JP2813556B2 - ステータコアへの巻線装置 - Google Patents
ステータコアへの巻線装置Info
- Publication number
- JP2813556B2 JP2813556B2 JP7081840A JP8184095A JP2813556B2 JP 2813556 B2 JP2813556 B2 JP 2813556B2 JP 7081840 A JP7081840 A JP 7081840A JP 8184095 A JP8184095 A JP 8184095A JP 2813556 B2 JP2813556 B2 JP 2813556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- stator core
- guide cylinder
- swing
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステータコアの内歯に
導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの
巻線装置に関する。
導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの
巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステータコアへのコイル形成装置として
は、ステータコアの内歯に直接巻付けてコイルを形成す
る直巻方式と、導線を予め型枠に巻付けてコイルを形成
し、このコイルを治具によってステータコアの内溝に挿
入するコイル挿入装置を用いた方式とが知られている。
直巻方式は、コイル挿入装置を用いた方式に比べて作業
性が悪いという欠点がある反面、ステータコアの端面よ
り突出するループの長さが短くなるので、良好な性能が
得られるという利点がある。
は、ステータコアの内歯に直接巻付けてコイルを形成す
る直巻方式と、導線を予め型枠に巻付けてコイルを形成
し、このコイルを治具によってステータコアの内溝に挿
入するコイル挿入装置を用いた方式とが知られている。
直巻方式は、コイル挿入装置を用いた方式に比べて作業
性が悪いという欠点がある反面、ステータコアの端面よ
り突出するループの長さが短くなるので、良好な性能が
得られるという利点がある。
【０００３】上記直巻方式を採用するステータコアへの
巻線装置として、本出願人は、特開平２−２１５５６号
公報で、ステータコアの内歯に巻付ける導線を供出する
ガイド筒を、クランク機構を介して軸方向へ往復動作さ
せると共に、このガイド筒に軸着するピニオンを介して
ガイド筒に直交する方向へ配設するラックの往復動作に
よって上記ガイド筒を揺動させ、このガイド筒に設けた
ノズルから供出する導線をステータコアの内歯に巻付け
る技術を提案した。
巻線装置として、本出願人は、特開平２−２１５５６号
公報で、ステータコアの内歯に巻付ける導線を供出する
ガイド筒を、クランク機構を介して軸方向へ往復動作さ
せると共に、このガイド筒に軸着するピニオンを介して
ガイド筒に直交する方向へ配設するラックの往復動作に
よって上記ガイド筒を揺動させ、このガイド筒に設けた
ノズルから供出する導線をステータコアの内歯に巻付け
る技術を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の巻
線装置ではガイド筒の揺動を、ラックの往復動作により
行っているため、ラックとピニオンとの間のバックラッ
シが、上記ガイド筒を反転させるときの振動騒音源とな
り易く、ガイド筒の揺動を連続的にしかも高速化する際
の障害になっていた。
線装置ではガイド筒の揺動を、ラックの往復動作により
行っているため、ラックとピニオンとの間のバックラッ
シが、上記ガイド筒を反転させるときの振動騒音源とな
り易く、ガイド筒の揺動を連続的にしかも高速化する際
の障害になっていた。
【０００５】従って、本発明の目的は、ガイド筒を連続
的にしかも滑らかに揺動させることができて、振動騒音
の低減を図り、高速化に対応することが可能なステータ
コアへの巻線装置を提供することにある。
的にしかも滑らかに揺動させることができて、振動騒音
の低減を図り、高速化に対応することが可能なステータ
コアへの巻線装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるステータコアへの巻線装置は、 一方から導入した導線を他方に設けたノズルから供出す
るガイド筒と、このガイド筒を軸方向へ往復動作させる
往復動作部と、このガイド筒を軸周方向へ設定角度揺動
させる揺動部とを備え、 ステータコアに上記ノズルを臨ませると共に上記ガイド
筒の往復動作及び揺動により上記ノズルから供出する導
線をステータコアの内歯に巻付けてコイルを形成するス
テータコアへの巻線装置において、 上記揺動部は、上記ガイド筒に直交する方向へ配設さ
れ、上記往復動作部と同期回転するカム軸と、このカム
軸の外周に周回状に形成されたリブ状のカムと、上記ガ
イド筒の軸方向移動を許容し、上記ガイド筒の回転に対
して係合するように、上記ガイド筒の外周に配置された
揺動スリーブと、この揺動スリーブに二股をなして取付
けられ、上記リブ状のカムをバックラッシ０の状態で挟
持するカムフォロワとで構成されており、 上記カムは、上記ガイド筒を揺動させるカム曲線部と、
反転の際に一旦揺動を停止させるカム直線部とを連続さ
せて周回状に形成した形状をなし、上記カム直線部に上
記カムフォロワが位置したときに、上記ノズルが上記ス
テータコアの内溝内を通過するように設定されているこ
とを特徴とする。
め、本発明によるステータコアへの巻線装置は、 一方から導入した導線を他方に設けたノズルから供出す
るガイド筒と、このガイド筒を軸方向へ往復動作させる
往復動作部と、このガイド筒を軸周方向へ設定角度揺動
させる揺動部とを備え、 ステータコアに上記ノズルを臨ませると共に上記ガイド
筒の往復動作及び揺動により上記ノズルから供出する導
線をステータコアの内歯に巻付けてコイルを形成するス
テータコアへの巻線装置において、 上記揺動部は、上記ガイド筒に直交する方向へ配設さ
れ、上記往復動作部と同期回転するカム軸と、このカム
軸の外周に周回状に形成されたリブ状のカムと、上記ガ
イド筒の軸方向移動を許容し、上記ガイド筒の回転に対
して係合するように、上記ガイド筒の外周に配置された
揺動スリーブと、この揺動スリーブに二股をなして取付
けられ、上記リブ状のカムをバックラッシ０の状態で挟
持するカムフォロワとで構成されており、 上記カムは、上記ガイド筒を揺動させるカム曲線部と、
反転の際に一旦揺動を停止させるカム直線部とを連続さ
せて周回状に形成した形状をなし、上記カム直線部に上
記カムフォロワが位置したときに、上記ノズルが上記ス
テータコアの内溝内を通過するように設定されているこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明では、ガイド筒の他方に設けたノズルを
ステータコアの内周に臨ませ、このガイド筒を往復動作
部と揺動部とで、上記ノズルが上記ステータコアの内歯
を巻回するように動作させることで、上記ノズルから供
出される導線を上記内歯に巻付けてコイルを形成する。
ステータコアの内周に臨ませ、このガイド筒を往復動作
部と揺動部とで、上記ノズルが上記ステータコアの内歯
を巻回するように動作させることで、上記ノズルから供
出される導線を上記内歯に巻付けてコイルを形成する。
【０００８】この場合、上記ガイド筒に直交して配設す
るカム軸は、上記往復動作部に同期して回転しており、
このカム軸の外周に周回状に設けたカムには、カム曲線
部とカム直線部とが交互に形成されている。
るカム軸は、上記往復動作部に同期して回転しており、
このカム軸の外周に周回状に設けたカムには、カム曲線
部とカム直線部とが交互に形成されている。
【０００９】そして、上記ガイド筒に揺動スリーブを介
して設けたカムフォロワが上記カム曲線部上にあると
き、上記ノズルは上記ステータコアの端面から突出して
おり、上記ガイド筒が上記カムフォロワに押圧されて軸
周方向へ回動され、上記ノズルが回動動作する。
して設けたカムフォロワが上記カム曲線部上にあると
き、上記ノズルは上記ステータコアの端面から突出して
おり、上記ガイド筒が上記カムフォロワに押圧されて軸
周方向へ回動され、上記ノズルが回動動作する。
【００１０】また、上記カムフォロワが上記カム直線部
にあるとき、上記ガイド筒の揺動は停止され、上記ノズ
ルは、上記往復動作部の往復動作により、上記ステータ
コアの内溝内を軸方向に通過する。
にあるとき、上記ガイド筒の揺動は停止され、上記ノズ
ルは、上記往復動作部の往復動作により、上記ステータ
コアの内溝内を軸方向に通過する。
【００１１】このように、カムとカムフォロワとの回転
が常に一定方向であり、また、カムフォロワがカムに常
時当接してバックラッシがないので、ガイド筒を連続的
にしかも滑らかに揺動させることができ、その結果、低
振動、及び低騒音化が実現でき、導線の巻付け速度をよ
り高速化することができる。
が常に一定方向であり、また、カムフォロワがカムに常
時当接してバックラッシがないので、ガイド筒を連続的
にしかも滑らかに揺動させることができ、その結果、低
振動、及び低騒音化が実現でき、導線の巻付け速度をよ
り高速化することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図３に示すように、本実施例で採用するステータ
コア１は、例えばＤＣブラシレスモータに採用されるも
ので、その内周に複数の内歯２が一定間隔置きに形成さ
れており、この各内歯２間に内溝３が形成されている。
図１に示す巻線装置Ａでは上記内歯２に対して導線４を
巻付けてコイルＢを形成する。
する。図３に示すように、本実施例で採用するステータ
コア１は、例えばＤＣブラシレスモータに採用されるも
ので、その内周に複数の内歯２が一定間隔置きに形成さ
れており、この各内歯２間に内溝３が形成されている。
図１に示す巻線装置Ａでは上記内歯２に対して導線４を
巻付けてコイルＢを形成する。
【００１３】図１に示すように、巻線装置Ａは周囲がフ
レーム１１で覆われており、ガイド筒１２が図の上下方
向に貫通されている。このガイド筒１２は上記フレーム
１１の低面と上面に固設した軸受け１３，１４を介して
上下方向及び回転方向へ摺動自在に支持されている。こ
のガイド筒１２の下端に上記導線４を取入れる導入口１
２ａが開口され、また上端にヘッダ１５が装着されてい
る。このヘッダ１５の側面にノズル１５ａが開口され、
上記導入口１２ａから導入され、ガイド筒１２内を導か
れた上記導線４は上記ノズル１５ａから供出されて、上
記ステータコア１の内歯２に巻付けられる。
レーム１１で覆われており、ガイド筒１２が図の上下方
向に貫通されている。このガイド筒１２は上記フレーム
１１の低面と上面に固設した軸受け１３，１４を介して
上下方向及び回転方向へ摺動自在に支持されている。こ
のガイド筒１２の下端に上記導線４を取入れる導入口１
２ａが開口され、また上端にヘッダ１５が装着されてい
る。このヘッダ１５の側面にノズル１５ａが開口され、
上記導入口１２ａから導入され、ガイド筒１２内を導か
れた上記導線４は上記ノズル１５ａから供出されて、上
記ステータコア１の内歯２に巻付けられる。
【００１４】また、上記フレーム１１の内部には、上記
ガイド筒１２を図の上下方向へ往復動作させる往復動作
部１６を内装する往復動作室１１ａと、この往復動作室
１１ａの上部に設けられて上記ガイド筒１２を軸周方向
へ揺動させる揺動部１７を内装する揺動室１１ｂとが形
成されている。
ガイド筒１２を図の上下方向へ往復動作させる往復動作
部１６を内装する往復動作室１１ａと、この往復動作室
１１ａの上部に設けられて上記ガイド筒１２を軸周方向
へ揺動させる揺動部１７を内装する揺動室１１ｂとが形
成されている。
【００１５】上記往復動作部１６の回転軸１８が、図１
の紙面の奥の方へ延出されて、図示しない駆動装置に、
同じく図示しないタイミングベルトを介して連設されて
おり、また、この回転軸１８の先端にクランク１９が軸
着されている。一方、上記往復動作室１１ａには、上記
ガイド筒１２を挟む両側にガイドレール２０が併設さ
れ、このガイドレール２０に両側をスライド自在に支持
するスライダ２１の中央に上記ガイド筒１２が貫通固定
され、さらに、このスライダ２１と上記クランク１９と
がクランクアーム２２を介して連設されている。
の紙面の奥の方へ延出されて、図示しない駆動装置に、
同じく図示しないタイミングベルトを介して連設されて
おり、また、この回転軸１８の先端にクランク１９が軸
着されている。一方、上記往復動作室１１ａには、上記
ガイド筒１２を挟む両側にガイドレール２０が併設さ
れ、このガイドレール２０に両側をスライド自在に支持
するスライダ２１の中央に上記ガイド筒１２が貫通固定
され、さらに、このスライダ２１と上記クランク１９と
がクランクアーム２２を介して連設されている。
【００１６】また、上記揺動室１１ｂには、ブラケット
１１ｃが立設され、このブラケット１１ｃに、上記揺動
部１７の揺動スリーブ２３が上記揺動室１１ｂに立設さ
れたブラケット１１ｃに回転自在に支持されていると共
に、上記ガイド筒１２にスプライン係合されている。さ
らに、上記揺動室１１ｂには、上記ガイド筒１２に直交
する方向（図１では、紙面の手前から奥の方向）へカム
軸２４が延出され、このカム軸２４が図示しないタイミ
ングベルトを介して上記回転軸１８に連設されて同期回
転される。
１１ｃが立設され、このブラケット１１ｃに、上記揺動
部１７の揺動スリーブ２３が上記揺動室１１ｂに立設さ
れたブラケット１１ｃに回転自在に支持されていると共
に、上記ガイド筒１２にスプライン係合されている。さ
らに、上記揺動室１１ｂには、上記ガイド筒１２に直交
する方向（図１では、紙面の手前から奥の方向）へカム
軸２４が延出され、このカム軸２４が図示しないタイミ
ングベルトを介して上記回転軸１８に連設されて同期回
転される。
【００１７】図２に示すように、上記カム軸２４にはカ
ムスリーブ２５が軸着され、このカムスリーブ２５にカ
ム２６が形成されている。このカム２６は、上記カムス
リーブ２５の外周に周回状に形成されており、カム曲線
部２６ａとカム直線部２６ｂとが交互に連続されてい
る。このカム２６に、上記揺動スリーブ２３に二股に取
付けられている一対のカムフォロワ２７が摺接されてい
る。この一対のカムフォロワ２７は上記カム２６のテー
パリブ２６ｃを常に当接した状態、すなわちバックラッ
シ０の状態で挟持しており、上記カム２６に対して常に
拘束された状態にある。この場合、カム軸２４を、図２
中の矢印Ａ方向に移動させることにより、カム２６とカ
ムフォロワ２７とのバックラッシを取ることができる。
なお、バックラッシ０でも、カム２６とカムフォロワ２
７との回転方向が一方向なので回転することができる。
ムスリーブ２５が軸着され、このカムスリーブ２５にカ
ム２６が形成されている。このカム２６は、上記カムス
リーブ２５の外周に周回状に形成されており、カム曲線
部２６ａとカム直線部２６ｂとが交互に連続されてい
る。このカム２６に、上記揺動スリーブ２３に二股に取
付けられている一対のカムフォロワ２７が摺接されてい
る。この一対のカムフォロワ２７は上記カム２６のテー
パリブ２６ｃを常に当接した状態、すなわちバックラッ
シ０の状態で挟持しており、上記カム２６に対して常に
拘束された状態にある。この場合、カム軸２４を、図２
中の矢印Ａ方向に移動させることにより、カム２６とカ
ムフォロワ２７とのバックラッシを取ることができる。
なお、バックラッシ０でも、カム２６とカムフォロワ２
７との回転方向が一方向なので回転することができる。
【００１８】図４に、上記カム２６の揺動タイミングを
示す。本実施例では、ガイド筒１２の揺動角（図３の内
歯２を跨ぐ角度）を６０°とし、また、カム軸２４の回
転角に対してカム曲線部２６ａの割付角を１２０°、カ
ム直線部２６ｂの割付角を６０°に設定し、カム軸２４
が１回転する毎に１サイクルが終了する。すなわち、上
記カムフォロワ２７が上記カム曲線部２６ａ上にあると
きガイド筒１２が揺動し、カム直線部２６ｂ上にあると
き停止し、１サイクルが終了したとき内歯２に導線４が
１巻される。
示す。本実施例では、ガイド筒１２の揺動角（図３の内
歯２を跨ぐ角度）を６０°とし、また、カム軸２４の回
転角に対してカム曲線部２６ａの割付角を１２０°、カ
ム直線部２６ｂの割付角を６０°に設定し、カム軸２４
が１回転する毎に１サイクルが終了する。すなわち、上
記カムフォロワ２７が上記カム曲線部２６ａ上にあると
きガイド筒１２が揺動し、カム直線部２６ｂ上にあると
き停止し、１サイクルが終了したとき内歯２に導線４が
１巻される。
【００１９】次に、上記巻線装置Ａによるステータコア
１への巻線動作について説明する。駆動装置によりタイ
ミングベルト（いずれも図示せず）を介して、往復動作
部１６の回転軸１８を回転させると、この回転軸１８に
固設するクランク１９が回転し、このクランク１９にク
ランクアーム２２を介して連設するスライダ２１が、そ
の両側をガイドレール２０に支持されて、図の上下方向
へ往復動作する。一方、上記回転軸１８の回転は、図示
しないタイミングベルトを介して揺動部１７のカム軸２
４に伝達される。従って、このカム軸２４は上記回転軸
１８と同期回転する。このカム軸２４が回転すると、こ
のカム軸２４に軸着するカムスリーブ２５の外周に形成
したカム２６が、上記ガイド筒１２に軸着されている揺
動スリーブ２３に取付けられているカムフォロワ２７を
介して上記ガイド筒１２を揺動させる。
１への巻線動作について説明する。駆動装置によりタイ
ミングベルト（いずれも図示せず）を介して、往復動作
部１６の回転軸１８を回転させると、この回転軸１８に
固設するクランク１９が回転し、このクランク１９にク
ランクアーム２２を介して連設するスライダ２１が、そ
の両側をガイドレール２０に支持されて、図の上下方向
へ往復動作する。一方、上記回転軸１８の回転は、図示
しないタイミングベルトを介して揺動部１７のカム軸２
４に伝達される。従って、このカム軸２４は上記回転軸
１８と同期回転する。このカム軸２４が回転すると、こ
のカム軸２４に軸着するカムスリーブ２５の外周に形成
したカム２６が、上記ガイド筒１２に軸着されている揺
動スリーブ２３に取付けられているカムフォロワ２７を
介して上記ガイド筒１２を揺動させる。
【００２０】図２に示すように、ガイド筒１２にスプラ
イン係合されている揺動スリーブ２３に設けたカムフォ
ロワ２７が上記カム２６のカム直線部２６ｂの位置（図
４では左端の位置）にあるとき、このガイド筒１２の揺
動は停止されており、ここから上記カム軸２４が回転す
ると、上記カムフォロワ２７がカム曲線部２６ａにかか
り、このカム曲線部２６ａにガイドされて上記ガイド筒
１２が、図の反時計回り方向（図４では、揺動角が増加
する方向）へ回動する。そして、設定揺動角に達する
と、上記カムフォロワ２７が上記カム２６の反対側のカ
ム直線部２６ｂ上を転動するため、ガイド筒１２の揺動
が停止される。上記カム軸２４が更に回転して、上記カ
ムフォロワ２７が反対側のカム曲線部２６ａ上を転動す
ると、上記ガイド筒１２の回動方向が反転し、最初の方
向（図４では、揺動角が減少する方向）へ回動されて初
期位置に戻り、１サイクルが終了する。上記カムフォロ
ワ２７は、上記カム２６のテーパリブ２６ｃを常に挟持
しているためバックラッシがなく、従って、ガイド筒１
２の回動方向が反転しても騒音振動の発生を抑制するこ
とができる。なお、上記カムフォロワ２７が上記カム２
６のカム直線部２６ｂの位置にあるとき、上記ガイド筒
１２は上記往復動作部１６により、図１の上下方向へ往
復動作され、また、カム曲線部２６ａの位置にあると
き、上記ノズル１５ａは、上記ステータコア１の端面の
外側に露呈されている。
イン係合されている揺動スリーブ２３に設けたカムフォ
ロワ２７が上記カム２６のカム直線部２６ｂの位置（図
４では左端の位置）にあるとき、このガイド筒１２の揺
動は停止されており、ここから上記カム軸２４が回転す
ると、上記カムフォロワ２７がカム曲線部２６ａにかか
り、このカム曲線部２６ａにガイドされて上記ガイド筒
１２が、図の反時計回り方向（図４では、揺動角が増加
する方向）へ回動する。そして、設定揺動角に達する
と、上記カムフォロワ２７が上記カム２６の反対側のカ
ム直線部２６ｂ上を転動するため、ガイド筒１２の揺動
が停止される。上記カム軸２４が更に回転して、上記カ
ムフォロワ２７が反対側のカム曲線部２６ａ上を転動す
ると、上記ガイド筒１２の回動方向が反転し、最初の方
向（図４では、揺動角が減少する方向）へ回動されて初
期位置に戻り、１サイクルが終了する。上記カムフォロ
ワ２７は、上記カム２６のテーパリブ２６ｃを常に挟持
しているためバックラッシがなく、従って、ガイド筒１
２の回動方向が反転しても騒音振動の発生を抑制するこ
とができる。なお、上記カムフォロワ２７が上記カム２
６のカム直線部２６ｂの位置にあるとき、上記ガイド筒
１２は上記往復動作部１６により、図１の上下方向へ往
復動作され、また、カム曲線部２６ａの位置にあると
き、上記ノズル１５ａは、上記ステータコア１の端面の
外側に露呈されている。
【００２１】その結果、上記往復動作部１６と揺動部１
７との同期回転により、上記回転軸１８及び上記カム軸
２４が１回転すると、上記ガイド筒１２に装着されてい
るヘッダ１５のノズル１５ａから供出されている導線４
がステータコア１の内歯２に１巻され、これを所定回数
繰返すことでコイルＢが形成される。
７との同期回転により、上記回転軸１８及び上記カム軸
２４が１回転すると、上記ガイド筒１２に装着されてい
るヘッダ１５のノズル１５ａから供出されている導線４
がステータコア１の内歯２に１巻され、これを所定回数
繰返すことでコイルＢが形成される。
【００２２】このように、カム２６の回転がそのままカ
ムフォロワ２７を介してガイド筒１２に伝達され、しか
もカム２６とカムフォロワ２７との回転が常に一定方向
であるため、ガイド筒１２を滑らかに揺動させることが
できる。また、一対のカムフォロワ２７によって上記カ
ム２６のテーパリブ２６ｃを常時挟持しているのでバッ
クラッシがなく、騒音振動の発生が抑制され、導線の巻
付け速度をより高速化させることができる。
ムフォロワ２７を介してガイド筒１２に伝達され、しか
もカム２６とカムフォロワ２７との回転が常に一定方向
であるため、ガイド筒１２を滑らかに揺動させることが
できる。また、一対のカムフォロワ２７によって上記カ
ム２６のテーパリブ２６ｃを常時挟持しているのでバッ
クラッシがなく、騒音振動の発生が抑制され、導線の巻
付け速度をより高速化させることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ガイド筒に揺動スリーブを介して設けたカムフォロワ
が、カム軸の外周に周回状に形成されカムに常時当接し
て、カム軸が常に一定方向へ回転した状態で上記ガイド
筒を揺動させるので、ガイド筒を連続的にしかも滑らか
に揺動させることができる。その結果、低振動、及び低
騒音化が実現でき、導線の巻付け速度をより高速化する
ことができる。
ガイド筒に揺動スリーブを介して設けたカムフォロワ
が、カム軸の外周に周回状に形成されカムに常時当接し
て、カム軸が常に一定方向へ回転した状態で上記ガイド
筒を揺動させるので、ガイド筒を連続的にしかも滑らか
に揺動させることができる。その結果、低振動、及び低
騒音化が実現でき、導線の巻付け速度をより高速化する
ことができる。
【図１】本発明による巻線装置の縦断面図である。
【図２】図１のII-II 断面図である。
【図３】本発明による巻線装置におけるステータコアへ
の巻線態様を示す説明図である。
の巻線態様を示す説明図である。
【図４】本発明によるカムの揺動タイミングを示す線図
である。
である。
Ａ 巻線装置 Ｂ コイル １ ステータコア ２ 内歯 ３ 内溝 ４ 導線 １２ ガイド筒 １５ａ ノズル １６ 往復動作部 １７ 揺動部 ２３ 揺動スリーブ ２４ カム軸 ２６ カム ２６ａ カム曲線部 ２６ｂ カム直線部 ２７ カムフォロワ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/095
Claims (1)
- 【請求項１】 一方から導入した導線を他方に設けたノ
ズル（１５ａ）から供出するガイド筒（１２）と、この
ガイド筒（１２）を軸方向へ往復動作させる往復動作部
（１６）と、このガイド筒（１２）を軸周方向へ設定角
度揺動させる揺動部（１７）とを備え、 ステータコア（１）に上記ノズル（１５ａ）を臨ませる
と共に上記ガイド筒（１２）の往復動作及び揺動により
上記ノズル（１５ａ）から供出する導線（４）をステー
タコア（１）の内歯（２）に巻付けてコイルを形成する
ステータコアへの巻線装置において、 上記揺動部（１７）は、上記ガイド筒（１２）に直交す
る方向へ配設され、上記往復動作部（１６）と同期回転
するカム軸（２４）と、このカム軸（２４）の外周に周
回状に形成されたリブ状のカム（２６）と、上記ガイド
筒（１２）の軸方向移動を許容し、上記ガイド筒（１
２）の回転に対して係合するように、上記ガイド筒（１
２）の外周に配置された揺動スリーブ（２３）と、この
揺動スリーブ（２３）に二股をなして取付けられ、上記
リブ状のカム（２６）をバックラッシ０の状態で挟持す
るカムフォロワ（２７）とで構成されており、 上記カム（２６）は、上記ガイド筒（１２）を揺動させ
るカム曲線部（２６ａ）と、反転の際に一旦揺動を停止
させるカム直線部（２６ｂ）とを連続させて周回状に形
成した形状をなし、上記カム直線部（２６ｂ）に上記カ
ムフォロワ（２７）が位置したときに、上記ノズル（１
５ａ）が上記ステータコア（１）の内溝（３）内を通過
するように設定されていることを特徴とするステータコ
アへの巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081840A JP2813556B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ステータコアへの巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081840A JP2813556B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ステータコアへの巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251880A JPH08251880A (ja) | 1996-09-27 |
| JP2813556B2 true JP2813556B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=13757673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7081840A Expired - Lifetime JP2813556B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | ステータコアへの巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813556B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3934232B2 (ja) * | 1997-12-18 | 2007-06-20 | 三工機器株式会社 | ステータコアへのコイル巻線方法 |
| JP3647374B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2005-05-11 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置および巻線方法 |
| JP4804642B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2011-11-02 | 三工機器株式会社 | ステータコアへの巻線装置 |
| WO2018201288A1 (zh) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | 深圳市鑫华威机电设备有限公司 | 一种定子绕线机导线装置及其方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752778B2 (ja) * | 1973-03-09 | 1982-11-09 | ||
| IT1222354B (it) * | 1987-11-26 | 1990-09-05 | Axis Spa | Apparecchiatura attuatrice di aghi atti a realizzare gli avvolgimenti su statori di motori elettrici |
| JP2717435B2 (ja) * | 1989-02-14 | 1998-02-18 | 三工機器株式会社 | ステータコアへの巻線装置 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP7081840A patent/JP2813556B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08251880A (ja) | 1996-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH088763B2 (ja) | 電動機固定子の巻線形成方法および巻線装置 | |
| US3822830A (en) | Stator core winding machine | |
| JP3925739B2 (ja) | 発電機のための巻回及び界磁巻線形成のための方法及び装置 | |
| JP2575630B2 (ja) | 電動機固定子巻線形成方法及び装置 | |
| JP2813556B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JPH0145312B2 (ja) | ||
| JP4252656B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JP2001008418A (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JP4804642B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JPH06168736A (ja) | 渦巻電極体の製造方法 | |
| US3539121A (en) | Machine for winding stators with skewed slots | |
| JP3934232B2 (ja) | ステータコアへのコイル巻線方法 | |
| JP2000316260A (ja) | ニードル巻線装置 | |
| JPH10225070A (ja) | ノズル直巻き高速巻線機 | |
| JP2007221923A (ja) | 巻線機 | |
| JP2717433B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
| JP3934231B2 (ja) | ステータコアへのコイル巻線方法 | |
| JP2908759B2 (ja) | アウターローター型モーターの巻線方法及びそのための巻線機 | |
| JPS638902B2 (ja) | ||
| JPH1146470A (ja) | ノズル巻線装置 | |
| JP2006094632A (ja) | ステータコアへの巻線方法及び巻線装置 | |
| JP4531218B2 (ja) | ニードル巻線装置 | |
| JP3561718B2 (ja) | ノズル巻線装置 | |
| JP3353616B2 (ja) | 巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2717435B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 |