JP2821826B2 - Automatic control device for detachable shelves of rotating seedling machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空間を立体的に利用す
る為に多数の育苗用の棚を立体的に吊持し、該棚を回転
させ、かつ自動的に内外の棚を入れ換える事によって全
ての棚が同一条件下におかれるようにした回転育苗機の
改善に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of suspending a plurality of shelves for raising seedlings three-dimensionally, rotating the shelves, and automatically replacing the inner and outer shelves in order to use space three-dimensionally. The present invention relates to the improvement of a rotary seedling raising machine that allows all shelves to be placed under the same conditions.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来における回転育苗機の技術は、例え
ば、特公昭５３─３３９００に開示されている。該従来
技術では自動的に育苗用の棚の位置を入れ換える方法が
示されているが、棚の自動着脱の技術は含まれていな
い。該棚の着脱作業に関しては、従来は、棚支持腕の吊
持する前後に長い形状の棚に付設されている多数の段
に、多数の育苗箱を人手によって載せ、かつ下ろしてい
たのであり、多数の育苗箱を載せた棚を一度にまとめて
吊持手段に対して着脱するのは、棚の重量が非常に重く
なって、人手では無理だったのである。2. Description of the Related Art The technology of a conventional rotary seedling raising machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 53-33900. The prior art discloses a method for automatically changing the position of a shelf for raising seedlings, but does not include a technology for automatically attaching and detaching a shelf. Regarding the work of attaching and detaching the shelves, conventionally, a large number of seedling boxes were manually placed and lowered on a large number of steps attached to a long shape shelf before and after hanging the shelf support arm, It was impossible to manually attach and detach the shelves on which a large number of nursery boxes were placed at once from the hanging means because the shelves became so heavy.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の方法
では、育苗箱の積み上げ及び積み下ろしに大変な労力と
時間を要する。従って、多数の育苗箱を搭載した棚を一
度にまとめて機械的に着脱できる手段が望まれるのであ
るが、手動によっては、着脱の際に機械の起動及び停止
を繰り返さねばならず、また、着脱位置の確認も困難な
ので、自動的に機械を制御して、着脱位置において正確
に棚着脱を行うことのできる構造が望ましいのである。In the above-mentioned conventional method, it takes a lot of labor and time to stack and unload seedling boxes. Therefore, it is desirable to have a means for mechanically attaching and detaching shelves on which a large number of nursery boxes are mounted at one time, but depending on the manual operation, the machine must be repeatedly started and stopped at the time of attachment and detachment. Since it is also difficult to confirm the position, it is desirable to have a structure that can automatically control the machine and accurately attach and detach the shelf at the attachment / detachment position.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たす為に、次のような手段を用いるものであ
る。請求項１においては、定位置において回転駆動され
る回転輪に放射状に突出したアームを固定し、該アーム
の先端には放射状の棚支持腕の中央を枢支し、該棚支持
腕の先端部に吊持手段を設けて吊下棚を装着可能とし、
前記アームの公転時に棚支持腕を自転させる回転育苗機
において、棚の装着或いは離脱の設定をする手段と、着
脱位置における棚や台車の位置や有無を検知する手段
と、棚支持腕の装着位置と離脱位置を検出する手段とを
設けて制御回路に接続することによって、循環、装着、
及び離脱の各設定に合わせて機械を制動して、吊持手段
と吊下棚との着脱を自動的に行うべく棚着脱自動制御装
置を構成するものである。 請求項２においては、請求項
１記載の棚着脱自動制御装置であって、循環及び装着設
定時には回転輪の正転時の吊持手段の自転時の動きを利
用し、離脱設定時には回転輪の逆転時の吊持手段の自転
時の動きを利用して、棚着脱を行うものである。The present invention uses the following means in order to achieve the above objects. In claim 1, a radially protruding arm is fixed to a rotating wheel that is driven to rotate at a fixed position, and a center of a radial shelf supporting arm is pivotally supported at a tip of the arm, and a tip end of the shelf supporting arm is provided. To provide hanging means so that hanging shelves can be attached,
Means for setting mounting or disengaging of a shelf, means for detecting the position or presence or absence of a shelf or a trolley in a detachable position, and a mounting position of the shelf supporting arm in a rotary seedling raising machine that rotates a shelf supporting arm when the arm revolves. Circulating, mounting,
And a shelves detachment automatic control device for automatically performing attachment and detachment of the suspension means and the suspension shelf by braking the machine in accordance with each setting of release and detachment . In claim 2, claim
1. The automatic shelf mounting / removing control device according to claim 1, wherein when the circulation and the attachment are set , the movement of the suspension means during rotation of the rotating wheel at the time of normal rotation is used.
When turning off the wheel, the suspension means rotates when the wheel rotates in reverse.
Shelf attachment / detachment is performed using the movement of time .

【０００５】[0005]

【作用】棚支持腕の自転する範囲の下方に吊下棚の着脱
位置を設け、該着脱位置における台車の有無や位置及び
棚支持腕の位置等を検知する手段として、センサー、例
えばリミットスイッチを設けておく。操作スイッチにて
装着か離脱かを設定すると、該リミットスイッチからの
台車や棚支持腕の検知信号によって、装着設定時或いは
離脱設定時それぞれに適した機械制動が行われて、該着
脱位置における棚の着脱が行われるのであり、機械の正
逆転による吊持手段の自転時の動きを利用する構造にお
いては、装着設定時には回転輪の正転と停止の組合わせ
によって装着して、離脱設定時には機械の逆転及び停止
の組合わせによって離脱を行うのである。A hanging position of the hanging shelf is provided below the rotation range of the shelf supporting arm, and a sensor, for example, a limit switch is provided as a means for detecting the presence or absence and position of the carriage at the attaching / detaching position and the position of the shelf supporting arm. It is provided. When mounting or disengagement is set by the operation switch, mechanical braking appropriate for each of the mounting setting and the disengagement setting is performed by the detection signal of the bogie or the shelf supporting arm from the limit switch, and the shelf at the attaching / detaching position is set. In a structure that uses the movement of the suspension means at the time of self-rotation due to the forward / reverse rotation of the machine, the attachment is set by the combination of the rotation and normal rotation of the rotating wheel at the time of setting, and the machine is set at the time of disengagement setting. The separation is performed by a combination of the reverse rotation and the stop.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は回転育苗機の全体正面図、図２は同じく
一つの棚を表した側面図、図３は吊下棚７を吊持するフ
ック５部の正面図、図４は同じく側面断面図、図５は台
車上の吊下棚７をフック５にて吊持した状態の正面図、
図６は同じく側面図、図７は棚の着脱位置におけるフッ
ク５の回動を示す正面図、図８は着脱位置における棚支
持腕４の装着及び離脱位置の検知部を示す正面図、図９
は着脱位置における吊下棚７を搭載した台車１０の平面
図、図１０は同じく正面図、図１１は操作用パネル１６
のスイッチの構成を示す正面図、図１２は吊下棚着脱の
制御ブロック図、図１３は回転育苗機の操作全般の流れ
を示すフローチャート、図１４は図１３の続きのフロー
チャートである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall front view of a rotary seedling raising machine, FIG. 2 is a side view showing one shelf, FIG. 3 is a front view of a hook 5 for suspending a hanging shelf 7, and FIG. FIG. 5 is a front view of a state where the hanging shelf 7 on the trolley is hung by the hook 5.
FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is a front view showing the rotation of the hook 5 at the mounting / detaching position of the shelf, FIG.
FIG. 10 is a plan view of the trolley 10 on which the hanging shelves 7 are mounted at the attachment / detachment position, FIG.
FIG. 12 is a control block diagram of attaching / detaching a hanging shelf, FIG. 13 is a flowchart showing a general flow of operation of the rotary seedling raising machine, and FIG. 14 is a flowchart following FIG.

【０００７】図１、図２により回転育苗機の全体構成を
説明する。前後に立設された機枠１・１の中央部前後に
図示しないローラーにより回転輪２・２が回転自在に支
承され、該回転輪２はモーターＭ１の駆動によりチェー
ン、スプロケット等を介して回転され、該回転輪２には
放射状にアーム３・３・・・が突出固定されており、該
アーム３先端に放射状に突出された棚支持腕４の中央部
が回転自在に枢支されている。更に該棚支持腕４の先端
には、育苗箱Ｐを載置する吊下棚７を吊持する為のフッ
ク５が掛着されており、前後方向のフック５・５間には
フック支持棒６が架設されている。Referring to FIGS. 1 and 2, the overall structure of the rotary seedling raising machine will be described. The rotating wheels 2.2 are rotatably supported by rollers (not shown) around the center of the machine frame 1.1 erected in the front and rear directions. The rotating wheels 2 are rotated by a motor M1 via chains, sprockets, and the like. Are fixed to the rotating wheel 2 in a radial manner, and the center of a shelf supporting arm 4 radially projecting from the tip of the arm 3 is rotatably pivotally supported. . Further, a hook 5 for hanging a hanging shelf 7 on which the seedling raising box P is placed is hooked at the tip of the shelf supporting arm 4, and a hook supporting rod is provided between the hooks 5 in the front-rear direction. 6 is erected.

【０００８】そして、図３、図４の如く、該吊下棚７の
前後には係止ピン７ａが突設してあり、該係止ピン７ａ
をフック５にて保持して吊下棚７を吊持するのである。
フック５は該棚支持腕４に対して軸支されて常に下方に
垂下しているので、回転中に該吊下棚７が水平に保たれ
るのである。このような構成により、該吊下棚７の位置
を回転輪２の回転駆動によって入れ換える事が出来るの
である。[0010] As shown in FIGS. 3 and 4, locking pins 7 a are protrudingly provided at the front and rear of the hanging shelf 7.
Is held by the hook 5 and the hanging shelf 7 is hung.
Since the hook 5 is pivotally supported on the shelf support arm 4 and always hangs downward, the hanging shelf 7 is kept horizontal during rotation. With such a configuration, the position of the hanging shelf 7 can be switched by the rotation of the rotating wheel 2.

【０００９】更に、該回転輪２が回転駆動されている
間、該棚支持腕４は図示しないロック装置によりアーム
３に固定されて配置角度は変化せず、ガイドレール９上
方に配置したカム１４を通過するときに、該カム１４に
てロック装置が解除されて棚支持腕４が自転すべく構成
されている。一方、前記回転輪２の下方に自転ガイドレ
ール９が配置されており、前記棚支持腕４にはローラー
８が付設されて自転ガイドレール９上を摺動するように
構成され、該自転ガイドレール９の中央部にポケット９
ａが設けられ、前記ローラー８が回転輪２の回動によっ
て自転ガイドレール９を摺動してポケット９ａ位置に来
ると、該ローラー８がポケット９ａに入り込み、該ロー
ラー８が該位置に係止された状態で更にアーム３が進行
するので、該棚支持腕４が回転（自転）して、該アーム
３に対する配置角度を変える。このようにして内外の棚
の位置変更が、回転輪２の回転駆動によって自動的に行
われるのである。Further, while the rotating wheel 2 is rotationally driven, the shelf support arm 4 is fixed to the arm 3 by a lock device (not shown), and the arrangement angle does not change. , The lock device is released by the cam 14 and the shelf support arm 4 rotates. On the other hand, a rotation guide rail 9 is arranged below the rotating wheel 2, and a roller 8 is attached to the shelf support arm 4 so as to slide on the rotation guide rail 9. 9 pockets in the center of 9
When the roller 8 slides on the rotation guide rail 9 by the rotation of the rotating wheel 2 and comes to the position of the pocket 9a, the roller 8 enters the pocket 9a and the roller 8 is locked at the position. In this state, the arm 3 further advances, so that the shelf support arm 4 rotates (rotates) and changes the arrangement angle with respect to the arm 3. In this way, the positions of the inner and outer shelves are automatically changed by the rotational drive of the rotating wheel 2.

【００１０】次に、吊下棚７の構成について図５、図６
にて説明する。台車１０は該吊下棚７を該フック５に着
脱するために着脱位置に搬送するのに用いられるもので
あり、モーターＭ２にて駆動され、該モーターＭ２は制
御機構と接続され回転育苗機の回転に応じて駆動できる
ものとする。但し、手動で移動させることも可能であ
る。該台車１０の下部四隅にバンパー１０ａが付設さ
れ、その上に吊下棚７が載置され、該吊下棚７は前記の
如くフック５に吊持される係止ピン７ａが前後の上部よ
り突設しており、育苗箱Ｐを配置する為の棚部７ｂが構
成されている。また該吊下棚７は上下に積み重ねる事が
でき、上部四隅には、他の吊下棚を積載する際に上に積
んだ棚の下端四隅の位置を固定する為の積載固定部７ｃ
が設けられている。Next, the structure of the hanging shelf 7 will be described with reference to FIGS.
It will be explained in. The cart 10 is used to transport the hanging shelf 7 to the attachment / detachment position for attaching / detaching to / from the hook 5, and is driven by a motor M2. It can be driven according to the rotation. However, it is also possible to move manually. Bumpers 10a are attached to the lower four corners of the carriage 10, and a hanging shelf 7 is mounted thereon. The hanging shelf 7 has a locking pin 7a suspended by the hook 5 as described above from the front and rear upper parts. The shelf 7b is provided so as to protrude therefrom and on which the seedling raising box P is arranged. The hanging shelves 7 can be stacked up and down, and the upper four corners are provided with a loading fixing portion 7c for fixing the positions of the lower four corners of the upper shelves when another hanging shelf is stacked.
Is provided.

【００１１】本発明では、以上の如き構成の回転育苗機
において、棚支持腕４の自転を利用して内外の吊下棚の
位置を入れ換えると共に、吊下棚７の着脱を人手を使わ
ずに自動的に行うものであり、図７に示すように、前記
のポケット９ａにて該棚支持腕４が自転する際に、フッ
ク５が上下方向に回動する。この動きを利用して該フッ
ク５を吊下棚７の係止ピン７ａに着脱するのである。即
ち、棚支持腕４のローラー８がポケット９ａ内を摺動し
ている間にフック５は上下方向にＸ幅にわたって移動す
る。通常の吊下棚の内外位置を変更する為の機械の回転
駆動時（この機械操作を「循環」とする。）において
は、フック５は、Ａ向きに回動する。（この向きにおけ
る回転を「正転」とする。）このフック５の正転によっ
て装着しようとする吊下棚７の係止ピン７ａがＣ位置に
来るように台車１０に搭載した該吊下棚７を配置し、空
の状態のフック５がＡ方向の回動によって該係止ピン７
ａを吊り上げ装着が行われるのである。According to the present invention, in the rotary seedling growing machine having the above-described structure, the positions of the inner and outer hanging shelves are exchanged by utilizing the rotation of the shelf supporting arms 4 and the attaching and detaching of the hanging shelves 7 can be carried out without using manual operation. As shown in FIG. 7, when the shelf support arm 4 rotates in the pocket 9a, the hook 5 rotates vertically. Using this movement, the hook 5 is attached to and detached from the locking pin 7a of the hanging shelf 7. That is, while the roller 8 of the shelf support arm 4 slides in the pocket 9a, the hook 5 moves in the vertical direction over the X width. The hook 5 rotates in the direction A when the machine is rotationally driven to change the inside and outside positions of the normal hanging shelf (this machine operation is referred to as “circulation”). (Rotation in this direction is referred to as "forward rotation.") The hanging rack mounted on the bogie 10 such that the locking pin 7a of the hanging shelf 7 to be mounted by the forward rotation of the hook 5 comes to the C position. 7 and the hook 5 in the empty state is rotated by the rotation in the direction A so that the locking pin 7
a is lifted and mounted.

【００１２】一方、ローラー８がポケット９ａ内を摺動
し、ポケット９ａより出ようとする地点において、回転
駆動を逆転させて、再びローラー８を逆向きにポケット
９ａ内にて摺動させると、該フック５は、Ｂ方向に回動
する。（この向きにおける回転を「逆転」とする。）そ
こで、Ｃ位置に該係止ピン７ａが来る地点にて、該吊下
棚７を台車１０に載置させるように配置すると、更にフ
ック５がＢ方向、即ち下方に移動する事によって、該係
止ピン７ａが該フック５より離脱されるのである。この
ように、着脱位置をＣ地点の一か所として、機械を正逆
転させてフック５を正逆に回動させる事によって、吊下
棚７を着脱するものである。On the other hand, at the point where the roller 8 slides inside the pocket 9a and comes out of the pocket 9a, the rotational drive is reversed, and the roller 8 is again slid in the pocket 9a in the opposite direction. The hook 5 rotates in the B direction. (The rotation in this direction is referred to as “reverse rotation”.) Then, when the hanging shelf 7 is placed on the carriage 10 at a position where the locking pin 7a comes to the position C, the hook 5 is further moved. The locking pin 7a is detached from the hook 5 by moving in the direction B, that is, downward. In this way, the hanging shelf 7 is attached and detached by setting the attaching / detaching position at one point C and rotating the hook 5 in the normal / reverse direction by rotating the machine forward / reverse.

【００１３】この回転育苗機は図１１に示す操作スイッ
チパネル１６で操作でき、該操作スイッチパネル１６の
操作切換スイッチＳ１によって自動、手動、及び停止を
選択し、手動の場合は、回転輪２の正逆転や一時停止を
手動運転スイッチＳ２にて操作する。そして、操作切換
スイッチＳ１にて自動操作を選択した場合には、運転切
り換えスイッチＳ３にて装着、離脱、及び循環のいずれ
かを選択する。Ｓ４はリセットボタンである。This rotary seedling raising machine can be operated with an operation switch panel 16 shown in FIG. 11, and automatic, manual, and stop are selected by an operation changeover switch S1 of the operation switch panel 16; Forward / reverse rotation and temporary stop are operated by the manual operation switch S2. Then, when the automatic operation is selected by the operation changeover switch S1, one of the mounting, detachment and circulation is selected by the operation changeover switch S3. S4 is a reset button.

【００１４】次に、棚支持腕や台車位置の検知手段につ
いて説明する。図８の如く、自転ガイドレール９に装着
位置と離脱するための逆転位置を検出するためのセンサ
ーが設けられ、図１２の如く制御回路１５と接続されて
いるもので、本実施例では装着リミットスイッチＬＳ３
及び離脱リミットスイッチＬＳ４が配置されている。但
し、機枠１に装着リミットスイッチＬＳ３’及び離脱リ
ミットスイッチＬＳ４’を設けることも可能である。棚
支持腕４が装着位置Ｄに来た時には、自動設定で、「装
着」操作設定にした場合にのみ装着リミットスイッチＬ
Ｓ３の信号が制御回路１５に入力され、該棚支持腕４が
離脱位置Ｅに来た時には、「離脱」操作に設定した場合
にのみ離脱リミットスイッチＬＳ４の信号が制御回路１
５に入力されるのである。なお、図８において、１２は
棚有無検出センサーであり制御回路１５と接続され、着
脱位置に吊下棚７が位置しているかどうかを検知するも
のである。また、図９の如く、着脱位置における台車停
止位置にガイドレール１１を設け、該ガイドレール１１
に台車１０の有無を検知するセンサーが配置されてお
り、本実施例においては、ガイドレール１１両側にリミ
ットスイッチＬＳ１・ＬＳ２が設置されて、台車１０に
付設した両側のバンパー１０ａ・１０ａが押当するかど
うかにより着脱位置に台車１０がセットされているかを
検知しているのである。Next, the means for detecting the shelf support arm and the position of the cart will be described. As shown in FIG. 8, the rotation guide rail 9 is provided with a sensor for detecting a reverse position for detaching from the mounting position, and is connected to the control circuit 15 as shown in FIG. Switch LS3
And a departure limit switch LS4. However, it is also possible to provide the machine frame 1 with the mounting limit switch LS3 ′ and the separation limit switch LS4 ′. When the shelf support arm 4 reaches the mounting position D, the mounting limit switch L is automatically set only when the “mounting” operation setting is set.
When the signal of S3 is input to the control circuit 15 and the shelf support arm 4 comes to the release position E, the signal of the release limit switch LS4 is output only when the "release" operation is set.
5 is input. In FIG. 8, reference numeral 12 denotes a shelf presence / absence detection sensor which is connected to the control circuit 15 and detects whether or not the hanging shelf 7 is located at the attachment / detachment position. Further, as shown in FIG. 9, a guide rail 11 is provided at a bogie stop position at the attaching / detaching position.
In this embodiment, limit switches LS1 and LS2 are provided on both sides of the guide rail 11 so that the bumpers 10a and 10a on both sides of the carriage 10 are pressed. It is detected whether or not the carriage 10 is set at the attachment / detachment position depending on whether or not the operation is performed.

【００１５】次に、回転育苗機の自動制御を図１３、図
１４に示すフローチャートにて説明する。先ず、制御回
路１５により操作切換スイッチＳ１が手動、自動或いは
停止かを判断し（１０１，１０２）、自動設定をした場
合には、台車定位置のガイドレール１１上のリミットス
イッチＬＳ１・ＬＳ２がＯＦＦとなっているかどうかが
確認され（１０３）、ＯＮとなっている場合は台車が着
脱位置にあるので、回転育苗機が装着又は離脱操作前の
停止中（Ｔ１，Ｔ３）又は装着時の正転中（Ｔ２）又は
離脱時の逆転中（Ｔ４）であるかどうかを確認し（１０
４）、いずれでもない場合には、そのまま回転させると
吊下棚７や回転育苗機が当接してしまうので、モーター
Ｍ１を停止し（１０５）、警報が発せられ（１０６）、
スタートに戻る。Next, the automatic control of the rotary seedling raising machine will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. First, the control circuit 15 determines whether the operation changeover switch S1 is manual, automatic or stop (101, 102). When the automatic setting is performed, the limit switches LS1 and LS2 on the guide rail 11 at the bogie fixed position are turned off. Is checked (103), and if it is ON, the cart is in the detached position, so that the rotating seedling growing machine is stopped (T1, T3) before the mounting or detaching operation (T1 or normal rotation at the time of mounting). (T2) or during reversal during withdrawal (T4).
4) If neither of them is the case, if it is rotated as it is, the hanging shelf 7 and the rotating seedling growing machine will come into contact with each other, so the motor M1 is stopped (105) and an alarm is issued (106).
Return to start.

【００１６】リミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２がＯＦＦ
となっている事が確認されたら、回転輪２が正転駆動さ
れ（１０７）、運転切換スイッチＳ３により循環設定し
た場合（１０８）はそのまま回転輪２が正転する公転
と、自転ガイドレール９にて棚支持腕４が回動される自
転により吊下棚７の内外位置が交換される循環運転を行
う。装着（１０９）運転の場合は装着リミットスイッチ
ＬＳ３の検知にてフック５が装着位置にある事が確認さ
れ（１１０）、棚有無検知センサー１２にてフックが空
である事が確認されたら（１１１）、台車１０を着脱位
置まで搬送する為機械が停止する（１１２）。ここで、
不具合があったり、重量バランスを保つ目的等の為に一
アーム飛ばしたりする場合等では、リセット釦Ｓ４を押
す（１１３）と、機械は初期設定に戻り、再び正転を開
始する。The limit switches LS1 and LS2 are turned off.
Is confirmed, the rotating wheel 2 is driven to rotate forward (107), and when the circulation is set by the operation changeover switch S3 (108), the revolution of the rotating wheel 2 as it is and the rotation guide rail 9 A circulation operation is performed in which the inside and outside positions of the hanging shelf 7 are exchanged by the rotation of the shelf supporting arm 4 by rotation. In the case of the mounting (109) operation, it is confirmed by detection of the mounting limit switch LS3 that the hook 5 is in the mounting position (110), and if the hook is empty by the shelf presence detection sensor 12 (111). ), The machine stops to transport the carriage 10 to the attachment / detachment position (112). here,
In the case where there is a problem or one arm is skipped for the purpose of maintaining the weight balance, etc., when the reset button S4 is pressed (113), the machine returns to the initial setting and starts the normal rotation again.

【００１７】更に装着運転で、吊下棚７を搭載した台車
１０を搬送（Ｍ２駆動）し、所定位置にセットし（１１
４）、リミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２がともにＯＮし
（１１５）、更に台車１０が所定位置に停止しているか
を確認する為にＴ１秒経過すると（１１６）、再びモー
ターＭ１が駆動されて回転輪２が正転し（１１７）、フ
ック５が吊下棚７の係止ピン７ａを係止して吊り上げ装
着を行い、Ｔ２秒が経過した事が確認されると（１１
８）、機械が停止する（１１９）。この停止している間
に自動又は手動にて空になった台車１０を着脱位置より
引き出す（１２０）と、リミットスイッチＬＳ１・ＬＳ
２がＯＦＦとなり、該リミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２
のＯＦＦが確認される（１２１）と、リセット釦Ｓ４を
押す事により（１２２）、回転輪２は初期設定に戻っ
て、再び回転を開始し、次の空フックを装着位置に運
び、以上が繰り返されるのである。なお、リミットスイ
ッチＬＳ１・ＬＳ２ともにＯＦＦとなった事が確認され
たら直ちに初期設定に戻って、回転開始するようにも構
成できるものである。Further, in the mounting operation, the carriage 10 on which the suspension shelves 7 are mounted is transported (driven by M2) and set at a predetermined position (11
4), the limit switches LS1 and LS2 are both turned ON (115), and after T1 seconds elapse to confirm whether the bogie 10 has stopped at a predetermined position (116), the motor M1 is driven again to rotate the rotating wheel 2 Is rotated forward (117), and the hook 5 locks the locking pin 7a of the hanging shelf 7 to carry out lifting mounting, and when it is confirmed that T2 seconds have elapsed (11).
8) The machine stops (119). When the empty cart 10 is automatically or manually pulled out from the attachment / detachment position during this stop (120), the limit switches LS1 and LS
2 is turned off and the limit switches LS1, LS2
Is confirmed (121), and by pressing the reset button S4 (122), the rotating wheel 2 returns to the initial setting, starts rotating again, and carries the next empty hook to the mounting position. It is repeated. It should be noted that it is also possible to configure such that when it is confirmed that both of the limit switches LS1 and LS2 have been turned off, the setting is immediately returned to the initial setting and the rotation is started.

【００１８】また、運転切換スイッチＳ３により離脱運
転（１２３）に設定した場合は、回転輪２の回転により
棚支持腕４が離脱リミットスイッチＬＳ４をＯＮするフ
ックの離脱位置に達した事が確認され（１２４）、更に
棚有無検知センサー１２により離脱位置のフック５が吊
下棚７を吊持している事を確認する（１２５）と、モー
ターＭ１が停止する（１２６）。ここで、不具合がある
場合等には、リセット釦を押す（１２７）と機械は再び
駆動する。離脱操作を続行する場合は、台車１０を離脱
位置に自動又は手動にて着脱位置まで搬送し（１２
８）、リミットスイッチＬＳ１・ＬＳ２共にＯＮされた
事が確認されたら（１２９）、Ｔ３秒経過後（１３
０）、モーターＭ１が逆転駆動して（１３１）フック５
は装着時と逆回動して棚離脱を行い吊下棚７は台車１０
上に載置され、確実にフック５と係止ピン７ａが外れた
位置まで回動するＴ４秒経過後（１３２）、再び機械が
停止する（１３３）。そこで、離脱した吊下棚７を載置
した台車１０を引き出す（１３４）と、リミットスイッ
チＬＳ１・ＬＳ２がＯＦＦとなり、該リミットスイッチ
ＬＳ１・ＬＳ２のＯＦＦが確認される（１３５）と、リ
セット釦Ｓ４を押す事により（１３６）、回転輪２は初
期設定に戻って、再び正転を開始し、以上の操作が繰り
返されるのである。When the operation changeover switch S3 is set to the separation operation (123), it is confirmed that the rotation of the rotary wheel 2 causes the shelf support arm 4 to reach the release position of the hook for turning on the release limit switch LS4. (124) Further, when it is confirmed by the shelf presence / absence detection sensor 12 that the hook 5 at the detached position is hanging the hanging shelf 7 (125), the motor M1 is stopped (126). Here, when there is a malfunction, if the reset button is pressed (127), the machine is driven again. To continue the detaching operation, the carriage 10 is automatically or manually conveyed to the detaching position to the detaching position (12).
8) When it is confirmed that both the limit switches LS1 and LS2 are turned on (129), after T3 seconds elapse (13)
0), the motor M1 is driven to rotate in the reverse direction (131), and the hook 5
Is rotated in the opposite direction to the time of mounting to detach the shelf, and the hanging shelf 7 is
The machine is stopped again after a lapse of T4 seconds (132), when it is placed on the top and pivots to the position where the hook 5 and the locking pin 7a are securely released (132). Then, when the cart 10 on which the detached hanging shelf 7 is placed is pulled out (134), the limit switches LS1 and LS2 are turned off, and it is confirmed that the limit switches LS1 and LS2 are turned off (135). By pressing (136), the rotating wheel 2 returns to the initial setting, starts normal rotation again, and the above operation is repeated.

【００１９】但し、吊下棚の着脱を回転輪２に配置され
たアーム３の順に従って作動させていくと、棚着脱によ
り全体の重量バランスが崩れ、回転育苗機の駆動部や支
持部等に負担がかかり、その分補強をする等のコスト高
にも繋がるものである。そこで、ステップ（１２２）及
び（１３６）の運転再開後に、装着リミットスイッチＬ
Ｓ３及び離脱リミットスイッチＬＳ４が、棚支持腕４の
一度目の押当は無視し、二度目の押当にて作動すべく構
成しておくと、棚装着が、一アーム飛びに行われるの
で、重量バランスが保たれ、駆動部への負担も軽減され
るのである。この場合アーム３及び、棚支持腕４の数は
奇数が望ましい。However, when the attachment / detachment of the hanging shelves is operated in the order of the arms 3 arranged on the rotating wheel 2, the weight balance is lost due to the attachment / detachment of the shelves, so that the driving unit and the supporting unit of the rotating seedling growing machine are mounted. A burden is imposed, which leads to higher costs such as reinforcement. Therefore, after restarting the operation in steps (122) and (136), the mounting limit switch L
If S3 and the release limit switch LS4 are configured to operate with the second pressing, ignoring the first pressing of the shelf support arm 4, the mounting of the shelf is performed one arm at a time. The weight balance is maintained, and the load on the drive unit is reduced. In this case, the number of the arms 3 and the shelf supporting arms 4 is preferably an odd number.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。第１に、定位
置において回転駆動される回転輪に放射状に突出したア
ームを固定し、該アームの先端には放射状の棚支持腕の
中央を枢支し、該棚支持腕の先端部に吊持手段を設けて
吊下棚を装着可能とし、前記アームの公転時に棚支持腕
を自転させる回転育苗機において、棚の装着或いは離脱
の設定をする手段と、着脱位置における棚や台車の位置
や有無を検知する手段と、棚支持腕の装着位置と離脱位
置を検出する手段とを設けて制御回路に接続することに
よって、循環、装着、及び離脱の各設定に合わせて機械
を制動して、吊持手段と吊下棚との着脱を自動的に行う
べく構成したので、回転育苗機の棚着脱を、育苗箱を搭
載したままで一度にまとめて機械的に行えるようにし、
更にその機械制御を、人手の要らない自動制御にて行う
ように構成したので、手動によって機械の細かい制御を
行う必要がなく、省力化がもたらされるのである。第２
に、循環及び装着設定時には回転輪の正転時の吊持手段
の自転時の動きを利用し、離脱設定時には回転輪の逆転
時の吊持手段の自転時の動きを利用して、棚着脱を行
う、台車の自動搬送方式を採り入れると、殆ど人手を必
要とせずに棚の着脱が達成されるのである。According to the present invention, the following effects can be obtained by the configuration described above. First , a radially protruding arm is fixed to a rotating wheel that is driven to rotate in a fixed position, the center of a radial shelf support arm is pivotally supported at the end of the arm, and the arm is suspended at the tip of the shelf support arm. In a rotary seedling raising machine that provides a holding means and allows a hanging shelf to be mounted, and rotates the shelf supporting arm when the arm revolves, means for setting the mounting or detachment of the shelf, the position of the shelf or the trolley at the detachable position, By providing a means for detecting the presence and a means for detecting the mounting position and detachment position of the shelf support arm and connecting to a control circuit, the machine is braked in accordance with each setting of circulation, attachment, and detachment, Because it was configured to automatically attach and detach the hanging means and the hanging shelf, the detachable shelves of the rotating seedling growing machine can be mechanically operated at once with the seedling box mounted,
Further, since the machine control is performed by automatic control without human intervention, there is no need to manually perform detailed control of the machine, thereby saving labor. Second
In addition, when the circulation and mounting are set , the suspension means for the forward rotation of the rotating wheel
The rotation of the rotating wheel is used to set
When the automatic transporting system of the trolley , which uses the movement of the hanging means at the time of rotation to rotate the rack, is adopted, the mounting and dismounting of the rack can be achieved with almost no need for manual labor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】回転育苗機の全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a rotary seedling raising machine.

【図２】同じく一つの棚を表した側面図である。FIG. 2 is a side view showing one shelf.

【図３】吊下棚７を吊持するフック５部の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of a hook 5 for suspending the hanging shelf 7;

【図４】同じく側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the same.

【図５】台車上の吊下棚７をフック５にて吊持した状態
の正面図である。FIG. 5 is a front view of a state in which a hanging shelf 7 on the trolley is hung by a hook 5;

【図６】同じく側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図７】棚の着脱位置におけるフック５の回動を示す正
面図である。FIG. 7 is a front view showing the rotation of the hook 5 at the position where the shelf is attached and detached.

【図８】着脱位置における棚支持腕４の装着及び離脱位
置の検知部を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a detection unit of a mounting / detaching position of the shelf support arm 4 in a detachable position.

【図９】着脱位置における吊下棚７を搭載した台車１０
の平面図である。FIG. 9 is a cart 10 on which a hanging shelf 7 is mounted in a detachable position.
FIG.

【図１０】同じく正面図である。FIG. 10 is a front view of the same.

【図１１】操作用パネル１６のスイッチの構成を示す正
面図である。FIG. 11 is a front view showing a configuration of a switch of the operation panel 16.

【図１２】吊下棚着脱の制御ブロック図である。FIG. 12 is a control block diagram of attaching / detaching a hanging shelf;

【図１３】回転育苗機の操作全般の流れを示すフローチ
ャート図である。FIG. 13 is a flowchart showing the general flow of operation of the rotary seedling raising machine.

【図１４】図１３の続きのフローチャート図である。FIG. 14 is a continuation of the flowchart of FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 回転輪 ３ アーム ４ 棚支持腕 ５ フック ７ 吊下棚 ７ａ 係止ピン ８ ローラー ９ 自転ガイドレール ９ａ ポケット １０ 台車 ＬＳ１ リミットスイッチ ＬＳ２ リミットスイッチ ＬＳ３ 装着リミットスイッチ ＬＳ４ 離脱リミットスイッチ 2 Rotating Wheel 3 Arm 4 Shelf Support Arm 5 Hook 7 Hanging Shelf 7a Lock Pin 8 Roller 9 Rotation Guide Rail 9a Pocket 10 Cart LS1 Limit Switch LS2 Limit Switch LS3 Mounting Limit Switch LS4 Release Limit Switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下村 孝道 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−267818（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 9/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Takamichi Shimomura 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (56) References JP-A-4-267818 (JP, A) (58) ) Surveyed field (Int.Cl. ⁶ , DB name) A01G 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 定位置において回転駆動される回転輪に
放射状に突出したアームを固定し、該アームの先端には
放射状の棚支持腕の中央を枢支し、該棚支持腕の先端部
に吊持手段を設けて吊下棚を装着可能とし、前記アーム
の公転時に棚支持腕を自転させる回転育苗機において、
棚の装着或いは離脱の設定をする手段と、着脱位置にお
ける棚や台車の位置や有無を検知する手段と、棚支持腕
の装着位置と離脱位置を検出する手段とを設けて制御回
路に接続することによって、循環、装着、及び離脱の各
設定に合わせて機械を制動して、吊持手段と吊下棚との
着脱を自動的に行うべく構成したことを特徴とする回転
育苗機の棚着脱自動制御装置。1. A radially protruding arm is fixed to a rotating wheel that is rotationally driven at a fixed position, and the center of a radial shelf support arm is pivotally supported at the tip of the arm. In a rotary seedling growing machine that is provided with suspending means and allows a hanging shelf to be mounted, and that rotates the shelf supporting arm when the arm revolves,
A means for setting the attachment or detachment of the shelf, a means for detecting the position or presence or absence of the shelf or the trolley at the attachment / detachment position, and a means for detecting the attachment position and the detachment position of the shelf support arm are provided and connected to the control circuit. By means of this, the machine is braked in accordance with each setting of circulation, mounting, and detachment, and the attachment and detachment of the rotating seedling machine is characterized in that the attachment and detachment of the suspension means and the hanging shelf are automatically performed. Automatic control device. 【請求項２】 請求項１記載の棚着脱自動制御装置であ
って、循環及び装着設定時には回転輪の正転時の吊持手
段の自転時の動きを利用し、離脱設定時には回転輪の逆
転時の吊持手段の自転時の動きを利用して、棚着脱を行
うことを特徴とする回転育苗機の棚着脱自動制御装置。2. The automatic shelving attachment / detachment control device according to claim 1, wherein a hand for rotating the rotating wheel forward when the circulation and the attachment are set.
Use the movement of the step when it rotates, and turn the wheel
An automatic shelving attachment / detachment control device for a rotary seedling raising machine, wherein shelves are attached / detached using the movement of the hanging means during rotation .