JP2808834B2 - Rotary pulse generation circuit for brushless motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータの駆動装置などに用いられる回転パ
ルス発生器に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary pulse generator used for a motor driving device and the like.

従来の技術 近年、小形直流モータは音響分野ばかりでなく、情報
・産業分野においてもその制御性の良さが認められ、非
常な勢いで用途が拡大している。その中でもブラシレス
モータはブラシ・整流子という接触部分がなく、長寿命
という利点を持っていることから、特に信頼性が重視さ
れる産業用のモータとしての用途が拡大している。そう
した中で例えば、小形軸流ファンはここ数年交流駆動型
から直流駆動型へとその駆動方式が切替えられ、ブラシ
レスモータを利用した直流軸流ファンが増えてきてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, small DC motors have been recognized for their good controllability not only in the acoustic field but also in the information and industrial fields, and their applications are expanding at an extremely rapid pace. Among them, a brushless motor has no contact portion such as a brush / commutator and has an advantage of a long life, and therefore its use as an industrial motor in which reliability is particularly important is expanding. Under such circumstances, for example, in recent years, the drive system of a small axial fan has been switched from an AC drive type to a DC drive type, and a DC axial fan using a brushless motor has been increasing.

直流軸流ファンは、コンピュータ関連機器等の産業機
器においてそれを構成する部材の実装密度が高くなれば
なるほど、その冷却用として必要となると共に、その直
流軸流ファン自体の信頼性も高度なものが要求されるよ
うになってきた。例えば、モータが何らかの原因で強制
的に拘束状態となり停止したような場合、モータコイル
の焼損を防ぐことはもちろん、機器本体へ警報を発する
ことにより事故を未然に防ぐと共に、その拘束要因が取
り除かれた時には自動的に復帰して正常に回転すること
が要求されるようになってきた。DC axial fans are required for cooling as the component density in industrial equipment such as computer-related equipment increases, and the reliability of the DC axial fans themselves is also high. Is being demanded. For example, if the motor is forcibly stopped due to some cause and stopped, not only will the motor coil be burned out, but also by issuing an alarm to the equipment itself, the accident will be prevented beforehand, and the restraint factor will be removed. In such a case, it has been required to return automatically and rotate normally.

第４図は従来の回転パルス回路を含むモータの駆動装
置を示したものである。磁気検出回路51、位置信号増幅
回路52、出力回路３およびコイル４でファン駆動モータ
を構成している。この場合、モータが何らかの外的要因
で強制的に停止したり、過負荷の状態で低速運転をして
いる場合、過大電流により上記コイル４は焼損する虞が
ある。これらの不具合をなくすために以下の回路構成を
付加することにより、上記出力回路３を遮断して過大電
流を流さないようにしている。FIG. 4 shows a conventional motor driving device including a rotation pulse circuit. The magnetic detection circuit 51, the position signal amplification circuit 52, the output circuit 3 and the coil 4 constitute a fan drive motor. In this case, if the motor is forcibly stopped due to some external factor or is operating at a low speed in an overload state, the coil 4 may be burned out due to an excessive current. By adding the following circuit configuration in order to eliminate these problems, the output circuit 3 is shut off so that an excessive current does not flow.

すなわち、回転パルス回路50は、抵抗41を負荷とする
差動増幅器を構成するトランジスタ９および10と、能動
負荷（トランジスタ等の能動素子を用いた負荷）である
トランジスタ18および19から構成するカレントミラー回
路を負荷とする差動増幅器を構成するトランジスタ16お
よび17と、それぞれのベースに上記抵抗41およびトラン
ジスタ19よりの信号が入力され、それぞれのエミッタは
接地され、またそれぞれのコレクタを共通接続したトラ
ンジスタ14およびトランジスタ20とで構成され、そのコ
レクタ共通接続点からロータの回転と同期した回転パル
スを発生する。フリップフロップ回路６は、反転検出用
トランジスタ26およびインバータ30よりの信号を受け
て、コンデンサ23を定電流源24に接続し充電状態にした
り、定電流源25に接続し放電状態にしたりする。ロック
検出回路７は、コンパレータ29,ヒステリシスを決定す
る抵抗27、28および上記インバータ30とで構成され、モ
ータが拘束状態（ロック）されて上記コンデンサ23の電
位が第３図のＡ点まで上昇した時、ロック保護用トラン
ジスタ31を駆動して上記出力回路３を遮断し、Ｃ点まで
下降した時、今度はその出力回路３を付勢するようにす
るものである。定常回転時は上記回転パルス回路50から
のパルス出力により放電用トランジスタ22が上記コンデ
ンサ23の電荷を放電する。なお、８、15および21は定電
流源である。That is, the rotation pulse circuit 50 includes a transistor 9 and 10 constituting a differential amplifier having a resistor 41 as a load, and a current mirror comprising transistors 18 and 19 as an active load (a load using an active element such as a transistor). Transistors 16 and 17 forming a differential amplifier having a circuit as a load, and a signal from the resistor 41 and the transistor 19 are input to respective bases, respective emitters are grounded, and respective collectors are commonly connected. The transistor 14 and the transistor 20 generate a rotation pulse synchronized with the rotation of the rotor from the common connection point of the collector. The flip-flop circuit 6 receives the signals from the inversion detection transistor 26 and the inverter 30 and connects the capacitor 23 to the constant current source 24 to be charged, or connects to the constant current source 25 to be discharged. The lock detecting circuit 7 is composed of a comparator 29, resistors 27 and 28 for determining hysteresis, and the inverter 30. The motor is locked (locked), and the potential of the capacitor 23 rises to a point A in FIG. At this time, the lock protection transistor 31 is driven to shut off the output circuit 3, and when the output circuit 3 falls to the point C, the output circuit 3 is energized. At the time of steady rotation, the discharge transistor 22 discharges the electric charge of the capacitor 23 by the pulse output from the rotation pulse circuit 50. 8, 15, and 21 are constant current sources.

この時のようすを第３図を用いてさらに詳しく説明す
る。The situation at this time will be described in more detail with reference to FIG.

第３図は上記コンデンサ23の充電および放電の状態を
示したもので定常回転時にはT₁間隔で定期的に回転パル
ス信号が発生するので上記コンデンサ23の電位は上記出
力回路３を遮断する電位V_OFFには到達しない。したがっ
て、モータは停止することなく回転を続ける。一方、何
らかの外的要因でモータが停止した場合は上記コンデン
サ23の電位は上昇し続けＡ点に到達する。Ａ点に到達す
ると上記ロック検出回路７が働き、上記ロック保護用ト
ランジスタ31を介して上記出力回路３を遮断する。さら
に電位が上昇してＢ点、すなわちV_H＝V_refl＋V_BEに到達
すると上記反転検出用トランジスタ26が働いて上記フリ
ップフロップ回路６の接点を上記定電流源25側に切替
え、上記コンデンサ23を放電状態にする。したがって、
その電位は下降し続けＣ点に到達する。ここで、V_refl
は上記トランジスタ26のベースに印加される所定電圧値
であり、V_BEは上記トランジスタ26のベース・エミッタ
間電圧である。Figure 3 is the potential to block the potential the output circuit 3 of the capacitor 23 because regular rotation pulse signal by T ₁ intervals during steady rotation in shows the status of the charging and discharging of the capacitor 23 is generated V _It does not reach _OFF . Therefore, the motor continues to rotate without stopping. On the other hand, if the motor stops due to some external factor, the potential of the capacitor 23 continues to rise and reaches the point A. When the point A is reached, the lock detection circuit 7 operates and shuts off the output circuit 3 via the lock protection transistor 31. When the potential further rises and reaches point B, ie, V _H = V _refl + V _BE , the inversion detection transistor 26 _operates to switch the contact point of the flip-flop circuit 6 to the constant current source 25 side, and to switch the capacitor 23 Set to discharge state. Therefore,
The potential continues to drop and reaches point C. Where V _refl
Is a predetermined voltage value applied to the base of the transistor 26, and V _BE is a base-emitter voltage of the transistor 26.

そして、上記コンデンサ23の電位がＣ点に到達すると
上記ロック検出回路７が働き、上記ロック保護用トラン
ジスタ31を介して上記出力回路３を付勢すると同時に、
上記フリップフロップ回路６の接点を上記定電流源24側
に切替え、上記コンデンサ23を充電状態にする。する
と、その電位は再び上降し続けＤ点に到達した時前述の
Ａ点におけると同様の動作をする。拘束状態が解除され
るまで、この間T₃,T₄の間隔でモータはOFF/ONを繰り返
す。T₄の区間で拘束状態が解除されるとモータは付勢さ
れ回転復帰する。すると再び回転パルスが発生し、その
パルスにより上記放電用トランジスタ22が動作し上記コ
ンデンサ23は放電され定常状態に戻る。When the potential of the capacitor 23 reaches the point C, the lock detection circuit 7 operates to activate the output circuit 3 via the lock protection transistor 31, and at the same time,
The contact of the flip-flop circuit 6 is switched to the constant current source 24 side, and the capacitor 23 is charged. Then, when the potential continues to rise and fall again and reaches the point D, the same operation as at the point A described above is performed. Until the restraint state is released, the motor repeats OFF / ON at intervals of T ₃ and T ₄ during this time. When in constrained state interval T ₄ is released the motor rotates restored biased. Then, a rotation pulse is generated again, and the pulse causes the discharge transistor 22 to operate, thereby discharging the capacitor 23 and returning to a steady state.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、特に回転パルス回
路50の周囲温度変化に対する特性安定性が良くないため
不具合が発生する虞があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional configuration, there is a possibility that a malfunction may occur because the characteristic stability of the rotation pulse circuit 50 with respect to a change in ambient temperature is not particularly good.

第２図（ａ）〜（ｃ）は第４図の従来の回転パルス回
路50の動作を示したものである。（ａ）は抵抗41の両端
に生ずる位置信号波形でトランジスタ14のベース・エミ
ッタ間電圧V_BEによってクリップされている。（ｂ）は
トランジスタ19のコレクタに現れる位置信号波形でトラ
ンジスタ20のベース・エミッタ間電圧V_BEによってクリ
ップされている。両者は互いに180度位相がずれてい
る。上記トランジスタ14および20はそれぞれのコレクタ
を互いに接続することにより一種のNOR回路を構成して
おり、（ｃ）はその共通コレクタから出力される波形で
ある。このように電気角で一回転する毎に２つのパルス
を発生する。2 (a) to 2 (c) show the operation of the conventional rotation pulse circuit 50 of FIG. (A) is a position signal waveform generated at both ends of the resistor 41 and is clipped by the base-emitter voltage V _BE of the transistor 14. (B) is a position signal waveform appearing at the collector of the transistor 19, which is clipped by the base-emitter voltage V _BE of the transistor 20. Both are 180 degrees out of phase with each other. The transistors 14 and 20 constitute a kind of NOR circuit by connecting their collectors to each other, and (c) shows a waveform output from the common collector. In this way, two pulses are generated each time the motor makes one rotation at an electrical angle.

ところが、上記トランジスタ14および20のベース・エ
ミッタ間電圧は周囲温度の変化に伴ないその電圧値が変
化する。（ａ）〜（ｃ）の点線は周囲温度が低温になっ
た場合の波形を示しているが、この場合上記トランジス
タ14および20のベース・エミッタ間電圧V_BEは上昇し、
（ｃ）に示すようにパルス幅が大きくなる方へ変化す
る。極端に条件が悪い場合には２つのパルスはくっつい
たり、逆に高温の場合にはパルスが出なかったりする虞
があった。However, the voltage between the base and the emitter of the transistors 14 and 20 changes as the ambient temperature changes. The dotted lines (a) to (c) show waveforms when the ambient temperature is low. In this case, the base-emitter voltage V _BE of the transistors 14 and 20 increases,
As shown in (c), the pulse width changes to increase. If the conditions are extremely bad, there is a risk that the two pulses will stick together, or conversely, if the temperature is high, the pulses will not be emitted.

本発明はこのような従来の課題を解決するものであ
り、周囲温度変化に対しても安定した回転パルスを得る
ことのできる回転パルス発生器を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a rotation pulse generator capable of obtaining a stable rotation pulse even with a change in ambient temperature.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、回転体の回転位
置信号を増幅する位置信号増幅手段から互いに位相が反
転した２つの信号を出力し、その互いに位相が反転した
２つの信号が入力される２つの差動トランジスタ対にお
いて、その一方の差動トランジスタ対の負荷として電流
比の異なるカレントミラー回路、他方の差動トランジス
タ対の負荷として電流比の等しいカレントミラー回路を
それぞれ接続し、上記２つのカレントミラー回路のそれ
ぞれの出力に接続された２つのトランジスタの出力を共
通接続し、その共通接続点より回転パルス信号を取り出
すようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention outputs two signals whose phases are inverted from each other from a position signal amplifying means for amplifying a rotational position signal of a rotating body, and the phases of which are inverted. In two differential transistor pairs to which two signals are input, a current mirror circuit having a different current ratio is used as a load for one differential transistor pair, and a current mirror circuit having an equal current ratio is used as a load for the other differential transistor pair. The outputs of two transistors connected to each other and connected to the respective outputs of the two current mirror circuits are connected in common, and a rotation pulse signal is extracted from the common connection point.

作用 上記構成により、たとえ周囲温度変化が変化したとし
ても、２つのカレントミラー回路のそれぞれの出力に接
続された２つのトランジスタのベース・エミッタ間電圧
の変動の差が少なくなるため、その２つのトランジスタ
のコレクタ共通接続点より出力される回転パルス信号の
幅は影響を受けることが少なくなり、従来の不具合を解
消することができる。According to the above configuration, even if the ambient temperature changes, the difference between the base-emitter voltage fluctuations of the two transistors connected to the respective outputs of the two current mirror circuits is reduced. , The width of the rotation pulse signal output from the common collector connection point is less affected, and the conventional problem can be solved.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例の回転パルス発生器５を含
むモータの駆動装置構成図であるが、第４図の従来例で
説明したものと同一機能を有するものは同一図番を付し
その説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram of a motor driving device including a rotation pulse generator 5 according to one embodiment of the present invention. Components having the same functions as those described in the conventional example of FIG. The description is omitted.

位置検出器1,位置信号増幅手段2,出力回路３およびコ
イル４でファン駆動モータを構成している。The position detector 1, the position signal amplifying means 2, the output circuit 3, and the coil 4 constitute a fan drive motor.

回転パルス発生器５は、回転体の回転位置を検出する
位置検出器１と、その位置検出器１の出力信号を増幅
し、互いに位相が反転した２つの信号を出力する位置信
号増幅手段２と、上記互いに位相が反転した２つの信号
を入力し、第１の電流源８から供給される電流をその２
つの信号の電圧差に応じて分配すると共に、トランジス
タ11,トランジスタ12および抵抗13からなる電流比の異
なる第１のカレントミラー回路を負荷とする、トランジ
スタ９およびトランジスタ10からなる第１の差動トラン
ジスタ対と、上記第１のカレントミラー回路の出力に接
続された第１のトランジスタ14と、同じく上記互いに位
相が反転した２つの信号を入力し、第２の電流源15から
供給される電流をその２つの信号の電圧差に応じて分配
すると共に、トランジスタ18およびトランジスタ19から
なる電流比の等しい第２のカレントミラー回路を負荷と
する、トランジスタ16およびトランジスタ17からなる第
２の差動トランジスタ対と、上記第２のカレントミラー
回路の出力に接続された第２のトランジスタ20とからな
り、上記第１のトランジスタ14及び上記第２のトランジ
スタ20の互いの出力端子を共通接続すると共に第３の電
流源21に接続し、、その共通接続点より回転パルス信号
を出力する。The rotation pulse generator 5 includes a position detector 1 that detects the rotational position of the rotating body, a position signal amplifying unit 2 that amplifies an output signal of the position detector 1 and outputs two signals whose phases are inverted with respect to each other. , The two signals whose phases are inverted from each other are input, and the current supplied from the first current source 8 is
A first differential transistor composed of transistors 9 and 10 which is distributed according to the voltage difference between the two signals and has a load of a first current mirror circuit having different current ratios composed of transistors 11, 12 and 13 The pair, the first transistor 14 connected to the output of the first current mirror circuit, and the two signals whose phases are also inverted with respect to each other are input, and the current supplied from the second current source 15 is input to the pair. A second differential transistor pair including a transistor 16 and a transistor 17 which is distributed according to the voltage difference between the two signals and is loaded with a second current mirror circuit having the same current ratio including the transistors 18 and 19 as a load; , And a second transistor 20 connected to the output of the second current mirror circuit. 14 and outputs a third connected to a current source 21 ,, rotation pulse signal from the common connection point as well as a common connection to each other of the output terminals of the second transistor 20.

定電流源24,25、トランジスタ22、26、31、コンデン
サ23、フリップフロップ回路６およびロック検出回路７
は、それらの構成および動作は第４図に示した従来例と
同じにつき説明を省略する。Constant current sources 24, 25, transistors 22, 26, 31, capacitor 23, flip-flop circuit 6, and lock detection circuit 7
Are the same in structure and operation as in the conventional example shown in FIG.

第２図（ｄ）〜（ｆ）は第１図の本発明の実施例にお
ける回転パルス発生器５の動作を示したものである。
（ｄ）はトランジスタ12のコレクタに現れる位置信号波
形でトランジスタ14のベース・エミッタ間電圧V_BEによ
ってクリップされている。2 (d) to 2 (f) show the operation of the rotation pulse generator 5 in the embodiment of the present invention shown in FIG.
(D) is a position signal waveform appearing at the collector of the transistor 12 and is clipped by the base-emitter voltage V _BE of the transistor 14.

しかも、カレントミラー回路を構成しているトランジ
スタ11および12において、一方のトランジスタ12のエミ
ッタが直接接地されているのに対して他方のトランジス
タ11のエミッタと接地間には抵抗13が接続されているた
め、その２つのトランジスタ11および12を流れる電流比
が異なる。このようにカレントミラー回路の電流比がア
ンバランスに設定されているため、出力波形も（ｄ）の
ようにH/Lのデュティー比がアンバランスになってい
る。Moreover, in the transistors 11 and 12 forming the current mirror circuit, the emitter of one transistor 12 is directly grounded, whereas the resistor 13 is connected between the emitter of the other transistor 11 and ground. Therefore, the ratio of the current flowing through the two transistors 11 and 12 is different. Since the current ratio of the current mirror circuit is set to be unbalanced, the output waveform also has an unbalanced H / L duty ratio as shown in FIG.

（ｅ）はトランジスタ19のコレクタに現れる位置信号
波形で、トランジスタ20のベース・エミッタ間電圧V_BE
によってクリップされている。(E) is a position signal waveform appearing at the collector of the transistor 19, and shows the base-emitter voltage V _BE of the transistor 20.
Clipped by

カレントミラー回路を構成しているトランジスタ18お
よび19の双方のエミッタは同じように直接接地されてい
るため、その２つのトランジスタ18および19を流れる電
流比は等しい。このようにカレントミラー回路の電流比
が等しく設定されているため、出力波形（ｅ）のように
H/Lのデューティー比も等しくなっている。また、差動
トランジスタ対９および10の負荷として能動負荷であ
る、トランジスタ11および12からなるカレントミラー回
路を接続しているので、従来の第１図に示した差動トラ
ンジスタの負荷として受動素子である抵抗41接続したも
のに比べ、差動増幅器としての利得が大きく、その結
果、上記トランジスタ12のコレクタに現れる信号波形は
（ｅ）のように矩形波状の波形が得られる。Since the emitters of both transistors 18 and 19 forming the current mirror circuit are similarly directly grounded, the ratio of the currents flowing through the two transistors 18 and 19 is equal. Since the current ratio of the current mirror circuit is set to be equal as described above, as shown in the output waveform (e),
The H / L duty ratios are also equal. Further, since a current mirror circuit composed of transistors 11 and 12, which is an active load, is connected as a load of the differential transistor pair 9 and 10, a passive element is used as a load of the conventional differential transistor shown in FIG. The gain as a differential amplifier is larger than that connected to a certain resistor 41. As a result, a signal waveform appearing at the collector of the transistor 12 has a rectangular waveform as shown in FIG.

ここで、上記（ｄ）および（ｅ）とは互いに反転的に
位相がずれている。上記トランジスタ14および20の互い
のコレクタを接続することにより一種のNOR回路を構成
しており、（ｆ）はその共通コレクタから出力される波
形である。このように電気角で一回転する毎に２つのパ
ルスを発生する。Here, (d) and (e) are out of phase with each other. A kind of NOR circuit is formed by connecting the collectors of the transistors 14 and 20 to each other, and (f) shows a waveform output from the common collector. In this way, two pulses are generated each time the motor makes one rotation at an electrical angle.

（ｄ）〜（ｆ）の点線は周囲温度が低温になった場合
の波形を示しているが、この場合上記トランジスタ14お
よび20のベース・エミッタ間電圧V_BEの上昇に伴ない、
それぞれの波高値も点線のように上昇するもののパルス
幅は変化はしない。高温になった場合は上記ベース・エ
ミッタ間電圧V_BEの低下に伴ない、それぞれの波高値も
低下するもののパルス幅は変化はしない。このように、
たとえ周囲温度に変化があったとしても回転パルス発生
器５からは安定した回転パルス（ｆ）が出力される。Dotted lines (d) to (f) show waveforms when the ambient temperature is low. In this case, as the base-emitter voltage V _BE of the transistors 14 and 20 rises,
Although each peak value also rises as shown by the dotted line, the pulse width does not change. When the temperature becomes high, the peak value of each decreases as the base-emitter voltage V _BE decreases, but the pulse width does not change. in this way,
Even if the ambient temperature changes, the rotation pulse generator 5 outputs a stable rotation pulse (f).

発明の効果 上記実施例から明らかなように、本発明によれば温度
変動に対して安定な回転パルスを得ることができ、例え
ば本発明の回転パルス発生器をモータの駆動装置等に適
用する場合などにおいて、後段での信号処理が容易なり
部品点数の低減や信頼性の向上にもつながり、その工業
的価値は大である。As is clear from the above embodiment, according to the present invention, it is possible to obtain a stable rotation pulse against temperature fluctuation, for example, when the rotation pulse generator of the present invention is applied to a motor driving device or the like. In such a case, the signal processing in the subsequent stage becomes easy, which leads to a reduction in the number of components and an improvement in reliability, and its industrial value is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例の回転パルス発生器を含むモ
ータの駆動装置構成図、第２図及び第３図は動作説明
図、第４図は従来例の回転パルス回路を含むモータの駆
動装置構成図である。 １……位置検出器、２……位置信号増幅手段、５……回
転パルス発生器、８……第１の電流源、９、10……第１
の差動トランジスタ対、11,12……第１のカレントミラ
ー回路、13……抵抗、14……第１のトランジスタ、15…
…第２の電流源、16,17……第２の差動トランジスタ
対、18,19……第２のカレントミラー回路、20……第２
のトランジスタ、21……第３の電流源。FIG. 1 is a block diagram of a motor driving device including a rotation pulse generator according to one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams, and FIG. 4 is a diagram of a conventional motor including a rotation pulse circuit. It is a drive device block diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position detector, 2 ... Position signal amplifying means, 5 ... Rotation pulse generator, 8 ... First current source, 9, 10 ... First
, A first current mirror circuit, 13... A resistor, 14... A first transistor, 15.
... Second current source, 16,17 ... Second differential transistor pair, 18,19 ... Second current mirror circuit, 20 ... Second
, A third current source.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転体の回転位置を検出する位置検出器
と、その位置検出器の出力信号を増幅し、互いに位相が
反転した２つの信号を出力する位置信号増幅手段と、前
記互いに位相が反転した２つの信号を入力し、第１の電
流源から供給される電流をその２つの信号の電圧差に応
じて分配すると共に、電流比の異なる第１のカレントミ
ラー回路を負荷とする第１の差動トランジスタ対と、前
記第１のカレントミラー回路の出力に接続された第１の
トランジスタと、同じく前記互いに位相が反転した２つ
の信号を入力し、第２の電流源から供給される電流をそ
の２つの信号の電圧差に応じて分配すると共に、電流比
の等しい第２のカレントミラー回路を負荷とする第２の
差動トランジスタ対と、前記第２のカレントミラー回路
の出力に接続された第２のトランジスタとからなり、前
記第１のトランジスタ及び前記第２のトランジスタの互
いの出力端子を共通接続すると共に第３の電流源に接続
し、その共通接続点より回転パルス信号を出力する回転
パルス発生器。1. A position detector for detecting a rotational position of a rotating body, position signal amplifying means for amplifying an output signal of the position detector and outputting two signals whose phases are inverted with each other, The two inverted signals are input, the current supplied from the first current source is distributed according to the voltage difference between the two signals, and the first current mirror circuit having a different current ratio is used as a load. Differential transistor pair, a first transistor connected to the output of the first current mirror circuit, and a current supplied from a second current source which receives the two signals whose phases are also inverted from each other. In accordance with the voltage difference between the two signals, and connected to a second differential transistor pair having a load of a second current mirror circuit having an equal current ratio, and an output of the second current mirror circuit. Was A rotation pulse, which comprises a first transistor and a second transistor, wherein the output terminals of the first transistor and the second transistor are commonly connected and connected to a third current source, and a rotation pulse signal is output from the common connection point. Generator.