JP2822813B2 - Filling and packaging machine - Google Patents
Filling and packaging machineInfo
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- JP2822813B2 JP2822813B2 JP4280890A JP28089092A JP2822813B2 JP 2822813 B2 JP2822813 B2 JP 2822813B2 JP 4280890 A JP4280890 A JP 4280890A JP 28089092 A JP28089092 A JP 28089092A JP 2822813 B2 JP2822813 B2 JP 2822813B2
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- film
- folded
- conductive member
- roll
- filling
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻かれたフ
ィルムを製袋して、その小袋内に液体，粉体あるいは粘
稠物質などの内容物を充填する充填包装機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling and packaging machine for making a film wound into a roll and filling the contents such as liquid, powder or viscous substance in the small bag. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質などの内容
物を自動的に充填包装する従来の充填包装機としては、
例えば特開平２−４６２６５号公報や特開平２−３２９
２９号公報などに示されているように、連続移送される
フィルムを折返し、そのフィルムの折返端縁を重ねて縦
シールし、この縦シールしたフィルム内に内容物を充填
し、このフィルムを横シールするものが知られており、
この一例を図10から図12により説明すると、同図におい
て、１は機台であって、その側部には保持枠２が設けら
れ、この保持枠２にフィルムＦをロール状に巻回したフ
ィルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられ、機台１の上部
にフィルム案内部３およびフィルム折返部４を配設し、
機台１の前面部に上側から縦シール部５と第１，第２の
横シール部６，７およびカッター部８が備えられ、一方
のロール状フィルム巻反ＲよりフィルムＦを引出し、フ
ィルム案内部３を介してフィルム折返部４に導出し、フ
ィルム折返部４に設けられた先端がＵ字状をなす折返し
ガイド９によりフィルムＦを長手方向に沿って二つ折り
し、縦シール部５の対向する一対の縦ヒートシールロー
ル10でフィルムＦの折返し端部同志を熱シールして送り
出し、この縦シール箇所Ｆ１によりフィルムＦを筒状に
形成し、第１の横シール部６の対向する一対の横ヒート
シールロール11, 11でフィルムＦを横方向に熱シール
し、この横シール箇所Ｆ２により包装袋となる底部を形
成し、これにより有底筒状に形成されたフィルムＦ内に
充填機構12により、たとえばソースなどの液体からなる
内容物Ｗを充填し、さらにフィルムＦが送られて再び第
１の横シール部６の横ヒートシールロール11, 11により
フィルムＦの袋口側を横シールして内容物Ｗを封止し、
この横シール箇所Ｆ２を第２の横シール部７の横ヒート
シールロール11, 11によってさらに封着し、次いで横シ
ール箇所Ｆ２の中間部をカッター部８で切断し、これに
よってフィルム包装を行い、図示しないコンベアなどで
取り出し搬送するように構成している。2. Description of the Related Art Conventional filling and packaging machines for automatically filling and packaging contents such as liquids, powders, and viscous substances include:
For example, JP-A-2-46265 and JP-A-2-329
As shown in Japanese Patent Publication No. 29-29, etc., a continuously transported film is folded back, the folded edges of the film are overlapped and vertically sealed, the contents are filled in the vertically sealed film, and the film is placed horizontally. What is known to seal,
This example will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a machine frame, on which a holding frame 2 is provided, and a film F is wound around the holding frame 2 in a roll shape. A film roll R is provided so as to be detachable and replaceable.
A vertical seal portion 5, first and second horizontal seal portions 6, 7 and a cutter portion 8 are provided on a front portion of the machine base 1 from the upper side. The film F is led out to the film folding section 4 through the section 3 and the film F is folded in two along the longitudinal direction by the folding guide 9 having a U-shaped tip provided on the film folding section 4 so that the film F faces the vertical seal section 5. The folded end portions of the film F are heat-sealed and sent out by a pair of vertical heat seal rolls 10, and the film F is formed into a cylindrical shape by the vertical seal portions F1, and a pair of opposed first seal portions 6 is formed. The film F is horizontally heat-sealed by the horizontal heat seal rolls 11 and 11, and the horizontal seal portion F2 forms a bottom portion that becomes a packaging bag, whereby the filling mechanism 12 is formed in the film F formed into a bottomed cylindrical shape. By For example, a content W made of a liquid such as a source is filled, the film F is further fed, and the bag F side of the film F is horizontally sealed again by the horizontal heat seal rolls 11 and 11 of the first horizontal seal portion 6. Seal the object W,
This horizontal sealing portion F2 is further sealed by the horizontal heat sealing rolls 11 and 11 of the second horizontal sealing portion 7, and then the intermediate portion of the horizontal sealing portion F2 is cut by the cutter portion 8, thereby performing film packaging. It is configured to be taken out and transported by a conveyor or the like (not shown).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の充填包
装機においては、縦ヒートシールロール10および横ヒー
トシールロール11, 11によりフィルムＦをシールしつつ
送り出されているが、これらの各ヒートシールロール1
0, 11, 11の回転速度を上げることによりフィルムＦの
シール包装作業の高速度化を図ることができるという反
面、ロール状に巻かれたフィルム巻反Ｒの張力変動等に
よるフィルムＦの蛇行等によってフィルムＦが片寄って
送られることがあり、このためフィルム折返部４の折返
しガイド９による折り返し位置Ｈが片寄ったまま引き出
され、フィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４が不揃いの状態
で縦ヒートシールロール10に挟まれてヒートシールされ
てしまうと、フィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４の縦シー
ル箇所Ｆ１の重ね合わせ部分の領域が幅狭となり、縦シ
ール箇所Ｆ１のシール強度が低下し、ひいてはシール不
良を起こし、このシール不良箇所からフィルムＦ内の内
容物Ｗが洩れ出すという問題があった。In the above-described conventional filling and packaging machine, the film F is fed out while sealing the film F with the vertical heat seal roll 10 and the horizontal heat seal rolls 11, 11. Roll 1
By increasing the rotation speeds of 0, 11, and 11, the speed of the sealing and packaging operation of the film F can be increased, but meandering of the film F due to fluctuations in the tension of the film roll R wound in a roll shape and the like. The film F may be fed in a non-uniform manner, so that the folding-back position H of the film-folding part 4 by the folding guide 9 is pulled out in a non-uniform manner, and the film F is folded vertically with the folded edges F3 and F4 uneven. When the film F is sandwiched and heat-sealed, the area of the overlapped portion of the vertical sealing portions F1 of the folded edges F3 and F4 of the film F becomes narrow, and the sealing strength of the vertical sealing portions F1 decreases, and as a result, There is a problem in that the sealing failure occurs, and the contents W in the film F leak out from the sealing failure portion.
【０００４】そこで本発明は包装作業工程において、フ
ィルム折返部によって二つ折りに折り返されたフィルム
の折返し端縁の少なくとも一方が所定以上に位置ずれが
生じた際に包装工程上の作動を停止し、縦シール箇所の
シール状態を良好に保てることのできる充填包装機を提
供することを目的とする。Accordingly, the present invention stops the operation in the packaging process when at least one of the folded edges of the film folded in half by the film folding portion is displaced by a predetermined amount or more in the packaging operation process, An object of the present invention is to provide a filling and packaging machine capable of maintaining a good sealing state at a vertical sealing portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、連続移送され
るフィルムをフィルム折返部に送り、このフィルム折返
部の折返しガイドによりフィルムを筒状に折返し、この
折り返されたフィルムの折返端縁を重ねて縦ヒートシー
ルロールにより縦シールしてフィルムを筒状に形成する
とともに、横ヒートシールロールにより横シールして包
装袋となる底部を形成し、この有底筒状に形成したフィ
ルム内に内容物を充填し、更にフィルムを送りつつフィ
ルムの袋口部側となる箇所を前記横ヒートシールロール
により横シールして連続包装するようにした充填包装機
において、前記フィルム折返部の前記折返しガイドと前
記縦ヒートシールロールとの間に位置し、前記折返しガ
イドにより前記フィルムの二つ折り部を幅方向に位置決
めしてなる状態のフィルムの折返端縁の内面側に位置す
る導電性部材と、前記導電性部材の両側に位置し前記折
り返されたフィルムの外面側から前記フィルムの折返端
縁を前記導電性部材に向けてそれぞれ柔圧する導電性の
検出部材とを設け、前記導電性部材と前記検出部材との
間から前記フィルムの折返端縁の少なくとも一方が外れ
て前記検出部材と前記導電性部材とが電気的に接続され
ることにより通電してフィルムの送り を停止する検出回
路を設けたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a continuous transfer system.
Film to the film reversing section,
The film is turned back into a cylindrical shape by the turning guide
Lay the folded edges of the folded film vertically
To form a film into a tubular shape
With horizontal heat seal roll
A bottom part that forms a bag is formed, and the bottom-
Fill the contents into the film and feed the film
Roll heat sealing roll at the point on the bag mouth side
Filling and packaging machine for horizontal packaging with continuous packing
At the front of the folding guide of the film folding section
Between the vertical heat seal roll and the
Position of the folded part of the film in the width direction
Positioned inside the folded edge of the folded film.
Conductive member, and the folding member located on both sides of the conductive member.
Turned edge of the film from the outer surface side of the returned film
Conductivity to soften the edge toward the conductive member respectively
A detecting member, and the conductive member and the detecting member
At least one of the folded edges of the film comes off from between
The detection member and the conductive member are electrically connected to each other.
Detection to stop the film feeding
I have established a road .
【０００６】また、前記導電性部材の両側に設けられる
前記検出部材を互いに電気接続して一つの電極として構
成し、この電極を前記検出回路に接続してなるものであ
る。 [0006] Also, provided on both sides of the conductive member.
The detecting members are electrically connected to each other to form one electrode.
And connecting this electrode to the detection circuit.
You.
【０００７】[0007]
【作用】導電性の検出部材と導電性部材との間から、少
なくとも一方のフィルムの折返端縁が外れた場合、検知
部材と導電性部材とが電気的に接続されて通電し、検出
回路の作動によりフィルムの送りが停止する。According to the present invention , a small amount of light is passed between the conductive detecting member and the conductive member.
When at least one of the folded edges of the film comes off, the detection member and the conductive member are electrically connected and energized, and the feeding of the film is stopped by the operation of the detection circuit.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面を参照にして
説明する。なお、図10および図12と同一部分もしくは均
等部分には同一符号を付して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Incidentally, it is denoted by the same reference numerals denote the same parts or equivalent parts in FIG. 10 and FIG. 12.
【０００９】図１から図９は本発明の一実施例を示し、
充填包装機の機台１の側方には二つの保持枠２，２が設
けられ、この保持枠２，２にはフィルムＦをロール状に
巻回したフィルム巻反Ｒが着脱交換可能に設けられてい
るとともに、一方の保持枠２に装填されたフィルム巻反
Ｒの終端部を検知して待機している他方の保持枠２に装
填されたフィルム巻反Ｒの始端側を、たとえば接着など
の手段により連続するフィルム接続機構13が設けられて
いる。FIGS. 1 to 9 show an embodiment of the present invention.
Two holding frames 2 and 2 are provided on the side of the machine base 1 of the filling and packaging machine, and a film roll R in which a film F is wound in a roll shape is detachably provided on the holding frames 2 and 2. In addition, the start end of the film roll R loaded on the other holding frame 2 is detected by detecting the end of the film roll R loaded on one holding frame 2 and the starting end side of the film roll R loaded on the other holding frame 2 is bonded, for example. A continuous film connection mechanism 13 is provided by the means described above.
【００１０】前記機台１の上部にはフィルム弛み防止機
構14が設けられ、このフィルム弛み防止機構14を通過し
たフィルムＦを案内する案内ロール15がフィルム折返部
４の上部に設けられ、この折返部４には折返しガイド９
を移動させる調整機構16が設けられている。A film slack preventing mechanism 14 is provided above the machine stand 1, and a guide roll 15 for guiding the film F passing through the film slack preventing mechanism 14 is provided above the film folding section 4. Turnback guide 9 in part 4
There is provided an adjustment mechanism 16 for moving the.
【００１１】この調整機構16は前記機台１の上部にナッ
ト体17をフィルムＦの移送方向に対して横切る方向に回
り止め状態で進退移動可能に配設し、このナット体17に
ねじ軸18を螺着し、機台１の上部にねじ軸18を正逆回転
させるモータ19を取り付け、前記ナット体17に先端をＵ
状面に形成した折返しガイド９を取り付けるとともに、
この折返しガイド９に横シール部６の上方位置まで延び
る棒状のガイド杆20を垂下している。The adjusting mechanism 16 is provided on the upper part of the machine base 1 such that a nut body 17 can be moved forward and backward in a direction crossing the transport direction of the film F so as not to rotate. And a motor 19 for rotating the screw shaft 18 in the forward and reverse directions is mounted on the upper part of the machine base 1, and the tip of the nut body 17
Attach the folded guide 9 formed on the surface
A rod-shaped guide rod 20 extending to a position above the horizontal seal portion 6 is hung down from the folded guide 9.
【００１２】このガイド杆20に併設して横シール部６の
上方位置まで伸びるノズル21が設けられ、このノズル21
は図示しない充填装置によりフィルムＦ内に液体や粉体
あるいは粘稠物質等の内容物Ｗを充填する。また前記ガ
イド杆20とノズル21とを挟んで縦シール部５の一対の縦
ヒートシールロール10, 10が配設され、機台１の前面に
軸受台22を取り付け、この軸受台22間に前記両縦ヒート
シールロール10, 10を回動自在に軸支するとともに、一
方の縦ヒートシールロール10と他方の縦ヒートシールロ
ール10とにそれぞれ噛合するギヤ23, 23を固定し、一方
のギヤ23に被動ギヤ24を一体に設け、この被動ギヤ24に
機台１内に設けた図示しない駆動装置により駆動する駆
動ギヤ25を噛合し、両縦ヒートシールロール10, 10の一
側にシール部材10Ａを形成するとともに、このシール部
材10Ａの外周面にローレット加工を施し、さらに両縦ヒ
ートシールロール10内部にヒータ（図示せず）を内蔵す
る。A nozzle 21 is provided alongside the guide rod 20 and extends to a position above the horizontal seal portion 6.
Fills the film F with contents W such as a liquid, a powder or a viscous substance by a filling device (not shown). Further, a pair of vertical heat seal rolls 10 and 10 of the vertical seal portion 5 are disposed with the guide rod 20 and the nozzle 21 interposed therebetween, and a bearing base 22 is attached to the front of the machine base 1. Both longitudinal heat seal rolls 10 and 10 are rotatably supported, and gears 23 and 23 meshing with one longitudinal heat seal roll 10 and the other longitudinal heat seal roll 10 are fixed. A driven gear 24 is integrally provided with the driven gear 24. A driven gear 25 driven by a driving device (not shown) provided in the machine base 1 is meshed with the driven gear 24, and a seal member 10A is provided on one side of both the vertical heat seal rolls 10, 10. In addition, a knurling process is performed on the outer peripheral surface of the seal member 10A, and a heater (not shown) is built in both vertical heat seal rolls 10.
【００１３】また、前記縦シール部５の下方に配設され
た第１の横シール部６と、この第１の横シール部６の下
方に配設された第２の横シール部７とは、それぞれ軸受
台26間に両横ヒートシールロール11, 11を回動自在に軸
支するとともに、一方の横ヒートシールロール11と他方
の横ヒートシールロール11とにそれぞれ噛合するギヤ27
を固定し、一方のギヤ27に被動ギヤ28を一体に設け、こ
の被動ギヤ28に図示しない駆動装置により駆動する駆動
ギヤ29を噛合し、両横ヒートシールロール11の外周にシ
ール部材11Ａを等角度間隔で取付るとともに、その内部
にシール部材11Ａを加熱するヒータ（図示せず）を内蔵
する。A first horizontal seal portion 6 disposed below the vertical seal portion 5 and a second horizontal seal portion 7 disposed below the first horizontal seal portion 6 The gears 27 rotatably support the two horizontal heat seal rolls 11 and 11 between the bearing bases 26 and mesh with the one horizontal heat seal roll 11 and the other horizontal heat seal roll 11, respectively.
The driven gear 28 is provided integrally with one of the gears 27, and the driven gear 28 is meshed with a driving gear 29 driven by a driving device (not shown). Attached at angular intervals, a heater (not shown) for heating the seal member 11A is built therein.
【００１４】また第１，第２の横ヒートシールロール1
1, 11の各ギヤ27にはそれぞれロータリエンコーダ30の
ギヤ31が噛合して、各横ヒートシールロール11の回転を
検出して、この回転を電気信号として制御部（図示せ
ず）により各駆動ギヤ25, 29を回転駆動し、周期的な周
速度で回転するように構成している。Further, the first and second horizontal heat seal rolls 1
The gear 31 of the rotary encoder 30 meshes with each of the gears 1 and 11 to detect the rotation of each of the horizontal heat seal rolls 11, and the rotation is converted into an electric signal by a control unit (not shown). The gears 25 and 29 are configured to rotate and rotate at a periodic peripheral speed.
【００１５】また前記横シール部７の下方に配設された
カッター部８は、図示しないサーボモータなどからなる
駆動装置により回転する回転軸32に回転刃８Ａが設けら
れるとともに、この回転刃８Ａに対応して機台１に設け
た支持台33に固定刃８Ｂが設けられており、前記カッタ
ー部８の下方側にはカッター部８の作動により切断され
た小袋ＦＷが案内される小袋搬出部34が設けられてい
る。The cutter section 8 disposed below the horizontal seal section 7 is provided with a rotary blade 8A on a rotary shaft 32 which is rotated by a drive device such as a servo motor (not shown). Correspondingly, a fixed blade 8B is provided on a support base 33 provided on the machine base 1, and a small bag discharging portion 34 for guiding the small bag FW cut by the operation of the cutter portion 8 is provided below the cutter portion 8. Is provided.
【００１６】また機台１の側部に位置し、前記フィルム
接続機構13のフィルムＦの引き出し側には、たとえば一
方のフィルム巻反Ｒの終端側と待機していた他方のフィ
ルム巻反Ｒの始端側とのフィルムＦの継ぎ目箇所Ｊある
いはロール状に巻回されたフィルム巻反Ｒの中でのフィ
ルムＦの継ぎ目箇所Ｊ１を検出するフィルム繋ぎ目検出
部35が設けられている。The film connecting mechanism 13 is located at the side of the machine base 1, and the film connecting mechanism 13 pulls out the film F. For example, one end of the film winding R and the other of the film winding R which are on standby. A film seam detection unit 35 is provided for detecting a seam J of the film F with the start end side or a seam J1 of the film F in the film rewind R wound in a roll shape.
【００１７】また前記フィルム折返部４の折返しガイド
９と前記縦ヒートシールロール10との間にはフィルム折
返部４によって二つ折りに折り返され、フィルム折返し
ガイド９によりフィルムＦの二つ折り部を幅方向に位置
決めしてなる状態のフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４の
幅方向のずれを検出するフィルム端ずれ検出部36が設け
られている。Further, between the folding guide 9 of the film folding section 4 and the vertical heat seal roll 10, the film is folded in two by the film folding section 4, and the film is folded.
Guide 9 positions the folded part of film F in the width direction
A film edge shift detecting unit 36 for detecting a shift in the width direction of the folded edges F3 and F4 of the film F in the determined state is provided.
【００１８】このフィルム端ずれ検出部36は、この実施
例では図１から図３で示すように機台１に設けた取付板
37に金属製材料からなる導電性部材38が取り付けられ、
この導電性部材38は前記フィルム折返部４の折返しガイ
ド９によって二つ折りに折り返されたフィルムＦの折返
端縁Ｆ３，Ｆ４の内面側に配設されるとともに、この導
電性部材38の両側部にはそれぞれ絶縁部材39, 39を介し
て前記折り返されたフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４の
外面側から柔圧する導電性の検出部材40が取り付けら
れ、この検出部材40は柔軟性を有する板ばね40Ａによっ
て形成されており、この板ばね40Ａの先端部を前記フィ
ルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４の外面側から前記導電性部
材38へ向けて柔圧して設けられている。In this embodiment, the film edge deviation detecting unit 36 is provided with a mounting plate provided on the machine base 1 as shown in FIGS.
A conductive member 38 made of a metal material is attached to 37,
The conductive member 38 is the film folded portion 4 of the folding guides 9 by fold of folded film F folded in two
It is arranged on the inner surface side of the edges F3, F4, and on both sides of the conductive member 38, via the insulating members 39, 39, the outer surface side of the folded edges F3, F4 of the folded film F. The detection member 40 is formed of a flexible leaf spring 40A. The tip of the leaf spring 40A is connected to the folded edges F3 and F4 of the film F. The conductive member 38 is softly pressed from the outer surface toward the conductive member 38.
【００１９】また前記導電性部材38は図示しないが充填
包装機のアース側へと電気的に接続されるとともに、各
板ばね40Ａ同志は電気コード41によって連結されて、一
極の電極として構成され、かつ、板ばね40Ａの少なくと
も一方側から電気コード41によってスイッチング手段と
なる検出回路42に接続され、この検出回路42を介して図
示しない充填包装機の電源のプラス側へと電気的に接続
されて前記フィルム端ずれ検出部36を構成している。[0019] The conductive member 38 with not shown are electrically connected to the ground side of the filling and packaging machine, the plate springs 40A comrades are connected by an electrical cable 41, one
It is configured as a pole electrode , and is connected from at least one side of a leaf spring 40A to a detection circuit 42 serving as a switching means by an electric cord 41, and to the plus side of a power supply of a filling and packaging machine (not shown) via the detection circuit 42. Are electrically connected to each other to form the film end deviation detecting unit 36.
【００２０】また、前記フィルム接続機構13により、一
方のフィルム巻反Ｒの終端側と待機している他方のフィ
ルム巻反Ｒの始端側とのフィルムＦの継ぎ目箇所Ｊには
導電性箔シート43を貼り付け、このフィルムＦの継ぎ目
箇所Ｊに設けた導電性箔シート43によってフィルムＦの
移行とともに、前記フィルム繋ぎ目検出部35がフィルム
Ｆの継ぎ目箇所Ｊの導電性箔シート43と接触することに
より、通常のフィルムＦ箇所と継ぎ目箇所Ｊとを判別す
るようにしている。The conductive film sheet 43 is provided at the seam J of the film F between the terminal end of one of the film winding ends R and the start end of the other film winding end R by the film connecting mechanism 13. The film seam detecting section 35 comes into contact with the conductive foil sheet 43 at the seam J of the film F with the transfer of the film F by the conductive foil sheet 43 provided at the seam J of the film F. Thus, the normal film F portion and the seam portion J are determined.
【００２１】この場合、前記フィルム繋ぎ目検出部35
は、機台１の側部に絶縁材からなる取付座44を設け、こ
の取付座44に多数の導電性繊維45Ａの基部を束ねた柄部
分45Ｂを設けた可動接触部材となるブラシ45を左右一対
に設け、この一方のブラシ45側を充填包装機の電源側の
プラス側へ、他方のブラシ45側を充填包装機のマイナス
側へとそれぞれ電気コード46を介して電気的に接続し、
前記ロール状に巻回されたフィルム巻反Ｒから引き出し
案内されたフィルムＦにブラシ45の導電性繊維45Ａを接
触するように設けている。In this case, the film seam detecting section 35
A brush 45 serving as a movable contact member having a mounting portion 44 made of an insulating material provided on a side portion of the machine base 1 and a handle portion 45B in which a plurality of bases of conductive fibers 45A are bundled is provided on the mounting portion 44. Provided in a pair, one brush 45 side is electrically connected to the plus side of the power supply side of the filling and packaging machine, and the other brush 45 side is connected to the minus side of the filling and packaging machine via the electric cord 46, respectively,
The conductive fiber 45A of the brush 45 is provided so as to be in contact with the film F drawn out and guided from the film roll R wound in the roll shape.
【００２２】このようにフィルム繋ぎ目検出部35の可動
接触部材となる一対のブラシ45, 45がフィルムＦの継ぎ
目箇所Ｊに設けた導電性箔シート43と接触することによ
り、各ブラシ45, 45と導電性箔シート43とによって閉ル
ープとなり電気的に接続され、これによりフィルムＦの
継ぎ目箇所Ｊであることが判別される。As described above, the pair of brushes 45, 45 serving as the movable contact members of the film seam detecting section 35 come into contact with the conductive foil sheet 43 provided at the seam J of the film F, whereby the respective brushes 45, 45 And the conductive foil sheet 43 to form a closed loop and be electrically connected, whereby it is determined that the film F is a seam portion J.
【００２３】このフィルム継ぎ目箇所Ｊが検知された
後、フィルムＦは順次縦ヒートシールロール10と横ヒー
トシールロール11, 11およびカッター部８側へと送られ
ていくが、このフィルム継ぎ目箇所Ｊの包装フィルムＦ
の前後位置はカッター部８による切断を行わず、この連
続的に繋がった包装袋ＦＥのみを正常に充填包装した小
袋ＦＷと区別して不良品として扱い、次工程である小袋
搬出部34によって切り換え搬出して良品の小袋ＦＷと前
記不良品として連包された包装袋ＦＥとを仕分けるよう
にしている。After the film seam J is detected, the film F is successively sent to the vertical heat seal roll 10, the horizontal heat seal rolls 11, 11 and the cutter unit 8 side. Packaging film F
The front and rear positions are not cut by the cutter unit 8, and only the continuously connected packaging bags FE are treated as defective products in distinction from the normally filled and packed small bags FW, and are switched and discharged by the next small bag discharging unit 34. Then, the non-defective small bags FW and the packaging bags FE serially packed as the defective products are sorted.
【００２４】この場合、前記小袋搬出部34には前記カッ
ター部８の下方に位置し、切断された良品である小袋Ｆ
Ｗを滑落するシューター47が配設され、このシューター
47を介して図示しない搬出ベルトへと搬送される。また
前記フィルム継ぎ目箇所Ｊに相応する不良品として信号
を受けた連包された包装袋ＦＥについては、シューター
47の上方に設けた仕分け受板48に連結したシリンダ49の
作動によって傾斜動し、落下してきた包装袋ＦＥが仕分
け受板48上に滑り落ち、この仕分け受板48とほぼ同じ傾
斜した角度に設定された滑落板50上に沿って搬出させて
不良品収容箱51内へ収容するように小袋搬出部34を構成
している。In this case, the small bag carrying portion 34 is located below the cutter portion 8 and is a small good bag F which is cut.
A shooter 47 that slides down the W is provided.
It is conveyed to an unillustrated carry-out belt via 47. In addition, for the continuous packaging bag FE that received a signal as a defective product corresponding to the film seam portion J, a shooter
The tilting movement of the cylinder 49 connected to the sorting receiving plate 48 provided above 47 causes the falling packaging bag FE to slide down onto the sorting receiving plate 48, and to have the same inclined angle as the sorting receiving plate 48. The small bag carry-out section 34 is configured to carry out along the set slide plate 50 and house the defective bag in the defective goods housing box 51.
【００２５】また前記ロール状に巻回されたフィルム巻
反Ｒの中でのフィルムＦの継ぎ目箇所Ｊ１も前述したフ
ィルムＦの切り換えによる継ぎ目箇所Ｊと同様に導電性
箔シート43Ａを貼り付けることにより前記フィルム繋ぎ
目検出部35によって判別され、この継ぎ目箇所Ｊ１の包
装フィルムＦの前後位置がカッター部８による切断がな
されず連包したまま送り出され、この連包の状態の包装
袋ＦＥを不良品として扱い前記仕分け受板48の傾動作動
に伴って不良品収容箱51内に搬送される。The seam J1 of the film F in the film roll R wound in the roll shape is also formed by attaching the conductive foil sheet 43A similarly to the seam J by switching the film F described above. The front and rear positions of the wrapping film F at the seam J1 are sent out without being cut by the cutter unit 8 while being continuously wrapped, and the wrapping bag FE in this wrapped state is determined to be defective. And is transported into the defective product storage box 51 with the tilting movement of the sorting receiving plate 48.
【００２６】また、不良品として扱われた包装袋ＦＥが
仕分け受板48によって振り分けられた後、仕分け受板48
はシリンダ49の作動によって上端側を基点として元の位
置に退避復帰し、良品である小袋ＦＷをシューター47側
へと搬出するようにしている。After the packaging bag FE treated as a defective product is sorted by the sorting receiving plate 48, the sorting bag 48
Is retracted and returned to the original position with the upper end side as a base point by the operation of the cylinder 49, and the good small bag FW is carried out to the shooter 47 side.
【００２７】上述したように本実施例においては、連続
移送されるフィルムＦをフィルム折返部４に送り、フィ
ルム折返部４の折返しガイド９によりフィルムＦをフィ
ルムＦの長手方向に沿って二つ折りに折返し、この折り
返されたフィルムＦの折込両端縁Ｆ３，Ｆ４を重ねて縦
ヒートシールロール10により縦方向に縦シールし、この
縦シール箇所Ｆ１によりフィルムＦを筒状に形成し、第
１の横ヒートシールロール11でフィルムＦを横方向に横
シールし、この横シール箇所Ｆ２により包装袋となる底
部となる底部を形成し、この有底筒状に形成したフィル
ムＦ内に充填機構12により内容物Ｗを充填し、さらにフ
ィルムＦを送りつつ第１の横シール部６の横ヒートシー
ルロール11によりフィルムＦの袋口側を横シールして内
容物Ｗを封止し、この封止されたフィルムＦの横シール
箇所Ｆ２を第２の横シール部７の横ヒートシールロール
11によって二重に封着し、次いでその横シール箇所Ｆ２
の中間部を回転刃８Ａと固定刃８Ｂとからなるカッター
部８によって切断し、この切り離された内容物Ｗを充填
した小袋ＦＷが小袋搬出部34のシューター47に落下して
滑落し、図示しない良品を入れる収容箱内に収納された
り、搬出ベルト上に送られる。As described above, in this embodiment, the film F which is continuously transported is sent to the film folding section 4, and the film F is folded in two along the longitudinal direction of the film F by the folding guide 9 of the film folding section 4. The folded end portions F3 and F4 of the folded film F are overlapped and vertically sealed vertically by the vertical heat seal roll 10, and the film F is formed into a tubular shape by the vertical sealing portion F1, and the first horizontal portion is formed. The film F is laterally sealed by a heat seal roll 11, a bottom portion serving as a bottom portion of a packaging bag is formed by the horizontal sealing portion F 2, and a content is provided by a filling mechanism 12 in the film F formed into a bottomed cylindrical shape. The material W is filled, and the bag W side of the film F is horizontally sealed by the horizontal heat seal roll 11 of the first horizontal sealing portion 6 while the film F is being fed, and the contents W are sealed. Horizontal heat seal roll of the transverse seal portion F2 of the sealed film F second transverse seal portion 7
11 and double sealing, then the horizontal sealing point F2
Is cut by a cutter unit 8 composed of a rotary blade 8A and a fixed blade 8B, and a small bag FW filled with the separated contents W falls to a shooter 47 of a small bag discharge unit 34 and slides down, not shown. It is stored in a storage box for non-defective products or sent on a carry-out belt.
【００２８】この実施例では、フィルム折返部４の折返
しガイド９と縦ヒートシールロール10との間にフィルム
折返部４の折返しガイド９によって二つ折りに折り返さ
れて、折返しガイド９によりフィルムＦの二つ折り部を
位置決めしてなる状態のフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ
４の幅方向のずれを検出するフィルム端ずれ検出部36を
設けており、このフィルム端ずれ検出部36は前記折返端
縁Ｆ３，Ｆ４の外面側からそれぞれ柔圧する板ばね40Ａ
からなる導電性の検出部材40を設けるとともに、この検
出部材40である各板ばね40Ａに対向して前記フィルムＦ
の折返端縁Ｆ３，Ｆ４の内面側に導電性部材38を配設
し、前記板ばね40Ａからなる検出部材40と前記導電性部
材38との間からフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４の少な
くとも一方が外れて前記板ばね40Ａと前記導電性部材38
とが導通することによって作動するスイッチング手段と
なる検出回路42を備えており、たとえば折返端縁Ｆ３，
Ｆ４にずれが生じて折返端縁Ｆ３，Ｆ４の一方が板ばね
40Ａと導電性部材38との間から抜け出てしまうと、その
抜け出た側の板ばね40Ａと導電性部材38とが電気的に接
続されることによりスイッチング手段となる検出回路42
が作動し、充填包装機のフィルムＦの送りが即座に停止
され、これによりフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４のず
れが防止され、次工程の縦ヒートシールロール10による
縦シール箇所Ｆ１のシール状態を良好に保つことができ
る。In this embodiment, the film F is folded in two by the folding guide 9 of the film folding section 4 between the folding guide 9 of the film folding section 4 and the vertical heat seal roll 10, and the film F is folded by the folding guide 9. The fold
Folded edges F3, F of the film F in the positioned state
4 is provided with a film edge shift detection unit 36 for detecting the width direction of the deviation, the film edge shift detection unit 36 is the Orikaetan
Leaf springs 40A that softly press from the outer surfaces of edges F3 and F4, respectively
A conductive detecting member 40 made of a film F is provided, and the film F is opposed to each leaf spring 40A as the detecting member 40.
At least the conductive member 38 is disposed on the inner surface side of the fold edge F3, F4, from between the detection member 40 made of the leaf spring 40A and the conductive member 38 of the turned-back edge F3, F4 of the film F One side of the plate spring 40A and the conductive member 38
Doo is provided with a detection circuit 42 comprising a switching means for operating by conduction, for example, fold edge F3,
F4 is displaced and one of folded edges F3 and F4 is a leaf spring
When it comes out from between 40A and the conductive member 38, the leaf spring 40A and the conductive member 38 on the escape side are electrically connected to each other, so that the detection circuit 42 serving as switching means is provided.
, The feeding of the film F of the filling and packaging machine is immediately stopped, thereby preventing the folded edges F3 and F4 of the film F from shifting, and the sealing of the vertical sealing portion F1 by the vertical heat sealing roll 10 in the next process. The state can be kept good.
【００２９】そして従来のように作業者が二つ折りに折
り返されたフィルムＦの折返端縁Ｆ３，Ｆ４のずれの状
態の確認や縦ヒートシールロール10による縦シール箇所
Ｆ１のシール状態を目視検査により確認し、その都度手
動で充填包装機の装置を調整する必要がなくなり、フィ
ルムＦのシール包装の作業性の向上を図ることができ
る。Then, as in the prior art, the operator checks the state of the deviation of the folded edges F3 and F4 of the film F folded in two, and visually inspects the sealing state of the vertical sealing portion F1 by the vertical heat sealing roll 10. It is not necessary to check and manually adjust the device of the filling and packaging machine each time, and the workability of sealing and packaging the film F can be improved.
【００３０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、たとえば前述した実施例ではフィルム
折返部４によって折り返されたフィルムＦの折返端縁Ｆ
３，Ｆ４の外面側に柔圧して接触する導電性の検出部材
40を板ばね40Ａによって形成していたが、コイル状に巻
いたばね材によって検出部材40を形成しても良いもので
あり、また導電性繊維を束ねたブラシからなる検出部材
40によって形成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the film folded by the film folding section 4 is used. F folded edge F
3, a conductive detecting member that comes into contact with the outer surface of F4 by soft pressure
Although the detection member 40 is formed by a leaf spring 40A, the detection member 40 may be formed by a spring material wound in a coil shape, and the detection member may be formed by a brush in which conductive fibers are bundled.
40 may be formed.
【００３１】また、前述した実施例ではフィルム端ずれ
検出部36の一部を構成する導電性部材38の両側部にそれ
ぞれ絶縁部材39を介して検出部材40, 40を取り付けてい
たが、充填包装機の機台１側に導電性部材38と各検出部
材40, 40を単独に取り付けるようにしてもよいものであ
る。In the above-described embodiment, the detecting members 40 and 40 are attached to both sides of the conductive member 38 which constitutes a part of the film edge shift detecting section 36 through the insulating members 39, respectively. The conductive member 38 and the detection members 40, 40 may be independently mounted on the machine base 1 side of the machine.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、連続移送されるフィルムをフ
ィルム折返部に送り、このフィルム折返部の折返しガイ
ドによりフィルムを筒状に折返し、この折り返されたフ
ィルムの折返端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより
縦シールしてフィルムを筒状に形成するとともに、横ヒ
ートシールロールにより横シールして包装袋となる底部
を形成し、この有底筒状に形成したフィルム内に内容物
を充填し、更にフィルムを送りつつフィルムの袋口部側
となる箇所を前記横ヒートシールロールにより横シール
して連続包装するようにした充填包装機において、前記
フィルム折返部の前記折返しガイドと前記縦ヒートシー
ルロールとの間に位置し、前記折返しガイドにより前記
フィルムの二つ折り部を幅方向に位置決めしてなる状態
のフィルムの折返端縁の内面側に位置する導電性部材
と、前記導電性部材の両側に位置し前記折り返されたフ
ィルムの外面側から前記フィルムの折返端縁を前記導電
性部材に向けてそれぞれ柔圧する導電性の検出部材とを
設け、前記導電性部材と前記検出部材との間から前記フ
ィルムの折返端縁の少なくとも一方が外れて前記検出部
材と前記導電性部材とが電気的に接続されることにより
通電してフィルムの送りを停止する検出回路を設けたこ
とにより、フィルムの折返端縁の少なくとも一方が所定
以上にずれが生じると充填包装機のフィルム送りが直ち
に停止され、次の工程である縦ヒートシールロールによ
る縦シール箇所のシール状態を支障なく良好に行うこと
が可能となる。According to the present invention, a film which is continuously transferred is fed.
To the film turn-back section,
The film is folded back into a cylindrical shape by the
The folded edge of the film is overlapped with a vertical heat seal roll.
The film is formed into a cylindrical shape by sealing vertically, and
Bottom part that becomes a packaging bag by being horizontally sealed by a sheet seal roll
And the contents in the bottomed cylindrical film
Filling the film and feeding the film further
Is sealed horizontally by the horizontal heat seal roll.
In a filling and packaging machine for continuous packaging by
The folding guide of the film folding section and the vertical heat sheet
And the roll guide,
A state in which the folded part of the film is positioned in the width direction
Conductive member located on the inner side of the folded edge of the film
And the folded-back portion located on both sides of the conductive member.
The folded edge of the film from the outer surface side of the film to the conductive
A conductive detection member that softens toward the conductive member.
And the space between the conductive member and the detection member.
At least one of the folded edges of the film is disengaged, and
By electrically connecting the material and the conductive member
By providing a detection circuit for stopping the feeding of the film by energizing, if at least one of the folded edges of the film is displaced by a predetermined amount or more, the feeding of the film of the filling and packaging machine is immediately stopped, and the next It is possible to satisfactorily perform the sealing state of the vertical sealing portion by the vertical heat sealing roll, which is the step, without any trouble.
【００３３】また、前記導電性部材の両側に設けられる
前記検出部材を互いに電気接続して一つの電極として構
成し、この電極を前記検出回路に接続して構成すること
により、この検出部材側の電気的引き廻しを簡略化する
ことができるとともに、少なくとも一方の検出部材が導
電性部材に接触して電気的に接続されることにより通電
してフィルムのずれを検知する構成を具体化し、実用化
に適したものとすることができる。 Also, provided on both sides of the conductive member.
The detecting members are electrically connected to each other to form one electrode.
And connecting this electrode to the detection circuit.
Simplifies the electrical routing on the detection member side.
And at least one of the detection members
Energized by contacting and electrically connected to conductive members
To realize film misalignment, and put it to practical use
It can be suitable for
【図１】本発明の一実施例を示すフィルム端ずれ検出部
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a film edge misalignment detection unit showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示すフィルム端ずれ検出部
の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of a film edge misalignment detection unit showing one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示す充填包装機の正面図で
ある。FIG. 3 is a front view of a filling and packaging machine showing one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例を示す充填包装機の要部側面
の概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a side surface of a main part of a filling and packaging machine showing one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例を示すシール部の要部の正面
図である。FIG. 5 is a front view of a main part of a seal portion showing one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例を示すシール部の要部の平面
図である。FIG. 6 is a plan view of a main part of a seal portion showing one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例を示すフィルム接続機構によ
る継ぎ目箇所またはフィルム巻反の中でのフィルムの継
ぎ目箇所の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a seam portion or a seam portion of a film in a film rewind by a film connecting mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例を示すフィルム繋ぎ目検出部
の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a film seam detection unit showing one embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例を示すフィルム繋ぎ目検出部
の正面図である。FIG. 9 is a front view of a film seam detection unit showing one embodiment of the present invention.
【図１０】従来例を示す充填包装機の正面図である。FIG. 10 is a front view of a filling and packaging machine showing a conventional example.
【図１１】従来例を示すフィルムの二つ折りに折り込む
状態の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional example in a state where the film is folded in two.
【図１２】従来例を示すフィルムのシール状態の要部の
斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a main part of a conventional example in a sealed state of a film.
１ 機台 ２ 保持枠 ４ フィルム折返部 ８ カッター部 ９ 折返しガイド 10 縦ヒートシールロール 11 横ヒートシールロール 20 ガイド杆 21 ノズル 34 小袋搬出部 36 フィルム端ずれ検出部 37 取付板 38 導電性部材 39 絶縁部材 40 検出部材 40Ａ 板ばね 41 電気コード 42 検出回路 Ｆ フィルム Ｒ フィルム巻反 Ｆ１ 縦シール箇所 Ｆ２ 横シール箇所 Ｆ３ 折返端縁 Ｆ４ 折返端縁 Ｗ 内容物 Ｈ 折り返し位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 2 Holding frame 4 Film wrapping part 8 Cutter part 9 Folding guide 10 Vertical heat seal roll 11 Horizontal heat seal roll 20 Guide rod 21 Nozzle 34 Small bag discharge part 36 Film edge misalignment detection part 37 Mounting plate 38 Conductive member 39 Insulation Member 40 Detecting member 40A Leaf spring 41 Electric code 42 Detection circuit F Film R Film unwinding F1 Vertical seal point F2 Horizontal seal point F3 Folded edge F4 Folded edge W Contents H Folded position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮沢 泰人 新潟県長岡市東蔵王２丁目２番34号 日 本精機株式会社内 審査官 山崎 勝司 (56)参考文献 特開 平４−173509（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−79203（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 9/08 B65B 57/02────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Yasuto Miyazawa 2-2-234 Higashizao, Nagaoka City, Niigata Prefecture Examiner, Nippon Seiki Co., Ltd. Katsuji Yamazaki (56) References JP-A-4-173509 (JP, A) Hikaru Hei 2-79203 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65B 9/08 B65B 57/02
Claims (2)
部に送り、このフィルム折返部の折返しガイドによりフ
ィルムを筒状に折返し、この折り返されたフィルムの折
返端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シールし
てフィルムを筒状に形成するとともに、横ヒートシール
ロールにより横シールして包装袋となる底部を形成し、
この有底筒状に形成したフィルム内に内容物を充填し、
更にフィルムを送りつつフィルムの袋口部側となる箇所
を前記横ヒートシールロールにより横シールして連続包
装するようにした充填包装機において、前記フィルム折
返部の前記折返しガイドと前記縦ヒートシールロールと
の間に位置し、前記折返しガイドにより前記フィルムの
二つ折り部を幅方向に位置決めしてなる状態のフィルム
の折返端縁の内面側に位置する導電性部材と、前記導電
性部材の両側に位置し前記折り返されたフィルムの外面
側から前記フィルムの折返端縁を前記導電性部材に向け
てそれぞれ柔圧する導電性の検出部材とを設け、前記導
電性部材と前記検出部材との間から前記フィルムの折返
端縁の少なくとも一方が外れて前記検出部材と前記導電
性部材とが電気的に接続されることにより通電してフィ
ルムの送りを停止する検出回路を設けたことを特徴とす
る充填包装機。 1. A film which is continuously transported is turned over.
The film is fed back to the
Fold the film back into a cylindrical shape, and fold the folded film.
Overlap the turning edges and seal vertically with the vertical heat seal roll.
To form a tubular film and heat seal horizontally.
Form the bottom that becomes a packaging bag by performing horizontal sealing with a roll,
Fill the contents into this bottomed cylindrical film,
A location on the film mouth side while feeding the film further
Is horizontally sealed by the horizontal heat sealing roll and
In the filling and packaging machine to be mounted,
The return guide and the vertical heat seal roll of the return portion
Between the film guides by the folding guide
Film with the folded part positioned in the width direction
A conductive member located on the inner surface side of the folded edge of the conductive member;
Outer surface of the folded film located on both sides of the flexible member
From the side, turn the folded edge of the film toward the conductive member
And a conductive detecting member that softens each
Folding of the film from between the conductive member and the detection member
At least one of the edges is disengaged and the detection member and the conductive
When the conductive member is electrically connected,
A detection circuit for stopping the feeding of the lum is provided.
Filling and packaging machine.
検出部材を互いに電気接続して一つの電極として構成
し、この電極を前記検出回路に接続してなることを特徴
とする請求項1に記載の充填包装機。 2. The method according to claim 2, wherein the conductive member is provided on both sides of the conductive member.
Detectors are electrically connected to each other to form one electrode
And the electrode is connected to the detection circuit.
2. The filling and packaging machine according to claim 1, wherein
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|---|---|---|---|
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Related Child Applications (2)
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- 1992-09-24 JP JP4280890A patent/JP2822813B2/en not_active Expired - Lifetime
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