JP2811748B2 - フィードユニット装置 - Google Patents
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- JP2811748B2 JP2811748B2 JP1124767A JP12476789A JP2811748B2 JP 2811748 B2 JP2811748 B2 JP 2811748B2 JP 1124767 A JP1124767 A JP 1124767A JP 12476789 A JP12476789 A JP 12476789A JP 2811748 B2 JP2811748 B2 JP 2811748B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/085—Flexible coverings, e.g. coiled-up belts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
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- B23Q11/0875—Wipers for clearing foreign matter from slideways or slidable coverings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S403/00—Joints and connections
- Y10S403/01—Magnetic
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18656—Carriage surrounded, guided, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/2093—Slot closers and lever guards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボールねじ機構とリニアガイド機構とを一
体的に組み合わせてなるフィードユニット装置に関す
る。
体的に組み合わせてなるフィードユニット装置に関す
る。
（従来の技術） ボールねじ機構とリニアガイド機構とを組み合わせた
従来のフィードユニット装置としては、例えば実開昭61
−61362号公報に開示されるものがある。この技術は、
外面に螺旋溝を有する送りねじ軸（ボールねじ軸）と、
該送りねじ軸に平行に配された直線案内レール（ガイド
レール）と、該直線案内レールに軸方向移動可能に嵌合
する直線案内手段と前記送りねじ軸に螺合するナット部
を一体的に形成したナットブロックとからなり、該ナッ
トブロックは前記送りねじ軸に対する回動を前記直線案
内手段により阻止されていることを特徴とするものであ
る。
従来のフィードユニット装置としては、例えば実開昭61
−61362号公報に開示されるものがある。この技術は、
外面に螺旋溝を有する送りねじ軸（ボールねじ軸）と、
該送りねじ軸に平行に配された直線案内レール（ガイド
レール）と、該直線案内レールに軸方向移動可能に嵌合
する直線案内手段と前記送りねじ軸に螺合するナット部
を一体的に形成したナットブロックとからなり、該ナッ
トブロックは前記送りねじ軸に対する回動を前記直線案
内手段により阻止されていることを特徴とするものであ
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のフィードユニット装
置では、前記直線案内レールは、軸方向に延び且つ上方
に開口した凹溝を有し、前記ナットブロックは、前記凹
溝内に配置された前記送りねじ軸の回転に応じて、該凹
溝内で転動体を介して直進案内される構成であり、凹溝
内の送りねじ軸及び直線案内のための転動体に対する防
塵が十分でないので、該フィードユニット装置を溶接ロ
ボット等に使用する場合には、溶接時のスパッタ、塵埃
等が前記送りねじ軸及び直線案内のための転動体の部位
に入り込み易く、その結果作動不良が起こり易く、ま
た、フィードユニット装置をクリーンルーム内で使用す
る場合には、潤滑油がルーム内の飛散してその環境を汚
してしまうという問題点がある。
置では、前記直線案内レールは、軸方向に延び且つ上方
に開口した凹溝を有し、前記ナットブロックは、前記凹
溝内に配置された前記送りねじ軸の回転に応じて、該凹
溝内で転動体を介して直進案内される構成であり、凹溝
内の送りねじ軸及び直線案内のための転動体に対する防
塵が十分でないので、該フィードユニット装置を溶接ロ
ボット等に使用する場合には、溶接時のスパッタ、塵埃
等が前記送りねじ軸及び直線案内のための転動体の部位
に入り込み易く、その結果作動不良が起こり易く、ま
た、フィードユニット装置をクリーンルーム内で使用す
る場合には、潤滑油がルーム内の飛散してその環境を汚
してしまうという問題点がある。
本発明は、このような従来の問題点に着目して為され
たもので、溶接時のスパッタ、塵埃等が送りねじ軸及び
直線案内のための転動体の部位に入り込むこと及び潤滑
油が外部に飛散するのを確実に防止できるという点で防
塵性に優れ、構造が簡単で、製造コストが安く、且つ組
み立てが簡単なフィードユニット装置を提供することを
目的としている。
たもので、溶接時のスパッタ、塵埃等が送りねじ軸及び
直線案内のための転動体の部位に入り込むこと及び潤滑
油が外部に飛散するのを確実に防止できるという点で防
塵性に優れ、構造が簡単で、製造コストが安く、且つ組
み立てが簡単なフィードユニット装置を提供することを
目的としている。
（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明に係るフィード
ユニット装置は、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸
と、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナットブロック
と、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記
ボールねじ軸の回転に応じて、前記ナットブロックをボ
ール循環路内を転動する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナットブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定さ
れ、前記ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹
部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナッ
トブロックを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後にお
いて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓
性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ前
記ナットブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨
らみ部の上面に当接するシール押え部材が、該ナットブ
ロックに取り付けられているものである。
ユニット装置は、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸
と、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナットブロック
と、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記
ボールねじ軸の回転に応じて、前記ナットブロックをボ
ール循環路内を転動する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナットブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定さ
れ、前記ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹
部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナッ
トブロックを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後にお
いて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓
性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ前
記ナットブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨
らみ部の上面に当接するシール押え部材が、該ナットブ
ロックに取り付けられているものである。
前記シール押え部材は、溝と突起との係合により前記
ナットブロックに弾撥的に取り付けられていることが好
ましい。
ナットブロックに弾撥的に取り付けられていることが好
ましい。
また、前記両エンドキャップには、シールプレートの
膨らみ部をマグネットに向けて案内する傾斜面が形成さ
れ、且つ前記シール押え部材の前後端に、前記各傾斜面
に対向して該各傾斜面との間にシールプレートが摺動す
る隙間を形成する傾斜面が形成されているとさらによ
い。
膨らみ部をマグネットに向けて案内する傾斜面が形成さ
れ、且つ前記シール押え部材の前後端に、前記各傾斜面
に対向して該各傾斜面との間にシールプレートが摺動す
る隙間を形成する傾斜面が形成されているとさらによ
い。
さらに、前記エンドキャップ及び前記シール押え部材
は、すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されて
いることが好ましい。
は、すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されて
いることが好ましい。
（作用） 上記フィードユニット装置では、ナットブロックの案
内凹部に摺動可能に係合して該ナットブロックを跨いで
いるシールプレートの膨らみ部の上面は、シール押え部
材により当接され、且つシールプレートはナットブロッ
クの前後において両マグネットに両側部が吸着されてガ
イドレールの凹溝を軸方向に亘って覆っている。従っ
て、ナットブロックの移動に伴って変位するシールプレ
ートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き
上がる量が小さくなり、溶接時のスパッタ、塵埃等がボ
ールねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に入り込
みにくく、防塵性が向上する。
内凹部に摺動可能に係合して該ナットブロックを跨いで
いるシールプレートの膨らみ部の上面は、シール押え部
材により当接され、且つシールプレートはナットブロッ
クの前後において両マグネットに両側部が吸着されてガ
イドレールの凹溝を軸方向に亘って覆っている。従っ
て、ナットブロックの移動に伴って変位するシールプレ
ートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き
上がる量が小さくなり、溶接時のスパッタ、塵埃等がボ
ールねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に入り込
みにくく、防塵性が向上する。
また、シール押え部材は、溝と突起との係合によりナ
ットブロックに弾撥的に取り付けられているため、シー
ル押え部材の取り付けが簡単になる。
ットブロックに弾撥的に取り付けられているため、シー
ル押え部材の取り付けが簡単になる。
さらに、シールプレートの膨らみ部の前後端は、シー
ル押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の
隙間によりマグネットに向けて曲げられるので、シール
プレートの膨らみ部がその前後においてマグネットから
浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がよ
り向上する。
ル押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の
隙間によりマグネットに向けて曲げられるので、シール
プレートの膨らみ部がその前後においてマグネットから
浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がよ
り向上する。
さらにまた、エンドキャップ及びシール押え部材は、
すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されている
ので、ナットブロックが変位する際の、シールプレート
が受ける摩擦抵抗が小さく、ナットブロックが円滑に変
位する。
すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されている
ので、ナットブロックが変位する際の、シールプレート
が受ける摩擦抵抗が小さく、ナットブロックが円滑に変
位する。
（実施例） 以下、図面に基いて本発明の一実施例を説明する。
第１図〜第３図及び第９図に示すように、一実施例に
係るフィードユニット装置１は、外周面に螺旋溝2aを有
するボールねじ軸２と、該螺旋溝2aに多数の転動体３を
介して螺合したナットブロック４と、軸方向に延び且つ
上方に開口した凹溝5aを有し、ボールねじ軸２の回転に
応じて、ナットブロック４を多数の転動体６を介して凹
溝5a内で直進案内するガイドレール５と、ナットブロッ
ク４の軸方向前後の端面（軸方向前後端）4a,4bに夫々
固定されたエンドキャップ７とを備えている。
係るフィードユニット装置１は、外周面に螺旋溝2aを有
するボールねじ軸２と、該螺旋溝2aに多数の転動体３を
介して螺合したナットブロック４と、軸方向に延び且つ
上方に開口した凹溝5aを有し、ボールねじ軸２の回転に
応じて、ナットブロック４を多数の転動体６を介して凹
溝5a内で直進案内するガイドレール５と、ナットブロッ
ク４の軸方向前後の端面（軸方向前後端）4a,4bに夫々
固定されたエンドキャップ７とを備えている。
ナットブロック４はボールねじ軸２の螺旋溝2aに連通
するボール循環路８（第９図を参照）を有し、ボールね
じ軸２の回転に応じてボール循環路８内を循環する転動
体３の転動を介してボールねじ軸２の回転がナットブロ
ック４に伝達されると、ナットブロック４がボール循環
路９内を循環する前記転動体６の転動を介して軸方向に
直進移動するようになっている。このボール循環路９
は、第４図、第９図及び第10図に示すように、ナットブ
ロック４の両側面及びガイドレール５の両側壁5bの内側
面に夫々対向して形成された軸方向に延びるボール転動
溝10及び11で形成されるボール転動路と、ボール転動溝
10の内側にこれと平行に延びるようにナットブロック４
に穿設された貫通孔12と、エンドキャップ７に形成され
た湾曲したボール溝7aとが連通して形成される。そし
て、ナットブロック４の上端両側部には、該ナットブロ
ック４を不図示のテーブル等に取付けるボルト用のねじ
穴4cが穿設されている。
するボール循環路８（第９図を参照）を有し、ボールね
じ軸２の回転に応じてボール循環路８内を循環する転動
体３の転動を介してボールねじ軸２の回転がナットブロ
ック４に伝達されると、ナットブロック４がボール循環
路９内を循環する前記転動体６の転動を介して軸方向に
直進移動するようになっている。このボール循環路９
は、第４図、第９図及び第10図に示すように、ナットブ
ロック４の両側面及びガイドレール５の両側壁5bの内側
面に夫々対向して形成された軸方向に延びるボール転動
溝10及び11で形成されるボール転動路と、ボール転動溝
10の内側にこれと平行に延びるようにナットブロック４
に穿設された貫通孔12と、エンドキャップ７に形成され
た湾曲したボール溝7aとが連通して形成される。そし
て、ナットブロック４の上端両側部には、該ナットブロ
ック４を不図示のテーブル等に取付けるボルト用のねじ
穴4cが穿設されている。
第２図及び第３図に示すように、ガイドレール５の軸
方向前後の端面には、前記ボールねじ軸２を回転可能に
支持するサポートユニット13,14が夫々ボルトにより固
定されている。ガイドレール５の両側壁5bの上端には、
第１図、第２図、及び第９図に示すように、前記凹溝5a
の軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネット15が夫々
固定されている。
方向前後の端面には、前記ボールねじ軸２を回転可能に
支持するサポートユニット13,14が夫々ボルトにより固
定されている。ガイドレール５の両側壁5bの上端には、
第１図、第２図、及び第９図に示すように、前記凹溝5a
の軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネット15が夫々
固定されている。
第４図及び第９図に示すように、前記ナットブロック
４は、前記ボールねじ軸２が貫通する貫通孔4dを有し、
該貫通孔4dの内部にはボールねじ軸２の螺旋溝2aに多数
の転動体３を介して螺合する螺旋溝が形成されている。
ナットブロック４の上端には、軸方向に延びた案内凹部
40が両側壁41間に形成され、該両側壁41の内側面には軸
方向に延びた係止溝42が互いに対向する位置に形成され
ている。また、該両側壁41の前後端面41a,41bには、係
止凹部43が２個ずつ夫々形成されている。
４は、前記ボールねじ軸２が貫通する貫通孔4dを有し、
該貫通孔4dの内部にはボールねじ軸２の螺旋溝2aに多数
の転動体３を介して螺合する螺旋溝が形成されている。
ナットブロック４の上端には、軸方向に延びた案内凹部
40が両側壁41間に形成され、該両側壁41の内側面には軸
方向に延びた係止溝42が互いに対向する位置に形成され
ている。また、該両側壁41の前後端面41a,41bには、係
止凹部43が２個ずつ夫々形成されている。
第１図〜第３図、及び第９図に示すように、前記凹溝
5aの上部開口を軸方向全域に亘って覆う鋼板製で可撓性
のあるシールプレート16が、その両端16a,16bをサポー
トユニット13,14に夫々固定して設けられている。該シ
ールプレート16は、ナットブロック４の案内凹部40に摺
動可能に係合してナットブロック４を跨ぐと共に、該ナ
ットブロック４の前後において前記両マグネット15に両
側部が吸着されて凹溝5aを軸方向全域に亘って覆うよう
に配置されている。また、ナットブロック４を跨いでい
るシールプレート16の膨らみ部16aを上から押えるシー
ル押え部材17が、ナットブロック４に取り付けられてい
る。
5aの上部開口を軸方向全域に亘って覆う鋼板製で可撓性
のあるシールプレート16が、その両端16a,16bをサポー
トユニット13,14に夫々固定して設けられている。該シ
ールプレート16は、ナットブロック４の案内凹部40に摺
動可能に係合してナットブロック４を跨ぐと共に、該ナ
ットブロック４の前後において前記両マグネット15に両
側部が吸着されて凹溝5aを軸方向全域に亘って覆うよう
に配置されている。また、ナットブロック４を跨いでい
るシールプレート16の膨らみ部16aを上から押えるシー
ル押え部材17が、ナットブロック４に取り付けられてい
る。
第２図、第３図、及び第５図〜第８図に示すように、
前記シール押え部材17は、案内凹部40の両側壁41間に嵌
合する中央押え部171と、両側壁41の前後端面41a,41bに
当接する端面172aを夫々有する両側押え部172とから成
る。中央押え部171の両側部には前記係止溝42に嵌合す
る突起171aが３箇所ずつ設けられており、両側押え部17
2の各端面172aには前記係止凹部43に夫々嵌合する突起1
72bが設けられている。また、両側押え部172には、前記
両エンドキャップ７の各傾斜面7b（第11図を参照）に対
向し且つ該各傾斜面7bとの間にシールプレート16が摺動
する隙間を形成する傾斜面173が夫々形成されている。
該各傾斜面173の両側は閉塞されている（第６図を参
照）。このような形状のシール押え部材17は、すべり摩
擦係数の小さい合成樹脂で一体成形されている。該シー
ル押え部材17を弾性変形して各突起171aを係止溝42に、
各突起172bを係止凹部43に夫々嵌合させることにより、
シール押え部材17がナットブロック４に弾撥的に取り付
けられている。
前記シール押え部材17は、案内凹部40の両側壁41間に嵌
合する中央押え部171と、両側壁41の前後端面41a,41bに
当接する端面172aを夫々有する両側押え部172とから成
る。中央押え部171の両側部には前記係止溝42に嵌合す
る突起171aが３箇所ずつ設けられており、両側押え部17
2の各端面172aには前記係止凹部43に夫々嵌合する突起1
72bが設けられている。また、両側押え部172には、前記
両エンドキャップ７の各傾斜面7b（第11図を参照）に対
向し且つ該各傾斜面7bとの間にシールプレート16が摺動
する隙間を形成する傾斜面173が夫々形成されている。
該各傾斜面173の両側は閉塞されている（第６図を参
照）。このような形状のシール押え部材17は、すべり摩
擦係数の小さい合成樹脂で一体成形されている。該シー
ル押え部材17を弾性変形して各突起171aを係止溝42に、
各突起172bを係止凹部43に夫々嵌合させることにより、
シール押え部材17がナットブロック４に弾撥的に取り付
けられている。
第10図及び第11図に示すように、前記エンドキャップ
７はすべり摩擦係数の小さい合成樹脂製で、該エンドキ
ャップ７には、ポールねじ軸２が挿通する穴7cと、ナッ
トブロック４の前後端面4a,4bに夫々穿設された環状突
部44（第４図を参照）に嵌合する環状凹部7dと、シール
プレート16の前記膨らみ部16aを前記マグネット15に向
けて案内する前記傾斜面7bとが形成されている。このよ
うな形状の各エンドキャップ７は、その環状凹部7dを第
１図に示すようにナットブロック４の環状突部44に嵌合
させると共に、その外側にダンパ部材18を当接させた状
態で、該ダンパ部材18と一緒に止めねじ19によってナッ
トブロック４に固定されている（第９図を参照）。
７はすべり摩擦係数の小さい合成樹脂製で、該エンドキ
ャップ７には、ポールねじ軸２が挿通する穴7cと、ナッ
トブロック４の前後端面4a,4bに夫々穿設された環状突
部44（第４図を参照）に嵌合する環状凹部7dと、シール
プレート16の前記膨らみ部16aを前記マグネット15に向
けて案内する前記傾斜面7bとが形成されている。このよ
うな形状の各エンドキャップ７は、その環状凹部7dを第
１図に示すようにナットブロック４の環状突部44に嵌合
させると共に、その外側にダンパ部材18を当接させた状
態で、該ダンパ部材18と一緒に止めねじ19によってナッ
トブロック４に固定されている（第９図を参照）。
このダンパ部材18は、ナットブロック４の軸方向前後
から送りねじ軸２の螺旋溝2a、前記ボール循環路９等に
塵埃が侵入するのを防止するシール部材を兼ねている。
から送りねじ軸２の螺旋溝2a、前記ボール循環路９等に
塵埃が侵入するのを防止するシール部材を兼ねている。
以下、上記実施例の作用を説明する。
シールプレート16は、ナットブロック４の案内凹部40
に摺動可能に係合して該ナットブロック４を跨いでいる
膨らみ部16aの前後においてマグネット15に吸着され、
これによってガイドレール５の凹溝5aの上部開口をその
軸方向全域に亘って覆っている。シール押え部材17の中
央押え部171は、前記膨らみ部16aの中央部を上から押え
ており、且つシールプレート17の両側押え部172の各傾
斜面173は、両エンドキャップ７の各傾斜面7bとの間の
隙間において膨らみ部16aの両側部をマグネット15に向
けて曲げているので、シールプレート16はシール押え部
材17の前後端付近においてマグネット15から殆ど浮き上
がらず、十分な防塵性が確保される。
に摺動可能に係合して該ナットブロック４を跨いでいる
膨らみ部16aの前後においてマグネット15に吸着され、
これによってガイドレール５の凹溝5aの上部開口をその
軸方向全域に亘って覆っている。シール押え部材17の中
央押え部171は、前記膨らみ部16aの中央部を上から押え
ており、且つシールプレート17の両側押え部172の各傾
斜面173は、両エンドキャップ７の各傾斜面7bとの間の
隙間において膨らみ部16aの両側部をマグネット15に向
けて曲げているので、シールプレート16はシール押え部
材17の前後端付近においてマグネット15から殆ど浮き上
がらず、十分な防塵性が確保される。
このような状態で、ボールねじ軸２が不図示のサーボ
モータにより駆動されて回転すると、その回転に応じて
ボール循環路８内を循環する転動体３の転動を介してボ
ールねじ軸２の回転がナットブロック４に伝達され、こ
れによってナットブロック４がボール循環路９内を循環
する転動体６の転動を介して軸方向（第１図の左右方
向）に直進移動する。ナットブロック４の直進移動に伴
ってシールプレート16の膨らみ部16aが第１図の左右方
向に変位する。このようにシールプレート16の膨らみ部
16aが第１図の左右方向に変位する際に、上述したよう
に、シールプレート16はシール押え部材17の前後端付近
においてマグネット15から殆ど浮き上がらず、十分な防
塵性が確保される。従って、溶接時のスパッタ、塵埃等
がボールねじ軸２及び直線案内のための転動体６の部位
に入り込むのが確実に防止されると共に、潤滑油がルー
ム内に飛散してその環境を汚してしまうのが確実に防止
される。
モータにより駆動されて回転すると、その回転に応じて
ボール循環路８内を循環する転動体３の転動を介してボ
ールねじ軸２の回転がナットブロック４に伝達され、こ
れによってナットブロック４がボール循環路９内を循環
する転動体６の転動を介して軸方向（第１図の左右方
向）に直進移動する。ナットブロック４の直進移動に伴
ってシールプレート16の膨らみ部16aが第１図の左右方
向に変位する。このようにシールプレート16の膨らみ部
16aが第１図の左右方向に変位する際に、上述したよう
に、シールプレート16はシール押え部材17の前後端付近
においてマグネット15から殆ど浮き上がらず、十分な防
塵性が確保される。従って、溶接時のスパッタ、塵埃等
がボールねじ軸２及び直線案内のための転動体６の部位
に入り込むのが確実に防止されると共に、潤滑油がルー
ム内に飛散してその環境を汚してしまうのが確実に防止
される。
（発明の効果） 以上詳述したように、本発明に係るフィードユニット
装置によれば、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸
と、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナットブロック
と、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記
ボールねじ軸の回転に応じて、前記ナットブロックをボ
ール循環路内を転動する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナットブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定さ
れ、前記ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹
部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナッ
トブロックを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後にお
いて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓
性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ前
記ナットブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨
らみ部の上面に当接するシール押え部材が、該ナットブ
ロックに取り付けられている構成により、ナットブロッ
クの案内凹部に摺動可能に係合して該ナットブロックを
跨いでいるシールプレートの膨らみ部は、シール押え部
材により上から押えられ、且つシールプレートはナット
ブロックの前後において両マグネットに両側部が吸着さ
れてガイドレールの凹溝を覆っているので、ナットブロ
ックの移動に伴って変位するシールプレートの膨らみ部
がその前後においてマグネットから浮き上がる量が小さ
くなり、十分な防塵性を確保できる。従って、溶接時の
スパッタ、塵埃等がボールねじ軸及び直線案内のための
転動体の部位に入り込むのを確実に防止できると共に、
潤滑油がクリーンルーム内に飛散してその環境を汚して
しまうのを確実に防止できる。
装置によれば、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸
と、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナットブロック
と、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記
ボールねじ軸の回転に応じて、前記ナットブロックをボ
ール循環路内を転動する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナットブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定さ
れ、前記ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹
部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナッ
トブロックを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後にお
いて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓
性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ前
記ナットブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨
らみ部の上面に当接するシール押え部材が、該ナットブ
ロックに取り付けられている構成により、ナットブロッ
クの案内凹部に摺動可能に係合して該ナットブロックを
跨いでいるシールプレートの膨らみ部は、シール押え部
材により上から押えられ、且つシールプレートはナット
ブロックの前後において両マグネットに両側部が吸着さ
れてガイドレールの凹溝を覆っているので、ナットブロ
ックの移動に伴って変位するシールプレートの膨らみ部
がその前後においてマグネットから浮き上がる量が小さ
くなり、十分な防塵性を確保できる。従って、溶接時の
スパッタ、塵埃等がボールねじ軸及び直線案内のための
転動体の部位に入り込むのを確実に防止できると共に、
潤滑油がクリーンルーム内に飛散してその環境を汚して
しまうのを確実に防止できる。
また、シール押え部材は、溝と突起との係合によりナ
ットブロックに弾撥的に取り付けられているため、構造
が簡単で、製造コストが安く、且つ組み立てが簡単なシ
ール構造を備えたフィードユニット装置を得ることがで
きる。
ットブロックに弾撥的に取り付けられているため、構造
が簡単で、製造コストが安く、且つ組み立てが簡単なシ
ール構造を備えたフィードユニット装置を得ることがで
きる。
さらに、シールプレートの膨らみ部の前後端は、シー
ル押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の
隙間によりマグネットに向けて曲げられるので、シール
プレートの膨らみ部がその前後においてマグネットから
浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がよ
り向上する。
ル押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の
隙間によりマグネットに向けて曲げられるので、シール
プレートの膨らみ部がその前後においてマグネットから
浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がよ
り向上する。
さらにまた、エンドキャップ及びシール押え部材は、
すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されている
ので、ナットブロックが変位する際にシールプレートが
受ける摩擦抵抗が小さく、ナットブロックを円滑に移動
させることができる。
すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されている
ので、ナットブロックが変位する際にシールプレートが
受ける摩擦抵抗が小さく、ナットブロックを円滑に移動
させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係るフィードユニット装置
の主要部を示す縦断面図、第２図は一実施例に係るフィ
ードユニット装置を示す平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図はナットブロックを示す斜視図、第５図はシ
ール押え部材を示す平面図、第６図は第５図のVI矢視
図、第７図は第５図のVII矢視図、第８図は第５図のVII
I−VIII線に沿う断面図、第９図は中心線より右側半分
を第２図のIXR−IXR線に沿う断面図で示すと共に中心線
より左側半分を第２図のIXL矢視図で示した図、第10図
はエンドキャップを示す正面図、第11図は第10図のXI矢
視図である。 １……フィードユニット装置、２……ボールねじ軸、2a
……螺旋溝、3,6……転動体、４……ナットブロック、
５……ガイドレール、5a……凹溝、７……エンドキャッ
プ、7a……湾曲ボール溝、7b……エンドキャップの傾斜
面、９……ボール循環路、15……マグネット、16……シ
ールプレート、16a膨らみ部、17……シール押え部材、4
0……案内凹部、42……係止溝（溝）、171a……突起、1
73……シール押え部材の傾斜面。
の主要部を示す縦断面図、第２図は一実施例に係るフィ
ードユニット装置を示す平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図はナットブロックを示す斜視図、第５図はシ
ール押え部材を示す平面図、第６図は第５図のVI矢視
図、第７図は第５図のVII矢視図、第８図は第５図のVII
I−VIII線に沿う断面図、第９図は中心線より右側半分
を第２図のIXR−IXR線に沿う断面図で示すと共に中心線
より左側半分を第２図のIXL矢視図で示した図、第10図
はエンドキャップを示す正面図、第11図は第10図のXI矢
視図である。 １……フィードユニット装置、２……ボールねじ軸、2a
……螺旋溝、3,6……転動体、４……ナットブロック、
５……ガイドレール、5a……凹溝、７……エンドキャッ
プ、7a……湾曲ボール溝、7b……エンドキャップの傾斜
面、９……ボール循環路、15……マグネット、16……シ
ールプレート、16a膨らみ部、17……シール押え部材、4
0……案内凹部、42……係止溝（溝）、171a……突起、1
73……シール押え部材の傾斜面。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−56470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−149452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−147715（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95593（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−145235（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−172545（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−8957（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−116056（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−127820（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 25/20,25/24 B23Q 11/08
Claims (4)
- 【請求項１】外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と、
該螺旋溝に転動体を介して螺合したナットブロックと、
軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボー
ルねじ軸の回転に応じて、前記ナットブロックをボール
循環路内を転動する転動体を介して前記凹溝内で直進案
内するガイドレールと、前記ナットブロックの軸方向前
後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成するエン
ドキャップとを備えて成るフィードユニット装置におい
て、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝の軸
方向に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定され、
前記ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹部が
設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナットブ
ロックを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後において
前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓性の
シールプレートが両端を固定して設けられ、且つ前記ナ
ットブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨らみ
部の上面に当接するシール押え部材が、該ナットブロッ
クに取り付けられていることを特徴とするフィードユニ
ット装置。 - 【請求項２】前記シール押え部材は、溝と突起との係合
により前記ナットブロックに弾撥的に取り付けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記両エンドキャップには、前記シールプ
レートの前記膨らみ部を前記マグネットに向けて案内す
る傾斜面が形成され、且つ前記シール押え部材の前後端
に、前記各傾斜面に対向して該各傾斜面との間にシール
プレートが摺動する隙間を形成する傾斜面が形成されて
いることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項４】前記エンドキャップ及び前記シール押え部
材は、すべり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形され
ていることを特徴とする請求項３記載の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124767A JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
| US07/525,192 US5074160A (en) | 1989-05-17 | 1990-05-16 | Feed unit apparatus |
| DE4015699A DE4015699A1 (de) | 1989-05-17 | 1990-05-16 | Vorschubmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124767A JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02304241A JPH02304241A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2811748B2 true JP2811748B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=14893616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124767A Expired - Lifetime JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074160A (ja) |
| JP (1) | JP2811748B2 (ja) |
| DE (1) | DE4015699A1 (ja) |
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1989
- 1989-05-17 JP JP1124767A patent/JP2811748B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-16 US US07/525,192 patent/US5074160A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-16 DE DE4015699A patent/DE4015699A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH02304241A (ja) | 1990-12-18 |
| US5074160A (en) | 1991-12-24 |
| DE4015699C2 (ja) | 1992-05-27 |
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