JP2807948B2 - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
- Publication number
- JP2807948B2 JP2807948B2 JP24738792A JP24738792A JP2807948B2 JP 2807948 B2 JP2807948 B2 JP 2807948B2 JP 24738792 A JP24738792 A JP 24738792A JP 24738792 A JP24738792 A JP 24738792A JP 2807948 B2 JP2807948 B2 JP 2807948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- sensor
- weight
- carry
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を計量コンベア上
に搬送しながら、その重量値を検知して、検知した重量
値に基づいて物品の選別判定を行う重量選別装置に関す
る。
に搬送しながら、その重量値を検知して、検知した重量
値に基づいて物品の選別判定を行う重量選別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】物品の重量選別を効率的に行うために、
従来より図１０に示す重量選別装置１０が用いられてい
る。
従来より図１０に示す重量選別装置１０が用いられてい
る。
【０００３】重量選別装置１０の計量コンベア１１は、
搬入コンベア１から搬入された物品Ｗの荷重に対応した
重量信号を計量器１１ａから選別判定部１３へ出力す
る。
搬入コンベア１から搬入された物品Ｗの荷重に対応した
重量信号を計量器１１ａから選別判定部１３へ出力す
る。
【０００４】また、計量コンベア１１の搬入側には、物
品Ｗの搬入を光学的に検知するための搬入センサ１２が
設けられている。搬入センサ１２は、物品の搬入経路を
はさんで対向配置した一対の投受光器（図示せず）で構
成され、物品が投受光器間にある間は受光器が非受光状
態となり、センサ出力は例えばハイレベル（以下、Ｈレ
ベルと記す）となり、物品が投受光器間にないときには
受光器が受光状態となって、センサ出力はローレベル
（以下、Ｌレベルと記す）となる。
品Ｗの搬入を光学的に検知するための搬入センサ１２が
設けられている。搬入センサ１２は、物品の搬入経路を
はさんで対向配置した一対の投受光器（図示せず）で構
成され、物品が投受光器間にある間は受光器が非受光状
態となり、センサ出力は例えばハイレベル（以下、Ｈレ
ベルと記す）となり、物品が投受光器間にないときには
受光器が受光状態となって、センサ出力はローレベル
（以下、Ｌレベルと記す）となる。
【０００５】したがって、搬入コンベア１から所定長さ
の物品Ｗが計量コンベア１１に搬入されると、図１１の
（ａ）に示すように搬入センサ１２の出力が所定時間Ｈ
レベルとなり、この間に計量器１１ａからの重量信号は
同図の（ｂ）に示すように増加し、物品Ｗが完全に計量
コンベア１１に乗移ってから安定する。
の物品Ｗが計量コンベア１１に搬入されると、図１１の
（ａ）に示すように搬入センサ１２の出力が所定時間Ｈ
レベルとなり、この間に計量器１１ａからの重量信号は
同図の（ｂ）に示すように増加し、物品Ｗが完全に計量
コンベア１１に乗移ってから安定する。
【０００６】選別判定部１３は、搬入センサ１２の出力
の立上りでタイマ回路１４を起動し、その立上りから重
量信号が安定するタイミングＴｓに図１１の（ｃ）に示
す信号を出力して、スイッチ１５を閉成させ、物品Ｗの
重量に対応する安定した重量信号を判定回路１６へ入力
させる。判定回路１６は、入力された重量信号を所定の
選別基準によって選別判定し、その判定結果を選別コン
ベア２の選別機（図示せず）へ送り、この判定済み物品
を判定結果に応じた経路へ振分けさせる。
の立上りでタイマ回路１４を起動し、その立上りから重
量信号が安定するタイミングＴｓに図１１の（ｃ）に示
す信号を出力して、スイッチ１５を閉成させ、物品Ｗの
重量に対応する安定した重量信号を判定回路１６へ入力
させる。判定回路１６は、入力された重量信号を所定の
選別基準によって選別判定し、その判定結果を選別コン
ベア２の選別機（図示せず）へ送り、この判定済み物品
を判定結果に応じた経路へ振分けさせる。
【０００７】このようにして、重量選別装置１０に搬入
される物品Ｗは次々に選別判定を受けて、選別コンベア
１２へ送られ、その重量に応じて選別されることにな
る。
される物品Ｗは次々に選別判定を受けて、選別コンベア
１２へ送られ、その重量に応じて選別されることにな
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように、搬入センサ１２によって物品の搬入を検知して
いる重量選別装置では、搬入センサ自身が故障すると、
搬入された物品が無検査状態で次々に搬出されてしまう
ため、常に作業者が監視していなければならない。
ように、搬入センサ１２によって物品の搬入を検知して
いる重量選別装置では、搬入センサ自身が故障すると、
搬入された物品が無検査状態で次々に搬出されてしまう
ため、常に作業者が監視していなければならない。
【０００９】特に搬入センサ１２は、物品の大きさや形
状等に応じてその高さ位置や向きを可変調整する場合が
多く、その作業による扱いによって故障することがあ
り、また、その固定が不充分で投受光軸が変化したりす
ることもある。
状等に応じてその高さ位置や向きを可変調整する場合が
多く、その作業による扱いによって故障することがあ
り、また、その固定が不充分で投受光軸が変化したりす
ることもある。
【００１０】このため、搬入センサの異常を検知して、
アラームの発生やラインの停止処理等を行う必要があ
る。
アラームの発生やラインの停止処理等を行う必要があ
る。
【００１１】搬入センサ１２の異常としては、物品の通
過に関わりなく遮光状態を示す信号が継続的に出力され
る場合と、受光状態を示す信号が継続的に出力される場
合とがあり、図１１の（ａ）に点線で示すように、遮光
状態が継続する場合には、センサ出力のＨレベル時間が
所定時間以上継続したか否かを判定すればセンサ異常を
検知できる。
過に関わりなく遮光状態を示す信号が継続的に出力され
る場合と、受光状態を示す信号が継続的に出力される場
合とがあり、図１１の（ａ）に点線で示すように、遮光
状態が継続する場合には、センサ出力のＨレベル時間が
所定時間以上継続したか否かを判定すればセンサ異常を
検知できる。
【００１２】しかし、センサ出力がＬレベル状態のまま
長時間経過したとしても、物品の搬入が前段ラインで規
制されているのか、搬入センサ自身の異常によるものか
判定することができず、別のセンサを設ける以外にこの
異常を検知できなかった。本発明はこの課題を解決した
重量選別装置を提供することを目的としている。
長時間経過したとしても、物品の搬入が前段ラインで規
制されているのか、搬入センサ自身の異常によるものか
判定することができず、別のセンサを設ける以外にこの
異常を検知できなかった。本発明はこの課題を解決した
重量選別装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の重量選別装置は、搬入された物品を搬送しな
がらその荷重に対応した重量信号を出力する計量コンベ
アと、前記計量コンベアに対する物品の搬入を光学的に
検知する搬入センサと、前記搬入センサからの物品搬入
を示す信号を受けてから所定のタイミングが経過したと
きの前記計量コンベアの重量信号に基づいて搬入物品の
選別判定を行う選別判定手段とを有する重量選別装置に
おいて、前記計量コンベアの重量信号が、前記計量コン
ベアに対する物品の搬入による変化を示したか否かを判
定する重量変化判定手段と、前記搬入センサからの信号
と前記重量変化判定手段による判定結果とによって、前
記搬入センサの異常を検知する異常検知手段とを設けて
いる。
に本発明の重量選別装置は、搬入された物品を搬送しな
がらその荷重に対応した重量信号を出力する計量コンベ
アと、前記計量コンベアに対する物品の搬入を光学的に
検知する搬入センサと、前記搬入センサからの物品搬入
を示す信号を受けてから所定のタイミングが経過したと
きの前記計量コンベアの重量信号に基づいて搬入物品の
選別判定を行う選別判定手段とを有する重量選別装置に
おいて、前記計量コンベアの重量信号が、前記計量コン
ベアに対する物品の搬入による変化を示したか否かを判
定する重量変化判定手段と、前記搬入センサからの信号
と前記重量変化判定手段による判定結果とによって、前
記搬入センサの異常を検知する異常検知手段とを設けて
いる。
【００１４】
【作用】このように構成したため、本発明の重量選別装
置では、たとえ搬入センサが物品搬入を示す信号を出力
していない状態に重量変化判定手段から物品搬入を示す
判定結果が出力されれば、搬入センサに異常があること
が検知される。
置では、たとえ搬入センサが物品搬入を示す信号を出力
していない状態に重量変化判定手段から物品搬入を示す
判定結果が出力されれば、搬入センサに異常があること
が検知される。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、一実施例の重量選別装置２０の構成を
示している。なお、図１において計量コンベア１１、搬
入センサ１２および選別判定部１３は前述の従来装置１
０と同一なので同一符号を付して説明を省略する。
明する。図１は、一実施例の重量選別装置２０の構成を
示している。なお、図１において計量コンベア１１、搬
入センサ１２および選別判定部１３は前述の従来装置１
０と同一なので同一符号を付して説明を省略する。
【００１６】この重量選別装置２０の計量器１１ａから
の重量信号は、選別判定部１３および重量変化判定部２
１へ入力されている。
の重量信号は、選別判定部１３および重量変化判定部２
１へ入力されている。
【００１７】重量変化判定部２１は、基準値設定器２２
に予め設定されている基準値Ｒと重量信号とを比較器２
３で比較し、重量信号が基準値Ｒを越えている間Ｈレベ
ルの信号を出力する。基準値Ｒとしては、例えば物品Ｗ
の平均的な重量の１／２あるいは１／３程度の値が予め
設定されており、比較器２３の出力は、物品Ｗが搬入コ
ンベア１から搬出されて、ほぼその半分程度が計量コン
ベア１１上に乗移ってから選別コンベア２１に半分程度
乗移るまでの間Ｈレベルとなる。
に予め設定されている基準値Ｒと重量信号とを比較器２
３で比較し、重量信号が基準値Ｒを越えている間Ｈレベ
ルの信号を出力する。基準値Ｒとしては、例えば物品Ｗ
の平均的な重量の１／２あるいは１／３程度の値が予め
設定されており、比較器２３の出力は、物品Ｗが搬入コ
ンベア１から搬出されて、ほぼその半分程度が計量コン
ベア１１上に乗移ってから選別コンベア２１に半分程度
乗移るまでの間Ｈレベルとなる。
【００１８】比較器２３の出力と搬入センサ１２の出力
は、異常検知回路３０に入力されている。異常検知回路
３０は、比較器２３の出力がＨレベルになると、搬入セ
ンサ１２の状態を調べて、搬入センサ１２の異常の有無
を検知する。
は、異常検知回路３０に入力されている。異常検知回路
３０は、比較器２３の出力がＨレベルになると、搬入セ
ンサ１２の状態を調べて、搬入センサ１２の異常の有無
を検知する。
【００１９】図２は、異常検知回路３０の回路構成の一
例を示している。この異常検知回路３０は、搬入センサ
１２の出力と比較器２３の出力をアンド回路３１に入力
し、その論理積出力を２つのフリップフロップ（以下、
ＦＦと記す）３２、３３のＤ端子に入力する。一方のＦ
Ｆ３２は入力クロックの立下がりでＤ端子のレベルをラ
ッチし、他方のＦＦ３３は入力クロックの立上がりでＤ
端子のレベルをラッチする。
例を示している。この異常検知回路３０は、搬入センサ
１２の出力と比較器２３の出力をアンド回路３１に入力
し、その論理積出力を２つのフリップフロップ（以下、
ＦＦと記す）３２、３３のＤ端子に入力する。一方のＦ
Ｆ３２は入力クロックの立下がりでＤ端子のレベルをラ
ッチし、他方のＦＦ３３は入力クロックの立上がりでＤ
端子のレベルをラッチする。
【００２０】タイマ回路３４は、比較器２３の出力の立
上がりに起動され、時間幅ＴｒのＨレベルの信号をＦＦ
３２、３３のクロック端子へ入力する。タイマ回路３４
のタイマ時間（Ｔｒ）は、基準時間設定器３５に予め設
定されている。この時間Ｔｒは、物品長Ｌとコンベア速
度Ｖとによって予め決められており、物品Ｗが搬入セン
サ１２を通過する時間より僅かに長い時間（例えば１．
２Ｌ／Ｖ）が予め設定されている。
上がりに起動され、時間幅ＴｒのＨレベルの信号をＦＦ
３２、３３のクロック端子へ入力する。タイマ回路３４
のタイマ時間（Ｔｒ）は、基準時間設定器３５に予め設
定されている。この時間Ｔｒは、物品長Ｌとコンベア速
度Ｖとによって予め決められており、物品Ｗが搬入セン
サ１２を通過する時間より僅かに長い時間（例えば１．
２Ｌ／Ｖ）が予め設定されている。
【００２１】したがって、ＦＦ３３の反転出力は、比較
器２３の出力の立上がりタイミングに搬入センサ１２の
出力がＬレベル状態のときのみＨレベルにセットされ、
ＦＦ３２の出力は、タイマ回路３４の出力の立下がりタ
イミングに搬入センサ１２の出力がＨレベル状態のとき
にＨレベルにセットされることになる。これら２つの状
態は、搬入センサ１２の異常を示す状態であり、オア回
路３６の出力ＦＦ３２の出力とＦＦ３３の反転出力との
論理和をとるオア回路３６のＨレベル出力は、センサ異
常信号としてアラーム回路４０および判定回路１６へ出
力される。
器２３の出力の立上がりタイミングに搬入センサ１２の
出力がＬレベル状態のときのみＨレベルにセットされ、
ＦＦ３２の出力は、タイマ回路３４の出力の立下がりタ
イミングに搬入センサ１２の出力がＨレベル状態のとき
にＨレベルにセットされることになる。これら２つの状
態は、搬入センサ１２の異常を示す状態であり、オア回
路３６の出力ＦＦ３２の出力とＦＦ３３の反転出力との
論理和をとるオア回路３６のＨレベル出力は、センサ異
常信号としてアラーム回路４０および判定回路１６へ出
力される。
【００２２】アラーム回路４０は、異常検知回路３０か
らのＨレベルの異常信号を受けるとアラーム音（あるい
は光）を発して、センサ異常を報知する。また判定回路
１６は、このセンサ異常信号を受けている間の通過物品
を選別コンベア２上で全て不良品としてライン上から排
除するための選別判定信号を出力する。
らのＨレベルの異常信号を受けるとアラーム音（あるい
は光）を発して、センサ異常を報知する。また判定回路
１６は、このセンサ異常信号を受けている間の通過物品
を選別コンベア２上で全て不良品としてライン上から排
除するための選別判定信号を出力する。
【００２３】次に、この重量選別装置２０の動作を図３
および図４のタイミング図に従って説明する。
および図４のタイミング図に従って説明する。
【００２４】ｔ0 時に物品Ｗが搬入コンベア１から計量
コンベア１１上に搬入を開始すると、図３の（ａ）に示
すように搬入センサ１２の出力が立上がるとともに計量
器１１ａからの重量信号が同図（ｂ）のように増加す
る。
コンベア１１上に搬入を開始すると、図３の（ａ）に示
すように搬入センサ１２の出力が立上がるとともに計量
器１１ａからの重量信号が同図（ｂ）のように増加す
る。
【００２５】重量信号が基準値Ｒを越えたｔ1 時には、
比較器２３の出力が同図の（ｄ）に示すように立上が
り、これに同期して異常検知回路３０のアンド回路３１
の出力と、タイマ回路３４の出力が同図の（ｅ）、
（ｆ）のように立上がる。
比較器２３の出力が同図の（ｄ）に示すように立上が
り、これに同期して異常検知回路３０のアンド回路３１
の出力と、タイマ回路３４の出力が同図の（ｅ）、
（ｆ）のように立上がる。
【００２６】搬入センサ１２に異常がなければ、そのセ
ンサ出力は、物品Ｗが計量コンベア１１上に完全に乗移
るタイミングｔ2 時に立下がり、アンド回路３１の出力
（ｅ）もこれに同期して立下がる。タイマ回路３４のタ
イマ時間Ｔｒは、前記したように物品Ｗが搬入センサ１
２を通過するのに必要な時間より長く設定されているの
で、そのタイマ出力（ｆ）は、ｔ2 時より遅れたｔ3 時
に立下がる。このため、ＦＦ３２、３３の出力は図３の
（ｇ）、（ｈ）に示すようにＬレベルのままとなり、異
常検知信号（ｉ）はＨレベルにならず、ｔ0 時からＴｓ
時間後のｔ4 に測定信号（ｃ）によって重量信号が判定
回路１６へ入力され、その重量信号による選別判定がな
される。
ンサ出力は、物品Ｗが計量コンベア１１上に完全に乗移
るタイミングｔ2 時に立下がり、アンド回路３１の出力
（ｅ）もこれに同期して立下がる。タイマ回路３４のタ
イマ時間Ｔｒは、前記したように物品Ｗが搬入センサ１
２を通過するのに必要な時間より長く設定されているの
で、そのタイマ出力（ｆ）は、ｔ2 時より遅れたｔ3 時
に立下がる。このため、ＦＦ３２、３３の出力は図３の
（ｇ）、（ｈ）に示すようにＬレベルのままとなり、異
常検知信号（ｉ）はＨレベルにならず、ｔ0 時からＴｓ
時間後のｔ4 に測定信号（ｃ）によって重量信号が判定
回路１６へ入力され、その重量信号による選別判定がな
される。
【００２７】ところが、搬入センサ１２が故障して、そ
の出力が例えばｔ5 時から継続的にＨレベルになってし
まい、この間のｔ6 時に物品Ｗの搬入が開始されると、
アンド回路３１の出力（ｅ）が比較器２３の出力（ｄ）
と同一時間幅（ｔ10−ｔ7 ）になり、タイマ回路３４の
出力が立下がるタイミングｔ9 時にＦＦ３２の出力
（ｇ）がＨレベルにセットされ、これと同期してオア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルとなり、異常検知信号が
出力される。
の出力が例えばｔ5 時から継続的にＨレベルになってし
まい、この間のｔ6 時に物品Ｗの搬入が開始されると、
アンド回路３１の出力（ｅ）が比較器２３の出力（ｄ）
と同一時間幅（ｔ10−ｔ7 ）になり、タイマ回路３４の
出力が立下がるタイミングｔ9 時にＦＦ３２の出力
（ｇ）がＨレベルにセットされ、これと同期してオア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルとなり、異常検知信号が
出力される。
【００２８】このため、アラーム音が発生するととも
に、この物品は選別コンベア２上で不良品として排除さ
れる。
に、この物品は選別コンベア２上で不良品として排除さ
れる。
【００２９】以下、同様に搬入センサ１２の出力がＨレ
ベルの異常状態が続いている間、異常検知信号が出力さ
れ続けるが、作業者がアラームに気がついて、搬入セン
サ１２を修理し、ＦＦ３２、３３をリセットおよびセッ
トすれば、正常な運転を再開することができる。
ベルの異常状態が続いている間、異常検知信号が出力さ
れ続けるが、作業者がアラームに気がついて、搬入セン
サ１２を修理し、ＦＦ３２、３３をリセットおよびセッ
トすれば、正常な運転を再開することができる。
【００３０】また、図４に示すように、重量信号（ｂ）
がｔ11時に増加し始めたにもかかわらず、搬入センサ１
２のＬレベル状態が続く異常状態のときには、タイマ回
路３４の出力（ｆ）が立上がるｔ12時にアンド回路３１
の出力（ｅ）がＬレベル状態であるため、ＦＦ３３の出
力（ｈ）がＨレベルにセットされる。このため、オア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルとなり、前記同様にアラ
ーム音の発生と物品の強制排除がなされる。
がｔ11時に増加し始めたにもかかわらず、搬入センサ１
２のＬレベル状態が続く異常状態のときには、タイマ回
路３４の出力（ｆ）が立上がるｔ12時にアンド回路３１
の出力（ｅ）がＬレベル状態であるため、ＦＦ３３の出
力（ｈ）がＨレベルにセットされる。このため、オア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルとなり、前記同様にアラ
ーム音の発生と物品の強制排除がなされる。
【００３１】このようにして、搬入センサ１２がいずれ
の異常状態になっても、直ちにその異常検知がなされる
ため、未検査品が後続ラインへ送られることはない。な
お、この実施例では、異常検知がなされると物品を選別
コンベア２から全て排除するようにしていたが、異常検
知時の処理は、ライン形態に応じて行なえばよく、例え
ば全ラインを停止させるようにしてもよい。
の異常状態になっても、直ちにその異常検知がなされる
ため、未検査品が後続ラインへ送られることはない。な
お、この実施例では、異常検知がなされると物品を選別
コンベア２から全て排除するようにしていたが、異常検
知時の処理は、ライン形態に応じて行なえばよく、例え
ば全ラインを停止させるようにしてもよい。
【００３２】また前記実施例では、計量器１１ａの重量
信号が基準値Ｒを越えたときに、物品が搬入されたと判
定していたが、軽量品を選別判定する重量選別装置の場
合には、基準値Ｒが小さくなり、外部からのショックや
振動等で重量信号が基準値を越えてしまい、センサ異常
であると誤検知される恐れがある。この場合には、物品
搬入時の重量信号の波形を基準波形として予め記憶して
おき、この基準波形に近い波形の重量信号が入力された
ときのみ、物品の搬入があったと判定すれば良い。
信号が基準値Ｒを越えたときに、物品が搬入されたと判
定していたが、軽量品を選別判定する重量選別装置の場
合には、基準値Ｒが小さくなり、外部からのショックや
振動等で重量信号が基準値を越えてしまい、センサ異常
であると誤検知される恐れがある。この場合には、物品
搬入時の重量信号の波形を基準波形として予め記憶して
おき、この基準波形に近い波形の重量信号が入力された
ときのみ、物品の搬入があったと判定すれば良い。
【００３３】図５は、重量信号波形によって物品搬入を
判定する重量選別装置２０′の構成を示している。
判定する重量選別装置２０′の構成を示している。
【００３４】図５において、重量変化判定部２１′は、
前述の比較器２３と基準値設定器２２の他に、基本波形
メモリ２４と波形比較回路２５を備えている。基準波形
メモリ２４には、図６のＡに示すような軽量品の搬入時
の重量信号の平均的な波形が基本波形としてアドレス順
に予め記憶されている。波形比較回路２５は、比較器２
３の出力が立上がると、基準波形をアドレス順に読出
し、その各波形データと計量器１１ａからの重量信号を
比較し、重量信号が図６の基準波形Ａの±αの範囲にあ
るときのみ、物品の搬入があったことを示すＨレベルの
信号を、比較器２３の立上りからＴｈ時間後に出力す
る。
前述の比較器２３と基準値設定器２２の他に、基本波形
メモリ２４と波形比較回路２５を備えている。基準波形
メモリ２４には、図６のＡに示すような軽量品の搬入時
の重量信号の平均的な波形が基本波形としてアドレス順
に予め記憶されている。波形比較回路２５は、比較器２
３の出力が立上がると、基準波形をアドレス順に読出
し、その各波形データと計量器１１ａからの重量信号を
比較し、重量信号が図６の基準波形Ａの±αの範囲にあ
るときのみ、物品の搬入があったことを示すＨレベルの
信号を、比較器２３の立上りからＴｈ時間後に出力す
る。
【００３５】波形比較回路２５の出力は、異常検知回路
３０′のＦＦ３７のクロック端子に入力されている。Ｆ
Ｆ３７のＤ端子にはオア回路３６の出力信号が入力され
ている。したがって、ＦＦ３７の出力は、ＦＦ３２、３
３のいずれか一方の出力がＨレベルにセットされた状態
で、物品の搬入が波形比較回路２５で確認されたときの
みＨレベルとなり、このＨレベル出力が異常検知信号と
して出力される。
３０′のＦＦ３７のクロック端子に入力されている。Ｆ
Ｆ３７のＤ端子にはオア回路３６の出力信号が入力され
ている。したがって、ＦＦ３７の出力は、ＦＦ３２、３
３のいずれか一方の出力がＨレベルにセットされた状態
で、物品の搬入が波形比較回路２５で確認されたときの
みＨレベルとなり、このＨレベル出力が異常検知信号と
して出力される。
【００３６】図７〜図９は、この重量選別装置２０′の
動作を示すタイミング図であり、図７は、搬入センサ１
２が正常時の動作を示している。
動作を示すタイミング図であり、図７は、搬入センサ１
２が正常時の動作を示している。
【００３７】図７において、外部からのショック等によ
ってｔ15時に計量器１１ａからの重量信号（ｂ）が基準
値Ｒ′を越えると、前記同様に比較器２３の出力（ｄ）
が立上がり、これと同期してタイマ回路３４が起動され
てその出力（ｆ）が立上がる。このため、ＦＦ３３の出
力（ｈ）がＨレベルにセットされる。
ってｔ15時に計量器１１ａからの重量信号（ｂ）が基準
値Ｒ′を越えると、前記同様に比較器２３の出力（ｄ）
が立上がり、これと同期してタイマ回路３４が起動され
てその出力（ｆ）が立上がる。このため、ＦＦ３３の出
力（ｈ）がＨレベルにセットされる。
【００３８】この間に波形比較回路２５によって重量信
号波形と基準波形との比較がなされるが、外乱による重
量波形は基準波形と大きく異なるため、波形比較回路２
５の出力（ｄ′）はＬレベルのままとなり、ＦＦ３７の
出力（ｊ）は、Ｈレベルにセットされない。
号波形と基準波形との比較がなされるが、外乱による重
量波形は基準波形と大きく異なるため、波形比較回路２
５の出力（ｄ′）はＬレベルのままとなり、ＦＦ３７の
出力（ｊ）は、Ｈレベルにセットされない。
【００３９】次に、物品の搬入によってｔ16時に搬入セ
ンサ１２の出力（ａ）が立上がるとともに重量信号が増
加し、ｔ17時に基準値Ｒ′を越えると、比較器２３の出
力（ｄ）およびアンド回路３１の出力（ｅ）がＨレベル
となり、タイマ回路３４が起動されてＦＦ３３の出力は
Ｌレベルに戻る。
ンサ１２の出力（ａ）が立上がるとともに重量信号が増
加し、ｔ17時に基準値Ｒ′を越えると、比較器２３の出
力（ｄ）およびアンド回路３１の出力（ｅ）がＨレベル
となり、タイマ回路３４が起動されてＦＦ３３の出力は
Ｌレベルに戻る。
【００４０】タイマ回路３４の出力がＬレベルに戻るｔ
18時には、アンド回路３１の出力はすでにＬレベルにな
っているため、２つのＦＦ３２、３３の出力はＬレベル
状態のままである。そして、ｔ16時からＴｓが経過した
ｔ19時に測定信号（ｃ）が出力されて、物品の重量によ
る選別判定がなされる。
18時には、アンド回路３１の出力はすでにＬレベルにな
っているため、２つのＦＦ３２、３３の出力はＬレベル
状態のままである。そして、ｔ16時からＴｓが経過した
ｔ19時に測定信号（ｃ）が出力されて、物品の重量によ
る選別判定がなされる。
【００４１】ｔ17時からＴｈが経過したｔ20時には、重
量信号の波形が基準波形とほぼ等しいことを示すＨレベ
ルの信号（ｄ′）が出力されるため、ＦＦ３７の出力
（ｊ）はＬレベルにセットされて、異常検知信号は出力
されない。このように、搬入センサ１２が正常のときに
外乱による重量信号の変化があっても、異常検知信号は
出力されない。
量信号の波形が基準波形とほぼ等しいことを示すＨレベ
ルの信号（ｄ′）が出力されるため、ＦＦ３７の出力
（ｊ）はＬレベルにセットされて、異常検知信号は出力
されない。このように、搬入センサ１２が正常のときに
外乱による重量信号の変化があっても、異常検知信号は
出力されない。
【００４２】図８は搬入センサ１２に異常が発生して、
その出力（ａ）がＨレベル状態に固定されたときの動作
を示している。この状態から物品が搬入してｔ21時に重
量信号（ｂ）が基準値Ｒ′を越えると、比較器２３、ア
ンド回路３１の出力は立上がり、波形比較が開始される
とともにタイマ回路３４が起動する。
その出力（ａ）がＨレベル状態に固定されたときの動作
を示している。この状態から物品が搬入してｔ21時に重
量信号（ｂ）が基準値Ｒ′を越えると、比較器２３、ア
ンド回路３１の出力は立上がり、波形比較が開始される
とともにタイマ回路３４が起動する。
【００４３】タイマ回路３４の出力（ｆ）が立下がるｔ
22時のアンド回路３１の出力（ｅ）はＨレベルなので、
ＦＦ３２の出力（ｇ）がＨレベルにセットされ、オア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルになる。波形比較が完了
するｔ23時に物品搬入を示すＨレベルの信号（ｄ′）が
出力されると、ＦＦ３７の出力（ｊ）はＨレベルにセッ
トされ、搬入センサ１２の異常が検知され、前記同様の
処理がなされる。
22時のアンド回路３１の出力（ｅ）はＨレベルなので、
ＦＦ３２の出力（ｇ）がＨレベルにセットされ、オア回
路３６の出力（ｉ）がＨレベルになる。波形比較が完了
するｔ23時に物品搬入を示すＨレベルの信号（ｄ′）が
出力されると、ＦＦ３７の出力（ｊ）はＨレベルにセッ
トされ、搬入センサ１２の異常が検知され、前記同様の
処理がなされる。
【００４４】図９は、搬入センサ１２の出力がＬレベル
に固定された異常状態の動作を示しており、この状態か
ら物品搬入によって重量信号が増加し、ｔ24時に基準値
Ｒ′を越えると、タイマ回路３４が立上がり、これと同
期してＦＦ３３の出力（ｈ）がＨレベルにセットされ、
オア回路３６の出力（ｉ）がＨレベルになる。タイマ回
路３４の出力がｔ25時に立下がった後に、波形比較回路
２５から物品搬入を示す信号（ｄ′）がｔ26時に出力さ
れると、ＦＦ３７の出力（ｊ）がＨレベルにセットさ
れ、搬入センサ１２の異常が検知される。
に固定された異常状態の動作を示しており、この状態か
ら物品搬入によって重量信号が増加し、ｔ24時に基準値
Ｒ′を越えると、タイマ回路３４が立上がり、これと同
期してＦＦ３３の出力（ｈ）がＨレベルにセットされ、
オア回路３６の出力（ｉ）がＨレベルになる。タイマ回
路３４の出力がｔ25時に立下がった後に、波形比較回路
２５から物品搬入を示す信号（ｄ′）がｔ26時に出力さ
れると、ＦＦ３７の出力（ｊ）がＨレベルにセットさ
れ、搬入センサ１２の異常が検知される。
【００４５】このように一度搬入センサ１２の異常が検
知された場合には、次に外乱や物品の搬入があっても、
搬入センサ１２の出力状態が変化しない限り、ＦＦ３７
の出力はＨレベル状態に保持される。
知された場合には、次に外乱や物品の搬入があっても、
搬入センサ１２の出力状態が変化しない限り、ＦＦ３７
の出力はＨレベル状態に保持される。
【００４６】なお、この実施例では、物品が軽量品の場
合について説明したが、軽量品以外の場合にも、重量信
号の波形変化によって物品搬入を検知してもよい。
合について説明したが、軽量品以外の場合にも、重量信
号の波形変化によって物品搬入を検知してもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重量選別
装置は、計量コンベアからの重量信号が、物品搬入によ
る変化を示したことを判定する重量変化判定手段と、そ
の判定結果と搬入センサからの信号とに基づいて、搬入
センサの異常を検知する異常検知手段とを備えているた
め、たとえ搬入センサの出力が物品非通過を示す異常状
態になっても、別の搬入センサを設けることなく、確実
にその異常を検知でき、未検査品が後続ラインに通過す
ることを防止できる。
装置は、計量コンベアからの重量信号が、物品搬入によ
る変化を示したことを判定する重量変化判定手段と、そ
の判定結果と搬入センサからの信号とに基づいて、搬入
センサの異常を検知する異常検知手段とを備えているた
め、たとえ搬入センサの出力が物品非通過を示す異常状
態になっても、別の搬入センサを設けることなく、確実
にその異常を検知でき、未検査品が後続ラインに通過す
ることを防止できる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】一実施例の要部の回路の一例を示す図である。
【図３】センサに異常がないときと異常が発生したとき
の一実施例の動作を説明するためのタイミング図であ
る。
の一実施例の動作を説明するためのタイミング図であ
る。
【図４】センサに別の異常が発生したときの一実施例の
動作を説明するためのタイミング図である。
動作を説明するためのタイミング図である。
【図５】本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図６】他の実施例の要部の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】センサに異常がないときの他の実施例の動作を
説明するためのタイミング図である。
説明するためのタイミング図である。
【図８】センサに異常があるときの他の実施例の動作を
説明するためのタイミング図である。
説明するためのタイミング図である。
【図９】センサに別の異常が発生したときの他の実施例
の動作を説明するためのタイミング図である。
の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１０】従来装置の構成を示す図である。
【図１１】従来装置の動作を説明するためのタイミング
図である。
図である。
１ 搬入コンベア ２ 選別コンベア ２０ 重量選別装置 １１ 計量コンベア １１ａ 計量器 １２ 搬入センサ １３ 選別判定部 １４ タイマ回路 １５ スイッチ １６ 判定回路 ２０ 重量選別装置 ２１ 重量変化判定部 ２２ 基準値設定器 ２３ 比較器 ３０ 異常検知回路 ３１ アンド回路 ３２、３３ フリップフロップ ３４ タイマ回路 ３５ 基準時間設定器 ４０ アラーム回路
Claims (1)
- 【請求項１】搬入された物品を搬送しながらその荷重に
対応した重量信号を出力する計量コンベアと、 前記計量コンベアに対する物品の搬入を光学的に検知す
る搬入センサと、 前記搬入センサからの物品搬入を示す信号を受けてから
所定のタイミングが経過したときの前記計量コンベアの
重量信号に基づいて搬入物品の選別判定を行う選別判定
手段とを有する重量選別装置において、 前記計量コンベアの重量信号が、前記計量コンベアに対
する物品の搬入による変化を示したか否かを判定する重
量変化判定手段と、 前記搬入センサからの信号と前記重量変化判定手段によ
る判定結果とによって、前記搬入センサの異常を検知す
る異常検知手段とを設けたことを特徴とする重量選別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24738792A JP2807948B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24738792A JP2807948B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 重量選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663512A JPH0663512A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2807948B2 true JP2807948B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=17162677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24738792A Expired - Lifetime JP2807948B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807948B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3332364B2 (ja) | 2000-08-01 | 2002-10-07 | 株式会社イシダ | 重量検査装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3673486B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2005-07-20 | アンリツ産機システム株式会社 | 重量選別装置 |
| KR100878654B1 (ko) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | 현대자동차주식회사 | 콘로드 자동중량 감별 시스템 및 그 제어방법 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP24738792A patent/JP2807948B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3332364B2 (ja) | 2000-08-01 | 2002-10-07 | 株式会社イシダ | 重量検査装置 |
| US6553331B2 (en) | 2000-08-01 | 2003-04-22 | Ishida Co., Ltd. | Weight checking apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663512A (ja) | 1994-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6661911B1 (en) | Automatic inspecting apparatus by image processing | |
| JP4991394B2 (ja) | 分別装置 | |
| JPS6226836B2 (ja) | ||
| JP2807948B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP2011031200A (ja) | 検査選別システム | |
| JP2727024B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP2852834B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP3673486B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP4711300B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP3756341B2 (ja) | 選別機及び選別装置 | |
| JP3525252B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP3355427B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2706838B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JPH03238218A (ja) | 物品選別機 | |
| JPH0557252A (ja) | 重量選別装置 | |
| JP3525253B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JP3644680B2 (ja) | 計量装置 | |
| JP2706837B2 (ja) | 重量選別装置 | |
| JPH0769194B2 (ja) | センサコントローラ | |
| JPH0346916A (ja) | 搬送設備駆動系の異常検知方法 | |
| KR100221616B1 (ko) | 소팅 램프를 부착한 핸들러 | |
| JPH0286506A (ja) | 搬送設備不稼動検出方法 | |
| JPS58113722A (ja) | 電子秤量式重量選別装置 | |
| JPH07167787A (ja) | 検査・振り分け装置 | |
| JPH05186033A (ja) | トラッキング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100731 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110731 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110731 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 |