた電子制御モジュールに伝達され、該モジ
ュールは相対運動に応じて制御信号を発生する。電気制
御弁はこの制御信号に応答して、作動油の調節された量
を、ピストン棒を通して２室間に流す。
【００１１】ピストン組立体とピストン棒との瞬間的相
対運動の検知は、ピストン組立体に作用する静圧の変化
を表わす信号に変換されることができ、この信号は、２
室間の流れを変えて、車輌の伸長、または圧縮を生じさ
せるのに用いられる制御信号に変換されることができ
る。
対運動の検知は、ピストン組立体に作用する静圧の変化
を表わす信号に変換されることができ、この信号は、２
室間の流れを変えて、車輌の伸長、または圧縮を生じさ
せるのに用いられる制御信号に変換されることができ
る。
【００１２】さらに、ピストン棒とピストン組立体との
相対速度を表わす、センサーによって検知される信号
は、制御技術分野で入手の容易な電子装置によって直接
に加速度に変換されることができること、が明らかであ
る。
相対速度を表わす、センサーによって検知される信号
は、制御技術分野で入手の容易な電子装置によって直接
に加速度に変換されることができること、が明らかであ
る。
【００１３】加速度の決定は上、下、室の圧力およびピ
ストン組立体にかかる発生減衰力を表わす。よってピス
トン棒の伸長または圧縮の行程を制御することができ
る。
ストン組立体にかかる発生減衰力を表わす。よってピス
トン棒の伸長または圧縮の行程を制御することができ
る。
【００１４】ピストン・ユニットとセンサーを作用流体
の中に浸漬することは、音響的鳴動を防ぐように、ピス
トン棒に対する作用流体の運動の適切な減衰を確実にす
る。
の中に浸漬することは、音響的鳴動を防ぐように、ピス
トン棒に対する作用流体の運動の適切な減衰を確実にす
る。
【００１５】
【実施例】図１ないし図４は、自動車輌のバネ上質量体
とバネ下質量体の間、または他の装置の、連結されては
いるが相対的に移動自在の要素の間、に減衰、つまりク
ッション効果を与えるようにされた、本発明による調整
自在油圧ダンパの実施例を図解する。本明細書で言う
「油圧ダンパ」という語は、その語の一般的意味での油
圧、直接複動、入れ子式ダンパを指し、マックファーソ
ン（ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ）支柱と等しく「ショックアブ
ソーバ（緩衝装置）」を含む。本発明は自動車に応用す
るようにされて、図面に画かれているけれども、他の型
式の懸架装置にも等しく本発明の原理を適用できること
は、当業者が以下の説明から容易に理解するであろう。
とバネ下質量体の間、または他の装置の、連結されては
いるが相対的に移動自在の要素の間、に減衰、つまりク
ッション効果を与えるようにされた、本発明による調整
自在油圧ダンパの実施例を図解する。本明細書で言う
「油圧ダンパ」という語は、その語の一般的意味での油
圧、直接複動、入れ子式ダンパを指し、マックファーソ
ン（ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ）支柱と等しく「ショックアブ
ソーバ（緩衝装置）」を含む。本発明は自動車に応用す
るようにされて、図面に画かれているけれども、他の型
式の懸架装置にも等しく本発明の原理を適用できること
は、当業者が以下の説明から容易に理解するであろう。
【００１６】図１を参照すると、本発明の望ましい実施
例による４個の油圧ダンパ１０が従来の自動車１２の略
図に図示される。自動車１２は、車輌の後輪１６を支持
するようにされた、横向きに延在する後車軸組立体（図
示せず）を有する後部懸架装置１４を含む。後車軸組立
体は、コイルバネ１８と同時に１対の油圧ダンパ１０を
介して自動車１２に連結される。同様に、自動車１２
は、車輌の前輪２２を支持する、横向きに延在する前車
軸組立体（図示せず）を含む前部懸架装置２０を有す
る。前車軸組立体は、第２の組の油圧ダンパ１０とコイ
ルバネを介して自動車１２に連結される。自動車１２の
バネ下部分（つまり前、後部懸架装置２０および１４）
とバネ上部分（車体２４として図示）との相対運動を減
衰するように、油圧ダンパ１０が働く。
例による４個の油圧ダンパ１０が従来の自動車１２の略
図に図示される。自動車１２は、車輌の後輪１６を支持
するようにされた、横向きに延在する後車軸組立体（図
示せず）を有する後部懸架装置１４を含む。後車軸組立
体は、コイルバネ１８と同時に１対の油圧ダンパ１０を
介して自動車１２に連結される。同様に、自動車１２
は、車輌の前輪２２を支持する、横向きに延在する前車
軸組立体（図示せず）を含む前部懸架装置２０を有す
る。前車軸組立体は、第２の組の油圧ダンパ１０とコイ
ルバネを介して自動車１２に連結される。自動車１２の
バネ下部分（つまり前、後部懸架装置２０および１４）
とバネ上部分（車体２４として図示）との相対運動を減
衰するように、油圧ダンパ１０が働く。
【００１７】図２は初期位置におけるダンパ１０を示す
ダンパ１０は、上端、下端および内壁３２を有するシリ
ンダ（または管）２６を含み、シリンダの両端は密封さ
れて、作動油を受承する内室３４を画成し、シリンダ２
６の上端はピストン棒ガイド・ユニット（図示せず）に
よって閉鎖される。長い、軸方向に移動自在のピストン
棒３６はガイド・ユニットを通ってシリンダ内部に延在
し、ピストン棒はシリンダに対して密封往復動自在に取
付けられる。ピストン・ユニット３８はピストン棒の内
方端部分に取付けられ、ピストン・ユニットはピストン
棒に往復動自在にはめ合わせられ、シリンダ２６の内壁
３２に対して密封配置され、それによりシリンダ内部を
上方の伸長室４０と下方の圧縮室４２とに分割する。上
方コイルバネ３４と下方コイルバネ４６がピストン・ユ
ニット３８をピストン棒３６に連結し、ピストン棒３６
に対するピストン・ユニット３８の軸方向往復動に抵抗
する。
ダンパ１０は、上端、下端および内壁３２を有するシリ
ンダ（または管）２６を含み、シリンダの両端は密封さ
れて、作動油を受承する内室３４を画成し、シリンダ２
６の上端はピストン棒ガイド・ユニット（図示せず）に
よって閉鎖される。長い、軸方向に移動自在のピストン
棒３６はガイド・ユニットを通ってシリンダ内部に延在
し、ピストン棒はシリンダに対して密封往復動自在に取
付けられる。ピストン・ユニット３８はピストン棒の内
方端部分に取付けられ、ピストン・ユニットはピストン
棒に往復動自在にはめ合わせられ、シリンダ２６の内壁
３２に対して密封配置され、それによりシリンダ内部を
上方の伸長室４０と下方の圧縮室４２とに分割する。上
方コイルバネ３４と下方コイルバネ４６がピストン・ユ
ニット３８をピストン棒３６に連結し、ピストン棒３６
に対するピストン・ユニット３８の軸方向往復動に抵抗
する。
【００１８】ピストン棒３６は、室４０と室４２の間に
流体を流すための中央孔腔４８が設けられ、円筒形外周
５０を有し、シリンダ２６の中に同心状に配設される。
ピストン・ユニット３８とピストン棒３６が軸方向に往
復動する時、流体は中央孔腔に対して動き、ダンパが伸
長または圧縮の行程の何れにあるか、に従って、電磁制
御弁（図示せず）を通って、室４０と室４２の間を移動
する。ピストン棒に組合わされた弁ユニットは弁部材を
含み、弁部材は制限しつつ減衰流体を室間に流すように
作動する。弁ユニットは電気的に制御され、通電され
て、孔（すなわちオリフィス）が開き、または閉じる第
１と第２の位置の間に弁部材を動かすように作動するこ
とができ、制御された量の流体が棒を通って流れること
ができる。そのような構成はさきに引用した特開昭５５
−６５７４１号公報（米国特許第４，３１３，５２９号
明細書）に記載される。
流体を流すための中央孔腔４８が設けられ、円筒形外周
５０を有し、シリンダ２６の中に同心状に配設される。
ピストン・ユニット３８とピストン棒３６が軸方向に往
復動する時、流体は中央孔腔に対して動き、ダンパが伸
長または圧縮の行程の何れにあるか、に従って、電磁制
御弁（図示せず）を通って、室４０と室４２の間を移動
する。ピストン棒に組合わされた弁ユニットは弁部材を
含み、弁部材は制限しつつ減衰流体を室間に流すように
作動する。弁ユニットは電気的に制御され、通電され
て、孔（すなわちオリフィス）が開き、または閉じる第
１と第２の位置の間に弁部材を動かすように作動するこ
とができ、制御された量の流体が棒を通って流れること
ができる。そのような構成はさきに引用した特開昭５５
−６５７４１号公報（米国特許第４，３１３，５２９号
明細書）に記載される。
【００１９】ピストン棒３６は、円筒形ロックナット５
４を位置決めするための軸方向の肩５２、扇平な円筒形
止め輪５８を受承する円環形溝、予負荷用の円筒形ロッ
クナット６４を位置決めする軸方向肩６０、およびロッ
クナット６４を保持するおねじ付き端末部分６２を含
む。ロックナット５４は上方の伸長室４０の中に配設さ
れ、ピストン棒の外周５０の回りにすきまばめされるサ
イズの中央孔腔と、その上面５４ａと下面５４ｂの間に
軸方向に延在する流路５４ｃと、コイルバネ４４の一端
に係合するようにされた面５４ｅを有する円環形肩５４
ｄと、を含み、上面５４ａは肩５２に衝接するようにさ
れる。ロックナット６４は下方の圧縮室４２の中に配設
され、おねじ６２にねじ係合するようにされためねじ付
き中央孔腔と、上面６４ａおよび下面６４ｂと、その両
面の間に軸方向に延在する流路６４ｃと、を含み、上面
６４ａは肩６０に衝接するようにされる。
４を位置決めするための軸方向の肩５２、扇平な円筒形
止め輪５８を受承する円環形溝、予負荷用の円筒形ロッ
クナット６４を位置決めする軸方向肩６０、およびロッ
クナット６４を保持するおねじ付き端末部分６２を含
む。ロックナット５４は上方の伸長室４０の中に配設さ
れ、ピストン棒の外周５０の回りにすきまばめされるサ
イズの中央孔腔と、その上面５４ａと下面５４ｂの間に
軸方向に延在する流路５４ｃと、コイルバネ４４の一端
に係合するようにされた面５４ｅを有する円環形肩５４
ｄと、を含み、上面５４ａは肩５２に衝接するようにさ
れる。ロックナット６４は下方の圧縮室４２の中に配設
され、おねじ６２にねじ係合するようにされためねじ付
き中央孔腔と、上面６４ａおよび下面６４ｂと、その両
面の間に軸方向に延在する流路６４ｃと、を含み、上面
６４ａは肩６０に衝接するようにされる。
【００２０】１個以上の薄く、扁平で、中央孔腔を有す
る座金６６が上面６４ａに設けられたくぼみ６４ｄの中
に積み重ねられる。座金６６は、コイルバネ４６の一端
に係合し、ピストン・ユニット３８に対する圧縮バネ４
４，４６の軸方向の間隔を決め、また予負荷を調整する
ために、設けられる。用途によっては、座金は必要でな
いこともある。
る座金６６が上面６４ａに設けられたくぼみ６４ｄの中
に積み重ねられる。座金６６は、コイルバネ４６の一端
に係合し、ピストン・ユニット３８に対する圧縮バネ４
４，４６の軸方向の間隔を決め、また予負荷を調整する
ために、設けられる。用途によっては、座金は必要でな
いこともある。
【００２１】円環形センサー６８が止め輪５８によりピ
ストン棒３６に静止態様に固定され、センサーの上面６
８ａはロックナット５４の下面５４ｂに衝接する。セン
サーは、ピストンの回りにすきまばめされるサイズの中
央孔腔と、半径方向外方に開放して、回りにコイル７２
の形に巻かれた導電線を受承する円環形空洞と、半径方
向内方に延在してピストン棒を囲む円環形肩７４と、を
含む。ピストン棒３６の周囲５０および肩７４に対して
センサー６８を密封するために１対のＯリング７６が設
けられ、それにより両室間を通る圧力損失または流体流
れを防止する。肩７４を通り、ピストン棒３６の中心を
通って、発振器のような外部の定常交流電源にまで延在
する電線端７２ａ，７２ｂをコイルが有する。外部交流
電圧による電気コイル７２の通電の結果、電線およびコ
イルの抵抗とコイルのインダクタンスとに大きさが左右
される交流を生ずる。この電流はピストン・ユニット３
８に近接して交番磁気回路の「ループ」を発生する。つ
まり、磁界はドーナツ形の磁束円環を形成し、これがピ
ストン棒を取り巻いて、ピストン棒軸線にほぼ一致する
軸線を有する。
ストン棒３６に静止態様に固定され、センサーの上面６
８ａはロックナット５４の下面５４ｂに衝接する。セン
サーは、ピストンの回りにすきまばめされるサイズの中
央孔腔と、半径方向外方に開放して、回りにコイル７２
の形に巻かれた導電線を受承する円環形空洞と、半径方
向内方に延在してピストン棒を囲む円環形肩７４と、を
含む。ピストン棒３６の周囲５０および肩７４に対して
センサー６８を密封するために１対のＯリング７６が設
けられ、それにより両室間を通る圧力損失または流体流
れを防止する。肩７４を通り、ピストン棒３６の中心を
通って、発振器のような外部の定常交流電源にまで延在
する電線端７２ａ，７２ｂをコイルが有する。外部交流
電圧による電気コイル７２の通電の結果、電線およびコ
イルの抵抗とコイルのインダクタンスとに大きさが左右
される交流を生ずる。この電流はピストン・ユニット３
８に近接して交番磁気回路の「ループ」を発生する。つ
まり、磁界はドーナツ形の磁束円環を形成し、これがピ
ストン棒を取り巻いて、ピストン棒軸線にほぼ一致する
軸線を有する。
【００２２】ピストン・ユニット３８は、穴付きピスト
ン７８、ピストン座８０およびピストン・ロックナット
８２を含む。複数の圧縮弁円板８４がピストン７８とピ
ストン座８０の間にサンドイッチ関係に積み重ねられ
て、圧縮中に穴付きピストン７８を通る流れを制御す
る。複数の伸長弁円板８６がピストン座８０とピストン
ロックナット８２の間にサンドイッチ関係に積み重ねら
れて、伸長中に穴付きピストンを通る流れを制御する。
ン７８、ピストン座８０およびピストン・ロックナット
８２を含む。複数の圧縮弁円板８４がピストン７８とピ
ストン座８０の間にサンドイッチ関係に積み重ねられ
て、圧縮中に穴付きピストン７８を通る流れを制御す
る。複数の伸長弁円板８６がピストン座８０とピストン
ロックナット８２の間にサンドイッチ関係に積み重ねら
れて、伸長中に穴付きピストンを通る流れを制御する。
【００２３】穴付きピストン７８は円筒状であり、上面
８８ａおよび下面８８ｂと、その両面間に軸方向に延在
する伸長通路８８ｃおよび圧縮通路８８ｄと、を有する
放射状本体８８を含む。下面８８ｂは、コイルバネ４６
の他端と伸長弁円板８６の双方に係合する衝接面を画成
する。上面８８ａは、圧縮弁円板８４を着座、係合させ
る衝接面を画成する。軸方向通路８８ｃ，８８ｄを画成
する軸線はほぼピストン軸線に平行で、それと同心状に
並ぶ。伸長通路８８ｃと圧縮通路８８ｄは、それぞれ伸
長弁円板８６と圧縮弁円板８４に協働して、両室間に流
体を通すように、ピストン軸線から異なる半径上にあ
る。
８８ａおよび下面８８ｂと、その両面間に軸方向に延在
する伸長通路８８ｃおよび圧縮通路８８ｄと、を有する
放射状本体８８を含む。下面８８ｂは、コイルバネ４６
の他端と伸長弁円板８６の双方に係合する衝接面を画成
する。上面８８ａは、圧縮弁円板８４を着座、係合させ
る衝接面を画成する。軸方向通路８８ｃ，８８ｄを画成
する軸線はほぼピストン軸線に平行で、それと同心状に
並ぶ。伸長通路８８ｃと圧縮通路８８ｄは、それぞれ伸
長弁円板８６と圧縮弁円板８４に協働して、両室間に流
体を通すように、ピストン軸線から異なる半径上にあ
る。
【００２４】円筒形スリーブ９０は本体８８から下方に
下方室４２の中に延在し、コイルバネ４６の一部を包囲
し保護する。スリーブ９０の外周はシリンダ２６の内壁
に対してすきまばめされる寸法を有して、両室間の流体
漏れおよび圧力損失を抑制する。
下方室４２の中に延在し、コイルバネ４６の一部を包囲
し保護する。スリーブ９０の外周はシリンダ２６の内壁
に対してすきまばめされる寸法を有して、両室間の流体
漏れおよび圧力損失を抑制する。
【００２５】ピストン座８０は円筒状であり、ピストン
棒の回りにすきまばめされるサイズの中央孔腔と、コイ
ルバネ４４の他端に係合する面９４を有する衝接部と、
１対の円筒状スリーブ９６，９８と、を有する半径方向
に延在する本体９２を含み、スリーブは相互に、またピ
ストン棒軸線に対してほぼ同心であり、各々、本体９２
から同軸状に延在する。
棒の回りにすきまばめされるサイズの中央孔腔と、コイ
ルバネ４４の他端に係合する面９４を有する衝接部と、
１対の円筒状スリーブ９６，９８と、を有する半径方向
に延在する本体９２を含み、スリーブは相互に、またピ
ストン棒軸線に対してほぼ同心であり、各々、本体９２
から同軸状に延在する。
【００２６】スリーブ９６は円環形センサー６８を取り
巻き、磁束に干渉するようにされた「スポイラースリー
ブ」である。１個以上の通路１００がスリーブ９６を通
して半径方向に延在して、流体を通し、ピストン組立体
の往復動を可能にする。
巻き、磁束に干渉するようにされた「スポイラースリー
ブ」である。１個以上の通路１００がスリーブ９６を通
して半径方向に延在して、流体を通し、ピストン組立体
の往復動を可能にする。
【００２７】スリーブ９８はピストン・ロックナット８
２に強固に固定し得るように、部分的におねじが切られ
ている。ランド１０２は、圧縮弁円板８４に係合する衝
接面に形成するように本体部分９２から同軸状に延在
し、本体部分８８，９２の軸方向に隔置された対向面の
間に円環形空洞を与え、圧縮中に流体が通路８８ｄに押
し通される時、圧縮弁円板８４のたわみを制御する空間
を与える。
２に強固に固定し得るように、部分的におねじが切られ
ている。ランド１０２は、圧縮弁円板８４に係合する衝
接面に形成するように本体部分９２から同軸状に延在
し、本体部分８８，９２の軸方向に隔置された対向面の
間に円環形空洞を与え、圧縮中に流体が通路８８ｄに押
し通される時、圧縮弁円板８４のたわみを制御する空間
を与える。
【００２８】ピストン・ロックナット８２は円筒状であ
り、ピストン座８０のスリーブ９８上のおねじに係合す
るようにされた段付きの、めねじ切られた中央孔腔と、
はね戻り円板８６に係合するようにされた軸方向端面８
２ａと、上面８２ｃおよび下面８２ｄを画成する円環形
肩８２ｂと、を含む。中央孔腔は外方に傾斜して截頭円
錐表面８２ｅを形成し、この表面８２ｅは端面８２ｄと
交差し、ロックナット６４に形成される盛上りランド６
４ｅの回りに入れ子になるか、調整座金６６の中央孔腔
内を通過するようにされている。
り、ピストン座８０のスリーブ９８上のおねじに係合す
るようにされた段付きの、めねじ切られた中央孔腔と、
はね戻り円板８６に係合するようにされた軸方向端面８
２ａと、上面８２ｃおよび下面８２ｄを画成する円環形
肩８２ｂと、を含む。中央孔腔は外方に傾斜して截頭円
錐表面８２ｅを形成し、この表面８２ｅは端面８２ｄと
交差し、ロックナット６４に形成される盛上りランド６
４ｅの回りに入れ子になるか、調整座金６６の中央孔腔
内を通過するようにされている。
【００２９】コイルバネ１０６はロックナット８２を包
囲し、その両端はそれぞれ、伸長円板８６と、ピストン
・ロックナット８２の軸方向端面８２ｃと、に係合す
る。コイルバネ１０６は伸長弁円板８６のたわみを抑制
し、ピストン組立体の伸長中、通路８８ｃを通る流れを
制約するように協働する。
囲し、その両端はそれぞれ、伸長円板８６と、ピストン
・ロックナット８２の軸方向端面８２ｃと、に係合す
る。コイルバネ１０６は伸長弁円板８６のたわみを抑制
し、ピストン組立体の伸長中、通路８８ｃを通る流れを
制約するように協働する。
【００３０】コイルバネ４４，４６はピストン棒を取り
巻き、ピストン棒の往復動に対してロックナット５４，
６４の間で往復動するようにピストン・ユニット３８を
偏倚する。バネは事前に圧縮状態に負荷され、両方向に
ピストン棒に対してピストン・ユニットが軸方向に追従
運動し得るようにする。バネ４４は上方の伸長室４０に
配設され、その軸方向両端はそれぞれロックナット５４
の衝接面５４ｄとピストン座８０の衝接面９４とに係合
する。バネ４６は下方の圧縮室４２の中に配設され、そ
の両端はそれぞれピストン７８の衝接面８８ｂと、もし
も設けられているならば、座金６６と、またはロックナ
ット６４の面６４ｄと、に係合する。コイルバネ４６
は、スリーブ９０によってピストン棒の回りに形成され
る円筒形円環空間に保護されて配設される。
巻き、ピストン棒の往復動に対してロックナット５４，
６４の間で往復動するようにピストン・ユニット３８を
偏倚する。バネは事前に圧縮状態に負荷され、両方向に
ピストン棒に対してピストン・ユニットが軸方向に追従
運動し得るようにする。バネ４４は上方の伸長室４０に
配設され、その軸方向両端はそれぞれロックナット５４
の衝接面５４ｄとピストン座８０の衝接面９４とに係合
する。バネ４６は下方の圧縮室４２の中に配設され、そ
の両端はそれぞれピストン７８の衝接面８８ｂと、もし
も設けられているならば、座金６６と、またはロックナ
ット６４の面６４ｄと、に係合する。コイルバネ４６
は、スリーブ９０によってピストン棒の回りに形成され
る円筒形円環空間に保護されて配設される。
【００３１】圧縮弁円板８４は中央孔腔を有し、重ね合
わせられて、ピストン座８０から軸方向に延在するラン
ド１０２とピストン７８の上面８８ａとの間にサンドイ
ッチ状に挟まれる。各円板は角度隔置された数個の開口
部、または部分的に中央孔腔、つまり内径を画成するロ
ーブ（張出穴）８４ａを有し、ローブはオリフィス８８
ｃ（図２ないし図４の左半分に１個が図示）を露出する
ように協働し、円板８４がオリフィス８８ｄ（図２の右
半分に１個が図示）を閉鎖する。
わせられて、ピストン座８０から軸方向に延在するラン
ド１０２とピストン７８の上面８８ａとの間にサンドイ
ッチ状に挟まれる。各円板は角度隔置された数個の開口
部、または部分的に中央孔腔、つまり内径を画成するロ
ーブ（張出穴）８４ａを有し、ローブはオリフィス８８
ｃ（図２ないし図４の左半分に１個が図示）を露出する
ように協働し、円板８４がオリフィス８８ｄ（図２の右
半分に１個が図示）を閉鎖する。
【００３２】伸長弁円板８６は重ね合わせられて、ピス
トン・ロックナット８２の上方軸方向端面８２ａとピス
トン７８の端面８８ｂとの間に捕捉される。伸長弁円板
は、軸方向通路８８ｃ（図２の左半分に１個が図示）を
蔽い、通路８８ｄ（図２ないし図４の右半分に１個が図
示）を露出するようなサイズを有する。
トン・ロックナット８２の上方軸方向端面８２ａとピス
トン７８の端面８８ｂとの間に捕捉される。伸長弁円板
は、軸方向通路８８ｃ（図２の左半分に１個が図示）を
蔽い、通路８８ｄ（図２ないし図４の右半分に１個が図
示）を露出するようなサイズを有する。
【００３３】電子制御モジュール１０８は電気コイル７
２からの出力を連続的に受け、電磁制御弁ユニットを制
御するための電子制御信号を連続的に発生し、それによ
り両室間を流れる流体を増減させる。この流体流れを調
節することによって、ダンパの減衰特性は調節され、懸
架装置と車体２６との相対運動は、乗り心地と路面対応
能力の双方を同時に最適化する態様で中庸化される。モ
ジュール１０８の論理装置は従来通りのもので、本発明
の一部を形成しない。
２からの出力を連続的に受け、電磁制御弁ユニットを制
御するための電子制御信号を連続的に発生し、それによ
り両室間を流れる流体を増減させる。この流体流れを調
節することによって、ダンパの減衰特性は調節され、懸
架装置と車体２６との相対運動は、乗り心地と路面対応
能力の双方を同時に最適化する態様で中庸化される。モ
ジュール１０８の論理装置は従来通りのもので、本発明
の一部を形成しない。
【００３４】或る構成において、生じた適当なバネこわ
さは約１．３×１０６Ｎ／ｍ（つまり６，５００ｌｂ／
ｉｎ（１，１６３ｋｇ／ｃｍ））であった。望ましく
は、ピストン組立体の固有振動数をいわゆる「ホイール
・ホップ」周波数、即ちバネ下質量体の固有振動数（通
常１５Ｈｚ程度）よりも充分高くするために、ピストン
組立体の質量がバネのこわさに比べて低いであろう。こ
の点に関し、質量０．２ｋｇ（つまり７ｏｚ）の代表的
ピストン組立体は、前記バネを使用する時、４００Ｈｚ
の固有振動数を有するであろう。
さは約１．３×１０６Ｎ／ｍ（つまり６，５００ｌｂ／
ｉｎ（１，１６３ｋｇ／ｃｍ））であった。望ましく
は、ピストン組立体の固有振動数をいわゆる「ホイール
・ホップ」周波数、即ちバネ下質量体の固有振動数（通
常１５Ｈｚ程度）よりも充分高くするために、ピストン
組立体の質量がバネのこわさに比べて低いであろう。こ
の点に関し、質量０．２ｋｇ（つまり７ｏｚ）の代表的
ピストン組立体は、前記バネを使用する時、４００Ｈｚ
の固有振動数を有するであろう。
【００３５】減衰流体はピストン・ユニット３８とピス
トン棒３６にある軸方向通路を通って、室４０と室４２
の間に流される。図３を参照すると、ピストン棒３８が
下方に（つまりシリンダ内部の方向に）動く時、ピスト
ン・ユニット３８は上方に（つまりシリンダの外部の方
向に）動き、ダンパは圧縮モードで作動する。下方室４
２内の作用流体はピストン７８内の軸方向通路８８ｄを
通って上方室４４に流入し、その際、圧縮弁円板８４を
たわませつ、伸長円板８６は通路８８ｃを通って流体が
流れるのを許さない。コイル７２によって発生した磁界
をスポイラースリーブ９６が通過すると、電流の変化を
誘起し、これが制御モジュール１０８に反映されて、そ
こから電磁制御弁ユニットに送られる制御信号を変え、
それにより、制御弁ユニット弁通過が調整されて、ピス
トン棒を通って上方に流される流体を調節し、望ましい
減衰力を生ずる。
トン棒３６にある軸方向通路を通って、室４０と室４２
の間に流される。図３を参照すると、ピストン棒３８が
下方に（つまりシリンダ内部の方向に）動く時、ピスト
ン・ユニット３８は上方に（つまりシリンダの外部の方
向に）動き、ダンパは圧縮モードで作動する。下方室４
２内の作用流体はピストン７８内の軸方向通路８８ｄを
通って上方室４４に流入し、その際、圧縮弁円板８４を
たわませつ、伸長円板８６は通路８８ｃを通って流体が
流れるのを許さない。コイル７２によって発生した磁界
をスポイラースリーブ９６が通過すると、電流の変化を
誘起し、これが制御モジュール１０８に反映されて、そ
こから電磁制御弁ユニットに送られる制御信号を変え、
それにより、制御弁ユニット弁通過が調整されて、ピス
トン棒を通って上方に流される流体を調節し、望ましい
減衰力を生ずる。
【００３６】図４を参照して、ピストン棒３６が上方に
（つまりシリンダの外部の方向に）動く時、ピストン・
ユニット３８は内方に動き、ダンバは伸長モードで作動
する。上方室４０内の作用流体は、空洞１０４を通り、
圧縮弁円板８４のローブ８４ａを通って、ピストン７８
の軸方向通路８８ｃに流れて、下方室へ入る。圧力が充
分に高いと、伸長円板８６はバネ１０６の偏倚力に打ち
勝って、たわんで流体を通す。同様の態様で、磁束を通
るスポイラースリーブ９６の運動は電流の変化を誘起
し、制御モジュール１０８は制御弁ユニットを作動し、
それにより、流体はピストン棒を通って下方に通過を許
されて減衰力を生ずる。伸長弁円板に作用するコイルバ
ネ１０６は円板のたわみに抵抗するので、流体は容易に
ピストン・ユニットを通って流れることができない。よ
って、伸長の間に減衰力として生ずる流れの抵抗は圧縮
の間よりも大きい。
（つまりシリンダの外部の方向に）動く時、ピストン・
ユニット３８は内方に動き、ダンバは伸長モードで作動
する。上方室４０内の作用流体は、空洞１０４を通り、
圧縮弁円板８４のローブ８４ａを通って、ピストン７８
の軸方向通路８８ｃに流れて、下方室へ入る。圧力が充
分に高いと、伸長円板８６はバネ１０６の偏倚力に打ち
勝って、たわんで流体を通す。同様の態様で、磁束を通
るスポイラースリーブ９６の運動は電流の変化を誘起
し、制御モジュール１０８は制御弁ユニットを作動し、
それにより、流体はピストン棒を通って下方に通過を許
されて減衰力を生ずる。伸長弁円板に作用するコイルバ
ネ１０６は円板のたわみに抵抗するので、流体は容易に
ピストン・ユニットを通って流れることができない。よ
って、伸長の間に減衰力として生ずる流れの抵抗は圧縮
の間よりも大きい。
【００３７】ピストン・ユニットはピストン棒に対して
僅かな軸方向運動を生ずることができるので、予負荷さ
れたバネ４４，４６の一方はより多く圧縮され、他方は
より少なく圧縮され、またその逆となる。このピストン
・ユニットの相対運動は、誘導センサー６８によって、
比例する電流変化に変換される。室内の作動圧に従っ
て、電磁制御弁ユニットを調整する制御モジュール１０
８により、それぞれの室内の減衰流体の流れが増減され
る。電流信号が弁ユニットによって受信され、その時、
制御部材が調整される。所定の制御論理に従って、ダン
パの特性は、乗り心地、運転し易さおよび／または路面
把握能力を最適化するように、調整、変更される。
僅かな軸方向運動を生ずることができるので、予負荷さ
れたバネ４４，４６の一方はより多く圧縮され、他方は
より少なく圧縮され、またその逆となる。このピストン
・ユニットの相対運動は、誘導センサー６８によって、
比例する電流変化に変換される。室内の作動圧に従っ
て、電磁制御弁ユニットを調整する制御モジュール１０
８により、それぞれの室内の減衰流体の流れが増減され
る。電流信号が弁ユニットによって受信され、その時、
制御部材が調整される。所定の制御論理に従って、ダン
パの特性は、乗り心地、運転し易さおよび／または路面
把握能力を最適化するように、調整、変更される。
【００３８】感知および減衰制御は、ピストン棒に同軸
状に固定して巻かれた電気コイルの自己インダクタンス
に基づいている。コイルは、発振器１０９のような定常
交流電圧によって駆動されて、電線およびコイルの抵
抗、ならびにコイルのインダクタンスによって大きさが
決まる交流電流を生ずる。この電流によってドーナツ形
の交番磁気回路が発生する。この回路は、コイル線の断
面を囲んで、ピストン座から延在する円筒形スポイラー
スリーブ９６と少なくとも部分的に交差する磁束の線を
特徴とする。スポイラースリーブ９６の運動は、コイル
に対するその位置の関数として、磁路の透磁率（つま
り、磁気抵抗）を変化させる。これは磁気回路の強さ、
ひいてはコイル内に誘導される反対電圧のレベル（つま
りコイルの自己インダクタンス）を変える。このコイル
のインダクタンスの変化は電流の変化を生じ、この変化
は測定しつつある信号である。
状に固定して巻かれた電気コイルの自己インダクタンス
に基づいている。コイルは、発振器１０９のような定常
交流電圧によって駆動されて、電線およびコイルの抵
抗、ならびにコイルのインダクタンスによって大きさが
決まる交流電流を生ずる。この電流によってドーナツ形
の交番磁気回路が発生する。この回路は、コイル線の断
面を囲んで、ピストン座から延在する円筒形スポイラー
スリーブ９６と少なくとも部分的に交差する磁束の線を
特徴とする。スポイラースリーブ９６の運動は、コイル
に対するその位置の関数として、磁路の透磁率（つま
り、磁気抵抗）を変化させる。これは磁気回路の強さ、
ひいてはコイル内に誘導される反対電圧のレベル（つま
りコイルの自己インダクタンス）を変える。このコイル
のインダクタンスの変化は電流の変化を生じ、この変化
は測定しつつある信号である。
【図１】本発明による電子制御ピストン型油圧ダンパを
含む自動車の略図。
含む自動車の略図。
【図２】本発明による油圧ダンパの部分的縦断面図。
【図３】圧縮中のピストンを通る流体流れを示す油圧ダ
ンパの断面図。
ンパの断面図。
【図４】伸長中のピストンを通る流体の流れを示す油圧
ダンパの断面図である。
ダンパの断面図である。
１０：油圧ダンパ ２６：シリンダ ３６：ピストン棒 ４０，４２：上、下室 ４４，４６：コイルバネ ７２：電気コイル ７８：減衰ピストン ９６：スポイラ １０８：遠隔制御モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16F 9/00 - 9/58 B60G 17/015 B60G 17/08
Claims (31)
- 【請求項１】 自動車のばね上質量体とばね下質量体と
の相対運動を減衰させる油圧ダンパであって、 ａ．減衰流体を収容する圧力シリンダ、 ｂ．前記シリンダ内に密封態様で延在し軸方向に移動自
在のピストン棒、 ｃ．前記ピストン棒に対し軸方向往復動自在に前記ピス
トン棒にはめ込まれて、前記シリンダを第１と第２の室
に分割する減衰ピストン、 ｄ．前記ピストン棒に対して往復動するように前記ピス
トンに結合されるスポイラ部材、 ｅ．前記ピストン棒に対する前記ピストンの軸方向運動
に抵抗する偏倚装置、 ｆ．前記ピストン棒が前記シリンダ内で往復動する時、
前記２つの室間に制限的に減衰流体を流すように、前記
ピストンに設けられた弁装置、 ｇ．前記ピストン棒のまわりに同軸に結合された電気コ
イルに通電して前記スポイラ部材の回りに磁界を発生す
るための、前記シリンダ外部の交流電圧発生装置、 ｈ．前記磁界に対する前記スポイラ部材の運動を検知し
て前記運動に応じた電気的制御信号を発生する、前記ピ
ストンから離れた電流感知装置、 ｉ．前記電気的制御信号に応じて、前記第１と第２の室
間の減衰流体の流れを調節する電気制御自在の流れ装
置、 を含む油圧ダンパ。 - 【請求項２】 前記偏倚装置は、前記ピストン棒の回り
に配設されて、前記ピストンに結合されるコイルバネを
含む、請求項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項３】 前記油圧ダンパは軸方向に隔置された第
１と第２の肩を含み、少なくとも１個の前記肩は前記ピ
ストン棒から延在し、前記偏倚装置はそれぞれが第１と
第２の端を有する１対のバネを含み、前記第１の端は前
記ピストンに係合し、前記第２の端は前記それぞれの肩
に係合する、請求項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項４】 前記偏倚装置は、それぞれ前記ピストン
棒とピストン組立体とに係合する両端を有する第１と第
２のコイルバネを含み、それにより前記ピストンは前記
コイルバネの間にサンドイッチ状に挟まれている、請求
項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項５】 前記コイルバネは予め圧縮状態に負荷さ
れて、荷重に応じて伸縮可能である、請求項４記載の油
圧ダンパ。 - 【請求項６】 前記コイルバネの組合せバネ定数に対す
る前記ピストンの質量は、前記コイルバネとピストン質
量によって決定される固有振動数が前記バネ下質量体の
固有振動数よりも高くなるように、決められている、請
求項４記載の油圧ダンパ。 - 【請求項７】 前記第１と第２のコイルバネの圧縮力を
調整するための調整装置を含む、請求項４記載の油圧ダ
ンパ。 - 【請求項８】 前記電気コイルは前記ピストン棒と共に
運動するように前記ピストン棒の回りに固定取付けさ
れ、前記電気コイルに通電して前記スポイラ部材の回り
に磁界を発生させるための、前記シリンダから離れた発
振器に前記電気コイルが接続されている、請求項１記載
の油圧ダンパ。 - 【請求項９】 前記スポイラ部材は、前記電気コイルの
回りに包囲関係に配設された円筒状のスリーブを含む、
請求項８記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１０】 前記弁装置は、前記ピストン棒が伸長
中に動く時の前記室と前記電気制御自在の流れ装置との
間の第１の流路と、前記ピストンが圧縮中に動く時の前
記室と前記電気制御自在の流れ装置との間の第２の流路
と、を含み、前記流路は前記室間に流体を連通させる、
請求項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１１】 前記ピストンは、前記室間に流体を通
すようにされた第１と第２の軸方向通路と、前記第１と
第２の軸方向通路の開口部を開閉するようにされた圧縮
弁板と、前記第１と第２の軸方向通路の開口部を開閉す
るようにされた伸長弁板と、を含み、前記ピストン棒が
前記シリンダの内方へ動き、前記ピストンが前記ピスト
ン棒に対し該ピストン棒の運動と反対の方向に動いてい
る時に、前記第１の通路に流体を通し、前記第２の通路
を流体が通るのを妨げるように、また前記ピストン棒が
前記シリンダの外方に動き、前記ピストンが前記ピスト
ン棒に対し該ピストン棒の運動と反対の方向に動いてい
る時に、前記第２の通路に流体を通し、前記第１の通路
を流体が通るのを妨げるように、前記圧縮および伸長弁
板が協働する、請求項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１２】 前記ピストンは、ピストン軸線の回り
に同心状に配設されたそれぞれの軸線上に各々が配置さ
れた複数の前記第１と第２の通路を含む、請求項１１記
載の油圧ダンパ。 - 【請求項１３】 前記圧縮弁板は前記ピストン棒を取り
巻くサイズの中央開口部を含み、該中央開口部は前記ピ
ストン棒が内方に動いている時に通常、前記伸長板によ
って閉じられる前記第１の通路に整合するようにされ
た、請求項１１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１４】 前記ピストン棒の外方への運動に応じ
て前記伸長弁板が開くのを抑制するように前記伸長弁板
に対して作用する第２の偏倚装置を、前記ピストンが含
む、請求項１１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１５】 複数の前記伸長弁板と圧縮弁板を含
む、請求項１１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１６】 第１および第２のピストン部品と、前
記ピストン部品を結合する結合装置と、を前記ピストン
が含み、それにより、前記通路と前記第１および第２の
室との間に流体を連通させるようにされた前記圧縮弁板
の回りに円環室を画成するように、前記ピストン部品の
それぞれの軸方向面が軸方向隔置関係にある、請求項１
１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１７】 前記第１のピストン部品から延在し、
前記電気コイルを包囲する関係に配設された円筒状のス
リーブを前記スポイラ部材が含む、請求項１６記載の油
圧ダンパ。 - 【請求項１８】 軸方向に隔置された第１と第２の肩が
前記ピストン棒から延在し、前記第１のピストン部品は
第１の円環形衝接部を画成し、前記第２のピストン部品
は第２の円環形衝接部を画成し、前記第１の円環形衝接
部と前記第１の肩との間、および前記第２の円環形衝接
部と前記第２の肩との間、にそれぞれ取付けられた第１
と第２のコイルバネを前記偏倚装置が含む、請求項１６
記載の油圧ダンパ。 - 【請求項１９】 前記第１のピストン部品にねじ結合自
在であって、前記伸長弁板を前記第２のピストン部品に
サンドイッチ状に挟みつけるようにされた円筒状ロック
ナットを前記結合装置が含む、請求項１８記載の油圧ダ
ンパ。 - 【請求項２０】 前記ロックナットは円環形フランジを
含み、前記ロックナットを包囲して、一端と他端がそれ
ぞれ前記フランジと前記伸長弁板に係合する第３のコイ
ルバネを含む、請求項１９記載の油圧ダンパ。 - 【請求項２１】 前記第２のピストン部品は前記ロック
ナットの回りに包囲関係に配設された保護スリーブを含
み、それにより前記第２および第３のコイルバネの両方
を包んで保護している、請求項２０記載の油圧ダンパ。 - 【請求項２２】 前記偏倚装置の予負荷を調整するため
の調整装置を含む、請求項１記載の油圧ダンパ。 - 【請求項２３】 前記ピストン棒にねじ取付けされるロ
ックナットと、前記偏倚装置の圧縮力を増すために前記
ロックナット上に取付けられるスペーサ板装置と、を前
記調整装置が含む、請求項２２記載の油圧ダンパ。 - 【請求項２４】 前記電気コイルは、前記ピストン棒に
取外し自在に取付けられた円筒形本体の、外方に開口す
る円環形溝の中に巻かれている、請求項１記載の油圧ダ
ンパ。 - 【請求項２５】 自動車の車体の運動を減衰するための
遠隔制御、無限可変装置であって、 ａ．減衰流体を収容する作用室を形成するシリンダ、 ｂ．ピストン棒に対し軸方向往復動自在に該ピストン棒
にはめ込まれて前記シリンダ内で移動自在であって前記
室を第１と第２の部分に分割する減衰ピストン、 ｃ．前記ピストン棒に対する前記ピストンの軸方向運動
に抵抗する偏倚装置、 ｄ．前記ピストンを通し前記第１と第２の部分間に流体
を流すために、前記ピストンに組合された第１の流れ変
更装置、 ｅ．一方向に流れることを許された作用流体の流れと他
方向に流れることを許された作用流体の流れとを変化さ
せるために、減衰ピストンの運動に連動する、電磁作動
２方向流れ制御弁を含む第２の流れ変更装置であって、
前記２方向流れ制御弁は何れかの方向に、しかし同時に
両方向ではなく、また前記ピストンを通すことなく、流
れを許すために、前記ピストンから離れた電気制御信号
によって作動自在である、第２の流れ変更装置、 ｆ．前記ピストンから隔置されて、前記ピストンのまわ
りに磁界を発生するように通電される電気コイルを含む
装置、 ｇ．前記電気コイルが発生した前記磁界に対して往復動
するように前記ピストンから同軸状に延在する円筒状の
スリーブにより形成されて、前記コイル内の電流の変化
を誘導するスポイラ部材、 ｈ．前記コイル内の電流の前記変化を感知して前記電気
制御信号を発生し、それにより前記第２の流れ変更装置
を通る作用流体の流れを変え、制御するための装置、 を含む装置。 - 【請求項２６】 前記ピストンは前記シリンダの内方に
延在する前記ピストン棒の端部分にはめ込まれている、
請求項２５記載の装置。 - 【請求項２７】 自動車の車輪に対する車体の運動を減
衰するための装置であって、 ａ．作用室を画成する圧力シリンダ、 ｂ．前記シリンダ内に配設される往復動ピストン棒とピ
ストン組立体であって、前記ピストン組立体は前記作用
室を第１と第２の室部分に分割するように作動自在であ
り、該ピストン組立体に連結されたスポイラ部材を含
み、該スポイラ部材は前記ピストン組立体から同軸状に
延在する円筒状のスリーブを形成し、前記ピストン組立
体は前記ピストン棒に対して、軸方向往復動自在に、前
記ピストン棒にはめ込まれている、ピストン棒とピスト
ン組立体、ｃ．前記ピストン棒に対する前記ピストン組立体の軸方
向運動に抵抗する偏倚装置、 ｄ ．前記ピストン棒の圧縮と伸長の行程中に、前記第１
と第２の室部分間の減衰流体の流れをそれぞれ選択的に
許容し、防止するように、前記ピストン組立体に組合わ
された第１の弁装置、ｅ ．前記圧縮と伸長の行程中に、前記第１と第２の室部
分間に減衰流体の流れを選択的に許すように前記ピスト
ン組立体に組合わされた第２の弁装置、ｆ ．前記ピストン組立体のまわりに発生した磁界に対す
る前記スポイラ部材の運動に応答して、前記第１の弁装
置を通さない通路にて、前記第１と第２の室部分間で前
記第２の弁装置を通る作用流体の流れの量を変えるよう
に、前記第２の弁装置を遠隔調整するための電磁制御装
置、 を含む装置。 - 【請求項２８】 前記第２の弁装置は、前記第１と第２
の室部分間に流体を連通させるために、前記ピストン棒
を通して延在する孔腔と、前記孔腔を通る流体を許容
し、または阻止するために、前記電磁制御装置によって
作動される部材と、を含む、請求項２７記載の装置。 - 【請求項２９】 ａ．減衰流体のためのシリンダ、 ｂ．前記シリンダを伸長室と圧縮室に分割するピストン
組立体であって、ピストン組立体が往復動する時、前記
両室間に制限的に流体を流すために前記シリンダ内に往
復動自在に取付けられるピストン組立体、 ｃ．前記ピストン組立体に組合わされ、前記シリンダの
軸方向に内方および外方に運動自在のピストン棒、 ｄ．前記ピストン組立体を前記ピストン棒に対し軸方向
往復動自在に前記ピストン棒に連結する連結装置、ｅ．前記ピストン棒に対する前記ピストン組立体の軸方
向運動に抵抗する偏倚装置、 ｆ ．流体が前記両室間に流れるのを許し、また防止する
ために、前記ピストン棒とピストン組立体に組合わされ
て、制御信号を受信した時に選択的に作動自在である調
整弁装置、ｇ ．前記ピストン組立体の運動を感知し、前記調整弁装
置に前記制御信号を送って前記室間の流れの量を調整す
るための電磁制御装置であって、該電磁制御装置は、 前記ピストン組立体の回りに磁界を発生する装置と、前
記磁界に対して運動して電流を誘起するように前記ピス
トン組立体から延在するスポイラ装置と、前記誘起され
た電流を感知する装置と、を含み、前記スポイラ装置
は、前記ピストン組立体から同軸状に延在して前記の磁
界を発生する装置を包囲する円筒状のスリーブを含む油
圧ダンパ。 - 【請求項３０】 少なくとも１個が前記ピストン棒から
延在する１対の軸方向に隔置された肩を前記連結装置が
含む、請求項２９記載の油圧ダンパ。 - 【請求項３１】 前記の磁界を発生する装置が前記ピス
トン棒に固定された電気コイルを含み、前記コイルは前
記ピストン回りに前記磁界を発生するようにされ、前記
ピストン組立体が前記位置に対して動く時に前記コイル
内のインダクタンスの変化を感知して、前記調整弁装置
を通る流れを変えるための前記制御信号を発生するよう
に、前記電磁制御装置が作動する、請求項２９記載の油
圧ダンパ。
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