JP2821894B2 - Discharge state judgment method in electric discharge machine - Google Patents
Discharge state judgment method in electric discharge machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、放電加工機における放電状態判断方法に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining a discharge state in an electric discharge machine.
［従来の技術］ 放電加工は、電極とワークとの間の電圧（ギャップ電
圧）に基づきサーボ動作によって、上記電極をワークに
対して前進または後退させながら行われる。従来の放電
加工機は、放電加工中に上記ギャップ電圧が所定値より
も低下しているときは、サーボ動作によって放電しなが
ら電極をワークから後退させる。そして、放電しながら
後退を始めた位置から後退した距離がある基準長に達
し、しかも上記ギャップ電圧が所定値よりも低下したま
まであれば、アーク痕の有無に関係なく、その時点で放
電加工を停止するようになっている。[Related Art] Electric discharge machining is performed while moving the electrode forward or backward with respect to the workpiece by a servo operation based on a voltage (gap voltage) between the electrode and the workpiece. In a conventional electric discharge machine, when the gap voltage is lower than a predetermined value during electric discharge machining, the electrode is retracted from the work while discharging by a servo operation. Then, if the retreat distance from the position where retreat started while discharging reaches a certain reference length and the gap voltage remains lower than a predetermined value, regardless of the presence or absence of arc marks, electric discharge machining is performed at that time. To stop.
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の技術においては、放電加工中にワークと電
極とのギャップ電圧が所定値よりも低下したとしても、
その原因がアーク発生であることもあるし、また、チッ
プが上記ギャップに介在した場合であることもある。チ
ップが介在することによってギャップ電圧が低下した場
合には、そのチップを除去しさえすれば、その後の放電
加工動作を継続することが可能である。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology, even if the gap voltage between the workpiece and the electrode drops below a predetermined value during the electric discharge machining,
The cause may be arcing, or the tip may be interposed in the gap. When the gap voltage is reduced due to the interposition of the chip, the subsequent electric discharge machining operation can be continued as long as the chip is removed.
したがって、チップがギャップに存在することによっ
て放電加工を中止とすると、加工効率が低下するという
問題がある。Therefore, if the electric discharge machining is stopped due to the presence of the chip in the gap, there is a problem that machining efficiency is reduced.
本発明は、チップがギャップに存在したことによって
電極が後退した場合には、その後の放電加工を中止せず
に続行することによって、加工効率の低下を防止する放
電状態判断方法を提供することを目的とするものであ
る。The present invention provides a discharge state determination method for preventing a decrease in machining efficiency by continuing without stopping subsequent electric discharge machining when an electrode is retracted due to the presence of a chip in a gap. It is the purpose.
［課題を解決する手段］ 本発明は、電極とワークとの間に形成される加工間隙
に放電加工用電圧を印加して放電を発生させ、上記加工
間隙のギャップ電圧を検出し、この検出電圧に応じて上
記ワークに対して上記電極を前進または後退させるサー
ボ信号に基づいて、上記ワークに対して上記電極を前進
または後退させるサーボ動作を行いながら放電加工を行
う放電加工機において、放電加工中に上記サーボ動作に
よって上記電極が後退し始めた位置から所定の基準長後
退したときに、上記電極をさらに所定距離後退させ、そ
の後、上記サーボ動作させながら上記電極を上記所定距
離前進させた後、上記サーボ信号における前進を示す信
号をサンプリングし、このサンプリング値と規定値とを
比較し、この比較結果に応じて、加工続行または加工中
止を判断するものである。なお、上記基準長は予め設定
できる可変の長さである。Means for Solving the Problems According to the present invention, an electric discharge machining voltage is applied to a machining gap formed between an electrode and a work to generate an electric discharge, and the gap voltage of the machining gap is detected. In accordance with a servo signal for moving the electrode forward or backward with respect to the work in accordance with the above, an electric discharge machine which performs electric discharge machining while performing a servo operation for moving the electrode forward or backward with respect to the work, during electric discharge machining When the electrode has retreated a predetermined reference length from the position at which the electrode has started to retreat by the servo operation, the electrode is further retracted a predetermined distance, and then the electrode is advanced by the predetermined distance while performing the servo operation. In the servo signal, a signal indicating advance is sampled, the sampled value is compared with a specified value, and processing is continued or added according to the comparison result. This is to judge the cancellation. The reference length is a variable length that can be set in advance.
［作用］ 本発明は、放電加工中に上記サーボ動作によって上記
電極が後退し始めた位置から所定の基準長後退したとき
に、上記電極をさらに所定距離後退させ、その後、上記
サーボ動作させながら上記電極を上記所定距離前進させ
た後、上記サーボ信号における前進を示す信号をサンプ
リングし、このサンプリング値と規定値とを比較し、こ
の比較結果に応じて、加工続行または加工中止を判断す
るので、チップがギャップに存在することによって電極
が後退した場合、その後の放電加工を中止せずに続行で
き、これにより加工効率の低下を防止する。[Operation] The present invention provides that when the electrode is retracted by a predetermined reference length from a position where the electrode starts to retract by the servo operation during the electric discharge machining, the electrode is further retracted by a predetermined distance, and then the servo operation is performed. After the electrode is advanced by the predetermined distance, a signal indicating the advance in the servo signal is sampled, the sampled value is compared with a specified value, and processing continuation or processing stop is determined according to the comparison result. When the electrode is retracted due to the presence of the chip in the gap, the subsequent electric discharge machining can be continued without stopping, thereby preventing a reduction in machining efficiency.
［実施例］ 第１図（１）、（２）、（３）、（４）は、本発明の
動作を説明する図である。Embodiments FIGS. 1 (1), (2), (3) and (4) are diagrams for explaining the operation of the present invention.
第１図（１）のにおいて、電極が、図中上から下に
向ってサーボ動作しつつ形彫りの放電加工が行われ、図
示の加工最先端ａの位置で、放電加工中にワークと電極
との間の電圧（以下、「ギャップ電圧」という）所定値
よりも低下したとする。このときに、ギャップ電圧を検
出しながら上記電極をサーボ動作で後退させ、ギャップ
電圧の低い状態が所定基準長ｂ点まで続いた場合
（）、たとえば、15000個のモータ駆動パルスに相当
する距離だけ上記電極を放電させたままサーボ動作させ
ずに後退させ、ｃ点に至る（）。In FIG. 1 (1), the electrodes are subjected to a servo-operating operation from top to bottom in the figure, and the electric discharge machining of the engraving is performed. (Hereinafter, referred to as a “gap voltage”). At this time, the electrode is retracted by the servo operation while detecting the gap voltage, and if the state where the gap voltage is low continues to the predetermined reference length b point (), for example, by a distance corresponding to 15,000 motor drive pulses The electrode is discharged and retracted without performing a servo operation to reach a point c ().
次に、放電させながら15000個のモータ駆動パルスに
相当する距離だけギャップ電圧の検出を行ないながら電
極をサーボ動作で前進させｂ点に戻し（）、ギャップ
電圧が良好であれば、放電加工させながら電極を前進さ
せる（）。以下同様に、電極が基準長さ後退したとき
は上記動作を繰り返す。Next, while detecting the gap voltage for a distance corresponding to 15,000 motor drive pulses while discharging, the electrode is advanced by servo operation to return to the point b (), and if the gap voltage is good, the electric discharge machining is performed. Advance the electrode (). Similarly, when the electrode is retracted by the reference length, the above operation is repeated.
なお、第１図において、太い実線は放電をさせなが
ら、しかもギャップ電圧の検出を行いながら電極をワー
クに対して相対的に移動させるサーボ動作のある電極の
相対移動を示し、細い実線は放電をさせながら、ギャッ
プ電圧の検出を行わず上記サーボ動作のない電極の相対
移動を示す図である。In FIG. 1, the thick solid line indicates the relative movement of the electrode having a servo operation of moving the electrode relative to the work while discharging and detecting the gap voltage, and the thin solid line indicates the discharge. FIG. 7 is a diagram showing relative movement of electrodes without performing the servo operation without detecting the gap voltage while performing the operation.
上記実施例によれば、基準長を短く設定（たとえば基
準長を、100個のモータ駆動パルスに相当する距離に設
定）すれば、チップが介在することによってギャップ電
圧が下がっていた場合には、その少ない基準長だけ後退
し、その後に所定長だけ、放電させながらギャップ電圧
の検出を行なわずに電極を後退させてからその後退した
長さ分で放電させるので、チップを確実に除去できる。According to the above embodiment, if the reference length is set short (for example, the reference length is set to a distance corresponding to 100 motor drive pulses), if the gap voltage is reduced due to the presence of the chip, The electrode is retracted by the smaller reference length, and then the electrode is retracted without detecting the gap voltage while discharging by a predetermined length, and then discharged by the retracted length, so that the chip can be reliably removed.
一方、アーク痕が発生していたことによってギャップ
電圧が下がった場合、アーク痕が基準長だけ発生し、上
記のように基準長を短く設定しておけば、アーム痕を小
さくすることができるという利点がある。On the other hand, when the gap voltage is lowered due to the occurrence of the arc mark, the arc mark is generated only by the reference length, and if the reference length is set short as described above, the arm mark can be reduced. There are advantages.
第２図は、上記実施例の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
放電加工を開始してから、サーボ信号をリードし（S
1）、電極の後退量をサーボカウンタ（アップダウンカ
ウンタ）でカウントする（S2）。つまり、放電を行ない
ながら電極を前進する途中で、ギャップの状態を観察し
（ギャップ電圧をチェックし）、その状態が悪ければ
（ギャップ電圧が所定電圧よりも低ければ）、電極を後
退させ、この後退量をサーボカウンタでカウントする。After starting EDM, read the servo signal (S
1) The amount of electrode retreat is counted by a servo counter (up / down counter) (S2). In other words, during the forward movement of the electrode while discharging, the state of the gap is observed (gap voltage is checked), and if the state is bad (if the gap voltage is lower than a predetermined voltage), the electrode is retracted. The amount of retreat is counted by the servo counter.
そして、電極の後退量が予め定めてある基準値よりも
小さければ（S3）、S1に戻り、放電加工を継続する。If the retreat amount of the electrode is smaller than a predetermined reference value (S3), the process returns to S1, and the electric discharge machining is continued.
一方、電極の後退量が上記基準値以上になれば（S
3）、第１図（２）に示すように、15000個のモータ駆動
パルスに相当する距離だけギャップ電圧の検出を行なわ
ずに電極を後退させ（S11）、第１図（３）のに示す
ように、15000個のモータ駆動パルスに相当する距離だ
けギャップ電圧の検出を行ないながら（S12）、電極を
サーボ動作で前進させ（S13）、ｂ点に戻ったところで
サーボ信号をサンプリングする（S16）。このときに、
ダウン信号（サーボ信号をサンプリングしたときに、そ
のサンプリングの１つずつについて、電極を前進させる
か、後退させるかを判断し、電極を前進させる必要があ
る場合に発生させる信号）の数が予め定めた規定値以上
であれば（S17）、ギャップの状態が改善されたことに
なり（ギャップに介在していたチップが除去されたこと
になり）、S4に戻って、その後の放電加工を継続する。On the other hand, if the amount of retreat of the electrode is equal to or greater than the reference value (S
3) As shown in FIG. 1 (2), the electrodes are retracted without detecting the gap voltage by a distance corresponding to 15000 motor drive pulses (S11), and as shown in FIG. 1 (3). As described above, while detecting the gap voltage for a distance corresponding to 15,000 motor drive pulses (S12), the electrode is advanced by servo operation (S13), and when returning to the point b, the servo signal is sampled (S16). . At this time,
The number of down signals (signals generated when the electrodes need to be advanced when it is necessary to determine whether to advance or retract the electrodes for each sampling when the servo signal is sampled) is predetermined. If the value is equal to or more than the specified value (S17), the state of the gap is improved (the chip interposed in the gap has been removed), and the process returns to S4 to continue the subsequent electric discharge machining. .
このようにすれば、ギャップにチップが介在したとし
ても、上記動作によってそのチップが除去されて、放電
加工を継続することができ、加工効率が低下しない。In this way, even if a chip is interposed in the gap, the chip is removed by the above operation, and the electric discharge machining can be continued, and the machining efficiency does not decrease.
一方、S17において、上記ダウン信号の数が規定値よ
りも少なければ、アークを発生していたことになり、ア
ークストップする（放電加工を停止する）。On the other hand, in S17, if the number of the down signals is smaller than the specified value, it means that an arc has been generated, and the arc is stopped (discharge machining is stopped).
第２図のフローチャートにおいて、S13のステップ
で、15000個のモータ駆動パルスに相当する距離だけギ
ャップ電圧を検出しながら電極を前進または後退させる
過程で、ギャップ電圧が低いので電極が後退し、電極が
上記1500個のモータ駆動パルスに相当する距離まで後退
した点（第１図（３）のｃ点）に到達したならば（S1
4）、ギャップにチップが介在したままで、そのチップ
を除去することが困難であるか、または、アーク痕が発
生し、その痕が成長しているので除去することは困難で
あるために、そのときにアークストップさせる。In the flowchart of FIG. 2, in step S13, in the process of moving the electrode forward or backward while detecting the gap voltage for a distance corresponding to 15000 motor drive pulses, the electrode retreats because the gap voltage is low, and the electrode moves backward. If it reaches a point (point c in FIG. 1 (3)) retracted to a distance corresponding to the above 1500 motor drive pulses (S1
4) Since it is difficult to remove the chip with the chip interposed in the gap, or it is difficult to remove the arc mark because the mark grows, At that time, stop the arc.
なお、本発明をワイヤ放電加工機においても応用する
ことができる。The present invention can be applied to a wire electric discharge machine.
［発明の効果］ 本発明によれば、チップがギャップに存在したことに
よって電極が後退した場合には、その後の放電加工を中
止せずに続行することによって、加工効率の低下を防止
するという効果を奏する。[Effects of the Invention] According to the present invention, when the electrode is retracted due to the presence of the chip in the gap, the subsequent electric discharge machining is continued without stopping, thereby preventing a reduction in machining efficiency. To play.
第１図（１）、（２）、（３）、（４）は、本発明の一
実施例の動作説明図である。 第２図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIGS. 1 (1), (2), (3) and (4) are explanatory diagrams of the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−312021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−44529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−141797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−44557（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23H 1/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-312021 (JP, A) JP-A-61-44529 (JP, A) JP-A-50-141797 (JP, A) JP-A 48-48 44557 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B23H 1/02
Claims (1)
に放電加工用電圧を印加して放電を発生させ、上記加工
間隙のギャップ電圧を検出し、この検出電圧に応じて上
記ワークに対して上記電極を前進または後退させるサー
ボ信号に基づいて、上記ワークに対して上記電極を前進
または後退させるサーボ動作を行いながら放電加工を行
う放電加工機において、 放電加工中に上記サーボ動作によって上記電極が後退し
始めた位置から所定の基準長後退したときに、上記電極
をさらに所定距離後退させ、その後、上記サーボ動作さ
せながら上記電極を上記所定距離前進させた後、上記サ
ーボ信号における前進を示す信号をサンプリングし、こ
のサンプリング値と規定値とを比較し、この比較結果に
応じて、加工続行または加工中止を判断する放電状態判
断方法。An electric discharge machining voltage is applied to a machining gap formed between an electrode and a workpiece to generate an electric discharge, a gap voltage in the machining gap is detected, and the gap voltage is applied to the workpiece in accordance with the detected voltage. On the other hand, based on a servo signal for moving the electrode forward or backward, an electric discharge machine that performs electric discharge machining while performing a servo operation for moving the electrode forward or backward on the workpiece, wherein the servo operation is performed during electric discharge machining. When the electrode has receded a predetermined reference length from the position at which the electrode has started to recede, the electrode is further retracted by a predetermined distance, and then the electrode is advanced by the predetermined distance while performing the servo operation. The sampled signal is sampled, the sampled value is compared with a specified value, and, based on the result of the comparison, a determination is made as to whether to continue or stop machining. State determination method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050089A JP2821894B2 (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Discharge state judgment method in electric discharge machine |
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| JP1050089A JP2821894B2 (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Discharge state judgment method in electric discharge machine |
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|---|---|
| JPH02190217A JPH02190217A (en) | 1990-07-26 |
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|---|---|---|---|---|
| KR102106665B1 (en) * | 2016-10-27 | 2020-05-26 | 전창복 | Method for checking water through electrode bar of electrical discharge machine |
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1989
- 1989-01-19 JP JP1050089A patent/JP2821894B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02190217A (en) | 1990-07-26 |
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