JP2819114B2 - Sorting device with movable sorting point - Google Patents

Sorting device with movable sorting point

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JP2819114B2
JP2819114B2 JP8128968A JP12896896A JP2819114B2 JP 2819114 B2 JP2819114 B2 JP 2819114B2 JP 8128968 A JP8128968 A JP 8128968A JP 12896896 A JP12896896 A JP 12896896A JP 2819114 B2 JP2819114 B2 JP 2819114B2
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sorting
shoe
conveyor
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脩武 高宮
喜久雄 大崎
良明 鈴木
洋介 柁山
一弘 糸川
公俊 佐藤
靖規 大淵
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Jukogyo KK
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は物品を搬送するス
ラットコンベヤから物品押出シューによって物品を仕分
コンベヤに押出す仕分先ポイント移動可能な仕分装置に
係る技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field related to a sorting apparatus capable of moving a sorting destination point for extruding articles from a slat conveyor for conveying articles to a sorting conveyor by an article pushing shoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、スラットコンベヤで搬送される
物品をスラットの下面に設けられた物品押出方向のシュ
ーガイドレールで案内される物品押出シューでスラット
コンベヤから仕分コンベヤへ押出す仕分装置が知られて
いる。(例えば、特開平7−61570号公報)
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sorting apparatus for extruding an article conveyed by a slat conveyor from a slat conveyor to a sorting conveyor with an article pushing shoe guided on a shoe guide rail provided on the lower surface of the slat in the article pushing direction. ing. (For example, JP-A-7-61570)

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
の仕分装置では1つの仕分コンベヤに対して物品押出方
向のシューガイドレールが1つしか設けられていなかっ
たため物品の大小に関係なく仕分けコンベヤに物品を1
列でしか押出すことができなかった。また、仕分コンベ
ヤは比較的幅が広いものが多く用いられているが、従来
の仕分装置では物品を1列でしか押出せないため仕分コ
ンベヤ上での空スペースがあるにもかかわらず仕分け
コンベヤがすぐ満杯になってしまう等仕分コンベヤ上で
の貯留効率が悪いという問題があった。
However, in the conventional sorting apparatus, only one shoe guide rail in the article pushing direction is provided for one sorting conveyor, so that the articles are transferred to the sorting conveyor regardless of the size of the articles. 1
It could only be extruded in rows. Although sorting conveyor is relatively wide are used as many broad, conventional
In the sorting device in spite of an empty space on the sorting conveyor for not extruded only in one column an article, storage efficiency of the sorting conveyor immediately, etc. become full sorting on the conveyor is a problem that bad there were.

【0004】本発明はこのような従来の課題を解決
し、仕分コンベヤ上での貯留効率を良くすることを目的
とする。
[0004] The present invention is to solve such a conventional problem, and an object thereof is to improve the storage efficiency on sorting conveyor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】 上記目的は、スラット
コンベヤのスラットの移動方向と直交する方向に移動可
能な物品押出シューと、スラットの下面に設けられスラ
ットの移動方向及び物品押出方向に設けられた物品押出
シューを案内するシューガイドレールと、シューガイド
レールの両方向の分岐部に設けられた物品押出シューの
案内方向を切換える切換装置とを備えており、物品押出
方向のシューガイドレールにより物品押出シューが案内
される際にスラットコンベヤ上を搬送される物品を仕分
コンベヤへ押出して物品を仕分ける仕分装置において、
1つの仕分コンベヤに対して物品押出方向のシューガイ
ドレールを複数列設け、切換装置を切換装置移動機構に
より複数の分岐部間を移動自在としたことにより達成さ
れる。上記目的は、請求項1記載の仕分先ポイント移動
可能な仕分装置において、切換装置を分岐部毎に複数設
け、それらを切換えることにより達成される。
[ MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
Can move in the direction perpendicular to the direction of conveyor slat movement
Slats on the underside of the slats
Extrusion provided in the moving direction of the unit and the extrusion direction of the product
A shoe guide rail that guides the shoe and a shoe guide
The product extrusion shoe provided at the bidirectional branch of the rail
And a switching device for switching the guiding direction.
Guide shoe guide rail guides product extrusion shoe
The goods conveyed on the slat conveyor
In a sorting device that sorts out articles by extruding on a conveyor,
Shoe guy in the direction of article extrusion for one sorting conveyor
A plurality of rows of drains are provided, and the switching device is used as a switching device moving mechanism.
This is achieved by making it possible to move between a plurality of branch portions . The above-mentioned object is assortment point transfer according to claim 1.
In a possible sorting device, multiple switching devices are installed for each branch.
By switching them .

【0006】[0006]

【作用】 本発明の作用について述べると、1つの仕分
コンベヤに対して物品押出方向のシューガイドレールを
複数列設けたので物品押出シューによって物品を仕分コ
ンベヤに複数列に押出すことができるため仕分コンベヤ
上での単位長さ当たりの貯留量を多くできるので仕分コ
ンベヤ上で物品が満杯になる確率が少なくなる。また、
単位長さ当たりの貯留量を多くできることで仕分けコン
ベヤを短くすることができ設備を小さくできる。1基の
切換装置が複数列のシューガイドレールに兼用でき、仕
分コンベヤに物品を複数列に押し出し仕分けすることが
できる。
The operation of the present invention will be described. Since a plurality of rows of shoe guide rails in the article extrusion direction are provided for one sorting conveyor, articles can be extruded into the sorting conveyor in a plurality of rows by the article extrusion shoes. Since the amount of storage per unit length on the conveyor can be increased, the probability that the articles will be full on the sorting conveyor is reduced. Also,
Since the storage amount per unit length can be increased, the sorting conveyor can be shortened, and the equipment can be reduced. One
The switching device can be used for multiple rows of shoe guide rails.
Items can be extruded into multiple rows on a minute conveyor and sorted.
it can.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施例を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の実施例の仕分装置
の平面図である。この実施例のスラットコンベヤは、物
品を搬送するスラット1と、該スラット1の移動方向と
直交する方向に移動可能な物品押出シュー2を備えてお
り、該物品押出シュー2はスラット1の下面に設けられ
たスラット1の移動方向及びスラット1の移動方向と斜
め方向である物品押出方向のガイドレール3により案内
されて移動する。シューガイドレールのスラット1の移
動方向と物品押出方向との分岐部には切換装置4が設け
られており、物品押出シューの案内方向を切換えること
ができる。物品押出方向のガイドレール3は1つの仕分
コンベヤに対して2列設けられており、この物品押出方
向のガイドレール3によって案内される物品押出シュー
2によって物品を2列に仕分コンベヤに押出すことがで
きる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. The slat conveyor of this embodiment includes a slat 1 for transporting an article, and an article pushing shoe 2 movable in a direction orthogonal to a moving direction of the slat 1, and the article pushing shoe 2 is provided on a lower surface of the slat 1. The slats 1 are guided and moved by guide rails 3 in the direction in which the slats 1 are provided and the direction in which the slats 1 are pushed, which is oblique to the direction in which the slats 1 are moved. A switching device 4 is provided at a branch portion of the shoe guide rail between the moving direction of the slat 1 and the article pushing direction, and can switch the guiding direction of the article pushing shoe. The guide rails 3 in the article pushing direction are provided in two rows for one sorting conveyor, and the articles are pushed in two rows by the article pushing shoes 2 guided by the guide rails 3 in the article pushing direction to the sorting conveyor. Can be.

【0008】図2は図1の物品押出方向のシューガイ
ドレール周辺の拡大図である。スラットの移動方向と物
品押出方向のシューガイドレールの分岐部に設けられた
切換装置4は実線で示された位置と鎖線で示された位
置である両分岐部間を矢印で示されたように移動自在と
なっている。切換装置4にはシューガイドレールによ
り案内されるシュー2の移動方向を切換える揺動ガイド
5が設けられている。また、本実施例では物品押出方
向のシューガイドレールを2列としたが、仕分けコンベ
ヤの幅や搬送される物品の大きさ等に応じて物品押出方
向のシューガイドレールを3列以上としてもよいことは
いうまでもない。図3は切換装置の側面図である。切換
装置4の下部にはリアクションプレート6が設けられて
おりリニアモータ7その他シリンダ機構ラックピ
ニオン機構などにより分岐部間を移動させることができ
る。
[0008] Figure 2 is an enlarged view around the article extrusion direction of the shoe guide rail of FIG. Switching device provided in the branch portion of the moving direction and the article extrusion direction of the shoe guide rails of the slat 4, so that between two bifurcation is at the position indicated by the position and the chain line indicated by the solid line indicated by the arrow It is freely movable. The switching device 4, the rocking guide 5 for switching the moving direction of the shoe 2 which is guided by the shoe guide rails are provided. Further, in the present embodiment has two rows of articles the extrusion direction of the shoe guide rail, even three or more rows of articles extrusion direction of the shoe guide rail according to the size of articles to be wide and the conveying of the sorting conveyor It goes without saying that it is good. FIG. 3 is a side view of the switching device. A reaction plate 6 is provided below the switching device 4, and can be moved between the branch portions by a linear motor 7 , a cylinder mechanism , a rack and pinion mechanism, and the like.

【0009】[0009]

【発明の効果】 以上のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。 (a)1つの仕分コンベヤに対して物品押出方向のシュ
ーガイドレールを複数列設けたので物品押出シューに
よって物品を仕分コンベヤに複数列に押出すことがで
仕分コンベヤ上での単位長さ当たりの貯留量を多く
できるため仕分けコンベヤ上で物品が満杯になる確率が
少なくなる。 (b)また、単位長さ当たりの貯留量を多くできること
で仕分けコンベヤを短くすることができ設備を小さくで
きる。(c)切換装置を切換装置移動機構により複数の分岐部
を移動自在としたことにより、1基の切換装置が複数列
のシューガイドレールに兼用でき、仕分コンベヤに物品
を複数列に押し出し仕分けすることができる。
As described above, according to the configuration of the present invention,
The following effects can be obtained. (A) Since the article extrusion direction of the shoe guide rails provided a plurality of rows for one sorting conveyor can be extruded in a plurality of rows of articles to the sorting conveyor by article pusher shoes, unit length on sorting conveyor Since the amount of storage per hit can be increased, the probability of the articles being filled on the sorting conveyor is reduced. (B) In addition, since the amount of storage per unit length can be increased, the sorting conveyor can be shortened, and the equipment can be reduced. (C) A plurality of branching parts are switched by a switching device moving mechanism.
Can be moved freely, so that one switching device has multiple rows
Can also be used as a shoe guide rail, and articles can be used for sorting conveyors.
Can be extruded and sorted into a plurality of rows.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施例に係る仕分装置の平面図で
ある。
FIG. 1 is a plan view of a sorting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施例に係る仕分装置の物品押出
方向のシューガイドレール周辺の拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of a shoe guide rail in an article pushing direction of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施例に係る仕分装置の切換部の側
面図である。
FIG. 3 is a side view of a switching unit of the sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スラット 2 物品押出シュー 3 シューガイドレール 4 切換装置 5 揺動ガイド 6 リアクションプレート 7 リニアモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slat 2 Article extrusion shoe 3 Shoe guide rail 4 Switching device 5 Swing guide 6 Reaction plate 7 Linear motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柁山 洋介 神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 糸川 一弘 東京都江東区南砂2丁目6番5号 川崎 重工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 佐藤 公俊 神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 大淵 靖規 神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 特開 平5−193735(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 47/46 B65G 17/06 B65G 47/68──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yosuke Toruyama 3-1-1, Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (72) Inventor Kazuhiro Itokawa 2-6-1 Minamisuna, Koto-ku, Tokyo No. 5 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Tokyo Design Office (72) Inventor Kimitoshi Sato 3-1-1 Higashi Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe factory (72) Inventor Yasunori Obuchi 3, Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi No. 1-1, Kobe Plant, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-5-193735 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 47/46 B65G 17 / 06 B65G 47/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 スラットコンベヤのスラットの移動方向
と直交する方向に移動可能な物品押出シューと、スラッ
トの下面に設けられスラットの移動方向及び物品押出方
向に設けられた物品押出シューを案内するシューガイド
レールと、シューガイドレールの両方向の分岐部に設け
られた物品押出シューの案内方向を切換える切換装置と
を備えており、物品押出方向のシューガイドレールによ
り物品押出シューが案内される際にスラットコンベヤ上
を搬送される物品を仕分コンベヤへ押出して物品を仕分
ける仕分装置において、1つの仕分コンベヤに対して物
品押出方向のシューガイドレールを複数列設け、切換装
置を切換装置移動機構により複数の分岐部間を移動自在
としたことを特徴とする仕分先ポイント移動可能な仕分
装置。
1. A moving direction of a slat of a slat conveyor.
An article extrusion shoe movable in a direction perpendicular to the
The direction of movement of the slats provided on the lower surface of the
Guide that guides the article extrusion shoe provided in the direction
Provided on both sides of the rail and shoe guide rail
A switching device for switching the guide direction of the article pushing shoe
With a shoe guide rail in the product extrusion direction.
On the slat conveyor when the product extrusion shoe is guided
Extrude the goods conveyed to the sorting conveyor to sort the goods
In a sorting device for sorting, one sorting conveyor
Provide multiple rows of shoe guide rails in the product extrusion direction and switch
Moveable between multiple branches by switching mechanism
Sorting that can be moved to a sorting destination point
apparatus.
【請求項2】 請求項1記載の仕分先ポイント移動可能
な仕分装置において、切換装置を分岐部毎に複数設け、
それらを切換えることを特徴とする仕分先ポイント移動
可能な仕分装置。
2. The destination point of claim 1 can be moved.
In a sorting apparatus, a plurality of switching devices are provided for each branch section,
Switching the sorting point characterized by switching them
Possible sorting equipment.
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