JP2812211B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

エレベータ制御装置

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JP2812211B2
JP2812211B2 JP6219169A JP21916994A JP2812211B2 JP 2812211 B2 JP2812211 B2 JP 2812211B2 JP 6219169 A JP6219169 A JP 6219169A JP 21916994 A JP21916994 A JP 21916994A JP 2812211 B2 JP2812211 B2 JP 2812211B2
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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ制御装置に
係り、とくに複数台のエレベータの運行制御に好適なエ
レベータ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエレベータ制御装置では、エレベ
ータの利用者がそれぞれの搭乗階において、上方あるい
は下方への昇降方向のみを指定して、一台あるいは複数
台のエレベータを呼び出し、エレベータに搭乗した段階
で行き先階を指定して、エレベータを移動させている。
【0003】エレベータの運行制御においては、利用者
の待ち時間を短縮するとともに指定階への移送をできる
だけ迅速に行うことが、デパート等の売上げ向上に寄与
するため最大の課題となっている。
【0004】従来、利用者の待ち時間を短縮するため
に、エレベータの速度を速くしたり、各エレベータ毎の
停止階位置に制限を加えるということがなされていた。
【0005】さらに待ち状態では、最終利用階でエレベ
ータを停止させたり、あらかじめ決められた階で利用者
を待つということが行われていた。
【0006】しかしながら、これらの制御方法では、設
置場所特有の利用者の流れを考慮していないために、必
ずしもエレベータ利用者の待ち時間が短くならず、逆に
エレベータの運用効率が低下するという問題点があっ
た。
【0007】そこで、これらの問題点を解決するために
特開平1−127577号公報では、過去のエレベータ
の使用状況を統計的に演算処理し、待ち状態でのエレベ
ータの停止階を決定するという発明が開示されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、エレベータへの搭乗前と搭乗後の二段
階に分けてエレベータの運行に必要な情報を利用者から
得ているために、それぞれ違った階へ移動したい人たち
が一台のエレベータに集中した場合、最後の階へ移動す
る人ほど、移動に要する時間が増大し、移動が遅延する
という不都合があった。
【0009】また、同一の階から同一の昇降方向へ移動
したい利用者が集中して、一度に乗り切れない状況が発
生した場合には、一台目のエレベータが移動した後に、
再度、別のエレベータを呼び出さなければならず、移動
のための待ち時間が増大し、エレベータの人員移送効率
が悪いという問題点もあった。
【0010】また、統計処理によるエレベータの運行制
御では、安定して充分な効果を奏することができない、
という不都合があった。
【0011】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくにエレベータの待ち時間および指
定階への移動時間が短く、エレベータの効率的な運行が
可能となるエレベータ制御装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、各
階のエレベータ昇降口に設置され利用者から行き先階の
指定を受け付ける行き先階指定部と、各階のエレベータ
昇降口に設置され複数のエレベータの停止予定階を表示
する昇降口用停止予定階表示部と、当該各エレベータ内
に設置され複数のエレベータの停止予定階を表示するエ
レベータ内停止予定階表示部と、行き先階指定部からの
移送先情報に基づいて複数のエレベータの停止予定階を
算出する処理部とを備えると共に、この処理部が、当該
エレベータの停止予定階を昇降口用停止予定階表示部及
びエレベータ内停止予定階表示部に出力する機能を備え
ている。
【0013】しかも、処理部に、各エレベータ毎の停止
予定階が格納された停止階記憶部と、エレベータの昇降
速度およびエレベータへの利用者の出入りに要する所要
時間を記憶する定義情報記憶部とを併設し、処理部が、
停止階記憶部からの各エレベータの停止予定階情報と定
義情報記憶部からのエレベータへの利用者の出入りに要
する所要時間とに基づいて各エレベータがそれぞれの現
在位置から各階へ移動するのに要する到着所要時間を演
算すると共に、行き先階指定部によって移送要求情報が
出力されたときに当該到着所要時間が最小となるエレベ
ータに対して当該移動及び移送を指示する、という構成
を採っている。
【0014】(削除)
【0015】本発明では、これらの手段によって前述し
た目的を達成しようとするものである。
【0016】
【作用】発明では、各階のエレベータ昇降口に設置さ
れている行き先階指定部は、利用者から行き先階の指定
(移送先情報)を受け付ける。処理部では、行き先階指
定部からの移送先情報に基づいて複数のエレベータの停
止予定階を算出する。これは、現在の複数のエレベータ
運行状況と停止予定階とから複数のエレベータの内最も
速く移送できるエレベータを選定する処理である。
【0017】さらに、処理部は、当該エレベータの停止
予定階を昇降口用停止予定階表示部及びエレベータ内停
止予定階表示部に出力する。各階のエレベータ昇降口に
設置された昇降口用停止予定階表示部では、処理部から
の停止予定階を利用者に表示する。従って、利用者は、
複数のエレベータの内どのエレベータが目的の階に停止
するかを知ることができる。一方、エレベータ内停止予
定階表示部は、各エレベータの乗客に当該エレベータの
停止予定階を表示する。
【0018】また、処理部でのエレベータの停止予定階
算出処理では、各種の記憶部からのデータを参照して行
なっている。定義情報記憶部は、エレベータの昇降速度
や利用者の出入りに要する所要時間(tout)など
レベータに関する固有情報を記憶していて、処理部から
の要求に応じてこれらの固有情報を処理部に供給してい
る。
【0019】また、停止予定階算出処理中、行き先階情
報記憶部は、行き先階指定部からの移送先情報を逐次記
憶する。処理部では、これら行き先情報記憶部と定義情
報記憶部ととに格納された各情報に基づいて各エレベー
タの停止予定階を算出する。従って、エレベータの昇降
速度や利用者の出入り時間などの固有情報と、複数のエ
レベータの運行状況と、各階からの移送先情報とに基づ
いてエレベータの運行を制御している。
【0020】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし
図4に基づいて説明する。
【0021】図1の実施例は、各階のエレベータ昇降口
に設置され利用者から行き先階の指定を受け付ける行き
先階指定部1と、各階のエレベータ昇降口に設置され複
数のエレベータの停止予定階を表示する昇降口用停止予
定階表示部7と、当該各エレベータ内に設置され複数の
エレベータの停止予定階を表示するエレベータ内停止予
定階表示部8と、行き先階指定部1からの移送先情報に
基づいて複数のエレベータの停止予定階を算出する処理
部5とを備えると共に、この処理部5が、当該エレベー
タの停止予定階を昇降口用停止予定階表示部7及びエレ
ベータ内停止予定階表示部8に出力する機能とで構成さ
れている。
【0022】ここで、行き先階指定部1は、各階に設置
されており、利用者はk階に行きたい場合には「k」の
ボタンを押すようになっている。
【0023】また、昇降口用停止階表示部7は、利用者
にどのエレベータに乗るべきかを知らせるために各階に
設置されている。一方、エレベータ内停止階表示部8
は、利用者に降りるべき階を知らせるために各エレベー
タ内に設置されている。これらの表示方法としては、エ
レベータがi階とk階に停止する予定の場合には、表示
板のエレベータに対応する位置の「i」と「k」の数字
が点灯あるいは点滅するようにしている。
【0024】また、処理部5には、行き先階指定部1か
らの移送先情報を記憶する行き先階情報記憶部2と、エ
レベータの昇降速度等のエレベータに関する固有情報を
記憶する定義情報記憶部3と、各エレベータの運行状態
を記憶する状態記憶部4とを併設している。
【0025】定義情報記憶部3には、各エレベータの昇
降速度や、エレベータへの利用者の出入りに要する所要
時間、および搭乗定員数等が記憶されている。
【0026】状態記憶部4は、エレベータの設置台数と
同数の記憶領域を有しており、各エレベータ毎の運行状
態を記憶している。例えば、図2に示される例では1系
のエレベータについては、(i−1)階に位置している
という情報が記憶される。
【0027】次に、本実施例の動作について説明する。
ここでは図2に示されるように、n台のエレベータが稼
働しているものとする。そして、i階から行き先階指定
の要求があった場合について説明する。
【0028】.i階にいる利用者がk階に行くため
に、行き先階指定部1の「k」ボタンを押すと、「i階
からk階へ」の移送要求情報が行き先階情報記憶部2に
記憶される。
【0029】.処理部5は、エレベータ状態管理テー
ブルを参照して各エレベータの現在位置からi階までの
到着時間とi階からk階までの移動に要する時間との合
計、すなわちエレベータ到達時間をそれぞれ計算し、そ
の値が最小となるエレベータに対してi階への移動とk
階への移送を指示する。ここでは、2系エレベータが選
択されたものとする。
【0030】.処理部5は、2系エレベータがi階か
らk階まで利用者を移送するという情報を停止階記録部
6に記録するとともに、2系エレベータがi階とk階に
停止するという情報を停止階表示部7に表示し、利用者
に対し搭乗すべきエレベータを知らせる。
【0031】.2系エレベータはi階に到達すると停
止し、利用者を乗せる。そして、k階に向けて移動す
る。
【0032】.2系エレベータはk階に到達すると停
止し、利用者を降ろす。
【0033】.処理部5は、エレベータ状態記憶部4
を介して2系エレベータがk階に止まったことを確認す
ると停止階記憶部6をクリアするとともに停止予定階表
示部7,8の停止階表示を消灯する。
【0034】次に、処理部の停止階算出処理の詳細を説
明する。処理部5は、図3に示されるようにエレベータ
状態管理テーブルを有しており、各エレベータ毎に、現
在位置に基づいて算出された各階に到着するのに要する
時間や、指定された行き先階への到達時間等が格納され
ている。
【0035】処理部5は、定期的(例えば、エレベータ
の1階分の移動に要する時間間隔)に状態記憶部4から
の各エレベータの運行位置や昇降方向等の運行情報と、
定義情報記憶部3からの各エレベータの昇降速度やエレ
ベータへの利用者の出入りに要する所要時間と、停止階
記憶部6からの各エレベータの停止階情報とに基づい
て、各エレベータがそれぞれの現在位置から各階へ移動
するのに要する時間を演算し、図3に示されるようにエ
レベータ状態管理テーブル内のエレベータ到着所要時
間、すなわち、上がりエレベータ到着時間と下りエレベ
ータ到着時間とをそれぞれ更新する。
【0036】ここでは、処理部5は、行き先階指定部1
からの新たな移送要求に対して、状態記憶部4からの各
エレベータの現在位置情報及び現在移送中の目的地であ
る移送先情報に基づいて、最も短時間でこの新たな移送
要求のあった階に到着するエレベータを選定する機能を
有している。さらに、処理部5は、当該移送要求のあっ
た階を当該選定したエレベータの停止予定階として昇降
口用停止予定階表示部及びエレベータ内停止予定階表示
部に出力する機能を備えている。
【0037】例えば、図4に示されるように、現在(i
+3)階に位置し、(i−3)階にまで利用者を移送す
ることがすでに決まっているエレベータのi階における
下りエレベータ到着時間と上りエレベータ到着時間を演
算する場合を説明する。
【0038】まず、下りエレベータ到着時間は、エレベ
ータの1階部分の昇降時間を(t1F)とすると、移動
部分は(i+3)階からi階までの3階分であるので
(3t1F)で算出される。
【0039】一方上りエレベータ到着時間は、(i+
3)階から(i−3)階までの6階分の移動時間(6t
1F)と、(i−3)階での利用者のエレベータ出入時
間(tout)と、(i−3)階からi階までの3階分
の上り移動時間(3t1F)の合計(6t1F+tou
t+3t1F)で算出される。
【0040】次に、i階での移動要求人員数が、定義情
報記憶部に規定されている搭乗定員数を超えた場合の動
作について説明する。
【0041】i階から(i+j)階への移動要求を指定
した人数が、エレベータ一台の定員を超過した場合に
は、処理部5はエレベータ状態管理テーブルに示すi階
から(i+j)階への到達所要時間が最小のエレベータ
とその次に短いエレベータに対してそれぞれi階への移
動と、(i+j)階での停止を指示する。
【0042】本発明でのエレベータ制御装置では、エレ
ベータの利用者がその搭乗階においてそれぞれの行き先
階を指定することを前提としているが、利用者の中に
は、昇降口用停止階表示部を確認して、自分の行き先階
の指定がすでに行われている場合には、行き先階指定部
を押さないで搭乗することが考えられる。
【0043】そこで、処理部5は、状態検知装置からの
エレベータの重量データに基づいて搭乗人員数を推定
し、常時、要求数と実数との差を補正している。
【0044】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、処理部が、行き先階指定部からの
移送先情報に基づいて複数のエレベータの停止予定階を
算出するため、複数のエレベータが同じ階に停止するこ
とを防止でき、しかも、停止階記憶部からの各エレベー
タの停止予定階情報と定義情報記憶部からのエレベータ
への利用者の出入りに要する所要時間とに基づいて各エ
レベータがそれぞれの現在位置から各階へ移動するのに
要する到着所要時間を演算し、行き先階指定部によって
移送要求情報が出力されたときに当該到着所要時間が最
小となるエレベータに対して当該移動及び移送を指示す
るため、エレベータの待ち時間および、指定階への移動
時間が短くなり、エレベータの効率的な運行が可能とな
るという従来にない優れたエレベータ制御装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】各エレベータの運行状態を説明するための説明
図である。
【図3】エレベータ状態管理テーブルの一例を示す説明
図で、図3(a)はその全体図で、図3(b)はn系の
i階のエレベータ状態管理テーブルを示す詳細図であ
る。
【図4】エレベータ状態管理テーブルにおけるエレベー
タ到着時間の演算処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
1 行き先階指定部 2 行き先情報記憶部 3 定義情報記憶部 4 状態記憶部 5 処理部 6 停止階記憶部 7 昇降口用停止階表示部 8 エレベータ内停止予定階表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66B 3/00 B66B 1/18 B66B 1/20

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各階のエレベータ昇降口に設置され利用
    者から行き先階の指定を受け付ける行き先階指定部と、
    各階のエレベータ昇降口に設置され複数のエレベータの
    停止予定階を表示する昇降口用停止予定階表示部と、当
    該各エレベータ内に設置され前記複数のエレベータの停
    止予定階を表示するエレベータ内停止予定階表示部と、
    前記行き先階指定部からの移送先情報に基づいて前記複
    数のエレベータの停止予定階を算出する処理部とを備え
    ると共に、 この処理部が、当該エレベータの停止予定階を前記昇降
    口用停止予定階表示部及び前記エレベータ内停止予定階
    表示部に出力する機能を備えたエレベータ制御装置にお
    いて、 前記処理部に、前記各エレベータ毎の停止予定階が格納
    された停止階記憶部と、エレベータの昇降速度およびエ
    レベータへの利用者の出入りに要する所要時間を記憶す
    る定義情報記憶部とを併設し、 前記処理部が、前記停止階記憶部からの各エレベータの
    停止予定階情報と前記定義情報記憶部からのエレベータ
    への利用者の出入りに要する所要時間とに基づいて各エ
    レベータがそれぞれの現在位置から各階へ移動するのに
    要する到着所要時間を演算すると共に、前記行き先階指
    定部によって移送要求情報が出力されたときに当該到着
    所要時間が最小となるエレベータに対して当該移動及び
    移送を指示することを特徴としたエレベータ制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5580661A (en) * 1978-12-13 1980-06-18 Mitsubishi Electric Corp Group controller for elevators
JPS63315480A (ja) * 1987-06-17 1988-12-23 株式会社東芝 群管理制御エレベ−タ装置
JPH0656361A (ja) * 1992-07-31 1994-03-01 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの群管理装置

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