JP2809465B2 - Ultrasonic detector - Google Patents
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- JP2809465B2 JP2809465B2 JP2041431A JP4143190A JP2809465B2 JP 2809465 B2 JP2809465 B2 JP 2809465B2 JP 2041431 A JP2041431 A JP 2041431A JP 4143190 A JP4143190 A JP 4143190A JP 2809465 B2 JP2809465 B2 JP 2809465B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は警報装置、魚群探知装置、アクティブソナー
等の超音波探知装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic detection device such as an alarm device, a fish finder, and an active sonar.
一層詳細には、一つの送受波器を用いて比較的近接し
た複数の周波数に係る送受信を行うとともに、受信信号
が前記複数の周波数と夫々同一あるいは他の周波数に変
換した信号に形成された後、合成することにより、合成
後の信号のS/N比が向上するとともに、送受波器の構成
が簡素化されて、取り付けの自由度が向上し、且つ小型
化されるようにしたものである。More specifically, after performing transmission / reception related to a plurality of frequencies that are relatively close to each other using one transducer, after a reception signal is formed into a signal converted to the same or another frequency respectively with the plurality of frequencies. By combining, the S / N ratio of the combined signal is improved, the configuration of the transducer is simplified, the degree of freedom of mounting is improved, and the size is reduced. .
[従来の技術] 従来、侵入者に対する発報を行う警報装置あるいは水
中の物標等の反射物体からの反射波を受信し、その受信
信号から反射物体の状態ならびに距離等をハードコピー
あるいはCRT等に画像表示して反射物体に係る探知を行
う、所謂、魚群探知装置、アクティブソナー等の探知装
置が広範囲に利用されている。[Related Art] Conventionally, an alarm device for issuing an alert to an intruder or a reflected wave from a reflecting object such as an underwater target is received, and the state and distance of the reflecting object are hard copied or CRT or the like from the received signal. For example, a so-called fish finder, active sonar, or the like, which performs image detection to detect a reflective object, is widely used.
以下、この種の超音波探知装置に係る送受信の要部を
第5図を用いて説明する。Hereinafter, a main part of transmission and reception according to this type of ultrasonic detection device will be described with reference to FIG.
この例は、送信機2の発振部4a、4b、4cから送出され
る3波、例えば、195KHz、200KHz、205KHzの発振信号が
緩衝/電力増幅部6a、6b、6cで増幅されて、夫々送受切
換回路8a、8b、8cに供給され、続いて、送受波器10a、1
0b、10cから放射される。In this example, three waves transmitted from the oscillating units 4a, 4b, and 4c of the transmitter 2, for example, 195 KHz, 200 KHz, and 205 KHz oscillating signals are amplified by the buffer / power amplifying units 6a, 6b, and 6c. Supplied to the switching circuits 8a, 8b, 8c, and subsequently to the transducers 10a, 1
Emitted from 0b, 10c.
次に、送受波器10a、10b、10cから導出される前記3
波に係る反射物体からの受信信号が送受切換回路8a、8
b、8cを介して受信機(入力合成部)12に入力される。Next, the aforementioned 3 derived from the transducers 10a, 10b, 10c
The reception signal from the reflecting object relating to the wave is transmitted and received by the transmission / reception switching circuits 8a and 8
The signal is input to the receiver (input synthesis unit) 12 via b and 8c.
この受信機12では、前記3波の発振信号と同一の中心
周波数のBPF14a、14b、14cに供給されて、雑音等が除去
され、さらに検波器16a、16b、16cで夫々包絡線検波が
行われる。ここで導出される夫々の検波信号は加算器20
で合成されて出力信号Srが導出される。In the receiver 12, the signals are supplied to the BPFs 14a, 14b, and 14c having the same center frequency as the three oscillation signals to remove noise and the like, and further, the envelopes are detected by the detectors 16a, 16b, and 16c, respectively. . Each detection signal derived here is added to an adder 20.
And an output signal Sr is derived.
この出力信号Srは反射物体の状態ならびに距離等をハ
ードコピーあるいはCRT等に画像表示する信号処理部
(図示せず)に供される。The output signal Sr is supplied to a signal processing unit (not shown) for displaying the state and distance of the reflecting object on a hard copy or a CRT or the like.
このようにして、出力信号Srは3波の受信信号が加算
されることにより、1波、すなわち、一つの送信周波数
信号が、一つの送受波器を用いて受信の信号処理を行う
際に比較してS/N比が向上することになる。In this way, the output signal Sr is obtained by adding the three received signals to each other, so that one wave, that is, one transmission frequency signal is compared when performing reception signal processing using one transceiver. As a result, the S / N ratio is improved.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記の従来の技術に係る超音波探知装
置においては、3波の発振信号を、夫々弁別して送受波
器10a、10b、10cから放射し、さらに受信している。こ
のため送受波器の構成が複雑化して大型化し、その取り
付けの自由度、例えば、船底の泡かみの低減する位置、
すなわち、探知が有効に行われる位置への自由な配置が
困難となる欠点を有している。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the ultrasonic detection apparatus according to the above-described conventional technique, three oscillation signals are respectively discriminated and emitted from the transducers 10a, 10b, and 10c, and further received. ing. For this reason, the structure of the transducer becomes complicated and large, and the degree of freedom of its attachment, for example, the position where the foam on the bottom of the ship is reduced,
That is, there is a disadvantage that it is difficult to freely arrange the position where the detection is effectively performed.
本発明は係る点に鑑みてなされ、受信信号処理におけ
る合成後の信号のS/N比が向上するとともに、送受波器
の構成が簡素化されて、取り付けの自由度が向上し、且
つ小型化に優れる超音波探知装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above, and the S / N ratio of a combined signal in received signal processing has been improved, and the configuration of the transducer has been simplified, the degree of freedom in mounting has been improved, and the size has been reduced. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic detection device which is excellent in the above.
[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するために、本発明の超音波探知装
置は、 周波数の近接した複数の超音波信号を発生して合成す
る送信機と、 前記合成された超音波信号を、物標に対して放射する
とともに、前記物標から反射した前記周波数の近接した
複数の超音波信号を受信する一つの送受波器と、 該送受波器から供給される受信信号を前記複数の超音
波信号の周波数毎、あるいはこれらを周波数変換し周波
数変換した周波数毎に、それぞれ弁別して検波する弁別
変換手段と、 該弁別変換手段から供給される各検波信号を加算する
ことで、S/N比の向上した信号を得る加算手段と、 を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] To solve the above problems, an ultrasonic detection device of the present invention includes: a transmitter for generating and synthesizing a plurality of ultrasonic signals having frequencies close to each other; An ultrasonic signal that radiates an ultrasonic signal to a target and receives a plurality of ultrasonic signals having the same frequency reflected from the target, and a reception signal supplied from the transducer; By discriminating conversion means for discriminating and detecting each frequency of the plurality of ultrasonic signals, or for each frequency obtained by frequency-converting and converting these, and adding each detection signal supplied from the discrimination conversion means. And an adding means for obtaining a signal with an improved S / N ratio.
[作用] 上記の構成においては、一つの送受波器で比較的近接
した複数の周波数に係る送受信が行われる。そして、受
信信号が複数の周波数と夫々同一あるいは他の周波数に
変換した信号に形成された後に合成される。[Operation] In the above configuration, transmission / reception relating to a plurality of frequencies relatively close to each other is performed by one transducer. Then, the received signal is formed into a signal converted into the same or another frequency with a plurality of frequencies, respectively, and then combined.
これにより、受信信号処理におけるS/N比が向上する
とともに、送受波器の構成が簡素化されて小型化し、そ
の取り付けの自由度が向上する。As a result, the S / N ratio in the reception signal processing is improved, and the configuration of the transmitter / receiver is simplified and downsized, and the degree of freedom in mounting is improved.
[実施例] 次に、本発明に係る超音波探知装置の実施例を、添付
図面を参照しながら以下詳細に説明する。[Example] Next, an example of an ultrasonic detection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は実施例の構成を示すブロック図、第2図は実
施例の動作説明に供される図、第3図ならびに第4図は
第2の実施例ならびに第3の実施例の構成を夫々示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment, FIG. 2 is a diagram provided for explaining the operation of the embodiment, and FIGS. 3 and 4 show the configurations of the second and third embodiments. It is a block diagram shown respectively.
先ず、第1の実施例の構成を説明する。 First, the configuration of the first embodiment will be described.
第1図において、符号30は概略構成で示す送信機であ
り、第2図に示される3波の発振信号f1、f2、f3、例え
ば、195KHz、200KHz、205KHzを発振する発振器32a、32
b、32cと、加算器34ならびに緩衝/電力増幅部36(送信
手段に対応)とが設けられている。さらに、ここでの増
幅信号が供給される送受切換回路40と、一つの送受波器
42が配設されている。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a transmitter shown in a schematic configuration, and oscillators 32a, 32 oscillating three oscillation signals f1, f2, f3 shown in FIG. 2, for example, 195 KHz, 200 KHz, 205 KHz.
b, 32c, an adder 34 and a buffer / power amplifying unit 36 (corresponding to transmitting means) are provided. Further, a transmission / reception switching circuit 40 to which the amplified signal is supplied, and one transceiver
42 are provided.
さらに、符号50は受信機の入力/加算部であり、ここ
には、送受波器42からの受信信号Sgが分岐されて供給さ
れるミキサ52a、52b、52cと、ここで455KHzのアップコ
ンバージョンを行うための局部発振信号fa、fb、fc、す
なわち、260KHz、255KHz、250KHzの信号を供給する局部
発振器54a、54b、54cとを備えている。そして、ミキサ5
2a、52b、52cから導出される変換信号Sh、Si、Sj、すな
わち、中心周波数が455KHzのBPF56a、56b、56cとを有し
ている。なお、前記ミキサ52a、52b、52cと局部発振器5
4a、54b、54cとBPF56a、56b、56cは弁別変換手段に対応
する。さらに、包絡線検波を行う検波器58a、58b、58c
とが設けられている。そして夫々の検波出力信号Sm、S
n、Soを合成する加算器60を有し、ここから出力信号Sr
が導出される。Further, reference numeral 50 denotes an input / addition unit of the receiver, in which mixers 52a, 52b, and 52c to which the reception signal Sg from the transmitter / receiver 42 is branched and supplied, and which performs up-conversion at 455 KHz. Local oscillators 54a, 54b, and 54c for supplying local oscillation signals fa, fb, and fc for performing the operation, that is, signals of 260 KHz, 255 KHz, and 250 KHz. And mixer 5
It has converted signals Sh, Si, Sj derived from 2a, 52b, 52c, that is, BPFs 56a, 56b, 56c having a center frequency of 455 KHz. The mixers 52a, 52b, 52c and the local oscillator 5
4a, 54b, 54c and BPFs 56a, 56b, 56c correspond to discrimination conversion means. Further, detectors 58a, 58b, 58c for performing envelope detection
Are provided. And the respective detection output signals Sm, S
has an adder 60 for synthesizing n and So, from which the output signal Sr
Is derived.
次に、上記の構成における動作を説明する。 Next, the operation in the above configuration will be described.
先ず、発振器32a、32b、32cで発振した3波の発振信
号f1、f2、f3が加算器34で加算され、さらに緩衝/電力
増幅部36を介して、送受切換回路40に供給される。続い
て、送受波器42を介して海中等に放射される。First, three oscillation signals f1, f2, and f3 oscillated by the oscillators 32a, 32b, and 32c are added by the adder 34, and further supplied to the transmission / reception switching circuit 40 via the buffer / power amplifier 36. Subsequently, the light is radiated into the sea or the like via the transducer 42.
そして、反射物体(図示せず)からの反射に係る受信
信号Sgが送受波器42から導出されるともに、送受切換回
路40を介して入力/加算部50に入力される。Then, a reception signal Sg related to reflection from a reflecting object (not shown) is derived from the transmitter / receiver 42 and is input to the input / adder 50 via the transmission / reception switching circuit 40.
この入力/加算部50では、受信信号Sgがミキサ52a、5
2b、52cに分岐して供給される。このミキサ52a、52b、5
2cには局部発振器54a、54b、54cから局部発振信号fa、f
b、fcが夫々供給されて、周波数455KHzの変換信号Sh、S
i、Sjが導出される。In this input / addition unit 50, the received signal Sg is
It is branched and supplied to 2b and 52c. This mixer 52a, 52b, 5
2c includes local oscillation signals fa, f from local oscillators 54a, 54b, 54c.
b and fc are supplied, respectively, and the converted signals Sh and S having a frequency of 455 KHz
i and Sj are derived.
この変換信号Sh、Si、SjはBPF56a、56b、56cを介して
雑音成分等が除去され、続いて、検波器58a、58b、58c
で包絡線検波が行われる。さらに夫々の検波出力信号S
m、Sn、Soを加算器60で合成し、ここから出力信号Srが
導出される。From the converted signals Sh, Si, Sj, noise components and the like are removed through BPFs 56a, 56b, 56c, and subsequently, the detectors 58a, 58b, 58c
Performs envelope detection. Furthermore, each detection output signal S
The adder 60 combines m, Sn, and So, from which an output signal Sr is derived.
この出力信号Srは反射物体の状態ならびに距離等をハ
ードコピーあるいはCRT等に画像表示する信号処理部
(図示せず)に供される。The output signal Sr is supplied to a signal processing unit (not shown) for displaying the state and distance of the reflecting object on a hard copy or a CRT or the like.
次に、第3図を用いて第2の実施例を説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
この例は、入力/加算部50に一つの局部発振器66のみ
が設けられており、ミキサ62a、62b、62cで異なる周波
数に変換される例である。In this example, only one local oscillator 66 is provided in the input / addition unit 50, and the frequency is converted to a different frequency by the mixers 62a, 62b, and 62c.
ここでは、受信信号Sgが分岐してミキサ62a、62b、62
cに供給される。さらに局部発振器66から周波数255KHz
の局部発振信号fdがミキサ62a、62b、62cに分岐して供
給され、アップコンバージョンが行われる。そして、導
出された450KHz、455KHz、460KHzの変換信号Sp、Sq、St
が夫々対応した中心周波数のBPF64a、64b、64cに供給さ
れる。Here, the received signal Sg branches and the mixers 62a, 62b, 62
supplied to c. Furthermore, the frequency of 255 KHz from the local oscillator 66
The local oscillation signal fd is branched and supplied to the mixers 62a, 62b, and 62c to perform up-conversion. Then, the derived converted signals Sp, Sq, St of 450KHz, 455KHz, 460KHz
Are supplied to the corresponding center frequencies of the BPFs 64a, 64b, 64c.
なお、他の構成、動作は前記第1の実施例と同様であ
り、その詳細な説明は省略する。The other configuration and operation are the same as those of the first embodiment, and the detailed description is omitted.
この例では、前記第1の実施例に比較して一つの局部
発振器66のみが設けられており、その構成が簡素化され
る。In this example, only one local oscillator 66 is provided as compared with the first embodiment, and the configuration is simplified.
さらに、第4図を用いて第3の実施例を説明する。 Further, a third embodiment will be described with reference to FIG.
この例は、入力/加算部50にミキサ、局部発振器を用
いず、発振信号f1、f2、f3を受信信号Sgから直接検出す
る例である。In this example, oscillation signals f1, f2, and f3 are directly detected from the reception signal Sg without using a mixer or a local oscillator in the input / addition unit 50.
受信信号Sgが分岐して、直接にBPF72a、72b、72cに供
給される。ここでは受信信号Sgに形成される前記3波の
発振信号f1、f2、f3、すなわち、195KHz、200KHz、205K
Hzに中心周波数が設定されており、ここで、直接、受信
信号Sgから3波の発振信号f1、f2、f3に対応した受信検
出信号Sv、Sw、Sxが夫々抽出される。The received signal Sg branches and is directly supplied to the BPFs 72a, 72b, 72c. Here, the three oscillation signals f1, f2, f3 formed in the reception signal Sg, that is, 195KHz, 200KHz, 205K
The center frequency is set to Hz, and the reception detection signals Sv, Sw, and Sx corresponding to the three oscillation signals f1, f2, and f3 are directly extracted from the reception signal Sg.
なお、他の構成、動作は前記第1の実施例と同様であ
り、その詳細な説明は省略する。The other configuration and operation are the same as those of the first embodiment, and the detailed description is omitted.
この例では、前記第1の実施例に比較した場合にミキ
サ52a、52b、52cと、局部発振器54a、54b、54c等が不要
となり、より構成が簡素化される。In this example, the mixers 52a, 52b, 52c and the local oscillators 54a, 54b, 54c, etc. are not required as compared with the first embodiment, and the configuration is further simplified.
このようにして、3波の発振信号f1、f2、f3が緩衝/
電力増幅部36を介して一つの送受波器42から放射され、
且つこの送受波器42から導出される受信信号Sgが、前記
3波の受信信号f1、f2、f3に対応して弁別されて合成さ
れることにより、殊に、送受信切換回路、送受波器等が
低減するものとなり、その構成が簡素化される。例え
ば、船底に送受波器が配設される際には、送受波器が小
型化され、さらに、同軸ケーブル等の結線路が1本で済
むことになる。したがって、構成が簡素化され、その取
り付けの自由度、例えば、船底の泡かみが低減する位
置、すなわち、探知が有効に行われる位置への自由な配
置ができる。In this manner, the three oscillation signals f1, f2, f3 are buffered /
Radiated from one transducer 42 via the power amplifier 36,
In addition, the reception signal Sg derived from the transmitter / receiver 42 is discriminated and combined in correspondence with the three-wave reception signals f1, f2, and f3. Is reduced, and the configuration is simplified. For example, when a transmitter / receiver is provided on the bottom of a ship, the transmitter / receiver is reduced in size, and only one connection line such as a coaxial cable is required. Accordingly, the configuration is simplified, and the arrangement can be freely arranged at a position where the degree of freedom of attachment, for example, a bubble bottom is reduced, that is, a position where detection is effectively performed.
なお、上記の実施例では、検波後に合成(加算)を行
っているが、これに限定されない。検波前に合成して、
この後検波を行うこと、さらに2波あるいは4波以上の
発振信号を一つの送受波器から放射して、この発振信号
の周波数の数に対応して入力/加算部50を構成すること
も本発明に含まれる。In the above embodiment, synthesis (addition) is performed after detection, but the present invention is not limited to this. Combine before detection,
After that, detection is performed, and furthermore, two or four or more oscillation signals are radiated from one transducer, and the input / addition unit 50 is configured in accordance with the number of frequencies of the oscillation signal. Included in the invention.
[発明の効果] 以上のように、本発明の超音波探知装置によれば、以
下の効果乃至利点を有している。すなわち、一つの送受
波器と、前記送受波器に複数の周波数の送信信号を送出
する送信手段と、前記送受波器から供給される受信信号
が前記複数の周波数と夫々同一あるいは他の周波数に変
換した信号を導出する複数の弁別変換手段と、前記複数
の弁別変換手段から導出される信号を加算する加算手段
とを備え、一つの送受波器で比較的近接した複数の周波
数に係る送受信が行われるとともに、受信信号が複数の
周波数と夫々同一あるいは他の周波数に変換した信号に
形成された後に合成されることを特徴としている。[Effects of the Invention] As described above, the ultrasonic detection device of the present invention has the following effects and advantages. That is, one transducer, transmitting means for transmitting transmission signals of a plurality of frequencies to the transducer, the received signal supplied from the transducer is the same as the plurality of frequencies or other frequencies respectively A plurality of discrimination conversion means for deriving the converted signal, and an addition means for adding the signal derived from the plurality of discrimination conversion means, and transmission and reception relating to a plurality of relatively close frequencies in one transducer. The method is characterized in that the received signal is formed into a signal converted into the same or another frequency with a plurality of frequencies, respectively, and then combined.
これにより、受信処理における合成後の信号のS/N比
が向上するとともに、送受波器の構成が簡素化されて小
型化し、その取り付けの自由度が向上する。As a result, the S / N ratio of the combined signal in the reception processing is improved, and the configuration of the transducer is simplified and downsized, and the degree of freedom in its attachment is improved.
第1図は本発明に係る超音波探知装置の第1の実施例の
構成を示すブロック図、 第2図は第1図に示される第1の実施例の動作説明に供
される図、 第3図は本発明に係る超音波探知装置の第2の実施例の
構成を示すブロック図、 第4図は本発明に係る超音波探知装置の第3の実施例の
構成を示すブロック図、 第5図は従来の技術に係る超音波探知装置の構成の要部
を示すブロック図である。 32a〜32c……発振器 34……加算器 36……緩衝/電力増幅部 40……送受切換回路 42……送受波器 50……入力/加算部 52a〜52c……ミキサ 54a〜54c……局部発振器 56a〜56c……BPF 58a〜58c……検波器 64a〜64c……BPF 66……局部発振器 72a〜72c……BPF f1〜f3……発振信号 Sh、Si、Sj……変換信号 Sm、Sn、So……検波出力信号 Sp、Sq、St……変換信号 Sr……出力信号 Sv、Sw、Sx……受信検出信号FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an ultrasonic detection device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram which is used for describing the operation of the first embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing a main part of a configuration of an ultrasonic detection device according to a conventional technique. 32a to 32c oscillator 34 adder 36 buffer / power amplifier 40 transmission / reception switching circuit 42 transmitter / receiver 50 input / adder 52a to 52c mixer 54a to 54c local Oscillator 56a to 56c BPF 58a to 58c Detector 64a to 64c BPF 66 Local oscillator 72a to 72c BPF f1 to f3 Oscillation signal Sh, Si, Sj Conversion signal Sm, Sn , So: Detection output signal Sp, Sq, St: Conversion signal Sr: Output signal Sv, Sw, Sx: Reception detection signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−210883(JP,A) 特開 昭64−47986(JP,A) 特開 昭59−68669(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-210883 (JP, A) JP-A-64-47986 (JP, A) JP-A-59-68669 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 3/80-3/86 G01S 5/18-5/30 G01S 7/52-7/64 G01S 15/00-15/96
Claims (4)
して合成する送信機と、 前記合成された超音波信号を、物標に対して放射すると
ともに、前記物標から反射した前記周波数の近接した複
数の超音波信号を受信する一つの送受波器と、 該送受波器から供給される受信信号を前記複数の超音波
信号の周波数毎、あるいはこれらを周波数変換し周波数
変換した周波数毎に、それぞれ弁別して検波する弁別変
換手段と、 該弁別変換手段から供給される各検波信号を加算するこ
とで、S/N比の向上した信号を得る加算手段と、 を備えることを特徴とする超音波探知装置。A transmitter for generating and synthesizing a plurality of ultrasonic signals having frequencies close to each other; and radiating the synthesized ultrasonic signal to a target and reflecting the frequency reflected from the target. One transducer for receiving a plurality of ultrasonic signals in close proximity to each other, for each frequency of the plurality of ultrasonic signals of a reception signal supplied from the transducer, or for each frequency obtained by frequency-converting and converting these signals And discriminating conversion means for discriminating and detecting, and adding means for adding signals detected from the discrimination conversion means to obtain a signal with an improved S / N ratio. Ultrasonic detector.
前記弁別変換手段は、 複数の周波数を含む一つの局部発振信号と受信信号が夫
々供給され、前記送信信号の複数の周波数の数に対応し
た個数が配設される周波数変換部と、 前記周波数変換部から導出される信号の夫々の周波数に
対応した複数のバンドパスフィルタと、 を備えることを特徴とする超音波探知装置。2. The ultrasonic detecting device according to claim 1,
The discrimination conversion means includes a frequency conversion unit to which one local oscillation signal including a plurality of frequencies and a reception signal are respectively supplied, and a number corresponding to the number of the plurality of frequencies of the transmission signal is provided; And a plurality of band-pass filters corresponding to respective frequencies of a signal derived from the unit.
前記弁別変換手段は、 同一周波数の局部発振信号と受信信号が夫々供給され、
前記送信信号の複数の周波数の数に対応した個数が配設
される周波数変換部と、 前記周波数変換部から導出される信号の夫々の周波数に
対応した複数のバンドパスフィルタと、 を備えることを特徴とする超音波探知装置。3. The ultrasonic detecting device according to claim 1, wherein
The discrimination conversion means is supplied with a local oscillation signal and a reception signal having the same frequency,
A frequency converter provided with a number corresponding to the number of frequencies of the transmission signal; anda plurality of bandpass filters corresponding to respective frequencies of the signal derived from the frequency converter. Ultrasonic detection device characterized.
前記弁別変換手段は、 前記送信信号の複数の周波数に夫々同一の複数のバンド
パスフィルタが用いられることを特徴とする超音波探知
装置。4. The ultrasonic detecting device according to claim 1, wherein
The ultrasonic detection device, wherein the discrimination conversion unit uses a plurality of bandpass filters identical to a plurality of frequencies of the transmission signal.
Priority Applications (1)
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JP2041431A JP2809465B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Ultrasonic detector |
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JP2041431A JP2809465B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Ultrasonic detector |
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JP2023150738A (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 株式会社アイシン | object detection device |
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