JP2811232B2 - Container holder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、充填や打栓等の各種の容器処理工程におい
て、容器の位置決め等の便を得るため、所謂「はかま」
として容器を嵌挿させて用いられる容器ホルダに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a so-called "Hamakama" in order to obtain convenience such as positioning of a container in various container processing steps such as filling and stoppering.
The present invention relates to a container holder used by inserting a container.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、一般的に用いられる容器ホルダは樹脂製ボディ
に所要の容器形状に適合した容器支承孔を穿設するよう
にしたものが普通であり、従って異種容器に対する兼用
性に乏しく、またホルダによる容器の支承状態にはガタ
が伴うため、たとえば充填操作時にはノズル中心とのセ
ンタリングが悪化し、更に充填後には液ハネを発生させ
る等の弊害を招き易い構成であった。2. Description of the Related Art Conventionally, a generally used container holder is generally provided with a container supporting hole adapted to a required container shape in a resin body. Since the supporting state is accompanied by backlash, for example, the centering with respect to the center of the nozzle is deteriorated at the time of the filling operation, and further, after filling, the structure is liable to cause adverse effects such as generation of liquid splash.

このため、異種容器への兼用が可能で、しかも容器を
把持することにより容器とホルダ間のガタを無くするよ
うにした容器ホルダについては、実開平1-58498号公報
において既に提案されている。For this reason, a container holder that can be used for different types of containers and that has a play between the container and the holder by gripping the container has already been proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-58498.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、上記公報に提案されたものは、ホルダ本体
内に相対向する一対の挾持板を、ホルダ本体に取付けた
ガイドロッドに沿わせて可動に設け、該各挾持板を弾性
部材により互いに近接方向に付勢させるようにしたもの
であり、このホルダに容器を挿入するには、上記容器挾
持板の上端内周側に形成されたテーパ状のガイド面に沿
って強制的に該各挾持板を押し拡げ容器を挿入すること
となり、円滑な容器挿入をなし得ない欠点があり、また
上記各容器挾持板は平面内で横あるいは縦方向にガイド
ロッドに沿って拡縮作動するため、ホルダが大型化せざ
るを得ないという弱点を免れないものであった。However, in the technique proposed in the above publication, a pair of opposing holding plates are provided movably along a guide rod attached to the holder body in the holder main body, and the respective holding plates are brought close to each other by an elastic member. In order to insert a container into this holder, each holding plate is forcibly moved along a tapered guide surface formed on the inner peripheral side of the upper end of the container holding plate. There is a drawback that the container cannot be inserted smoothly because the push-out container is inserted, and the above-mentioned container holding plate expands and contracts along the guide rod in the horizontal or vertical direction in the plane, so the holder becomes large. The weakness that had to be forced was unavoidable.

本発明は、上記従来のものの欠点に鑑みなされたもの
であって、異種容器への兼用が可能で、容器保持状態に
ガタを生ずることがなく、しかも容器挿入が容易で、か
つスペースを要せず小型化し得る容器ホルダを提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the related art, and can be used for different kinds of containers, does not cause backlash in the container holding state, is easy to insert containers, and requires space. It is an object of the present invention to provide a container holder that can be reduced in size.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するため、本発明に係る容器ホルダ
は、容器を受け入れるホルダ本体と、このホルダ本体に
下端部を軸支して立設した相対向する一対のグリップ支
柱と、これら各グリップ支柱の上記軸支部に設けられ、
互いに噛合してこれらグリップ支柱を起倒自在に連動さ
せる噛合手段およびこれら連動する両グリップ支柱を閉
合方向に付勢する弾性部材と、これら各グリップ支柱の
頂部に設けられ互いに対向する凹入部に形成された容器
挾持部材と、これらグリップ支柱の少なくともいずれか
一方の軸支部から延長形成され外部からの押圧力を受け
てこれらグリップ支柱とともに上記挾持部材を開閉させ
る受圧部とを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a container holder according to the present invention includes a holder body that receives a container, a pair of opposed grip posts that are erected to support the lower end portion of the holder body, and a pair of these grip posts. Provided on the shaft support,
A meshing means that meshes with each other to interlock these grip posts so as to be able to move up and down, and an elastic member that urges both of these interlocked grip posts in the closing direction, and are formed at concave portions provided at the tops of these grip posts and facing each other. And a pressure receiving portion formed to extend from at least one of the grip posts and receiving a pressing force from the outside to open and close the grip members together with the grip posts. I have.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、容器処理工程における搬送路の容器
挿脱位置に、予め上記容器挾持部材の押圧手段を設定し
ておくことにより、この搬送路上の容器ホルダの容器挾
持部材を開放させて容易に容器を挿脱させることがで
き、かつ凹入部に形成されたこの容器挾持部材により異
種容器を確実に自動調心して把持させることができる。
また、上記容器挾持部材はその支柱下端を軸支されて開
閉作動するため、この拡縮作動に要するホルダスペース
が特に大きくなる惧れはない。According to the present invention, by previously setting the pressing means of the container holding member at the container insertion / removal position of the transfer path in the container processing step, the container holding member of the container holder on the transfer path can be easily opened. The container can be inserted into and removed from the container, and the container holding member formed in the recess allows the different type container to be surely self-aligned and gripped.
In addition, since the container holding member is pivotally supported at the lower end of the column and opens and closes, there is no possibility that the holder space required for the expansion and contraction operation becomes particularly large.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示実施例について本発明を詳述すると、第１
〜３図において、容器（Ａ）を受け入れるホルダ本体
（１）は両側を開放させたほぼ有底角筒状を呈してお
り、その前後壁（２），（３）間の下方部には所要間隔
を隔てて軸（４），（４）を軸支している。これらの軸
（４），（４）には、ホルダ本体（１）の両側開口部に
臨ませて相対向する一対のグリップ支柱（５），（５）
の下部を止着するとともに、互いに噛合する噛合手段、
すなわちセクトギヤ（６），（６）を取付け、かつこれ
らセクトギヤ（６），（６）により連動する上記グリッ
プ支柱（５），（５）を互いに閉合方向に付勢する弾性
部材、すなわち捩りばね（７）を少なくともいずれか一
方の軸（４）を巻回させてホルダ本体（１）とグリップ
支柱（５）の下端間に弾支させている。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
3 to 3, a holder body (1) for receiving a container (A) has a substantially rectangular shape with a bottom and an open side, and a lower part between front and rear walls (2) and (3) is required. The shafts (4) and (4) are supported at an interval. A pair of grip posts (5), (5) facing these shafts (4), (4) facing the openings on both sides of the holder body (1).
Engaging means for fastening the lower part of the
That is, an elastic member to which the sect gears (6) and (6) are attached and which biases the grip posts (5) and (5) interlocked by the sect gears (6) and (6) in the closing direction, that is, a torsion spring ( 7) is wound around at least one of the shafts (4) to be elastically supported between the holder body (1) and the lower end of the grip support (5).

上記各グリップ支柱（５）はＴ字状をなして、その頂
辺は第１図に示すようにそれぞれ外方に折曲され、この
折曲部には、互いに対向する凹入部（８）に形成された
平面Ｍ字状を呈する容器挾持部材（９），（９）の両端
が各ピン（10）により軸支状態を随時保持し得るよう所
要の摩擦力をもたせて止着されている。また、（11）は
各軸（４）およびセクトギヤ（６）等の上方においてホ
ルダ本体（１）に架設した容器載置台である。なお、上
記各軸（４）およびセクトギヤ（６）等の取付位置を図
示位置よりもより外側に設けるなどすれば、この容器載
置台（11）は省略することもできる。Each of the grip posts (5) has a T-shape, and the top side thereof is bent outward as shown in FIG. 1, and this bent portion has a concave portion (8) facing each other. Both ends of the formed container holding members (9), (9) having a flat M-shape are fixed with a required frictional force so that the pins (10) can maintain a pivotal state at any time. Reference numeral (11) denotes a container mounting table provided on the holder main body (1) above the shafts (4) and the sect gear (6). If the mounting positions of the shafts (4) and the sect gears (6) and the like are provided outside the illustrated position, the container mounting table (11) can be omitted.

そして、上記グリップ支柱（５）の延長下端には、第
２図に示すように、先端にローラを設けたプッシュバー
（12）から成る押圧手段の受圧部（13）が形成されてお
り、この受圧部（13）にプッシュバー（12）を押圧させ
ることにより、各グリップ支柱（５）とともに相対向す
る容器挾持部材（９），（９）を上記捩りばね（７）に
抗し開放させて上方からの容器（Ａ）の挿入を円滑に行
わせることができ、しかも両端を所要の摩擦力を保持さ
せてピン止めされた上記容器挾持部材（９），（９）の
相対向する凹入部（８），（８）により大きさおよび、
丸角等の形状の異なる各種の容器を自動的に調心させつ
つ確実に挟着把持させることができる。As shown in FIG. 2, a pressure receiving portion (13) of a pressing means composed of a push bar (12) provided with a roller at the tip is formed at an extended lower end of the grip support (5). By pressing the push bar (12) against the pressure receiving portion (13), the container holding members (9), (9) opposed to each other with the grip posts (5) are opened against the torsion spring (7). Opposite recessed portions of the container holding members (9), (9) pinned by holding the required frictional force at both ends so that the container (A) can be smoothly inserted from above. (8), the size according to (8) and
Various containers having different shapes such as round corners can be securely held and gripped while automatically aligning.

次に、上述した本発明に係る容器ホルダの使用の態様
について説明すると、一般に、この種容器の処理工程に
おいては、搬送経路の始端側において、経路上に配置さ
れたホルダ群に対して通常アンスクランプラ等から各容
器が供給投入され、逐次充填、打栓等の処理工程を経て
後、ホルダから容器が抜き取られて次工程へ送られるこ
ととなる。このため、本発明に係る容器ホルダを用いる
に際しては、処理工程の始端側と終端側に、第４図およ
び第５図に示すような容器ホルダの押圧ステーションを
設けることにより円滑なホルダの挿入および抜き取り操
作を行わせることが可能となる。Next, the mode of use of the container holder according to the present invention described above will be described. In general, in the processing step of this kind of container, at the starting end side of the transport path, the holder group arranged on the path is usually unmounted. Each container is supplied and supplied from a scrambler or the like, and after passing through processing steps such as sequential filling and stoppering, the container is extracted from the holder and sent to the next step. For this reason, when the container holder according to the present invention is used, by providing a container holder pressing station as shown in FIG. 4 and FIG. It is possible to perform a sampling operation.

すなわち、同図において、この押圧ステーションで
は、搬送経路のガイド（14）に沿わせ所要数のホルダ本
体（１）を並設し、これらホルダ本体（１）の２個１組
の各グリップ支柱（５）に対して、単一のシリンダ（1
5）から突出分岐させた２個のプッシュバー（12）を押
圧可能に対向設置しており、これら各シリンダ（15）を
架設した台座部は調整ねじ（16）によりスライダ（17）
に沿わせて位置調整が可能となっている。したがって、
シリンダ（15）の位置を調整することにより、プッシュ
バー（12）の突出長を調節して容器挟持部材（９），
（９）の開度を容器（Ａ）のサイズに合わせて設定し、
この押圧ステーションにおける容器（Ａ）の挿入抜き取
り操作を円滑に行わせることが可能となる。That is, in this drawing, in this pressing station, a required number of holder bodies (1) are arranged side by side along the guide (14) of the transport path, and a pair of each grip body (1) of these holder bodies (1) is provided. 5) for a single cylinder (1
Two push bars (12) protruding and branched from 5) are opposingly installed so as to be able to press, and the pedestal section on which each of these cylinders (15) is mounted is a slider (17) by adjusting screws (16).
The position can be adjusted along. Therefore,
By adjusting the position of the cylinder (15), the projecting length of the push bar (12) is adjusted so that the container holding member (9),
(9) Set the opening according to the size of the container (A),
The operation of inserting and extracting the container (A) in the pressing station can be smoothly performed.

次に、第６図ないし第11図に示す本発明の他の実施例
について説明する。この実施例のものは前述した第１の
実施例のものと基本的な構成部材を等しくしており、同
一または相当部材は同一符号をもって図示している。し
たがって、以下、この他の実施例の前述のものとの相違
点についてのみ述べると、先ずグリップ支柱（５）の開
放機構を上記第１の実施例のものと異にしている。Next, another embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 to 11 will be described. This embodiment has the same basic components as those of the first embodiment, and the same or equivalent members are denoted by the same reference numerals. Therefore, hereinafter, only the differences from the above-described embodiment of the other embodiment will be described. First, the opening mechanism of the grip support (5) is different from that of the first embodiment.

すなわち、第７図，第８図，第９図に特に示されてい
るように、プッシュバー（12a）はホルダ本体（１）の
底部開口（1a）を介して昇降作動するように設けられ、
その受圧部（13a）は一方のグリップ支柱（５）の軸支
部から他方のグリップ支柱（５）の軸支部に向け横方向
に突出して形成されている。That is, as particularly shown in FIGS. 7, 8, and 9, the push bar (12a) is provided so as to move up and down through the bottom opening (1a) of the holder body (1).
The pressure receiving portion (13a) is formed so as to protrude laterally from a shaft support of one grip support (5) toward a shaft support of the other grip support (5).

したがって、プッシュバー（12a）を下方から突き上
げて受圧部（13a）を押圧すれば、各グリップ支柱
（５）とともに相対向する容器挟持部材（９），（９）
を捩りばね（７）に抗して開放させて上方からの容器
（Ａ）の挿入を円滑に行わせることができ、かつ容器挟
持部材（９），（９）の相対向する凹入部（８），
（８）により大きさおよび形状を異にする容器を確実に
挟着保持させることができる。Therefore, when the push bar (12a) is pushed up from below to press the pressure receiving portion (13a), the container holding members (9), (9) opposed to each other with the grip posts (5).
Can be opened against the torsion spring (7) so that the container (A) can be inserted from above smoothly, and the opposed concave portions (8) of the container holding members (9) and (9) can be inserted. ),
According to (8), containers having different sizes and shapes can be reliably held and held.

そして、各グリップ支柱（５）の受圧部（13a）が該
支柱（５）の軸支部から横方向に突出形成されているた
め、上記第１の実施例のようにグリップ支柱（５）の下
方延長端に受圧部（13）を形成したものに比し、グリッ
プ支柱（５）の支軸（４）をホルダ本体（１）の底部に
より近い位置に設定でき、したがってホルダ本体（１）
の高さを低く、かつ各グリップ支柱（５），（５）の開
度をより大きく採ることができる。Since the pressure receiving portion (13a) of each grip post (5) is formed so as to protrude laterally from the shaft support portion of the post (5), the lower portion of the grip post (5) as in the first embodiment described above. The support shaft (4) of the grip support (5) can be set at a position closer to the bottom of the holder body (1) than in the case where the pressure receiving portion (13) is formed at the extension end, and therefore the holder body (1)
Of the grip posts (5), (5) can be made larger.

また、上述のようにプッシュバー（12a）をホルダ本
体（１）の下方側に配設しているため、第４図および第
５図に示すような容器搬送経路の始端側および終端側等
に設けられるホルダ押圧ステーションは搬送経路の側部
ではなく経路下方に設定されることとなり、設備スペー
スを節約できる利点がある。Further, since the push bar (12a) is disposed below the holder main body (1) as described above, the push bar (12a) is disposed at the start end side and the end side of the container transfer path as shown in FIGS. The provided holder pressing station is set not on the side of the transfer path but on the lower side of the transfer path, which has the advantage of saving equipment space.

なお、第６図に示すように、この実施例においては上
記容器挟持部材（９）は側面Ｔ字状をなすグリップ支柱
（５）の頂辺との間にばね（9a）が張設されており、ピ
ン（10）による該容器挟持部材（９）の軸支位置を保持
できるようにしている。As shown in FIG. 6, in this embodiment, a spring (9a) is stretched between the container holding member (9) and the top of a grip support (5) having a T-shaped side surface. The pin (10) can hold the pivotal position of the container holding member (9).

更に、第12図および第13図に示す本発明の第３の実施
例について説明すると、この実施例のものは、前述した
二つの実施例のものに比して、受圧部をホルダ本体
（１）の外側に設けるようにした点で構成を異にしてい
る。Further, a third embodiment of the present invention shown in FIGS. 12 and 13 will be described. In this embodiment, the pressure-receiving portion has a holder main body (1) as compared with the above-described two embodiments. The configuration is different in that it is provided outside of ()).

すなわち、受圧部（13b）はグリップ支柱（５）の下
部を支持する軸（４）のホルダ本体（１）からの突出延
長端に設けられている。That is, the pressure receiving portion (13b) is provided at an extended end of the shaft (4) that supports the lower portion of the grip post (5) from the holder body (1).

そして、第13図に示すように、搬送経路を形成するコ
ンベア（18）上に載置された多数のホルダ本体（１）
は、ガイド（19a），（19b）に案内移行され、スクリュ
（20）により相互の間隔を設定されるとともに、ホルダ
押圧ステーションにおける経路側部に固設されたプッシ
ュガイド（12b）により上記受圧部（13b）を接触付勢さ
れて、各グリップ支柱（５）とともに相対向する容器挟
持部材（９），（９）を捩りばね（７）に抗して開放さ
せ、前述した各実施例と同様に容器（Ａ）の挿脱操作を
確実に行わせることができる。Then, as shown in FIG. 13, a large number of holder bodies (1) placed on a conveyor (18) forming a transport path
The guide is transferred to guides (19a) and (19b), the interval between the guides is set by a screw (20), and the pressure receiving unit is fixed by a push guide (12b) fixed to the side of the path in the holder pressing station. (13b) is contact-urged to open the opposing container holding members (9) and (9) together with the grip posts (5) against the torsion spring (7). Can reliably perform the operation of inserting and removing the container (A).

なお、この実施例においては、第12図に示すように、
受圧部（13b）をホルダ本体（１）の一方の壁（２）の
下方凹部内に突出する一方の軸（４）に設けるようにし
ているが、他方の壁（３）側において他方の軸（４）の
突出端に設けるようにしても良い。In this embodiment, as shown in FIG.
The pressure receiving portion (13b) is provided on one shaft (4) projecting into the lower concave portion of one wall (2) of the holder body (1), but the other wall (3) has the other shaft. It may be provided at the protruding end of (4).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明の容器ホルダによれば、異種
容器についてガタなく確実に容器を把持させることがで
き、しかも容器の挿脱操作が円滑になし得られ、かつホ
ルダとしてのスペースを小型のものとすることができる
効果がある。As described above, according to the container holder of the present invention, it is possible to securely hold the container without looseness with respect to the different kinds of containers, and furthermore, the operation of inserting and removing the container can be smoothly performed, and the space as the holder can be reduced. There is an effect that can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図はいずれも本発明の実施例を示すものであって、第１
図ないし第５図は第１の実施例に係るものであり、第１
図は容器ホルダの平面図、第２図はその正面図、第３図
は縦断側面図、第４図および第５図は上記容器ホルダに
対する容器の挿脱機構を示す平面図およびその一部を破
断して示す正面図、また第６図ないし第11図は本発明の
第２の実施例を示すものであり、第６図は容器ホルダの
平面図、第７図は正面図、第８図は縦断側面図、第９図
はグリップ支柱軸支部を示す一部破断平面図、第10図は
その正面図、第11図は容器載置台の平面図、更に第12図
および第13図は本発明の第３の実施例を示すものであ
り、第12図は容器ホルダの縦断側面図、第13図はその作
動説明図である。 （１）……ホルダ本体、（４）……軸、（５）……グリ
ップ支柱、（６）……セクトギヤ（噛合手段）、（７）
……捩りばね（弾性部材）、（８）……凹入部、（９）
……容器挟持部材、（13），（13a），（13b）……受圧
部。Each of the drawings shows an embodiment of the present invention.
FIGS. 5 to 5 relate to the first embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the container holder, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a vertical side view thereof, and FIGS. 4 and 5 are plan views and a part thereof showing a mechanism for inserting and removing the container with respect to the container holder. 6 to 11 show a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of a container holder, FIG. 7 is a front view, and FIG. Is a longitudinal side view, FIG. 9 is a partially cutaway plan view showing a grip support shaft support, FIG. 10 is a front view thereof, FIG. 11 is a plan view of a container mounting table, and FIG. 12 and FIG. FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a longitudinal side view of a container holder, and FIG. 13 is an explanatory view of its operation. (1) Holder body, (4) Shaft, (5) Grip support, (6) Sect gear (meshing means), (7)
..... torsion spring (elastic member), (8) ... recessed part, (9)
... container holding member, (13), (13a), (13b) ... pressure receiving part.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】容器を受け入れるホルダ本体と、このホル
ダ本体に下端部を軸支して立設した相対向する一対のグ
リップ支柱と、これら各グリップ支柱の上記軸支部に設
けられ、互いに噛合してこれらグリップ支柱を起倒自在
に連動させる噛合手段およびこれら連動する両グリップ
支柱を閉合方向に付勢する弾性部材と、これら各グリッ
プ支柱の頂部に設けられ互いに対向する凹入部に形成さ
れた容器挾持部材と、これらグリップ支柱の少なくとも
いずれか一方の軸支部から延出形成され外部からの押圧
力を受けてこれらグリップ支柱とともに上記挾持部材を
開閉させる受圧部とを備えたことを特徴とする容器ホル
ダ。1. A holder main body for receiving a container, a pair of opposed grip posts which are vertically supported by a lower end portion of the holder main body, and are provided on the shaft support portions of the respective grip posts and mesh with each other. Engaging means for vertically interlocking these grip posts, an elastic member for urging both the interlocked grip posts in the closing direction, and a container formed at the top of each of the grip posts and formed in a recessed portion facing each other. A container comprising: a holding member; and a pressure receiving portion which is formed to extend from at least one of the grip posts, and which receives an external pressing force to open and close the holding member together with the grip posts. holder.