JP2823487B2 - Vehicle security system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の盗難防止効果を
高めながら使い勝手をも向上させた車両のセキュリティ
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a security system for a vehicle, which enhances the anti-theft effect of the vehicle while improving the usability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両特に自動車においては、近年、盗難
防止に対する要求が高まっており、種々の方法により盗
難防止対策が講じられつつある。このような車両の盗難
防止のためのセキュリティシステムのひとつとして次の
ようなものがある。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for theft prevention of vehicles, especially automobiles, and anti-theft measures are being taken by various methods. One of the security systems for preventing such vehicle theft is as follows.

【０００３】例えば、自動車のドアのロックおよびアン
ロックを、機械式のキーによる開閉動作に加えて、無線
信号を用いた遠隔操作により動作可能としたものがあ
る。これは、リモートキーと呼ばれるもので、キーのグ
リップ部に小形の送信機を組み込んで、ロックあるいは
アンロックの無線信号を自動車側に送信可能な構成とし
ており、自動車側の受信機でロック信号あるいはアンロ
ック信号を受けると、これに応じてドアロック機構にロ
ック動作あるいはアンロック動作を行なわせるようにし
て遠隔操作可能としたものである。For example, there is a vehicle in which a door of an automobile can be locked and unlocked by a remote operation using a radio signal in addition to an opening and closing operation by a mechanical key. This is called a remote key, and a small transmitter is built into the grip part of the key so that a lock or unlock radio signal can be transmitted to the car side. When an unlock signal is received, the door lock mechanism performs a lock operation or an unlock operation in response to the unlock signal, thereby enabling remote control.

【０００４】そして、このようなリモートキーによりド
アのロック動作を遠隔操作により行う場合には、全ドア
が閉じられ且つトランクやエンジンフードが閉じられた
状態であれば、一般的には使用者が自動車を駐車してそ
こから離れる場合が想定されるので、その後の盗難に対
する防止を行うべく警戒モードを設定する。[0004] When the door is locked by such a remote key by remote control, if all doors are closed and the trunk and the engine hood are closed, the user is generally instructed. Since it is conceivable that the car is parked and then left, a warning mode is set in order to prevent subsequent theft.

【０００５】これは、自動車側に設けられた制御装置に
より、全ドアのカーテシスイッチが閉状態であること，
トランクおよびエンジンフードのカーテシスイッチが閉
状態であることおよびリモートキーからアンロック信号
が送信されてドアロック機構をロック動作させてドアの
ロックポジションスイッチがすべて閉状態を呈した状態
を条件として設定するようになっている。[0005] This is because the courtesy switches of all the doors are closed by a control device provided on the vehicle side,
The condition is set on condition that the courtesy switches of the trunk and engine hood are closed, and an unlock signal is transmitted from the remote key to lock the door lock mechanism and that the door lock position switches are all closed. It has become.

【０００６】さて、この警戒モードの設定状態において
は、外部からの第三者による盗難を防止するために、所
定の手続きを経ずにドアが開かれたり、あるいは窓ガラ
スを破って侵入した場合などに対応して、警報動作とし
てランプを点滅動作させたりあるいはホーンを断続的に
鳴らす等して、侵入者の存在を外部に報知しようとする
ものである。これにより、自動車の近傍あるいは視界範
囲内に居る人に注意の喚起を促すことができ、侵入を企
てた第三者に対して侵入や盗み等の行為を断念させると
共に退去させることができ、盗難の発生を極力防止する
ことができるものである。[0006] In this alert mode, in order to prevent theft by a third party from outside, if the door is opened or the window glass is broken and no break-in occurs without a predetermined procedure. In response to the above, an attempt is made to notify the presence of an intruder to the outside by flashing a lamp or intermittently sounding a horn as an alarm operation. As a result, it is possible to call attention to a person who is in the vicinity of the car or within the visibility range, and it is possible to abandon the act of intrusion, theft, etc. and depart the third party who attempted to intrude, Theft can be prevented as much as possible.

【０００７】この場合、外部からの侵入者の検出は、例
えば、ドアロックを何等かの方法により解除してドアを
開いた場合にはドアカーテシスイッチが開状態になるこ
とにより検出し、侵入者がドアを開けずに窓ガラスを破
って侵入しようとした場合には車室内に配設した焦電セ
ンサや超音波センサなどを利用した侵入センサによりこ
れを検出するようにしている。In this case, the detection of an intruder from the outside is detected, for example, when the door is unlocked by any method and the door is opened, the door courtesy switch is opened, and the intruder is detected. If an attempt is made to break into the window glass without opening the door and attempt to invade it, this is detected by an intrusion sensor using a pyroelectric sensor or an ultrasonic sensor disposed in the vehicle interior.

【０００８】また、このような警戒モードが設定されて
いる場合においては、リモートキーによりアンロック信
号を送信してアンロック動作させると、ドアロック機構
がアンロック動作されると共に、警戒モードも解除され
るようになっている。したがって、警戒モードの設定状
態においては、例えば、正規のキーを所持している者で
あっても、そのキーによりドアキーシリンダに挿入回転
して解錠動作を行うと、警報動作が行われるようになっ
ているのである。Further, when such an alert mode is set, when an unlock signal is transmitted by a remote key to perform an unlock operation, the door lock mechanism is unlocked and the alert mode is also released. It is supposed to be. Therefore, in the alert mode setting state, for example, even if a person possesses a legitimate key, when the key is inserted into the door key cylinder and rotated to perform the unlocking operation, the alarm operation is performed. It is becoming.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のセキュリティシステムにおいては、次のよ
うな不具合があった。However, the above-mentioned conventional security system has the following disadvantages.

【００１０】すなわち、第１に、警戒モードを設定する
ための条件は、リモートキーによりロック信号を送信し
てドアロック機構をロック動作させたときであるから、
キーをドアキーシリンダに挿入回動してロックを行った
場合には、警戒モードが設定されず、したがって、うっ
かりキーでドアをロックした場合などには警戒モードが
設定されなくなり、盗難防止に対する信頼性が低下する
不具合がある。That is, first, the condition for setting the alert mode is when the door lock mechanism is locked by transmitting a lock signal by a remote key.
When the key is inserted into the door key cylinder and turned to lock, the security mode is not set. Therefore, when the door is inadvertently locked with the key, the security mode is not set, and the reliability for theft prevention is set. Is reduced.

【００１１】また、リモートキーを用いてドアロックを
行った場合でも、そのときにトランクやエンジンフード
などを開けた状態としている場合には、条件が成立しな
いため、警戒モードがセットされないものであった。し
たがって、ドアを閉めた後にトランクを開けて荷物等を
積み降ろしする場合には、トランクを閉じた後にリモー
トキーによりロック信号を送信してドアをロック動作さ
せる必要があり、うっかり、リモートキーからロック信
号を送信してドアロック動作を行った後にトランクやエ
ンジンフードを閉じた場合には警戒モードがセットされ
なくなり、盗難防止に対する信頼性が低下すると共に、
使用者にとって使い勝手が悪くなる不具合がある。Further, even when the door is locked using the remote key, if the trunk or the engine hood is opened at that time, the condition is not satisfied, so that the alert mode is not set. Was. Therefore, when loading and unloading luggage by opening the trunk after closing the door, it is necessary to send a lock signal using the remote key after closing the trunk to lock the door. If the trunk or engine hood is closed after the signal is sent and the door is locked, the alert mode will not be set, reducing the reliability of theft prevention,
There is a problem that the usability is deteriorated for the user.

【００１２】一方、上記の点を考慮して、トランクやエ
ンジンフードが開いていても全ドアが閉じられた状態で
リモートキーからロック信号を受けたときに警戒モード
の設定状態に移行するように構成した場合には、警戒モ
ードにおける監視対象のなかにトランクあるいはエンジ
ンフードの開閉に対する条件を設けることができなくな
り、盗難防止の信頼性の低下につながるという不具合が
ある。On the other hand, in consideration of the above points, even if the trunk or the engine hood is open, the state shifts to the alert mode setting state when a lock signal is received from a remote key with all doors closed. In the case of the configuration, it is not possible to set a condition for opening and closing the trunk or the engine hood in the monitoring target in the alert mode, which leads to a decrease in reliability of theft prevention.

【００１３】第２に、盗難モードで警報動作を実行した
ときには第三者の車内への侵入を防止することができて
も、一定時間の警報動作が終了した後においては、侵入
者の検出時点と同じ状態のまま放置されることになり、
二次盗難が発生しやすい状態となって盗難防止の信頼性
が低下する不具合がある。Secondly, even if it is possible to prevent a third party from entering the vehicle when the alarm operation is performed in the theft mode, after the alarm operation for a certain period of time is completed, the detection of the intruder is stopped. Will be left in the same state as
There is a problem that secondary theft is likely to occur and the reliability of theft prevention is reduced.

【００１４】また、上述の場合に、侵入センサの誤検出
により盗難モードを実施してしまう場合には、侵入者が
存在しないにもかかわらず、盗難モードに移行して不必
要な警報動作を実行してしまう不具合があり、実質的に
警戒モードの実行が不能となる場合がある。In the above case, when the burglary mode is executed due to erroneous detection of the intrusion sensor, the mode shifts to the theft mode and an unnecessary alarm operation is executed even though no intruder exists. There is a case where execution of the alert mode becomes substantially impossible.

【００１５】第３に、リモートキーの電源がなくなった
り故障した場合には、アンロック信号を送信することが
できなくなり、警戒モードの解除をするためには電池の
交換を行う等の手間がかかるため、使い勝手が悪くなる
不具合がある。Third, when the power of the remote key is lost or the remote key is broken, the unlock signal cannot be transmitted, and it takes time and effort to replace the battery in order to release the alert mode. Therefore, there is a problem that usability is deteriorated.

【００１６】第４に、キーを所持していれば、警戒モー
ドでないときにはイグニッションにキーを挿入回動して
動作させることができてしまうため、機械的なコピーを
したキーを利用されると車両ごと盗難に遭う虞がある。Fourth, if the key is possessed, the key can be inserted into the ignition and turned to operate when not in the alert mode. There is a risk of being stolen.

【００１７】第５に、例えば、エンジンフードを不正手
段により開ける等して盗難モードに移行して警報動作が
実行されたときに、侵入者が電源としての車載バッテリ
による給電を停止させた場合には、その盗難モードの実
行状態がリセットされてしまうため、この後、侵入者に
より電源が復帰されても警戒モードの設定状態が解除さ
れた状態となるので、ドアを開けて侵入される危険性が
高くなってしまう不具合がある。Fifth, for example, when an intruder stops power supply from a vehicle-mounted battery as a power source when the engine hood is opened by unauthorized means or the like and the mode is shifted to the theft mode and an alarm operation is executed, In this case, the execution state of the theft mode is reset, and after that, even if the power is restored by an intruder, the setting state of the alert mode is released, so there is a danger of opening the door and getting in There is a problem that becomes high.

【００１８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、以下に示す第１ないし第５の目的を達成し得る車両
のセキュリティシステムを提供するにある。すなわち、
第１の目的は、停車している状態で、リモートキーでロ
ック動作させたりあるいはリモートキー以外でロック動
作させた場合には、一定時間内に所定条件が整えば、確
実に警戒モードへ移行させることができるようにする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle security system which can achieve the following first to fifth objects. That is,
The first object is that, when the vehicle is stopped and a lock operation is performed with a remote key or a lock operation is performed with a key other than the remote key, if a predetermined condition is satisfied within a predetermined time, the mode is reliably shifted to the alert mode. Be able to do it.

【００１９】第２の目的は、一度盗難モードが実行され
た場合でも、警報動作を終了した時点で所定条件が整え
ば、再び警戒状態に設定して二次盗難を防止できるよう
にすると共に、侵入センサの誤検出にも対応可能として
盗難防止の効果を向上させることができるようにする。A second object is that even if the theft mode is executed once, if a predetermined condition is satisfied at the time when the alarm operation is completed, the alarm state is set again so that the secondary theft can be prevented. It is possible to improve the effect of preventing theft by responding to erroneous detection of an intrusion sensor.

【００２０】第３の目的は、リモートキーの電源が不足
するなどで空中伝播信号の送信が不能である場合でも、
キーを使用して警戒モードの解除等の操作を可能として
使い勝手を向上させると共に、その場合でも、第三者に
容易に解除できない構成として盗難防止効果を向上させ
る。A third object is that even if transmission of an airborne signal is impossible due to insufficient power of the remote key or the like,
An operation such as release of the alert mode can be performed by using a key to improve usability, and even in such a case, a configuration that cannot be easily released by a third party to improve the anti-theft effect.

【００２１】第４の目的は、機械的なキーによりイグニ
ッションキーシリンダを操作しても第三者により簡単に
動作できないようにして車両そのものの盗難を防止して
盗難防止効果を向上させる。A fourth object is to prevent the vehicle from being stolen by a third party even if the ignition key cylinder is operated by a mechanical key, thereby improving the anti-theft effect.

【００２２】第５の目的は、盗難発生時に車載バッテリ
などの電源を遮断された場合でも、電源復帰後に盗難が
発生するのを極力防止できるようにする。A fifth object of the present invention is to minimize the occurrence of theft after the power is restored, even if the power of the vehicle-mounted battery or the like is cut off when theft occurs.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】本発明の車両のセキュリ
ティシステムは、前記第１の目的を達成するために、ド
アキーシリンダに挿入して回動することによりドアロッ
ク機構のロックおよびアンロック動作が可能なキーと、
空中伝播信号によるロック信号あるいはアンロック信号
を送信して前記ドアロック機構をロック動作あるいはア
ンロック動作させることが可能なリモートキーと、前記
ドアキーシリンダに設けられシャッタの開閉状態を検出
するシャッタスイッチと、前記ドアキーシリンダに設け
られシリンダの回転動作を検出するドアキー回転スイッ
チと、前記ドアロック機構のロック，アンロック状態を
検出するロックポジションスイッチと、ドアの開閉状態
を検出するドアカーテシスイッチと、車両用コンパート
メントドアの開閉状態を検出するコンパートメントドア
スイッチと、車内への物体の侵入を検出する侵入センサ
とを具備した車両において、前記リモートキーからのア
ンロック信号を受けると前記ドアロック機構にアンロッ
ク動作させる停車モード実行手段と、この停車モード実
行手段の実行状態から移行された後所定時間が経過する
までの間に、前記ドアカーテシスイッチが前記ドアの開
状態を検出した場合、あるいは、前記コンパートメント
ドアスイッチが開状態を検出した場合に、報知手段に報
知動作を行わせる移行待機モード実行手段と、前記侵入
センサに検出動作を行わせて車内への物体の侵入を検出
する警戒モード実行手段と、警報手段に警報動作を行わ
せる盗難モード実行手段と、前記停車モード実行手段，
移行待機モード実行手段，警戒モード実行手段および盗
難モード実行手段の各モード実行手段間の移行を制御す
る移行制御手段とを設け、前記移行制御手段を、前記停
車モード実行手段の実行状態において、前記リモートキ
ーからロック信号を受けたときに、前記ドアロック機構
にロック動作を行わせ、このとき、前記ドアカーテシス
イッチが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポジショ
ンスイッチがロック状態を検出し、且つ、前記コンパー
トメントドアスイッチが閉状態を検出した場合に、前記
警戒モード実行手段の実行状態に移行させ、前記停車モ
ード実行手段の実行状態において、前記リモートキーか
らロック信号を受けたときに、前記ドアロック機構にロ
ック動作を行わせ、このとき、前記ドアカーテシスイッ
チが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポジションス
イッチが閉状態を検出し、且つ、前記コンパートメント
ドアスイッチが開状態を検出した場合、あるいは、前記
リモートキー以外の手段により前記ドアロック機構がロ
ック動作されたときに、前記ドアカーテシスイッチが全
ドアの閉状態を検出し、前記ロックポジションスイッチ
が閉状態を検出した場合に、前記移行待機モード実行手
段の実行状態に移行させ、前記移行待機モード実行手段
の実行状態において、前記停止モード実行手段の実行状
態からの移行が前記リモートキーによるときには前記コ
ンパートメントドアスイッチが閉状態を検出した場合、
また、前記停止モード実行手段の実行状態からの移行が
前記リモートキー以外の手段によるときには前記ドアカ
ーテシスイッチが全ドアの閉状態を検出するのに応じて
前記ドアロック機構にロック動作を行わてそのとき前記
ロックポジションスイッチが閉状態を検出し且つ前記コ
ンパートメントドアスイッチが閉状態を検出した場合
に、前記警戒モード実行手段の実行状態に移行させ、前
記移行待機モード実行手段の実行状態において、前記リ
モートキーからアンロック信号を受けた場合に、前記ド
アロック機構にアンロック動作を行わせると共に前記停
車モード実行手段の実行状態に移行させ、前記警戒モー
ド実行手段の実行状態において、前記ドアカーテシスイ
ッチが前記ドアのうちの少なくともひとつの開状態を検
出した場合、前記侵入センサが車内への物体侵入を検出
した場合、前記シャッタスイッチが閉検出状態で前記ド
アキー回転スイッチが回転検出したりあるいは前記ロッ
クポジションスイッチがアンロック状態を検出した場
合、前記シャッタスイッチが開状態を検出してから所定
時間経過しても前記ドアキー回転スイッチが回転検出し
ない場合のいずれかの場合に該当するときに、前記盗難
モード実行手段の実行状態に移行させるように構成した
ところに特徴を有する。In order to achieve the first object, a security system for a vehicle according to the present invention, in which a door lock mechanism is inserted into a door key cylinder and turned to lock and unlock a door lock mechanism. Possible keys,
A remote key capable of transmitting a lock signal or an unlock signal based on an airborne signal to lock or unlock the door lock mechanism, and a shutter switch provided on the door key cylinder for detecting an open / closed state of a shutter. A door key rotation switch provided on the door key cylinder for detecting a rotation operation of the cylinder; a lock position switch for detecting a lock / unlock state of the door lock mechanism; a door courtesy switch for detecting a door open / close state; In a vehicle equipped with a compartment door switch for detecting the open / closed state of the compartment door and an intrusion sensor for detecting entry of an object into the vehicle, the door lock mechanism unlocks when the unlock signal is received from the remote key. Stop If the door courtesy switch detects the open state of the door before the predetermined time elapses after shifting from the execution state of the stop mode execution means, or if the compartment door switch is Transition standby mode executing means for causing the notifying means to perform a notifying operation when an open state is detected; warning mode executing means for causing the intrusion sensor to perform a detecting operation to detect intrusion of an object into the vehicle; and alarm means Theft mode execution means for causing the vehicle to perform an alarm operation,
Transition control means for controlling transition between each mode execution means of the transition standby mode execution means, the alert mode execution means, and the theft mode execution means, wherein the transition control means is configured to execute the stop mode execution means Upon receiving a lock signal from a remote key, the door lock mechanism performs a lock operation, at this time, the door courtesy switch detects the closed state of all doors, the lock position switch detects the locked state, and When the compartment door switch detects a closed state, the state shifts to an execution state of the warning mode execution means, and when the lock signal is received from the remote key in the execution state of the stop mode execution means, the door is closed. The locking mechanism performs a locking operation, and at this time, the door courtesy switch is closed for all doors. When the lock position switch detects the closed state, and, when the compartment door switch detects the open state, or when the door lock mechanism is locked by means other than the remote key, The door courtesy switch detects a closed state of all doors, and when the lock position switch detects a closed state, shifts to an execution state of the shift standby mode execution means.In the execution state of the shift standby mode execution means, When the transition from the execution state of the stop mode execution means is performed by the remote key, when the compartment door switch detects the closed state,
Further, when the transition from the execution state of the stop mode execution means is performed by means other than the remote key, the door lock mechanism performs a locking operation in response to detecting that the door courtesy switch has closed all the doors. When the lock position switch detects the closed state and the compartment door switch detects the closed state, the state shifts to the execution state of the alert mode execution means, and the remote key is executed in the execution state of the shift standby mode execution means. When the door lock mechanism receives the unlock signal from the door lock mechanism, the door lock mechanism performs the unlocking operation and shifts to the execution state of the stop mode execution means. Detecting the open state of at least one of the When the sensor detects an object intrusion into the vehicle, the shutter switch is closed, the door key rotation switch detects rotation, or when the lock position switch detects an unlocked state, the shutter switch is opened. When the door key rotation switch does not detect the rotation even if a predetermined time has elapsed after the detection, it is configured to shift to the execution state of the theft mode execution means when any one of the cases is applicable. .

【００２４】また、本発明の車両のセキュリティシステ
ムは、前記第２の目的を達成するために、ドアキーシリ
ンダに挿入して回動することによりドアロック機構のロ
ックおよびアンロック動作が可能なキーと、空中伝播信
号によるロック信号あるいはアンロック信号を送信して
前記ドアロック機構をロック動作あるいはアンロック動
作させることが可能なリモートキーと、前記ドアキーシ
リンダに設けられシャッタの開閉状態を検出するシャッ
タスイッチと、前記ドアキーシリンダに設けられシリン
ダの回転動作を検出するドアキー回転スイッチと、前記
ドアロック機構のロック，アンロック状態を検出するロ
ックポジションスイッチと、ドアの開閉状態を検出する
ドアカーテシスイッチと、車両用コンパートメントドア
の開閉状態を検出するコンパートメントドアスイッチ
と、車内への物体の侵入を検出する侵入センサとを具備
した車両において、前記リモートキーからのアンロック
信号を受けると前記ドアロック機構にアンロック動作さ
せる停車モード実行手段と、前記侵入センサに検出動作
を行わせて車内への物体の侵入を検出する警戒モード実
行手段と、警報手段に警報動作を行わせる盗難モード実
行手段と、前記侵入センサに検出動作を行わせて車内へ
の物体の侵入を検出し、その検出回数が所定回数に達す
るとその侵入センサの検出動作を停止する再セットモー
ド実行手段と、前記停車モード実行手段，警戒モード実
行手段，盗難モード実行手段および前記再セットモード
実行手段の各モード実行手段間の移行を制御する移行制
御手段とを設け、前記移行制御手段を、前記停車モード
実行手段の実行状態において、前記リモートキーからロ
ック信号を受けたときに、前記ドアロック機構にロック
動作を行わせ、このとき、前記ドアカーテシスイッチが
全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポジションスイッ
チが閉状態を検出し、且つ、前記コンパートメントドア
スイッチが閉状態を検出した場合に、前記警戒モード実
行手段の実行状態に移行させ、前記警戒モード実行手段
の実行状態において、前記ドアカーテシスイッチが前記
ドアのうちの少なくともひとつの開状態を検出した場
合、前記侵入センサが車内への物体侵入を検出した場
合、前記シャッタスイッチが閉検出状態で前記ドアキー
回転スイッチが回転検出したりあるいは前記ロックポジ
ションスイッチがアンロック状態を検出した場合、前記
シャッタスイッチが開状態を検出してから所定時間経過
しても前記ドアキー回転スイッチが回転検出しない場合
のいずれかの場合に該当するときに、前記盗難モード実
行手段の実行状態に移行させ、前記盗難モード実行手段
による実行後に、前記カーテシスイッチが全ドアの閉状
態を検出している場合に、前記ドアロック機構にロック
動作を行なわせると共に、前記再セットモード実行手段
の実行状態に移行させ、前記再セットモード実行手段の
実行状態において、前記ドアカーテシスイッチが前記ド
アのうちの少なくともひとつの開状態を検出した場合、
あるいは、前記侵入センサが車内への物体侵入を検出し
た場合に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行さ
せ、前記再セットモード実行手段の実行状態において、
前記リモートキーからアンロック信号を受けた場合に、
前記ドアロック機構にアンロック動作を行なわせると共
に前記停車モード実行手段の実行状態に移行させるよう
に構成したところに特徴を有する。In order to achieve the second object, the vehicle security system according to the present invention further comprises a key capable of locking and unlocking a door lock mechanism by inserting and rotating the door key cylinder. A remote key capable of transmitting a lock signal or an unlock signal based on an airborne signal to lock or unlock the door lock mechanism, and a shutter switch provided on the door key cylinder for detecting an open / closed state of a shutter. A door key rotation switch provided in the door key cylinder and detecting a rotation operation of the cylinder; a lock position switch detecting lock / unlock state of the door lock mechanism; a door courtesy switch detecting a door open / close state; Compartment door open / closed status A vehicle equipped with a compartment door switch and an intrusion sensor for detecting the intrusion of an object into the vehicle, a stop mode executing means for unlocking the door lock mechanism upon receiving an unlock signal from the remote key, A warning mode executing means for causing the intrusion sensor to perform a detection operation to detect the intrusion of an object into the vehicle, a theft mode executing means for causing the alarm means to perform an alarm operation, and an in-vehicle mode for causing the intrusion sensor to perform a detection operation. Resetting mode execution means for detecting the intrusion of an object into the vehicle and stopping the detection operation of the intrusion sensor when the number of detections reaches a predetermined number of times; the stop mode execution means, the alert mode execution means, the theft mode execution means; Transition control means for controlling transition between each mode execution means of the reset mode execution means, wherein the transition control means In the execution state of the stop mode execution means, when a lock signal is received from the remote key, the door lock mechanism is caused to perform a lock operation, and at this time, the door courtesy switch detects a closed state of all doors, When the lock position switch detects the closed state and the compartment door switch detects the closed state, the state shifts to the execution state of the alert mode execution means, and the door courtesy switch is executed in the execution state of the alert mode execution means. Detects that at least one of the doors is open, when the intrusion sensor detects an intrusion of an object into the vehicle, when the shutter switch is closed, the door key rotation switch detects rotation, or the lock is detected. If the position switch detects an unlocked state, When the door key rotation switch does not detect rotation after a predetermined time has elapsed after the opening state of the switch has been detected, the state shifts to the execution state of the theft mode execution means, and After the execution by the mode execution means, when the courtesy switch detects the closed state of all the doors, the door lock mechanism performs the locking operation, and the state is shifted to the execution state of the reset mode execution means, In the execution state of the reset mode execution means, when the door courtesy switch detects an open state of at least one of the doors,
Alternatively, when the intrusion sensor detects an intrusion of an object into the vehicle, the state is shifted to an execution state of the theft mode execution means, and in an execution state of the reset mode execution means,
When receiving an unlock signal from the remote key,
It is characterized in that the door lock mechanism is configured to perform an unlocking operation and to shift to an execution state of the stop mode execution means.

【００２５】そして、本発明の車両のセキュリティシス
テムは、前記第３の目的を達成するために、前記第１の
目的達成のための基本構成を備えた車両を対象とし、前
記キーが前記ドアキーシリンダに挿入された状態で、ロ
ック側およびアンロック側への回動操作の組み合わせに
より入力される機械的コード信号をあらかじめ設定され
た機械的コードと照合して一致したときに機械的コード
一致検出信号を出力する機械的コード信号読取装置を設
け、前記移行制御手段を、前記移行待機モード実行手
段，前記警戒モード実行手段の実行状態あるいは前記盗
難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて、前記機
械的コード信号読取装置が機械的コード一致検出信号を
出力した場合に、前記停車モード実行手段の実行状態に
移行させるように構成することもできる。In order to achieve the third object, the vehicle security system of the present invention is directed to a vehicle having a basic structure for achieving the first object, wherein the key is the door key cylinder. A mechanical code match detection signal when the mechanical code signal input by the combination of the turning operation to the lock side and the unlock side in the state inserted into the A mechanical code signal reading device that outputs the mechanical code signal, and controls the transition control means to execute the mechanical control in any one of the transition standby mode execution means, the alert mode execution means execution state, and after the execution of the theft mode execution means. When the code signal reader outputs a mechanical code match detection signal, the system is shifted to the execution state of the stop mode execution means. It is also possible to.

【００２６】また、本発明の車両のセキュリティシステ
ムは、上記第３の目的を達成するために、前記第２の目
的達成のための基本構成を備えた車両を対象とし、前記
キーが前記ドアキーシリンダに挿入された状態で、ロッ
ク側およびアンロック側への回動操作の組み合わせによ
り入力される機械的コード信号をあらかじめ設定された
機械的コードと照合して一致したときに機械的コード一
致検出信号を出力する機械的コード信号読取装置を設
け、前記移行制御手段を、前記前記警戒モード実行手
段，前記再セットモード実行手段の実行状態あるいは前
記盗難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて、前
記機械的コード信号読取装置が機械的コード一致検出信
号を出力した場合に、前記停車モード実行手段の実行状
態に移行させるように構成することもできる。In order to achieve the third object, the vehicle security system according to the present invention is directed to a vehicle having a basic structure for achieving the second object, wherein the key is the door key cylinder. A mechanical code match detection signal when the mechanical code signal input by the combination of the turning operation to the lock side and the unlock side in the state inserted into the A mechanical code signal reading device for outputting the control code, and controlling the shift control means to change the state of the machine in any of an execution state of the alert mode execution means, the reset mode execution means, or after the execution of the theft mode execution means. When the dynamic code signal reading device outputs a mechanical code coincidence detection signal, the system shifts to the execution state of the stop mode execution means. It can also be formed.

【００２７】また、本発明の車両のセキュリティシステ
ムは、前記第４の目的を達成するために、前記第１の目
的を達成するための基本構成を備えた車両を対象とし、
イグニッションキーシリンダの回動位置を検出するため
のイグニッションスイッチと、前記キーに一体に設けら
れ、該キーが前記イグニッションキーシリンダに挿入さ
れた状態で電気的コード信号を発信可能な電気的コード
信号出力手段と、前記キーが前記イグニッションキーシ
リンダに挿入回動された状態で前記電気的コード信号出
力手段からの電気的コード信号を受信すると、あらかじ
め記憶された電気的コードと照合して一致したときに電
気的コード一致検出信号を出力する電気的コード信号読
取装置と、前記イグニッションスイッチがオンあるいは
スタートの回動位置を検出した場合に、エンジン始動可
能な状態にする走行モード実行手段とを設け、前記移行
制御手段を、前記警戒モード実行手段の実行状態におい
て、前記キーによる前記電気的コード信号が入力され且
つ電気的コード信号読取装置が電気的コード一致信号を
出力しない場合に、前記盗難モード実行手段の実行状態
に移行させ、前記停車モード実行手段，前記移行待機モ
ード実行手段，前記警戒モード実行手段の実行状態ある
いは前記盗難モード実行手段の実行後のいずれかにおい
て、前記電気的コード信号読取装置が電気的コード一致
検出信号を出力した場合に、前記走行モード実行手段の
実行状態に移行させるように構成すると良い。Further, a vehicle security system according to the present invention is directed to a vehicle having a basic configuration for achieving the first object in order to achieve the fourth object,
An ignition switch for detecting a rotation position of an ignition key cylinder; and an electric code signal output provided integrally with the key and capable of transmitting an electric code signal when the key is inserted into the ignition key cylinder. Means for receiving an electric code signal from the electric code signal output means in a state where the key is inserted and rotated in the ignition key cylinder, An electrical code signal reading device that outputs an electrical code match detection signal; and a running mode execution unit that sets an engine startable state when the ignition switch is turned on or detects a turning position of a start. In the execution state of the alert mode execution means, the shift control means is controlled by the key. When the electric code signal is input and the electric code signal reader does not output the electric code coincidence signal, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means, and the stop mode execution means and the transition standby mode execution are executed. Means, when the electric code signal reading device outputs an electric code match detection signal in either the execution state of the alert mode execution means or after the execution of the theft mode execution means, It is preferable to make a transition to the execution state.

【００２８】また、本発明の車両のセキュリティシステ
ムは、前記第４の目的を達成するために、前記第２の目
的を達成するための基本構成を備えた車両を対象とし、
前記キーに一体に設けられ、該キーが前記イグニッショ
ンキーシリンダに挿入された状態で電気的コード信号を
発信可能な電気的コード信号出力手段と、前記キーが前
記イグニッションキーシリンダに挿入回動された状態で
前記電気的コード信号出力手段からの電気的コード信号
を受信すると、あらかじめ記憶された電気的コードと照
合して一致したときに電気的コード一致検出信号を出力
する電気的コード信号読取装置とを設け、前記移行制御
手段を、前記警戒モード実行手段の実行状態において、
前記キーによる前記電気的コード信号が入力され且つ電
気的コード信号読取装置が電気的コード一致信号を出力
しない場合に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移
行させ、前記停車モード実行手段，前記再セットモード
実行手段，前記警戒モード実行手段の実行状態あるいは
前記盗難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて、
前記電気的コード信号読取装置が電気的コード一致検出
信号を出力した場合に、前記走行モード実行手段の実行
状態に移行させるように構成すると良い。Further, a vehicle security system according to the present invention is directed to a vehicle having a basic structure for achieving the second object in order to achieve the fourth object,
An electric code signal output means provided integrally with the key, capable of transmitting an electric code signal in a state where the key is inserted into the ignition key cylinder, and the key inserted into the ignition key cylinder and rotated. An electrical code signal reading device that receives an electrical code signal from the electrical code signal output means in a state, outputs an electrical code match detection signal when matched with a previously stored electrical code, and Provided, the transition control means, in the execution state of the alert mode execution means,
When the electric code signal is inputted by the key and the electric code signal reader does not output the electric code coincidence signal, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means, and the stop mode execution means and In one of the set mode execution means, the execution state of the alert mode execution means, or after the execution of the theft mode execution means,
Preferably, when the electric code signal reading device outputs an electric code match detection signal, the electric code signal reading device shifts to an execution state of the running mode executing means.

【００２９】また、本発明の車両のセキュリティシステ
ムは、前記第５の目的を達成するために、前記第１或は
第２の目的達成のための基本構成を備えた車両におい
て、前記盗難モード実行手段に、前記警報動作を実施し
たときにこれを記憶する不揮発性の記憶手段を設けた構
成とし、前記移行制御手段を、電源が投入された直後に
おいて、前記記憶手段に警報動作の実施が記憶されてい
る場合には、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行
させ、警報動作の実施が記憶されていない場合には、前
記停車モード実行手段の実行状態に移行させるように構
成することが好ましい。Further, in order to achieve the fifth object, the vehicle security system according to the present invention provides a vehicle provided with the basic structure for achieving the first or second object, wherein the vehicle has a stolen mode execution mode. The means is provided with a nonvolatile storage means for storing the alarm operation when the alarm operation is performed, and the transition control means stores the execution of the alarm operation in the storage means immediately after the power is turned on. If so, it is preferable to shift to the execution state of the theft mode execution means, and to shift to the execution state of the stop mode execution means if the execution of the alarm operation is not stored. .

【００３０】さらに、本発明の車両のセキュリティシス
テムにおいては、前記報知手段を、前記車両に設けられ
たホーンを動作させることで前記報知動作を行うように
構成することができる。Further, in the vehicle security system according to the present invention, the notification means may be configured to perform the notification operation by operating a horn provided in the vehicle.

【００３１】また、前記警報手段を、前記車両に設けら
れた補助ランプを点滅動作させることで警報動作を行う
ように構成することもできる。Further, the warning means may be configured to perform a warning operation by blinking an auxiliary lamp provided on the vehicle.

【００３２】そして、前記警報手段を、前記車両に設け
られたホーンを動作させることで警報動作を行うように
構成することもできる。[0032] The alarm means may be configured to perform an alarm operation by operating a horn provided in the vehicle.

【００３３】[0033]

【作用】請求項１記載の車両のセキュリティシステムに
よれば、停車モード実行手段は、リモートキーからのア
ンロック信号を受け付けるとこれに応じてドアロック機
構にアンロック動作させ、またこの実行状態において、
移行制御手段は、リモートキーからロック信号を受け付
けるとドアロック機構にロック動作を行なわせると共
に、このときドアカーテシスイッチが全ドアの閉状態を
検出し、且つコンパートメントドアスイッチが閉状態を
検出した場合には、警戒モード実行手段による実行状態
に移行させるようになる。According to the vehicle security system of the first aspect, when the stop mode execution means receives an unlock signal from the remote key, the stop mode execution means causes the door lock mechanism to perform an unlock operation in response to the unlock signal. ,
The transition control means, upon receiving a lock signal from the remote key, causes the door lock mechanism to perform a locking operation.At this time, when the door courtesy switch detects the closed state of all doors, and when the compartment door switch detects the closed state, Moves to the execution state by the alert mode execution means.

【００３４】また、前記停車モード実行手段の実行状態
において、移行制御手段は、リモートキーからロック信
号を受け付けたときに、前記ドアロック機構にロック動
作を行わせ、このときドアカーテシスイッチが全ドアの
閉状態を検出し、ロックポジションスイッチが閉状態を
検出し、且つ前記コンパートメントドアスイッチが開状
態を検出しているときに、移行待機モード実行手段の実
行状態に移行させるようになる。Further, in the execution state of the stop mode execution means, the transition control means causes the door lock mechanism to perform a lock operation when a lock signal is received from a remote key. When the closed state is detected, the lock position switch detects the closed state, and the compartment door switch detects the open state, the state shifts to the execution state of the shift standby mode execution means.

【００３５】同様にして、停車モード実行手段の実行状
態において、移行制御手段は、リモートキー以外でドア
ロック機構がロック動作されたとき、つまりキーがドア
キーシリンダに挿入されその回動操作によりドアロック
機構がロック動作されたり、あるいはドアロック機構を
ロック動作させた状態でドアが閉じられる所謂キーレス
ロックなどが行われた場合には、ドアカーテシスイッチ
が全ドアの閉状態を検出し、ロックポジションスイッチ
が閉状態を検出している場合に、移行待機モード実行手
段の実行状態に移行させるようになる。Similarly, in the execution state of the stop mode execution means, the transition control means determines whether the door lock mechanism has been locked by means other than the remote key, that is, the key is inserted into the door key cylinder and the door is locked by rotating the door lock cylinder. If the mechanism is locked or the door lock mechanism is locked, so-called keyless lock, etc., in which the door is closed, the door courtesy switch detects the closed state of all doors and the lock position switch is When the closed state is detected, the state shifts to the execution state of the shift standby mode execution means.

【００３６】この移行待機モード実行手段は、実行開始
から所定時間が経過するまでの間に、ドアやコンパート
メントドアが開かれて、ドアカーテシスイッチあるいは
コンパートメントドアスイッチが開状態を検出したとき
に、報知手段に報知動作を行なわせて使用者に注意を喚
起するようになる。This transition standby mode execution means is provided when the door or the compartment door is opened and the door courtesy switch or the compartment door switch is detected to be in the open state during a predetermined time from the start of the execution. To perform a notification operation to draw the user's attention.

【００３７】そして、この移行待機モード実行手段の実
行状態への移行条件が前述のリモートキーからのロック
信号による場合には、コンパートメントドアスイッチが
閉状態を検出した場合に、また、リモートキー以外によ
る場合には、ドアカーテシスイッチが全ドアの閉状態を
検出するのに応じてドアロック機構にロック動作を行わ
せ、そのときロックポジションスイッチが閉状態を検出
すると共にコンパートメントドアスイッチが閉状態を検
出したときに警戒モード実行手段による実行状態に移行
させるようになる。When the condition for shifting to the execution state of the shift standby mode execution means is based on the lock signal from the remote key, when the compartment door switch is detected to be in the closed state, and when a condition other than the remote key is used. In this case, the door lock mechanism performs the locking operation in response to the door courtesy switch detecting the closed state of all the doors, and at that time, the lock position switch detects the closed state and the compartment door switch detects the closed state. Sometimes, the state is shifted to the execution state by the alert mode execution means.

【００３８】また、この移行待機モード実行手段の実行
状態において、リモートキーからアンロック信号を受け
た場合には、移行制御手段は、ドアロック機構にアンロ
ック動作を行なわせると共に、前記停車モード実行手段
による実行状態に移行させるようになる。When an unlock signal is received from the remote key in the execution state of the shift standby mode execution means, the shift control means causes the door lock mechanism to perform an unlocking operation and the stop mode execution mode. The state is shifted to the execution state by means.

【００３９】つまり、移行待機モード実行手段は、停車
モード実行手段の実行状態で、リモートキーによりロッ
ク動作を行わせたときに、トランクなどのコンパートメ
ントドアが開状態である場合には、コンパートメントド
アが閉じられるまで一時的に警戒モードに移行するのを
待機するモードであり、これにより、使用者がドアを閉
じてリモートキーによりロックを行った後にトランクの
荷物を出し入れして閉じたときに警戒モードが設定され
るようになるので、先にコンパートメントドアを閉じて
からリモートキーによりロック動作させるという手順を
踏まないと警戒モードの設定条件が成立しないといった
従来の不具合が解消される。In other words, the shift standby mode executing means, when the stop operation is performed by the remote key and the compartment door such as the trunk is open when the locking operation is performed by the remote key, is executed. This mode temporarily waits for shifting to the alert mode until the door is closed. This allows the user to close the door, lock with the remote key, and then remove and load the luggage in the trunk and then close the alert mode. Is set, so that the conventional condition that the setting condition of the alert mode is not satisfied unless the procedure of closing the compartment door first and then performing the locking operation by the remote key is solved.

【００４０】また、リモートキーを用いずにドアロック
を行った場合には、一定時間が経過したときにすべての
ドアおよびコンパートメントドアを閉じた状態としてお
けば、ロック動作を再度実施した後に警戒モードに移行
させることができるようになるので、使用者の都合でリ
モートキーを用いないでドアロックを行った場合でも警
戒モードに移行させることができるようになる。When the door is locked without using the remote key, if all the doors and the compartment doors are closed after a certain period of time, the caution mode is set after the locking operation is performed again. Therefore, even if the door is locked without using the remote key for the convenience of the user, the mode can be shifted to the alert mode.

【００４１】次に、警戒モード実行手段は、侵入センサ
に検出動作を行なわせて、車内への物体の侵入を検出す
るようになる。そして、この警戒モード実行手段による
実行状態において、移行制御手段は、次の各場合に盗難
モード実行手段による実行状態に移行して警報動作を行
なわせるようになる。Next, the alert mode execution means causes the intrusion sensor to perform a detection operation to detect the intrusion of an object into the vehicle. Then, in the execution state by the alert mode execution means, the shift control means shifts to the execution state by the theft mode execution means and causes an alarm operation in each of the following cases.

【００４２】すなわち、移行制御手段は、ドアカーテシ
スイッチが少なくともひとつのドアの開状態を検出した
場合、侵入センサが車内への物体侵入を検出した場合、
シャッタスイッチがドアキーシリンダのシャッタ閉検出
状態でドアキー回転スイッチが回転検出したりロックポ
ジションスイッチがアンロック状態を検出した場合、あ
るいはシャッタスイッチが開状態を検出してから所定時
間経過してもドアキー回転スイッチが回転検出しない場
合に、盗難モード実行手段の実行状態に移行させる。That is, the transition control means includes: when the door courtesy switch detects that at least one door is open, when the intrusion sensor detects that an object has entered the vehicle,
When the door key rotation switch detects rotation or the lock position switch detects an unlocked state when the shutter switch is in the shutter close detection state of the door key cylinder, or the door key rotates even if a predetermined time has elapsed since the shutter switch was detected to be open. When the rotation of the switch is not detected, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means.

【００４３】上述の場合、盗難モード実行手段により警
報動作が行われるのは、リモートキーからのアンロック
信号を受けない状態で例えば不正手段によりドアが開け
られた場合や、ドアは開けずに窓を破る等して侵入して
侵入センサにより検出された場合や、ドアキーシリンダ
へのキーの挿入がされておらずシャッタスイッチが閉状
態を検出しているにもかかわらずドアキーシリンダの回
転，ロックポジションスイッチのアンロック検出があっ
た場合や、シャッタスイッチによりドアキーシリンダの
シャッタ開状態を検出してから一定時間が経過してもド
アキー回転スイッチが回転されず正規のキーが挿入され
ていないような場合には、自動車に不正侵入等の異常状
態が発生しているとするのである。In the above case, the alarm operation is performed by the theft mode executing means, for example, when the door is opened by unauthorized means without receiving the unlock signal from the remote key, or when the door is opened without opening the door. The door key cylinder is rotated and locked even if the key has not been inserted into the door key cylinder and the shutter switch has been detected to be closed, even if the key has not been inserted into the door key cylinder. When the unlocking of the switch is detected, or when the door key rotation switch is not rotated and the proper key is not inserted after a certain period of time has elapsed since the shutter switch detects the shutter open state of the door key cylinder. It is assumed that an abnormal state such as unauthorized intrusion has occurred in a car.

【００４４】請求項２記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、停車モード実行手段は、リモートキーから
のアンロック信号を受け付けるとこれに応じてドアロッ
ク機構にアンロック動作させ、またこの実行状態におい
て、移行制御手段は、リモートキーからロック信号を受
けたときに、ドアロック機構にロック動作を行わせ、ド
アカーテシスイッチが全ドアの閉状態を検出し、ロック
ポジションスイッチが閉状態を検出し、且つ、コンパー
トメントドアスイッチが閉状態を検出した場合に、警戒
モード実行手段の実行状態に移行させるようになる。According to the vehicle security system of the second aspect, when the stop mode execution means receives the unlock signal from the remote key, the stop mode execution means causes the door lock mechanism to perform an unlock operation in response to the unlock signal. The transition control means, when receiving a lock signal from the remote key, causes the door lock mechanism to perform a lock operation, the door courtesy switch detects a closed state of all doors, the lock position switch detects a closed state, and When the compartment door switch detects the closed state, the state is shifted to the execution state of the alert mode execution means.

【００４５】警戒モード実行手段は、侵入センサに検出
動作を行なわせて、車内への物体の侵入を検出するよう
になる。そして、この警戒モード実行手段による実行状
態において、移行制御手段は、前述同様にして所定の移
行条件が成立すると盗難モード実行手段による実行状態
となるように移行させるようになる。The warning mode execution means causes the intrusion sensor to perform a detection operation to detect the intrusion of an object into the vehicle. Then, in the execution state by the alert mode execution means, the transition control means shifts to the execution state by the theft mode execution means when the predetermined transition condition is satisfied in the same manner as described above.

【００４６】また、盗難モード実行手段により警報動作
が実行されたときに、移行制御手段は、ドアカーテシス
イッチが全ドアの閉状態を検出している場合に、ドアロ
ック機構にロック動作を行なわせると共に、再セットモ
ード実行手段の実行状態に移行させるようになる。When the alarm operation is executed by the theft mode executing means, the transition control means causes the door lock mechanism to perform the locking operation when the door courtesy switch detects that all the doors are closed. Then, the state is shifted to the execution state of the reset mode execution means.

【００４７】再セットモード実行手段は、侵入センサに
検出動作を行わせて車内への物体の侵入を検出動作を行
なわせるようになる。このとき、再セットモード実行手
段は、侵入センサによる検出回数が所定回数以上である
ときには侵入センサを起動せず検出動作を行わない。The reset mode execution means causes the intrusion sensor to perform a detection operation to detect an intrusion of an object into the vehicle. At this time, when the number of detections by the intrusion sensor is equal to or more than the predetermined number, the reset mode execution means does not activate the intrusion sensor and does not perform the detection operation.

【００４８】この再セットモード実行手段による実行状
態において、移行制御手段は、ドアカーテシスイッチが
全ドアのうちの少なくともひとつの開状態を検出した場
合、あるいは、侵入センサが車内への物体侵入を検出し
た場合に、盗難モード実行手段の実行状態に移行させ、
また、リモートキーからアンロック信号を受けた場合に
は、ドアロック機構にアンロック動作を行なわせると共
に停車モード実行手段の実行状態に移行させるようにな
る。In the execution state by the reset mode execution means, the transition control means detects that the door courtesy switch detects at least one open state of all the doors, or that the intrusion sensor detects that an object has entered the vehicle. In the case, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means,
When an unlock signal is received from the remote key, the door lock mechanism performs an unlocking operation and shifts to the execution state of the stop mode executing means.

【００４９】これにより、一度盗難モード実行手段によ
り警報動作が行われた後の状態において、ドアが閉じら
れた状態であれば、全ドアをロック状態にして再び盗難
が発生するのを防止することができるようになり、ま
た、侵入センサによる侵入物体検出で何度も盗難モード
実行手段により警報動作を行った場合には、侵入センサ
が過剰に反応しているのを考慮して侵入センサの起動を
停止させることができるようになる。Thus, once the alarm operation is performed by the theft mode executing means, if the doors are closed, all the doors are locked to prevent theft from occurring again. If the intrusion sensor detects the intruding object and the alarm operation is repeatedly performed by the theft mode execution means, the intrusion sensor is activated in consideration of the excessive response of the intrusion sensor. Can be stopped.

【００５０】請求項３記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、移行待機モード実行手段，警戒モード実行
手段の実行状態あるいは盗難モード実行手段の実行後の
いずれかにおいて、キーをドアキーシリンダに挿入した
状態でロック側およびアンロック側への回動操作の組み
合わせにより機械的コード信号を入力すると、機械的コ
ード信号読取装置は、入力された機械的コード信号とあ
らかじめ設定された機械的コードと照合を行って一致し
たときに機械的コード一致信号を出力するようになり、
移行制御手段は、この機械的コード一致信号に応じて停
車モード実行手段の実行状態に移行させるようになる。According to the vehicle security system of the third aspect, the key is inserted into the door key cylinder in any of the execution states of the transition standby mode execution means, the warning mode execution means, and after the execution of the theft mode execution means. When a mechanical code signal is input by a combination of the rotation operation to the lock side and the unlock side, the mechanical code signal reading device compares the input mechanical code signal with a preset mechanical code. Output a mechanical code match signal when a match occurs.
The shift control means shifts to the execution state of the stop mode execution means in response to the mechanical code match signal.

【００５１】これにより、例えば、リモートキーの電源
が不足したり故障などでアンロック信号を送信できない
場合においても、キーを用いて停車モード実行手段の実
行状態に移行させることができるようになり、使用者に
とっては、リモートキーが使用できない非常時において
も使い勝手が良くなる。Thus, for example, even when the power of the remote key is insufficient or the unlock signal cannot be transmitted due to a failure or the like, the key can be used to shift to the execution state of the stop mode execution means. For the user, the convenience is improved even in an emergency where the remote key cannot be used.

【００５２】請求項４記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、上述と同様の動作を、再セットモード実行
手段の実行状態においても実施させることができるよう
になる。According to the vehicle security system of the fourth aspect, the same operation as described above can be performed even in the execution state of the reset mode execution means.

【００５３】請求項５記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、キーをイグニッションキーシリンダに挿入
して回動すると、電気的コード信号出力手段により電気
的コード信号が発信されるようになり、これに対して電
気的コード信号読取装置は、この電気的コード信号を受
けると、あらかじめ記憶された電気的コードと照合して
これが一致したときには電気的コード一致検出信号を出
力するようになる。According to the vehicle security system of the present invention, when the key is inserted into the ignition key cylinder and turned, an electric code signal is transmitted by the electric code signal output means. On the other hand, the electric code signal reading device receives the electric code signal, checks the electric code stored in advance, and outputs an electric code match detection signal when the electric code matches.

【００５４】すると、移行制御手段は、停車モード実行
手段，移行待機モード実行手段，警戒モード実行手段の
実行状態あるいは盗難モード実行手段の実行後のいずれ
かにおいて電気的コード信号読取装置が電気的コード一
致検出信号を出力した場合には、走行モード実行手段の
実行状態に移行させるようになる。また、警戒モード実
行手段の実行状態においてキーによる前記電気的コード
信号が入力され且つ電気的コード信号読取装置が電気的
コード一致信号を出力しない場合には、盗難モード実行
手段の実行状態に移行させるようになる。Then, the transition control means determines whether the electric code signal reading device is in the execution state of the stop mode execution means, the transition standby mode execution means, the warning mode execution means or after the execution of the theft mode execution means. When the coincidence detection signal is output, the state shifts to the execution state of the running mode execution means. Further, when the electric code signal by the key is input in the execution state of the alert mode execution means and the electric code signal reading device does not output the electric code match signal, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means. Become like

【００５５】これにより、各実行手段の実行状態におい
て、キーをイグニッションキーシリンダに挿入して回動
すれば、正規のキーであれば走行モード実行手段による
実行状態に移行させることができ、一方、不正侵入者に
より異なるキーが挿入された場合に、警戒モード実行手
段による実行状態であれば、盗難モード実行手段により
警報動作を行なわせることができ、他の実行手段の実行
状態であれば、イグニッションスイッチを無効状態とす
ることができる。With this arrangement, if the key is inserted into the ignition key cylinder and turned in the execution state of each execution means, the state can be shifted to the execution state by the traveling mode execution means if the key is a regular key. When a different key is inserted by an unauthorized intruder, if the state is the execution state by the alert mode execution means, the alarm operation can be performed by the theft mode execution means, and if the execution state of the other execution means is the ignition state, The switch can be disabled.

【００５６】請求項６記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、上述と同様の動作を、再セットモード実行
手段の実行状態においても実施させることができるよう
になる。According to the vehicle security system of the sixth aspect, the same operation as described above can be performed even in the execution state of the reset mode execution means.

【００５７】請求項７記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、一度盗難モード実行手段による警報動作が
実施されたときには、移行制御手段は、これを不揮発性
の記憶手段に記憶するようになるので、例えば、警報動
作が行われているときに、車載バッテリなどの電源を遮
断した状態としてそのときの警報動作を停止させた後再
び通電して初期状態に戻そうとした場合でも、移行制御
手段により、電源投入直後に、まず記憶手段に記憶され
た警報動作の実施状態を読出すことにより、すぐに盗難
モード実行手段による実行状態に移行することができる
ようになり、盗難の発生を極力防止することができるよ
うになる。According to the vehicle security system of the present invention, once the alarm operation is performed by the theft mode execution means, the transition control means stores this in the nonvolatile storage means. For example, when an alarm operation is being performed, even if an attempt is made to return to the initial state by re-energizing after stopping the alarm operation at that time with the power supply of the vehicle-mounted battery or the like shut off, the transition control means Immediately after the power is turned on, first, by reading out the execution state of the alarm operation stored in the storage means, it is possible to immediately shift to the execution state by the theft mode execution means, thereby minimizing the occurrence of theft. Will be able to do it.

【００５８】請求項８記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、移行待機モード実行手段の実行状態におい
て、報知動作を車両に設けられたホーンを動作させるこ
とで行うので、確実に使用者に報知できると共に、別途
に報知手段を設ける必要がなく、安価に成し得る。According to the vehicle security system of the present invention, the notification operation is performed by operating the horn provided in the vehicle in the execution state of the transition standby mode execution means, so that the user can be reliably notified. At the same time, there is no need to provide a separate notification means, which can be achieved at low cost.

【００５９】請求項９記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、盗難モード実行手段の実行状態において、
警報動作を車両に設けられたポジションランプやテール
ランプあるいはヘッドランプなどの補助ランプを点滅動
作させることで行うので、夜間や薄暮等の周囲が暗い状
況において、近傍に居る第三者に通常と異なる点灯動作
により盗難による異常状態が発生していることを確実に
知らしめることができると共に、別途に警報手段を設け
る必要がなく安価に成し得る。According to the vehicle security system of the ninth aspect, in the execution state of the theft mode execution means,
The warning operation is performed by blinking auxiliary lamps such as position lamps, tail lamps, and headlamps provided on the vehicle, so that in the dark surroundings such as at night or dusk, a nearby third party lights up differently than usual. The operation can reliably inform the user of the occurrence of an abnormal condition due to theft, and can be realized at low cost without the need to separately provide an alarm means.

【００６０】請求項１０記載の車両のセキュリティシス
テムによれば、盗難モード実行手段の実行状態におい
て、警報動作を車両に設けられたホーンを動作させるこ
とで行うので、車両近傍に居る第三者に、例えばホーン
を断続鳴動させることにより通常と異なる動作音を発生
させることで、盗難による異常状態が発生していること
を確実に知らしめることができると共に、別途に警報手
段を設ける必要がなく安価に成し得る。According to the vehicle security system of the tenth aspect, in the execution state of the theft mode execution means, the alarm operation is performed by operating the horn provided in the vehicle, so that the third party in the vicinity of the vehicle can be notified. For example, by generating an operation sound different from normal by intermittently sounding the horn, it is possible to reliably notify that an abnormal state due to theft has occurred, and it is not necessary to provide a separate alarm means, and it is inexpensive Can be achieved.

【００６１】[0061]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。電気的構成を示す図１において、車
両である自動車本体側（図示せず）に設けられたセキュ
リティシステムの全体制御を行う制御装置１は、内部に
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含んで構成されるもの
で、後述するメインプログラムに加えて各種モードルー
チンの実行プログラムが記憶されており、各モードルー
チン間の移行を制御する移行制御手段と、停車モード実
行手段、移行待機モード実行手段、警戒モード実行手
段、盗難モード実行手段、再セットモード実行手段およ
び走行モード実行手段としての機能を備えたものとして
構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing an electrical configuration, a control device 1 for performing overall control of a security system provided on a vehicle body (not shown) which is a vehicle is configured to include a CPU, a ROM, a RAM, and the like. An execution program of various mode routines is stored in addition to a main program to be described later. The transition control means controls transition between the respective mode routines, the stop mode execution means, the transition standby mode execution means, and the alert mode execution. Means, a theft mode executing means, a reset mode executing means, and a running mode executing means.

【００６２】リモートキー２は、この自動車のドア（図
示せず）のロックおよびアンロック動作を遠隔操作によ
り行うためのもので、ドアの開閉を機械的に行うための
キーとしてのキープレート２ａとこれを保持するキーグ
リップ２ｂとから構成されている。このキーグリップ２
ｂには、ロック信号送信用のロックスイッチ３およびア
ンロック信号送信用のアンロックスイッチ４が配設され
ており、これらを押圧操作すると内部に組み込まれた図
示しない送信回路により、ロック信号あるいはアンロッ
ク信号が空中伝播信号である電波信号として出力される
ようになっている。The remote key 2 is for remotely locking and unlocking the door (not shown) of the automobile, and includes a key plate 2a as a key for mechanically opening and closing the door. And a key grip 2b for holding it. This key grip 2
b, a lock switch 3 for transmitting a lock signal and an unlock switch 4 for transmitting an unlock signal are provided. When these are pressed, a lock signal or an unlock signal is transmitted by a transmission circuit (not shown) incorporated therein. The lock signal is output as a radio signal which is an airborne signal.

【００６３】一方、自動車側にはリモートキー２からの
電波信号を受信する電気的コード信号読取装置としての
受信装置５が配設されており、制御装置１の入力端子Ｐ
１，Ｐ２間に接続されている。この受信装置５は、アン
テナ５ａを介して電波信号を受けると、これをロック信
号あるいはアンロック信号に復調して制御装置１に入力
するようになる。On the other hand, a receiving device 5 as an electric code signal reading device for receiving a radio signal from the remote key 2 is provided on the vehicle side, and an input terminal P of the control device 1 is provided.
1 and P2. When receiving the radio signal via the antenna 5a, the receiving device 5 demodulates the signal into a lock signal or an unlock signal and inputs the signal to the control device 1.

【００６４】図示しない運転席部に設けられたイグニッ
ションキーシリンダ（以下ＩＧキーシリンダと略称す
る）には、リモートキー２のキープレート２ａの挿入を
検出するキーポジションスイッチ６および、ＩＧキーシ
リンダの回動位置を検出するイグニッションスイッチ
（以下ＩＧスイッチと略称する）７が設けられている。
この場合、ＩＧスイッチ７は、ＯＦＦ位置，アクセサリ
ーの電源を投入するＡＣＣ位置，エンジン始動状態のＯ
Ｎ位置およびスタータ始動のＳＴ位置の４つの回動位置
を検出するようになっている。そして、キーポジション
スイッチ６およびＩＧスイッチ７は、それぞれ入力回路
８を介して制御装置１の入力端子Ｐ３およびＰ４に接続
されている。An ignition key cylinder (hereinafter abbreviated as an IG key cylinder) provided at a driver seat (not shown) has a key position switch 6 for detecting insertion of the key plate 2a of the remote key 2, and a rotation of the IG key cylinder. An ignition switch (hereinafter abbreviated as IG switch) 7 for detecting a moving position is provided.
In this case, the IG switch 7 is in the OFF position, the ACC position for turning on the accessory power, and the O in the engine start state.
Four rotation positions of the N position and the ST position of starter start are detected. The key position switch 6 and the IG switch 7 are connected to the input terminals P3 and P4 of the control device 1 via the input circuit 8, respectively.

【００６５】図示しないドアにはドアキーシリンダが設
けられており、リモートキー２のキープレート２ａが挿
入および回動可能に設けられている。このドアキーシリ
ンダの挿入口部にはシャッタが設けられると共に、この
シャッタの開状態をもってドアキーシリンダへのキープ
レート２ａの挿入を検出するためのシャッタスイッチ９
が設けられている。A door (not shown) is provided with a door key cylinder, and a key plate 2a of the remote key 2 is provided so as to be inserted and rotatable. A shutter is provided at an insertion opening of the door key cylinder, and a shutter switch 9 for detecting insertion of the key plate 2a into the door key cylinder when the shutter is open.
Is provided.

【００６６】また、回動操作によるドアキーシリンダの
回動を検出するドアキー回転スイッチ１０が設けられて
いる。このドアキー回転スイッチ１０は、ドアキーシリ
ンダがオフ位置からロック方向およびアンロック方向へ
回動するのを検出するようになっており、後述のよう
に、機械的コード信号読取装置としての機能も兼ね備え
ている。これらのシャッタスイッチ９およびドアキー回
転スイッチ１０の出力端子は、それぞれ入力回路８を介
して制御装置１の入力端子Ｐ５およびＰ６に接続されて
いる。Further, a door key rotation switch 10 for detecting the rotation of the door key cylinder by the rotation operation is provided. The door key rotation switch 10 detects the rotation of the door key cylinder from the off position in the locking direction and the unlocking direction, and has a function as a mechanical code signal reading device as described later. I have. Output terminals of the shutter switch 9 and the door key rotation switch 10 are connected to input terminals P5 and P6 of the control device 1 via an input circuit 8, respectively.

【００６７】そして、ドアにはドアキーシリンダの回動
に応じて駆動されるドアロック機構１１が配設されてお
り、ロック側方向への回動操作によりロック動作し、ア
ンロック側方向への回動操作によりアンロック動作する
ようになっている。また、ドアロック機構１１は、後述
するように、駆動回路１１ａを介して制御装置１の出力
端子Ｑ１からロック信号あるいはアンロック信号が与え
られると、これに応じてロック動作あるいはアンロック
動作するようになっている。The door is provided with a door lock mechanism 11 that is driven in accordance with the rotation of the door key cylinder. The door is locked by a rotation operation in the lock direction, and is rotated in the unlock direction. The unlock operation is performed by the moving operation. Further, as described later, when a lock signal or an unlock signal is given from the output terminal Q1 of the control device 1 via the drive circuit 11a, the door lock mechanism 11 performs a lock operation or an unlock operation according to the lock signal or the unlock signal. It has become.

【００６８】ロックポジションスイッチ１２は、各ドア
のロック状態あるいはアンロック状態を検出するように
配設されたもので、各ドアのドアロック機構１１のロッ
ク動作位置およびアンロック動作位置を検出してロック
信号あるいはアンロック信号を出力するようになってお
り、その出力端子は入力回路８を介して制御装置１の入
力端子Ｐ７に接続されている（図中にはひとつのドアに
対応するロックポジションスイッチ１２を代表して示し
ている）。The lock position switch 12 is provided so as to detect a locked state or an unlocked state of each door, and detects a lock operation position and an unlock operation position of the door lock mechanism 11 of each door. A lock signal or an unlock signal is output, and its output terminal is connected to an input terminal P7 of the control device 1 via an input circuit 8 (in the figure, a lock position corresponding to one door). The switch 12 is shown as a representative).

【００６９】ドアの開閉状態を検出するドアカーテシス
イッチ１３は、各ドアに対応して設けられているもの
で、入力回路８を介して制御装置１の入力端子Ｐ８に接
続されている（図中にはひとつのドアに対応するドアカ
ーテシスイッチ１３を代表して示している）。A door courtesy switch 13 for detecting the open / closed state of the door is provided for each door, and is connected to an input terminal P8 of the control device 1 via an input circuit 8 (in the figure, the door courtesy switch 13). Represents a door courtesy switch 13 corresponding to one door.)

【００７０】トランクカーテシスイッチ１４（以下Ｔカ
ーテシスイッチと略称する）およびエンジンフードカー
テシスイッチ１５（以下ＥＦカーテシスイッチと略称す
る）は、それぞれ図示しないコンパートメントドアとし
てのトランクおよびエンジンフードの開閉状態を検出す
るように設けられたもので、その出力端子は入力回路８
を介して制御装置１の入力端子Ｐ９およびＰ１０に接続
されている。A trunk courtesy switch 14 (hereinafter abbreviated as a T courtesy switch) and an engine hood courtesy switch 15 (hereinafter abbreviated as an EF courtesy switch) detect the open / close state of a trunk as a compartment door and an engine hood (not shown). And its output terminal is connected to the input circuit 8.
Are connected to the input terminals P9 and P10 of the control device 1 via.

【００７１】車室内に配設された侵入センサ１６は、車
室内に侵入する物体を検出すると検出信号を出力するも
ので、例えば赤外線焦電センサあるいは超音波センサな
どから構成されている。この侵入センサ１６の信号出力
端子は入力回路１６ａを介して制御装置１の入力端子Ｐ
１１に接続されている。また、この侵入センサ１６には
侵入センサスイッチ１７が設けられており、外部から手
動でオンオフ可能であると共に制御装置１の出力端子Ｑ
２からの制御信号により駆動回路１７ａを介してオンオ
フが駆動制御されるようになっている。The intrusion sensor 16 disposed in the vehicle compartment outputs a detection signal when detecting an object entering the vehicle compartment, and comprises, for example, an infrared pyroelectric sensor or an ultrasonic sensor. A signal output terminal of the intrusion sensor 16 is connected to an input terminal P of the control device 1 through an input circuit 16a.
11 is connected. Further, the intrusion sensor 16 is provided with an intrusion sensor switch 17 which can be manually turned on / off from the outside and the output terminal Q of the control device 1.
On / off is controlled by the control signal from the drive circuit 17 via the drive circuit 17a.

【００７２】インジケータ１８は、運転席部のインパネ
に配設された表示用のランプで、駆動回路１８ａを介し
て制御装置１の出力端子Ｑ３から駆動信号が与えられ、
これに応じて後述するように点灯動作して表示動作を行
うようになっている。The indicator 18 is a display lamp provided on the instrument panel of the driver's seat, and is provided with a drive signal from the output terminal Q3 of the control device 1 via the drive circuit 18a.
In response to this, a lighting operation is performed to perform a display operation as described later.

【００７３】夜間あるいは薄暮状態で点灯される補助ラ
ンプとしてのポジションランプ１９およびテールランプ
２０は、警報手段としての機能を兼ねており、制御装置
１の出力端子Ｑ４およびＱ５から駆動回路１９ａおよび
２０ａを介して制御信号が与えられると、これに応じて
点灯動作するようになっている。また、ホーン２１も警
報手段としての機能を兼ねたもので、駆動回路２１ａを
介して制御装置１の出力端子Ｑ６から制御信号が与えら
れると、鳴動するようになっている。The position lamp 19 and the tail lamp 20 as auxiliary lamps which are lit at night or at twilight also function as alarm means, and are output from the output terminals Q4 and Q5 of the control device 1 via the drive circuits 19a and 20a. When a control signal is given by the controller, the lighting operation is performed in response to the control signal. The horn 21 also functions as an alarming means, and emits a sound when a control signal is given from the output terminal Q6 of the control device 1 via the drive circuit 21a.

【００７４】スタータリレー２２はエンジンを始動する
スタータを動作させるためのリレーで、ＩＧスイッチ７
がＯＮ位置あるいはＳＴ位置を検出すると制御装置１に
より、出力端子Ｑ７から駆動回路２２ａを介して制御信
号が与えられて有効化されるようになっている。The starter relay 22 is a relay for operating a starter for starting the engine.
When the controller detects the ON position or the ST position, a control signal is provided from the output terminal Q7 via the drive circuit 22a by the control device 1 and is activated.

【００７５】ＩＧキーシリンダ内部には、交流磁界を出
力するキーコイル２３が設けられており、駆動回路２３
ａを介して制御装置１の端子Ｑ８およびＱ９に接続され
ている。このキーコイル２３は、リモートキー２のキー
プレート２ａがＩＧキーシリンダに挿入回動されてＩＧ
スイッチ７がＡＣＣ位置を検出すると、制御装置１から
駆動回路２３ａを介してキーコイル２３に交流磁界を与
える。リモートキー２は、これに応じてアンロック信号
を送信すので、これを受信装置５により受け付けるよう
になっている。A key coil 23 for outputting an AC magnetic field is provided inside the IG key cylinder.
It is connected to terminals Q8 and Q9 of the control device 1 via a. When the key plate 2a of the remote key 2 is inserted into the IG key cylinder and turned,
When the switch 7 detects the ACC position, the controller 1 applies an AC magnetic field to the key coil 23 via the drive circuit 23a. Since the remote key 2 transmits an unlock signal in response to this, the receiving device 5 receives the unlock signal.

【００７６】制御装置１は、このときリモートキー２か
ら送信されたアンロック信号が正しい信号であれば挿入
されたリモートキー２が正規のものであると判断して、
以降の回動操作によるＩＧスイッチ７の検出位置に応じ
た動作を行うようになっている。そして、このようにＩ
Ｇキーシリンダに挿入されたリモートキー２の正否を制
御装置１により自動的に判断する一連の動作をＩＧオー
トトリガ入力動作としている。If the unlock signal transmitted from the remote key 2 at this time is a correct signal, the control device 1 determines that the inserted remote key 2 is a proper one,
An operation according to a detection position of the IG switch 7 by a subsequent rotation operation is performed. And thus I
A series of operations in which the control device 1 automatically determines whether the remote key 2 inserted into the G key cylinder is correct is referred to as an IG auto trigger input operation.

【００７７】不揮発性の記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ
（電気的に書き込みおよび消去が可能なＲＯＭ）２４
は、その入出力端子が制御装置１の入出力端子Ｑ１０，
Ｑ１１に接続されており、後述するように、盗難発生時
に制御装置１により、警報動作を実行するときにこれを
盗難モードフラグＦに「１」をセットして書き込むもの
で、電源投入時のシステム全体が立ち上がるときにこの
盗難モードフラグＦを読出して電源遮断時に実行してい
た状態が盗難モードルーチンであったか否かを判断する
ためのデータとしている。EEPROM as nonvolatile storage means
(Electrically writable and erasable ROM) 24
Are input / output terminals Q10,
As described later, when an alarm operation is performed by the control device 1 when the theft occurs, the alarm is set to "1" and written in the theft mode flag F, as described later. When the entire system starts up, the theft mode flag F is read out and used as data for determining whether or not the state that was being executed when the power was turned off was the theft mode routine.

【００７８】クロック発生回路２５は、制御装置１の入
力端子Ｐ１２，Ｐ１３間に接続されており、内部に形成
された発振回路により生成された動作クロック信号を制
御装置１に与えるようになっている。また、定電圧回路
２６は、上述した各部に所定電圧を供給するように、車
載バッテリ２７からの給電電圧（例えば１２Ｖ）を所定
電圧（例えば５Ｖ）ＶＤに変換して出力するようになっ
ている。The clock generation circuit 25 is connected between the input terminals P12 and P13 of the control device 1, and supplies an operation clock signal generated by an oscillation circuit formed therein to the control device 1. . Further, the constant voltage circuit 26 converts a power supply voltage (for example, 12 V) from the vehicle-mounted battery 27 to a predetermined voltage (for example, 5 V) VD and outputs it so that a predetermined voltage is supplied to each of the above-described units. .

【００７９】次に、本実施例の作用について、図２ない
し図９をも参照しながら説明する。また、以下の説明に
おいては、（Ａ）各モード間の移行を制御する移行制御
手段としての制御装置１の動作を、図３に示すメインプ
ログラムにしたがってその概要について説明し、（Ｂ）
そのメインプログラム中における制御装置１の各実行手
段としての動作を、図４ないし図９に示す各ルーチンプ
ログラムにしたがって詳細に説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, (A) an outline of the operation of the control device 1 as a transition control means for controlling transition between modes will be described according to a main program shown in FIG.
The operation of the control device 1 as each execution means in the main program will be described in detail according to each routine program shown in FIGS.

【００８０】（Ａ）メインプログラムの動作説明 まず、本セキュリティシステムにおける移行制御手段と
しての制御装置１によるメインプログラムの動作につい
て述べると共に、各実行手段としての制御装置１の概略
的な動作について、各実行手段間の移行関係とその移行
条件「１」ないし「１６」を示す図２およびメインプロ
グラムのフローチャートを示す図３を参照しながら説明
する。(A) Description of Operation of Main Program First, the operation of the main program by the control device 1 as the transition control means in the security system will be described, and the schematic operation of the control device 1 as each execution means will be described. This will be described with reference to FIG. 2 showing the transition relationship between the execution means and the transition conditions “1” to “16” and FIG. 3 showing the flowchart of the main program.

【００８１】制御装置１は、電源が投入されたときに、
まず、盗難モードフラグＦが「１」であるか否かを判断
し（ステップＳ１）、初めての動作時においては盗難モ
ードフラグＦは「０」に設定されていることから、停車
モード実行手段による停車モードルーチンＳ２を実行す
るようになる（ステップＳ２）。When the power is turned on, the control device 1
First, it is determined whether or not the theft mode flag F is "1" (step S1). Since the theft mode flag F is set to "0" at the time of the first operation, the stop mode execution means The stop mode routine S2 is executed (step S2).

【００８２】この停車モードルーチンＳ２においては、
リモートキー２からアンロック信号が送信されたときに
はドアロック機構１１をアンロック動作させてドアロッ
ク状態を解除するようになっている。また、停車モード
ルーチンＳ２においては、使用者が自動車を駐車状態と
して離れる場合に対応して、所定の移行条件「１」の成
立により移行待機モードルーチンＳ６へ移行し、移行条
件「２」の成立により警戒モードルーチンＳ１０へ移行
し、使用者が運転するために所定手続きを経た場合に対
応して、所定の移行条件「１５」の成立により走行モー
ドルーチンＳ２２へ移行するようになっている。In the stop mode routine S2,
When an unlock signal is transmitted from the remote key 2, the door lock mechanism 11 is unlocked to release the door lock state. Further, in the stop mode routine S2, in response to the case where the user leaves the vehicle in the parking state, the process shifts to the shift standby mode routine S6 when the predetermined shift condition “1” is satisfied, and the shift condition “2” is satisfied. Then, the process proceeds to the alert mode routine S10, and in response to a predetermined procedure for driving by the user, the process proceeds to the traveling mode routine S22 when the predetermined transition condition “15” is satisfied.

【００８３】上述の場合、制御装置１は、リモートキー
２によりロック信号が入力されたときに、全ドア，トラ
ンクおよびエンジンフードが閉状態であるときに移行条
件「２」を成立させて警戒モードルーチンＳ１０に移行
し、また、そのときトランクおよびエンジンフードの一
方でも開状態であるときには、警戒モードルーチンＳ１
０への移行を一旦待機するようにした移行待機モードル
ーチンＳ６へ移行する移行条件「１」を成立させるよう
になっている。In the above case, when the lock signal is input by the remote key 2, the control device 1 establishes the transition condition "2" when all the doors, the trunk, and the engine hood are in the closed state, and sets the warning mode. The routine proceeds to a routine S10, and if at this time either the trunk or the engine hood is open, the alert mode routine S1
The transition condition "1" for transitioning to the transition standby mode routine S6 in which the transition to 0 is temporarily waited is satisfied.

【００８４】また、移行条件「１」は、リモートキー２
以外の手段によるドアロック状態でも成立する。これ
は、例えば、リモートキー２のキープレート２ａを使用
してドアキーシリンダの回動操作によりドアをロックし
た場合や、手動操作によりドアロック機構１１をロック
動作させた後にドアを閉じる所謂キーレスロックを行っ
た場合である。Further, the transition condition “1” corresponds to the remote key 2
It is also established in a door lock state by other means. This is, for example, a so-called keyless lock in which the door is locked by rotating the door key cylinder using the key plate 2a of the remote key 2 or the door is closed after the door lock mechanism 11 is locked by manual operation. This is the case.

【００８５】一方、停車モードルーチンＳ２において、
使用者が乗車してＩＧキーシリンダにリモートキー２の
キープレート２ａを挿入回動したときには、所定の条件
が整えば走行モードルーチンＳ２２への移行条件「１
５」が成立する。On the other hand, in the stop mode routine S2,
When the user gets on the vehicle and inserts and rotates the key plate 2a of the remote key 2 into the IG key cylinder, if a predetermined condition is satisfied, the transition condition “1” to the traveling mode routine S22 is satisfied.
5 "holds.

【００８６】そして、制御装置１は、停車モードルーチ
ンＳ２を終了すると、そのとき移行条件「１」，「２」
あるいは「１５」が成立していれば、続くステップＳ３
ないしＳ５にて、成立した移行条件に応じて移行待機モ
ードルーチンＳ６，警戒モードルーチンＳ１０あるいは
走行モードルーチンＳ２２に移行し、移行条件が成立し
ていない場合には、再び停車モードルーチンＳ２を実行
し、以下、移行条件が成立するまでステップＳ２ないし
Ｓ５を繰り返すようになっている。Then, when the control device 1 terminates the stop mode routine S2, the transition conditions "1" and "2" are set at that time.
Alternatively, if “15” is established, the following step S3
In steps S5 to S5, the process proceeds to the transition standby mode routine S6, the alert mode routine S10, or the traveling mode routine S22 in accordance with the satisfied transition condition. If the transition condition is not satisfied, the stop mode routine S2 is executed again. Thereafter, steps S2 to S5 are repeated until the transition condition is satisfied.

【００８７】次に、移行待機モードルーチンＳ６におい
ては、制御装置１は、警戒モードルーチンＳ１０に移行
するための条件が整うのを所定時間として例えば３０秒
待機している。そして、制御装置１は、この間にドアや
トランクあるいはエンジンフードが開かれると、ドアが
開かれる毎にホーン２１を鳴動させて報知動作を行い、
３０秒が経過した時点でドア，トランクあるいはエンジ
ンフードの開状態が継続しているときには再びホーン２
１により報知動作を行う。Next, in the transition standby mode routine S6, the control device 1 waits for a predetermined time, for example, 30 seconds until the condition for transition to the alert mode routine S10 is satisfied. Then, if the door, trunk or engine hood is opened during this time, the control device 1 makes the horn 21 sound every time the door is opened, and performs a notification operation.
If the door, trunk or engine hood is still open after 30 seconds, the horn 2
A notification operation is performed by 1.

【００８８】また、制御装置１は、移行待機モードルー
チンＳ６に入ったときに、リモートキー２によりロック
されている状態においては、３０秒が経過する前であっ
ても、トランク，エンジンフードが閉じられた場合に
は、移行条件「３」を成立させるようになっており、ま
た、リモートキー２以外によりロックされている状態に
あっては、３０秒が経過した時点で同様の条件が整って
いれば移行条件「３」を成立させ、そうでないときに
は、以後、移行条件「３」が成立するまで待機するよう
になっている。Further, when the control device 1 is locked by the remote key 2 when entering the transition standby mode routine S6, the trunk and the engine hood are closed even before 30 seconds have elapsed. In this case, the transition condition “3” is satisfied, and when the lock is performed by means other than the remote key 2, the same condition is satisfied after 30 seconds have elapsed. If so, the transition condition “3” is satisfied, and if not, the process waits until the transition condition “3” is satisfied.

【００８９】一方、制御装置１は、移行待機モードルー
チンＳ６の実行状態において、リモートキー２からアン
ロック信号が入力されたときや、キープレート２ａによ
りドアキーシリンダを回動操作して正しい機械的コード
信号が入力されたときには、停車モードルーチンＳ２へ
の移行条件「４」を成立させるようになっている。ま
た、制御装置１は、移行待機モードルーチンＳ６の実行
状態で、既に使用者が乗車していてＩＧキーシリンダに
リモートキー２のキープレート２ａを挿入回動したとき
には、ＩＧオートトリガ入力によるリモートキー２から
の入力コード信号が正しければ、走行モードルーチンＳ
２２への移行条件「５」を成立させるようになってい
る。On the other hand, in the execution state of the transition standby mode routine S6, when the unlock signal is input from the remote key 2 or when the door key cylinder is rotated by the key plate 2a, the control device 1 corrects the mechanical code. When the signal is input, the condition for shifting to the stop mode routine S2 is satisfied (4). Further, in the execution state of the transition standby mode routine S6, when the user is already in the vehicle and inserts and turns the key plate 2a of the remote key 2 into the IG key cylinder, the control device 1 controls the remote key by IG auto trigger input. If the input code signal from 2 is correct, the driving mode routine S
The transition condition “5” to 22 is satisfied.

【００９０】制御装置１は、このようにして移行待機モ
ードルーチンＳ６を終了すると、続くステップＳ７ない
しＳ９にて、移行条件「３」，「４」あるいは「５」が
成立していれば、成立した移行条件に応じて警戒モード
ルーチンＳ１０，停車モードルーチンＳ２あるいは走行
モードルーチンＳ２２に移行し、移行条件が成立してい
ない場合には、再び移行待機モードルーチンＳ６を実行
し、以下、移行条件が成立するまでの間、ステップＳ６
ないしＳ９を繰り返し実行するようになっている。After the end of the transition standby mode routine S6 in this way, the control device 1 determines that the transition condition “3”, “4” or “5” is satisfied in subsequent steps S7 to S9. In accordance with the transition condition, the process proceeds to the alert mode routine S10, the stop mode routine S2, or the traveling mode routine S22. If the transition condition is not satisfied, the transition standby mode routine S6 is executed again. Until the condition is satisfied, step S6
Through S9 are repeatedly executed.

【００９１】次に、警戒モードルーチンＳ１０の実行状
態においては、制御装置１は、侵入センサ１６やドアカ
ーテシスイッチ１３，Ｔカーテシスイッチ１４あるいは
ＥＦカーテシスイッチ１５により外部からの侵入者を検
知したり、種々のスイッチ動作に異常を来した場合に
は、異常状態の発生であるとして盗難モードルーチンＳ
１４への移行条件「７」を成立させる。Next, in the execution state of the alert mode routine S10, the control device 1 detects an intruder from outside by the intrusion sensor 16, the door courtesy switch 13, the T courtesy switch 14, or the EF courtesy switch 15, and performs various operations. If the switch operation is abnormal, it is determined that an abnormal state has occurred and the theft mode routine S
The transition condition “7” to 14 is satisfied.

【００９２】また、制御装置１は、警戒モードルーチン
Ｓ１０の実行状態において、リモートキー２からアンロ
ック信号が入力されたときや、キープレート２ａにより
ドアキーシリンダを回動操作して正しい機械的コード信
号が入力されたときには、停車モードルーチンＳ２への
移行条件「６」を成立させる。また、制御装置１は、警
戒モードルーチンＳ１０の実行状態で、既に使用者が乗
車していてＩＧキーシリンダにリモートキー２のキープ
レート２ａを挿入回動したときには、ＩＧオートトリガ
入力によるリモートキー２からの入力コード信号が正し
ければ、走行モードルーチンＳ２２への移行条件「１
０」を成立させるようになっている。In the alert mode routine S10, when the unlock signal is input from the remote key 2 or when the door key cylinder is rotated by the key plate 2a, the controller 1 corrects the mechanical code signal. Is input, the condition "6" for transition to the stop mode routine S2 is satisfied. When the user is already in the vehicle and the key plate 2a of the remote key 2 is inserted into the IG key cylinder and turned in the execution state of the alert mode routine S10, the control device 1 controls the remote key 2 by the IG auto trigger input. If the input code signal from the controller is correct, the condition for shifting to the driving mode routine S22 is “1”.
"0" is established.

【００９３】制御装置１は、このようにして警戒モード
ルーチンＳ１０を終了すると、続くステップＳ１１ない
しＳ１３にて、移行条件「７」，「６」あるいは「１
０」が成立していれば、成立した移行条件に応じて盗難
モードルーチンＳ１４，停車モードルーチンＳ２あるい
は走行モードルーチンＳ２２に移行し、移行条件が成立
していない場合には、再び警戒モードルーチンＳ１０を
実行し、以下、移行条件が成立するまでの間、ステップ
Ｓ１０ないしＳ１３を繰り返し実行するようになってい
る。After ending the alert mode routine S10 in this way, the control device 1 proceeds to steps S11 to S13 to set the transition condition “7”, “6” or “1”.
If "0" is satisfied, the process proceeds to the theft mode routine S14, the stop mode routine S2, or the traveling mode routine S22 according to the satisfied transition condition. If the transition condition is not satisfied, the alert mode routine S10 is performed again. Is performed, and thereafter, steps S10 to S13 are repeatedly executed until the transition condition is satisfied.

【００９４】次に、盗難モードルーチンＳ１４の実行状
態においては、制御装置１は、盗難モードフラグＦを
「１」に書き換えた後、ポジションランプ１９およびテ
ールランプ２０を点滅動作させて警報動作（１）および
（２）を行うと共に、インジケータ２１により表示動作
を行い、警報動作（１）の実行時間である４分が経過す
ると、その時点で全ドアが閉じられていれば再セットモ
ードルーチンＳ１８への移行条件「８」を成立させる。Next, in the execution state of the theft mode routine S14, after rewriting the theft mode flag F to "1", the control device 1 blinks the position lamp 19 and the tail lamp 20 to perform an alarm operation (1). And (2), a display operation is performed by the indicator 21, and when four minutes, which is the execution time of the alarm operation (1), elapses, if all the doors are closed at that time, the process returns to the reset mode routine S18. The transition condition “8” is satisfied.

【００９５】また、制御装置１は、盗難モードルーチン
Ｓ１４の実行状態において、リモートキー２からアンロ
ック信号が入力されたときや、キープレート２ａにより
ドアキーシリンダを回動操作して正しい機械的コード信
号が入力されたときには、停車モードルーチンへＳ２の
移行条件「１３」を成立させる。また、制御装置１は、
盗難モードルーチンＳ１４の実行状態で、既に使用者が
乗車していてＩＧキーシリンダにリモートキー２のキー
プレート２ａを挿入回動したときには、ＩＧオートトリ
ガ入力によるリモートキー２からの入力コード信号が正
しければ、走行モードルーチンＳ２２への移行条件「１
４」を成立させるようになっている。Further, in the execution state of the theft mode routine S14, the control device 1 corrects the mechanical code signal by inputting an unlock signal from the remote key 2 or by rotating the door key cylinder by the key plate 2a. Is input, the transition condition "13" of S2 to the stop mode routine is satisfied. In addition, the control device 1
In the execution state of the theft mode routine S14, when the user is already in the vehicle and inserts and turns the key plate 2a of the remote key 2 into the IG key cylinder, the input code signal from the remote key 2 by the IG auto trigger input is correct. For example, the condition for shifting to the traveling mode routine S22 is “1”.
4 "is established.

【００９６】制御装置１は、このようにして盗難モード
ルーチンＳ１４を終了すると、続くステップＳ１５ない
しＳ１７にて、移行条件「８」，「１３」あるいは「１
４」が成立していれば、成立した移行条件に応じて再セ
ットモードルーチンＳ１８，停車モードルーチンＳ２あ
るいは走行モードルーチンＳ２２に移行し、移行条件が
成立していない場合には、再び警戒モードルーチンＳ１
４を実行し、以下、移行条件が成立するまでの間、ステ
ップＳ１４ないしＳ１７を繰り返し実行するようになっ
ている。When the control device 1 completes the theft mode routine S14 in this way, in subsequent steps S15 to S17, the transition condition “8”, “13” or “1” is set.
If "4" is satisfied, the process proceeds to the reset mode routine S18, the stop mode routine S2, or the traveling mode routine S22 according to the satisfied transition condition. If the transition condition is not satisfied, the alert mode routine is executed again. S1
4 and thereafter, steps S14 to S17 are repeatedly executed until the transition condition is satisfied.

【００９７】次に、再セットモードルーチンＳ１８の実
行状態においては、制御装置１は、侵入センサ１６やド
アカーテシスイッチ１３，Ｔカーテシスイッチ１４ある
いはＥＦカーテシスイッチ１５により外部からの侵入者
を検知した場合には、異常状態の発生であるとして盗難
モードルーチンＳ１４への移行条件「９」を成立させ
る。この場合、制御装置１は、侵入センサ１６の検出に
よる盗難モードルーチンＳ１４の実施が３回以上である
ときには侵入センサ１６の検出を無効化させるようにな
っている。Next, in the execution state of the reset mode routine S18, the control device 1 detects when an intruder from outside is detected by the intrusion sensor 16, the door courtesy switch 13, the T courtesy switch 14, or the EF courtesy switch 15. Determines that an abnormal state has occurred, and establishes a condition “9” for transition to the theft mode routine S14. In this case, the control device 1 invalidates the detection of the intrusion sensor 16 when the execution of the theft mode routine S14 by the detection of the intrusion sensor 16 is performed three times or more.

【００９８】また、制御装置１は、再セットモードルー
チンＳ１８の実行状態において、リモートキー２からア
ンロック信号が入力されたときや、キープレート２ａに
よりドアキーシリンダを回動操作して正しい機械的コー
ド信号が入力されたときには、停車モードルーチンＳ２
への移行条件「１１」を成立させる。また、制御装置１
は、再セットモードルーチンＳ１８の実行状態で、既に
使用者が乗車していてイＩＧキーシリンダにリモートキ
ー２のキープレート２ａを挿入回動したときには、ＩＧ
オートトリガ入力によるリモートキー２からの入力コー
ド信号が正しい場合に、走行モードルーチンＳ２２への
移行条件「１２」を成立させるようになっている。Further, in the execution state of the reset mode routine S18, when the unlock signal is input from the remote key 2 or when the door key cylinder is rotated by the key plate 2a, the controller 1 corrects the mechanical code. When a signal is input, the stop mode routine S2
The transition condition “11” to the condition is satisfied. Also, the control device 1
In the execution state of the reset mode routine S18, when the user is already in the vehicle and inserts and rotates the key plate 2a of the remote key 2 into the IG key cylinder, the IG
When the input code signal from the remote key 2 by the auto trigger input is correct, the condition “12” for shifting to the running mode routine S22 is satisfied.

【００９９】制御装置１は、このようにして再セットモ
ードルーチンＳ１８を終了すると、続くステップＳ１９
ないしＳ２１にて、移行条件「９」，「１１」あるいは
「１２」が成立していれば、成立した移行条件に応じて
盗難モードルーチンＳ１４，停車モードルーチンＳ２あ
るいは走行モードルーチンＳ２２に移行し、移行条件が
成立していない場合には、再び再セットモードルーチン
Ｓ１８を実行し、以下、移行条件が成立するまでの間、
ステップＳ１８ないしＳ２１を繰り返し実行するように
なっている。When control device 1 terminates reset mode routine S18 in this manner, it proceeds to step S19.
If the transition condition "9", "11" or "12" is satisfied in S21 to S21, the process proceeds to the theft mode routine S14, the stop mode routine S2 or the traveling mode routine S22 according to the satisfied transition condition. If the shift condition is not satisfied, the reset mode routine S18 is executed again, and thereafter, until the shift condition is satisfied,
Steps S18 to S21 are repeatedly executed.

【０１００】（Ｂ）各モード実行手段のモードルーチン
プログラムの動作説明 次に、上述のメインプログラムにおけるステップＳ２，
Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１４，Ｓ１８およびＳ２２に対応し
て、（１）停車モードルーチン，（２）移行待機モード
ルーチン，（３）警戒モードルーチン，（４）盗難モー
ドルーチン，（５）再セットモードルーチンおよび
（６）走行モードルーチンのそれぞれの実行内容の詳細
について、図４ないし図９の各フローチャートに示すプ
ログラムに従って説明する。(B) Description of the operation of the mode routine program of each mode execution means.
Corresponding to S6, S10, S14, S18 and S22, (1) stop mode routine, (2) transition standby mode routine, (3) alert mode routine, (4) theft mode routine, (5) reset mode routine And (6) the details of the respective execution contents of the traveling mode routine will be described according to the programs shown in the flowcharts of FIGS. 4 to 9.

【０１０１】（１）停車モードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて停車モードル
ーチンＳ２になると、図４に示す停車モードルーチンの
プログラムに従って動作するようになる。すなわち、制
御装置１は、まずステップＡ１にて、リモートキー２か
らアンロック信号が入力されているか否かを判断し、
「ＹＥＳ」の場合には出力端子Ｑ１から駆動回路１１ａ
を介してドアロック機構１１にアンロック信号を与えて
アンロック動作させるようになり（ステップＡ２）、
「ＮＯ」の場合にはステップＡ３に移行する。(1) Description of Operation of Stop Mode Routine When the stop mode routine S2 is executed in the main program, the control device 1 operates according to the stop mode routine program shown in FIG. That is, the control device 1 first determines whether or not an unlock signal has been input from the remote key 2 in step A1.
If "YES", the drive circuit 11a is connected to the output terminal Q1.
, An unlock signal is given to the door lock mechanism 11 to perform an unlock operation (step A2).
If “NO”, the process shifts to the step A3.

【０１０２】次に、制御装置１は、ステップＡ３にて、
リモートキー２をＩＧキーシリンダに挿入回動してＩＧ
オートトリガ機能による電気的コード信号の入力がある
か否かを判断する。この場合、ＩＧオートトリガ入力機
能は次のようにして動作される。すなわち、制御装置１
は、リモートキー２がＩＧキーシリンダに挿入回動され
ると、これを、キーポジションスイッチ６およびＩＧス
イッチ７から入力端子Ｐ３およびＰ４に与えられる信号
に基いて判断し、ＩＧスイッチ７の検出位置がＡＣＣ位
置であるときに、出力端子Ｑ１０，１１から駆動回路２
３ａを介して交流磁界をキーコイル２３に出力し、この
とき、リモートキー２側から送信される電気的コード信
号を受信装置５により入力するようにした機能である。Next, the control device 1 proceeds to step A3.
Insert the remote key 2 into the IG key cylinder and rotate
It is determined whether or not an electric code signal has been input by the auto trigger function. In this case, the IG auto trigger input function is operated as follows. That is, the control device 1
When the remote key 2 is inserted into the IG key cylinder and is turned, it is determined based on signals given from the key position switch 6 and the IG switch 7 to the input terminals P3 and P4. Is in the ACC position, the output terminals Q10, 11
This is a function in which an AC magnetic field is output to the key coil 23 via 3a, and at this time, an electric code signal transmitted from the remote key 2 side is input by the receiving device 5.

【０１０３】そして、制御装置１は、このようなＩＧオ
ートトリガ入力がある場合には、ステップＡ３にて「Ｙ
ＥＳ」と判断してステップＡ４に移行し、ここで、入力
された電気的コード信号をあらかじめ記憶されている電
気的コード信号と照合して一致しているか否かを判断す
る。つまり、この自動車の正規のリモートキー２がＩＧ
キーシリンダに挿入回動されているか否かを判断するの
である。When such an IG auto-trigger input is present, the control device 1 determines in step A3 that "Y
ES ”, the process proceeds to step A4, where the input electrical code signal is compared with a previously stored electrical code signal to determine whether they match. In other words, the legitimate remote key 2 of this car is IG
It is determined whether the key cylinder is inserted and rotated.

【０１０４】制御装置１は、ステップＡ４で「ＹＥＳ」
と判断したときにはステップＡ５に移行し、ここで走行
モードルーチンへの移行条件「１５」が成立したことを
設定する。つまり、使用者が正規のリモートキー２を用
いて乗車し、ＩＧキーシリンダを動作させようとしてい
ることを認識したことになるのである。Control device 1 determines "YES" in step A4.
When it is determined that the condition is satisfied, the process proceeds to step A5, where it is set that the condition for transition to the running mode routine “15” is satisfied. In other words, it is recognized that the user is riding using the regular remote key 2 to operate the IG key cylinder.

【０１０５】一方、制御装置１は、ＩＧオートトリガ入
力が無くステップＡ３にて「ＮＯ」と判断した場合や、
ＩＧオートトリガ入力による電気的コード信号の照合結
果が不一致でステップＡ４にて「ＮＯ」と判断した場合
には、ステップＡ６，Ａ７へと進み、これらのステップ
Ａ６，Ａ７においては、リモートキー２によりロック信
号が入力されるか、あるいはリモートキー２以外により
ドアがロックされるか否かを判断するようになってい
る。On the other hand, the control device 1 determines whether there is no IG auto trigger input and determines “NO” in step A3,
If the result of the comparison of the electrical code signal by the IG auto trigger input does not match and the result of the determination in step A4 is "NO", the process proceeds to steps A6 and A7, and in these steps A6 and A7, the remote key 2 is used. It is determined whether a lock signal is input or the door is locked by means other than the remote key 2.

【０１０６】すなわち、制御装置１は、ステップＡ６に
て、リモートキー２からロック信号の入力があるかどう
かを判断しており、「ＹＥＳ」の場合には、全ドアが閉
じていることを条件として（ステップＡ８）ステップＡ
９に進む。このステップＡ９で、制御装置１は、ドアロ
ック機構１１にロック信号を与えてロック動作を行わ
せ、全ロックポジションスイッチ１２が閉状態を検出し
（ステップＡ１０）、且つＴカーテシスイッチ１４およ
びＥＦフードカーテシスイッチ１５からの検出信号によ
りトランク，エンジンフードが閉状態であることを検出
すると（ステップＡ１１）、ステップＡ１２で移行条件
「２」が成立したとしてメインプログラムにリターンす
る。That is, in step A6, the control device 1 determines whether or not a lock signal has been input from the remote key 2. If "YES", the condition is that all doors are closed. (Step A8) Step A
Go to 9. In step A9, the control device 1 gives a lock signal to the door lock mechanism 11 to perform a lock operation, detects that all the lock position switches 12 are closed (step A10), and sets the T courtesy switch 14 and the EF hood. If it is detected from the detection signal from the courtesy switch 15 that the trunk and the engine hood are closed (step A11), the process returns to step A12 assuming that the transition condition "2" is satisfied.

【０１０７】なお、上述の場合において、ステップＡ１
１でトランクあるいはエンジンフードのいずれか一方で
も開状態であることが検出されると、制御装置１は、ス
テップＡ１３に進んで、移行条件「１」が成立したとし
てメインプログラムにリターンするようになる。また、
ステップＡ１０にて全ロックポジションスイッチ１２の
閉状態が検出されないときには、制御装置１は、ドアロ
ック機構１１あるいはロックポジションスイッチ１２の
いずれかに故障が生じているとしてステップＡ１４に進
み、インジケータ１８に点滅動作を行なわせる等の警告
動作を行ってメインプログラムにリターンするようにな
る。In the above case, step A1
When it is detected in step 1 that either the trunk or the engine hood is open, the control device 1 proceeds to step A13 and returns to the main program assuming that the transition condition “1” is satisfied. . Also,
When the closed state of all the lock position switches 12 is not detected in step A10, the control device 1 determines that a failure has occurred in either the door lock mechanism 11 or the lock position switch 12, proceeds to step A14, and blinks the indicator 18. A warning operation such as an operation is performed, and the process returns to the main program.

【０１０８】一方、リモートキー２からのロック信号の
入力は無く、代わってリモートキー２以外の方法により
ドアロックが行われた場合には、制御装置１は、ドアロ
ック機構１１がロック動作されたことに基づいて、ステ
ップＡ７にて「ＹＥＳ」と判断してステップＡ１５に移
行し、ここで、全ロックポジションスイッチ１２が閉状
態を検出していれば、ステップＡ１３に進んで移行条件
「１」が成立したとしてメインプログラムにリターンす
るようになり、ステップＡ１５で「ＮＯ」と判断したと
きには、異常状態であるとしてステップＡ１４に進んで
警告動作を行ってメインプログラムにリターンするよう
になる。On the other hand, when the lock signal is not input from the remote key 2 and the door is locked by a method other than the remote key 2, the control device 1 locks the door lock mechanism 11. Based on this, it is determined "YES" in step A7 and the process proceeds to step A15. If all the lock position switches 12 have detected the closed state, the process proceeds to step A13 and the transition condition "1" Is established, the process returns to the main program. If "NO" is determined in step A15, the process proceeds to step A14 to determine that an abnormal condition exists, performs a warning operation, and returns to the main program.

【０１０９】なお、上述の場合、制御装置１による警告
動作は、例えばインジケータ１８に出力端子Ｑ３から駆
動回路１８ａを介して警告信号を出力して点滅動作を行
わせることにより実行する。そして、この警告動作は、
ロックポジションスイッチ１２の動作が正常に戻るま
で、継続されるようになる。In the above case, the warning operation by the control device 1 is executed by, for example, outputting a warning signal from the output terminal Q3 to the indicator 18 via the drive circuit 18a to perform a blinking operation. And this warning action is
The operation of the lock position switch 12 is continued until the operation returns to normal.

【０１１０】以上により、停車モードルーチンＳ２にお
いては、制御装置１により、状態に変化が生じたときに
これらに応じて、警戒モードルーチンＳ１０，移行待機
モードルーチンＳ６あるいは走行モードルーチンＳ２２
への移行条件が成立するとメインプログラムに戻った後
に対応するルーチンに移行するようになる。As described above, in the stop mode routine S2, when the state changes, the warning mode routine S10, the transition standby mode routine S6, or the traveling mode routine S22 is performed by the control device 1 when the state changes.
When the condition for shifting to is satisfied, the process returns to the main program and shifts to the corresponding routine.

【０１１１】（２）移行待機モードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて移行待機モー
ドルーチンＳ６になると、図５に示す移行待機モードル
ーチンのプログラムに従って動作するようになる。すな
わち、制御装置１は、まず内部に設定されたタイマＴを
スタートさせ（ステップＢ１，Ｂ２）、次に、この移行
待機モードルーチンＳ６へ移行したときの条件が、リモ
ートキー２からのロック信号を受けて移行条件「１」が
成立したことによるものであるときには（ステップＢ
３）、ステップＢ４に進んみ、全てのロックポジション
スイッチ１２が閉，トランクおよびエンジンフードが閉
状態であるか否かを判断する。(2) Description of Operation of Transition Standby Mode Routine When the transition to the transition standby mode routine S6 in the main program, the control device 1 operates according to the transition standby mode routine program shown in FIG. That is, the control device 1 first starts the timer T set therein (steps B1 and B2), and then the condition upon transition to the transition standby mode routine S6 is that the lock signal from the remote key 2 is When the transition condition “1” is satisfied (step B
3) The process proceeds to step B4, where it is determined whether all the lock position switches 12 are closed and the trunk and the engine hood are closed.

【０１１２】このとき、制御装置１は、ドアカーテシス
イッチ１３，Ｔカーテシスイッチ１４およびＥＦカーテ
シスイッチ１５の全てから閉状態を示す信号が入力され
ているときに、「ＹＥＳ」と判断してステップＢ５に進
み、ここで移行条件「３」が成立したとしてメインプロ
グラムにリターンするようになる。また、制御装置１
は、ステップＢ３あるいはＢ４にて「ＮＯ」と判断した
ときには、ステップＢ６に進む。At this time, when the signals indicating the closed state are input from all of the door courtesy switch 13, the T courtesy switch 14, and the EF courtesy switch 15, the control device 1 determines “YES” and proceeds to step B5. Then, the process returns to the main program assuming that the transition condition “3” is satisfied. Also, the control device 1
Proceeds to step B6 when it determines "NO" in step B3 or B4.

【０１１３】以下、制御装置１は、この移行待機モード
ルーチンＳ６に移行されたときの状態から変化がない場
合には、ステップＢ６ないしステップＢ１３の判断ステ
ップで、全て「ＮＯ」と判断してリターンし、メインプ
ログラムのステップＳ７ないしＳ９を経て、再びこの移
行待機モードルーチンＳ６のプログラムを実行すること
を繰り返す。そして、制御装置１は、ステップＢ６ない
しＢ１３においては、以下に述べるように、種々の状態
変化に対応して動作するようになる。In the following, when there is no change from the state at the time of shifting to the shift standby mode routine S6, the control device 1 determines NO in all of the determination steps of steps B6 to B13 and returns. Then, through steps S7 to S9 of the main program, the execution of the program of the shift standby mode routine S6 is repeated again. Then, in steps B6 to B13, the control device 1 operates in response to various state changes as described below.

【０１１４】まず、リモートキー２からロック信号が入
力された場合には、制御装置１は、ステップＢ６にて
「ＹＥＳ」と判断し、その状態で全ドアが閉じていると
きに（ステップＢ１４）、ロック信号をドアロック機構
１１に出力し（ステップＢ１５）、全ロックポジション
スイッチ１２の閉，トランクおよびエンジンフードの閉
状態を検出しているときにステップＢ５に進んで移行条
件「３」が成立したとしてメインプログラムにリターン
する。そして、制御装置１は、ステップＢ６，Ｂ１４あ
るいはＢ１６にて「ＮＯ」と判断したときには、ステッ
プＢ７に戻るようになる。First, when a lock signal is input from remote key 2, controller 1 determines "YES" in step B6, and when all doors are closed in that state (step B14). The lock signal is output to the door lock mechanism 11 (step B15). When the closed state of all the lock position switches 12 and the closed state of the trunk and the engine hood are detected, the process proceeds to step B5 to satisfy the transition condition "3". And returns to the main program. Then, when the control device 1 determines “NO” in step B6, B14 or B16, it returns to step B7.

【０１１５】次に、使用者がリモートキー２のキープレ
ート２ａをドアキーシリンダに挿入回動して機械的コー
ド信号としてのキー入力コードの入力操作をした場合に
は、制御装置１は、ステップＢ７にて「ＹＥＳ」と判断
し、キー入力コードの受け付けを行うようになり（ステ
ップＢ１７）、ステップＢ９にジャンプする。この状態
では、制御装置１は、他の状態変化を検出しながらキー
入力コードの受け付け動作を継続しているもので、ドア
キー回転スイッチ１０によるドアキーシリンダの回転方
向をロック側あるいはアンロック側に何回操作されたか
を順次記憶していくようになっている。Next, when the user inserts and turns the key plate 2a of the remote key 2 into the door key cylinder and performs an input operation of a key input code as a mechanical code signal, the control device 1 executes step B7. Is determined to be "YES", the key input code is accepted (step B17), and the routine jumps to step B9. In this state, the control device 1 continues to accept the key input code while detecting another state change, and changes the rotation direction of the door key cylinder by the door key rotation switch 10 to the lock side or the unlock side. The number of times the operation has been performed is sequentially stored.

【０１１６】そして、使用者の所定操作により、例え
ば、ドアキーシリンダをロック方向あるいはアンロック
方向へ回動操作してキー入力コードの入力操作が終了し
てキープレート２ａをドアキーシリンダから取り出す
と、制御装置１は、ステップＢ８にてキー入力コードの
入力操作が終了したことを判断し、続いて、そのキー入
力コードの照合を行い（ステップＢ１８）、正しい場合
にはステップＢ１９，Ｂ２０に移行して、アンロック信
号をドアロック機構１１に出力してアンロック動作を行
なわせると共に、移行条件「４」が成立したとしてメイ
ンプログラムにリターンするようになる。また、ステッ
プＢ１８で「ＮＯ」と判断したときには、制御装置１
は、正規のキー入力コードが入力されなかったとしてス
テップＢ９に戻るようになる。When the user performs a predetermined operation, for example, the door key cylinder is rotated in the locking direction or the unlocking direction to complete the input operation of the key input code and the key plate 2a is removed from the door key cylinder. The device 1 determines in step B8 that the input operation of the key input code has been completed, and then checks the key input code (step B18). If the key input code is correct, the process proceeds to steps B19 and B20. An unlock signal is output to the door lock mechanism 11 to perform an unlock operation, and the program returns to the main program assuming that the transition condition "4" is satisfied. Further, when “NO” is determined in step B18, the control device 1
Returns to step B9 assuming that the regular key input code has not been input.

【０１１７】次に、使用者が搭乗した状態で、ＩＧキー
シリンダにキープレート２ａを挿入回動した場合には、
制御装置１は、前述したＩＧオートトリガ入力を受け付
け（ステップＢ１１）、その入力コードが一致していれ
ばステップＢ２２にジャンプして移行条件「５」が成立
したとしてメインプログラムにリターンするようにな
る。また、ステップＢ２１で「ＮＯ」と判断したときに
は、制御装置１は、ステップＢ１２に戻るようになる。Next, when the key plate 2a is inserted into the IG key cylinder and rotated while the user is on board,
The control device 1 receives the above-mentioned IG auto trigger input (step B11). If the input codes match, the control device 1 jumps to step B22 and returns to the main program assuming that the transition condition "5" is satisfied. . In addition, when determining “NO” in the step B21, the control device 1 returns to the step B12.

【０１１８】また、後述するように、タイマＴがスター
トされてから３０秒が経過するまでの間に、リモートキ
ー２からアンロック信号が入力される場合には、制御装
置１は、ステップＢ１２にて「ＹＥＳ」と判断し、ドア
ロック機構１１にアンロック信号を与えてアンロック動
作させ（ステップＢ１９）、この後、移行条件「４」が
成立したとしてメインプログラムにリターンする。As will be described later, if an unlock signal is input from the remote key 2 during a period of 30 seconds from the start of the timer T, the control device 1 proceeds to step B12. Is determined to be "YES", an unlock signal is given to the door lock mechanism 11 to perform an unlock operation (step B19), and thereafter, the process returns to the main program assuming that the transition condition "4" is satisfied.

【０１１９】また、タイマＴが３０秒経過するまでの間
に、ドアロック機構１１によるロック状態が解除されて
ドアが開かれた場合には、制御装置１は、ステップＢ１
３にて「ＹＥＳ」と判断し、ホーン２１に駆動回路２１
ａを介して駆動信号を与えて１回鳴動させ（ステップＢ
２３）、この後メインプログラムにリターンするように
なる。If the locked state of the door lock mechanism 11 is released and the door is opened before the timer T elapses 30 seconds, the control device 1 proceeds to step B1.
3 is determined to be “YES”, and the drive circuit 21
A drive signal is given via a to sound once (step B
23) After that, the program returns to the main program.

【０１２０】さて、上述のように状態の変化を受け付け
るうちに、タイマＴの時間が３０秒に達すると、制御装
置１は、ステップＢ１０で「ＹＥＳ」と判断し、その状
態で全ドアが閉状態か否かをドアカーテシスイッチ１３
の検出信号に基づいて判断し、一つでもドアが開の場合
には「ＮＯ」と判断して（ステップＢ２４）、ホーン２
１を１回鳴動させ（ステップＢ２５）てメインプログラ
ムにリターンする。When the timer T reaches 30 seconds while receiving the state change as described above, the control device 1 determines "YES" in step B10, and all the doors are closed in that state. Door courtesy switch 13
Is determined based on the detection signal, and if at least one of the doors is open, “NO” is determined (step B24).
1 is sounded once (step B25) and the program returns to the main program.

【０１２１】また、ステップＢ２４で「ＹＥＳ」と判断
したときには、制御装置１は、ドアロック機構１１にロ
ック信号を出力し（ステップＢ２６）、このとき全ロッ
クポジションスイッチ１２，トランクおよびエンジンフ
ードが閉状態であることが検出されているときに（ステ
ップＢ２７）、移行条件「３」が成立したとしてメイン
プログラムにリターンし、また、ステップＢ２７で「Ｎ
Ｏ」と判断したときにはステップＢ２５を経てメインプ
ログラムにリターンする。If "YES" is determined in the step B24, the control device 1 outputs a lock signal to the door lock mechanism 11 (step B26), and at this time, the all lock position switch 12, the trunk and the engine hood are closed. When the state is detected (step B27), the process returns to the main program assuming that the transition condition "3" is satisfied, and returns to "N" in step B27.
When the determination is "O", the process returns to the main program via step B25.

【０１２２】つまり、制御装置１は、リモートキー２の
操作によりこの移行待機モードルーチンＳ６を実行する
状態となった場合には、トランクおよびエンジンフード
が閉状態になることを条件とし、リモートキー２以外の
手段を用いて移行待機モードルーチンＳ６を実行する状
態となった場合には、３０秒が経過した時点で移行条件
「３」が整っているか否かを判断するのである。そし
て、移行条件「３」が成立していない場合には、制御装
置１は、使用者にホーン２１を鳴動させて警戒モードル
ーチンＳ１０への移行条件「３」が成立していないこと
を報知するのである。That is, when the operation of the remote key 2 causes the transition standby mode routine S6 to be executed, the control device 1 sets the remote key 2 on the condition that the trunk and the engine hood are closed. If the transition standby mode routine S6 is executed using any means other than the above, it is determined whether or not the transition condition “3” is satisfied at the time when 30 seconds have elapsed. When the transition condition “3” is not satisfied, the control device 1 makes the user sound the horn 21 to notify that the transition condition “3” to the alert mode routine S10 is not satisfied. It is.

【０１２３】このように、移行条件「３」が成立しない
状態で、タイマＴの計時時間が３０秒を超えると、この
後、制御装置１は、ステップＢ９にて「ＹＥＳ」と判断
し、全ドア閉（ステップＢ２８），トランクおよびエン
ジンフードの閉（ステップＢ２９）であるときに、ドア
ロック機構１１にロック信号を与えてロック動作を行わ
せ（ステップＢ３０）、そのとき全ロックポジションス
イッチ１２が閉状態を呈したときに（ステップＢ３１）
ステップＢ５に移行するようになる。また、ステップＢ
２８，２９，３１にて「ＮＯ」と判断したときには、制
御装置１はメインプログラムにリターンし、以後、いず
れかの移行条件が成立するまでの間、上述のステップを
繰り返す待機状態となる。As described above, if the time counted by the timer T exceeds 30 seconds in a state where the transition condition “3” is not satisfied, thereafter, the control device 1 determines “YES” in step B9, When the door is closed (step B28) and the trunk and the engine hood are closed (step B29), a lock signal is given to the door lock mechanism 11 to perform a lock operation (step B30). When the closed state is exhibited (Step B31)
The process proceeds to step B5. Step B
When the determination at 28, 29, or 31 is "NO", the control device 1 returns to the main program, and thereafter enters a standby state in which the above-described steps are repeated until any of the transition conditions is satisfied.

【０１２４】これにより、使用者が停車モードルーチン
Ｓ２においてリモートキー２を使用してロック動作を行
ったときに、トランクやエンジンフードが開状態であっ
て警戒モードルーチンＳ１０への移行条件「２」が成立
していない場合でも、この移行待機モードルーチンＳ６
を経て移行条件「３」が成立するようになれば、確実に
警戒モードルーチンＳ１０に移行させることができる。Thus, when the user performs the locking operation using the remote key 2 in the stop mode routine S2, the trunk and the engine hood are in the open state, and the condition for shifting to the alert mode routine S10 is "2". Is not established, this transition standby mode routine S6
When the transition condition “3” is satisfied through the above, it is possible to surely proceed to the alert mode routine S10.

【０１２５】また、使用者が停車モードルーチンＳ２に
おいてキープレート２ａを使用してロック動作を行った
場合でも、この移行待機モードルーチンＳ６を経て移行
条件「３」が成立するようになれば、確実に警戒モード
ルーチンＳ１０に移行させることができるようになる。Even if the user performs the lock operation using the key plate 2a in the stop mode routine S2, if the transition condition "3" is satisfied through the transition standby mode routine S6, it is ensured. Can be shifted to the alert mode routine S10.

【０１２６】（３）警戒モードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて警戒モードル
ーチンＳ１０になると、図６に示す警戒モードルーチン
のプログラムに従って動作するようになる。すなわち、
制御装置１は、まず侵入センサ１６を起動させる（ステ
ップＣ１）と共に、インジケータ１８を１Ｈｚで点滅動
作させて（ステップＣ２）、使用者に警戒モードルーチ
ンの実行中であることを表示するようになる。(3) Description of Operation of Alert Mode Routine When the alert mode routine S10 is executed in the main program, the control device 1 operates according to the alert mode routine program shown in FIG. That is,
The control device 1 first activates the intrusion sensor 16 (step C1) and blinks the indicator 18 at 1 Hz (step C2) to indicate to the user that the alert mode routine is being executed. .

【０１２７】そして、この警戒モードルーチンＳ１０の
実行状態で、制御装置１は、以下のステップＣ３ないし
Ｃ１０の判断ステップにおいて、不正侵入を検出するな
どの状態変化がある場合にはそれに対応して種々の動作
を行うようになっており、何も変化がない場合には、メ
インプログラムにリターンして移行の判断ステップＳ１
１ないしＳ１３を経て、繰り返し警戒モードルーチンＳ
１０を実行するようになる。In the execution state of the alert mode routine S10, the control device 1 performs various operations in response to a state change such as detection of unauthorized intrusion in the following judgment steps C3 to C10. If there is no change, the process returns to the main program to determine the transition to step S1.
After 1 through S13, the alert mode routine S is repeated.
10 will be executed.

【０１２８】さて、制御装置１は、リモートキー２から
アンロック信号が入力された場合には、ステップＣ３に
て「ＹＥＳ」と判断し、侵入センサ２１をオフ（ステッ
プＣ１１）、インジケータ１８を消灯（ステップＣ１
２）し、ドアロック機構１１にアンロック信号を与えて
アンロック動作させ（ステップＣ１３）た後、移行条件
「６」を成立させてメインプログラムにリターンする。
これにより、正規リモートキー２からのアンロック信号
により警戒モードが解除されたことになる。When an unlock signal is input from the remote key 2, the control device 1 determines "YES" in step C3, turns off the intrusion sensor 21 (step C11), and turns off the indicator 18. (Step C1
2) Then, an unlock signal is given to the door lock mechanism 11 to perform an unlock operation (step C13), and then the transition condition “6” is satisfied and the process returns to the main program.
As a result, the alert mode is released by the unlock signal from the authorized remote key 2.

【０１２９】また、使用者が搭乗していてＩＧキーシリ
ンダにリモートキー２のキープレート２ａを挿入回動し
た場合には、制御装置１は、前述と同様にして、ステッ
プＣ８にて「ＹＥＳ」と判断して、ステップＣ１５に進
み、そのとき読み込まれた入力コードが一致していれば
「ＹＥＳ」と判断し、侵入センサ１６をオフ（ステップ
Ｃ１６）、インジケータ１８を消灯（ステップＣ１７）
した後、移行条件「１０」を成立させて（ステップＣ１
８）メインプログラムにリターンする。これにより、使
用者が正規のキープレート２ａを使用したことが判定さ
れたことを認識したのである。When the user is on board and inserts and turns the key plate 2a of the remote key 2 into the IG key cylinder, the control device 1 returns "YES" in step C8 in the same manner as described above. The process proceeds to step C15. If the input codes read at that time match, it is determined to be "YES", the intrusion sensor 16 is turned off (step C16), and the indicator 18 is turned off (step C17).
After that, the transition condition “10” is satisfied (step C1).
8) Return to the main program. Thereby, it is recognized that it is determined that the user has used the regular key plate 2a.

【０１３０】一方、上述のステップＣ１５において入力
コードが一致していないときには、制御装置１は、正規
のリモートキー２の使用者ではないとして「ＮＯ」と判
断し、この場合には、ステップＣ１９に進んで侵入セン
サ１６をオフ、インジケータ１８の消灯（ステップＣ２
０）を経て、ステップＣ２１にて移行条件「７」が成立
したとしてメインプログラムにリターンするようにな
る。On the other hand, if the input codes do not match in step C15, control device 1 determines that the user is not the authorized user of remote key 2 and determines "NO". In this case, control proceeds to step C19. Proceed to turn off the intrusion sensor 16 and turn off the indicator 18 (step C2).
After 0), the process returns to the main program assuming that the transition condition “7” is satisfied in step C21.

【０１３１】次に、リモートキー２からのアンロック信
号が与えられることなく、ドアが開かれたりトランクあ
るいはエンジンフードが開かれた場合には、制御装置１
は、ステップＣ９にて「ＮＯ」と判断してステップＣ１
９に移行し、上述と同様にしてステップＣ２０，Ｃ２１
を実行するようになり、また、侵入センサ１６が侵入物
体あるいは侵入者を検出した場合には、ステップＣ１０
にて「ＹＥＳ」と判断して同様にしてステップＣ１９な
いしＣ２１を実行するようになる。Next, when the door is opened or the trunk or the engine hood is opened without receiving the unlock signal from the remote key 2, the control device 1
Determines “NO” in the step C9 and returns to the step C1
9 and steps C20 and C21 in the same manner as described above.
Is executed, and when the intrusion sensor 16 detects an intruding object or an intruder, Step C10
Is determined to be "YES", and steps C19 to C21 are similarly executed.

【０１３２】また、ドアキーシリンダのシャッタが閉状
態である（ステップＣ４）にもかかわらず、ロックポジ
ションスイッチ１２が開状態を呈したり（ステップＣ
５）、あるいはドアキー回転スイッチ１０がオンした場
合（ステップＣ６）には、制御装置１は、異常状態が発
生しているとして、ステップＣ１９ないしＣ２１を実行
するようになる。Further, although the shutter of the door key cylinder is in the closed state (step C4), the lock position switch 12 is opened (step C4).
5) Or, when the door key rotation switch 10 is turned on (step C6), the control device 1 determines that an abnormal state has occurred and executes steps C19 to C21.

【０１３３】さて、この警戒モードにおいてドアキーシ
リンダのシャッタが開状態となった場合には、制御装置
１は、シャッタスイッチ９が開状態を検出することか
ら、ステップＣ４にて「ＹＥＳ」と判断してステップＣ
２２に移行し、まず、ドアキー回転スイッチ１０がオン
するかどうかを判断し（ステップＣ２２）、オンしてい
ないときには、ロックポジションスイッチ１２が閉状態
であることを条件として（ステップＣ２３）シャッタス
イッチ９が開状態を検出してから１０秒が経過するまで
待つようになる（ステップＣ２４）。When the shutter of the door key cylinder is opened in the alert mode, the control device 1 determines "YES" in step C4 since the shutter switch 9 is detected to be open. Step C
Then, it is determined whether or not the door key rotation switch 10 is turned on (step C22). If not turned on, the shutter switch 9 is set on condition that the lock position switch 12 is closed (step C23). Waits until 10 seconds elapse after detecting the open state (step C24).

【０１３４】この場合、シャッタスイッチ９が開状態を
検出してから、１０秒間経過してもドアキー回転スイッ
チ１０がオンしないとき（ステップＣ２４）や、ドアキ
ー回転スイッチ１０がオフ状態であるにもかかわらずロ
ックポジションスイッチ１２が開状態を呈した場合（ス
テップＣ２３）においては、制御装置１は、正規のキー
プレート２ａが挿入されていないとして、ステップＣ１
９ないしＣ２１を実行するようになる。In this case, even if the door key rotation switch 10 is not turned on for 10 seconds after detecting the open state of the shutter switch 9 (step C24), or even if the door key rotation switch 10 is turned off. When the lock position switch 12 is in the open state (step C23), the control device 1 determines that the regular key plate 2a has not been inserted and proceeds to step C1.
9 to C21 are executed.

【０１３５】そして、シャッタスイッチ９が開状態を検
出してから１０秒以内にドアキー回転スイッチ１０がオ
ンした場合には、制御装置１は、ステップＣ２２で「Ｙ
ＥＳ」と判断し、続いてドアキー回転スイッチ１０がロ
ック側に回転されたか否かを判断し（ステップＣ２
５）、そのときロック側に回転されたこをと検出してい
る場合には、ロックポジションスイッチ１２が閉状態と
なっていることを条件として（ステップＣ２６）ステッ
プＣ２７に進み、ステップＣ２５でアンロック側に回転
されたことを検出している場合にはそのままステップＣ
２７に進み、キー入力コードの受け付けを開始してステ
ップＣ８にジャンプするようになる。また、ステップＣ
２６で「ＹＥＳ」と判断されたときには、制御装置１
は、異常が発生しているとしてステップＣ１９ないしＣ
２１を実行するようになる。If the door key rotation switch 10 is turned on within 10 seconds after the detection of the open state of the shutter switch 9, the control device 1 determines in step C22 that "Y
ES ”, and then determines whether or not the door key rotation switch 10 has been turned to the lock side (step C2).
5) If it is detected at this time that the lock position has been rotated to the lock side, the process proceeds to step C27 on condition that the lock position switch 12 is in the closed state (step C26), and is unlocked in step C25. If it is detected that the rotation has been made to the
The process proceeds to step S27, where the reception of the key input code is started, and the process jumps to step C8. Step C
When it is determined “YES” at 26, the control device 1
Indicate that an abnormality has occurred and the steps C19 through C19
21.

【０１３６】そして、以後においてはキー入力コードの
入力操作が終了するまでの間、制御装置１は、他の状態
変化に対処しながらキー入力コードの受け付けを行って
おり、キー入力コードの入力操作が終了してキープレー
ト２ａがドアキーシリンダから取り出されると、制御装
置１は、ステップＣ４で「ＮＯ」と判断し、ステップＣ
５，Ｃ６を経てステップＣ７でキー入力コードの入力操
作が終了している場合には、ステップＣ２８に移行して
入力されたキー入力コードが正しいか否かを判断し（ス
テップＣ２９）、「ＹＥＳ」と判断したときにはステッ
プＣ１１ないしＣ１４を実行するようになる。Thereafter, until the input operation of the key input code is completed, the control device 1 accepts the key input code while coping with another state change. Is completed and the key plate 2a is removed from the door key cylinder, the control device 1 determines "NO" in step C4, and proceeds to step C4.
If the input operation of the key input code has been completed in step C7 through steps C5 and C6, the process proceeds to step C28 to determine whether or not the input key input code is correct (step C29). ", The steps C11 to C14 are executed.

【０１３７】また、ステップＣ２８で「ＮＯ」と判断し
たときには、制御装置１は、ロックポジションスイッチ
１２が閉状態を呈していれば（ステップＣ２９）、ステ
ップＣ８に進み、開状態を呈している場合にはドアロッ
ク機構１１にロック信号を出力して（ステップＣ３０）
ステップＣ８に戻るようになる。On the other hand, if "NO" is determined in the step C28, the control device 1 proceeds to the step C8 if the lock position switch 12 is in the closed state (step C29), and if the lock position switch 12 is in the open state. A lock signal is output to the door lock mechanism 11 (step C30).
The process returns to step C8.

【０１３８】以上のようにして、制御装置１は、正しい
手続きを経ずにドア，トランク，エンジンフードが開状
態となったり、車内への侵入を検出したり、あるいはス
イッチ類の動作が異常を呈した場合には、盗難モードル
ーチンＳ１４への移行条件「７」を成立させ、正規の手
続きを経ている場合には、停車モードルーチンＳ２への
移行条件「６」あるいは走行モードルーチンＳ２２への
移行条件「１０」を成立させるようになっている。As described above, the control device 1 detects the intrusion of the door, the trunk, the engine hood, the intrusion into the vehicle, or the abnormal operation of the switches without going through the correct procedure. If it is presented, the transition condition “7” to the theft mode routine S14 is satisfied, and if it has gone through the regular procedure, the transition condition “6” to the stop mode routine S2 or the transition to the traveling mode routine S22 The condition “10” is satisfied.

【０１３９】（４）盗難モードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて盗難モードル
ーチンＳ１４になると、図７に示す盗難モードルーチン
のプログラムに従って動作するようになる。すなわち、
制御装置１は、まずステップＤ１にて盗難モードフラグ
ＦのデータをＥＥＰＲＯＭ２４から読み出し、Ｆ＝１か
否かを判断する。初めての実行状態においては、制御装
置１は、盗難モードフラグＦの値が「０」にクリアされ
ているので、ステップＤ２に移行してＥＥＰＲＯＭ２４
に盗難モードフラグＦの値を「１」として書き込み、ス
テップＤ３に移行する。(4) Description of Operation of Theft Mode Routine When the control device 1 enters the theft mode routine S14 in the main program, the control device 1 operates according to the theft mode routine program shown in FIG. That is,
The control device 1 first reads the data of the theft mode flag F from the EEPROM 24 in step D1, and determines whether or not F = 1. In the first execution state, since the value of the theft mode flag F has been cleared to "0", the control device 1 proceeds to step D2 and proceeds to step D2.
Then, the value of the theft mode flag F is written as "1", and the process proceeds to Step D3.

【０１４０】次に、制御装置１は、ステップＤ３にて警
報動作（１）および（２）を実行しているか否かを判断
し、初めて実行する場合には、警報動作（１）としてポ
ジションランプ１９に１Ｈｚの周期で点滅動作を行わせ
る（ステップＤ４）と共に、警報動作（２）としてホー
ン２１に２．５Ｈｚの周期で断続鳴動させ（ステップＤ
５）、続いて報知動作としてインジケータ１８に２．５
Ｈｚで点滅動作を行わせるようになる（ステップＤ
６）。この場合、警報動作（１）は４分間、警報動作
（２）は３０秒間が経過するまで実行されるようになっ
ている。Next, the control device 1 determines whether or not the alarm operations (1) and (2) are being executed in step D3. 19 is caused to blink at a cycle of 1 Hz (step D4), and the horn 21 is intermittently sounded at a cycle of 2.5 Hz as an alarm operation (2) (step D4).
5) Then, as a notification operation, 2.5 is displayed on the indicator 18.
Hz to perform a blinking operation (step D).
6). In this case, the alarm operation (1) is executed for 4 minutes, and the alarm operation (2) is executed until 30 seconds elapse.

【０１４１】そして、この状態で、制御装置１は、以下
のステップＤ７ないしＤ１１の判断ステップにて、状態
変化がある場合にはそれに対応して種々の動作を行うよ
うになっており、何も変化がない場合には、メインプロ
グラムにリターンして移行の判断ステップＳ１５ないし
Ｓ１７を経て、繰り返し盗難モードルーチンＳ１４を実
行する。In this state, the control device 1 performs various operations in response to a state change in the following judgment steps D7 to D11 when there is a state change. If there is no change, the process returns to the main program, and through the determination steps S15 to S17 for transition, the theft mode routine S14 is repeatedly executed.

【０１４２】そして、前述同様に、使用者が搭乗してい
てＩＧキーシリンダにリモートキー２のキープレート２
ａを挿入回動した場合には、制御装置１は、ステップＤ
７にて「ＹＥＳ」と判断して、ステップＤ１２に進み、
そのとき読み込まれた入力コードが一致していれば「Ｙ
ＥＳ」と判断し、警報動作（１）および（２）を停止
（ステップＤ１３）、インジケータ１８を消灯（ステッ
プＤ１４）、およびＥＥＰＲＯＭ２４に盗難モードフラ
グＦの値を「０」に書き換え（ステップＤ１５）、この
後、移行条件「１４」を成立させて（ステップＤ１６）
メインプログラムにリターンする。これにより、使用者
が正規のキープレート２ａを使用したことが判定された
ことを認識したのである。As described above, the key plate 2 of the remote key 2 is mounted on the IG key cylinder when the user is on board.
a is inserted and rotated, the control device 1 executes step D
7 is determined as "YES", and the process proceeds to step D12.
If the input codes read at that time match, "Y
ES ", the alarm operations (1) and (2) are stopped (step D13), the indicator 18 is turned off (step D14), and the value of the theft mode flag F is rewritten to" 0 "in the EEPROM 24 (step D15). Thereafter, the transition condition “14” is satisfied (step D16).
Return to the main program. Thereby, it is recognized that it is determined that the user has used the regular key plate 2a.

【０１４３】また、リモートキー２からアンロック信号
が入力された場合には、制御装置１は、ステップＤ８に
て「ＹＥＳ」と判断してステップＤ１７に進み、警報動
作（１）および（２）を停止し、続いて、インジケータ
１８を消灯（ステップＤ１８）、ドアロック機構１１に
アンロック信号出力（ステップＤ１９）、ＥＥＰＲＯＭ
２４に盗難モードフラグＦの値を「０」に書き換え（ス
テップＤ２０）、この後、移行条件「１３」を成立させ
て（ステップＤ２１）メインプログラムにリターンする
ようになる。When an unlock signal is input from the remote key 2, the control device 1 determines "YES" in step D8 and proceeds to step D17 to perform an alarm operation (1) or (2). Then, the indicator 18 is turned off (step D18), an unlock signal is output to the door lock mechanism 11 (step D19), and the EEPROM is
At 24, the value of the theft mode flag F is rewritten to "0" (step D20), after which the transition condition "13" is satisfied (step D21), and the program returns to the main program.

【０１４４】一方、ドアキーシリンダにキープレート２
ａが挿入回動された場合には、制御装置１は、ステップ
Ｄ９にてシャッタスイッチ９が開状態を呈したことに基
づいて「ＹＥＳ」と判断してキー入力コードの受け付け
を開始し（ステップＤ２２）、以後、入力操作が終了す
ると（ステップＤ１０）、キー入力コードが正しいとき
には（ステップＤ２３）、ステップＤ１７ないしＤ２１
を実行してメインプログラムにリターンするようにな
り、正しくない場合にはステップＤ１１に戻るようにな
る。On the other hand, the key plate 2 is attached to the door key cylinder.
If a is inserted and rotated, the control device 1 determines “YES” based on the fact that the shutter switch 9 has been opened in step D9, and starts accepting a key input code (step D9). D22) Thereafter, when the input operation is completed (step D10), if the key input code is correct (step D23), steps D17 to D21 are performed.
And returns to the main program. If not, the process returns to step D11.

【０１４５】このように警報動作を実行して４分が経過
すると、警報動作（１）が終了されるので、制御装置１
は、ステップＤ１１で「ＹＥＳ」と判断してステップＤ
２４に進み、このときドアカーテシスイッチ１３からの
信号に基づいて全ドアが閉状態であれば、インジケータ
１８を消灯（ステップＤ２５）、ドアロック機構１１に
ロック信号を出力（ステップＤ２６）した後、移行条件
「８」を成立させてメインプログラムにリターンするよ
うになる。When four minutes have passed since the execution of the alarm operation, the alarm operation (1) is terminated.
Determines “YES” in the step D11 and proceeds to the step D11.
If all the doors are closed based on a signal from the door courtesy switch 13 at this time, the indicator 18 is turned off (step D25), and a lock signal is output to the door lock mechanism 11 (step D26). The condition "8" is satisfied and the program returns to the main program.

【０１４６】これは、警報動作の終了時点で、全ドアが
閉じていれば、再び盗難が発生するのを極力防止するた
めにドアロック機構１１にロック動作を行わせて再セッ
トモードルーチンＳ１８に移行させるためのものであ
る。This is because if all the doors are closed at the end of the alarm operation, the door lock mechanism 11 performs the locking operation to prevent theft from occurring again, and the reset mode routine S18 is executed. This is for the transition.

【０１４７】（５）再セットモードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて再セットモー
ドルーチンＳ１８になると、図８に示す再セットモード
ルーチンのプログラムに従って動作するようになる。す
なわち、制御装置１は、まずステップＥ１にて、過去の
経歴として侵入センサ１６が侵入者を検出したことによ
る盗難モードルーチンの実行回数が３回以上あるか否か
を判断し、「ＮＯ」の場合には侵入センサ１６を起動さ
せ（ステップＥ２）てからステップＥ３に移行し、「Ｙ
ＥＳ」の場合にはそのままステップＥ３に移行し、ここ
でインジケータ１８に１Ｈｚで点滅動作を行なわせるよ
うになる。(5) Description of Operation of Reset Mode Routine When the reset mode routine S18 is executed in the main program, the control device 1 operates according to the reset mode routine program shown in FIG. That is, the control device 1 first determines in step E1 whether or not the number of executions of the theft mode routine due to the intrusion sensor 16 detecting the intruder is three or more times as the past history, and “NO”. In this case, the intrusion sensor 16 is activated (step E2), and then the process proceeds to step E3, where "Y"
In the case of "ES", the process directly proceeds to step E3, where the indicator 18 is caused to blink at 1 Hz.

【０１４８】そして、この状態で、制御装置１は、以下
のステップＥ４ないしＥ９の判断ステップにて、状態変
化がある場合にはそれに対応して種々の動作を行うよう
になっており、何も変化がない場合には、メインプログ
ラムにリターンして移行の判断ステップＳ１９ないしＳ
２１を経て、繰り返し再セットモードルーチンＳ１８を
実行する。In this state, the control device 1 performs various operations in response to a state change in the following judgment steps E4 to E9 when there is a state change. If there is no change, the process returns to the main program to determine the transition from Steps S19 to S19.
After step 21, the reset mode routine S18 is repeatedly executed.

【０１４９】そして、前述同様に、使用者が搭乗してい
てＩＧキーシリンダにリモートキー２のキープレート２
ａを挿入回動した場合には、制御装置１は、ステップＥ
４にて「ＹＥＳ」と判断して、ステップＥ１０に進み、
そのとき読み込まれた入力コードが一致していれば「Ｙ
ＥＳ」と判断し、侵入センサ１６をオフ（ステップＥ１
１）、インジケータ１８を消灯（ステップＥ１２）、お
よびＥＥＰＲＯＭ２４に盗難モードフラグＦの値を
「０」に書き換え（ステップＥ１３）、この後、移行条
件「１２」を成立させて（ステップＥ１４）メインプロ
グラムにリターンする。これにより、使用者が正規のキ
ープレート２ａを使用したことが判定されたことを認識
したのである。As described above, the key plate 2 of the remote key 2 is
a is inserted and rotated, the control device 1 executes step E
4 is determined as "YES", and the process proceeds to step E10.
If the input codes read at that time match, "Y
ES ”and turns off the intrusion sensor 16 (step E1).
1) The indicator 18 is turned off (step E12), and the value of the theft mode flag F is rewritten to "0" in the EEPROM 24 (step E13). Thereafter, the transition condition "12" is satisfied (step E14). Return to Thereby, it is recognized that it is determined that the user has used the regular key plate 2a.

【０１５０】また、リモートキー２からアンロック信号
が入力された場合には、制御装置１は、ステップＥ５に
て「ＹＥＳ」と判断してステップＥ１５に進み、侵入セ
ンサ１６をオフ（ステップＥ１５）、インジケータ１８
を消灯（ステップＥ１６）、ドアロック機構１１にアン
ロック信号出力（ステップＥ１７）、ＥＥＰＲＯＭ２４
に盗難モードフラグＦの値を「０」に書き換え（ステッ
プＥ１８）、この後、移行条件「１１」を成立させて
（ステップＥ１９）メインプログラムにリターンするよ
うになる。When an unlock signal is input from remote key 2, controller 1 determines "YES" in step E5 and proceeds to step E15 to turn off intrusion sensor 16 (step E15). , Indicator 18
Is turned off (step E16), an unlock signal is output to the door lock mechanism 11 (step E17), and the EEPROM 24
Then, the value of the theft mode flag F is rewritten to "0" (step E18), and thereafter, the transition condition "11" is satisfied (step E19), and the program returns to the main program.

【０１５１】一方、ドアキーシリンダにキープレート２
ａが挿入回動された場合には、制御装置１は、ステップ
Ｅ６にてシャッタスイッチ９が開状態を呈したことに基
づいて「ＹＥＳ」と判断してキー入力コードの受け付け
を開始し（ステップＥ２０）、以後、入力操作が終了す
ると（ステップＥ７）、キー入力コードが正しいときに
は（ステップＥ２１）、ステップＤ１５ないしＤ１９を
実行してメインプログラムにリターンするようになり、
正しくない場合にはステップＥ８に戻るようになる。On the other hand, the key plate 2 is attached to the door key cylinder.
If a has been inserted and rotated, the control device 1 determines "YES" based on the fact that the shutter switch 9 has been opened in step E6, and starts accepting a key input code (step E6). E20) Thereafter, when the input operation is completed (step E7), if the key input code is correct (step E21), steps D15 to D19 are executed, and the program returns to the main program.
If not, the process returns to step E8.

【０１５２】そして、リモートキー２からのアンロック
信号が与えられることなく、ドアが開かれたりトランク
あるいはエンジンフードが開かれた場合には、制御装置
１は、ステップＥ８にて「ＮＯ」と判断してステップＥ
２２に移行し、また、侵入センサ１６が侵入物体あるい
は侵入者を検出した場合には、ステップＥ９にて「ＹＥ
Ｓ」と判断してステップＥ２２に移行し、侵入センサ１
６をオフ（ステップＥ２２）、インジケータ１８を消灯
（ステップＥ２３）した後、移行条件「９」を成立させ
てメインプログラムにリターンするようになる。If the door is opened or the trunk or the engine hood is opened without receiving the unlock signal from the remote key 2, the control device 1 determines "NO" in step E8. And step E
22 and if the intrusion sensor 16 detects an intruding object or an intruder, the process proceeds to step E9 where "YE
S ”, the process proceeds to step E22, and the intrusion sensor 1
After turning off the indicator 6 (step E22) and turning off the indicator 18 (step E23), the transition condition "9" is satisfied and the program returns to the main program.

【０１５３】（６）走行モードルーチンの動作説明 制御装置１は、メインプログラムにおいて走行モードル
ーチンＳ２２になると、図９に示す走行モードルーチン
のプログラムに従って動作するようになる。すなわち、
制御装置１は、まずステップＦ１にて、ＩＧキーシリン
ダにキープレート２ａが挿入されているか否かを判断し
ており、ここで「ＹＥＳ」の場合にはステップＦ２に進
み、ＩＧスイッチ７の検出位置がＯＮ位置あるいはＳＴ
位置にあるか否かを判断し、続いて、ステップＦ３にて
その検出位置がＯＮ位置であるか否かを判断する。(6) Description of Operation of Running Mode Routine When the running mode routine S22 is executed in the main program, the control device 1 operates according to the running mode routine program shown in FIG. That is,
The control device 1 first determines whether or not the key plate 2a has been inserted into the IG key cylinder at step F1, and if "YES" here, proceeds to step F2 to detect the IG switch 7. Position is ON position or ST
Then, it is determined whether or not the detected position is the ON position, and subsequently, in step F3, it is determined whether or not the detected position is the ON position.

【０１５４】そして、制御装置１は、ステップＦ２で
「ＹＥＳ」と判断したときにはスタータリレー２２に制
御信号を出力して有効化し、またステップＦ３で「ＹＥ
Ｓ」と判断したときにはリモートキー２にキーコイル２
３を介して内蔵電池の充電動作を行なわせるようにな
る。When the controller 1 determines "YES" in step F2, it outputs a control signal to the starter relay 22 to make it valid, and in step F3, "YE"
S ", the remote key 2 has a key coil 2
3, the charging operation of the internal battery is performed.

【０１５５】また、ＩＧキーシリンダからキープレート
２ａが抜き取られたときには、制御装置１は、ＩＧスイ
ッチ７からの検出信号に基づいてステップＦ１で「Ｎ
Ｏ」と判断してステップＦ６に進み、移行条件「１６」
を成立させてメインプログラムにリターンするようにな
る。つまり、この走行モードルーチンＳ２２は、ＩＧキ
ーシリンダにキープレート２ａが挿入されている状態で
実行されるようになっている。When the key plate 2a is extracted from the IG key cylinder, the control device 1 determines "N" in step F1 based on the detection signal from the IG switch 7.
It is determined as "O" and the process proceeds to step F6, where the transition condition "16"
And returns to the main program. That is, the traveling mode routine S22 is executed in a state where the key plate 2a is inserted into the IG key cylinder.

【０１５６】このような本実施例によれば、次のような
効果を得ることができる。According to this embodiment, the following effects can be obtained.

【０１５７】すなわち、第１に、移行待機モードルーチ
ンＳ６を設けて、停車モードルーチンＳ２においてリモ
ートキー２によりロック信号を送信したときにトランク
やエンジンフードが開状態となっている警戒モードルー
チンＳ１０への移行条件「２」が成立しない場合に、こ
の移行待機モードルーチンＳ６に移行する移行条件
「１」を成立させて、トランクやエンジンフードが閉状
態となることを条件として警戒モードルーチンＳ１０へ
の移行条件「３」を成立させるようにしたので、使用者
がうっかりしてトランクやエンジンフードを開状態とし
たままリモートキー２によりロック動作を行っても、こ
の移行待機モードルーチンＳ６を経て警戒モードルーチ
ンＳ１０に移行させることができるようになり、盗難防
止効果が向上すると共に、使い勝手が向上するようにな
る。That is, first, a transition standby mode routine S6 is provided, and in a stop mode routine S2, when the lock signal is transmitted by the remote key 2 in the stop mode routine S2, the trunk mode and the engine hood are in an open state. If the transition condition “2” is not satisfied, the transition condition “1” for transitioning to the transition standby mode routine S6 is satisfied, and the condition is changed to the alert mode routine S10 on condition that the trunk and the engine hood are closed. Since the transition condition "3" is satisfied, even if the user inadvertently performs the locking operation with the remote key 2 while keeping the trunk or the engine hood open, the alert mode is set via the transition standby mode routine S6. It is possible to shift to the routine S10, and the anti-theft effect is improved. , I would like to improve the ease of use.

【０１５８】第２に、同じく移行待機モードルーチンＳ
６を設けて、停車モードルーチンＳ２においてリモート
キー２のキープレート２ａを使用してドアキーシリンダ
に挿入回動してロック動作を行った場合や、いわゆるキ
ーレスロックを行った場合でも、この移行待機モードル
ーチンＳ６への移行条件「１」を成立させて、３０秒が
経過した時点で全ドアが閉状態で且つトランクおよびエ
ンジンフードが閉状態となっていることを条件として警
戒モードルーチンＳ１０への移行条件「３」を成立さ
せ、また、そのとき移行条件「３」が成立していない場
合には、３０秒経過後でも移行条件「３」が成立するま
で待機するようにしたので、警戒モードルーチンＳ１０
の実行をリモートキー２の使用に限定されることがなく
なり、盗難防止効果が向上すると共に、使い勝手が向上
するようになる。Second, similarly, the shift standby mode routine S
6 in the stop mode routine S2, even when the lock operation is performed by inserting and rotating the door key cylinder using the key plate 2a of the remote key 2 in the stop mode routine S2, or when the so-called keyless lock is performed. The transition condition to the routine S6 is satisfied, and the transition to the alert mode routine S10 is performed on condition that all doors are closed and the trunk and the engine hood are closed after 30 seconds have elapsed. If the condition “3” is satisfied, and if the transition condition “3” is not satisfied at that time, the apparatus waits until the transition condition “3” is satisfied even after elapse of 30 seconds. S10
Is not limited to the use of the remote key 2, the anti-theft effect is improved, and the usability is improved.

【０１５９】第３に、移行待機モードルーチンＳ１０に
おいて、ドアやトランク，エンジンフードが開状態とな
ると、ドアが開かれる毎にホーン２１を鳴らして使用者
に注意を喚起するようにしたので、使用者がドア，トラ
ンクあるいはエンジンフードを閉じることを忘れるのを
防止でき、確実に警戒モードルーチンＳ１０に移行させ
ることができるようになる。Third, in the transition standby mode routine S10, when the door, trunk, and engine hood are opened, the horn 21 is sounded each time the door is opened to call the user's attention. It is possible to prevent the user from forgetting to close the door, the trunk or the engine hood, and to reliably shift to the alert mode routine S10.

【０１６０】第４に、再セットモードルーチンＳ１８を
設け、一度盗難モードルーチンＳ１４を実行したとき
に、その警報動作の終了時点で全ドアが閉状態であるこ
とを条件としてドアロック機構１１にロック動作させた
後、再セットモードルーチンＳ１８への移行条件「８」
を成立させ、この再セットモードルーチンＳ１８におい
て侵入センサ１６を起動して車内への侵入者の検出を行
い、ドアが開いたり、侵入センサ１６が検出したときに
盗難モードルーチンＳ１４への移行条件「９」を成立さ
せるようにしたので、盗難モードルーチンＳ１４の実施
で警報動作が終了した後に再び盗難に遭うといった二次
盗難の発生を極力防止することができるようになる。Fourth, a reset mode routine S18 is provided, and once the theft mode routine S14 is executed, the door is locked to the door lock mechanism 11 on condition that all doors are closed at the end of the alarm operation. After the operation, the condition for shifting to the reset mode routine S18 is “8”.
In the reset mode routine S18, the intrusion sensor 16 is activated to detect an intruder in the vehicle, and when the door is opened or the intrusion sensor 16 detects, the transition condition to the theft mode routine S14 is " Since 9 is established, it is possible to minimize the occurrence of secondary theft, such as being stolen again after the alarm operation is completed in the execution of the theft mode routine S14.

【０１６１】第５に、再セットモードルーチンＳ１８に
おいては、侵入センサ１６の起動を、その侵入センサ１
６の検出により盗難モードルーチンＳ１４の実施回数が
３回以上であるときには行わないようにしたので、侵入
センサ１６が誤動作等により過剰検出している場合に
は、自動的に検出動作を停止させることができるように
なる。Fifth, in the reset mode routine S18, the activation of the intrusion sensor 16
When the intrusion sensor 16 is over-detected due to a malfunction or the like, the detection operation is automatically stopped. Will be able to

【０１６２】第６に、ドアキーシリンダにキープレート
２ａを挿入した状態でロック側およびアンロック側に回
動操作して所定の機械的コード信号を入力可能とし、制
御装置１により、シャッタスイッチ９およびドアキー回
転スイッチ１０からの検出信号に基づいて機械的コード
信号の入力を受け付けてあらかじめ記憶された機械的コ
ードと照合して一致したときに、ドアロック機構１１に
アンロック信号を出力して停車モードルーチンＳ２への
移行条件を成立させると共に、一致しない場合には、第
三者による不正侵入行為であるとして無効化するように
したので、リモートキー２の内蔵電池の電圧が不足する
などでアンロック信号の送信が不能となった場合でも、
ドアを開けて停車モードルーチンＳ２へ移行させること
ができるようになり、使い勝手が向上すると共に、盗難
防止効果を向上させることができる。Sixth, in a state where the key plate 2a is inserted into the door key cylinder, a predetermined mechanical code signal can be inputted by rotating to the lock side and the unlock side, and the shutter switch 9 and the When an input of a mechanical code signal is received based on a detection signal from the door key rotation switch 10, an unlock signal is output to the door lock mechanism 11 when the mechanical code signal is collated with a mechanical code stored in advance, and the vehicle is stopped. When the condition for shifting to the routine S2 is satisfied, and when the conditions do not match, the operation is invalidated as an unauthorized intrusion by a third party. Even if the signal transmission becomes impossible,
It is possible to open the door and shift to the stop mode routine S2, thereby improving the usability and the anti-theft effect.

【０１６３】第７に、リモートキー２をＩＧキーシリン
ダに挿入したときに、ＩＧオートトリガ入力動作を行な
わせ、制御装置１により、入力された電気的コード信号
があらかじめ記憶された電気的コードと一致したときに
走行モードルーチンＳ２２への移行条件を成立させ、一
致しないときにはＩＧスイッチ７の検出状態にかかわら
ずスタータリレー２２を無効化したり、あるいは、特に
警戒モードルーチンＳ１０においては、電気的コード信
号が一致しないときには盗難モードルーチンＳ１４への
移行条件「７」を成立させるようにしたので、正規のリ
モートキー２の使用者であれば、走行モードルーチンＳ
２２に移行させることができ、不正侵入者などにより異
なるキーが挿入されたときには動作を無効化できるよう
になり、盗難防止効果を向上させることができる。Seventh, when the remote key 2 is inserted into the IG key cylinder, an IG auto-trigger input operation is performed, and the control unit 1 converts the input electric code signal into an electric code stored in advance. When they match, the condition for shifting to the running mode routine S22 is satisfied, and when they do not match, the starter relay 22 is invalidated regardless of the detection state of the IG switch 7, or in particular, in the warning mode routine S10, the electric code signal is used. Is not satisfied, the condition "7" for transition to the theft mode routine S14 is satisfied.
22, the operation can be invalidated when a different key is inserted by an unauthorized intruder or the like, and the anti-theft effect can be improved.

【０１６４】第８に、リモートキー２をＩＧキーシリン
ダに挿入してＯＮ位置に回動された状態では、制御装置
１により、キーコイル２３を介してリモートキー２の内
部回路に給電する内蔵電池に充電するようにしたので、
走行モードルーチンＳ２２の実行中つまり自動車の運転
可能な状態中に自動的に充電することができるようにな
り、使い勝手が向上する。Eighth, when the remote key 2 is inserted into the IG key cylinder and turned to the ON position, the control device 1 controls the internal battery for supplying power to the internal circuit of the remote key 2 via the key coil 23. Because I tried to charge,
It is possible to automatically charge the battery while the traveling mode routine S22 is being executed, that is, while the vehicle is in a drivable state, and the usability is improved.

【０１６５】第９に、ＥＥＰＲＯＭ２４を設けて、制御
装置１により、盗難モードルーチンＳ１４の実行中は盗
難モードフラグＦを「１」に書き換えて記憶しておくと
共に、メインプログラムの実行開始時点ではＥＥＰＲＯ
Ｍ２４から読み出した盗難モードフラグＦの値が「１」
であるときには直接盗難モードルーチンＳ１４へ移行す
るようにしたので、盗難モードルーチンＳ１４の実施中
に例えば侵入者により車載バッテリ２７が一時的に外さ
れるなどして電源が遮断された場合でも、電源復帰時点
ですぐに盗難モードルーチンＳ１４を実施するようにな
るので、盗難防止効果を向上させることができるように
なる。Ninth, an EEPROM 24 is provided, and the control device 1 rewrites and stores the theft mode flag F at “1” during the execution of the theft mode routine S14, and at the start of the execution of the main program,
The value of the theft mode flag F read from M24 is “1”
In this case, the process directly shifts to the theft mode routine S14. Therefore, even when the in-vehicle battery 27 is temporarily disconnected by an intruder during the execution of the theft mode routine S14, the power is cut off. Since the theft mode routine S14 is performed immediately upon returning, the anti-theft effect can be improved.

【０１６６】第１０に、移行待機モードルーチンにＳ６
おける報知手段としてホーン２１を兼用し、盗難モード
ルーチンＳ１４における警報手段として補助ランプのポ
ジションランプ１９およびテールランプ２０を点滅動作
させると共に、ホーン２１を断続鳴動させるようにした
ので、確実に報知あるいは警報動作を行うことができる
と共に、別途にそれらを設ける必要がなく安価に構成す
ることができる。Tenth, S6 is entered in the transition standby mode routine.
The horn 21 is also used as the notification means in this case, and the position lamp 19 and the tail lamp 20 of the auxiliary lamp are blinked and the horn 21 is intermittently sounded as the warning means in the theft mode routine S14. Can be performed, and it is not necessary to provide them separately, so that the configuration can be made at a low cost.

【０１６７】なお、上記実施例においては、リモートキ
ーとキーとをリモートキー２およびキープレート２ａと
して一体に構成された場合について説明したが、これに
限らず、リモートキーとキーとを別々に設ける構成とし
ても良い。In the above embodiment, the case where the remote key and the key are integrally formed as the remote key 2 and the key plate 2a has been described. However, the present invention is not limited to this, and the remote key and the key are separately provided. It is good also as composition.

【０１６８】また、上記実施例においては、警報動作
（１）として４分間実施するようにしたが、各警報動作
（１），（２）ともに、適宜の時間に設定することがで
きるものである。In the above embodiment, the alarm operation (1) is performed for four minutes. However, each of the alarm operations (1) and (2) can be set to an appropriate time. .

【０１６９】そして、上記実施例においては、不揮発性
の記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ２４を用いた場合につい
て説明したが、これに限らず、例えば、バックアップ用
の電池を備えたメモリを設ける構成としても良いし、あ
るいは機械的なラッチ機構により記憶する構成とするこ
ともできる。In the above embodiment, the case where the EEPROM 24 is used as the non-volatile storage means has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a memory having a backup battery is provided. Alternatively, the data may be stored by a mechanical latch mechanism.

【０１７０】さらに、上記実施例においては、警報手段
や報知手段をホーン２１，ポジションランプ１９，テー
ルランプ２０を用いて行うようにしたが、これに限ら
ず、別途に設ける構成とすることもできるものである。Further, in the above embodiment, the alarm means and the notifying means are performed by using the horn 21, the position lamp 19, and the tail lamp 20, but the invention is not limited to this. It is.

【０１７１】[0171]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両のセ
キュリティシステムによれば、次のような優れた効果を
奏することができる。As described above, according to the vehicle security system of the present invention, the following excellent effects can be obtained.

【０１７２】すなわち、請求項１記載の車両のセキュリ
ティシステムにおいては、移行待機モード実行手段を設
けて、停車モード実行手段の実行状態で、移行制御手段
により、リモートキーからロック信号を受け付けたとき
に、ドアロック機構にロック動作を行わせ、このときド
アカーテシスイッチが全ドアの閉状態を検出し、ロック
ポジションスイッチが閉状態を検出し、且つ前記コンパ
ートメントドアスイッチが開状態を検出しているとき
に、移行待機モード実行手段の実行状態に移行させると
共に、リモートキー以外でドアロック機構がロック動作
されたとき、つまりキーがドアキーシリンダに挿入され
その回動操作によりドアロック機構がロック動作された
り、あるいはドアロック機構をロック動作させた状態で
ドアが閉じられる所謂キーレスロックなどが行われた場
合には、ドアカーテシスイッチが全ドアの閉状態を検出
し、ロックポジションスイッチが閉状態を検出している
場合に、移行待機モード実行手段の実行状態に移行させ
るよう構成し、移行待機モード実行手段の実行状態にお
いては、停車モード実行手段の実行状態からリモートキ
ーのロック動作により移行している場合には、コンパー
トメントドアが開状態である場合に、コンパートメント
ドアが閉じられることを条件として警戒モードに移行さ
せ、リモートキーを用いずにドアロックを行った場合に
は、一定時間が経過したときにすべてのドアおよびコン
パートメントドアが閉状態であるときにロック動作を再
度実施してから警戒モードに移行させるようにした。That is, in the vehicle security system according to the first aspect, the shift standby mode executing means is provided, and when the lock signal is received from the remote key by the shift control means in the execution state of the stop mode executing means. When the door lock mechanism performs a locking operation, the door courtesy switch detects the closed state of all doors, the lock position switch detects the closed state, and the compartment door switch detects the open state. In addition to shifting to the execution state of the shift standby mode execution means, when the door lock mechanism is locked by means other than the remote key, that is, the key is inserted into the door key cylinder and the door lock mechanism is locked by the rotation operation, Or where the door is closed with the door lock mechanism locked. When a keyless lock or the like is performed, the door courtesy switch detects the closed state of all the doors, and when the lock position switch detects the closed state, a transition is made to the execution state of the transition standby mode execution means. Then, in the execution state of the transition standby mode execution means, when the transition is made from the execution state of the stop mode execution means by the locking operation of the remote key, the compartment door is closed when the compartment door is open. If the door is locked without using the remote key, the lock operation is performed again when all doors and compartment doors are closed after a certain period of time After that, it shifts to the alert mode.

【０１７３】これにより、使用者がドアを閉じてリモー
トキーによりロックを行った後にトランクの荷物を出し
入れして閉じたときに警戒モードが設定されるようにな
るので、先にコンパートメントドアを閉じてからリモー
トキーによりロック動作させるという手順を踏まないと
警戒モードの設定条件が成立しないという不具合が解消
され、また、リモートキーを用いずにドアロックを行っ
た場合でも、一定時間が経過したときにすべてのドアお
よびコンパートメントドアを閉じた状態としておけば、
ロック動作を再度実施した後に警戒モードに移行させる
ことができるようになるので、使用者の都合でリモート
キーを用いないでドアロックを行った場合でも警戒モー
ドに移行させることができるようになり、総じて使い勝
手が向上するという優れた効果を奏する。As a result, the alert mode is set when the user closes the door and locks it with the remote key, and then puts the luggage in the trunk in and out and closes the luggage, so that the compartment door is closed first. The problem that the setting condition of the alert mode is not satisfied unless the procedure of locking operation with the remote key is taken from is solved, and even if the door lock is performed without using the remote key, after a certain time elapses With all doors and compartment doors closed,
Since it is possible to shift to the alert mode after performing the lock operation again, even if the door is locked without using the remote key for the convenience of the user, it is possible to shift to the alert mode, It has an excellent effect that the usability is improved as a whole.

【０１７４】請求項２記載の車両のセキュリティシステ
ムにおいては、再セットモード実行手段を設け、移行制
御手段により、盗難モード実行手段において警報動作を
実施した後に、ドアカーテシスイッチが全ドアの閉状態
を検出している場合には、ドアロック機構にロック動作
を行なわせると共に、再セットモード実行手段の実行状
態に移行させ、再セットモード実行手段の実行状態にお
いては、侵入センサによる盗難モード実行手段への移行
が所定回数以下のときに侵入センサに検出動作を行わ
せ、ドアカーテシスイッチが全ドアのうちの少なくとも
ひとつの開状態を検出した場合、あるいは、侵入センサ
が車内への物体侵入を検出した場合に、盗難モード実行
手段の実行状態に移行させ、また、リモートキーからア
ンロック信号を受けた場合には、ドアロック機構にアン
ロック動作を行なわせると共に停車モード実行手段の実
行状態に移行させるように構成した。In the vehicle security system according to the second aspect, the reset mode execution means is provided, and after the transition control means executes the alarm operation in the theft mode execution means, the door courtesy switch detects the closed state of all the doors. If so, the door lock mechanism performs the locking operation and shifts to the execution state of the reset mode execution means. In the execution state of the reset mode execution means, the intrusion sensor controls the execution of the theft mode execution means. When the intrusion sensor performs the detection operation when the number of transitions is equal to or less than the predetermined number of times, the door courtesy switch detects at least one open state of all the doors, or when the intrusion sensor detects the intrusion of an object into the vehicle. To the execution state of the theft mode execution means, and receives the unlock signal from the remote key. Case, constructed as to shift the running state of the vehicle stop mode execution means together causing the unlocking operation on the door locking mechanism.

【０１７５】これにより、一度盗難モード実行手段によ
り警報動作が行われた後の状態において、ドアが閉じら
れた状態であれば、全ドアをロック状態にして再び盗難
が発生するのを防止することができるようになり、ま
た、侵入センサによる侵入物体検出で何度も盗難モード
実行手段により警報動作を行った場合には、侵入センサ
が過剰に反応しているのを考慮して侵入センサの起動を
停止させることができるようになるという優れた効果を
奏する。In this way, once the doors are closed in the state after the alarm operation is once performed by the theft mode execution means, all the doors are locked to prevent theft from occurring again. If the intrusion sensor detects the intruding object and the alarm operation is repeatedly performed by the theft mode execution means, the intrusion sensor is activated in consideration of the excessive response of the intrusion sensor. Has an excellent effect of being able to be stopped.

【０１７６】請求項３記載の車両のセキュリティシステ
ムにおいては、機械的コード信号読取装置を設け、移行
待機モード実行手段，警戒モード実行手段の実行状態あ
るいは盗難モード実行手段の実行後のいずれかにおい
て、キーをドアキーシリンダに挿入した状態でロック側
およびアンロック側への回動操作の組み合わせにより機
械的コード信号が入力されたときに、機械的コード信号
読取装置により、入力された機械的コード信号とあらか
じめ設定された機械的コードと照合を行って一致したと
きに機械的コード一致信号を出力し、移行制御手段によ
り、この機械的コード一致信号に応じて停車モード実行
手段の実行状態に移行させるように構成した。In the vehicle security system according to the third aspect, a mechanical code signal reading device is provided, and in any one of an execution state of the transition standby mode execution means, the warning mode execution means, and after the execution of the theft mode execution means, When a mechanical code signal is input by a combination of a turning operation to the lock side and an unlock side in a state where the key is inserted into the door key cylinder, the mechanical code signal is read by the mechanical code signal reading device. When a match is made by performing a check with a preset mechanical code, a mechanical code match signal is output, and the shift control means shifts to the execution state of the stop mode executing means according to the mechanical code match signal. Configured.

【０１７７】これにより、例えば、リモートキーの電源
が不足したり故障などでアンロック信号を送信できない
場合においても、キーを用いて停車モード実行手段の実
行状態に移行させることができるようになり、使用者に
とっては、リモートキーが使用できない非常時において
も使い勝手が良くなるという優れた効果を奏する。Thus, even when the unlock signal cannot be transmitted due to, for example, insufficient power of the remote key or a failure, the key can be used to shift to the execution state of the stop mode execution means. For the user, there is an excellent effect that the usability is improved even in an emergency where the remote key cannot be used.

【０１７８】請求項４記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、上述と同様の動作を、再セットモード実行
手段の実行状態においても実施させることができるよう
になるという優れた効果を奏する。According to the vehicle security system of the fourth aspect, there is an excellent effect that the same operation as described above can be performed even in the execution state of the reset mode execution means.

【０１７９】請求項５記載の車両のセキュリティシステ
ムにおいては、キーに一体に電気的コード信号出力手段
を設けると共に、イグニッションキーシリンダに電気的
コード信号読取装置を設け、キーをイグニッションキー
シリンダに挿入して回動したときに、電気的コード信号
出力手段により電気的コード信号を発信させると共に、
電気的コード信号読取装置により電気的コード信号を受
けて、あらかじめ記憶された電気的コードと照合してこ
れが一致したときに電気的コード一致検出信号を出力さ
せ、移行制御手段により、停車モード実行手段，移行待
機モード実行手段，警戒モード実行手段の実行状態ある
いは盗難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて電
気的コード信号読取装置から電気的コード一致検出信号
が出力された場合に、走行モード実行手段の実行状態に
移行させるようにし、また、警戒モード実行手段の実行
状態において電気的コード信号が入力され且つ電気的コ
ード信号読取装置が電気的コード一致信号を出力しない
場合に、盗難モード実行手段の実行状態に移行させるよ
うに構成した。In the vehicle security system according to the fifth aspect, an electric code signal output means is provided integrally with the key, an electric code signal reader is provided in the ignition key cylinder, and the key is inserted into the ignition key cylinder. When turned, the electric code signal is transmitted by the electric code signal output means,
An electric code signal is received by the electric code signal reading device, the electric code signal is compared with a previously stored electric code, and when the electric code matches, an electric code match detection signal is output. The running mode execution means when the electrical code signal reading device outputs an electrical code match detection signal in any of the execution state of the transition standby mode executing means, the alert mode executing means, and after the execution of the theft mode executing means. And when the electric code signal is input and the electric code signal reader does not output the electric code coincidence signal in the execution state of the alert mode execution means, It is configured to shift to the execution state.

【０１８０】これにより、各実行手段の実行状態におい
て、キーをイグニッションキーシリンダに挿入して回動
すれば、正規のキーであれば走行モード実行手段による
実行状態に移行させることができ、一方、不正侵入者に
より異なるキーが挿入された場合に、警戒モード実行手
段による実行状態であれば、盗難モード実行手段により
警報動作を行なわせることができ、他の実行手段の実行
状態であれば、イグニッションスイッチを無効状態とす
ることができ、盗難防止効果を向上を図ることができる
という優れた効果を奏する。Thus, if the key is inserted into the ignition key cylinder and turned in the execution state of each execution means, if the key is a regular key, it can be shifted to the execution state by the traveling mode execution means. When a different key is inserted by an unauthorized intruder, if the state is the execution state by the alert mode execution means, the alarm operation can be performed by the theft mode execution means, and if the execution state of the other execution means is the ignition state, The switch can be disabled, and an excellent effect of improving the anti-theft effect can be achieved.

【０１８１】請求項６記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、上述と同様の動作を、再セットモード実行
手段の実行状態においても実施させることができるよう
になるという優れた効果を奏する。According to the vehicle security system of the sixth aspect, there is an excellent effect that the same operation as described above can be performed even in the execution state of the reset mode execution means.

【０１８２】請求項７記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、不揮発性の記憶手段を設け、移行制御手段
により、一度盗難モード実行手段による警報動作が実施
されたときに、不揮発性の記憶手段にその実行状態を記
憶させるようにしたので、例えば、警報動作が行われて
いるときに、車載バッテリなどの電源を遮断した状態と
してそのときの警報動作を停止させた後再び通電して初
期状態に戻そうとした場合でも、移行制御手段により、
電源投入直後に、まず記憶手段に記憶された警報動作の
実施状態を読出すことにより、すぐに盗難モード実行手
段による実行状態にすぐ移行することができるようにな
り、盗難の発生を極力防止することができるという優れ
た効果を奏する。According to the vehicle security system of the present invention, the nonvolatile storage means is provided, and once the alarm operation by the theft mode execution means is performed by the transition control means, the nonvolatile storage means is provided. Since the execution state is stored, for example, when an alarm operation is being performed, the power supply such as an in-vehicle battery is shut off, the alarm operation at that time is stopped, and then power is supplied again to the initial state. Even if you try to return, the transition control means
Immediately after the power is turned on, the execution state of the alarm operation stored in the storage means is first read out, so that it is possible to immediately shift to the execution state by the theft mode execution means, thereby minimizing the occurrence of theft. It has an excellent effect that it can be performed.

【０１８３】請求項８記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、移行待機モード実行手段の実行状態におけ
る報知動作を、車両に設けられたホーンを報知手段とし
て動作させるようにしたので、確実に使用者に報知でき
ると共に、別途に報知手段を設ける必要がなく、安価に
成し得るという優れた効果を奏する。According to the vehicle security system of the eighth aspect, the notifying operation in the execution state of the transition standby mode executing means is performed by using the horn provided in the vehicle as the notifying means. In addition to this, there is no need to provide a separate notifying means, and an excellent effect that it can be achieved at low cost is achieved.

【０１８４】請求項９記載の車両のセキュリティシステ
ムによれば、盗難モード実行手段の実行状態における警
報動作を、車両に設けられたポジションランプやテール
ランプあるいはヘッドランプなどの補助ランプを警報手
段として点滅動作させるようにしたので、夜間や薄暮等
の周囲が暗い状況において、近傍に居る第三者に通常と
異なる点灯動作により盗難による異常状態が発生してい
ることを確実に知らしめることができると共に、別途に
警報手段を設ける必要がなく安価に成し得るという優れ
た効果を奏する。According to the vehicle security system of the ninth aspect, the alarm operation in the execution state of the theft mode executing means is performed by blinking the auxiliary lamp such as a position lamp, a tail lamp or a head lamp provided in the vehicle as the alarm means. In a dark situation such as at night or dusk, it is possible to reliably inform a nearby third party that an abnormal state due to theft has occurred due to an unusual lighting operation, There is an excellent effect that it is not necessary to provide a separate alarm means and can be realized at low cost.

【０１８５】請求項１０記載の車両のセキュリティシス
テムによれば、盗難モード実行手段の実行状態における
警報動作を、車両に設けられたホーンを警報手段として
動作させるようにしたので、車両近傍に居る第三者に、
例えばホーンを断続鳴動させることにより通常と異なる
動作音を発生させることで、盗難による異常状態が発生
していることを確実に知らしめることができると共に、
別途に警報手段を設ける必要がなく安価に成し得るとい
う優れた効果を奏する。According to the vehicle security system of the tenth aspect, the alarm operation in the execution state of the theft mode executing means is performed by using the horn provided in the vehicle as the alarm means. To the three
For example, by generating an operation sound different from normal by intermittently sounding the horn, it is possible to reliably notify that an abnormal state due to theft has occurred,
There is an excellent effect that it is not necessary to provide a separate alarm means and can be realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】制御装置の制御内容を各モード実行手段の移行
関係に対応して概略的に示す移行説明図FIG. 2 is a transition explanatory diagram schematically showing control contents of a control device corresponding to a transition relationship of each mode execution means.

【図３】セキュリティシステムのメインプログラムのフ
ローチャートFIG. 3 is a flowchart of a main program of the security system.

【図４】停車モードルーチンのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a stop mode routine.

【図５】移行待機モードルーチンのフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a transition standby mode routine.

【図６】警戒モードルーチンのフローチャートFIG. 6 is a flowchart of an alert mode routine.

【図７】盗難モードルーチンのフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a theft mode routine;

【図８】再セットモードルーチンのフローチャートFIG. 8 is a flowchart of a reset mode routine.

【図９】走行モードルーチンのフローチャートFIG. 9 is a flowchart of a drive mode routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は制御装置（移行制御手段、停車モード実行手段、移
行待機モード実行手段、警戒モード実行手段、盗難モー
ド実行手段、再セットモード実行手段、走行モード実行
手段）、２はリモートキー、２ａはキープレート（キ
ー）、２ｂはキーグリップ、５は受信装置（電気的コー
ド信号読取装置）、６はキーポジションスイッチ、７は
イグニッションスイッチ、８は入力回路、９はシャッタ
スイッチ、１０はキー回転スイッチ（機械的コード信号
読取装置）、１１はロックポジションスイッチ、１２は
ドアロック機構、１３はドアカーテシスイッチ、１４は
トランクカーテシスイッチ（コンパートメントドアスイ
ッチ）、１５はエンジンフードカーテシスイッチ（コン
パートメントドアスイッチ）、１６は侵入センサ、１７
は侵入センサスイッチ、１８はインジケータ、１９はポ
ジションランプ（警報手段）、２０はテールランプ（警
報手段）、２１はホーン（報知手段、警報手段）、２２
はスタータリレー、２３はキーコイル、２４はＥＥＰＲ
ＯＭ（不揮発性の記憶手段）、２５はクロック発生回
路、２６は定電圧回路、２７は車載バッテリである。1 is a control device (transition control means, stop mode execution means, transition standby mode execution means, alert mode execution means, theft mode execution means, reset mode execution means, travel mode execution means), 2 is a remote key, 2a is a key Plate (key), 2b is a key grip, 5 is a receiving device (electric code signal reading device), 6 is a key position switch, 7 is an ignition switch, 8 is an input circuit, 9 is a shutter switch, 10 is a key rotation switch ( Mechanical code signal reader), 11 is a lock position switch, 12 is a door lock mechanism, 13 is a door courtesy switch, 14 is a trunk courtesy switch (compartment door switch), 15 is an engine hood courtesy switch (compartment door switch), and 16 is Intrusion sensor, 17
Is an intrusion sensor switch, 18 is an indicator, 19 is a position lamp (warning means), 20 is a tail lamp (warning means), 21 is a horn (notification means, warning means), 22
Is a starter relay, 23 is a key coil, 24 is an EEPR
OM (non-volatile storage means), 25 is a clock generation circuit, 26 is a constant voltage circuit, and 27 is a vehicle battery.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｅ０５Ｂ 65/20 Ｅ０５Ｂ 65/20 (72)発明者 水野 隆司 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番 地 株式会社東海理化電機製作所内 (56)参考文献 特開 平６−144157（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287385（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61149（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283152（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−86871（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−84053（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 25/10 B60R 25/00 E05B 49/00 E05B 65/20──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI E05B 65/20 E05B 65/20 (72) Inventor Takashi Mizuno 1st character Noda Toyoda, Oguchi-cho, Oguchi-machi, Niwa-gun, Aichi Prefecture Tokai Rika Co., Ltd. (56) References JP-A-6-144157 (JP, A) JP-A-1-287385 (JP, A) JP-A-3-61149 (JP, A) JP-A-4-283152 (JP, A A) JP-A 3-86871 (JP, U) JP-A 61-84053 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B60R 25/10 B60R 25/00 E05B 49 / 00 E05B 65/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ドアキーシリンダに挿入して回動するこ
とによりドアロック機構のロックおよびアンロック動作
が可能なキーと、空中伝播信号によるロック信号あるい
はアンロック信号を送信して前記ドアロック機構をロッ
ク動作あるいはアンロック動作させることが可能なリモ
ートキーと、前記ドアキーシリンダに設けられシャッタ
の開閉状態を検出するシャッタスイッチと、前記ドアキ
ーシリンダに設けられシリンダの回転動作を検出するド
アキー回転スイッチと、前記ドアロック機構のロック，
アンロック状態を検出するロックポジションスイッチ
と、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ
と、車両用コンパートメントドアの開閉状態を検出する
コンパートメントドアスイッチと、車内への物体の侵入
を検出する侵入センサとを具備した車両において、 前記リモートキーからのアンロック信号を受けると前記
ドアロック機構にアンロック動作させる停車モード実行
手段と、 この停車モード実行手段の実行状態から移行された後所
定時間が経過するまでの間に、前記ドアカーテシスイッ
チが前記ドアの開状態を検出した場合、あるいは、前記
コンパートメントドアスイッチが開状態を検出した場合
に、報知手段に報知動作を行わせる移行待機モード実行
手段と、 前記侵入センサに検出動作を行わせて車内への物体の侵
入を検出する警戒モード実行手段と、 警報手段に警報動作を行わせる盗難モード実行手段と、 前記停車モード実行手段，移行待機モード実行手段，警
戒モード実行手段および盗難モード実行手段の各モード
実行手段間の移行を制御する移行制御手段とを具備し、 前記移行制御手段は、 前記停車モード実行手段の実行状態において、前記リモ
ートキーからロック信号を受けたときに、前記ドアロッ
ク機構にロック動作を行わせ、このとき、前記ドアカー
テシスイッチが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポ
ジションスイッチがロック状態を検出し、且つ、前記コ
ンパートメントドアスイッチが閉状態を検出した場合
に、前記警戒モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記停車モード実行手段の実行状態において、前記リモ
ートキーからロック信号を受けたときに、前記ドアロッ
ク機構にロック動作を行わせ、このとき、前記ドアカー
テシスイッチが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポ
ジションスイッチが閉状態を検出し、且つ、前記コンパ
ートメントドアスイッチが開状態を検出した場合、ある
いは、前記リモートキー以外の手段により前記ドアロッ
ク機構がロック動作されたときに、前記ドアカーテシス
イッチが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポジショ
ンスイッチが閉状態を検出した場合に、前記移行待機モ
ード実行手段の実行状態に移行させ、 前記移行待機モード実行手段の実行状態において、前記
停止モード実行手段の実行状態からの移行が前記リモー
トキーの操作によるときには前記コンパートメントドア
スイッチが閉状態を検出した場合、また、前記停止モー
ド実行手段の実行状態からの移行が前記リモートキー以
外の手段によるときには前記ドアカーテシスイッチが全
ドアの閉状態を検出するのに応じて前記ドアロック機構
にロック動作を行わせてそのとき前記ロックポジション
スイッチが閉状態を検出し且つ前記コンパートメントド
アスイッチが閉状態を検出した場合に、前記警戒モード
実行手段の実行状態に移行させ、 前記移行待機モード実行手段の実行状態において、前記
リモートキーからアンロック信号を受けた場合に、前記
ドアロック機構にアンロック動作を行わせると共に前記
停車モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記警戒モード実行手段の実行状態において、前記ドア
カーテシスイッチが前記ドアのうちの少なくともひとつ
の開状態を検出した場合、前記侵入センサが車内への物
体侵入を検出した場合、前記シャッタスイッチが閉検出
状態で前記ドアキー回転スイッチが回転検出したりある
いは前記ロックポジションスイッチがアンロック状態を
検出した場合、前記シャッタスイッチが開状態を検出し
てから所定時間経過しても前記ドアキー回転スイッチが
回転検出しない場合のいずれかの場合に該当するとき
に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行させるよ
うに構成したことを特徴とする車両のセキュリティシス
テム。1. A key capable of locking and unlocking a door lock mechanism by being inserted into a door key cylinder and rotating, and a lock signal or an unlock signal based on an airborne signal transmitted to transmit the door lock mechanism to the door lock mechanism. A remote key capable of performing a locking operation or an unlocking operation, a shutter switch provided on the door key cylinder for detecting an open / closed state of a shutter, a door key rotation switch provided on the door key cylinder for detecting a rotation operation of the cylinder, Lock of the door lock mechanism,
A lock position switch that detects an unlocked state, a door courtesy switch that detects an open / closed state of a door, a compartment door switch that detects an open / closed state of a compartment door for a vehicle, and an intrusion sensor that detects entry of an object into the vehicle. A stop mode executing means for unlocking the door lock mechanism upon receipt of an unlock signal from the remote key; and until a predetermined time elapses after shifting from the execution state of the stop mode executing means. A transition standby mode execution unit that causes the notification unit to perform a notification operation when the door courtesy switch detects the open state of the door, or when the compartment door switch detects the open state, The sensor performs a detection operation to detect entry of an object into the vehicle. Alarm mode executing means, an alarm means for executing an alarm operation, a theft mode executing means, and a transition between the stop mode executing means, the shift standby mode executing means, the alert mode executing means, and the theft mode executing means. Wherein the transition control means controls the door lock mechanism to perform a locking operation when receiving a lock signal from the remote key in an execution state of the stop mode execution means, At this time, when the door courtesy switch detects the closed state of all the doors, the lock position switch detects the locked state, and the compartment door switch detects the closed state, the execution state of the alert mode execution means In the execution state of the stop mode execution means, the lock signal is transmitted from the remote key. When the door lock mechanism receives a lock signal, the door lock mechanism performs a lock operation. At this time, the door courtesy switch detects a closed state of all doors, the lock position switch detects a closed state, and When the switch detects an open state, or when the door lock mechanism is locked by means other than the remote key, the door courtesy switch detects the closed state of all doors, and the lock position switch is closed. Is detected, a transition is made to the execution state of the transition standby mode execution means, and in the execution state of the transition standby mode execution means, when the transition from the execution state of the stop mode execution means is performed by operating the remote key, If the compartment door switch detects the closed state, When the execution means is shifted from the execution state by means other than the remote key, the door lock mechanism performs a locking operation in response to the door courtesy switch detecting the closed state of all the doors, and then the lock position switch When the closed state is detected and the compartment door switch is detected as closed, the state shifts to the execution state of the alert mode execution means. In the execution state of the shift standby mode execution means, an unlock signal is transmitted from the remote key. In the case where the door courtesy switch receives at least one of the doors, the door lock mechanism performs an unlocking operation and shifts to an execution state of the stop mode execution means. When one open state is detected, the intrusion sensor When an object intrusion is detected, when the shutter switch is closed, the door key rotation switch detects rotation, or when the lock position switch detects an unlocked state, the shutter switch detects an open state and then a predetermined time. The vehicle security system is configured to shift to an execution state of the theft mode execution means when any of the cases where the rotation of the door key rotation switch does not detect the rotation after a lapse of time. 【請求項２】 ドアキーシリンダに挿入して回動するこ
とによりドアロック機構のロックおよびアンロック動作
が可能なキーと、空中伝播信号によるロック信号あるい
はアンロック信号を送信して前記ドアロック機構をロッ
ク動作あるいはアンロック動作させることが可能なリモ
ートキーと、前記ドアキーシリンダに設けられシャッタ
の開閉状態を検出するシャッタスイッチと、前記ドアキ
ーシリンダに設けられシリンダの回転動作を検出するド
アキー回転スイッチと、前記ドアロック機構のロック，
アンロック状態を検出するロックポジションスイッチ
と、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ
と、車両用コンパートメントドアの開閉状態を検出する
コンパートメントドアスイッチと、車内への物体の侵入
を検出する侵入センサとを具備した車両において、 前記リモートキーからのアンロック信号を受けると前記
ドアロック機構にアンロック動作させる停車モード実行
手段と、 前記侵入センサに検出動作を行わせて車内への物体の侵
入を検出する警戒モード実行手段と、 警報手段に警報動作を行わせる盗難モード実行手段と、 前記侵入センサに検出動作を行わせて車内への物体の侵
入を検出し、その検出回数が所定回数に達するとその侵
入センサの検出動作を停止する再セットモード実行手段
と、 前記停車モード実行手段，警戒モード実行手段，盗難モ
ード実行手段および前記再セットモード実行手段の各モ
ード実行手段間の移行を制御する移行制御手段とを具備
し、 前記移行制御手段は、 前記停車モード実行手段の実行状態において、前記リモ
ートキーからロック信号を受けたときに、前記ドアロッ
ク機構にロック動作を行わせ、このとき、前記ドアカー
テシスイッチが全ドアの閉状態を検出し、前記ロックポ
ジションスイッチが閉状態を検出し、且つ、前記コンパ
ートメントドアスイッチが閉状態を検出した場合に、前
記警戒モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記警戒モード実行手段の実行状態において、前記ドア
カーテシスイッチが前記ドアのうちの少なくともひとつ
の開状態を検出した場合、前記侵入センサが車内への物
体侵入を検出した場合、前記シャッタスイッチが閉検出
状態で前記ドアキー回転スイッチが回転検出したりある
いは前記ロックポジションスイッチがアンロック状態を
検出した場合、前記シャッタスイッチが開状態を検出し
てから所定時間経過しても前記ドアキー回転スイッチが
回転検出しない場合のいずれかの場合に該当するとき
に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記盗難モード実行手段による実行後に、前記カーテシ
スイッチが全ドアの閉状態を検出している場合に、前記
ドアロック機構にロック動作を行なわせると共に、前記
再セットモード実行手段の実行状態に移行させ、 前記再セットモード実行手段の実行状態において、前記
ドアカーテシスイッチが前記ドアのうちの少なくともひ
とつの開状態を検出した場合、あるいは、前記侵入セン
サが車内への物体侵入を検出した場合に、前記盗難モー
ド実行手段の実行状態に移行させ、 前記再セットモード実行手段の実行状態において、前記
リモートキーからアンロック信号を受けた場合に、前記
ドアロック機構にアンロック動作を行なわせると共に前
記停車モード実行手段の実行状態に移行させるように構
成したことを特徴とする車両のセキュリティシステム。2. A key capable of locking and unlocking a door lock mechanism by being inserted into a door key cylinder and rotating, and a lock signal or an unlock signal based on an aerial propagation signal transmitted to transmit the lock signal to the door lock mechanism. A remote key capable of performing a locking operation or an unlocking operation, a shutter switch provided on the door key cylinder for detecting an open / closed state of a shutter, a door key rotation switch provided on the door key cylinder for detecting a rotation operation of the cylinder, Lock of the door lock mechanism,
A lock position switch that detects an unlocked state, a door courtesy switch that detects an open / closed state of a door, a compartment door switch that detects an open / closed state of a compartment door for a vehicle, and an intrusion sensor that detects entry of an object into the vehicle. A vehicle provided with a stop mode executing means for unlocking the door lock mechanism upon receipt of an unlock signal from the remote key; and detecting the intrusion of an object into the vehicle by causing the intrusion sensor to perform a detection operation. Vigilance mode executing means, theft mode executing means for causing the alarm means to perform an alarm operation, and detecting the intrusion of an object into the vehicle by causing the intrusion sensor to perform a detection operation. Reset mode execution means for stopping the detection operation of the intrusion sensor; A transition control unit for controlling transition between the mode execution units of the command mode execution unit, the theft mode execution unit, and the reset mode execution unit, wherein the transition control unit is in an execution state of the stop mode execution unit. Receiving a lock signal from the remote key, causing the door lock mechanism to perform a locking operation, at this time, the door courtesy switch detects a closed state of all doors, and the lock position switch detects a closed state. And, when the compartment door switch detects a closed state, shift to the execution state of the alert mode execution means, in the execution state of the alert mode execution means, the door courtesy switch is at least one of the door If the intrusion sensor detects an open state, the intrusion sensor detects When the door key rotation switch detects rotation when the shutter switch is closed, or when the lock position switch detects an unlocked state, the door key does not move even if a predetermined time has passed after the shutter switch was detected to be open. When the rotation switch does not detect rotation, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means, and after execution by the theft mode execution means, the courtesy switch detects the closed state of all doors. If the door lock mechanism performs a lock operation, the door lock mechanism performs a lock operation and shifts to an execution state of the reset mode execution means. If at least one open state is detected, or if the intrusion If the device detects an intrusion of an object into the vehicle, the system shifts to an execution state of the theft mode execution means.In an execution state of the reset mode execution means, when an unlock signal is received from the remote key, A security system for a vehicle, wherein a door lock mechanism is configured to perform an unlocking operation and to shift to an execution state of the stop mode execution means. 【請求項３】 前記キーが前記ドアキーシリンダに挿入
された状態で、ロック側およびアンロック側への回動操
作の組み合わせにより入力される機械的コード信号をあ
らかじめ設定された機械的コードと照合して一致したと
きに機械的コード一致検出信号を出力する機械的コード
信号読取装置を具備し、 前記移行制御手段は、 前記移行待機モード実行手段，前記警戒モード実行手段
の実行状態あるいは前記盗難モード実行手段の実行後の
いずれかにおいて、前記機械的コード信号読取装置が機
械的コード一致検出信号を出力した場合に、前記停車モ
ード実行手段の実行状態に移行させることを特徴とする
請求項１記載の車両のセキュリティシステム。3. When the key is inserted into the door key cylinder, a mechanical code signal input by a combination of a rotation operation to a lock side and an unlock side is collated with a preset mechanical code. A mechanical code signal reading device that outputs a mechanical code match detection signal when a match is detected, wherein the transition control means includes: an execution state of the transition standby mode execution means, an execution state of the alert mode execution means, or execution of the theft mode. 2. The system according to claim 1, wherein, when the mechanical code signal reading device outputs a mechanical code coincidence detection signal after any of execution of the means, the stop mode execution means is shifted to an execution state. Vehicle security system. 【請求項４】 前記キーが前記ドアキーシリンダに挿入
された状態で、ロック側およびアンロック側への回動操
作の組み合わせにより入力される機械的コード信号をあ
らかじめ設定された機械的コードと照合して一致したと
きに機械的コード一致検出信号を出力する機械的コード
信号読取装置を具備し、 前記移行制御手段は、 前記前記警戒モード実行手段，前記再セットモード実行
手段の実行状態あるいは前記盗難モード実行手段の実行
後のいずれかにおいて、前記機械的コード信号読取装置
が機械的コード一致検出信号を出力した場合に、前記停
車モード実行手段の実行状態に移行させることを特徴と
する請求項２記載の車両のセキュリティシステム。4. When the key is inserted into the door key cylinder, a mechanical code signal input by a combination of a turning operation to a lock side and an unlock side is collated with a preset mechanical code. A mechanical code signal reading device that outputs a mechanical code match detection signal when a match occurs, wherein the transition control means includes an execution state of the warning mode execution means, the reset mode execution means, or the theft mode. 3. The system according to claim 2, wherein, when the mechanical code signal reading device outputs a mechanical code coincidence detection signal at any time after the execution of the execution means, the stop mode execution means is shifted to the execution state. Vehicle security system. 【請求項５】 イグニッションキーシリンダの回動位置
を検出するイグニッションスイッチと、 前記キーに一体に設けられ、該キーが前記イグニッショ
ンキーシリンダに挿入された状態で電気的コード信号を
発信可能な電気的コード信号出力手段と、 前記キーが前記イグニッションキーシリンダに挿入回動
された状態で前記電気的コード信号出力手段からの電気
的コード信号を受信すると、あらかじめ記憶された電気
的コードと照合して一致したときに電気的コード一致検
出信号を出力する電気的コード信号読取装置と、 前記イグニッションスイッチがオンあるいはスタートの
回動位置を検出した場合に、エンジン始動可能な状態に
する走行モード実行手段とを備え、 前記移行制御手段は、 前記警戒モード実行手段の実行状態において、前記キー
による前記電気的コード信号が入力され且つ電気的コー
ド信号読取装置が電気的コード一致信号を出力しない場
合に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記停車モード実行手段，前記移行待機モード実行手
段，前記警戒モード実行手段の実行状態あるいは前記盗
難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて、前記電
気的コード信号読取装置が電気的コード一致検出信号を
出力した場合に、前記走行モード実行手段の実行状態に
移行させることを特徴とする請求項１または３記載の車
両のセキュリティシステム。5. An ignition switch for detecting a turning position of an ignition key cylinder, and an electric switch which is provided integrally with the key and which can transmit an electric code signal when the key is inserted into the ignition key cylinder. Code signal output means, when receiving an electric code signal from the electric code signal output means in a state where the key is inserted and rotated in the ignition key cylinder, matches with an electric code stored in advance to match An electric code signal reading device that outputs an electric code match detection signal when the ignition switch is turned on or when the ignition switch is turned on or a start rotation position is detected. The transition control means, in the execution state of the alert mode execution means, When the electric code signal is input by a key and the electric code signal reading device does not output the electric code match signal, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution means, and the stop mode execution means, the shift standby state When the electrical code signal reading device outputs an electrical code match detection signal in any of an execution state of the mode execution means, the alert mode execution means, and after the execution of the theft mode execution means, the travel mode execution is performed. The vehicle security system according to claim 1 or 3, wherein the system is shifted to an execution state of the means. 【請求項６】 前記キーに一体に設けられ、該キーが前
記イグニッションキーシリンダに挿入された状態で電気
的コード信号を発信可能な電気的コード信号出力手段
と、 前記キーが前記イグニッションキーシリンダに挿入回動
された状態で前記電気的コード信号出力手段からの電気
的コード信号を受信すると、あらかじめ記憶された電気
的コードと照合して一致したときに電気的コード一致検
出信号を出力する電気的コード信号読取装置とを備え、 前記移行制御手段は、 前記警戒モード実行手段の実行状態において、前記キー
による前記電気的コード信号が入力され且つ電気的コー
ド信号読取装置が電気的コード一致信号を出力しない場
合に、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行させ、 前記停車モード実行手段，前記再セットモード実行手
段，前記警戒モード実行手段の実行状態あるいは前記盗
難モード実行手段の実行後のいずれかにおいて、前記電
気的コード信号読取装置が電気的コード一致検出信号を
出力した場合に、前記走行モード実行手段の実行状態に
移行させることを特徴とする請求項２または４記載の車
両のセキュリティシステム。6. An electric code signal output means provided integrally with the key, capable of transmitting an electric code signal when the key is inserted into the ignition key cylinder, and wherein the key is connected to the ignition key cylinder. When receiving the electric code signal from the electric code signal output means in a state of being inserted and rotated, the electric code output means outputs an electric code coincidence detection signal when the electric code signal matches with a previously stored electric code. A code signal reading device, wherein the transition control unit receives the electric code signal by the key and outputs an electric code match signal in the execution state of the alert mode execution unit. If not, the state is shifted to an execution state of the theft mode execution means, the stop mode execution means, the reset mode When the electrical code signal reading device outputs an electrical code match detection signal in any one of an execution state of the security mode execution means or after execution of the theft mode execution means, 5. The vehicle security system according to claim 2, wherein the state is shifted to the execution state. 【請求項７】 前記盗難モード実行手段は、前記警報動
作を実施したときにこれを記憶する不揮発性の記憶手段
を備え、 前記移行制御手段は、電源が投入された直後において、
前記記憶手段に警報動作を実施したことが記憶されてい
る場合には、前記盗難モード実行手段の実行状態に移行
させ、警報動作の実施が記憶されていない場合には、前
記停車モード実行手段の実行状態に移行させることを特
徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の車両
のセキュリティシステム。7. The theft mode execution means includes a non-volatile storage means for storing the alarm operation when the alarm operation is performed, and the transition control means immediately after power is turned on.
If the execution of the alarm operation is stored in the storage unit, the state is shifted to the execution state of the theft mode execution unit, and if the execution of the alarm operation is not stored, the stop mode execution unit is executed. 7. The vehicle security system according to claim 1, wherein the vehicle is shifted to an execution state. 【請求項８】 前記報知手段は、前記車両に設けられた
ホーンを動作させることで報知動作を行うことを特徴と
する請求項１、３または５記載の車両のセキュリティシ
ステム。8. The vehicle security system according to claim 1, wherein the notifying unit performs the notifying operation by operating a horn provided in the vehicle. 【請求項９】 前記警報手段は、前記車両に設けられた
補助ランプを点滅動作させることで警報動作を行うこと
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記
載の車両のセキュリティシステム。9. The alarm device according to claim 1, wherein the alarm means performs an alarm operation by blinking an auxiliary lamp provided on the vehicle. Vehicle security system. 【請求項１０】 前記警報手段は、前記車両に設けられ
たホーンを動作させることで警報動作を行うことを特徴
とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の車
両のセキュリティシステム。10. The vehicle according to claim 1, wherein the warning means performs a warning operation by operating a horn provided in the vehicle. Security system.