JP2811155B2 - Variable slide stroke mechanism for mechanical press - Google Patents
Variable slide stroke mechanism for mechanical pressInfo
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- B30B1/263—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks work stroke adjustment means
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機械プレスのスライド
ストローク可変機構に関するものであり、スライドのス
トローク長さを可変にする場合、スライドのストローク
の位相を可変にする場合に利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for varying the slide stroke of a mechanical press, and is used for varying the stroke length of a slide and varying the phase of the slide stroke.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の機械プレスのスライドストローク
可変機構のうち、スライドのストローク長さを可変にす
るには、クランク軸の偏心部に嵌合させた偏心ブッシュ
の偏心方向を、クランク軸の偏心部の偏心方向と一致す
る方向と１８０度方向の２つの位置で固定する機構によ
り、スライドのストローク長さを大小２段に変更するも
のがあった。2. Description of the Related Art Among the variable slide stroke mechanisms of a conventional mechanical press, in order to vary the stroke length of a slide, the eccentric direction of an eccentric bush fitted to an eccentric portion of a crankshaft is determined by changing the eccentric direction of the crankshaft. There is a mechanism in which the stroke length of the slide is changed between large and small two steps by a mechanism for fixing the slide at two positions in the direction coinciding with the eccentric direction of the part and the 180 degree direction.
【０００３】あるいは、これを改良し、偏心ブッシュに
偏心部と同心の歯車を形成し、これと噛み合う小歯車を
サーボモータに連結して、任意の角度に偏心ブッシュを
回転し固定するものであった。[0003] Alternatively, by improving this, an eccentric bush is formed with a gear concentric with the eccentric portion, and a small gear meshing with the eccentric bush is connected to a servomotor, and the eccentric bush is rotated and fixed at an arbitrary angle. Was.
【０００４】また、従来の機械プレスにおいて、スライ
ドのストロークの位相の可変機構では、ウイットウォー
ス機構からクランク軸に回転力を伝達する部分で、スラ
イドのストロークの位相を可変にしている、特開平５−
３３７６９３があり、これは任意の角度に変更可能とし
ている。Further, in a conventional mechanical press, in a mechanism for varying the phase of a slide stroke, the phase of the slide stroke is made variable in a portion for transmitting a rotational force from a Whitworth mechanism to a crankshaft. 5-
337693, which can be changed to any angle.
【０００５】さらには、偏心ブッシュの左右いずれか片
側の歯車で、回転力を受けるようなスライドストローク
可変機構もある。Furthermore, there is a variable slide stroke mechanism in which a gear on one of the right and left sides of the eccentric bush receives a rotational force.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
スライドのストローク長さを可変にする前者は、調節時
の偏心ブッシュの回転を固定する機構は簡単であるが、
スライドのストローク長さの変更は大小２通りしか出来
ないと言う不便さがあった。In the above-mentioned prior art,
For the former, which makes the stroke length of the slide variable, the mechanism for fixing the rotation of the eccentric bush during adjustment is simple,
There was an inconvenience that the stroke length of the slide could only be changed in two ways, large and small.
【０００７】スライドのストローク長さを任意に可変に
する後者は、偏心ブッシュをクランク軸に対し任意の位
相角に変更出来るので、スライドのストローク長さが任
意に変更出来ると言う利点はあるが、プレス作業により
受ける偏心ブッシュの回転を固定する構造が複雑となる
欠点があった。The latter, in which the stroke length of the slide is arbitrarily variable, has the advantage that the stroke length of the slide can be arbitrarily changed since the eccentric bush can be changed to an arbitrary phase angle with respect to the crankshaft. There is a disadvantage that the structure for fixing the rotation of the eccentric bush received by the press work is complicated.
【０００８】また、ウイットウォース機構を有する機械
プレスで必要とされる、スライドのストロークの位相を
可変にする上述の従来技術は、任意の角度に位相を変更
することは出来るが、回転力を伝達するための部分の機
構が、複雑であるという欠点があった。Further, the above-mentioned prior art for changing the phase of the slide stroke required for a mechanical press having a Whitworth mechanism can change the phase to an arbitrary angle, but the rotational force is reduced. There is a drawback that the mechanism of the transmitting part is complicated.
【０００９】さらには、偏心ブッシュの片側面側のみに
設けた歯車で、回転力を受けるようなスライドストロー
ク可変機構では、歯車に作用する荷重は回転力の他にブ
ッシュとのクリアランスにより、モーメントが作用する
ため、歯車の歯面の摩耗が多くなると言う欠点もあっ
た。Further, in a variable slide stroke mechanism in which a gear is provided only on one side of the eccentric bush and receives a rotational force, the load acting on the gear is such that the moment is not only due to the rotational force but also due to the clearance with the bush. There is also a drawback that the wear of the gear tooth surface increases due to the action.
【００１０】本発明の目的は、これらの欠点を除き、ス
ライドのストローク長さを可変にする場合は、クランク
軸に対し偏心ブッシュの回転位相を任意の位置に変える
ことが出来、かつ偏心ブッシュの固定が確実で、プレス
作業により受ける力に問題なく耐えられ、構造の簡単な
スライドストローク可変機構を提供することにある。[0010] An object of the present invention is to eliminate these drawbacks, and to make the stroke length of the slide variable, the rotational phase of the eccentric bush can be changed to an arbitrary position with respect to the crankshaft, and the eccentric bush can be changed. It is an object of the present invention to provide a variable slide stroke mechanism having a simple structure, which can be securely fixed, can withstand a force received by a press work without any problem, and has a simple structure.
【００１１】また、ウイットウォース機構を有する機械
プレスで、スライドのストロークの位相を可変にする場
合も、任意の角度に位相に変更出来、大型の機械プレス
にも適用出来る、構造の簡単な機構を提供することにあ
る。In a mechanical press having a Whitworth mechanism, when the phase of the slide stroke is made variable, the phase can be changed to an arbitrary angle and the mechanism can be applied to a large mechanical press. Is to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、スライドのストローク長さを可変にする場合は、コ
ンロッドの大端部の穴に、回転自在で軸方向に固定さ
れ、外径と内径が偏心し、左右両側に２以上の整数で共
に割り切れる歯数を有するそれぞれ直径の異なる大小の
内歯歯車を設けた偏心ブッシュと、前記内歯歯車にそれ
ぞれ噛み合う歯車を有し、その歯車間が偏心しているク
ランク軸と、クランク軸と回転自在でガイド溝を有す
る、前記小歯車側の回転アームと、前記偏心ブッシュと
前記回転アームを係止する、前記偏心ブッシュの一方の
側面に設けた、前記ガイド溝と滑合するピンと、ピスト
ンが前記ガイド溝に挿入出来るフレームに固設したシリ
ンダとで構成する。When the stroke length of the slide is made variable to achieve the above object, the slide rod is rotatably fixed in the hole at the large end of the connecting rod in the axial direction. An eccentric bush provided with large and small internal gears having different diameters each having an inner diameter eccentric and having a number of teeth divisible by an integer of 2 or more on both left and right sides, and a gear meshing with the internal gear, respectively. The eccentric bush is provided on one side of the eccentric bush, which locks the eccentric bush with the rotating arm on the side of the small gear, which has a guide groove rotatable with the crankshaft, and which locks the eccentric bush. And a pin fixedly mounted on a frame in which a piston can be inserted into the guide groove.
【００１３】スライドのストロークの位相を可変にする
場合は、前記コンロッドの大端部の穴に、回転自在で軸
方向に固定され、外径と内径が偏心し、左右両側に２以
上の整数で共に割り切れる歯数を有するそれぞれ直径の
異なる大小の内歯歯車を設け、側面に張り出して位置決
め穴のあるプレートを有する偏心ブッシュと、前記内歯
歯車にそれぞれ噛み合う歯車を有し、その歯車間が偏心
していないクランク軸と、ピストンが、前記位置決め穴
に挿入出来るフレームに固設したシリンダとで構成す
る。When the phase of the slide stroke is made variable, the connecting rod is rotatably fixed in a hole at the large end of the connecting rod in the axial direction. The outer diameter and the inner diameter are eccentric. Large and small internal gears having different numbers of teeth each having a divisible number of teeth are provided, an eccentric bush having a plate with a positioning hole protruding on the side surface, and gears meshing with the internal gears, respectively. An uncentered crankshaft and a cylinder fixed to a frame in which a piston can be inserted into the positioning hole.
【００１４】[0014]
【作用】上述の構成により、スライドのストローク長さ
を可変にする場合は、クランク軸と偏心ブッシュの回転
位相は大小歯車の歯数の最大公約数で歯数を除した値の
歯数に相当する角度ずつ位相を変えることが出来、プレ
ス作業の作業荷重は、クランク軸の偏心部の外周と偏心
ブッシュの穴で受け、回転力は２列の歯車で受けるの
で、動作は確実である。When the stroke length of the slide is made variable by the above configuration, the rotational phase of the crankshaft and the eccentric bush is equivalent to the number of teeth obtained by dividing the number of teeth by the greatest common divisor of the number of teeth of the large and small gears. The working load of the press work is received by the outer periphery of the eccentric portion of the crankshaft and the hole of the eccentric bush, and the rotational force is received by two rows of gears, so that the operation is reliable.
【００１５】また、クランク軸の大小歯車間が偏心して
いると、このクランク軸の偏心部と偏心ブッシュにより
スライのストローク長さを多段に変更出来る。また、ク
ランク軸の大小歯車間が偏心していない時は、この機構
でスライドのストロークの位相を可変にすることも出来
る。Further, when the large and small gears of the crankshaft are eccentric, the slidable stroke length can be changed in multiple stages by the eccentric portion of the crankshaft and the eccentric bush. When the large and small gears of the crankshaft are not eccentric, the phase of the slide stroke can be made variable by this mechanism.
【００１６】スライドのストロークの位相を可変にする
場合は、前記と同様、大小歯車間が偏心していないクラ
ンク軸と偏心ブッシュは、大小歯車の歯数の最大公約数
で歯数を除した値の歯数に相当する角度ずつ位相を変え
ることが出来、プレス作業の作業荷重はクランク軸と偏
心ブッシュの穴で受け、回転力は２列の歯車で受けるの
で、動作は確実である。When the phase of the slide stroke is made variable, the crankshaft and the eccentric bush, in which the large and small gears are not eccentric, have a value obtained by dividing the number of teeth by the greatest common divisor of the number of teeth of the large and small gears. The phase can be changed by an angle corresponding to the number of teeth, the working load of the press work is received by the holes of the crankshaft and the eccentric bush, and the rotating force is received by the two rows of gears, so that the operation is reliable.
【００１７】[0017]
【実施例】図１〜図３において、本発明の第１実施例と
して、クランク軸２の大小歯車間が、偏心している偏心
部３を有する機械プレス１におけるスライドのストロー
ク長さの可変機構について説明する。1 to 3, a first embodiment of the present invention relates to a mechanism for changing the stroke length of a slide in a mechanical press 1 having an eccentric portion 3 between the large and small gears of a crankshaft 2. FIG. explain.
【００１８】クランク軸２は機械プレス１のフレーム４
に設けた軸受部材に回転自在に支承されている。偏心部
３の左右両側には、偏心部３の外径より若干小径の小歯
車５と、若干大径の大歯車６を設け、この大小歯車６、
５の間に偏心部３を有し、この大小歯車６、５の歯数は
２以上の整数で共に割り切れる歯数とする。この偏心部
３の外周に嵌合する穴９を有する偏心ブッシュ８を設
け、偏心ブッシュ８の穴９の左右両側には、小歯車５と
噛み合う小内歯歯車１０と、大歯車６と噛み合う大内歯
歯車１１とを設けている。The crankshaft 2 is a frame 4 of the mechanical press 1
Is rotatably supported by a bearing member provided at the first position. On both left and right sides of the eccentric part 3, a small gear 5 slightly smaller in diameter than the outer diameter of the eccentric part 3 and a large gear 6 slightly larger in diameter are provided.
5, the number of teeth of the large and small gears 6, 5 is set to an integer greater than or equal to two. An eccentric bush 8 having a hole 9 fitted on the outer periphery of the eccentric portion 3 is provided. On both left and right sides of the hole 9 of the eccentric bush 8, a small internal gear 10 meshing with the small gear 5 and a large gear meshing with the large gear 6 are provided. An internal gear 11 is provided.
【００１９】偏心ブッシュ８の外周に回転自在に嵌合す
るコンロッド１２は、フレーム４に昇降自在に設けたス
ライド１３と連結している。クランク軸２の前端部に回
転自在に設けられ、かつ外周をフレーム４部に回転自在
に支承された回転アーム１４の、上方に伸びたアーム部
は偏心ブッシュ８の前側面に沿わせ、中心部に上下方向
のガイド溝１５を設けている。A connecting rod 12 rotatably fitted to the outer periphery of the eccentric bush 8 is connected to a slide 13 provided on the frame 4 so as to be able to move up and down. The upwardly extending arm portion of the rotating arm 14 rotatably provided at the front end portion of the crankshaft 2 and rotatably supported on the outer periphery by the frame 4 portion is aligned with the front side surface of the eccentric bush 8 and has a central portion. Are provided with vertical guide grooves 15.
【００２０】偏心ブッシュ８の偏心方向、すなわち図１
に示す上死点状態における上方向の前側面に立設したピ
ン１６には、回転自在に角形のスライダ１７を滑合さ
せ、このスライダ１７はガイド溝１５に摺動自在に嵌合
している。The eccentric direction of the eccentric bush 8, that is, FIG.
A rectangular slider 17 is rotatably slidably fitted on a pin 16 erected on the upper front surface in the upper dead center state shown in FIG. .
【００２１】上方にガイド溝１５を向けて停止した回転
アーム１４のガイド溝１５に、フレーム４に固設した固
定用シリンダ１８のピストン１８Ａを下方へ突出させて
挿入すると、回転アーム１４は回転しないようになって
いる。回転アーム１４の前方に突設したプーリ１９か
ら、タイミングベルト２０で連結され、フレーム４に固
設された第１エンコーダ２１は、回転アーム１４の回転
角度を検出する。When the piston 18A of the fixing cylinder 18 fixed to the frame 4 is inserted into the guide groove 15 of the rotating arm 14 stopped with the guide groove 15 facing upward, the rotating arm 14 does not rotate. It has become. A first encoder 21 fixed to the frame 4 is connected to a pulley 19 protruding forward of the rotary arm 14 by a timing belt 20 and detects a rotation angle of the rotary arm 14.
【００２２】クランク軸２の後端部には、メインギヤ２
２が固設され、さらにその後端には回転軸２７を介し
て、フレーム４に固設したクランク軸２の軸方向の移動
用シリンダ２８を連結し、さらにプーリ２９とタイミン
グベルト３０を介して、クランク軸２の回転角度を検出
する第２エンコーダ３１に連結している。The rear end of the crankshaft 2 has a main gear 2
2 is connected to the rear end of the crankshaft 2 via a rotary shaft 27. The cylinder 28 for moving the crankshaft 2 is fixed to the frame 4 in the axial direction. It is connected to a second encoder 31 that detects the rotation angle of the crankshaft 2.
【００２３】第２エンコーダ３１はフレーム４に固設さ
れている。移動用シリンダ２８によりクランク軸２を図
２に示す距離Ｌだけ後退させると、クランク軸２は偏心
ブッシュ８の穴９を摺動し、小歯車５と小内歯歯車１０
並びに大歯車６と大内歯歯車１１との係合が解除出来
る。The second encoder 31 is fixed to the frame 4. When the crankshaft 2 is moved backward by the distance L shown in FIG. 2 by the moving cylinder 28, the crankshaft 2 slides in the hole 9 of the eccentric bush 8 and the small gear 5 and the small internal gear 10
In addition, the engagement between the large gear 6 and the large internal gear 11 can be released.
【００２４】スライドのストローク長さの調節の一例に
ついて述べれば、まず機械プレス１を第１エンコーダ２
１および第２エンコーダ３１を共に零度として、図３
（ａ）に示すように、クランク軸２の偏心部３の偏心方
向も偏心ブッシュ８の偏心方向も上向きに停止している
とする。この場合は、スライドのストローク長さが最大
の状態であるが、図３（ｄ）に示すスライドのストロー
ク長さが最小の状態を基準にしてもよい。To describe an example of the adjustment of the stroke length of the slide, first, the mechanical press 1 is connected to the first encoder 2.
Assuming that both the first and second encoders 31 are at zero degree, FIG.
As shown in (a), the eccentric direction of the eccentric portion 3 of the crankshaft 2 and the eccentric direction of the eccentric bush 8 are both stopped upward. In this case, the slide stroke length is the longest, but the slide stroke length shown in FIG. 3D may be the shortest.
【００２５】固定用シリンダ１８のピストン１８Ａをガ
イド溝１５に挿入して、上向きとなっている回転アーム
１４を固定し、移動用シリンダ２８でクランク軸２を後
退させ、クランク軸２と偏心ブッシュ８の小歯車５と小
内歯歯車１０並びに大歯車６と大内歯歯車１１の係合を
解除する。The piston 18A of the fixing cylinder 18 is inserted into the guide groove 15 to fix the rotating arm 14 facing upward, the crankshaft 2 is moved backward by the moving cylinder 28, and the crankshaft 2 and the eccentric bush 8 are moved. Of the small gear 5 and the small internal gear 10 and between the large gear 6 and the large internal gear 11 are released.
【００２６】続いて、クランク軸２を回転させ、第２エ
ンコーダ３１の検出値が所要の回転角度になるまで偏心
部３の偏心方向を変える。例えば、クランク軸２の回転
角度が６０度の場合は図３（ｂ）、１２０度の場合は図
３（ｃ）、１８０度の場合は図３（ｄ）に示す状態にす
る。Subsequently, the crankshaft 2 is rotated, and the eccentric direction of the eccentric portion 3 is changed until the detected value of the second encoder 31 reaches a required rotation angle. For example, when the rotation angle of the crankshaft 2 is 60 degrees, the state is as shown in FIG. 3B, when it is 120 degrees, FIG. 3C, and when it is 180 degrees, the state is as shown in FIG.
【００２７】クランク軸２の回転中に偏心ブッシュ８に
固設したピン１６に取り付けられたスライダ１７は、回
転アーム１４のガイド溝１５に沿って移動しながら、偏
心ブッシュ８の回転方向の位置を規制する。クランク軸
２の回転角度は、同一の歯数である小歯車５と小内歯歯
車１０並びに大歯車６と大内歯歯車１１の大小歯車の歯
数の最大公約数で歯数を除した値の歯数に相当する角度
ずつ選択出来、スライドのストローク長さは、図３
（ａ）では偏心部３の偏心量ｅ１と偏心ブッシュ８の偏
心量ｅ２の和の２倍となるので最大２（ｅ１＋ｅ２）か
ら、図３（ｄ）に示す最小２（ｅ１−ｅ２）の間で、細
かく変更が出来る。The slider 17 attached to the pin 16 fixed to the eccentric bush 8 during the rotation of the crankshaft 2 moves along the guide groove 15 of the rotary arm 14 to move the eccentric bush 8 in the rotational direction. regulate. The rotation angle of the crankshaft 2 is a value obtained by dividing the number of teeth by the greatest common divisor of the number of teeth of the small gear 5 and the small internal gear 10 and the large and small gears of the large gear 6 and the large internal gear 11 having the same number of teeth. Angle can be selected by the number of teeth corresponding to the number of teeth.
In FIG. 3A, the eccentric amount e1 of the eccentric portion 3 and the eccentric amount e2 of the eccentric bush 8 are twice as large, so from the maximum 2 (e1 + e2) to the minimum 2 (e1-e2) shown in FIG. Then you can make fine changes.
【００２８】なお、本第１実施例において、図４に示す
ように、クランク軸２の偏心部３の小歯車５と大歯車６
との間に２つ割りのブッシュ７を嵌合して構成すること
も可能である。In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the small gear 5 and the large gear 6 of the eccentric portion 3 of the crankshaft 2 are used.
It is also possible to adopt a configuration in which two bushes 7 are fitted between the two.
【００２９】図５は本発明の第２実施例である機械プレ
ス３２を示す。なお、構造物に対する符号は、第１実施
例と考え方の同じものは、便宜上同じ符号を用いた。機
械プレス３２のクランク軸３３には偏心量がゼロの他
は、小歯車５と大歯車６を、偏心ブッシュ３４には、小
内歯歯車１０と大内歯歯車１１を設けている。FIG. 5 shows a mechanical press 32 according to a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol as a 1st Example about the code | symbol with respect to a structure used the same code | symbol for convenience. In addition to the zero eccentricity, the crankshaft 33 of the mechanical press 32 has a small gear 5 and a large gear 6, and the eccentric bush 34 has a small internal gear 10 and a large internal gear 11.
【００３０】偏心ブッシュ３４は上死点位置に止め金３
５の位置決め穴に、フレーム４に設けた固定用シリンダ
１８のピストン１８Ａを係合させると、偏心ブッシュ３
４を上死点位置に係止出来る。偏心ブッシュ３４の上死
点を零度として、偏心ブッシュ３４の回転角度を検出す
る第１エンコーダ２１を設けている。偏心ブッシュ３４
の外周に嵌合させたコンロッド１２を、スライド１３に
連結している。The eccentric bush 34 has a stopper 3 at the top dead center position.
When the piston 18 </ b> A of the fixing cylinder 18 provided on the frame 4 is engaged with the positioning hole 5, the eccentric bush 3
4 can be locked at the top dead center position. The first encoder 21 that detects the rotation angle of the eccentric bush 34 with the top dead center of the eccentric bush 34 as zero degree is provided. Eccentric bush 34
The connecting rod 12 fitted to the outer periphery of the slide is connected to the slide 13.
【００３１】クランク軸を不等速回転するウイットウォ
ース機構の一例として、メインギヤ３６は、クランク軸
３３と偏心させて設けたフレーム４の偏心ボス３７上に
回転自在に設け、駆動軸２３のピニオンギヤ２４と噛み
合わせている。クランク軸３３の後端部には、アーム３
８を固設し、アーム３８には半径方向の溝３９を設けて
いる。メインギヤ３６の胴部にアーム３８に向けて立設
したピン４０にスライダ４１を滑合させ、スライダ４１
をアーム３８の溝３９に摺動自在に嵌合している。As an example of a Whitworth mechanism for rotating the crankshaft at an irregular speed, a main gear 36 is rotatably provided on an eccentric boss 37 of a frame 4 provided eccentrically with the crankshaft 33, and a pinion gear of the drive shaft 23 is provided. 24. At the rear end of the crankshaft 33, an arm 3
8 is fixed, and the arm 38 is provided with a radial groove 39. The slider 41 slides on a pin 40 erected on the body of the main gear 36 toward the arm 38, and the slider 41
Is slidably fitted in a groove 39 of the arm 38.
【００３２】クランク軸３３の後端は回転軸２７を介し
てフレーム４に固設した移動用シリンダ２８に連結し、
また第１実施例と同様に、クランク軸３３の回転角度を
検出する第２エンコーダ３１を設けた。The rear end of the crankshaft 33 is connected via a rotary shaft 27 to a moving cylinder 28 fixed to the frame 4,
As in the first embodiment, a second encoder 31 for detecting the rotation angle of the crankshaft 33 is provided.
【００３３】メインギヤ３６のピン４０及びスライダ４
１に係合するアーム３８からなる早戻り機構により、不
等速回転を与えられるクランク軸３３に固定された偏心
ブッシュ３４の上死点の位置を第１エンコーダ２１で検
出して停止させ、偏心ブッシュ３４の止め金３５の位置
決め穴に固定用シリンダ１８のピストン１８Ａを挿入し
て偏心ブッシュ３４の回転方向を規制した後、移動用シ
リンダ２８でクランク軸３３を後方に移動させ、第１実
施例と同様に偏心ブッシュ３４とクランク軸３３の係合
を解除する。The pin 40 of the main gear 36 and the slider 4
The first encoder 21 detects the position of the top dead center of the eccentric bush 34 fixed to the crankshaft 33 to which the eccentric rotation is given by the quick return mechanism including the arm 38 engaged with the first encoder 21 and stops it. After the piston 18A of the fixing cylinder 18 is inserted into the positioning hole of the stopper 35 of the bush 34 to regulate the rotation direction of the eccentric bush 34, the crankshaft 33 is moved backward by the moving cylinder 28, and the first embodiment is performed. Similarly, the engagement between the eccentric bush 34 and the crankshaft 33 is released.
【００３４】この時アーム３８は、クランク軸３３とと
もに移動するが、スライダ４１は溝３９との係合を維持
するようになっている。At this time, the arm 38 moves together with the crankshaft 33, but the slider 41 maintains the engagement with the groove 39.
【００３５】メインギヤ３６を回転させ、偏心ブッシュ
３４に対するクランク軸３３の回転位相を変更し、第１
実施例と同様の操作により、固定することによりスライ
ドのストロークの位相が変更出来る。The main gear 36 is rotated to change the rotational phase of the crankshaft 33 with respect to the eccentric bush 34,
By the same operation as in the embodiment, the phase of the slide stroke can be changed by fixing.
【００３６】なお、第２実施例においても、図４で示し
た第１実施例と同様にクランク軸３３の小歯車５と大歯
車６との間に２つ割りのブッシュ７を嵌合して構成する
ことも可能である。In the second embodiment, similarly to the first embodiment shown in FIG. 4, the bush 7 is split between the small gear 5 and the large gear 6 of the crankshaft 33. It is also possible to configure.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、クランク軸に設けた歯車で回転力を、大小歯
車間のクランク軸外周と、偏心ブッシュの穴で、プレス
作業荷重をそれぞれ受けるので、重荷重の大型の機械プ
レスでのプレス加工にも耐え、かつスライドのストロー
ク長さが可変であるから利用範囲が広がる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the rotational force is provided by the gear provided on the crankshaft, and the pressing work load is provided by the outer periphery of the crankshaft between the large and small gears and the hole of the eccentric bush. Since each of them is received, it can withstand the press working with a large-sized mechanical press under heavy load, and the stroke length of the slide is variable, so that the range of use can be expanded.
【００３８】また、回転位相の変更の時の係合が確実で
あり、係合解除が容易である。さらに、２組の歯車の歯
数を２以上の整数で共に割り切れる歯数としたので、ク
ランク軸と偏心ブッシュの回転位相を大小歯車の歯数の
最大公約数で歯数を除した値の歯数に相当する角度ずつ
変えて選ぶことが出来る。もちろん、大型の機械プレス
にも使用出来る。Further, the engagement at the time of changing the rotation phase is reliable, and the engagement can be easily released. Furthermore, since the number of teeth of the two sets of gears is a number of teeth divisible by an integer of 2 or more, the rotational phase of the crankshaft and the eccentric bush is divided by the greatest common divisor of the number of teeth of the large and small gears. The angle can be changed by an angle corresponding to the number. Of course, it can also be used for large mechanical presses.
【図１】本発明の第１実施例による機械プレス要部縦断
側面図FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a main part of a mechanical press according to a first embodiment of the present invention.
【図２】クランク軸と偏心ブッシュとの係合、解除を説
明する要部断面図FIG. 2 is a sectional view of an essential part for explaining engagement and release of a crankshaft and an eccentric bush;
【図３】（ａ）〜（ｄ）は偏心ブッシュとクランク軸と
の回転位相の説明図3 (a) to 3 (d) are explanatory diagrams of a rotational phase between an eccentric bush and a crankshaft.
【図４】第１実施例におけるクランク軸の偏心部の応用
例説明図FIG. 4 is an explanatory view of an application example of the eccentric portion of the crankshaft in the first embodiment.
【図５】本発明の第２実施例による機械プレス要部断面
図FIG. 5 is a sectional view of a main part of a mechanical press according to a second embodiment of the present invention.
１、３２は機械プレス、２、３３はクランク軸、３は偏
心部、４はフレーム、５は小歯車、６は大歯車、７はブ
ッシュ、８、３４は偏芯ブッシュ、９は穴、１０は小内
歯歯車、１１は大内歯歯車、１２はコンロッド、１３は
スライド、１４は回転アーム、１５はガイド溝、１６は
ピン、１７はスライダ、１８は固定用シリンダ、１８Ａ
は固定用シリンダ１８のピストン、１９、２９はプー
リ、２０、３０はタイミングベルト、２１は第１エンコ
ーダ、２２、３６はメインギヤ、２３は駆動軸、２４は
ピニオンギヤ、２５はフライホイル、２６はモータ、２
７は回転軸、２８は移動用シリンダ、３１は第２エンコ
ーダ、３５は止め金、３８はアーム、３９は溝、４０は
ピン、４１はスライダ、４２は窓、である。1, 32 is a mechanical press, 2, 33 is a crankshaft, 3 is an eccentric part, 4 is a frame, 5 is a small gear, 6 is a large gear, 7 is a bush, 8, 34 is an eccentric bush, 9 is a hole, 10 Is a small internal gear, 11 is a large internal gear, 12 is a connecting rod, 13 is a slide, 14 is a rotating arm, 15 is a guide groove, 16 is a pin, 17 is a slider, 18 is a fixing cylinder, 18A
Is a piston of the fixing cylinder 18, 19 and 29 are pulleys, 20 and 30 are timing belts, 21 is a first encoder, 22 and 36 are main gears, 23 is a drive shaft, 24 is a pinion gear, 25 is a flywheel, and 26 is a motor. , 2
7 is a rotary shaft, 28 is a moving cylinder, 31 is a second encoder, 35 is a catch, 38 is an arm, 39 is a groove, 40 is a pin, 41 is a slider, 42 is a window.
Claims (2)
承されるクランク軸に係合するコンロッドを介し、スラ
イドを上下動させる機械プレスにおいて、前記コンロッ
ドの大端部の穴に、回転自在で軸方向に固定され外径と
内径が偏心し、左右両側に２以上の整数で共に割り切れ
る歯数を有するそれぞれ直径の異なる大小の内歯歯車を
設けた偏心ブッシュと、前記内歯歯車にそれぞれ噛み合
う歯車を有し、その歯車間が偏心している前記クランク
軸と、前記クランク軸と回転自在でガイド溝を有する、
前記小歯車側の回転アームと、前記偏心ブッシュと前記
回転アームを係止する、前記偏心ブッシュの一方の側面
に設けた、前記ガイド溝と滑合するピンと、ピストンが
前記ガイド溝に挿入出来る前記フレームに固設したシリ
ンダとで構成することを特徴とした機械プレスのスライ
ドストローク可変機構。1. A mechanical press for vertically moving a slide via a connecting rod engaged with a crankshaft rotatably supported by a bearing member provided on a frame, wherein the connecting rod is rotatably inserted into a hole at a large end of the connecting rod. An eccentric bush provided with large and small internal gears of different diameters each having an axially fixed outer and inner diameter eccentric and having a number of teeth divisible by 2 or more on both left and right sides, and meshing with the internal gears, respectively Having a gear, the crankshaft between which the gear is eccentric, having a guide groove rotatable with the crankshaft,
The rotating arm on the side of the small gear, a pin provided on one side surface of the eccentric bush for locking the eccentric bush and the rotating arm, and a pin that slides with the guide groove, and a piston can be inserted into the guide groove. A variable slide stroke mechanism for a mechanical press, comprising a cylinder fixed to a frame.
承されるクランク軸に係合するコンロッドを介し、スラ
イドを上下動させる機械プレスにおいて、前記コンロッ
ドの大端部の穴に、回転自在で軸方向に固定され、外径
と内径が偏心し、左右両側に２以上の整数で共に割り切
れる歯数を有するそれぞれ直径の異なる大小の内歯歯車
を設け、側面に張り出して位置決め穴のある止め金を有
する偏心ブッシュと、前記内歯歯車にそれぞれ噛み合う
歯車を有し、その歯車間が偏心していない前記クランク
軸と、ピストンが前記位置決め穴に挿入出来るフレーム
に固設したシリンダとで構成することを特徴とした機械
プレスのスライドストローク可変機構。2. A mechanical press for moving a slide up and down through a connecting rod engaged with a crank shaft rotatably supported by a bearing member provided on a frame. Large and small internal gears with different diameters are provided on both the left and right sides that are fixed in the axial direction, the outer diameter and the inner diameter are eccentric, and the number of teeth is divisible by an integer of 2 or more. An eccentric bush having a gear engaged with the internal gear, the crankshaft having no eccentricity between the gears, and a cylinder fixed to a frame in which a piston can be inserted into the positioning hole. Variable slide stroke mechanism for mechanical press.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271734A JP2811155B2 (en) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | Variable slide stroke mechanism for mechanical press |
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| JPH08112697A JPH08112697A (en) | 1996-05-07 |
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| JP (1) | JP2811155B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130167672A1 (en) * | 2010-05-20 | 2013-07-04 | Coskunöz Metal Form Makina Endüstri Ve Tic. A.S. | Mechanism transforming rotational movement to different movement characteristics |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-10-11 JP JP6271734A patent/JP2811155B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US20130167672A1 (en) * | 2010-05-20 | 2013-07-04 | Coskunöz Metal Form Makina Endüstri Ve Tic. A.S. | Mechanism transforming rotational movement to different movement characteristics |
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| JPH08112697A (en) | 1996-05-07 |
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