JP2813269B2 - ユーザインタフェース装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報システム等のユ
ーザインタフェース装置及び方法に関するものであり、
特に操作履歴の可視化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３次元オブジェクトの加工処理を行うい
わゆるＣＡＤ装置が近年幅広く用いられている。３次元
オブジェクトの加工処理においては、３次元オブジェク
トの部分的削除や付加等の複雑な処理が行われるので、
その指示も極めて面倒なものであった。そこで、このよ
うなＣＡＤ装置上における効率の良い、また使いやすい
ユーザインタフェース装置・方法が各種提案されてい
る。

【０００３】図４５には、第一の従来例のユーザインタ
フェース装置であり、特開平１−２９３３９０号公報に
記載されているユーザインタフェース装置を示す構成図
が示されている。

【０００４】図４５における操作・指示手段１はユーザ
をして表示装置（図示せず）の画面に表示された３次元
オブジェクトを指示装置（図示せず）を用いて操作又は
指示せしめる。アプリケーション実行手段２は操作・指
示手段１により指示された操作又は指示の内容に基づい
て、対応するアプリケーションを実行する。表示位置決
定手段３はアプリケーション実行手段２により実行され
たアプリケーションの結果である３次元オブジェクトを
表示装置の画面に表示する際の表示位置を決定する。そ
して、表示手段４は、表示装置の画面上の表示位置決定
手段３により決定された表示位置にアプリケーション実
行手段２により実行されたアプリケーションの結果であ
る３次元オブジェクトを表示する。

【０００５】図４６には、第一の従来例のユーザインタ
フェース装置の動作を表すフローチャートが示されてい
る。

【０００６】ステップＳ１はユーザをして操作または指
示せしめた座標を求める手続き、ステップＳ２は表示さ
れているウィンドウの情報を記憶する手続き、ステップ
Ｓ３はウィンドウの情報を読み出す手続き、ステップＳ
４は結果を表示させるためのウィンドウを処理対象とな
ったオブジェクトの下方に表示可能か否かを判断する手
続き、ステップＳ５はウィンドウを下方に表示可能であ
る場合に下方に表示するための処理をする手続き、ステ
ップＳ６はウィンドウを下方に表示できない場合に処理
対象となったオブジェクトの上方に表示可能か否かを判
断する手続き、ステップＳ７はウィンドウを上方に表示
可能である場合に上方に表示するための処理を行う手続
き、ステップＳ８はウィンドウの表示を要求する手続き
である。次に、図４５及び図４６を用いて動作について
説明する。

【０００７】ステップＳ１において、操作・指示手段１
はユーザが行った操作または指示を受け取り、操作また
は指示した座標を求める。次にアプリケーション実行手
段２は、ユーザが操作または指示した内容に基づいて対
応するアプリケーションを実行する。

【０００８】ステップＳ３において、表示位置決定手段
３が現在表示されているウィンドウの情報を読み出す。
次に、ステップＳ４においては、上記ステップＳ１で求
めた座標から実行結果を表示するためのウィンドウが、
その座標よりも下方に表示可能か否かが検査される。下
方に表示可能であればウィンドウを下方に表示すること
を決定し、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５にお
いては、ウィンドウが下方に表示される。

【０００９】もし下方に表示不可能であるならばステッ
プＳ６にてオブジェクトの上方にウィンドウが表示可能
か否かが検査される。可能であればステップＳ７におい
て、上方にウィンドウが表示される。上方にも表示不可
能であるならば空いている領域にウィンドウを表示する
ことを決定する。

【００１０】以上のようにしてウィンドウの表示位置が
決定されると、ステップＳ８において表示手段４にウィ
ンドウ表示要求が出され、その結果、表示手段４におい
てウィンドウの表示が行われる。

【００１１】図４７には、第一の従来例のユーザインタ
フェース装置によって、ウィンドウが表示される様子が
示されている。まず、ウィンドウ７までが表示されてい
る状態において、次にユーザが操作・指示手段１におい
て立体１０を立体１１のように変形するために立体１０
の一部を削除する操作を行なったとする。

【００１２】操作・指示手段１においてユーザが操作し
た立体１０の座標を求める（ステップＳ１）。次に、現
在表示されているウィンドウ６、７の情報を読み出す
（ステップＳ２、ステップＳ３）。ステップＳ１で求め
た立体１０の座標から立体１０の上下の余白を算出し、
操作の結果である立体１１を表示するためのウィンドウ
８が立体１０の下方に表示可能であるか否かが検査され
る（ステップＳ４）。図４７に示した例では、表示可能
であるのでウィンドウ８と立体１１を下方に表示する
（ステップＳ５、Ｓ８）。

【００１３】第二の従来例であるユーザインタフェース
方法として「ＤＥＳＩＧＮＢＡＳＥTMユーザーズガイ
ド」（１９９１年６月１日 株式会社リコー発行）に記
載された方法がある。

【００１４】図４８は、第二の従来例のユーザインタフ
ェース方法の動作を説明するフローチャートである。ま
ず操作指示ステップＳ９において、ユーザが入力したコ
マンドが受け付けられる。操作解釈ステップＳ１０にお
いて、そのコマンドが解釈される。ステップＳ１１にお
いては、解釈されたコマンドが履歴を表示するコマンド
であるか否かを判断される。もし履歴を表示するコマン
ドである場合、履歴表示ステップＳ１２に移行する。そ
して、記憶されている履歴情報が表示される。一方、履
歴表示コマンドでない場合、その他アプリケーション実
行ステップＳ１３において、そのコマンドに対応するア
プリケーションが実行される。

【００１５】図４９、図５０に、第二の従来例の動作の
様子が示されている。図４９は、第二の従来例のユーザ
インタフェース方法において履歴を表示させるコマンド
を実行したときの様子が示された図である。図において
（ｍ，ｎ）は、立体に対して行った操作結果の形状を表
す形状番号である。形状番号（ｍ，ｎ）においてｍは処
理の流れを示す番号で、ｎはステップを表す番号であ
る。そして、２３は直方体を生成するコマンド「ｇｅｂ
ｌ」である。２４は立体を切断するコマンド「ｃｔｂ
ｏ」である。２５及び２６は立体の指定された面を持ち
上げるコマンド「ｌｉｆａ」である。

【００１６】図５０は上記の操作を行ったときの表示の
様子を示した図である。図において２７、２９、３１、
３３は結果を表示するウィンドウである。２８は「ｇｅ
ｂｌ」コマンド２３を実行したときの結果である。３０
は「ｃｔｂｏ」コマンド２４を実行したときの結果であ
る。３２は「ｌｉｆａ」コマンド２５を実行したときの
結果である。３４は「ｌｉｆａ」コマンド２６を実行し
たときの結果である。

【００１７】図４９に示されているように、ユーザがま
だ何も操作していないときの状態番号は（０，０）であ
る。次にユーザが「ｇｅｂｌ」コマンド２３を入力する
と操作指示ステップ９においてそのコマンドが受け取ら
れ、操作解釈ステップＳ１０においてコマンドが解釈さ
れる。解釈されたコマンドは履歴表示コマンドでないた
め、その他アプリケーション実行ステップＳ１３におい
て立体を生成するアプリケーションが実行される。その
結果、表示ウィンドウ２７に立体２８が表示され、その
状態番号は（１，１）（処理の流れを示す番号が１、ス
テップを示す番号が１）となる。

【００１８】次にユーザが「ｃｔｂｏ」コマンド２４を
入力すると操作指示ステップＳ９においてそのコマンド
が受け取られ、操作解釈ステップＳ１０においてコマン
ドが解釈される。解釈されたコマンドは履歴表示コマン
ドでないため、その他アプリケーション実行ステップＳ
１３において立体を切断するアプリケーションが実行さ
れる。その結果、表示ウィンドウ２９に立体３０が表示
され、状態番号は（１，２）（処理の流れを示す番号が
１、ステップを示す番号が２）となる。

【００１９】さらにユーザが「ｌｉｆａ」コマンド２５
を入力すると操作指示ステップＳ９においてそのコマン
ドが受け取られ、操作解釈ステップＳ１０においてコマ
ンドが解釈される。解釈されたコマンドは履歴表示コマ
ンドでないため、その他アプリケーション実行ステップ
Ｓ１３において立体の指定された面を持ち上げるアプリ
ケーションが実行される。その結果、表示ウィンドウ３
１に立体３２が表示され、状態番号は（１，３）（処理
の流れを示す番号が１、ステップを示す番号が３）とな
る。ここでユーザは立体３２を立体２８の状態（状態番
号（１，１））に戻すコマンドを入力すると操作指示ス
テップＳ９においてそのコマンドが受け取られ、操作指
示解釈ステップＳ１０においてコマンドが解釈される。
解釈されたコマンドは履歴表示コマンドではないため、
その他アプリケーション実行ステップＳ１３において立
体３２を立体２８の状態に戻すアプリケーションが実行
される。その結果、表示ウィンドウ２７に立体２８が表
示され、その状態番号は（１，１）（処理の流れを示す
番号が１、ステップを示す番号が１）となる。

【００２０】ここでユーザが「ｌｉｆａ」コマンド２６
を入力すると操作指示ステップＳ９においてそのコマン
ドが受け取られ、操作指示解釈ステップＳ１０において
コマンドを解釈する。解釈されたコマンドは履歴表示コ
マンドでないため、その他アプリケーション実行ステッ
プＳ１３において立体の指定された面を持ち上げるアプ
リケーションが実行される。その結果、表示ウィンドウ
３３に立体３４が表示され、状態番号は（２，１）（処
理の流れを示す番号が２、ステップを示す番号が１）と
なる。

【００２１】そして、過去の操作履歴を見るためユーザ
が履歴表示コマンドを入力すると操作指示ステップＳ９
においてそのコマンドが受け取られ、操作指示解釈ステ
ップＳ１０においてコマンドが解釈される。解釈された
コマンドは履歴表示コマンドであるため、履歴表示ステ
ップＳ１２において記憶された履歴が表示される。その
結果図４９の各状態番号（０，０）、（１，１）、
（１，２）、（２，１）、（１，３）そして各コマンド
２３、２４、２５、２６が表示される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】従来のユーザインタフ
ェース装置は以上のように構成されているので、多くの
ウィンドウを表示するためにはウィンドウを重ねて表示
しなければならないため過去に操作して得られたオブジ
ェクトが見えなくなる問題点があった。また従来の別の
ユーザインタフェース装置は履歴情報の全体を一度に表
示することはできるが、履歴情報をコマンド及び状態番
号のリストで表示するので、各オブジェクトの状態が把
握しにくいという問題点があった。

【００２３】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、処理結果を１つのウィンドウ
で表示できるとともに、過去に操作して得られた複数の
オブジェクトを３次元的に（遠近法的に）一望すること
ができ、また過去に操作して得られたオブジェクトを容
易に検索できるユーザインタフェース装置を得ることを
目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るユーザイン
タフェース装置は、従来の表示位置決定手段３にかえて
ユーザの操作及び指示を解釈する操作解釈手段、ユーザ
がオブジェクトを見やすい位置に視点を設定する視点設
定手段、ユーザが行った操作とその結果を記憶する履歴
記憶手段、記憶された履歴情報を基にオブジェクトの過
去の状態を再現するための履歴処理手段、処理結果を仮
想３次元空間（表示ウィンドウ）上に配置するための処
理結果配置手段都を含んだユーザインタフェース装置で
ある。また、本発明に係るユーザインタフェース方法
は、ユーザの操作を受け取る操作ステップと、ユーザの
操作を解釈する操作解釈ステップと、過去のオブジェク
トの状態を再現する履歴処理ステップと、操作の内容に
対応したアプリケーションを実行するアプリケーション
実行ステップと、操作の履歴及び処理結果を記憶する履
歴記憶ステップと、結果オブジェクトを３次元空間の何
処に配置するかを決定する処理結果配置ステップと、配
置されたオブジェクトが表示ウィンドウの手前に、かつ
過去の履歴情報を一望できるように表示するために視点
を設定する視点設定ステップと、処理結果オブジェクト
を表示する表示ステップと、を備えたことを特徴とする
ユーザインタフェース方法である。

【００２５】

【作用】この発明におけるユーザインタフェース装置及
びユーザインタフェース方法は、処理結果配置手段また
は処理結果配置ステップを有しているため処理前のオブ
ジェクトと処理結果であるオブジェクトとを１つのウィ
ンドウで表示することができる。

【００２６】また視点設定手段または視点設定ステップ
を有しているため、過去に操作した複数のオブジェクト
を３次元的に一望することができる。

【００２７】

【実施例】実施例１． 以下、本発明に関わるユーザインタフェース
装置及び方法の実施例を図について説明する。図１は本
発明の１実施例であるユーザインタフェース装置の構成
図である。図において、操作・指示手段２０１はユーザ
の操作、指示を受け取る。アプリケーション実行手段２
０２はユーザの操作及び指示に対応するアプリケーショ
ンを実行する。表示手段２０４は処理結果を処理装置に
表示する。そして、操作・指示手段２０１、アプリケー
ション実行手段２０２、表示手段２０４は従来と同一の
構成である。

【００２８】操作解釈手段２１３はユーザが行った操作
・指示を解釈する。視点設定手段２１４はユーザが処理
を行おうとするオブジェクトが最も視点に近くなるよう
に、かつ複数のオブジェクトを一望できるように表示す
るために視点を設定する。履歴記憶手段２１５はユーザ
が行った操作・指示の内容とその結果を記憶する。履歴
処理手段２１６は履歴記憶手段２１５で記憶された履歴
情報を基に過去のオブジェクトの状態を再現する。処理
結果配置手段２１７は処理結果のオブジェクトを仮想３
次元空間の何処に配置するかを決定する。そして、制御
手段２１２は操作解釈手段２１３、視点設定手段２１
４、履歴記憶手段２１５、履歴処理手段２１６、処理結
果配置手段２１７とを含んでいる。

【００２９】図２は実施例２のユーザインタフェース方
法の動作を示すフローチャートである。図において、操
作ステップＳ１４においては、ユーザの操作を受け取
る。操作解釈ステップＳ１５においては、操作ステップ
Ｓ１４で受け取られた操作を解釈する。ステップＳ１６
は処理対象となるオブジェクトに過去において何らかの
処理が施され別個のオブジェクトが生成されたか、それ
ともそのような別個のオブジェクトが存在していないか
が検査される。

【００３０】すなわち、本実施例におけるＣＡＤ装置
は、処理対象である３次元オブジェクトに施される処理
毎にその履歴を保存している。そのため、最新のオブジ
ェクトだけでなく、その最新のオブジェクトを生成する
基となったオブジェクトも記憶しており、要求により再
現することができ、基となったオブジェクトに別個の処
理を新たに施すことにより別の新たなオブジェクトを生
成することも可能である。本文においては、しばしばこ
のように、他のオブジェクトの基となったオブジェクト
を「古い」オブジェクトと呼ぶ。また、直観的に理解が
容易であるため、以下本文においては他のオブジェクト
の基となっていないオブジェクトを「最新の」オブジェ
クトと呼ぶ。

【００３１】さて、上記ステップＳ１６における検査の
結果、処理対象にはすでに何らかの処理が適用されて生
成されたオブジェクトが存在すれば、履歴処理ステップ
Ｓ１７に移行し、過去のオブジェクトの状態が再現され
る。

【００３２】状態が再現されるされないにかかわらず、
アプリケーション実行ステップＳ１８においては、操作
解釈ステップＳ１５で解釈された操作の内容に対応した
アプリケーションが実行される。履歴記憶ステップＳ１
９においては、操作の履歴及び処理結果が記憶される。
処理結果配置ステップＳ２０においては結果オブジェク
トを仮想３次元空間の何処に配置するかが決定される。
視点設定ステップＳ２１においては、処理結果配置ステ
ップＳ２０において配置されたオブジェクトが表示ウィ
ンドウ中で視点に近いほうに表示されるように、かつ過
去において生成された複数のオブジェクトが一望できる
ように表示されるように視点が設定される。表示ステッ
プＳ２２においては、処理結果オブジェクトが表示され
る。

【００３３】次に本ユーザインタフェース装置及びユー
ザインタフェース方法の動作例を図３から図１１につい
て説明する。図３は本ユーザインタフェース装置におい
て、まだ何も操作が行われていないときの表示画面の状
態（初期状態）を示した図である。図において３５は表
示画面、３６は履歴表示ウィンドウ、３７は操作ウィン
ドウである。

【００３４】図４は立体生成操作が行われたときの表示
画面の状態を示した図である。図において３８は表示画
面、３９は履歴表示ウィンドウ、４０は操作ウィンド
ウ、４１は立体生成操作によって生成された立体であ
る。

【００３５】図５は立体生成操作を実行した後の履歴表
示ウィンドウの状態を示した図である。図において４２
は履歴表示ウィンドウ、４３は履歴情報として記憶され
た立体である。

【００３６】図６は立体４３に対して立体４３の断片を
削除する操作を実行するときの表示画面の状態を示した
図である。図において４４は表示画面、４５は操作ウィ
ンドウ、４６は処理対象立体、４７は削除しようとする
立体の断片である。

【００３７】図７は立体４６の断片４７を削除する操作
を実行した後の履歴表示ウィンドウの状態を示した図で
ある。図において４８は履歴表示ウィンドウ、４９は立
体生成操作が行われたときの立体、５０は立体４６の断
片４７を削除する操作を実行した後の立体である。

【００３８】図８は立体５０に対して立体５０の断片を
削除する操作を実行するときの表示画面の状態を示した
図である。図において５１は表示画面、５２は操作ウィ
ンドウ、５３は処理対象立体、５４は立体５３の断片で
ある。

【００３９】図９は立体５３の断片５４を削除する操作
を実行した後の履歴表示ウィンドウの状態を示した図で
ある。図において５５は履歴表示ウィンドウ、５６は立
体生成操作が行われたときの立体、５７は立体４６の断
片４７を削除する操作を実行した後の立体、５８は立体
５３の断片５４を削除する操作を実行した後の立体であ
る。

【００４０】図１０は立体５６から立体５８までを生成
したときに履歴記憶手段１５に記憶された操作履歴の内
容を表した図である。図において５９は処理が行われた
順番を示す項目、６０は処理対象となる立体の名前を示
す項目、６１はユーザが行った処理の内容を示す項目、
６２は処理結果となる立体の名前を示す項目である。ま
た、６３は処理番号１、６６は処理番号２、６９は処理
番号３を表し、それぞれの数字は処理の行われた順番を
示す。

【００４１】そして、６４は「Ｏ１」という名前の立体
５６を生成するコマンド、６５はＧＥＮ（０１）コマン
ド６４によって生成された立体５６の名前「Ｏ１」、６
７は立体４６の断片Ｐ１（図６中、４７で示されてい
る）を削除するコマンド、６８はＤＥＬ（Ｐ１）コマン
ド６７を実行したときに生成された立体５７の名前「Ｏ
２」、７０は立体５３の断片Ｐ２（図８中、５４で示さ
れている）を削除するコマンド、７１はＤＥＬ（Ｐ２）
コマンド７０を実行したときに生成された立体５８の名
前「Ｏ３」である。

【００４２】図１１は図１０の手順でコマンドを実行し
たときに履歴記憶手段１５に記憶された処理結果の構造
を表した図である。図において７２は現在処理対象とな
っている「Ｏ３」（図１１中、７１で示されており、図
９中、５８で示されている）を指すポインタである。

【００４３】次にこの例の詳細な動作を説明する。ユー
ザがまだ何も行っていないとき表示画面３５の操作ウィ
ンドウ３７及び履歴表示ウィンドウ３６には何も表示さ
れない。ここでユーザがある大きさの立体を生成するＧ
ＥＮ（０１）コマンド６４を入力すると、操作ステップ
Ｓ１４においてそのコマンドを受け取り、操作解釈ステ
ップＳ１５で入力されたコマンドが立体を生成するコマ
ンドであると解釈される。処理対象のオブジェクトは最
も新らしく生成された立体であるため（ステップＳ１
６）、アプリケーション実行ステップＳ１８で立体を生
成するアプリケーションが実行される。その結果立体４
１が操作ウィンドウ４０に表示される。実行された上記
コマンドは履歴記憶ステップＳ１９において、番号５９
は１（図１０中、６３で示されている）、処理対象６０
は「なし」、処理内容６１はＧＥＮ（０１）（図１０
中、６４で示されている）、処理結果６２は「０１」
（図１０中、６５で示されている）と記憶される。

【００４４】次に、処理結果配置ステップＳ２０におい
て、生成された立体４１が３次元空間内に配置される。
立体４１が３次元空間内に配置されると視点設定ステッ
プＳ２１において立体４１を履歴表示ウィンドウ３９の
手前に、かつ履歴情報（立体４３）が一望できるように
表示するために視点を設定する。すなわち、履歴情報の
全体が履歴表示ウィンドウ内に収まるように視点が設定
される。次に表示ステップＳ２２において表示が行われ
ると、履歴表示ウィンドウ４２に立体４３が表示され
る。

【００４５】次にユーザが立体４３に対して立体４３の
断片Ｐ１（図６中、４７で示されている）を削除するＤ
ＥＬ（Ｐ１）コマンド６７を入力すると、操作ステップ
Ｓ１４で対象となる立体４６とＤＥＬ（Ｐ１）コマンド
６７を受け取り、操作解釈ステップＳ１５で入力された
コマンドが立体４６の断片Ｐ１（図６中、４７で示され
ている）を削除する操作であると解釈される。処理対象
の立体４６は最も新らしく生成された立体であるため
（ステップＳ１６）、アプリケーション実行ステップＳ
１８で立体４６の断片Ｐ１（図６中、４７で示されてい
る）を削除するアプリケーションが実行される。このよ
うにして行われた操作は履歴記憶ステップＳ１９におい
て、番号５９は２（図１０中、６６で示されている）、
処理対象６０は「０１」（図１０中、６５で示されてい
る）、処理内容６１はＤＥＬ（Ｐ１）（図１０中、６７
で示されている）、処理結果６２は「０２」（図１０
中、６８で示されている）と記憶される。

【００４６】次に、処理結果配置ステップＳ２０におい
て、アプリケーションが実行された結果生成された立体
５０を立体４９の前に配置する。立体５０が配置される
と視点設定ステップＳ２１において立体５０を履歴表示
ウィンドウ４２内において、視点のより近くに、かつ履
歴情報（立体４９、立体５０）が一望できるように表示
を行うために視点を設定する。そして、表示ステップＳ
２２において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ４
８に立体生成コマンドＧＥＮ（０１）６４で生成された
立体４９を奥に（視点から遠方に）、立体４６の断片Ｐ
１（図６中、４７で示される）を削除するＤＥＬ（Ｐ
１）コマンド６７で生成された立体５０を手前に（視点
の近傍に）、また立体４９と立体５０が一望できるよう
に（全体が表示されるように）表示される。

【００４７】さらにユーザが立体５０に対して立体５０
の断片Ｐ２（図８中、５４で示される）を削除するＤＥ
Ｌ（Ｐ２）コマンド７０を入力すると、操作ステップＳ
１４で対象となる立体５３とＤＥＬ（Ｐ１）７０が受け
取られ、操作解釈ステップＳ１５で入力されたコマンド
が立体５３の断片Ｐ２（図８中、５４で示される）を削
除する操作であると解釈される。処理対象の立体５３は
最も新らしく生成された立体であるため（ステップＳ１
６）、アプリケーション実行ステップＳ１８で立体５３
の断片Ｐ２（図８中、５４で示される）を削除するアプ
リケーションが実行される。このようにして行われた操
作は履歴記憶ステップＳ１９において、番号５９は３
（図１０中、６９で示される）、処理対象６０は「０
２」（図１０中、６８で示される）、処理内容６１はＤ
ＥＬ（Ｐ２）７０、処理結果６２は「０３」（図１０
中、７１で示される）と記憶される。

【００４８】次に、処理結果配置ステップＳ２０におい
て、アプリケーションを実行した結果生成された立体５
８が立体５７の前に配置される。立体５８が配置される
と視点設定ステップＳ２１において立体５８を履歴表示
ウィンドウ４８の手前に（視点により近く）、かつ履歴
情報（立体５６、立体５７、立体５８）が一望できるよ
うに（全体が表示できるように）表示するために視点が
設定される。そして、表示ステップＳ２２において表示
が行われると、履歴表示ウィンドウ５５に、立体生成コ
マンドＧＥＮ（０１）６４で生成された立体５６を奥
に、立体４６の断片Ｐ１（図６中、４７で示される）を
削除するＤＥＬ（Ｐ１）コマンド６７で生成された立体
５７を立体５６の手前に、立体５３の断片Ｐ２（図８
中、５４で示される）を削除するＤＥＬ（Ｐ２）コマン
ド７０で生成された立体５８を立体５７の手前に、また
主体５６とまた立体５７と立体５８が一望できるように
表示される。

【００４９】記憶された履歴情報はリスト構造をなして
おり、その構造は立体５６を生成するＧＥＮ（０１）コ
マンド６４で生成された「０１」（図１０中、６５で示
されている）（立体５６）と立体４６の断片４７を削除
するＤＥＬ（Ｐ１）コマンド６７で生成された「０２」
（図１０中、６８で示されている）（立体５７）とがリ
ンクされており、また、立体４６の断片４７を削除する
ＤＥＬ（Ｐ１）コマンド６７で生成された「０２」（図
１０中、６８で示されている）（立体５６）と立体５３
の断片５４を削除するＤＥＬ（Ｐ２）コマンドで生成さ
れた「０３」（図１０中、７１で示されている）（立体
５８）がリンクされている。そして処理対象立体を指す
ポインタ７２は立体５８のデータを指している。

【００５０】実施例２．前記実施例１の処理結果配置手
段２１７及び処理結果配置ステップＳ２０において処理
結果オブジェクトを常に履歴表示ウィンドウの手前に配
置するように構成してもよい。例えばユーザが行った操
作によって新しく生成されたオブジェクトを履歴情報に
最も新しく記憶されたオブジェクトの前になるように配
置するのである。

【００５１】図１２から図１５は上記実施例１の処理結
果配置ステップＳ２０を詳細に説明する説明図である。
ここで処理結果を配置する３次元空間のｙ座標は履歴表
示ウィンドウの上方向を正方向、ｘ座標は履歴表示ウィ
ンドウの右方向を正方向、ｚ座標は履歴表示ウィンドウ
の手前の方向を正方向とする。

【００５２】図１２は、処理結果配置ステップＳ２０の
動作を説明するフローチャートである。ステップＳ２３
は処理結果配置ステップＳ２０の始まり、ステップＳ２
４は処理結果オブジェクトの大きさを求める手続き、ス
テップＳ２５は処理結果オブジェクトを配置するときの
ｙ座標の最小値を０とする手続き、ステップＳ２６は処
理結果オブジェクトを配置するときの処理結果オブジェ
クトの中心のｘ座標の値を求める手続き、ステップＳ２
７は処理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を求める手
続き、ステップＳ２８は処理結果配置ステップＳ２０の
終わりである。次に動作について説明する。まず処理結
果オブジェクトのｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさが求
められる（ステップＳ２４）。次に、処理結果オブジェ
クトを配置するときのｙ座標の最小値が「０」とされる
（ステップＳ２５）。次に処理結果オブジェクトの中心
のｘ座標の値を履歴情報として記憶されているオブジェ
クトの中で最新のオブジェクトの中心のｘ座標値にし
（ステップＳ２６）、ｚ座標の最小値を履歴情報として
記憶されているオブジェクトのなかで最新のオブジェク
トのｚ座標の最大値と処理結果オブジェクトのｚ成分の
大きさを加えた値になるように設定する（ステップＳ２
７）。

【００５３】次に図１３から図１５を用いて動作を説明
する。図１３は、立体生成操作を行うことによって生成
された立体が履歴表示ウィンドウに表示されている状態
を示した図である。図において７３は履歴表示ウィンド
ウ、７４は立体生成操作によって生成された立体を表
す。

【００５４】図１４は、立体７４を生成した後で立体７
４の断片を削除する操作を行うことによって生成された
立体が履歴表示ウィンドウに表示されている状態を示し
た図である。図において７５は履歴表示ウィンドウ、７
６は立体生成操作によって生成された立体、７７は立体
７６の断片を削除する操作によって生成された立体を表
す。

【００５５】図１５は、さらに立体７７の断片を削除す
る操作を行うことによって生成された立体が履歴表示ウ
ィンドウに表示されている状態を示した図である。図に
おいて７８は履歴表示ウィンドウ、７９は立体生成操作
によって生成された立体、８０は立体７９の断片を削除
する操作によって生成された立体、８１は立体８０の断
片を削除する操作によって生成された立体を表す。

【００５６】次に動作を説明する。立体生成操作によっ
て生成された立体７４を配置するために処理結果配置ス
テップＳ２０の処理においては、まず立体７４のｘ成
分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップＳ２
４）。次に立体７４のｙ座標の最小値を「０」にする
（ステップＳ２５）。次に立体７４の中心のｘ座標の値
を求めるのだが、この場合は履歴情報に記憶された立体
が存在しないため立体７４の中心のｘ座標を初期値であ
る「０」にする（ステップＳ２６）。同じく履歴情報に
記憶された立体が存在しないため立体７４のｚ座標の最
小値を立体７４のｚ成分の大きさにする。

【００５７】このようにして立体７４の配置が終わると
視点設定ステップＳ２１において視点を設定し、表示ス
テップＳ２２において表示が行われると、履歴表示ウィ
ンドウ７３に立体７４が表示される。

【００５８】次に立体７４に対して立体７４の断片を削
除する操作によって生成された立体７７を配置するため
に処理結果配置ステップＳ２０において、まず立体７７
のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップ
Ｓ２４）。次に立体７７のｙ座標の最小値を「０」にし
（ステップＳ２５）、立体７７の中心のｘ座標の値を履
歴に記憶された立体の中で最も新しく記憶された立体７
６の中心のｘ座標の値にし（ステップＳ２６）、立体７
７のｚ座標の最小値を立体７６のｚ座標の最大値に立体
７７のｚ成分の大きさを加えた値にする。立体７７の配
置が終わると視点設定ステップＳ２１において視点が設
定され、表示ステップＳ２２において表示が行われる
と、履歴表示ウィンドウ７５に立体生成操作によって生
成された立体７６が奥に（視点から遠方に）、立体７６
の断片を削除する操作によって生成された立体７７が立
体７６の手前に（視点のより近傍に）表示される。

【００５９】さらに立体７７に対して立体７７の断片を
削除する操作によって生成された立体８１を配置するた
めに処理結果配置ステップＳ２０においてまず立体８１
のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップ
Ｓ２４）。次に立体８１のｙ座標の最小値を「０」にし
（ステップＳ２５）、立体８１の中心のｘ座標の値を履
歴に記憶された立体の中で最も新しく記憶された立体８
０の中心のｘ座標の値にし（ステップＳ２６）、立体８
１のｚ座標の最小値を立体８０のｚ座標の最大値に立体
８１のｚ成分の大きさを加えた値にする。立体８１の配
置が終わると視点設定ステップＳ２１において視点が設
定され、表示ステップＳ２２において表示を行うと履歴
表示ウィンドウ７８に立体生成操作によって生成された
立体７９が一番奥に（視点から最遠方に）、立体７９の
断片を削除する操作によって生成された立体８０が立体
７９の手前に（視点のより近傍に）、さらに立体８０の
断片を削除する操作によって生成された立体８１が立体
８０の手前に（視点から最も近く）表示される。

【００６０】以上のように常に処理結果オブジェクトを
履歴表示ウィンドウの一番手前になるように配置するこ
とによって過去に行った操作によって生成されたオブジ
ェクトが徐々に履歴表示ウィンドウの奥の方に表示さ
れ、新しく生成されたオブジェクトが徐々に履歴表示ウ
ィンドウの手前の方に表示されるため、ユーザの操作履
歴を時系列に表示することができる。

【００６１】実施例３．上記実施例２の処理結果配置手
段２１７及び処理結果配置工程ステップＳ２０では処理
結果オブジェクトの配置は常に、履歴表示ウィンドウの
一番手前に配置していたが処理対象オブジェクトの隣に
（横に）配置するように構成してもよい。例えば処理対
象オブジェクトの左隣に処理結果を配置することが好適
である。図１６から図１９は実施例３における処理結果
配置ステップＳ２０の動作を詳細に表した説明図であ
る。ここで処理結果を配置する３次元空間のｙ座標は履
歴表示ウィンドウの上方向を正方向、ｘ座標は履歴表示
ウィンドウの右方向を正方向、ｚ座標は履歴表示ウィン
ドウの手前の方向を正方向とする。

【００６２】図１６は実施例３における処理結果配置工
程ステップＳ２０の動作を説明するフローチャートであ
る。ここでＳＴＡＲＴステップＳ２３と処理結果オブジ
ェクトの大きさを求める手続きステップＳ２４，ＥＮＤ
ステップＳ２８は実施例２と同一の処理を行う。ステッ
プＳ２９は処理結果オブジェクトのｙ座標の最小値を求
める手続き、ステップＳ３０処理結果オブジェクトの中
心のｘ座標を求める手続き、ステップＳ３１は処理結果
オブジェクトのｚ座標の最小値を求める手続きである。

【００６３】次に動作を説明する。まず処理結果オブジ
ェクトのｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ス
テップＳ２４）。次に処理結果オブジェクトのｙ座標の
最小値を処理対象オブジェクトのｙ座標の最小値にし
（ステップＳ２９）、処理結果オブジェクトの中心のｘ
座標の値を処理対象オブジェクトの中心のｘ座標に処理
結果オブジェクトのｘ成分の大きさを加えた値にし（ス
テップＳ３０）、処理結果オブジェクトのｚ座標の最小
値を処理対象オブジェクトのｚ座標の最小値とする（ス
テップＳ３１）。

【００６４】次に図１７から図１９を用いて処理結果配
置ステップＳ２０の動作を説明する。図１７は、立体生
成操作を行うことによって生成された立体が履歴表示ウ
ィンドウに表示されている状態を示した図である。図に
おいて８２は履歴表示ウィンドウ、８３は立体生成操作
によって生成された立体を表す。

【００６５】図１８は、立体８３を生成した後で立体８
３の断片を削除する操作を行うことによって生成された
立体が履歴表示ウィンドウに表示されている状態を示し
た図である。図において８４は履歴表示ウィンドウ、８
５は立体生成操作によって生成された立体、８６は立体
８５の断片を削除する操作によって生成された立体を表
す。

【００６６】図１９は、さらに立体８６の断片を削除す
る操作を行うことによって生成された立体が履歴表示ウ
ィンドウに表示されている状態を示した図である。図に
おいて８７は履歴表示ウィンドウ、８８は立体生成操作
によって生成された立体、８９は立体８８の断片を削除
する操作によって生成された立体、９０は立体８９の断
片を削除する操作によって生成された立体を表す。

【００６７】次に動作を説明する。立体生成操作によっ
て生成された立体８３を配置するために処理結果配置ス
テップＳ２０においてまず立体８３のｘ成分、ｙ成分、
ｚ成分の大きさを求める（ステップＳ２４）。次に立体
８３のｙ座標の最小値を求める。しかしこの場合は処理
対象の立体が存在しないため、立体８３のｙ座標の最小
値を「０」にする（ステップＳ２９）。次に立体８３の
中心のｘ座標の値を求めるのだが、同じく処理対象の立
体が存在しないため立体８３の中心のｘ座標の値を立体
８３のｘ成分の大きさにし（ステップＳ３０）、立体８
３のｚ座標の最小値を「０」にする（ステップＳ３
１）。立体８３の配置が終わると視点設定ステップＳ２
１において視点が設定され、表示ステップＳ２２におい
て表示が行われると、履歴表示ウィンドウ８２に立体８
３が表示される。

【００６８】次に立体８３に対して立体８３の断片を削
除する操作の結果として生成された立体８６を配置する
ために処理結果配置ステップＳ２０においてまず立体８
６のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステッ
プＳ２４）。次に立体８６のｙ座標の最小値を処理対象
立体８３のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、立
体８６の中心のｘ座標の値を処理対象立体８３の中心の
ｘ座標値に立体８６中心のｘ座標の値を処理対象主体８
３の中心のｘ座標値に立体８６のｘ成分の大きさを加え
た値にし（ステップＳ３０）、立体８６のｚ座標の最小
値を処理対象立体８３のｚ座標の最小値にする（ステッ
プＳ３１）。立体８６の配置が終わると視点設定ステッ
プＳ２１において視点を設定し、表示ステップＳ２２に
おいて表示が行われる。すると履歴表示ウィンドウ８４
に立体生成操作によって生成された立体８５が履歴表示
ウィンドウ８４の左に、立体８５の断片を削除する操作
によって生成された立体８６が立体８５の左隣に表示さ
れる。

【００６９】さらに立体８６に対して立体８６の断片を
削除する操作によって生成された立体９０を配置するた
めに処理結果配置ステップＳ２０においてまず立体９０
のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップ
Ｓ２４）。次に立体９０のｙ座標の最小値を処理対象立
体８６のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、立体
９０の中心のｘ座標の値を処理対象立体８６の中心のｘ
座標値に立体９０のｘ成分の大きさを加えた値にし（ス
テップＳ３０）、立体９０のｚ座標の最小値を処理対象
立体８６のｚ座標の最小値にする（ステップＳ３１）。
立体９０の配置が終わると視点設定ステップＳ２１にお
いて視点が設定され、表示ステップＳ２２において表示
が行われると、履歴表示ウィンドウ７８に立体生成操作
によって生成された立体８８が履歴表示ウィンドウの一
番左に、立体８８の断片を削除する操作によって生成さ
れた立体８９が立体８８の左隣に、さらに立体８９の断
片を削除する操作によって生成された立体９０が立体８
９の左隣に表示される。

【００７０】以上のように処理結果オブジェクトを処理
結果オブジェクトの隣に配置することによって処理結果
オブジェクトと処理結果オブジェクトを同じ視点で（視
点からオブジェクトまでの距離が等しくなるようにし
て）比較することができるため、処理前と処理後のオブ
ジェクトの変化がいっそう明瞭になる。

【００７１】実施例４．上記実施例２の処理結果配置手
段２１７及び処理結果配置工程ステップＳ２０では処理
結果オブジェクトの配置は常に、履歴表示ウィンドウの
一番手前に配置していたが、処理結果オブジェクトは常
に処理対象オブジェクトの手前に配置するように構成し
てもよい。例えば１つの処理対象オブジェクトに対して
２つの処理結果オブジェクトがあった場合、２つの処理
結果オブジェクトを処理対象オブジェクトの前に並べて
配置することが好適である。

【００７２】図２０から図２４は実施例４における処理
結果配置工程ステップＳ２０の動作を説明するための説
明図である。ここで処理結果を配置する３次元空間のｙ
座標は履歴表示ウィンドウの上方向を正方向、ｘ座標は
履歴表示ウィンドウの右方向を正方向、ｚ座標は履歴表
示ウィンドウの手前の方向を正方向とする。

【００７３】図２０は処理結果配置工程ステップＳ２０
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２８、ステップ
Ｓ２９は実施例２及び実施例３と同様である。ステップ
Ｓ３２は処理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を求め
る手続き、ステップＳ３３は求めた位置に既に履歴情報
として記憶されたオブジェクトが存在するか否かを判断
する手続き、ステップＳ３４は求めたｚ座標の位置に存
在するオブジェクトの数だけループする手続き、ステッ
プＳ３５は既に存在するオブジェクト中心のｘ座標の値
を変更する手続き、ステップＳ３７は処理結果オブジェ
クトの中心のｘ座標の値を求める手続きである。

【００７４】フローチャートに沿って処理を説明する。
まず処理結果オブジェクトのｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の
大きさを求める（ステップＳ２４）。次に、処理結果オ
ブジェクトを配置するときのｙ座標の最小値を処理結果
オブジェクトのｙ座標の最小値とし（ステップＳ２
９）、処理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を処理対
象オブジェクトのｚ座標の最大値に処理結果オブジェク
トのｚ成分の大きさを加えた値にする（ステップＳ３
２）。次に求めたｚ座標の位置に既に履歴情報として記
憶されたオブジェクトが存在するか否かを判断する（ス
テップＳ３３）。

【００７５】オブジェクトが存在する場合、存在する全
てのオブジェクトに対してオブジェクトの中心のｘ座標
の値をオブジェクトの中心のｘ座標値から処理結果オブ
ジェクトのｘ成分の大きさを引いた値にする操作を繰り
返す（ステップＳ３４、ステップＳ３５）。次に、処理
結果オブジェクトの中心のｘ座標の値を最後に移動させ
たオブジェクトのｘ座標の最大値と処理結果オブジェク
トのｘ成分の大きさを加えた値にする（ステップＳ３
６）。

【００７６】一方、求めた位置にオブジェクトが存在し
ない場合は処理結果オブジェクトの中心のｘ座標値を処
理対象オブジェクトの中心のｘ座標値にする（ステップ
Ｓ３７）。

【００７７】図２１は立体生成操作を行った後でその立
体の断片を削除する操作によって生成された立体が履歴
表示ウィンドウに表示されている状態を示した図であ
る。図において９１は履歴表示ウィンドウ、９２は立体
生成操作によって生成された立体、９３は立体９２の断
片を削除する操作によって生成された立体を表す。

【００７８】図２２は処理対象立体を再び立体９２と
し、立体９２の別の断片を削除する操作によって生成さ
れた立体が履歴表示ウィンドウに表示されている状態を
示した図である。図において９４は履歴表示ウィンド
ウ、９５は立体生成操作によって生成された立体、９６
は立体９２の断片を削除する操作によって生成された立
体、９７は立体９２の別の断片を削除する操作によって
生成された立体を表す。

【００７９】図２３は立体９６の断片を削除する操作に
よって生成された立体が履歴表示ウィンドウに表示され
ている状態を示した図である。図において９８は履歴表
示ウィンドウ、９９は立体生成操作によって生成された
立体、１００は立体９９の断片を削除する操作によって
生成された立体、１０１は立体９９の別の断片を削除す
る操作によって生成された立体、１０２は立体１００の
断片を削除する操作によって生成された立体を表す。

【００８０】図２４は処理対象立体を再び（図２３にお
ける）立体１００とし、立体１００の別の断片を削除す
る操作によって生成された立体が履歴表示ウィンドウに
表示されている状態を示した図である。図において１０
３は履歴表示ウィンドウ、１０４は立体生成操作によっ
て生成された立体、１０５は立体１０４の断片を削除す
る操作によって生成された立体（図２３の立体１００に
相当）、１０６は立体１０４の別の断片を削除する操作
によって生成された立体、１０７は立体１０５の断片を
削除する操作によって生成された立体、１０８は立体１
０５の別の断片を削除する操作によって生成された立体
を表す。

【００８１】次に動作を説明する。立体生成操作によっ
て生成された立体９２に対して立体９２の断片を削除す
る操作によって生成された立体９３を配置するために処
理結果配置ステップＳ２０においてまず立体９３のｘ成
分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップＳ２
４）。次に立体９３のｙ座標の最小値を処理対象立体９
２のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、立体９３
のｚ座標の最小値を処理対象立体９２のｚ座標の最大値
に立体９３のｚ成分の大きさを加えた値にする（ステッ
プＳ３２）。ここで求めた位置に既に配置された立体が
存在しないため（ステップＳ３３）立体９３の中心のｘ
座標の値を処理対象立体９２の中心のｘ座標値にする。
立体９３の配置が終わると視点設定ステップＳ２１にお
いて視点が設定され、表示ステップＳ２２において表示
が行われると、履歴表示ウィンドウ９１に立体生成操作
によって生成された立体９２が履歴表示ウィンドウ９１
の奥に（視点から遠方に）、立体９２の断片を削除する
操作によって生成された立体９３が立体９２の手前に
（視点から近くに）表示される。

【００８２】次に処理対象立体を再び立体９２にし、立
体９２に対して立体９２の別の断片を削除する操作によ
って生成された立体９７を配置するために処理結果配置
ステップＳ２０において立体９７のｘ成分、ｙ成分、ｚ
成分の大きさを求め（ステップＳ２４）、立体９７のｙ
座標の最小値を処理対象立体９２のｙ座標の最小値にし
（ステップＳ２９）、立体９７のｚ座標の最小値を処理
対象立体９２のｚ座標の最大値に立体９７のｚ成分の大
きさを加えた値にする。ここで求めたｚ座標の位置に既
に立体９３が配置されているため（ステップＳ３３）、
立体９３の中心のｘ座標値を立体９３の中心のｘ座標値
から立体９７のｘ成分の大きさを引いた値にする（ステ
ップＳ３５）。次に立体９７の中心のｘ座標値を移動さ
せた立体９３のｘ座標の最大値に立体９７のｘ成分の大
きさを加えた値にし（ステップＳ３６）、視点設定ステ
ップＳ２１において視点が設定され、表示ステップＳ２
２において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ９４
に立体生成操作によって生成された立体９５が奥に、立
体９５の断片を削除する操作によって生成された立体９
６及び立体９５の別の断片を削除する操作によって生成
された立体９７が立体９５の手前に並んで表示される。

【００８３】次に立体９６に対して立体９６の断片を削
除する操作によって生成された立体１０２を配置するた
めに処理結果配置ステップＳ２０においてまず立体１０
２のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステッ
プＳ２４）。次に立体１０２のｙ座標の最小値を処理対
象立体９６のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、
立体１０２のｚ座標の最小値を処理対象立体９６のｚ座
標の最大値に立体１０２のｚ成分の大きさを加えた値に
する（ステップＳ３２）。ここで求めた位置に既に配置
された立体が存在しないため（ステップＳ３３）立体１
０２の中心のｘ座標の値を処理対象立体９６の中心のｘ
座標値にする。立体１０２の配置が終わると視点設定ス
テップＳ２１において視点が設定され、表示ステップＳ
２２において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ９
８に立体生成操作によって生成された立体９９が履歴表
示ウィンドウ９８の一番奥に（視点から最遠方に）、立
体９９の断片を削除する操作によって生成された立体１
００及び立体９９の別の断片を削除する操作によって生
成された１０１が立体９９の手前に並んで表示され、立
体１００の断片を削除する操作によって生成された立体
１０２が立体１００の手前に表示される。

【００８４】次に処理対象立体を再び立体１００にし、
立体１００に対して立体１００の別の断片を削除する操
作によって生成された立体１０８を配置するために処理
結果配置工程ステップＳ２０において立体１０８のｘ成
分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求め（ステップＳ２
４）、立体１０８のｙ座標の最小値を処理対象立体１０
０のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、立体１０
８のｚ座標の最小値を処理対象立体１００のｚ座標の最
大値に立体１０８の２成分の大きさを加えた値にする。
ここで求めたｚ座標の位置には既に立体１０２が配置さ
れているため（ステップＳ３３）、立体１０２の中心の
ｘ座標値を立体１０２の中心のｘ座標値から立体１０８
のｘ成分の大きさを引いた値にする（ステップＳ３
５）。次に立体１０８の中心のｘ座標値を、移動させた
立体１０２のｘ座標の最大値に立体１０８のｘ成分の大
きさを加えた値にし（ステップＳ３６）、視点設定ステ
ップＳ２１において視点が設定され、表示ステップＳ２
２において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ１０
３に立体生成操作によって生成された立体１０４が一番
奥に（視点から最遠方に）、立体１０４の断片を削除す
る操作によって生成された立体１０５及び立体１０４の
別の断片を削除する操作によって生成された立体１０６
が立体１０４の手前に並んで表示され、立体１０５の断
片を削除する操作によって生成された立体１０７及び立
体１０５の別の断片を削除する操作によって生成された
立体１０８が立体１０５の手前に（視点に最も近く）並
んで表示される。

【００８５】以上のように、処理対象オブジェクトの前
に処理結果オブジェクトを配置することによって処理対
象オブジェクトと処理結果オブジェクトの関係及び処理
結果オブジェクト同士の関係が（見掛上）３次元的に一
望（オブジェクト全部を表示）することができるように
なる。

【００８６】実施例５．上記実施例２から実施例４の処
理結果配置手段２１７及び処理結果配置ステップＳ２０
では処理結果オブジェクトは常に処理対象オブジェクト
の手前あるいは隣に配置していたが、操作の内容によっ
て処理結果オブジェクトの配置を変えるように構成する
のも好適である。例えば切断機能を実行することによっ
て生成されたオブジェクトは処理対象オブジェクトの前
に（視点により近く）、オブジェクトに色を塗る機能を
実行することによって生成されたオブジェクトは処理対
象オブジェクトの真上に、オブジェクトを回転させる機
能を実行することによって生成されたオブジェクトは処
理対象オブジェクトの左隣に配置することが考えられ
る。

【００８７】図２５から図２８は実施例５における処理
結果配置ステップＳ２０動作の説明図である。ここで処
理結果を配置する３次元空間のｙ座標は履歴表示ウィン
ドウの上方向を正方向、ｘ座標は履歴表示ウィンドウの
右方向を正方向、ｚ座標は履歴表示ウィンドウの手前の
方向を正方向とする。

【００８８】図２５は処理結果配置ステップＳ２０の動
作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ
２３、ステップＳ２４、ステップＳ２８からステップＳ
３２及びステップＳ３７は上記実施例２から実施例４ま
でと同一の処理である。ステップＳ３８は実行された機
能によって配置方法を振り分ける手続き、ステップＳ３
９は実行された機能が色塗機能である場合の処理結果オ
ブジェクトのｙ座標の最小値を求める手続きである。

【００８９】フローチャートの処理の流れを各ステップ
に沿って説明する。まず処理結果オブジェクトのｘ成
分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップＳ２
４）。実行された機能が何かを判断する（ステップＳ３
８）。次に、実行された機能が切断機能であった場合、
処理結果オブジェクトのｙ座標の最小値を処理対象オブ
ジェクトのｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、処
理結果オブジェクトの中心のｘ座標の値を処理対象オブ
ジェクトの中心のｘ座標の値にし（ステップＳ３７）、
処理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を処理対象オブ
ジェクトのｚ座標の最大値に処理結果オブジェクトのｚ
成分の大きさを加えた値にする（ステップＳ３２）。ス
テップＳ２９、ステップＳ３７、ステップＳ３２によっ
て処理結果オブジェクトは処理対象オブジェクトの手前
に配置される。

【００９０】実行された機能が色塗機能であった場合、
処理結果オブジェクトのｙ座標の最小値を処理対象オブ
ジェクトのｙ座標の最大値＊２の値にし（ステップＳ３
９）、処理結果オブジェクトの中心のｘ座標の値を処理
対象オブジェクトの中心のｘ座標の値にし（ステップＳ
３７）、処理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を処理
対象オブジェクトのｚ座標の最大値とする（ステップＳ
３１）。その結果ステップＳ３９、ステップＳ３７、ス
テップＳ３１によって処理結果オブジェクトは処理対象
オブジェクトの真上に配置される。

【００９１】実行された機能が回転機能であった場合、
処理結果オブジェクトのｙ座標の最小値を処理対象オブ
ジェクトのｙ座標の最小値にし（ステップＳ２９）、処
理結果オブジェクトの中心のｘ座標の値を処理対象オブ
ジェクトの中心のｘ座標の値に処理結果オブジェクトの
ｘ成分の大きさを加えた値にし（ステップＳ３０）、処
理結果オブジェクトのｚ座標の最小値を処理対象オブジ
ェクトのｚ座標の最小値にする（ステップＳ３１）。ス
テップＳ２９、ステップＳ３０、ステップＳ３１によっ
て処理結果オブジェクトは処理対象オブジェクトの左隣
に配置される。ここでは図示及び説明は省略するが、各
機能によって様々な配置を採ることができることは言う
までもない。

【００９２】次に図２６から図２８を用いて動作を説明
する。図２６は立体生成機能によって生成された立体に
対して立体の断片を切断する機能を実行することによっ
て生成された立体を履歴表示ウィンドウに表示したとき
の状態を示した図である。図において１０９は履歴表示
ウィンドウ、１１０は立体生成機能によって生成された
立体、１１１は立体１１０の断片を切断する機能を実行
することによって生成された立体を表す。

【００９３】図２７は（図２６の）立体１１１に対して
色塗り機能を実行することによって生成された立体を履
歴表示ウィンドウに表示したときの状態を示した図であ
る。図において１１２は履歴表示ウィンドウ、１１３は
立体生成機能によって生成された立体、１１４は立体１
１３の断片を切断する機能を実行することによって生成
された（図２６の立体１１１に相当する）立体、１１５
は立体１１４に対して立体１１４に色を塗る機能を実行
することによって生成された立体である。

【００９４】図２８は（図２６の）立体１１４を回転す
る機能を実行することによって生成された立体を履歴表
示ウィンドウに表示したときの状態を示した図である。
図において１１６は履歴表示ウィンドウ、１１７は立体
生成機能によって生成された立体、１１８は立体１１７
の断片を切断する機能を実行することによって生成され
た（図２７の１１４に相当する）立体、１１９は立体１
１８に色を塗る機能を実行することによって生成された
立体、１２０は立体１１８を回転させる機能を実行する
ことによって生成された立体である。

【００９５】立体生成機能によって生成された立体１１
０の断片を切断する機能を実行することによって生成さ
れた立体１１１を配置するために処理結果配置ステップ
Ｓ２０において立体１１１のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の
大きさを求める（ステップＳ２４）。次に、実行された
機能は切断機能であるため、立体１１１のｙ座標の最小
値を処理対象立体１１０のｙ座標の最小値にし（ステッ
プＳ２９）、立体１１１の中心のｘ座標の値を処理対象
立体１１０の中心のｘ座標の値にし（ステップＳ３
７）、立体１１１のｚ座標の最小値を処理対象立体１１
０のｚ座標の最大値に立体１１０のｚ成分の大きさを加
えた値にする（ステップＳ３２）。次に視点設定ステッ
プＳ２１において視点が設定され、表示ステップＳ２２
において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ１０９
に立体生成機能によって生成された立体１１０が奥に
（視点から遠方に）、立体１１０の断片を切断する機能
を実行することによって生成された立体１１１が立体１
１０の手前に（視点から近傍に）表示される。

【００９６】次に立体１１１に色を塗る機能を実行する
機能によって生成された立体１１５を配置するために処
理結果配置ステップＳ２０において立体１１５のｘ成
分、ｙ成分、ｚ成分の大きさを求める（ステップＳ２
４）。次に、実行された機能は色塗機能であるため、立
体１１５のｙ座標の最小値を処理対象立体１１１のｙ座
標の最大値＊２の値にし（ステップＳ３９）、立体１１
５の中心のｘ座標の値を処理対象立体１１１の中心のｘ
座標の値にし（ステップＳ３７）、立体１１５のｚ座標
の最小値を処理対象立体１１１のｚ座標の最小値にする
（ステップＳ３１）。次に視点設定ステップＳ２１にお
いて視点が設定され、表示ステップＳ２２において表示
が行われると、履歴表示ウィンドウ１１２に立体生成機
能によって生成された立体１１３が奥に（視点から遠方
に）、立体１１３の断片を切断する機能を実行すること
によって生成された立体１１４が立体１１３の手前に
（視点から近傍に）、立体１１４に色を塗る機能を実行
することによって生成された立体１１５が立体１１４の
真上に（向かって上方に）表示される。

【００９７】次に、再び立体１１４に対して立体１１４
を回転させる機能を実行することによって生成された立
体１２０を配置するために処理結果配置ステップＳ２０
において立体１２０のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分の大きさ
を求める（ステップＳ２４）。次に、実行された機能は
回転機能であるため立体１２０のｙ座標の最小値を処理
対象立体１１４のｙ座標の最小値にし（ステップＳ２
９）、立体１２０の中心のｘ座標の値を処理対象立体１
１４の中心のｘ座標の値に立体１２０のｘ成分の大きさ
を加えた値にする（ステップＳ３１）。そして、視点設
定ステップＳ２１において視点が設定され、表示ステッ
プＳ２２において表示が行われると、履歴表示ウィンド
ウ１１６に立体生成機能によって生成された立体１１７
が奥に（視点から最遠方に）、立体１１７の断片を切断
する機能を実行することによって生成された立体１１８
が立体１１７の手前に（視点から近くに）、立体１１８
に色を塗る機能を実行することによって生成された立体
１１９が立体１１８の真上に（向かって上方に）、立体
１１８を回転させる機能を実行することによって生成さ
れた立体１２０が立体１１８の左隣に（向かって左側
に）表示される。

【００９８】以上のように各機能に対応して処理結果オ
ブジェクトが表示される位置を変えることによって行わ
れた機能が何であったかを履歴情報から直接把握するこ
とができる。

【００９９】実施例６．上記実施例２から実施例５の処
理結果配置手段２１７及び処理結果配置ステップＳ２０
では処理結果の配置は常に直線的に配置していたが、円
状に配置するように構成することも好適である。例えば
ある半径の円上に一定の間隔でオブジェクトを配置する
ことが考えられる。

【０１００】図２９から図３１は実施例６における処理
結果配置ステップＳ２０の動作の説明図である。本実施
例では、処理結果オブジェクトを配置する３次元空間の
原点はオブジェクトを配置する円の中心とする。

【０１０１】図２９は処理結果配置ステップＳ２０の動
作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ
２３、ステップＳ２５、ステップＳ２８は上記実施例２
から実施例５までと同一の処理である。ステップＳ４０
は処理結果オブジェクト及び履歴情報に記憶されたオブ
ジェクトを配置する際に基準となる角度θを求める手続
き、ステップＳ４１は配置したオブジェクトの数を初期
化する手続き、ステップＳ４２は配置するオブジェクト
の数だけループさせる手続き、ステップＳ４４は配置す
るオブジェクトの中心のｘ座標を求める手続き、ステッ
プＳ４５は配置するオブジェクトのｚ座標の最小値を求
める手続き、ステップＳ４６は配置したオブジェクトの
数に「１」を加える手続きである。

【０１０２】フローチャートに沿って、各ステップの説
明をする。まずオブジェクトを配置するために基準とな
る角度θを、３６０度を既に配置してあるオブジェクト
の数に「１」を加えた値で割った値にし（ステップＳ４
０）、配置したオブジェクトの数を「０」で初期化する
（ステップＳ４１）。次に配置を行うオブジェクトの数
つまり既に配置してあるオブジェクトの数に「１」を加
えた数だけステップＳ２５及びステップＳ４３からステ
ップＳ４６の手続きを繰り返し（ステップＳ４２）、オ
ブジェクトを配置するときの角度を配置したオブジェク
トの数×θの値にし（ステップＳ４３）、オブジェクト
のｙ座標の最小値を「０」にし（ステップＳ２５）、オ
ブジェクトの中心のｘ座標の値をオブジェクトを配置す
る円の半径Ｒ×ｃｏｓ（オブジェクトを配置するときの
角度）の値にし（ステップＳ４４）、オブジェクトのｚ
座標の最小値をオブジェクトを配置する円の半径Ｒ×ｓ
ｉｎ（オブジェクトを配置するときの角度）の値にし
（ステップＳ４５）、配置したオブジェクトの数に
「１」を加える。

【０１０３】次に図３０及び図３１を用いて動作を説明
する。図３０は新しく生成されたオブジェクトを配置す
る前の状態を示した図である。図において１２１は立体
生成操作によって生成された立体、１２２は立体１２１
の断片を削除する操作によって生成された立体、１２３
は立体１２２の断片を削除する操作によって生成された
立体、１２４は立体を配置する円の半径、１２５は立体
を配置する３次元空間のｚ座標軸、１２６はｘ座標軸を
表す。

【０１０４】図３１は図３０の状態から新たに生成され
た立体を配置したときの状態を示した図である。図にお
いて１２７は立体生成操作によって生成された立体、１
２８は１２７の断片を削除する操作によって生成された
立体、１２９は立体１２８の断片を削除する操作によっ
て生成された立体、１３０は立体１２９の別の断片を削
除する操作によって生成された立体である。

【０１０５】現在、図３０において立体１２１と立体１
２２と立体１２３が配置されている。ここで立体１２２
の別の断片の削除する操作によって生成された立体１３
０を配置するために処理結果配置ステップＳ２０におい
てまず基準となる角度θを３６０／（配置して有る立体
の個数３＋１）つまり９０度にし（ステップＳ４０）、
配置した立体の数を「０」にする（ステップＳ４１）。
次に配置してあるオブジェクトの個数３＋１つまり４
回、ステップＳ２５及びステップＳ４３からステップＳ
４６が繰り返される（ステップＳ４２）。まず立体１２
７を配置するために、立体１２７を配置するときの角度
を求める（ステップＳ４３）。立体１２７を配置すると
きの角度は配置した立体の数が「０」であるため、０度
になる。次に立体１２７のｙ座標の最小値を「０」にし
（ステップＳ２５）、立体１２７の中心のｘ座標の値を
Ｒ１２４＊ｃｏｓ（０）つまりＲ１２４にし（ステップ
Ｓ４４）、立体１２７のｚ座標の最小値をＲ１２４＊ｓ
ｉｎ（０）つまり「０」にし（ステップＳ４６）、配置
したオブジェクトの数に１を加え（ステップＳ４３）、
ステップＳ４２にもどる。

【０１０６】次に立体１２８を配置するために、立体１
２８を配置するときの角度を求める（ステップＳ４
３）。立体１２８を配置するときの角度は配置した立体
の数が「１」であるため、１＊９０つまり９０度にな
る。次に立体１２８のｙ座標の最小値を「０」にし（ス
テップＳ２５）、立体１２８の中心のｘ座標の値をＲ１
２４＊ｃｏｓ（９０）つまり０にし（ステップＳ４
４）、立体１２８のｚ座標の最小値をＲ１２４＊ｓｉｎ
（９０）つまりＲ１２４にし（ステップＳ４６）、配置
したオブジェクトの数に「１」を加え（ステップＳ４
３）、ステップＳ４２にもどる。

【０１０７】さらに立体１２９を配置するために、立体
１２９を配置するときの角度を求める（ステップＳ４
３）。立体１２９を配置するときの角度は配置した立体
の数が２であるため、２＊９０つまり１８０度になる。
次に立体１２９のｙ座標の最小値を「０」にし（ステッ
プＳ２５）、立体１２９の中心のｘ座標の値をＲ１２４
＊ｃｏｓ（１８０）つまり−Ｒ１２４にし（ステップＳ
４４）、立体１２９のｚ座標の最小値をＲ１２４＊ｓｉ
ｎ（１８０）つまり「０」にし（ステップＳ４６）、配
置したオブジェクトの数に「１」を加え（ステップＳ４
３）、ステップＳ４２に戻る。

【０１０８】最後に立体１３０を配置するために、立体
１３０を配置するときの角度を求める（ステップＳ４
３）。立体１３０を配置するときの角度は配置した立体
の数が「３」であるため、３＊９０つまり２７０度にな
る。次に立体１３０のｙ座標の最小値を「０」にし（ス
テップＳ２５）、立体１３０の中心のｘ座標の値をＲ１
２４＊ｃｏｓ（２７０）つまり０にし（ステップＳ４
４）、立体１３０のｚ座標の最小値をＲ１２４＊ｓｉｎ
（２７０）つまり−Ｒ１２４にし（ステップＳ４６）、
配置したオブジェクトの数に「１」を加え（ステップＳ
４３）、終了する（ステップＳ２８）。

【０１０９】以上のように履歴情報として記憶するオブ
ジェクトを円状に配置するため、過去に操作したオブジ
ェクトを迅速に検索することができるようになる。

【０１１０】実施例７．上記実施例１の視点設定手段２
１４及び視点設定ステップＳ２１において処理対象オブ
ジェクトが処理結果オブジェクトによって隠れないよう
に視点を設定するように構成することも好適である。例
えば処理対象オブジェクトの底辺が表示できるように視
点を設定することが考えられる。

【０１１１】図３２から図３４は実施例７における視点
設定ステップＳ２１の動作の説明図である。図３２は、
視点設定ステップＳ２１における視点設定方法の説明図
である。図において１３１はオブジェクトを配置する３
次元空間のｙ座標軸、１３２はｚ座標軸、１３３は処理
対象オブジェクト、１３４は処理結果オブジェクト、１
３５は処理対象オブジェクトのｚ座標の最大値ｏｚ、１
３６は処理対象オブジェクトと処理結果オブジェクトの
距離ｄ、１３７は処理結果オブジェクトのｙ座標の最大
値ｈ（処理結果オブジェクトの下端はｙ座標軸の「０」
であるため、このｈは、ｙ軸方向の高さである）、１３
８は処理対象オブジェクトと視点までのｚ成分の距離３
ｄで、３ｄ（図３２中、１３８で示されている）はｄ１
３６の３倍の値に等しい。１３９は設定された視点ｖｐ
を表す。

【０１１２】視点ｖｐ１３９のｚ座標の値は処理対象オ
ブジェクトのｚ座標の最大値に３ｄ１３８を加えた値と
し、視点ｖｐ１３９のｘ座標の値を処理結果オブジェク
トの中心のｘ座標の値とする。視点ｖｐ１３９の高さつ
まりｙ座標の値はｄ１３６とｈ１３７の比が３ｄ１３８
とｖｐ１３９のｙ座標の値の比と等しいことからｈ１３
７＊３ｄ１３８／ｄ１３６で算出される。

【０１１３】図３３は、視点設定ステップＳ２１の動き
を説明するフローチャートである。ステップＳ４７は視
点設定ステップＳ２１の始まり、ステップＳ４８は視点
ｖｐ１３９のｙ座標の値を求める処理、ステップＳ４９
は視点ｖｐ１３９のｘ座標の値を求める処理、ステップ
Ｓ５０は視点ｖｐ１３９のｚ座標の値を求める処理、ス
テップＳ５１は視点設定ステップＳ２１の終わりであ
る。

【０１１４】フローチャートに沿って処理の説明をす
る。まず視点ｖｐ１３９のｙ座標の値を求める（ステッ
プＳ４８）。視点ｖｐ１３９のｙ座標の値は、ｈ１３７
＊３ｄ１３８／ｄ１３６で算出される。次に視点ｖｐ１
３９のｘ座標の値を処理結果オブジェクトの中心のｘ座
標値にする（ステップＳ４９）。次に視点ｖｐ１３９の
ｚ座標の値を求める（ステップＳ５０）。ｚ座標の値
は、処理対象オブジェクトのｚ座標の最大値ｏｚ１３５
と３ｄ１３８を加算した値とする。

【０１１５】図３４に動作結果の例が示されている。図
３４は視点設定ステップＳ２１によって視点を設定した
後に表示ステップＳ２２で表示を行ったときの履歴表示
ウィンドウの状態を示した図である。図において１４０
は履歴表示ウィンドウ、１４１は処理対象オブジェク
ト、１４２は処理結果オブジェクトである。

【０１１６】次に動作を説明する。処理対象オブジェク
トのｚ座標の最大値ｏｚ１３５が「５」、処理対象オブ
ジェクトと処理結果オブジェクトの距離ｄ１３６が
「２」、処理結果オブジェクトのｙ座標の最大値ｈ１３
７が「３」、処理対象オブジェクトと視点までのｚ成分
の距離３ｄ１３８は「６」、処理結果オブジェクトの中
心のｘ座標が「０」である場合、視点設定ステップＳ２
１においてまず視点ｖｐ１３９のｙ座標の値はｈ１３７
×３ｄ１３８／ｄ１３６であるから３×６／２、つまり
「９」となる（ステップＳ４８）。次に視点ｖｐ１３９
のｘ座標の値を求める（ステップＳ４９）。視点ｖｐ１
３９のｘ座標の値は処理結果オブジェクトの中心のｘ座
標の値であるため「０」となる。視点ｖｐ１３９のｚ座
標の値はｏｚ１３５＋３ｄ１３８であるため５＋６つま
り「１１」となる。視点ｖｐ１３９の設定が終わり（ス
テップＳ５１）、表示ステップＳ２２において表示を行
うと履歴表示ウィンドウ１４０に処理結果オブジェクト
１４１の底辺が見え、処理結果オブジェクトが履歴表示
ウィンドウの手前に表示される。

【０１１７】以上のように常に処理対象オブジェクトの
底辺が見えるように視点を設定するため、処理対象オブ
ジェクトが処理結果オブジェクトによって隠れることは
ない。

【０１１８】実施例８．上記実施例７の視点設定手段２
１４及び視点設定ステップＳ２１において常に固定され
た視野において視点を設定していたが、表示するオブジ
ェクトの数によって視野を設定し、処理結果オブジェク
トが最も大きく表示できるように視点を設定するように
構成することも好適である。

【０１１９】図３５から図３８は実施例８における視点
設定工程ステップＳ２１の動作の説明図である。図３５
は表示するオブジェクト群の座標値から視野を設定する
方法の説明図である。図において１４３は設定された視
野、１４４から１４６は表示するオブジェクト、１４７
はオブジェクトが配置されている３次元空間のｙ座標
軸、１４８はオブジェクトが配置されている３次元空間
のｘ座標軸を表す。

【０１２０】視野１４３の設定方法は、まず表示するオ
ブジェクト群１４４、１４５、１４６のｘ座標の最大値
と最小値を求める。ここではｘ座標の最大値はオブジェ
クト１４６のｘ座標の最大値となり、ｘ座標の最小値は
オブジェクト１４４のｘ座標の最小値となる。求めたｘ
座標の最大値と最小値を、視野１４３のｘ成分の範囲と
する。すなわち、求めたｘ座標の最小値から求めたｘ座
標の最大値までが視野１４３の（ｘ座標の）範囲であ
る。

【０１２１】次に表示オブジェクト群１４４、１４５、
１４６のｙ座標の最大値と最小値を求める。そして求め
たｙ座標の最小値から、求めたｙ座標の最大値＊２まで
を、視野１４３の範囲とする。視野１４３のｚ座標は一
定で、表示するオブジェクト群１４４、１４５、１４６
のｚ座標の最大値とする。

【０１２２】図３６は視点の設定方法の説明図である。
図において１４９はオブジェクトを配置する３次元空間
のｚ座標軸、１５０は処理結果オブジェクト、１５１は
視点ｖｐ、１５２は処理結果オブジェクト１５０のｚ成
分の大きさｏｚ、１５３は処理結果オブジェクト１５０
のｙ成分の大きさ、１５４は視点ＶＰ１５１の高さ１．
５ｏｙを表し、１．５ＯＹ（図中、１５４で示されてい
る）はｏｙ１５３＊１．５の値である。

【０１２３】処理結果オブジェクト１５０のｙ成分の大
きさｏｙ１５３＊１．５の値を、視点ｖｐ１５１のｙ座
標の値とする。すなわち１．５ｏｙ１５４を視点ｖｐ１
５１のｙ座標の値とする。次に視点ｖｐ１５１のｚ座標
の値は、処理結果オブジェクト１５０のｚ座標の最大値
に処理結果オブジェクト１５０のｚ成分の大きさｏｚ１
５２を加算した値にし、最後に視点ｖｐ１５１のｘ座標
の値を処理結果オブジェクト１５０の中心のｘ座標の値
とする。以上のようにして視点ｖｐ１５１の座標が求め
られる。

【０１２４】図３７は実施例８における視点設定ステッ
プＳ２１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。ＳＴＡＲＴステップＳ４７及びＥＮＤステップＳ５
１は実施例７と同一の処理である。ステップＳ５２は視
野を設定するために表示するオブジェクト群のｘ座標の
最小値と最大値を求める手続き、ステップＳ５３は同じ
く視野を設定するために表示するオブジェクト群のｙ座
標の最小値と最大値を求める手続き、ステップＳ５４は
求めたｘ座標の最大値と最小値、ｙ座標の最大値と最小
値から視野の範囲を設定する手続き、ステップＳ５５は
視点のｚ座標の値を求める手続き、ステップＳ５６は視
点のｙ座標の値を求める手続き、ステップＳ５７は視点
のｘ座標の値を求める手続きである。

【０１２５】フローチャートに沿って処理の説明をす
る。まず視野を設定するために表示するオブジェクト群
のｘ座標の最小値と最大値を求め（ステップＳ５２）、
表示するオブジェクト群のｙ座標の最小値と最大値を求
める（ステップＳ５３）。次に視点のｘ成分の範囲を、
上記求めたｘ座標の最小値から最大値までとし、視点の
ｙ座標の範囲を、上記求めたｙ座標の最小値から最大値
までとし、視野のｚ座標は一定で、表示するオブジェク
ト群のｚ座標の最大値とする（ステップＳ５４）。次に
視点を設定するために視点のｚ座標の値を処理結果オブ
ジェクトのｚ座標の最大値に処理結果オブジェクトのｚ
成分の大きさを加えた値にし（ステップＳ５５）、視点
のｙ座標の値を処理結果オブジェクトのｙ座標の最大値
＊１．５の値にし（ステップＳ５６）、視点のｘ座標の
値を処理結果オブジェクトの中心のｘ座標の値とする
（ステップＳ５７）。

【０１２６】次に図３７（フローチャート）及び図３８
を用いて動作を説明する。図３８は実施例８の視点設定
ステップＳ２１で視点を設定しオブジェクトを表示した
ときの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。図
において１５５は履歴表示ウィンドウ、１５６は処理結
果オブジェクト、１５７は処理対象オブジェクト、１５
８はオブジェクト１５７の処理対象オブジェクトであ
る。

【０１２７】次に動作を説明する。オブジェクト１５６
からオブジェクト１５８が処理結果配置ステップＳ２０
においてオブジェクト１５８の左隣に処理対象オブジェ
クト１５７が配置され処理対象オブジェクト１５７の左
隣に処理結果オブジェクト１５６が配置されたとする。

【０１２８】ここで処理結果配置ステップＳ２１におい
て表示するオブジェクト群１５６、１５７、１５８のｘ
座標の最小値と最大値を求める（ステップＳ５２）。求
めるｘ座標の最小値はオブジェクト１５８のｘ座標の最
小値となり、求めるｘ座標の最大値はオブジェクト１５
６のｘ座標の最大値となる。次に表示するオブジェクト
群のｙ座標の最小値と最大値を求める（ステップＳ５
３）。ここでオブジェクト１５６からオブジェクト１５
８のｙ座標の最小値及び最大値が等しいことから処理結
果オブジェクト１５８のｙ座標の最小値を求めるｙ座標
の最小値とし、求めるｙ座標の最大値を処理結果オブジ
ェクト１５８のｙ座標の最大値とする。次に求めたｘ座
標の最小値と最大値と、ｙ座標の最小値と最大値とから
視野の範囲を求める（ステップＳ５４）。視野のｘ座標
の範囲は、求めたｘ座標の最小値から求めたｘ座標の最
大値までとし、視野のｙ成分の範囲は、求めたｙ座標の
最小値から求めたｙ座標の最大値＊２の値までとし、視
野のｚ座標の値は一定で、表示するオブジェクト群１５
６、１５７、１５８のｚ座標の最大値とする。

【０１２９】視野が求まると視点のｚ座標の値を、処理
結果オブジェクト１５６のｚ座標の最大値に処理結果オ
ブジェクト１５６のｚ成分の大きさを加えた値にし（ス
テップＳ５５）、視点のｙ座標の値を、処理結果オブジ
ェクト１５６のｙ座標の最大値＊１．５の値とし（ステ
ップＳ５６）、視点のｘ座標の値を、処理結果オブジェ
クト１５６の中心のｘ座標の値とする（ステップＳ５
７）。視点と視野が設定された後で表示ステップＳ２２
において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ１５５
にオブジェクト１５６からオブジェクト１５８が表示さ
れる。視点は処理結果オブジェクト１５６を最も大きく
表示するように設定されているため、処理結果オブジェ
クト１５６が最も大きく、オブジェクト１５７、オブジ
ェクト１５８が順に小さく表示される。

【０１３０】以上のように表示するオブジェクトの数に
よって視野の範囲を設定し、（最も新しい）処理結果オ
ブジェクトが最も大きく表示するように視点が設定され
るため、履歴表示ウィンドウの横方向にオブジェクトを
配置した場合に全てのオブジェクトを３次元的に一望す
ることができ、かつ処理結果オブジェクトが最も大きく
表示できるようになる。

【０１３１】実施例９．上記実施例８の視点設定手段２
１４及び視点設定ステップＳ２１においては常に処理結
果オブジェクトを最も大きく表示できるように視点を設
定していたが、求めた視野の中心に視点を設定するよう
に構成することも好適である。

【０１３２】図３９から図４１は実施例９における視点
設定ステップＳ２１の動作の説明図である。図３９は表
示するオブジェクト群の座標値から視野を設定する方法
の説明図である。図において１５９は設定された視野、
１６０から１６２は表示するオブジェクト、１６３はオ
ブジェクトが配置されている３次元空間のｙ座標軸、１
６４はオブジェクトが配置されている３次元空間のｘ座
標軸を表す。

【０１３３】視野１５９の設定について説明する。まず
表示するオブジェクト群１６０、１６１、１６２のｘ座
標の最大値と最小値とを求める。ここではｘ座標の最大
値はオブジェクト１６２のｘ座標の最大値となり、ｘ座
標の最小値はオブジェクト１６０のｘ座標の最小値とな
る。求めたｘ座標の最小値から求めたｘ座標の最大値ま
でを、視野１５９のｘ座標の範囲とする。次に表示オブ
ジェクト群１６０、１６１、１６２のｙ座標の最大値と
最小値を求め、視野１５９の範囲をこの求めたｙ座標の
最小値から求めたｙ座標の最大値＊２までとする。さら
に、視野１５９のｚ座標は一定で、表示するオブジェク
ト群１６０、１６１、１６２のｚ座標の最大値とする。

【０１３４】図４０は実施例９における視点設定ステッ
プＳ２１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。ＳＴＡＲＴステップＳ４７及びＥＮＤステップＳ５
１、ステップＳ５２からステップＳ５４は実施例８と同
一の処理である。ステップＳ５８は視点のｚ座標の値を
求める手続き、ステップＳ５９は視点のｙ座標の値を求
める手続き、ステップＳ６０は視点のｘ座標の値を求め
る手続きである。

【０１３５】フローチャートに沿って処理の説明をす
る。まず視野を設定するために表示するオブジェクト群
のｘ座標の最小値と最大値を求め（ステップＳ５２）、
表示するオブジェクト群のｙ座標の最小値と最大値を求
める（ステップＳ５３）。次に視点のｘ成分の範囲を、
求めたｘ座標の最小値から最大値までとし、視点のｙ座
標の範囲を、求めたｙ座標の最小値から最大値までと
し、視野のｚ座標は一定で、表示するオブジェクト群の
ｚ座標の最大値とする（ステップＳ５４）。次に視点を
設定するために視点のｚ座標の値を、表示するオブジェ
クト群のｚ座標の最大値に表示するオブジェクト群のｚ
成分の大きさの最大値を加えた値にし（ステップＳ５
８）、視点のｙ座標の値をステップＳ５３で求めたｙ座
標の最大値＊１．５の値にし（ステップＳ５９）、視点
のｘ座標の値をステップＳ５２で求めたｘ座標の最大値
と最小値の平均値とする（ステップＳ６０）。

【０１３６】次に図４０（フローチャート）及び図４１
を用いて動作を説明する。図４１は実施例９の視点設定
ステップＳ２１で視点を設定しオブジェクトを表示した
ときの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。図
において１６６は履歴表示ウィンドウ、１６７から１６
９は表示するオブジェクトである。

【０１３７】オブジェクト１６７からオブジェクト１６
９が処理結果配置ステップＳ２０においてオブジェクト
１６７の左隣にオブジェクト１６８が配置され、またオ
ブジェクト１６８の左隣に処理結果であるオブジェクト
１６９が配置されたとする。ここで処理結果配置ステッ
プＳ２１において表示するオブジェクト群１６７、１６
８、１６９のｘ座標の最小値と最大値を求める（ステッ
プＳ５２）。求めるｘ座標の最小値はオブジェクト１６
９のｘ座標の最小値となり、求めるｘ座標の最大値はオ
ブジェクト１６７のｘ座標の最大値となる。次に表示す
るオブジェクト群のｙ座標の最小値と最大値を求める
（ステップＳ５３）。ここでオブジェクト１６７からオ
ブジェクト１６９のｙ座標の最小値及び最大値が等しい
ことからオブジェクト１６８のｙ座標の最小値を求める
ｙ座標の最小値とし、求めるｙ座標の最大値をオブジェ
クト１６８のｙ座標の最大値とする。次に求めたｘ座標
の最小値と最大値、ｙ座標の最小値と最大値から視野の
範囲を求める（ステップＳ５４）。視野のｘ座標の範囲
は、求めたｘ座標の最小値から求めたｘ座標の最大値ま
でとし、視野のｙ座標の範囲は、求めたｙ座標の最小値
から求めたｙ座標の最大値＊２の値までとし、視野のｚ
座標の値は一定で、表示するオブジェクト群１６７、１
６８、１６９のｚ座標の最大値とする。

【０１３８】視点のｚ座標の値を、表示するオブジェク
ト群のｚ座標の最大値に表示するオブジェクト群のｚ成
分の大きさの最大値を加えた値にし（ステップＳ５
８）、視点のｙ座標の値を求めたｙ座標の最大値＊１．
５の値とし（ステップＳ５９）、視点のｘ座標の値を求
めたｘ座標の最大値と最小値の平均値とする（ステップ
Ｓ６０）。視点と視野が設定した後、表示ステップＳ２
２において表示が行われると、履歴表示ウィンドウ１６
６にオブジェクト１６７からオブジェクト１６９が表示
される。この際、視点が視野の中心に設定されているた
め、オブジェクト１６８が最も大きく、オブジェクト１
５７、オブジェクト１５８がオブジェクト１６８よりも
小さく表示される。

【０１３９】以上のように表示するオブジェクトの数に
よって視野の範囲が設定され、設定した視野の中心に視
点が設定されるため、履歴表示ウィンドウの横方向にオ
ブジェクトを配置した場合に全てのオブジェクトを３次
元的に一望でき、表示されるオブジェクトの大きさが全
体的にあまり小さくならないように表示できるようにな
る。

【０１４０】実施例１０．上記実施例８及び実施例９の
視点設定手段２１４及び視点設定ステップＳ２１では常
にオブジェクトの正面を表示するように視点を設定して
いたがオブジェクトを真上から見るように視点を設定す
ることも好適である。

【０１４１】図４２から図４４は実施例１０における視
点設定ステップＳ２１の動作の説明図である。図４２は
視点設定ステップＳ２１の視点設定方法を説明するため
の説明図である。図において１７０はオブジェクトを配
置する３次元空間のｚ座標軸、１７１はオブジェクトを
配置する３次元空間のｘ座標軸、１７２から１７４は表
示するオブジェクト、１７５は表示するオブジェクト群
１７２、１７３、１７４を入れることのできる大きさで
ｘｚ平面に平行な円、１７６は視点ＶＰ、１７７は円の
半径Ｒを表す。

【０１４２】視点の設定について説明する。まず表示す
るオブジェクト群１７２、１７３、１７４を入れること
のできる大きさでｘｚ平面に平行な円１７５を求め、次
にその円の中心のｘ座標及びｚ座標をそれぞれ視点ｖｐ
１７６のｘ座標の値及び視点ｖｐ１７６のｚ座標の値と
し、最後に視点ｖｐ１７６のｙ座標の値を求めた円１７
５の半径Ｒ１７７の値とする。

【０１４３】図４３は実施例１０における視点設定ステ
ップＳ２１の動作を示すフローチャートである。図にお
いてステップＳ４７、ステップＳ５１、は実施例８と同
一の処理である。ステップＳ６１は、表示するオブジェ
クト群を包含することのできる大きさの円を求める手続
き、ステップＳ６２は視点のｘ座標を求める手続き、ス
テップＳ６３は視点のｚ座標を求める手続き、ステップ
Ｓ６４は視点のｙ座標を求める手続きである。

【０１４４】フローチャートに沿って処理を説明する。
まず表示するオブジェクト群を包含することができ、か
つｘｚ平面に平行な円を求める（ステップＳ６１）。次
に視点のｘ座標の値を、上記求めた円の中心のｘ座標の
値とし（ステップＳ６２）、視点のｚ座標の値を、上記
求めた円の中心のｚ座標の値とし（ステップＳ６３）、
視点のｙ座標の値を、上記求めた円の半径とする（ステ
ップＳ６４）。

【０１４５】次に図４３（フローチャート）及び図４４
を用いて動作を説明する。図４４は実施例１０における
視点設定ステップＳ２１によって視点を設定し、表示ス
テップＳ２２においてオブジェクトを表示したときの履
歴表示ウィンドウの状態を示した図である。図において
１７８は履歴表示ウィンドウ、１７９から１８１は表示
されたオブジェクトを表す。

【０１４６】次に動作を説明する。まず表示するオブジ
ェクト群１７９、１８０、１８１を包含することがで
き、ｘｚ平面に平行な円を求める（ステップＳ６１）。
次に視点のｘ座標の値を、求めた円の中心のｘ座標とし
（ステップＳ６２）、視点のｚ座標の値を、求めた中心
のｚ座標とし（ステップＳ６３）、視点のｙ座標の値
を、求めた円の半径とする（ステップＳ６４）。視点が
設定され、次に表示ステップＳ２２で表示が行われる
と、履歴表示ウィンドウ１７８にオブジェクト１７９、
オブジェクト１８０、オブジェクト１８１を真上から観
察した状態で表示される。

【０１４７】以上のように表示するオブジェクトを真上
から見るように視点を設定することによって全てのオブ
ジェクトを３次元的に一望することができ、また全ての
オブジェクトの関係も一望できるようになる。

【０１４８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ユーザ
が行った操作・指示を解釈する操作解釈手段、処理対象
オブジェクトが最も手前に、かつ履歴情報を一望できる
ように表示するために視点を設定する視点設定手段、ユ
ーザが行った操作の内容を及び操作の結果を記憶する履
歴記憶手段、記憶された履歴情報を基に過去に操作した
オブジェクトの状態を再現する履歴処理手段、処理結果
オブジェクトを３次元空間内に配置する処理結果配置手
段からなる制御手段を有しているため、処理結果を１つ
のウィンドウで表示することができ、過去に操作したオ
ブジェクトを３次元的に一望（全てを観察）することが
できるので、ユーザが操作履歴を容易に理解することが
でき、過去に操作したオブジェクトを容易に検索できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本説明の一実施例によるユーザインタフェース
装置の構成図である。

【図２】図１の動作を示すフローチャートである。

【図３】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図４】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図５】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図６】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図７】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図８】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図９】図１及び図２の動作を説明するための説明図で
ある。

【図１０】記憶された操作履歴の内容を示した図であ
る。

【図１１】記憶された処理結果の構造を示した図であ
る。

【図１２】実施例２における処理結果配置ステップＳ２
０の動作を説明するフローチャートである。

【図１３】図１２の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１４】図１２の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１５】図１２の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１６】実施例３における処理結果配置ステップＳ２
０の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】図１６の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１８】図１６の動作を説明するための説明図であ
る。

【図１９】図１６の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２０】実施例４における処理結果配置ステップＳ２
０の動作を説明するフローチャートである。

【図２１】図２０の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２２】図２０の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２３】図２０の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２４】図２０の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２５】実施例５における処理結果配置ステップＳ２
０の動作を説明するフローチャートである。

【図２６】図２５の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２７】図２５の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２８】図２５の動作を説明するための説明図であ
る。

【図２９】実施例６における処理結果配置ステップＳ２
０の動作を説明するフローチャートである。

【図３０】図２９の動作を説明するための説明図であ
る。

【図３１】図２９の動作を説明するための説明図であ
る。

【図３２】実施例７における視点設定ステップＳ２１の
動作を説明するための説明図である。

【図３３】実施例７における視点設定ステップＳ２１の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図３４】視点を設定した後で履歴情報を表示させたと
きの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。

【図３５】実施例８における視点設定ステップＳ２１に
おいて、視点の範囲を設定する方法を説明するための説
明図である。

【図３６】実施例８における視点設定ステップＳ２１に
おいて、視点の設定方法を説明するための説明図であ
る。

【図３７】実施例８における視点設定ステップＳ２１の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図３８】視点を設定した後で履歴情報を表示させたと
きの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。

【図３９】実施例９における視点設定ステップＳ２１に
おいて、視野の範囲を設定する方法を説明するための説
明図である。

【図４０】実施例９における視点設定ステップＳ２１の
動作を説明するたのフローチャートである。

【図４１】視点を設定した後で履歴情報を表示させたと
きの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。

【図４２】実施例１０における視点設定ステップＳ２１
において、視点の設定方法を説明するための説明図であ
る。

【図４３】実施例９における視点設定ステップＳ２１の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図４４】視点を設定した後で履歴情報を表示させたと
きの履歴表示ウィンドウの状態を示した図である。

【図４５】従来のユーザインタフェース装置の構成図で
ある。

【図４６】図４５の動作を示すフローチャートである。

【図４７】図４５及び図４６の動作を説明するための説
明図である。

【図４８】従来の別のユーザインタフェース方法の動作
を説明するフローチャートである。

【図４９】図４８の動作を説明するための説明図であ
る。

【図５０】図４８の動作を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

２１２ 制御手段 ２１３ 操作解釈手段 ２１４ 視点設定手段 ２１５ 履歴記憶手段 ２１６ 履歴処理手段 ２１７ 処理結果配置手段 Ｓ１４ 操作ステップ Ｓ１５ 操作解釈ステップ Ｓ１６ 処理対象オブジェクトが最新のものか判断する
ステップ Ｓ１７ 履歴処理ステップ Ｓ１８ アプリケーション実行ステップ Ｓ１９ 履歴記憶ステップ Ｓ２０ 処理結果配置ステップ Ｓ２１ 視点設定ステップ Ｓ２２ 表示ステップ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06F 17/50 G06T 11/80 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元オブジェクトの加工処理を行う情
   報処理装置であって、前記加工処理毎にその中間結果を
   記憶しておき、各中間結果に対し、新たな加工処理を適
   用することが可能な情報処理装置に設けられたユーザイ
   ンタフェース装置において、 （１）上記３次元オブジェクトに対する操作もしくは指
   示をユーザから入力する操作・指示手段と、 （２）前記操作・指示手段によって指示された３次元オ
   ブジェクトに対して加工処理が行われて生成された別の
   ３次元オブジェクトがすでに存在するか否かを判断する
   判断手段と、 （３）前記操作・指示手段によって入力された操作もし
   くは指示を実行するアプリケーションを起動するアプリ
   ケーション起動手段と、 （４）前記アプリケーションによって処理された３次元
   オブジェクトを表示装置に表示する表示手段と、 （５）ユーザが処理を行おうとするオブジェクトが最も
   手前に、かつ履歴情報を一望できるように表示するため
   に視点を設定する視点設定手段と、 （６）ユーザが行った操作・指示の内容とその結果を記
   憶する履歴記憶手段と、 （７）前記履歴記憶手段において記憶された履歴情報を
   基に過去のオブジェクトの状態を再現する履歴処理手段
   と、（８）処理結果のオブジェクトを３次元空間の配置
   する位置を決定する処理結果配置手段と、 を備えたことを特徴とするユーザインタフェース装置。
2. 【請求項２】 ３次元オブジェクトの加工処理を行う情
   報処理装置であって、前記加工処理毎にその中間結果を
   記憶しておき、各中間結果に対し、新たな加工処理を適
   用することが可能な情報処理装置におけるユーザインタ
   フェース方法において、 （１）ユーザの操作を受け取る操作ステップと、 （２）ユーザの操作を解釈する操作解釈ステップと、 （３）過去のオブジェクトの状態を再現する履歴処理ス
   テップと、 （４）操作の内容に対応したアプリケーションを実行す
   るアプリケーション実行ステップと、 （５）操作の履歴および処理結果を記憶する履歴記憶ス
   テップと、 （６）結果オブジェクトを３次元空間の何処に配置する
   かを決定する処理結果配置ステップと、 （７）配置されたオブジェクトが表示ウィンドウの手前
   に、かつ過去の履歴情報を一望できるように表示するた
   めに視点を設定する視点設定ステップと、 （８）処理結果オブジェクトを表示する表示ステップ
   と、 を備えたことを特徴とするユーザインタフェース方法。