JP2816893B2 - Stepper motor - Google Patents
Stepper motorInfo
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- yoke
- pole teeth
- phase
- stepping motor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモーターの構造に関し、詳し
くは、極歯を有する内外のヨーク間にコイルを装着して
形成されたステーターユニットを、軸方向に２個配置し
た構造のステッピングモーターに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the structure of a stepping motor, and more particularly, to a stator unit formed by mounting a coil between inner and outer yokes having pole teeth, and And a stepping motor having a structure in which two are arranged.
ステッピングモーターは、磁極を有するローターの周
りに、ヨークおよびコイルから成るステーターユニット
を軸方向に複数相（通常２相）配置して構成されてい
る。The stepping motor is configured by arranging a stator unit including a yoke and a coil in a plurality of phases (usually two phases) around a rotor having magnetic poles.
このステッピングモーターとして、磁極を有するロー
ターの周りに、円周方向所定ピッチで形成された複数の
極歯を有する内ヨークおよび外ヨークとこれらのヨーク
間に装着されたコイルとから成るステーターユニット
を、軸方向に２個配置した構造のものが、広く使用され
ている。As this stepping motor, around a rotor having magnetic poles, a stator unit including an inner yoke and an outer yoke having a plurality of pole teeth formed at a predetermined pitch in a circumferential direction, and a coil mounted between these yokes, A structure in which two are arranged in the axial direction is widely used.
従来のこの種のステッピングモーターにおいては、各
ステーターユニットの内外のヨークは、それらの極歯の
円周方向間隔が均一になるように構成されていた。In this type of conventional stepping motor, the inner and outer yokes of each stator unit are configured such that their pole teeth are uniformly spaced in the circumferential direction.
しかし、このような従来のステッピングモーターの構
造では、隣接する他のステーターユニットからの磁気干
渉の影響により、各ステップ角ごとの変動トルク、すな
わち、コギングトルクが大きくなり、等速回転の妨げに
なるという問題があった。However, in such a conventional stepping motor structure, the fluctuation torque for each step angle, that is, the cogging torque increases due to the influence of magnetic interference from another adjacent stator unit, which hinders constant speed rotation. There was a problem.
また、上記コギングトルクが大きいため、出力トルク
の変動が生じ易いという問題もあった。Further, since the cogging torque is large, the output torque tends to fluctuate.
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなさ
れたものであり、コギングトルクを減少させることによ
り、等速回転を可能とし、かつ出力トルクの変動も無く
し得るステッピングモーターを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such a conventional technical problem, and provides a stepping motor capable of rotating at a constant speed by reducing cogging torque and eliminating fluctuations in output torque. With the goal.
本発明は、磁極を有するローターの周りに、円周方向
所定ピッチで形成された複数の極歯を有する内ヨークお
よび外ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコイルと
から成るステーターユニットを、軸方向に２個配置した
構造のステッピングモーターにおいて、いずれか一方の
ステーターユニットの外ヨークを、該外ヨークの各極歯
が内ヨークの各極歯間の中心位置より特定方向にズレる
ように、非対称に組み付ける構成とすることにより、コ
ギングトルクを減少させることができ、等速回転を可能
とし、かつ出力トルクの変動も成くし得るステッピング
モーターを提供するものである。The present invention provides a stator unit comprising an inner yoke and an outer yoke having a plurality of pole teeth formed at a predetermined pitch in a circumferential direction around a rotor having magnetic poles, and a coil mounted between these yokes. In the stepping motor having a structure in which two poles are arranged in one direction, the outer yoke of one of the stator units is asymmetrically arranged so that each pole tooth of the outer yoke is displaced in a specific direction from a center position between the pole teeth of the inner yoke. Accordingly, the present invention provides a stepping motor that can reduce cogging torque, can rotate at a constant speed, and can also vary output torque.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は本発明によるステッピングモーターの一実施
例を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the stepping motor according to the present invention.
第２図において、モーターケース10は一端開放のドラ
ム形状をした絞り部品から成り、該モーターケース10の
壁端面の中心部には開口11が形成され、該開口には軸受
15が圧入等で固定されている。In FIG. 2, a motor case 10 is composed of a drawing part having a drum shape open at one end, and an opening 11 is formed at the center of a wall end surface of the motor case 10, and a bearing is provided in the opening.
15 is fixed by press fitting or the like.
また、該モーターケース10の開放端面には、取り付け
板12がカシメ13等の固着手段によって固定され、該取り
付け板12のモーター軸心部に形成された開口14には、も
う一つの軸受16が圧入等で固定されている。A mounting plate 12 is fixed to an open end surface of the motor case 10 by a fixing means such as a caulking 13 or the like.Another bearing 16 is provided in an opening 14 formed in the motor shaft of the mounting plate 12. It is fixed by press fitting or the like.
前記取り付け板12は、前記モーターケース10の開放端
面を密閉する端板を兼ねている。The mounting plate 12 also serves as an end plate that seals the open end surface of the motor case 10.
モーター軸17は、前記２個の軸受15、16によって、回
転自在に軸支されている。The motor shaft 17 is rotatably supported by the two bearings 15 and 16.
モーター軸17のモーターケース10内の位置にはロータ
ー18が圧入固定されており、該ローター18の外周部に
は、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極に着磁されたロータ
ーマグネット19が形成されている。A rotor 18 is press-fitted and fixed at a position in the motor case 10 of the motor shaft 17, and a rotor magnet 19 magnetized to N and S poles at a predetermined pitch in a circumferential direction is formed on an outer peripheral portion of the rotor 18. Have been.
モーターケース10および取り付け板12で形成されたモ
ーター内部には、前記ローターマグネット19と対面する
極歯を有する２個のステーターユニット50、60が軸方向
に並べて配置されている。Inside the motor formed by the motor case 10 and the mounting plate 12, two stator units 50 and 60 having pole teeth facing the rotor magnet 19 are arranged in the axial direction.
各ステーターユニット50、60は、極歯を有する内外の
ヨーク間に励磁コイル20、21を収納した構造を有し、モ
ーターの励磁相を構成するものであり、したがって、図
示のモーターは、２つの励磁相を備えている。Each of the stator units 50 and 60 has a structure in which the excitation coils 20 and 21 are housed between inner and outer yokes having pole teeth, and constitutes the excitation phase of the motor. It has an excitation phase.
励磁コイル20および内外のヨーク22、23は第１相のス
テーターユニット50を構成し、励磁コイル21および内外
のヨーク24、25は第２相のステーターユニット60を構成
している。The exciting coil 20 and the inner and outer yokes 22 and 23 constitute a first phase stator unit 50, and the exciting coil 21 and the inner and outer yokes 24 and 25 constitute a second phase stator unit 60.
そこで、図示の例では、第１相の外ヨーク22はモータ
ーケース10の端面に固定されており、第１相の内ヨーク
23および第２相の内ヨーク24は背中合わせに接合されて
おり、第２相の外ヨーク25は取り付け板12に固定されて
いる。Therefore, in the illustrated example, the first-phase outer yoke 22 is fixed to the end face of the motor case 10 and the first-phase inner yoke 22 is fixed.
23 and the second phase inner yoke 24 are joined back to back, and the second phase outer yoke 25 is fixed to the mounting plate 12.
こうして、第１の内外ヨーク22、23の内部に、ボビン
26に巻回された第１の励磁コイル20を装着することによ
り、第１相のステーターユニット50が構成され、また、
第２の内外ヨーク24、25の内部に、ボビン27に巻回され
た第２の励磁コイル21を装着することにより、第２相の
ステーターユニット60が構成されている。Thus, the bobbin is provided inside the first inner and outer yokes 22 and 23.
By mounting the first excitation coil 20 wound around 26, a first-phase stator unit 50 is formed, and
By mounting the second excitation coil 21 wound around the bobbin 27 inside the second inner and outer yokes 24 and 25, a second-phase stator unit 60 is configured.
各ヨーク22、23、24、25のそれぞれには、前記ロータ
ーマグネット19と所定のギャップをもって対面するよう
に、円周方向所定ピッチで形成された複数の極歯22A、2
3A、24A、25Aが設けられている。Each of the yokes 22, 23, 24, 25 has a plurality of pole teeth 22A, 2 formed at a predetermined circumferential direction pitch so as to face the rotor magnet 19 with a predetermined gap.
3A, 24A and 25A are provided.
モーター軸17の出力側突出部には、プーリー等の回転
力取り出し手段30が固定されている。A rotational force extracting means 30 such as a pulley is fixed to the output side protrusion of the motor shaft 17.
前記ボビン26、27は、例えば、プラスチック等の絶縁
材で形成され、その一部26A、27Aはモーターケース10の
側面に形成された切欠き31から該モーターケースの表面
より若干外側まで突出しており、該突出部には、各励磁
コイル20、21の巻線端部が巻き付けられるボビン端子
（またはモーター端子）28、29が、埋め込みにより固着
されている。The bobbins 26 and 27 are formed of, for example, an insulating material such as plastic, and portions 26A and 27A of the bobbins 26 and 27A project from a notch 31 formed on a side surface of the motor case 10 to a position slightly outside the surface of the motor case. Bobbin terminals (or motor terminals) 28 and 29 around which the winding ends of the excitation coils 20 and 21 are wound are fixed to the protruding portions by embedding.
このボビン端子28、29は、ユニファイラー巻きの場合
はそれぞれ２本づつ設けられ、バイファイラー巻きの場
合は、例えば、３本づつ設けられる。The bobbin terminals 28 and 29 are provided two by two in the case of a unifilar winding, and are provided by three in the case of a bifilar winding.
各励磁コイル20、21の巻線端部は、これらのボビン端
子28、29の根元部に巻き付けられ、半田付け等で固着さ
れている。The winding ends of the exciting coils 20 and 21 are wound around the roots of the bobbin terminals 28 and 29 and fixed by soldering or the like.
各ボビン端子28、29の先端部には、モーター制御部と
接続するための回路基板35が半田付け等により電気接続
状態で固着されている。A circuit board 35 for connection to the motor control unit is fixed to the tip of each of the bobbin terminals 28 and 29 in an electrically connected state by soldering or the like.
第１図は前記各ヨーク22〜25の極歯22A〜25Aの配置を
示す部分展開図である。FIG. 1 is a partially developed view showing the arrangement of the pole teeth 22A to 25A of the yokes 22 to 25.
第１図において、各ヨーク22〜25には、一定の円周ピ
ッチ（例えば、中心角で30度）で複数（例えば、12個）
の極歯22A〜25Aが形成されている。In FIG. 1, a plurality of (for example, 12) yokes 22 to 25 are provided at a constant circumferential pitch (for example, a central angle of 30 degrees).
Pole teeth 22A to 25A are formed.
モーター組み立て時には、第１相の内外のヨーク22、
23は、それらの極歯22A、23Aが相手極歯の間に千鳥状に
配置されるように組み付けられており、第２相の内外ヨ
ーク24、25は、それらの極歯24A、25Aが相手極歯の間に
千鳥状に配置されるように組み付けられている。When assembling the motor, the inner and outer yokes 22 of the first phase,
23 is assembled so that the pole teeth 22A and 23A are arranged in a zigzag manner between the opposing pole teeth, and the inner and outer yokes 24 and 25 of the second phase have the pole teeth 24A and 25A It is assembled so that it is arranged in a staggered manner between the pole teeth.
そこで、前記第１相のステーターユニット50において
は、内外ヨーク22、23の各極歯22A、23Aが相手極歯の間
隔の中心に位置するように対称に組み付けられている
が、第２相のステーターユニット60においては、外ヨー
ク25の各極歯25Aが、内ヨーク24側から見て、該内ヨー
クの各極歯24間の中心位置より時計回り方向に所定角度
ズレるように非対称に組み付けられている。Therefore, in the first phase stator unit 50, the pole teeth 22A and 23A of the inner and outer yokes 22 and 23 are symmetrically assembled so as to be located at the center of the interval between the mating pole teeth. In the stator unit 60, each pole tooth 25A of the outer yoke 25 is asymmetrically assembled so as to be shifted clockwise by a predetermined angle from a center position between the respective pole teeth 24 of the inner yoke when viewed from the inner yoke 24 side. ing.
この外ヨーク25の各極歯25Aのズレ角度は、例えば、
約30分〜１度30分程度に設定されている。The deviation angle of each pole tooth 25A of this outer yoke 25 is, for example,
It is set from about 30 minutes to 1 degree 30 minutes.
すなわち、第１図において、第１相における外ヨーク
22の極歯22Aの中心とその両側に位置する内ヨーク23の
極歯23A、23Aとの間隔をａ、ｂとし、第２相における内
ヨーク24の極歯24Aの中心とその両側に位置する外ヨー
ク25の極歯25A、25Aとの間隔をｃ、ｄとし、さらに、第
１相の外ヨーク22と第２相の内ヨーク24との極歯間隔を
ｅ、第２相の内ヨーク24と第１相の内ヨーク23との極歯
間隔をｆ、第１相の内ヨーク23と第２相の外ヨーク25と
の極歯間隔をｇ、第２相の外ヨーク25と第１相の外ヨー
ク22との極歯間隔をｈとすると、次のような関係になっ
ている。That is, in FIG. 1, the outer yoke in the first phase
The intervals between the center of the pole teeth 22A of the 22 and the pole teeth 23A, 23A of the inner yoke 23 located on both sides thereof are a and b, and are located on the center of the pole teeth 24A of the inner yoke 24 in the second phase and on both sides thereof. The distance between the pole teeth 25A and 25A of the outer yoke 25 is c and d, the distance between the pole teeth between the first phase outer yoke 22 and the second phase inner yoke 24 is e, and the second phase inner yoke 24 F is the pole tooth interval between the first and second phase inner yokes 23, g is the pole tooth interval between the first phase inner yoke 23 and the second phase outer yoke 25, and f is the second phase outer yoke 25 and the first phase. Assuming that the interval between the pole teeth with the outer yoke 22 is h, the following relationship is obtained.
ａ＝ｂ≠ｃ≠ｄ ……（１） ｃ＜ａ＝ｂ＜ｄ ……（２） ｇ＞ｅ＝ｆ＞ｈ ……（３） 以上により、磁極19を有するローター18の周りに、円
周方向所定ピッチで形成された複数の極歯を有する内ヨ
ークおよび外ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコ
イルとから成るステーターユニットを、軸方向に２個配
置した構造のステッピングモーターにおいて、いずれか
一方のステーターユニット60の外ヨーク25を、該外ヨー
クの各極歯25Aが内ヨーク24の各極歯24A間の中心位置よ
り該内ヨーク側から見て時計回り方向にズレるように、
非対称に組み付けたステッピングモーターが構成されて
いる。a = b ≠ c ≠ d (1) c <a = b <d (2) g> e = f> h (3) As described above, a circle is formed around the rotor 18 having the magnetic pole 19. In a stepping motor having a structure in which two stator units each including an inner yoke and an outer yoke having a plurality of pole teeth formed at a predetermined pitch in a circumferential direction and a coil mounted between these yokes are arranged in an axial direction. The outer yoke 25 of one of the stator units 60 is shifted clockwise as viewed from the inner yoke side from the center position between the respective polar teeth 24A of the inner yoke 24,
An asymmetrically assembled stepping motor is configured.
上記構成においては、前記外ヨーク25の各極歯25Aの
ズレ角度は約30分〜１度30分程度に設定することが好ま
しい。In the above configuration, it is preferable that the deviation angle of each pole tooth 25A of the outer yoke 25 is set to about 30 minutes to 1 degree 30 minutes.
なお、以上の実施例では、第２相のステーターユニッ
ト60の外ヨーク25を非対称に組み付けたが、これに代え
て、第１相のステーターユニット50の外ヨーク22を、該
外ヨーク22の各極歯22Aが内ヨーク23の各極歯23A間の中
心位置より該内ヨーク23側から見て時計回り方向にズレ
るように、非対称に組み付けるように構成してもよい。In the above embodiment, the outer yoke 25 of the second phase stator unit 60 is asymmetrically assembled. Alternatively, the outer yoke 22 of the first phase stator unit 50 may be The pole teeth 22A may be asymmetrically assembled such that the pole teeth 22A are displaced clockwise from the center position between the pole teeth 23A of the inner yoke 23 as viewed from the inner yoke 23 side.
第３図は、第２相の外ヨーク25を、対称位置（ズレ角
度＝０の位置）から、特定方向（上記実施例では、内ヨ
ーク側から見て時計回り方向）へ所定角度づつズラした
場合のコギングトルクの測定値を示すグラフである。FIG. 3 shows that the outer yoke 25 of the second phase is shifted by a predetermined angle from a symmetrical position (a position at a deviation angle = 0) in a specific direction (in the above embodiment, clockwise as viewed from the inner yoke side). 6 is a graph showing measured values of cogging torque in the case.
第３図中、横軸は外ヨーク25のズラシ角度を示し、縦
軸はコギングトルク（ｇ−cm）を示し、曲線Ａはモータ
ーを時計回り方向に駆動した時のコギングトルクを示
し、曲線Ｂはモーターを反時計回り方向に駆動した時の
コギングトルクを示す。In FIG. 3, the horizontal axis indicates the shift angle of the outer yoke 25, the vertical axis indicates the cogging torque (g-cm), the curve A indicates the cogging torque when the motor is driven clockwise, and the curve B Indicates the cogging torque when the motor is driven counterclockwise.
このグラフからも明らかなように、一方のステーター
ユニットの外ヨークを非対称位置へズラして組み付ける
ことにより、対称位置（ズラシ角度＝０）の場合に比
べ、コギングトルクを減少させることができ、特に、ズ
ラシ角度が約30分〜約１度30分の時にコギングトルクを
大幅に減少させることができた。As is clear from this graph, by shifting the outer yoke of one of the stator units to the asymmetric position and assembling the same, the cogging torque can be reduced as compared with the case of the symmetric position (the shift angle = 0). The cogging torque could be greatly reduced when the shift angle was about 30 minutes to about 1 degree 30 minutes.
以上説明した実施例によれば、軸方向に並べられた２
個のステーターユニット50、60を有するステッピングモ
ーターにおいて、一方のステーターユニットの外ヨーク
25または22を、該外ヨークの各極歯25Aまたは22Aが内ヨ
ーク24または23の各極歯24Aまたは23A間の中心位置よ
り、該内ヨーク側から見て時計回り方向にズレるように
非対称に組み付けたので、従来のように２個のステータ
ーユニットの内外ヨークを対称に組み付ける場合の相手
ステーターユニットからの磁気干渉を、機械的に補正し
て磁気的に対称なステーターユニットを形成することが
でき、コギングトルクが小さく、滑らかな等速回転が可
能なステッピングモーターが得られた。According to the embodiment described above, two axially arranged
In the stepping motor having two stator units 50 and 60, the outer yoke of one of the stator units
25 or 22, asymmetrically such that each pole tooth 25A or 22A of the outer yoke is displaced clockwise as viewed from the inner yoke side from a center position between the respective pole teeth 24A or 23A of the inner yoke 24 or 23. Since it is assembled, the magnetic interference from the counterpart stator unit when the inner and outer yokes of the two stator units are assembled symmetrically as in the past can be mechanically corrected to form a magnetically symmetric stator unit. As a result, a stepping motor having a small cogging torque and capable of smoothly rotating at a constant speed was obtained.
以上の実施例では、いずれか一方の外ヨーク25または
22を、内側ヨーク24または23から見て、時計回り方向に
ズラしたが、各ステーターユニット50,60間の磁気干渉
の状態によっては、上記実施例とは逆の方向にズラして
非対称に組み付けることもできる。In the above embodiment, one of the outer yokes 25 or
22 is displaced clockwise when viewed from the inner yoke 24 or 23, but depending on the state of magnetic interference between the stator units 50 and 60, it displaces in the opposite direction to the above-described embodiment and is asymmetrically assembled. You can also.
すなわち、各ステッピングモーターに特有の干渉特性
によっては、いずれか一方の外ヨークを、内ヨーク側か
ら見て、反時計方向に所定角度ズラすことにより、対称
位置に組み付ける場合よりコギングトルクを減少させ、
出力トルクの変動を無くす（または減少させる）ことが
できる。In other words, depending on the interference characteristics unique to each stepping motor, one of the outer yokes is shifted counterclockwise by a predetermined angle when viewed from the inner yoke side, thereby reducing cogging torque as compared with the case where the yoke is assembled at a symmetric position. ,
The fluctuation of the output torque can be eliminated (or reduced).
第４図は、外ヨーク25を、その極歯25Aが内ヨーク24
の各極歯24A間の中心位置より、該内ヨーク側から見て
反時計方向にズレるように、非対称に組み付けた場合の
各極歯の配置関係を示す部分展開図である。FIG. 4 shows the outer yoke 25 whose pole teeth 25A are
FIG. 9 is a partial development view showing an arrangement relationship of the pole teeth when the pole teeth are assembled asymmetrically so as to be displaced in a counterclockwise direction as viewed from the inner yoke side from a center position between the pole teeth 24A.
なお、第４図は、第１図の状態に比べ、極歯25Aを極
歯24Aに対し反対方向に同程度ズラした点でのみ相違し
ており、その他の部分は同じ構成になっている。FIG. 4 differs from the state of FIG. 1 only in that the pole teeth 25A are displaced by the same degree in the opposite direction to the pole teeth 24A, and the other parts have the same configuration.
したがって、第４図では、第１図中の各部分に対応す
る部分を同じ符号で示し、それらの詳細説明は省略す
る。Therefore, in FIG. 4, portions corresponding to the respective portions in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
この第４図に示す実施例によっても、第１図の場合と
同様、コギングトルクを減少させて出力トルクの変動を
無くし（または減少させ）得るステッピングモーターが
提供される。According to the embodiment shown in FIG. 4, as in the case of FIG. 1, a stepping motor capable of reducing the cogging torque and eliminating (or reducing) the fluctuation of the output torque is provided.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、磁
極を有するローターの回りに、円周方向所定ピッチで形
成された複数の極歯を有する内ヨークおよび外ヨークと
これらのヨーク間に装着されたコイルとから成るステー
ターユニットを、軸方向に２個配置した構造のステッピ
ングモーターにおいて、いずれか一方のステーターユニ
ットの外ヨークを、該外ヨークの各極歯が内ヨークの各
極歯間の中心位置より特定方向にズレるように、非対称
に組み付ける構成としたので、コギングトルクを減少さ
せることができ、等速回転を可能とし、かつ出力トルク
の変動も無くし得るステッピングモーターが提供され
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, the inner yoke and the outer yoke having a plurality of pole teeth formed at a predetermined pitch in the circumferential direction are mounted around the rotor having the magnetic poles and between these yokes. In the stepping motor having a structure in which two stator units each including a coil are arranged in the axial direction, the outer yoke of one of the stator units is provided so that each pole tooth of the outer yoke is located at the center between the pole teeth of the inner yoke. Since the configuration is such that the assembly is asymmetrically assembled so as to be shifted from the position in a specific direction, a stepping motor that can reduce cogging torque, enable constant-speed rotation, and eliminate fluctuations in output torque is provided.
第１図は本発明の一実施例によるステッピングモーター
の各ヨークの極歯配置を示す部分展開図、第２図は本発
明によるステッピングモーターの一実施例を示す縦断面
図、第３図は外ヨークのズラシ角度とコギングトルクと
の測定結果を示すグラフ、第４図は本発明の他の実施例
によるステッピングモーターの各ヨークの極歯配置を示
す部分展開図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を示す符号を列挙す
る。 10……モーターケース、12……取り付け板、17……モー
ター軸、18……ローター、19……磁極（ローター）、20
……第１相の励磁コイル、21……第２相の励磁コイル、
22……第１相の外ヨーク、23……第１相の内ヨーク、24
……第２相の内ヨーク、25……第２相の外ヨーク、22
A、23A、24A、25A……各ヨークの極歯、26、27……ボビ
ン、50……第１相のステーターユニット、60……第２相
のステーターユニット。FIG. 1 is a partially developed view showing the pole teeth arrangement of each yoke of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the stepping motor according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a graph showing the measurement results of the slip angle and the cogging torque of the yoke, and FIG. 4 is a partially developed view showing the pole teeth arrangement of each yoke of the stepping motor according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, reference numerals indicating main components in the drawings are listed. 10 ... Motor case, 12 ... Mounting plate, 17 ... Motor shaft, 18 ... Rotor, 19 ... Magnetic pole (rotor), 20
... The first phase excitation coil, 21... The second phase excitation coil,
22 ... 1st phase outer yoke, 23 ... 1st phase inner yoke, 24
…… The second phase inner yoke, 25 …… The second phase outer yoke, 22
A, 23A, 24A, 25A ... pole teeth of each yoke, 26, 27 ... bobbins, 50 ... first phase stator unit, 60 ... second phase stator unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 種市 繁 東京都目黒区中根２丁目４番19号 キヤ ノン精機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−58759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−2065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−117444（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−93979（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/00 - 1/34 H02K 37/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Shigeru Taneichi 2-4-1-19 Nakane, Meguro-ku, Tokyo Inside Canon Seiki Co., Ltd. (56) References JP-A-55-58759 (JP, A) JP-A-60-2065 (JP, A) JP-A-55-117444 (JP, A) JP-A-1-93979 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 1 / 00-1/34 H02K 37/14
Claims (2)
所定ピッチで形成された複数の極歯を有する内ヨークお
よび外ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコイルと
から成るステーターユニットを、軸方向に２個配置した
構造のステッピングモーターにおいて、いずれか一方の
ステーターユニットの外ヨークを、該外ヨークの各極歯
が内ヨークの各極歯間の中心位置より特定方向にズレる
ように、非対称に組み付けることを特徴とするステッピ
ングモーター。1. A stator unit comprising an inner yoke and an outer yoke having a plurality of pole teeth formed at a predetermined pitch in a circumferential direction around a rotor having magnetic poles, and a coil mounted between these yokes. In a stepping motor having a structure in which two are arranged in the axial direction, the outer yoke of one of the stator units is displaced in a specific direction from the center position between the respective polar teeth of the inner yoke. A stepping motor characterized by being mounted asymmetrically.
１度30分であることを特徴とする請求項１に記載のステ
ッピングモーター。2. The deviation angle of each pole tooth of the outer yoke is 30 minutes or more.
The stepping motor according to claim 1, wherein the time is once 30 minutes.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22485290A JP2816893B2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Stepper motor |
| EP91114083A EP0474048B1 (en) | 1990-08-27 | 1991-08-22 | Stepping motor and method for driving the same |
| DE69108645T DE69108645T2 (en) | 1990-08-27 | 1991-08-22 | Stepper motor and method for operating such a motor. |
| US07/749,539 US5291084A (en) | 1990-08-27 | 1991-08-23 | Stepping motor having at least one set of asymmetric stator pole teeth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22485290A JP2816893B2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Stepper motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109836A JPH04109836A (en) | 1992-04-10 |
| JP2816893B2 true JP2816893B2 (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=16820174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22485290A Expired - Lifetime JP2816893B2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Stepper motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816893B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1916755A3 (en) * | 2006-10-25 | 2012-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Transversal flux reluctance machine and method for manufacturing the same |
| DE102006050201A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Transverse flux machine and method for producing a transverse flux machine |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22485290A patent/JP2816893B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109836A (en) | 1992-04-10 |
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