JP2812115B2 - 工作機械におけるワーク静止装置 - Google Patents
工作機械におけるワーク静止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクランクシャフト等を加
工する工作機械におけるワーク静止装置に関する。
工する工作機械におけるワーク静止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランクシャフトのジャーナルやピン部
分を荒加工するものとしてクランクシャフトミーリング
マシンがある。このクランクシャフトミーリングマシン
について図６および図７を参照しながら簡単に説明する
と、ベッド１の上には左ストック２と右ストック３が固
定され、それらの先端に左チャック４と右チャック５が
それぞれ取り付けられ、これらのチャック４、５によっ
てクランクシャフトＷを把持し固定できるようになって
いる。
分を荒加工するものとしてクランクシャフトミーリング
マシンがある。このクランクシャフトミーリングマシン
について図６および図７を参照しながら簡単に説明する
と、ベッド１の上には左ストック２と右ストック３が固
定され、それらの先端に左チャック４と右チャック５が
それぞれ取り付けられ、これらのチャック４、５によっ
てクランクシャフトＷを把持し固定できるようになって
いる。
【０００３】ベッド１の後部にはサドル７が左右方向へ
スライド自在に設けられ、サドル７の上部にはコラム８
が前後方向にスライド自在に設けられている。コラム８
の前部には主軸頭９、１０が上下方向にスライド自在に
設けられ、主軸頭９、１０にはカッタがカッタアダプタ
を介して取り付けられている。そして、カッタは主軸頭
９、１０とともに回転しながら前後方向及び上下方向に
動くことにより、クランクシャフトＷの例えばピンの外
周を一回円弧を描くように動き、これにより、ピンの外
周を加工するようになっている。
スライド自在に設けられ、サドル７の上部にはコラム８
が前後方向にスライド自在に設けられている。コラム８
の前部には主軸頭９、１０が上下方向にスライド自在に
設けられ、主軸頭９、１０にはカッタがカッタアダプタ
を介して取り付けられている。そして、カッタは主軸頭
９、１０とともに回転しながら前後方向及び上下方向に
動くことにより、クランクシャフトＷの例えばピンの外
周を一回円弧を描くように動き、これにより、ピンの外
周を加工するようになっている。
【０００４】１２、１３はクランクシャフトＷの長さ方
向の中間部分を静止させるための左ワークレスト（ワー
ク静止装置）及び右ワークレスト（ワーク静止装置）で
あり、これらワークレスト１２、１３はそれぞれのサド
ル７上に固定されていて、主軸頭９、１０とともに左右
方向へ移動可能とされている。
向の中間部分を静止させるための左ワークレスト（ワー
ク静止装置）及び右ワークレスト（ワーク静止装置）で
あり、これらワークレスト１２、１３はそれぞれのサド
ル７上に固定されていて、主軸頭９、１０とともに左右
方向へ移動可能とされている。
【０００５】例えば、このようなクランクシャフトミー
リングマシンを用いてＶ６クランクシャフトＷを加工す
る場合には、まず、チャック４、５によってクランクシ
ャフトＷを把持し固定し、次いで、図８中鎖線で示すよ
うに、右ワークレスト１３でクランクシャフトＷの３番
目のジャーナル１５（ここで、クランクシャフトのジャ
ーナル及びピンの番号は右側から順に符することとす
る）を把持固定し、この状態で左主軸頭９に設けたカッ
タ９ａで６番目のピン１６を加工する一方、右主軸頭１
０に設けたカッタ１０ａで４番目のピン１７を加工す
る。
リングマシンを用いてＶ６クランクシャフトＷを加工す
る場合には、まず、チャック４、５によってクランクシ
ャフトＷを把持し固定し、次いで、図８中鎖線で示すよ
うに、右ワークレスト１３でクランクシャフトＷの３番
目のジャーナル１５（ここで、クランクシャフトのジャ
ーナル及びピンの番号は右側から順に符することとす
る）を把持固定し、この状態で左主軸頭９に設けたカッ
タ９ａで６番目のピン１６を加工する一方、右主軸頭１
０に設けたカッタ１０ａで４番目のピン１７を加工す
る。
【０００６】次いで、左ワークレスト１２で同じく３番
目のジャーナル１５を把持固定し、同図中１点鎖線で示
すように左主軸頭９のカッタ９ａで５番目のピン１８を
加工し、同時に右ワークレスト１３で２番目のジャーナ
ル１９を把持固定するともに右主軸頭１０のカッタ１０
ａで２番目のピン２０を加工する。以下、このような一
連のサイクルで全ピン部分を加工する。
目のジャーナル１５を把持固定し、同図中１点鎖線で示
すように左主軸頭９のカッタ９ａで５番目のピン１８を
加工し、同時に右ワークレスト１３で２番目のジャーナ
ル１９を把持固定するともに右主軸頭１０のカッタ１０
ａで２番目のピン２０を加工する。以下、このような一
連のサイクルで全ピン部分を加工する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種クラ
ンクシャフトミーリングマシンにあっては、加工対象が
比較的剛性が低いクランクシャフトＷであるため、加工
にあたっては前記したように予めジャーナル部分をワー
クレスト１２、１３で把持固定する必要がある。
ンクシャフトミーリングマシンにあっては、加工対象が
比較的剛性が低いクランクシャフトＷであるため、加工
にあたっては前記したように予めジャーナル部分をワー
クレスト１２、１３で把持固定する必要がある。
【０００８】ここで、図９及び図１０を参照して従来の
ワークレストについて説明すると、それぞれの一端部
を、把持対象であるワークの軸線に対して平行となる各
回転軸線を中心に回転自在に設けられることで開閉自在
とされたワークレストの左右一対のウイング２１、２２
が、シリンダ２３およびそれに接続されるリンク板２４
等を介して図中矢印で示すごとく開方向へ操作され、こ
の状態でクランクシャフトＷが所定位置にセットされ
る。
ワークレストについて説明すると、それぞれの一端部
を、把持対象であるワークの軸線に対して平行となる各
回転軸線を中心に回転自在に設けられることで開閉自在
とされたワークレストの左右一対のウイング２１、２２
が、シリンダ２３およびそれに接続されるリンク板２４
等を介して図中矢印で示すごとく開方向へ操作され、こ
の状態でクランクシャフトＷが所定位置にセットされ
る。
【０００９】その後、前記シリンダ２３が逆方向へ動く
ように操作され、両ウイング２１、２２を閉方向へ回転
させる。このとき、ウイング２１、２２の略中央に設け
られたワーク把持部２５、２６によってクランクシャフ
トＷのジャーナルを把持固定する。また、このとき、ウ
イング２１、２２の下端（他端）に設けられたくさび部
分２７、２８を、上昇するクランパー２９の内側傾斜面
２９ａに係合されることで、ウイング２１、２２が開く
方向へ回転するのを規制されて、いわゆるクランプロッ
ク状態となる。
ように操作され、両ウイング２１、２２を閉方向へ回転
させる。このとき、ウイング２１、２２の略中央に設け
られたワーク把持部２５、２６によってクランクシャフ
トＷのジャーナルを把持固定する。また、このとき、ウ
イング２１、２２の下端（他端）に設けられたくさび部
分２７、２８を、上昇するクランパー２９の内側傾斜面
２９ａに係合されることで、ウイング２１、２２が開く
方向へ回転するのを規制されて、いわゆるクランプロッ
ク状態となる。
【００１０】この状態で、前記したようにクランクシャ
フトＷのピンに対し所定の加工が施される。なお、前記
左右のウイング２１、２２を支持する軸は図示しないギ
ヤを介して連結されており、その内の一方が回転される
と他側も同期して逆方向へ回転されるようになってい
る。
フトＷのピンに対し所定の加工が施される。なお、前記
左右のウイング２１、２２を支持する軸は図示しないギ
ヤを介して連結されており、その内の一方が回転される
と他側も同期して逆方向へ回転されるようになってい
る。
【００１１】しかしながら、従来のワーク静止装置（ワ
ークレスト）にあっては、ウイング２１、２２の略中央
に取り付けられた４箇所のジョー３０、３０でクランク
シャフトＷのジャーナルを把持し、ウイング下部のクラ
ンパー２９でロックする構造になっているが、クランパ
ー２９のストロークが短いため、クランクシャフトＷの
ジャーナル径が変わると、クランパー２９によるロック
が行なえなくなる。
ークレスト）にあっては、ウイング２１、２２の略中央
に取り付けられた４箇所のジョー３０、３０でクランク
シャフトＷのジャーナルを把持し、ウイング下部のクラ
ンパー２９でロックする構造になっているが、クランパ
ー２９のストロークが短いため、クランクシャフトＷの
ジャーナル径が変わると、クランパー２９によるロック
が行なえなくなる。
【００１２】これを避ける手段の一つに、図１０に示す
ようにワークが変わってジャーナル径が変わる場合に、
ジョー３０の取り付け面に挿入されているスペーサ３１
を段取り替えする方法があるが、スペーサ３１の段取り
替え作業は面倒であり、ワーク寸法が変わるたびに頻繁
に行なわなければならず現実的ではなく、特に多種類の
ワークを加工する際の自動化の妨げになる問題があっ
た。なお、図１０では中心線を間に挟んで左右にジャー
ナル径が異なる場合の例をそれぞれ表している。
ようにワークが変わってジャーナル径が変わる場合に、
ジョー３０の取り付け面に挿入されているスペーサ３１
を段取り替えする方法があるが、スペーサ３１の段取り
替え作業は面倒であり、ワーク寸法が変わるたびに頻繁
に行なわなければならず現実的ではなく、特に多種類の
ワークを加工する際の自動化の妨げになる問題があっ
た。なお、図１０では中心線を間に挟んで左右にジャー
ナル径が異なる場合の例をそれぞれ表している。
【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワーク寸法が変わる場合でも、スペーサ等の段取り
替えなしで、ワークを有効に把持できる工作機械におけ
るワーク静止装置を提供することを目的とする。
で、ワーク寸法が変わる場合でも、スペーサ等の段取り
替えなしで、ワークを有効に把持できる工作機械におけ
るワーク静止装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、それぞれの一端部を、把
持対象であるワークの軸線に対して平行となる各回転軸
線を中心に回転自在に設けられることで開閉自在とさ
れ、閉じられたときにそれぞれの略中央に設けられたワ
ーク把持部で前記ワークを把持固定する左右一対のウイ
ングと、該左右のウイングが前記ワークを把持した状態
で閉じられたときにそれらウイングの他端に設けられた
くさび部分に嵌合してウイングが開く方向へ回転するの
を規制するクランパーとを備える工作機械におけるワー
ク静止装置において、前記各ウイングの回転中心を、そ
れぞれ互いに接近・離間する方向へ同距離ずつ移動させ
るウイング回転中心移動機構が設けられていることを特
徴とする。
に、請求項１記載の発明では、それぞれの一端部を、把
持対象であるワークの軸線に対して平行となる各回転軸
線を中心に回転自在に設けられることで開閉自在とさ
れ、閉じられたときにそれぞれの略中央に設けられたワ
ーク把持部で前記ワークを把持固定する左右一対のウイ
ングと、該左右のウイングが前記ワークを把持した状態
で閉じられたときにそれらウイングの他端に設けられた
くさび部分に嵌合してウイングが開く方向へ回転するの
を規制するクランパーとを備える工作機械におけるワー
ク静止装置において、前記各ウイングの回転中心を、そ
れぞれ互いに接近・離間する方向へ同距離ずつ移動させ
るウイング回転中心移動機構が設けられていることを特
徴とする。
【００１５】請求項２記載の発明では、前記ウイング回
転中心移動機構は、前記各ウイングをそれらの回転中心
で支持する一対のウイング支持軸の外周にそれぞれ偏心
ブッシュが介装され、該偏心ブッシュが軸受けにより支
持された構成とした。
転中心移動機構は、前記各ウイングをそれらの回転中心
で支持する一対のウイング支持軸の外周にそれぞれ偏心
ブッシュが介装され、該偏心ブッシュが軸受けにより支
持された構成とした。
【００１６】また、請求項３記載の発明では、前記ウイ
ング回転中心移動機構に、ワークの径に応じて前記偏心
ブッシュを強制的に回転させて、前記ウイングの回転中
心を前記ワークの径に応じた位置に移動させる偏心ブッ
シュ回転手段を備える構成とした。
ング回転中心移動機構に、ワークの径に応じて前記偏心
ブッシュを強制的に回転させて、前記ウイングの回転中
心を前記ワークの径に応じた位置に移動させる偏心ブッ
シュ回転手段を備える構成とした。
【００１７】
【作用】本発明にかかる工作機械におけるワーク静止装
置によれば、ワーク径に応じて左右のウイングの回転中
心距離を変えられ、例えば、ワーク径が大になると回転
中心距離を大きく設定し、またワーク径が小さいと逆に
回転中心距離を小さく設定することが可能である。した
がって、ワーク径が多少変わってもそれらウイングによ
り把持固定した状態において、左右のウイングの下端の
くさび部分の離間距離はそれほど変化せず、共通のクラ
ンパーで十分係合できる。このように、ワーク径に応じ
て左右のウイングの回転中心距離を変えるだけの操作で
足り、ウイングの把持部に挿入されているスペーサを段
取り替えするといった面倒な作業は不要になる。
置によれば、ワーク径に応じて左右のウイングの回転中
心距離を変えられ、例えば、ワーク径が大になると回転
中心距離を大きく設定し、またワーク径が小さいと逆に
回転中心距離を小さく設定することが可能である。した
がって、ワーク径が多少変わってもそれらウイングによ
り把持固定した状態において、左右のウイングの下端の
くさび部分の離間距離はそれほど変化せず、共通のクラ
ンパーで十分係合できる。このように、ワーク径に応じ
て左右のウイングの回転中心距離を変えるだけの操作で
足り、ウイングの把持部に挿入されているスペーサを段
取り替えするといった面倒な作業は不要になる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５を
参照して説明する。なお、説明の便宜上従来例で説明し
た同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化
する。
参照して説明する。なお、説明の便宜上従来例で説明し
た同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化
する。
【００１９】図１において、左右のウイング２１、２２
はそれぞれの左右のシリンダ４５、４５によってそれぞ
れの一端部を回転操作される。すなわち、ウイング２１
（２２）の上端には突出部４３が設けられ、該突出部４
３に形成された孔にはピン４４を介して、シリンダ４５
から延びるピストンロッド４５ａの先端が回転自在に連
結されている。そして、シリンダ４５が伸長するとき左
右のウイング２１、２２は支持軸４６、４７を中心にそ
れぞれ開方向へ回転され、またシリンダ４５が短縮する
とき左右のウイング２１、２２は閉方向へ回転する。な
お、シリンダ４５の底部側はウイング基板５１に取り付
けられたブラケット４８にピン結合されている。左右の
ウイング２１、２２をそれらの回転中心で支持する一対
のウイング支持軸４６、４７は、ウイング回転中心移動
機構５０によってそれぞれ互いに接近・離間する方向
（水平方向）へ同距離ずつ移動されるようになってい
る。
はそれぞれの左右のシリンダ４５、４５によってそれぞ
れの一端部を回転操作される。すなわち、ウイング２１
（２２）の上端には突出部４３が設けられ、該突出部４
３に形成された孔にはピン４４を介して、シリンダ４５
から延びるピストンロッド４５ａの先端が回転自在に連
結されている。そして、シリンダ４５が伸長するとき左
右のウイング２１、２２は支持軸４６、４７を中心にそ
れぞれ開方向へ回転され、またシリンダ４５が短縮する
とき左右のウイング２１、２２は閉方向へ回転する。な
お、シリンダ４５の底部側はウイング基板５１に取り付
けられたブラケット４８にピン結合されている。左右の
ウイング２１、２２をそれらの回転中心で支持する一対
のウイング支持軸４６、４７は、ウイング回転中心移動
機構５０によってそれぞれ互いに接近・離間する方向
（水平方向）へ同距離ずつ移動されるようになってい
る。
【００２０】ウイング回転中心移動機構５０は、図２に
示すように、ウイング基板５１に形成された孔５１ａ、
５１ａ内にブッシュ５２、５２が嵌合され、該ブッシュ
内に略円筒状の偏心ギヤ５３、５４がそれぞれ回転自在
に嵌合され、偏心ギヤ５３、５４の孔に前記支持軸４
６、４７が回転自在に嵌合され、該ウイング支持軸４
６、４７に前記左右のウイング２１、２２がボルトで止
めて構成されている。ここで、偏心ギヤ５３、５４は図
３に示すように、外周中心Ａと内孔中心Ｂとが所定距離
ずれて形成されており、当該偏心ギヤ５３、５４自身が
回転されることにより、ウイング支持軸４６、４７が水
平方向へ移動するので、各ウイング２１、２２の回転中
心が、水平方向においてそれぞれ互いに接近・離間する
方向へ移動されるようになっている。
示すように、ウイング基板５１に形成された孔５１ａ、
５１ａ内にブッシュ５２、５２が嵌合され、該ブッシュ
内に略円筒状の偏心ギヤ５３、５４がそれぞれ回転自在
に嵌合され、偏心ギヤ５３、５４の孔に前記支持軸４
６、４７が回転自在に嵌合され、該ウイング支持軸４
６、４７に前記左右のウイング２１、２２がボルトで止
めて構成されている。ここで、偏心ギヤ５３、５４は図
３に示すように、外周中心Ａと内孔中心Ｂとが所定距離
ずれて形成されており、当該偏心ギヤ５３、５４自身が
回転されることにより、ウイング支持軸４６、４７が水
平方向へ移動するので、各ウイング２１、２２の回転中
心が、水平方向においてそれぞれ互いに接近・離間する
方向へ移動されるようになっている。
【００２１】また、偏心ギヤ５３、５４は、次に示す偏
心ブッシュ回転手段５７によって回転操作される。すな
わち、偏心ギヤ５３の一端側外周には歯部５３ａが形成
され、この歯部５３ａは偏心ギヤ５４の一端部外周に形
成された歯部５４ａと噛合している。歯部５４ａの歯幅
は歯部５３ａの略２倍に設定されており、歯部５４ａの
歯部５３ａと噛合されていない部分はラック５８と噛合
している。ラック５８は前記ウイング基板５１上を長手
方向に沿って案内されていて、図４に示すようにロッド
５９を介してシリンダ６０のピストンロッド６０ａに連
結されている。そして、シリンダ６０が伸縮操作される
ことにより、ロッド５９及びラック５８を介して前記一
方の偏心ギヤ５４が回転操作され、かつこの偏心ギヤ５
４と噛合している他方の偏心ギヤ５３も逆方向へ回転操
作されるようになっている。なお、この偏心ブッシュ回
転手段５７には、クランクシャフトＷのジャーナル径を
入力する入力部を備える制御部が付設されており、入力
されたジャーナル径に応じて自動的に前記シリンダが伸
縮操作されるようになっている。
心ブッシュ回転手段５７によって回転操作される。すな
わち、偏心ギヤ５３の一端側外周には歯部５３ａが形成
され、この歯部５３ａは偏心ギヤ５４の一端部外周に形
成された歯部５４ａと噛合している。歯部５４ａの歯幅
は歯部５３ａの略２倍に設定されており、歯部５４ａの
歯部５３ａと噛合されていない部分はラック５８と噛合
している。ラック５８は前記ウイング基板５１上を長手
方向に沿って案内されていて、図４に示すようにロッド
５９を介してシリンダ６０のピストンロッド６０ａに連
結されている。そして、シリンダ６０が伸縮操作される
ことにより、ロッド５９及びラック５８を介して前記一
方の偏心ギヤ５４が回転操作され、かつこの偏心ギヤ５
４と噛合している他方の偏心ギヤ５３も逆方向へ回転操
作されるようになっている。なお、この偏心ブッシュ回
転手段５７には、クランクシャフトＷのジャーナル径を
入力する入力部を備える制御部が付設されており、入力
されたジャーナル径に応じて自動的に前記シリンダが伸
縮操作されるようになっている。
【００２２】なお、ウイング２１、２２の略中央に、溝
の奥部にジョー３０に当接するスペーサ３１、３１が設
けられてワーク把持部２５、２６が構成されている点、
並びにウイング２１、２２の下端に形成されたくさび部
２７、２８に対して、シリンダ６１の作動に伴いクラン
パー２９が上昇して該くさび部２７、２８に嵌合する点
は、前記した従来例と同様である。
の奥部にジョー３０に当接するスペーサ３１、３１が設
けられてワーク把持部２５、２６が構成されている点、
並びにウイング２１、２２の下端に形成されたくさび部
２７、２８に対して、シリンダ６１の作動に伴いクラン
パー２９が上昇して該くさび部２７、２８に嵌合する点
は、前記した従来例と同様である。
【００２３】次に、上記構成の工作機械におけるワーク
レスト（ワーク静止装置）の作用について説明する。
レスト（ワーク静止装置）の作用について説明する。
【００２４】シリンダ４５が伸長する方向に駆動して左
右のウイング２１、２２を開方向に回転させる。この状
態で加工対象となるクランクシャフトＷを正規の位置に
セットする。このとき、クランクシャフトのジャーナル
径を、偏心ブッシュ回転手段５７に接続された制御部に
入力する。なお、ワークレストにセンサを予め設け、こ
のセンサでクランクシャフトのジャーナル径を測定し、
その値を偏心ブッシュ回転手段５７の制御部に入力する
構成としてもよい。
右のウイング２１、２２を開方向に回転させる。この状
態で加工対象となるクランクシャフトＷを正規の位置に
セットする。このとき、クランクシャフトのジャーナル
径を、偏心ブッシュ回転手段５７に接続された制御部に
入力する。なお、ワークレストにセンサを予め設け、こ
のセンサでクランクシャフトのジャーナル径を測定し、
その値を偏心ブッシュ回転手段５７の制御部に入力する
構成としてもよい。
【００２５】上記制御部に入力されたジャーナル径に応
じて偏心ブッシュ回転機構５７が作動され、例えば、ジ
ャーナル径が大きいときにはウイング支持軸４６、４７
間の距離が広がるように調整され、逆にジャーナル径が
小さい場合にはウイング支持軸４６、４７間の距離が狭
まるように調整される。
じて偏心ブッシュ回転機構５７が作動され、例えば、ジ
ャーナル径が大きいときにはウイング支持軸４６、４７
間の距離が広がるように調整され、逆にジャーナル径が
小さい場合にはウイング支持軸４６、４７間の距離が狭
まるように調整される。
【００２６】具体的に説明すると、図３の実線に示すよ
うにウイング支持軸４６、４７間の距離が狭まった状態
から同図中２点鎖線で示すように広げようとする場合に
は、伸張状態にあるシリンダ６０が短縮操作され、ピス
トンロッド６０ａ及び中間ロッド５９を介してラック５
８を図３中右方へ移動させ、一方の偏心ギヤ５４を図３
中反時計方向へ１８０度回転させる。このように一方の
偏心ギヤ５４が回転するのに伴い、この偏心ギヤ５４に
噛合されている他方の偏心ギヤ５３も時計方向へ１８０
度回転される。ここで、ウイング支持軸４６、４７の回
転中心は偏心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂと一致し、偏
心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂは該偏心ギヤの外周中心
Ａから所定距離ずれて形成されているので、偏心ギヤ５
３、５４の回転に伴い、ウイング支持軸４６、４７の回
転中心は、一つのウイング支持軸４６（４７）について
前記偏心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂと外周中心Ａとの
所定距離のずれの２倍分ずれ、結局、ウイング支持軸４
６、４７の回転中心がそれぞれＢからＢ’の位置へ移動
し、それらの回転中心間距離が広がる。
うにウイング支持軸４６、４７間の距離が狭まった状態
から同図中２点鎖線で示すように広げようとする場合に
は、伸張状態にあるシリンダ６０が短縮操作され、ピス
トンロッド６０ａ及び中間ロッド５９を介してラック５
８を図３中右方へ移動させ、一方の偏心ギヤ５４を図３
中反時計方向へ１８０度回転させる。このように一方の
偏心ギヤ５４が回転するのに伴い、この偏心ギヤ５４に
噛合されている他方の偏心ギヤ５３も時計方向へ１８０
度回転される。ここで、ウイング支持軸４６、４７の回
転中心は偏心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂと一致し、偏
心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂは該偏心ギヤの外周中心
Ａから所定距離ずれて形成されているので、偏心ギヤ５
３、５４の回転に伴い、ウイング支持軸４６、４７の回
転中心は、一つのウイング支持軸４６（４７）について
前記偏心ギヤ５３、５４の内孔中心Ｂと外周中心Ａとの
所定距離のずれの２倍分ずれ、結局、ウイング支持軸４
６、４７の回転中心がそれぞれＢからＢ’の位置へ移動
し、それらの回転中心間距離が広がる。
【００２７】逆に、ウイング支持軸４６、４７の回転中
心間距離が広がった状態から狭めようとする場合には、
短縮状態にあるシリンダ６０が伸張操作され、ピストン
ロッド６０ａ、中間ロッド５９、及びラック５８を介し
て、一方の偏心ギヤ５４が時計方向へまた他方の偏心ギ
ヤ５３が反時計方向へそれぞれ１８０度回転される。こ
れにより、回転中心がＢの位置に移動し、ウイング支持
軸４６、４７間の回転中心間距離が狭まる。
心間距離が広がった状態から狭めようとする場合には、
短縮状態にあるシリンダ６０が伸張操作され、ピストン
ロッド６０ａ、中間ロッド５９、及びラック５８を介し
て、一方の偏心ギヤ５４が時計方向へまた他方の偏心ギ
ヤ５３が反時計方向へそれぞれ１８０度回転される。こ
れにより、回転中心がＢの位置に移動し、ウイング支持
軸４６、４７間の回転中心間距離が狭まる。
【００２８】このようにウイング支持軸間の距離調整が
終わった後、シリンダ４５が短縮操作されて図１中実線
で示すように左右のウイング２１、２２が閉じる。この
状態で、シリンダ６１が伸張操作されてクランパ２９が
上昇し、内側の傾斜面２９ａ、２９ａがウイングのくさ
び部２７、２８に係合して、クランプ状態をロックす
る。
終わった後、シリンダ４５が短縮操作されて図１中実線
で示すように左右のウイング２１、２２が閉じる。この
状態で、シリンダ６１が伸張操作されてクランパ２９が
上昇し、内側の傾斜面２９ａ、２９ａがウイングのくさ
び部２７、２８に係合して、クランプ状態をロックす
る。
【００２９】図１及び図５は、それぞれジャーナル径の
異なる２種類のワークをそれぞれクランプした状態を示
し、向かって中心線の左側が大きいジャーナル径のワー
クＷをクランプした状態、右側が小さいジャーナル径の
ワークＷをクランプした状態を示す。何れにしてもウイ
ング２１、２２の回動中心をジャーナル径に応じて自動
的に替えられるので、当該ウイング２１、２２の下端の
くさび部材２７、２８間の距離は、ワークのジャーナル
径が大小異なってもその変化はわずかであり、共通のク
ランパー２９で十分ロックできる。なお、クランプ状態
において、ウイングの把持部に挿入されているスペーサ
３１を段取り替えするといった面倒な作業は不要であ
る。
異なる２種類のワークをそれぞれクランプした状態を示
し、向かって中心線の左側が大きいジャーナル径のワー
クＷをクランプした状態、右側が小さいジャーナル径の
ワークＷをクランプした状態を示す。何れにしてもウイ
ング２１、２２の回動中心をジャーナル径に応じて自動
的に替えられるので、当該ウイング２１、２２の下端の
くさび部材２７、２８間の距離は、ワークのジャーナル
径が大小異なってもその変化はわずかであり、共通のク
ランパー２９で十分ロックできる。なお、クランプ状態
において、ウイングの把持部に挿入されているスペーサ
３１を段取り替えするといった面倒な作業は不要であ
る。
【００３０】なお、上記実施例では、偏心シャフト５
３、５４を回転操作させるのに、間にラック５８及びそ
れに噛合するギヤを介装させてシリンダ６０の駆動力に
より行なっているが、これに限られることなく、それら
ラック５８等を用いず直接シリンダで移動する構成にし
てもよい。また、上記実施例ではウイング支持軸４６、
４７の移動を２段階で行なっているが、これに限られる
ことなく３段階以上の複数段に亙って調整できる構造に
してもよい。
３、５４を回転操作させるのに、間にラック５８及びそ
れに噛合するギヤを介装させてシリンダ６０の駆動力に
より行なっているが、これに限られることなく、それら
ラック５８等を用いず直接シリンダで移動する構成にし
てもよい。また、上記実施例ではウイング支持軸４６、
４７の移動を２段階で行なっているが、これに限られる
ことなく３段階以上の複数段に亙って調整できる構造に
してもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ーク径に応じて左右のウイングの回転中心距離を変えら
れ、例えば、ワーク径が大になると回転中心距離を大き
く設定し、またワーク径が小さいと逆に回転中心距離を
小さく設定することが可能となり、したがって、ワーク
径が変わっても、左右のウイングの下端のくさび部分の
離間距離はそれほど変化せず、共通のクランパーで十分
係合できる。したがって、クランプウイングの把持部に
挿入されているスペーサを段取り替えするといった面倒
な作業を行なう必要な無くなり、ワーク静止装置の自動
化を無理なく図かることができる等の優れた効果を奏す
る。
ーク径に応じて左右のウイングの回転中心距離を変えら
れ、例えば、ワーク径が大になると回転中心距離を大き
く設定し、またワーク径が小さいと逆に回転中心距離を
小さく設定することが可能となり、したがって、ワーク
径が変わっても、左右のウイングの下端のくさび部分の
離間距離はそれほど変化せず、共通のクランパーで十分
係合できる。したがって、クランプウイングの把持部に
挿入されているスペーサを段取り替えするといった面倒
な作業を行なう必要な無くなり、ワーク静止装置の自動
化を無理なく図かることができる等の優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例を示すワーク静止装置の正面
図である。
図である。
【図２】同ワーク静止装置で用いられる偏心ブッシュ回
転機構を説明する断面図である。
転機構を説明する断面図である。
【図３】同偏心ブッシュ回転機構の正面図である。
【図４】上記図１におけるＸーＸ線に沿う断面図であ
る。
る。
【図５】ワーク把持部の詳細図である。
【図６】クランクシャフトシーリングマシンの一例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】同クランクシャフトシーリングマシンの側面図
である。
である。
【図８】同クランクシャフトミーリングマシンによりワ
ークを加工する状態を示す拡大図である。
ークを加工する状態を示す拡大図である。
【図９】ワーク静止装置の従来例を示す正面図である。
【図１０】ワーク静止装置の従来例のワーク把持部の部
分拡大図である。
分拡大図である。
２１ ウイング ２２ ウイング ２５ ワーク把持部 ２６ ワーク把持部 ２７ くさび部分 ２８ くさび部分 ２９ クランパー ５０ ウイング回転中心移動機構 ５２ ブッシュ（軸受け） ５３ 偏心ギヤ（偏心ブッシュ） ５４ 偏心ギヤ（偏心ブッシュ） ５７ 偏心ブッシュ回転手段 ５８ ラック Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76
Claims (3)
- 【請求項１】 それぞれの一端部を、把持対象であるワ
ークの軸線に対して平行となる各回転軸線を中心に回転
自在に設けられることで開閉自在とされ、閉じられたと
きにそれぞれの略中央に設けられたワーク把持部で前記
ワークを把持固定する左右一対のウイングと、該左右の
ウイングが前記ワークを把持した状態で閉じられたとき
にそれらウイングの他端に設けられたくさび部分に嵌合
してウイングが開く方向へ回転するのを規制するクラン
パーとを備える工作機械におけるワーク静止装置におい
て、 前記各ウイングの回転中心を、それぞれ互いに接近・離
間する方向へ同距離ずつ移動させるウイング回転中心移
動機構が設けられていることを特徴とする工作機械にお
けるワーク静止装置。 - 【請求項２】 前記ウイング回転中心移動機構は、前記
各ウイングをそれらの回転中心で支持する一対のウイン
グ支持軸の外周にそれぞれ偏心ブッシュが介装され、該
偏心ブッシュが軸受けにより支持された構成であること
を特徴とする請求項１記載の工作機械におけるワーク静
止装置。 - 【請求項３】 前記ウイング回転中心移動機構には、ワ
ークの径に応じて前記偏心ブッシュを強制的に回転させ
て、前記ウイングの回転中心を前記ワークの径に応じた
位置に移動させる偏心ブッシュ回転手段を備えているこ
とを特徴とする請求項２記載の工作機械におけるワーク
静止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340781A JP2812115B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 工作機械におけるワーク静止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340781A JP2812115B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 工作機械におけるワーク静止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182643A JPH06182643A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2812115B2 true JP2812115B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=18340240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340781A Expired - Fee Related JP2812115B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 工作機械におけるワーク静止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2812115B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6418545B2 (ja) * | 2014-06-12 | 2018-11-07 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトミラーのワークレスト装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186074A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-19 | Ricoh Co Ltd | 符号化処理方式 |
| JPS64259U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-05 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP4340781A patent/JP2812115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06182643A (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
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