JP2823125B2 - Medical tubing - Google Patents
Medical tubingInfo
- Publication number
- JP2823125B2 JP2823125B2 JP63155345A JP15534588A JP2823125B2 JP 2823125 B2 JP2823125 B2 JP 2823125B2 JP 63155345 A JP63155345 A JP 63155345A JP 15534588 A JP15534588 A JP 15534588A JP 2823125 B2 JP2823125 B2 JP 2823125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mechanochemical
- bending
- polymers
- insertion portion
- polymer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡の挿入部やカテーテル等に使用される
医療用チューブに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical tube used for an insertion portion of an endoscope, a catheter, and the like.
［従来の技術］ 従来、心臓・血管用カテーテルや血管用内視鏡等、極
細径の医療用チューブでも、挿入操作性を確保するため
に消化管用内視鏡と同じく、挿入部に湾曲部を設け、挿
入部に挿通したアングルワイヤを手元側の操作部で押し
引きすることによりその湾曲部を湾曲操作するようにし
てある。つまり、挿入部の湾曲部はアングルワイヤで機
械的に湾曲する複雑な構成とするとともに、そのアング
ルワイヤを案内するガイド手段が必要である。[Prior art] Conventionally, even in the case of a medical tube having a very small diameter, such as a catheter for a heart or a blood vessel or an endoscope for a blood vessel, a curved portion is provided at the insertion portion, similarly to the endoscope for the digestive tract, to ensure insertion operability. The bending portion is bent by pushing and pulling the angle wire inserted through the insertion portion with the operation portion on the hand side. In other words, the bending portion of the insertion portion needs to have a complicated configuration in which the bending portion is mechanically bent by the angle wire, and guide means for guiding the angle wire is required.
［発明が解決しようとする課題］ したがって、挿入部・湾曲部の構造が複雑になるとと
もに、その挿入部の外径が太くなる。このため、細径な
血管等への挿入が困難になり、または挿入できなくなる
といった問題が生じ易い。[Problems to be Solved by the Invention] Accordingly, the structure of the insertion portion / bending portion becomes complicated, and the outer diameter of the insertion portion becomes large. For this reason, it becomes difficult to insert into a small-diameter blood vessel or the like, or it becomes difficult to insert the blood vessel.
なお、細径化を図るために挿入部に上述したような特
別な構造の湾曲部を設けることなく、上記湾曲操作手段
のみを組み込む方式とした場合には湾曲性能が不充分
で、湾曲操作を行なうと、所望の先端側部位以外の部分
で湾曲蛇行してしまい、挿入操作性を低下させるばかり
でなく、観察性能等内視鏡としての機能を低下させると
いう問題があった。In addition, in the case where the above-mentioned bending operation means alone is incorporated without providing the bending portion having the special structure as described above in order to reduce the diameter, the bending performance is insufficient, and the bending operation is not performed. If this is done, the curved meandering occurs at a portion other than the desired distal end portion, which not only lowers the insertion operability but also lowers the function as an endoscope such as observation performance.
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目
的とするところは湾曲部の湾曲手段の簡略化ができると
ともに挿入部の細径化を図り、挿入操作性や処置性能ま
たは観察性能等の機能の向上が図れる医療用チューブを
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to simplify the bending means of the bending portion and to reduce the diameter of the insertion portion, and to perform insertion operability, treatment performance or observation performance, etc. An object of the present invention is to provide a medical tube capable of improving the function of the medical tube.
［課題を解決するための手段および作用］ 上記課題を解決するために本発明は、検査対象物の内
部に挿入される挿入部に湾曲部を設けた医療用チューブ
において、pH・電圧等の外的な条件が変化することによ
り液体を吸収または排出して体積変化を生じる高分子電
解質ゲル材料を収納するとともに上記体積変化が上記挿
入部方向に沿って伸長力または収縮力を発生する収納室
と、上記体積変化を行わせる作動制御手段とを具備した
ものである。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a medical tube provided with a curved portion in an insertion portion inserted into an object to be inspected. And a storage chamber for storing a polyelectrolyte gel material that causes a volume change by absorbing or discharging a liquid due to a change in a general condition, and the volume change generates an extension force or a contraction force along the insertion portion direction. , An operation control means for performing the above-mentioned volume change.
したがって、挿入部における湾曲部の湾曲手段の簡略
化ができるとともに挿入部が細径化でき、さらに、挿入
操作性や処理性能または観察性能等の機能の向上が図れ
る。Therefore, the bending means of the bending portion in the insertion portion can be simplified, the diameter of the insertion portion can be reduced, and functions such as insertion operability, processing performance, and observation performance can be improved.
［実施例］ 第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すも
のである。第１図は本発明の医療用チューブを適用した
極細径の血管用内視鏡１を示す。この血管用内視鏡１は
挿入部２の先端側部分を湾曲部３としてなり、挿入部２
の手元側基端には分岐部４を設けている。分岐部４には
接眼部５が設けられ、この接眼部５にはTVカメラヘッド
６が装着できるようになっている。TVカメラヘッド６は
信号コード７を通じてカメラコントロールユニット８お
よびテレビモニタ９に接続されている。Embodiment FIG. 1 to FIG. 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an endoscope 1 for a blood vessel having a very small diameter to which the medical tube of the present invention is applied. In the endoscope 1 for a blood vessel, the distal end portion of the insertion section 2 is formed as a curved section 3, and the insertion section 2 is provided.
Is provided with a branch portion 4 at the base end near the hand. An eyepiece 5 is provided in the branch 4, and a TV camera head 6 can be attached to the eyepiece 5. The TV camera head 6 is connected to a camera control unit 8 and a television monitor 9 through a signal code 7.
さらに、分岐部４にはユニバーサルコード11が導出さ
れ、このユニバーサルコード11の先端はコネクタ12にて
光源装置13に接続される。また、コネクタ12からはケー
ブル14が導出され、これを通じて電源ユニット15と湾曲
操作装置部16が接続されている。湾曲操作装置部16には
操作バー17が設けられている。Further, a universal cord 11 is led out to the branch portion 4, and a tip of the universal cord 11 is connected to a light source device 13 by a connector 12. Further, a cable 14 is led out from the connector 12, through which the power supply unit 15 and the bending operation device section 16 are connected. The bending operation device section 16 is provided with an operation bar 17.
一方、上記挿入部２の先端部には第２図で示すように
対物レンズ21が設けられ、この対物レンズ21には挿入部
２内中央に挿通されたイメージガイドファイバ22の先端
が対向して光学的に連結されている。対物レンズ21およ
びイメージガイドファイバ22の周囲にはライトガイドフ
ァイバ23が配置されている。イメージガイドファイバ22
は分岐部４の接眼部５における接眼光学系（図示しな
い。）に導びかれる。また、ライトガイドファイバ23は
挿入部２、分岐部４およびライトガイドケーブル４を通
じて光源装置13に達してその光源装置13から照明光を受
けるようになっている。On the other hand, an objective lens 21 is provided at the distal end of the insertion section 2 as shown in FIG. 2, and the distal end of the image guide fiber 22 inserted into the center of the insertion section 2 faces the objective lens 21. Optically coupled. A light guide fiber 23 is arranged around the objective lens 21 and the image guide fiber 22. Image guide fiber 22
Is guided to an eyepiece optical system (not shown) in the eyepiece part 5 of the branch part 4. Further, the light guide fiber 23 reaches the light source device 13 through the insertion portion 2, the branch portion 4, and the light guide cable 4, and receives illumination light from the light source device 13.
さらに、挿入部２の湾曲部３は第２図ないし第４図で
示すように構成されている。すなわち、挿入部２を構成
する樹脂製の外皮24の内部には上下それぞれ外周側に偏
って位置するとともに挿入部２の長手方向に沿って長い
一対の収納室25a,25bが形成されている。そして、この
各収納室25a,25bにはそれぞれメカノケミカル高分子
（物質）26a,26bが収納されている。つまり、メカノケ
ミカル高分子26a,26bは挿入部２を構成する樹脂製の外
皮24の内部に埋設されている。さらに、メカノケミカル
高分子26a,26bの各両端にはそれぞれ電極27a,27b,27c,2
7dが接続されている。そして、先端側の各電極27a,27b
には１本のリード線28が接続され、また、手元側の各電
極27c,27dにはそれぞれのリード線29,30が接続されてい
る。これらのリード線28,29,30は挿入部２、分岐部４、
ユニバーサルコード11、コネクタ12およびケーブル14を
通じて電源ユニット15に導かれて接続されている。そし
て、この電源ユニット15は湾曲操作装置部16の指令に応
じてメカノケミカル高分子26a,26bに対して選択的に電
圧を印加するようになっている。第４図には電源31と切
換えスイッチ32からなる概略的な電気回路を示してい
る。Further, the bending portion 3 of the insertion portion 2 is configured as shown in FIGS. In other words, a pair of storage chambers 25a and 25b are formed inside the resin outer skin 24 constituting the insertion portion 2 and are located on the upper and lower sides toward the outer peripheral side and are long along the longitudinal direction of the insertion portion 2. The storage chambers 25a and 25b store mechanochemical polymers (substances) 26a and 26b, respectively. That is, the mechanochemical polymers 26a and 26b are embedded in the resin outer skin 24 constituting the insertion portion 2. Further, electrodes 27a, 27b, 27c, 2 are respectively provided at both ends of the mechanochemical polymers 26a, 26b.
7d is connected. Then, each electrode 27a, 27b on the tip side
Is connected to one lead wire 28, and the respective lead wires 29, 30 are connected to the electrodes 27c, 27d on the hand side. These lead wires 28, 29, 30 are inserted part 2, branch part 4,
The power supply unit 15 is connected to the power supply unit 15 through a universal cord 11, a connector 12, and a cable 14. The power supply unit 15 selectively applies a voltage to the mechanochemical polymers 26a and 26b in accordance with a command from the bending operation device section 16. FIG. 4 shows a schematic electric circuit comprising a power supply 31 and a changeover switch 32.
上記メカノケミカル高分子26a,26bはたとえばポリ２
−アクリルアミド−２−メチルプロパンスルホン酸・ポ
リメタクリル酸、ポリアクリル酸、ポリスチレンスルホ
ン酸ナトリウム、ポリ−４−ビニルピリジン、寒天、ア
ルギン酸、コラーゲン、ゼラチンなどの電荷をもった高
分子電解質ゲルから形成されている。そして、後述する
ように電気的刺激によって化学反応を起して化学反応エ
ネルギを直接力学エネルギに変換する変形機能高分子ま
たは変形記憶高分子として機能するようになっている。The mechanochemical polymers 26a and 26b are, for example, poly 2
-Acrylamide-2-methylpropanesulfonic acid / Polymethacrylic acid, polyacrylic acid, sodium polystyrenesulfonate, poly-4-vinylpyridine, agar, alginic acid, collagen, gelatin, etc. ing. Then, as described later, it functions as a deformable functional polymer or a deformable memory polymer that causes a chemical reaction by an electric stimulus and directly converts the chemical reaction energy into mechanical energy.
なお、上記収納室25a,25bのカソード側端にはその収
納室25a,25bにそれぞれ連通するポケット33a,33bが設け
られている。このポケット33a,33bには電極27a,27dに接
続したリード線29,30が第４図で示すように蛇行して入
り込めるようになっている。Incidentally, pockets 33a and 33b communicating with the storage chambers 25a and 25b are provided at the cathode side ends of the storage chambers 25a and 25b, respectively. Lead wires 29, 30 connected to the electrodes 27a, 27d can be inserted in the pockets 33a, 33b meandering as shown in FIG.
次に、上記血管用内視鏡１の湾曲動作を説明する。挿
入部２を患者の血管内に挿入して行く場合、その挿入部
２の先端側の向きを変える必要があるときには以下のよ
うな操作を行なう。つまり、湾曲操作装置部16を操作し
て図示しない電圧印加用作動スイッチを閉じるとともに
その操作レバー17を所定の側に傾けることで、切換えス
イッチ32を操作して電源ユニット15により湾曲させたい
側のメカノケミカル高分子26a,26bに直流電圧を印加す
る。たとえば、上記のメカノケミカル高分子26aに印加
する場合にはリード線28とリード線29とに電圧を印加
し、これに通じて電極27a,27c間のメカノケミカル高分
子26aに直流電圧を印加するのである。しかして、直流
電圧が印加されたメカノケミカル高分子26aはカソード
側から水を放出しながらアノード側へ収縮していく。こ
のときに放出した水はその収納室25aおよびこれに連通
するポケット33aに逃げる。ポケット33aを設けたから、
放出した水は逃げ易い。Next, the bending operation of the blood vessel endoscope 1 will be described. When the insertion section 2 is inserted into a blood vessel of a patient and the direction of the distal end side of the insertion section 2 needs to be changed, the following operation is performed. That is, by operating the bending operation device section 16 to close the voltage application operation switch (not shown) and tilting the operation lever 17 to a predetermined side, the changeover switch 32 is operated to turn the power supply unit 15 on the side to be bent. A DC voltage is applied to the mechanochemical polymers 26a and 26b. For example, when applying to the above-mentioned mechanochemical polymer 26a, a voltage is applied to the lead wire 28 and the lead wire 29, and through this, a DC voltage is applied to the mechanochemical polymer 26a between the electrodes 27a, 27c. It is. Thus, the mechanochemical polymer 26a to which the DC voltage is applied contracts toward the anode side while releasing water from the cathode side. The water released at this time escapes to the storage room 25a and the pocket 33a communicating therewith. Because the pocket 33a was provided,
The released water is easy to escape.
また、他方のメカノケミカル高分子26bは膨張した状
態のままにある。したがって、第４図で示すように上側
のメカノケミカル高分子26aは収縮し、下側のメカノケ
ミカル高分子26bは膨張した状態になるから、湾曲部３
は上側に湾曲する。In addition, the other mechanochemical polymer 26b remains in an expanded state. Therefore, as shown in FIG. 4, the upper mechanochemical polymer 26a contracts and the lower mechanochemical polymer 26b expands.
Curves upward.
なお、電圧の印加を止めると、メカノケミカル高分子
26a,26bは排出した水を再び吸収して膨張する。各メカ
ノケミカル高分子26a,26bが水を吸収して膨張すれば、
湾曲部３は中立の真直ぐな状態になる。When the application of voltage is stopped, the mechanochemical polymer
26a and 26b absorb the discharged water again and expand. If each mechanochemical polymer 26a, 26b absorbs water and expands,
The bending portion 3 is in a neutral, straight state.
第５図および第６図は本発明の第２の実施例を示すも
のである。この実施例は上記第１の実施例におけるメカ
ノケミカル高分子26a,26bとして、棒状のものではな
く、多数の粒子状のものを使用した。また、この各粒子
状のメカノケミカル高分子26a,26bの間には電解質溶液3
5を満たしておくものである。FIG. 5 and FIG. 6 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as the mechanochemical polymers 26a and 26b in the first embodiment, a large number of particles are used instead of rods. In addition, between each of the particulate mechanochemical polymers 26a and 26b, an electrolyte solution 3 is provided.
5 must be satisfied.
第５図（Ａ）は電解質溶液35を介してメカノケミカル
高分子26a,26bに電圧を印加し、その各メカノケミカル
高分子26a,26bから水を放出させて収縮させた状態を示
す。FIG. 5A shows a state in which a voltage is applied to the mechanochemical polymers 26a and 26b via the electrolyte solution 35, and water is released from each of the mechanochemical polymers 26a and 26b to cause contraction.
また、この電圧の印加を止めれば、第５図（Ｂ）で示
すように再び水を吸収して膨張し、軸方向に力Ｆを発す
る。この軸方向の力Ｆにより上記同様に湾曲部３を湾曲
駆動する。なお、挿入部２の径方向に加わる力Ｆ′は互
いに打消し合う。When the application of this voltage is stopped, as shown in FIG. 5 (B), water is absorbed again to expand, and a force F is generated in the axial direction. The bending portion 3 is bent and driven by the axial force F in the same manner as described above. The forces F 'applied to the insertion portion 2 in the radial direction cancel each other out.
この実施例ではメカノケミカル高分子26a,26bを多数
の粒子に分割して構成したから、その表面積が体積に比
して増加し、収縮時の水分の排出、膨張時の水分の吸収
の速さが速くなり、湾曲動作の応答性を向上できる。ま
た、同じ理由により湾曲力量が高まる。In this embodiment, the mechanochemical polymer 26a, 26b is divided into a number of particles, so that the surface area increases in comparison with the volume, and the speed of water discharge at the time of contraction and water absorption at the time of expansion are increased. And the response of the bending operation can be improved. In addition, the amount of bending force increases for the same reason.
第６図および第７図は本発明の第３の実施例を示すも
のである。この実施例は上記第１の実施例におけるメカ
ノケミカル高分子26a,26bとして、繊維状・ファイバ状
の高分子電解質ゲルを使用し、これを上記第１の実施例
と同様に収納室25a,25bに配置したものである。FIG. 6 and FIG. 7 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, fibrous or fibrous polymer electrolyte gels are used as the mechanochemical polymers 26a and 26b in the first embodiment, and these are stored in the storage chambers 25a and 25b as in the first embodiment. It is arranged in.
しかして、第１の実施例と同様にたとえばメカノケミ
カル高分子26a,26bに電圧を印加すると、この一方のメ
カノケミカル高分子26a,26bが収縮して引張り力を発生
する。また、他方のメカノケミカル高分子26a,26bは水
分を吸収して緩んだ状態になり、湾曲が可能な状態にな
る。この両者の動きにより湾曲がなされる。When a voltage is applied to, for example, the mechanochemical polymers 26a, 26b as in the first embodiment, one of the mechanochemical polymers 26a, 26b contracts to generate a tensile force. Further, the other mechanochemical polymers 26a and 26b absorb water and become loose and can be bent. Curving is performed by these two movements.
しかして、この構成によれば、第７図で示すように各
メカノケミカル高分子26a,26bを配置するためのスペー
スが少なくて済む。しかも、第１の実施例の場合に比べ
てその表面積が体積に比して増加し、収縮時の水分の排
出、膨張時の水分の吸収の速さが速くなり、湾曲動作の
応答性を向上できる。Thus, according to this configuration, as shown in FIG. 7, the space for disposing each of the mechanochemical polymers 26a and 26b can be reduced. In addition, the surface area is increased in comparison with the volume in the first embodiment, and the speed of discharging moisture during contraction and absorbing moisture during expansion is increased, thereby improving the responsiveness of the bending operation. it can.
第８図は本発明の第４の実施例を示すものである。こ
の実施例は上記第１の実施例で示したメカノケミカル高
分子26a,26bに対して電圧を印加した駆動手段に代り、p
Hが異なる溶液を供給することで、その各メカノケミカ
ル高分子26a,26bを膨張または収縮させるものである。
このため、メカノケミカル高分子26a,26bを収納する収
納室25a,25bには送液管路41と排液管路42を接続し、送
液管路41には供給用のローラポンプ43を設けるととも
に、切換えバルブ44を介して高pH溶液タンク45と低pH溶
液タンク46を接続する。また、排液管路42はリザーバタ
ンク47に接続してある。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the driving means for applying a voltage to the mechanochemical polymers 26a and 26b shown in the first embodiment, p
By supplying different solutions of H, the respective mechanochemical polymers 26a and 26b expand or contract.
For this reason, the liquid supply pipe 41 and the liquid discharge pipe 42 are connected to the storage chambers 25a and 25b that store the mechanochemical polymers 26a and 26b, and the liquid supply pipe 41 is provided with a roller pump 43 for supply. At the same time, a high pH solution tank 45 and a low pH solution tank 46 are connected via a switching valve 44. Further, the drainage pipe 42 is connected to a reservoir tank 47.
なお、この実施例のメカノケミカル高分子26a,26bと
しては、たとえばポリアクリル酸＋ポリビニルアルコー
ル系やポリメタクリル酸＋ポリビニルアルコール系の高
分子電解質ゲルを用いる。As the mechanochemical polymers 26a and 26b of this embodiment, for example, a polymer electrolyte gel of polyacrylic acid + polyvinyl alcohol or polymethacrylic acid + polyvinyl alcohol is used.
しかして、この実施例ではたとえば切換えバルブ44を
低pH溶液タンク46側に切り換え、ローラポンプ43を作動
させれば、その低pH溶液、たとえば塩化水素溶液が送液
管路41を通じてメカノケミカル高分子26a,26bに供給さ
れる。そして、そのメカノケミカル高分子26a,26bはそ
の低pH溶液により収縮し、湾曲部３をたとえば上方へ湾
曲することができる。また、切換えバルブ44を高pH溶液
タンク46側に切り換え、ローラポンプ43を作動させれ
ば、その高pH溶液が送液管路41を通じてメカノケミカル
高分子26a,26bに供給される。そして、そのメカノケミ
カル高分子26a,26bはその高pH溶液により膨張・伸長
し、湾曲部３をたとえば下方へ湾曲することができる。In this embodiment, for example, when the switching valve 44 is switched to the low-pH solution tank 46 side and the roller pump 43 is operated, the low-pH solution, for example, the hydrogen chloride solution is supplied to the mechanochemical polymer through the liquid supply pipe 41. 26a and 26b. Then, the mechanochemical polymers 26a and 26b are contracted by the low pH solution, and can bend the curved portion 3 upward, for example. When the switching valve 44 is switched to the high-pH solution tank 46 side and the roller pump 43 is operated, the high-pH solution is supplied to the mechanochemical polymers 26a and 26b through the liquid sending pipe 41. Then, the mechanochemical polymers 26a and 26b expand and expand due to the high pH solution, and can bend the bending portion 3 downward, for example.
なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもの
ではなく、たとえば湾曲方向に数に対応して複数のメカ
ノケミカル物質を配置すればよく、その配置法に限定さ
れるものではない。メカノケミカル物質としてもその作
動原理が異なる種々のものが利用できる。また、メカノ
ケミカル物質の収縮・伸長（膨張）による湾曲機構と他
の湾曲駆動機構とを組み合せてもよい。たとえば従来の
アングルワイヤの押し引きによる湾曲機構を一部組み合
せるもの、形状記憶合金を湾曲部に配置し、これを加熱
・冷却する方法による湾曲機構を組み合せたものでもよ
い。Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and it suffices to arrange a plurality of mechanochemical substances corresponding to the number in the bending direction, for example, and is not limited to the arrangement method. As the mechanochemical substance, various substances having different operating principles can be used. Further, a bending mechanism by contraction / extension (expansion) of the mechanochemical substance may be combined with another bending driving mechanism. For example, a combination of a conventional bending mechanism by pushing and pulling an angle wire, or a combination of a bending mechanism by a method of arranging a shape memory alloy in a bending portion and heating and cooling the bending portion may be used.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は検査対象物の内部に挿入
される挿入部に湾曲部を設けた医療用チューブにおい
て、上記湾曲部を湾曲駆動する高分子電解質ゲル材料を
収納する収納室と、この高分子電解質ゲル材料の体積変
化を行わせる作動制御手段とを具備したものである。し
たがって、挿入部における湾曲部を湾曲駆動する高分子
電解質ゲル材料を収納する収納室と、この電解質ゲル材
料に体積変化を行わせる作動制御手段とを小型化でき、
しかも、その挿入部を細径化できる。さらに、挿入操作
性や処置性能または観察性能等の機能を向上できる。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, in a medical tube having a curved portion provided in an insertion portion inserted into an object to be inspected, a polymer electrolyte gel material for driving the curved portion to bend is stored. It comprises a storage chamber and operation control means for changing the volume of the polymer electrolyte gel material. Therefore, it is possible to reduce the size of the storage chamber for storing the polymer electrolyte gel material that drives the bending portion of the insertion portion to bend, and the operation control unit that changes the volume of the electrolyte gel material.
Moreover, the diameter of the insertion portion can be reduced. Further, functions such as insertion operability, treatment performance, and observation performance can be improved.
第１図は本発明の第１の実施例の概略的な構成説明図、
第２図は同じくその第１の実施例における挿入部の湾曲
部付近を一部切欠して示す斜視図、第３図は同じくその
第１の実施例における挿入部の湾曲部付近の縦断面図、
第４図は同じくその第１の実施例における挿入部の湾曲
部の湾曲状態の側断面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は第２の
実施例におけるメカノケミカル高分子の作動図、第６図
は本発明の第３の実施例における湾曲部の側断面図、第
７図は同じく第３の実施例における湾曲部の縦断面図、
第８図は本発明の第４の実施例における概略的な構成説
明図である。 １……内視鏡、２……挿入部、３……湾曲部、15……電
源ユニット、16……湾曲操作装置部、25a,25b……収納
室、26a,26b……メカノケミカル高分子、27a,27b,27c,2
7d……電極、31……電源、32……切換えスイッチ。FIG. 1 is a schematic structural explanatory view of a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of the curved portion of the insertion portion in the first embodiment, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view also showing the vicinity of the curved portion of the insertion portion in the first embodiment. ,
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the bending portion of the insertion portion in the first embodiment, and FIGS. 5A and 5B are operation diagrams of the mechanochemical polymer in the second embodiment. FIG. 6 is a side sectional view of a curved portion in a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the curved portion in the third embodiment,
FIG. 8 is a schematic structural explanatory view of the fourth embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Bending part, 15 ... Power supply unit, 16 ... Bending operation device part, 25a, 25b ... Storage room, 26a, 26b ... Mechanochemical polymer , 27a, 27b, 27c, 2
7d: Electrode, 31: Power supply, 32: Switch.
Claims (1)
曲部を設けた医療用チューブにおいて、pH・電圧等の外
的な条件が変化することにより液体を吸収または排出し
て体積変化を生じる高分子電解質ゲル材料を収納すると
ともに上記体積変化が上記挿入部軸方向に沿って伸長力
または収縮力を発生する収納室と、上記体積変化を行わ
せる作動制御手段とを具備したことを特徴とする医療用
チューブ。1. A medical tube having a curved portion at an insertion portion inserted into an object to be inspected, the volume of which changes due to absorption or discharge of a liquid due to changes in external conditions such as pH and voltage. And a storage chamber for storing the polymer electrolyte gel material that causes the expansion and contraction of the volume change along the axial direction of the insertion portion, and operation control means for performing the volume change. Features medical tubes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63155345A JP2823125B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Medical tubing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63155345A JP2823125B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Medical tubing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01320068A JPH01320068A (en) | 1989-12-26 |
| JP2823125B2 true JP2823125B2 (en) | 1998-11-11 |
Family
ID=15603862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63155345A Expired - Fee Related JP2823125B2 (en) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Medical tubing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2823125B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0597593A1 (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-18 | Medtronic, Inc. | Thromboresistant articles |
| JP2007061377A (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Fujinon Corp | Endoscope |
| CN102424726B (en) * | 2011-12-13 | 2013-03-20 | 天津海泰环保科技发展有限公司 | High-efficiency electromagnetic wave asphalt heater |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592344U (en) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | 日本ゼオン株式会社 | Medical tube tip operating device |
| US4601705A (en) * | 1983-10-31 | 1986-07-22 | Mccoy William C | Steerable and aimable catheter |
| JPS6321066A (en) * | 1986-07-16 | 1988-01-28 | オリンパス光学工業株式会社 | Medical tube |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP63155345A patent/JP2823125B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01320068A (en) | 1989-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5702384A (en) | Apparatus for gene therapy | |
| US5860914A (en) | Bendable portion of endoscope | |
| JP2813366B2 (en) | Endoscope used with disposable sheath | |
| US6936003B2 (en) | In-vivo extendable element device and system, and method of use | |
| CN108601926A (en) | Steerable intraluminal medical device | |
| CN107184271A (en) | Deflectable catheter axostylus axostyle section and the conduit for including deflectable catheter axostylus axostyle section | |
| JP2823125B2 (en) | Medical tubing | |
| WO2023241135A1 (en) | Endoscope tube, insertion portion with expandable distal end, handle, and endoscope | |
| JPH05177002A (en) | Mechanochemical actuator and medical tube | |
| JP2006334198A (en) | Guidewire | |
| JPH0260326B2 (en) | ||
| JPH06133922A (en) | Curving mechanism for flexible tube | |
| JP2004073887A (en) | Capsule endoscope | |
| JP3526082B2 (en) | Medical tubing | |
| JP3636747B2 (en) | Medical catheter | |
| EP4133989A1 (en) | Electro-deformation bending endoscope | |
| JPH0576599A (en) | Tube for medical use | |
| JPH05184528A (en) | Bending mechanism of flexible tube | |
| JPH0576600A (en) | Mechanichemical actuator and tube for medical use | |
| JPH07132115A (en) | Curvilinearly operating device for flexible pipe | |
| JP2023515596A (en) | Multifunctional catheter | |
| JPH0576601A (en) | Mechanochemical actuator and medical tube | |
| JPH0576481A (en) | Mechanochemical actuator and medical tube | |
| JP6936395B2 (en) | Stiffness variable device and endoscope | |
| JPH06133921A (en) | Curving mechanism for flexible tube and manufacture of actuator thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |