JP2819780B2 - Cushion pin selection device - Google Patents
Cushion pin selection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はクッションピン選択装置に関するものであ
る。The present invention relates to a cushion pin selecting device.
［従来の技術］ プレスにおけるダイクッション装置を第６図〜第８図
を用いて説明する。[Prior Art] A die cushion device in a press will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
第６図に示すように、プレス本体１の上部に図示しな
い駆動装置により昇降動作を行うスライドロッド２を設
け、該スライドロッド２の下端に上金型３を保持するス
ライド４を昇降自在に接続する。As shown in FIG. 6, a slide rod 2 for raising and lowering by a driving device (not shown) is provided above the press body 1, and a slide 4 for holding an upper mold 3 is connected to a lower end of the slide rod 2 so as to be able to move up and down. I do.
プレス本体１下部のベッド部５上面に、プレス本体１
外部のフロア６へ取出すことのできるキャリア７を停止
させ、キャリア７上面に下金型８を保持するボルスタプ
レート９を載せる。On the upper surface of the bed 5 at the lower part of the press body 1, the press body 1
The carrier 7 that can be taken out to the external floor 6 is stopped, and the bolster plate 9 holding the lower mold 8 is placed on the upper surface of the carrier 7.
以上がプレスＡの構成である。 The above is the configuration of the press A.
第７図・第８図に示すように、ボルスタプレート９に
上下に貫通する複数のピン孔10を略碁盤目状に穿設し、
前記キャリア７のボルスタプレート９下方部分に形成し
た中央開口部11内部にガイド12を介してピンプレート13
を昇降自在に取付ける。As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of pin holes 10 penetrating vertically in the bolster plate 9 are formed in a substantially grid pattern.
A pin plate 13 is inserted through a guide 12 into a central opening 11 formed below the bolster plate 9 of the carrier 7.
Is mounted so that it can move up and down freely.
前記ボルスタプレート９のピン孔10に対応するピンプ
レート13上面位置にピン支持孔14を形成し、該ピン支持
孔14のうち下金型８に応じて決められる位置に、対応す
るピン孔10を貫通させてクッションピン15の下端を着脱
自在に嵌入する。A pin support hole 14 is formed at an upper surface position of the pin plate 13 corresponding to the pin hole 10 of the bolster plate 9, and the corresponding pin hole 10 is formed at a position of the pin support hole 14 determined according to the lower die 8. The lower end of the cushion pin 15 is removably fitted by being penetrated.
前記プレス本体１のベッド部５のピンプレート13下方
部分にピット16を形成し、該ピット16内部に前記ピンプ
レート13下面に当接可能なパッド17を昇降自在に支持す
るクッションシリンダ18を据付ける。A pit 16 is formed below the pin plate 13 of the bed portion 5 of the press body 1, and a cushion cylinder 18 is installed inside the pit 16 to support a pad 17 that can contact the lower surface of the pin plate 13 so as to be able to move up and down. .
該クッションシリンダ18は、円筒状の固定ブロック19
と、該固定ブロック19に昇降自在に外嵌された昇降ブロ
ック20と、昇降ブロック20の軸芯部に一体に固定され固
定ブロック19に摺動自在に貫通支持されて、昇降ブロッ
ク20の昇降を案内するガイドロッド21と、固定ブロック
19と昇降ブロック20の間に形成されたエア室22とで構成
されている。The cushion cylinder 18 has a cylindrical fixed block 19.
A lifting block 20 externally fitted to the fixed block 19 so as to be movable up and down, and integrally fixed to the shaft core of the lifting block 20 and slidably supported by the fixed block 19 so that the lifting block 20 can be moved up and down. Guide rod 21 for guiding and fixed block
It comprises an air chamber 22 formed between 19 and an elevating block 20.
以上がダイクッション装置Ｂの構成である。 The above is the configuration of the die cushion device B.
尚、23はプレス材である。 In addition, 23 is a press material.
第６図に示すように、クッションピン15上端にプレス
材23をセットして、図示しない駆動装置によりスライド
ロッド２、スライド４を介して上金型３を下降させる。As shown in FIG. 6, the press material 23 is set on the upper end of the cushion pin 15 and the upper die 3 is lowered via the slide rod 2 and the slide 4 by a driving device (not shown).
すると、上金型３は先ずクッションピン15上端にセッ
トしたプレス材23に当ってクッションピン15上端との間
でプレス材23をクランプする。Then, the upper mold 3 first contacts the press material 23 set on the upper end of the cushion pin 15 and clamps the press material 23 between the upper end of the cushion pin 15.
次に上金型３は、プレス材23をクランプした状態から
更に下降し、第７図の状態から第８図の状態へとクッシ
ョンシリンダ18を収縮させてクッションシリンダ18の収
縮によるクッション作用でプレス材23に一定のクランプ
力を与えつつプレス材23を下降させる。Next, the upper mold 3 is further lowered from the state where the press material 23 is clamped, and the cushion cylinder 18 is contracted from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. The press member 23 is lowered while applying a constant clamping force to the member 23.
そうしてプレス材23が所要量下降したら、プレス材23
は下金型８との間でプレスされる。Then, when the required amount of the press material 23 falls, the press material 23
Is pressed between the lower mold 8.
このように、上金型３とクッションピン15上端との間
で予めプレス材23をクランプしておくことによって、し
わや位置ずれのないプレスが行われる。As described above, by pre-clamping the press material 23 between the upper mold 3 and the upper end of the cushion pin 15, a press without wrinkles and displacement is performed.
プレスの上下金型3,8を交換する際には、上下金型3,8
の交換と同時にクッションシリンダ18のエア室22にエア
を供給して第８図の状態から第７図の状態へとクッショ
ンシリンダ18を伸長させることにより、パッド17、ピン
プレート13を上昇させ、作業員が交換前の上下金型3,8
に応じたクッションピン15をピンプレート13から引き抜
いて、代りに新しい上下金型3,8に応じた最適位置にあ
るボルスタプレート９のピン孔10からピンプレート13の
ピン支持孔14にクッションピン15を挿入固定する。When replacing the upper and lower dies 3, 8 of the press,
The pad 17 and the pin plate 13 are raised by supplying air to the air chamber 22 of the cushion cylinder 18 simultaneously with the replacement of the cushion cylinder 18 to extend the cushion cylinder 18 from the state of FIG. 8 to the state of FIG. The upper and lower dies before replacement 3,8
The cushion pin 15 is pulled out of the pin plate 13 and the cushion pin 15 is inserted into the pin support hole 14 of the pin plate 13 from the pin hole 10 of the bolster plate 9 at the optimum position corresponding to the new upper and lower molds 3 and 8 instead. Insert and fix.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記プレスにおけるダイクッション装
置には、以下のような問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, the die cushion device in the above press has the following problems.
即ち、前述の如く、上下金型3,8を交換する度毎に作
業員がクッションピン15を必要なピン支持孔14に挿入す
るのでは、作業効率が極めて悪く、しかも、誤まった位
置にクッションピン15を挿入してしまう可能性があっ
た。That is, as described above, every time the upper and lower molds 3, 8 are replaced, the worker inserts the cushion pin 15 into the necessary pin support hole 14, so that the working efficiency is extremely poor, and furthermore, the worker is in a wrong position. There was a possibility that the cushion pin 15 would be inserted.
本発明は上述の実情に鑑み、プレスのダイクッション
装置におけるクッションピン選択作業の効率上昇を図り
且つ人為ミスを排除し、しかもクッションピン吸着装置
の電磁石の列をクッションピン配列格納箱の列より少な
くなるよう形成し、さらには、フロアにピットを不要に
するクッションピン選択装置を提供することを目的とす
るものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to increase the efficiency of the cushion pin selection operation in the die cushion device of the press and eliminate human error, and furthermore, the number of rows of electromagnets of the cushion pin suction device is smaller than the number of rows of cushion pin array storage boxes. It is another object of the present invention to provide a cushion pin selection device which is formed so as to make a pit unnecessary on the floor.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、ボルスタプレートに形成された複数列のピ
ン孔に対応する複数列のクッションピンを格納可能なク
ッションピン配列格納箱と、クッションピンの列と直角
方向へ移動することによりボルスタプレートとクッショ
ンピン配列格納箱との間を往復可能なクッションピン搬
送装置と、クッションピン搬送装置に昇降自在に支持さ
れてクッションピンの列と平行に伸び各クッションピン
の頭部に対する吸着及び吸着解除状態を任意に選択可能
な電磁石の列をクッションピン配列格納箱の列より少な
くなるよう形成したクッションピン吸着装置とを、フロ
アにピットを形成することなく前記フロアに設けたこと
を特徴とするクッションピン選択装置にかかるものであ
る。Means for Solving the Problems The present invention provides a cushion pin array storage box capable of storing a plurality of rows of cushion pins corresponding to a plurality of rows of pin holes formed in a bolster plate, and a direction perpendicular to the rows of the cushion pins. Cushion pin transfer device that can reciprocate between the bolster plate and the cushion pin array storage box by moving to the cushion pin transfer device. And a cushion pin suction device in which a row of electromagnets capable of arbitrarily selecting a suction state and a suction release state with respect to the unit is formed to be smaller than the row of the cushion pin array storage box, and provided on the floor without forming a pit on the floor. The present invention relates to a cushion pin selecting device.
［作用］ 本発明のクッションピン選択装置の作用は以下の通り
である。[Operation] The operation of the cushion pin selection device of the present invention is as follows.
先ず、クッションピン搬送装置をクッションピン配列
格納箱の上方に移動し、クッションピン配列格納箱が支
持するクッションピン吸着装置を、クッションピン配列
格納箱の或るクッションピンの列を構成するクッション
ピンの頭部上に下降させる。First, the cushion pin conveying device is moved above the cushion pin array storage box, and the cushion pin suction device supported by the cushion pin array storage box is moved to the position of the cushion pin forming a certain cushion pin row of the cushion pin array storage box. Lower on head.
そして、クッションピン吸着装置の電磁石の列によ
り、そのクッションピンの列を構成するクッションピン
のうち任意のクッションピンを選択して吸着し、クッシ
ョンピン搬送装置を上昇させて必要なクッションピンを
クッションピン配列格納箱から引抜く。Then, by using the rows of electromagnets of the cushion pin suction device, an arbitrary cushion pin among the cushion pins constituting the row of cushion pins is selected and sucked, and the cushion pin transport device is raised to move the necessary cushion pins to the cushion pins. Pull out from the storage box.
次に、クッションピン搬送装置をボルスタプレートの
上方に移動し、クッションピン吸着装置を前記クッショ
ンピン配列格納箱のクッションピンの列と対応するボル
スタプレートのピン孔の列上に下降し、吸着しているク
ッションピンを対応するピン孔に挿入する。Next, the cushion pin transport device is moved above the bolster plate, and the cushion pin suction device is moved down onto the row of pin holes of the bolster plate corresponding to the row of cushion pins of the cushion pin array storage box, and is sucked. Inserted cushion pin into the corresponding pin hole.
そして、クッションピン吸着装置の電磁石の列による
クッションピンの吸着を解除してボルスタプレートのピ
ン孔の列に選択したクッションピンを残し、クッション
ピン搬送装置を上昇させて再びクッションピン搬送装置
をクッションピン配列格納箱の上方に移動する。Then, the cushion pins are released from the row of electromagnets of the cushion pin suction device, the selected cushion pins are left in the pin hole row of the bolster plate, the cushion pin transport device is raised, and the cushion pin transport device is again moved to the cushion pin transport device. Move above array storage box.
以後、上記操作をクッションピン配列格納箱の前記と
は隣接するクッションピンの列に対して繰返し、ボルス
タプレートの全てのピン孔の列に対してクッションピン
の選択を行う。Thereafter, the above operation is repeated for the row of cushion pins adjacent to the above in the cushion pin array storage box, and the selection of cushion pins is performed for all the rows of pin holes of the bolster plate.
このため、クッションピン選択作業の効率上昇を図る
ことができ且つ人為ミスを排除することができる。又、
クッションピン配列格納箱はクッションピンの列を間隔
を詰めて設けることができ、且つ、クッションピン搬送
装置及びクッションピン吸着装置は少なくとも一列分の
電磁石の列を備えられる大きさとすれば良いので、構成
を小型とすることができ、しかも、フロアにピット等を
設ける必要がないので新設及び既設のプレスを問わずに
設けることができる。更に、電磁石でクッションピン頭
部を吸着してボルスタプレートのピン孔に上方から挿入
するようにしているので、クッションピン頭部にフラン
ジを形成してボルスタプレートのピン孔からクッション
ピンが落下する事故を防止することができる。For this reason, the efficiency of the cushion pin selection operation can be increased, and human error can be eliminated. or,
The cushion pin array storage box can be provided with a row of cushion pins at a narrow interval, and the cushion pin transport device and the cushion pin suction device need only be sized to have at least one row of electromagnets. Can be made compact, and there is no need to provide a pit or the like on the floor, so that it can be provided irrespective of a new or existing press. Furthermore, since the cushion pin head is attracted by the electromagnet and inserted into the pin hole of the bolster plate from above, a flange is formed on the cushion pin head and the cushion pin falls from the pin hole of the bolster plate. Can be prevented.
［実 施 例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図〜第５図は本発明の一実施例であって、トラン
スファープレスに適用した例を示している。1 to 5 show one embodiment of the present invention, and show an example applied to a transfer press.
図中Ｃはトランスファープレス、24はトランスファー
プレス本体、25はスライド、26は上金型、27はフィード
バー、28は駆動レバー、29はベッド部、30はキャリア、
31はボルスタプレート、32は下金型、33はライン方向、
34はフロアである。尚、トランスファープレスＣ自体に
ついては既に周知なので説明を省略する。In the figure, C is a transfer press, 24 is a transfer press body, 25 is a slide, 26 is an upper mold, 27 is a feed bar, 28 is a drive lever, 29 is a bed, 30 is a carrier,
31 is a bolster plate, 32 is a lower mold, 33 is a line direction,
34 is a floor. Since the transfer press C itself is already known, the description is omitted.
又、ダイクッション装置についても第６図〜第８図に
示すものと同様なので説明を省略する。Also, the die cushion device is the same as that shown in FIGS. 6 to 8, and a description thereof will be omitted.
ボルスタプレート31に、上端に大径部35を備えたピン
孔36を列状に穿設して成るピン孔列37を複数形成する。A plurality of pin hole rows 37 are formed in the bolster plate 31 by pin holes 36 each having a large-diameter portion 35 at the upper end.
ボルスタプレート31の複数のピン孔列37に対応する複
数のピン孔列38を有し、該ピン孔列38に頭部にフランジ
40を有するクッションピン39を列状に格納可能なクッシ
ョンピン配列格納箱41をフロア34上に設置する。The bolster plate 31 has a plurality of pin hole rows 38 corresponding to the plurality of pin hole rows 37, and the pin hole row 38 has a flange on its head.
A cushion pin array storage box 41 capable of storing the cushion pins 39 having 40 in a row is installed on the floor 34.
フロア34上に、トランスファープレスＣからフロア34
上へ引き出されたボルスタプレート31とクッションピン
配列格納箱41との間を結んで、クッションピン39の列と
直角方向に伸びるガイド42を設け、ガイド42にボルスタ
プレート31とクッションピン配列格納箱41との間を往復
可能な門型のクッションピン搬送装置43を載置する。On floor 34, transfer press C to floor 34
A guide 42 extending between the bolster plate 31 drawn upward and the cushion pin array storage box 41 and extending in a direction perpendicular to the row of the cushion pins 39 is provided. The guide 42 includes the bolster plate 31 and the cushion pin array storage box 41. A gate-shaped cushion pin transfer device 43 that can reciprocate between the positions is placed.
門型のクッションピン搬送装置43の脚部間に、クッシ
ョンピン39の列と平行に伸びるクッションピン吸着装置
44を、シリンダ45を介して昇降自在に支持し、クッショ
ンピン吸着装置44に、各クッションピン39の頭部のフラ
ンジ40に対する吸着及び吸着解除状態を任意に選択可能
な電磁石46の列を取り付ける。Cushion pin suction device that extends parallel to the row of cushion pins 39 between the legs of the gate-shaped cushion pin transport device 43
The 44 is supported by a cylinder 45 so as to be able to move up and down freely, and a row of electromagnets 46 that can arbitrarily select a suction state and a suction release state of the head of each cushion pin 39 with respect to the flange 40 is attached to the cushion pin suction device 44.
次に作動について説明する。 Next, the operation will be described.
先ず、クッションピン搬送装置43をガイド42に沿って
クッションピン配列格納箱41の上方に移動し、クッショ
ンピン搬送装置43に支持されたクッションピン吸着装置
44をシリンダ45を用いてクッションピン配列格納箱41の
或るクッションピン39の列を構成するクッションピン39
頭部のフランジ40上に下降させる。First, the cushion pin transfer device 43 is moved above the cushion pin array storage box 41 along the guide 42, and the cushion pin suction device supported by the cushion pin transfer device 43 is moved.
Cushion pins 39 constituting a row of a certain cushion pin 39 of a cushion pin array storage box 41 using a cylinder 45
Lower on the flange 40 of the head.
そして、クッションピン吸着装置44の電磁石46の列に
より、そのクッションピン39の列を構成するクッション
ピン39のうち任意のクッションピン39を選択して吸着
し、クッションピン搬送装置43を上昇させて必要なクッ
ションピン39をクッションピン配列格納箱41から引抜
く。Then, according to the row of the electromagnets 46 of the cushion pin suction device 44, any one of the cushion pins 39 constituting the row of the cushion pins 39 is selected and sucked, and the cushion pin transport device 43 is raised and required. The cushion pin 39 is pulled out of the cushion pin array storage box 41.
次に、クッションピン搬送装置43を、金型26,32の交
換のためトランスファープレスＣからフロア34上へ引き
出されたボルスタプレート31（第１図・第２図のトラン
スファープレスＣでは各プレスステージにつき二台のボ
ルスタプレート31,31を備えて、二台のボルスタプレー
ト31,31を交互に使用することにより金型26,32の交換を
迅速に行なえるようになっている）の上方に移動し、ク
ッションピン吸着装置44を前記クッションピン配列格納
箱41のクッションピン39の列と対応するボルスタプレー
ト31のピン孔36の列上に下降し、吸着しているクッショ
ンピン39を対応するピン孔36に挿入する。Next, the bolster plate 31 pulled out from the transfer press C onto the floor 34 for exchanging the dies 26 and 32 (the transfer press C shown in FIGS. It is equipped with two bolster plates 31 and 31, and the two bolster plates 31 and 31 are alternately used so that the molds 26 and 32 can be exchanged quickly. Then, the cushion pin suction device 44 is lowered onto the row of the pin holes 36 of the bolster plate 31 corresponding to the row of the cushion pins 39 of the cushion pin array storage box 41, and the sucked cushion pins 39 are moved to the corresponding pin holes 36. Insert
そして、クッションピン吸着装置44の電磁石46の列に
よるクッションピン39の吸着を解除してボルスタプレー
ト31のピン孔36の列に選択したクッションピン39を残
し、クッションピン搬送装置43を上昇させて再びクッシ
ョンピン搬送装置43をクッションピン配列格納箱41の上
方に移動する。Then, the suction of the cushion pins 39 by the row of the electromagnets 46 of the cushion pin suction device 44 is released, and the selected cushion pins 39 are left in the row of the pin holes 36 of the bolster plate 31, and the cushion pin transport device 43 is moved up again. The cushion pin transport device 43 is moved above the cushion pin array storage box 41.
以後、上記操作をクッションピン配列格納箱41の前記
とは隣接するクッションピン39の列に対して繰返し、ボ
ルスタプレート31の全てのピン孔36の列に対してクッシ
ョンピンの選択を行なう。Thereafter, the above operation is repeated for the row of the cushion pins 39 adjacent to the row of the cushion pin array storage box 41, and the selection of the cushion pin is performed for all the rows of the pin holes 36 of the bolster plate 31.
このように、クッションピン配列格納箱41やクッショ
ンピン搬送装置43やクッションピン吸着装置44等を設け
たことによりクッションピン選択作動の効率上昇を図る
ことができ且つ人為ミスを排除することができる。As described above, by providing the cushion pin array storage box 41, the cushion pin transport device 43, the cushion pin suction device 44, and the like, the efficiency of the cushion pin selecting operation can be increased, and human error can be eliminated.
又、クッションピン配列格納箱41はクッションピン39
の列を間隔を詰めて設けることができ、且つ、クッショ
ンピン搬送装置43及びクッションピン吸着装置44は少な
くとも一列分の電磁石46の列を備えられる大きさとすれ
ば良いので、構成を小型とすることができ、しかも、フ
ロア34にピット等を設ける必要がないので新設及び既設
のプレスを問わずに設けることができる。The cushion pin array storage box 41 is
Can be provided at a reduced interval, and the cushion pin transport device 43 and the cushion pin suction device 44 need only be large enough to have at least one row of electromagnets 46, so that the configuration is downsized. In addition, since there is no need to provide a pit or the like on the floor 34, it can be provided regardless of a new press or an existing press.
更に、電磁石46でクッションピン39頭部を吸着してボ
ルスタプレート31のピン孔36に上方から挿入するように
しているので、クッションピン39頭部にフランジ40を形
成してボルスタプレート31のピン孔36からクッションピ
ン39が落下する事故を防止することができる。Further, since the head of the cushion pin 39 is attracted by the electromagnet 46 and inserted into the pin hole 36 of the bolster plate 31 from above, a flange 40 is formed in the head of the cushion pin 39 to form the pin hole of the bolster plate 31. It is possible to prevent an accident in which the cushion pin 39 falls from 36.
尚、本発明のクッションピン選択装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、クッションピン吸着
装置の電磁石の列は複数列としても良いこと、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。Note that the cushion pin selection device of the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and that the rows of electromagnets of the cushion pin suction device may be a plurality of rows.
It goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のクッションピン選択装
置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。[Effects of the Invention] As described above, according to the cushion pin selection device of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
クッションピン配列格納箱やクッションピン搬送装
置やクッションピン吸着装置等を設けたことによりクッ
ションピン選択作業の効率上昇を図ることができ且つ人
為ミスを排除することができる。By providing a cushion pin array storage box, a cushion pin transport device, a cushion pin suction device, and the like, it is possible to increase the efficiency of the cushion pin selecting operation and eliminate human error.
クッションピン配列格納箱はクッションピンの列を
間隔を詰めて設けることができ、且つ、クッションピン
搬送装置及びクッションピン吸着装置は少なくとも一列
分の電磁石の列を備えられる大きさとすれば良いので、
構成を小型とすることができ、しかも、フロアにピット
等を設ける必要がないので新設及び既設のプレスを問わ
ずに設けることができる。The cushion pin array storage box can be provided with a row of cushion pins at a narrow interval, and the cushion pin transport device and the cushion pin suction device need only be large enough to have at least one row of electromagnets.
The structure can be reduced in size, and there is no need to provide a pit or the like on the floor, so that it can be provided regardless of a newly installed or existing press.
電磁石でクッションピン頭部を吸着してボルスタプ
レートのピン孔に上方から挿入するようにしているの
で、クッションピン頭部にフランジを形成してボルスタ
プレートのピン孔からクッションピンが落下する事故を
防止することができる。Since the head of the cushion pin is attracted by the electromagnet and inserted into the pin hole of the bolster plate from above, a flange is formed on the head of the cushion pin to prevent the cushion pin from falling from the pin hole of the bolster plate. can do.
第１図は本発明の一実施例を適用したトランスファープ
レスの全体側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
本発明の一実施例のクッションピン選択装置の側面図、
第４図は第３図のIV−IV矢視図、第５図は第３図の全体
斜視図、第６図は一般的なプレスの全体側面図、第７図
は第６図のダイクッション装置を拡大した側方断面図、
第８図は第７図の作動図である。 図中31はボルスタプレート、36はピン孔、37はピン孔
列、39はクッションピン、40はクッションピン39の頭部
のフランジ、41はクッションピン配列格納箱、43はクッ
ションピン搬送装置、44はクッションピン吸着装置、46
は電磁石、Ｃはプレスを示す。FIG. 1 is an overall side view of a transfer press to which one embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of a cushion pin selecting device of one embodiment of the present invention,
4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is an overall perspective view of FIG. 3, FIG. 6 is an overall side view of a general press, and FIG. 7 is a die cushion of FIG. Side sectional view of an enlarged device,
FIG. 8 is an operation diagram of FIG. In the figure, 31 is a bolster plate, 36 is a pin hole, 37 is a pin hole row, 39 is a cushion pin, 40 is a flange of the head of the cushion pin 39, 41 is a cushion pin array storage box, 43 is a cushion pin transport device, 44 Is a cushion pin suction device, 46
Indicates an electromagnet, and C indicates a press.
Claims (1)
ン孔に対応する複数列のクッションピンを格納可能なク
ッションピン配列格納箱と、クッションピンの列と直角
方向へ移動することによりボルスタプレートとクッショ
ンピン配列格納箱との間を往復可能なクッションピン搬
送装置と、クッションピン搬送装置に昇降自在に支持さ
れてクッションピンの列と平行に伸び各クッションピン
の頭部に対する吸着及び吸着解除状態を任意に選択可能
な電磁石の列をクッションピン配列格納箱の列より少な
くなるよう形成したクッションピン吸着装置とを、フロ
アにピットを形成することなく前記フロアに設けたこと
を特徴とするクッションピン選択装置。A cushion pin array storage box capable of storing a plurality of rows of cushion pins corresponding to a plurality of rows of pin holes formed in a bolster plate, and a bolster plate formed by moving in a direction perpendicular to the row of cushion pins. A cushion pin transfer device capable of reciprocating between the cushion pin array storage box and a cushion pin transfer device supported to be vertically movable to extend in parallel with the row of cushion pins, and to adsorb and release suction of each cushion pin to the head. A cushion pin suction device in which the number of arbitrarily selectable electromagnet rows is smaller than that of the cushion pin array storage box, and the cushion pin suction device is provided on the floor without forming a pit on the floor. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14585590A JP2819780B2 (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Cushion pin selection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14585590A JP2819780B2 (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Cushion pin selection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441023A JPH0441023A (en) | 1992-02-12 |
| JP2819780B2 true JP2819780B2 (en) | 1998-11-05 |
Family
ID=15394645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14585590A Expired - Lifetime JP2819780B2 (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Cushion pin selection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819780B2 (en) |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP14585590A patent/JP2819780B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441023A (en) | 1992-02-12 |
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