JP2807749B2 - Method for suspending chain products such as sausage and apparatus therefor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate the change in the suspended style of a linked product and prevent the malfunction of the device by generating a signal proportional to the carrying distance of a carrier for carrying the linked product and controlling a suspending member on the basis of the signal for each prescribed linked number of the suspended product. CONSTITUTION:A signal proportional to the carrying distance of a carrier 1 is generated from signal-generating devices 7, 8. On the basis of the signal, a suspending member 13 is transferred to a catching position with a controller 17. The signal of the signal-generating device is transmitted to the controller electrically or by the pressure of a fluid, whereby the suspending style of the linked product is readily changed and the prescribed loop of the linked product is surely formed without any malfunction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内に肉類等
の原料が充填されたソーセージ等の連鎖状製品を懸吊す
る方法及びそのための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of suspending a chain-like product such as sausage filled with a raw material such as meat in a casing and an apparatus therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原料が充填された連鎖状製品は、原料に
よっては次工程で熱処理等の処理を受ける。そのため
に、製品は通常竿と呼ばれる棒状部材に一連のループを
なして懸吊されて熱処理室に持ち込まれる。上記竿に一
連のループを懸吊するには、従来、移動する複数の懸吊
部材に次々と連鎖状製品を懸吊して複数の連続するルー
プを形成し、この複数のループ内に竿を貫挿した後、こ
れを持ち上げて上記ループを竿に受け渡している。2. Description of the Related Art Chain-shaped products filled with raw materials are subjected to heat treatment or the like in the next step depending on the raw materials. For this purpose, the product is suspended in a series of loops on a rod-shaped member usually called a rod and brought into the heat treatment chamber. In order to suspend a series of loops on the rod, conventionally, a chain-like product is suspended one after another on a plurality of moving suspending members to form a plurality of continuous loops, and a rod is placed in the plurality of loops. After being inserted, it is lifted and the loop is transferred to the rod.

【０００３】かかるループ掛けを行うための装置として
は、従来二種の装置が知られている。Conventionally, two types of devices have been known as devices for performing such looping.

【０００４】先ず、第一の種類のものとしては、連鎖状
製品を搬送する搬送装置の下流端に、該連鎖状製品を案
内する主として筒状の案内体を接続して、該案内体の放
出口を偏心回転もしくは揺動させながら連鎖状製品を開
放空間に放出し、さらに無端走行体に所定間隔で設けら
れたフック状の懸吊部材を上記放出された連鎖状製品と
交叉する経路で走行せしめて上記懸吊部材に次々と連鎖
状製品を係止してループを形成しているものが知られて
いる。かかる形式の装置では、上記搬送装置と懸吊装置
とがチェーン伝動によって、案内体の作動と懸吊部材の
移動とが係止位置にて同期するように連動されている。
そして、連鎖状製品の各懸吊長さは搬送装置と懸吊装置
の上記チェーン伝動におけるそれぞれのスプロケットの
歯数比を変えることにより選定可能となる。このような
装置は、特公昭４１−５８９９、実開昭５０−１５９
４、特公昭５５−２６０８４そして特公平０１−１３３
２９等にて開示されている。First, as a first type, a mainly cylindrical guide for guiding the chained products is connected to the downstream end of a conveying device for conveying the chained products, and the guide is released. The chain product is discharged into the open space while the outlet is eccentrically rotated or swung, and a hook-shaped suspension member provided at a predetermined interval on the endless running body travels along a path intersecting the discharged chain product. It is known that at least a chain-like product is successively locked to the suspension member to form a loop. In this type of device, the transfer device and the suspension device are linked by chain transmission so that the operation of the guide and the movement of the suspension member are synchronized at the locking position.
Each suspension length of the chain product can be selected by changing the ratio of the number of teeth of each sprocket in the chain transmission of the transfer device and the suspension device. Such a device is disclosed in Japanese Patent Publication No. 41-5899 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-159.
4. JP-B 55-26084 and JP-B 01-133
29, etc.

【０００５】次に、第二の種類のものとしては、搬送装
置の定点を通過する連鎖状製品のリンク数を検出して、
これによって懸吊装置の無端走行体の移動を制御するも
のである。これは、特公昭５７−４３２１０あるいは特
公昭６１−２７０２３にて開示されている。これらの装
置にあっては、搬送される連鎖状製品に触子を直接に接
触せしめそのリンクを検出するものである。[0005] Next, as a second type, the number of links of a chain product passing a fixed point of the transfer device is detected, and
In this way, the movement of the endless traveling body of the suspension device is controlled. This is disclosed in JP-B-57-43210 or JP-B-61-27023. In these apparatuses, a contact is brought into direct contact with a conveyed chain product to detect the link.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、次のような問題があった。However, the above-mentioned conventional apparatus has the following problems.

【０００７】先ず、第一の種類の装置は、連鎖状製品の
リンクの長さを変更したいときあるいは懸吊長さ（ルー
プの大きさ）を変更したいときには、チェーン伝動のた
めのスプロケットの歯数比を変えなければならない。そ
のためには、歯数の異なるスプロケット及びそれに対応
した長さのチェーンに交換せねばならず、その交換に手
間を要し、その間装置が停止し稼働率が低下する。ま
た、異なるスプロケットとチェーンを在庫せねばなら
ず、費用がかかる。First, the first type of device is used to change the length of a link of a chain product or to change the length of a suspension (the size of a loop) when the number of teeth of a sprocket for chain transmission is changed. You have to change the ratio. For this purpose, it is necessary to replace the sprocket with a different number of teeth and a chain having a length corresponding to the sprocket, and the replacement requires time and effort, during which the apparatus stops and the operating rate decreases. Also, different sprockets and chains must be stocked, which is expensive.

【０００８】一方、第二の種類の装置にあっては、上記
スプロケット等の交換を要する部品がないために、リン
ク長さやループの大きさの変更が簡単に行われる。On the other hand, in the second type of apparatus, since there is no part that needs to be replaced, such as the sprocket, the link length and the size of the loop can be easily changed.

【０００９】しかし、この種類の装置では、搬送装置に
て連鎖状製品のリンクを直接に接触する触子で検出する
ために、製品の形状や硬度の不均一さ、表面に付着した
汚れ、装置で使用される水等によって、往々にして検出
誤差を生じ易い。また、これらの検出誤差は、仮りに上
記検出を非接触で行っても、リンクを検出する以上は回
避できない。かかる検出誤差を生ずると、所定のループ
を形成できない。また、検出誤差を生じやすいがゆえに
搬送速度の高速化には不向きとなる。However, in this type of apparatus, since the link of a chained product is detected by a contacting element directly contacting the transporting device, the shape and hardness of the product are uneven, dirt attached to the surface, The detection error often occurs easily due to the water used in the method. Further, even if the above detection is performed in a non-contact manner, these detection errors cannot be avoided beyond detecting the link. If such a detection error occurs, a predetermined loop cannot be formed. Further, since a detection error easily occurs, it is not suitable for increasing the transport speed.

【００１０】本発明は、上述の従来の方法・装置のかか
えていた問題を解決し、懸吊形態の変更を容易に行えか
つ誤動作をなくして所定のループを確実に形成できる連
鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置を提供すること
を目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional method / apparatus, and makes it possible to easily change the suspension mode and to reliably form a predetermined loop without malfunctions. It is an object to provide a suspension method and an apparatus therefor.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、その方法に関しては、ケーシング内に原料が充填
されたソーセージ等の１リンクの長さが一定な連鎖状製
品を搬送装置により搬送し、上記搬送装置から送り出さ
れるソーセージ等の上記連鎖状製品を、複数の懸吊部材
が設けられた無端走行体の該懸吊部材で、順次所定のリ
ンク数毎に係止するように該無端走行体の運動を制御す
るソーセージ等の連鎖状製品をループ状に懸吊する方法
において、搬送装置の移動量を検出し、該移動量に比例
する値の信号を発生せしめ、懸吊部材が搬送装置の一定
移動量毎に上記連鎖状製品を懸吊するように、該信号に
もとづき、該懸吊部材が設けられた無端走行体を制御す
ることにより達成される。According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a method for producing a chain-like product having a fixed length of one link, such as a sausage filled with a raw material in a casing, by a conveying device. conveyed, the chain-like products, such as sausages fed from the transfer device, in該懸hanging member endless traveling body having a plurality of suspension members are provided, the to lock every sequential number given link In a method of suspending a chain product such as a sausage for controlling the movement of an endless traveling body in a loop, the amount of movement of the transport device is detected, and a signal having a value proportional to the amount of movement is generated. Constant of transfer equipment
This is achieved by controlling the endless traveling body provided with the suspension member based on the signal so as to suspend the chain-shaped product for each movement amount .

【００１２】また、上記方法を実施するための装置に関
しては、無端走行体に複数の懸吊部材が設けられ該懸吊
部材の走行経路が、ケーシング内に原料が充填されたソ
ーセージ等の１リンクの長さが一定な連鎖状製品を搬送
する搬送装置から送り出された該ソーセージ等の連鎖状
製品の経路と交叉して係止位置が定まるようになってい
る懸吊装置と、上記連鎖状製品のリンク数が所定数とな
る時期毎に上記懸吊部材を順次上記係止位置にもたらす
ように設定されている制御装置とを備えるソーセージ等
の連鎖状製品をループ状に懸吊する装置において、搬送
装置の移動量を検出し、該移動量に比例する値の信号を
発生する信号発生装置と、該信号発生装置からの信号に
もとづき搬送装置の一定移動量毎にソーセージ等の上記
連鎖状製品を懸吊部材で懸吊するように無端走行体の運
動を制御する制御装置とを設けたことにより達成され
る。[0012] In the apparatus for carrying out the above method, a plurality of suspension members are provided on an endless traveling body, and the traveling path of the suspension members is one link such as a sausage filled with a raw material in a casing. A suspending device which intersects a path of a chain product such as the sausage sent out from a transfer device for conveying a chain product having a constant length, so that a locking position is determined; A control device configured to sequentially bring the hanging member to the locking position at each time when the number of links becomes a predetermined number, in a device for hanging a chain-like product such as sausage in a loop shape, detecting the amount of movement of the conveying device, the sausages or the like every certain amount of movement of the signal generator for generating a signal proportional to the value to the movement amount, based on the signal from the signal generator conveying device <br / > Chain products It is achieved by providing a control device for controlling the movement of the endless traveling member to suspended in suspending member.

【００１３】[0013]

【作用】かかる本発明にあっては、信号発生装置が搬送
装置の移動量を検出し、該移動量に比例する値の信号を
発生する。制御装置は、上記信号にもとづき懸吊部材を
係止位置へ移動させる。上記信号発生装置の信号は電気
的あるいは流体圧によって制御装置に伝達される。According to the present invention, the signal generator detects the amount of movement of the transfer device and generates a signal having a value proportional to the amount of movement . The control device moves the suspension member to the locking position based on the signal. The signal of the signal generator is transmitted to the controller by electric or fluid pressure.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、添付図面にもとづいて本発明の実施例
を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１５】図１は本発明の一実施例装置の全体斜視図
である。FIG. 1 is an overall perspective view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００１６】図１において、１はソーセージ等の食品原
料がケーシング内に充填された連鎖状製品をその長手方
向に送り出す搬送装置である。該搬送装置１は、図２及
び図３に詳しく示されているように、歯付回転駆動体で
あるスプロケット２，２に張設された、ピンチャー３Ａ
を有するリンキング無端走行体であるリンキングチェー
ン３を平行に対向して一対有し、連鎖状製品をピンチャ
ーで挟圧牽引しながら長手方向（図示の例では右方向）
に連続して送り出すようになっている。上記スプロケッ
ト２は、モータ４によりベルト５で駆動される軸６によ
って回転駆動される。上記搬送装置１は、特公昭４０−
２７５０９にて公知なリンク形成装置に置き換えること
ができる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conveying device for feeding a chain product in which a food material such as sausage is filled in a casing in a longitudinal direction thereof. As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the transfer device 1 includes a pincher 3 </ b> A stretched over sprockets 2, 2 which are toothed rotary driving bodies.
A linking chain 3 which is a linking endless running body having a pair is opposed to each other in parallel, and the chain-like product is pinched and pulled by a pincher in the longitudinal direction (to the right in the illustrated example).
To be sent out continuously. The sprocket 2 is rotationally driven by a shaft 6 driven by a belt 5 by a motor 4. The transfer device 1 is a
At 27509, a known link forming apparatus can be used.

【００１７】上記軸６には、図３及び図６にその詳細が
示されるような、歯部７Ａをもつ歯状体７が取り付けら
れており、該歯状体７に近接して近接スイッチ８が設け
られている。上記歯状体７と近接スイッチ８は信号発生
装置を形成し、軸６の回転に伴い、近接スイッチ８に歯
部７Ａが近づいたときにＯＮとなり隣接する二つの歯部
７Ａの間でＯＦＦとなるパルス信号を発生するようにな
っている。A toothed body 7 having a toothed portion 7A as shown in detail in FIGS. 3 and 6 is attached to the shaft 6, and a proximity switch 8 is provided in close proximity to the toothed body 7. Is provided. The toothed body 7 and the proximity switch 8 form a signal generator, and are turned on when the tooth 7A approaches the proximity switch 8 with the rotation of the shaft 6, and turned off between the two adjacent teeth 7A. A pulse signal is generated.

【００１８】上記搬送装置１の出口部（図において右
部）には、案内体９が臨むように配されている（図２及
び図３をも参照）。該案内体９は、搬送装置１から送り
出された連鎖状製品を受けてこれを後述の懸吊部材との
係止位置に導くためのものであり、連鎖状製品の流れ方
向に向け下方に傾斜し、一方の側部（図１において右側
部）が開放された形態をなしている。案内体９は連鎖状
製品の通過経路を三方から覆うようにして、上記経路の
前後方向に開口し一方の側部が開放された形態をなして
いる。A guide 9 is arranged at the exit (right part in the figure) of the transport device 1 (see also FIGS. 2 and 3). The guide body 9 is for receiving the chain-like product sent from the transport device 1 and guiding it to a position where the chain-like product is locked with a suspension member described later, and is inclined downward in the flow direction of the chain-like product. One side (the right side in FIG. 1) is open. The guide member 9 so as to cover the passage path of the chain-like products from three sides, and the form in which the side portion is opened in the open one in the longitudinal direction of the path.

【００１９】上記案内体９の下流側位置には図１のごと
く無端走行体１０が配設されていて、案内体９と共に懸
吊装置を構成している（図２及び図３をも参照）。該無
端走行体１０は離間した二位置にスプロケット１１，１
１に張設されて矢印のごとくほぼ水平面で走行するチェ
ーン１２を有し、該チェーン１２には外方に突出する懸
吊部材としての複数のフック１３が所定間隔をもって取
り付けられている。該フック１３は、水平な取付部１３
Ａから下方に向け傾斜せる中間部１３Ｂの先に上向きか
つ走行方向先方に指向するＶ字状の先端部１３Ｃを有す
る形態をなしている。かかるフック１３は中間部１３Ｂ
が上記案内体９の下流にて連鎖状製品の流れの経路に交
叉するように、案内体９との位置関係が定められてい
る。An endless traveling body 10 is disposed at a position downstream of the guide body 9 as shown in FIG. 1, and forms a suspension together with the guide body 9 (see also FIGS. 2 and 3). . The endless running body 10 has sprockets 11, 1 at two separate positions.
1 has a chain 12 running substantially in a horizontal plane as indicated by an arrow. A plurality of hooks 13 as hanging members projecting outward are attached to the chain 12 at predetermined intervals. The hook 13 is attached to a horizontal mounting portion 13.
A configuration is provided in which a V-shaped tip portion 13C pointing upward and running forward is provided at the tip of an intermediate portion 13B inclined downward from A. The hook 13 is an intermediate part 13B
The positional relationship with the guide 9 is determined so that the flow path intersects the flow path of the chain product downstream of the guide 9.

【００２０】上記無端走行体１０のチェーン１２は軸１
４により回転駆動を受けるが、該軸１４はその下端部に
てクラッチ及びブレーキを内蔵する連結部１５を介して
減速機付のギアードモータ１６により駆動されるように
なっている。上記懸吊装置は上記連結部１５に作用的に
接続されている制御装置１７を有し、該制御装置１７は
上記搬送装置１に設けられた信号発生装置における近接
スイッチ８からの信号を受けて、この信号を処理して後
述のごとくフック１３を所定時期に間欠的に係止位置に
もたらすべく連結部１５のクラッチを作動させる信号を
発する。The chain 12 of the endless running body 10 is a shaft 1
4, the shaft 14 is driven at its lower end by a geared motor 16 with a speed reducer via a connecting portion 15 having a built-in clutch and brake. The suspension device has a control device 17 operatively connected to the connection portion 15, the control device 17 receiving a signal from the proximity switch 8 in the signal generation device provided in the transport device 1. In response to the signal, the signal is processed to generate a signal for operating the clutch of the connecting portion 15 so as to intermittently bring the hook 13 to the locking position at a predetermined time as described later.

【００２１】図４にも示されるように、軸１４の上端に
は該軸１４の回転角すなわちフック１３の移動量を検知
するための停止指令具１８が取り付けられている。図示
の場合、フックは軸１４と共に９０°毎まわるように設
定されているので、上記停止指令具１８は略正方形をな
す板で形成されており、そして該停止指令具１８に近接
して近接スイッチ等の停止センサ１９が配設されてい
る。かかる停止センサ１９は停止指令具１８との間隔が
狭まったとき、すなわち、軸１４の９０°回転毎に信号
を発する。かくして、フック１３が係止位置で連鎖状製
品を係止した後の所望なる所定位置に達したことを検知
する停止センサ１９によって、軸１４に取り付けられた
停止指令具１８が検出されると、その検知信号によりク
ラッチを切り離しブレーキを作動させてフック１３を所
定位置にて停止させるようになっている。As shown in FIG. 4, a stop command device 18 for detecting the rotation angle of the shaft 14, that is, the amount of movement of the hook 13, is attached to the upper end of the shaft 14. In the case shown, since the hook is set so as to rotate by 90 ° together with the shaft 14, the stop command tool 18 is formed of a substantially square plate. And the like, a stop sensor 19 is provided. The stop sensor 19 emits a signal when the distance between the stop sensor 19 and the stop command tool 18 is reduced, that is, every time the shaft 14 rotates 90 °. Thus, when the stop sensor 19 that detects that the hook 13 has reached a desired predetermined position after locking the chain product at the locking position detects the stop command tool 18 attached to the shaft 14, According to the detection signal, the clutch is released and the brake is operated to stop the hook 13 at a predetermined position.

【００２２】次に、制御装置１７における近接スイッチ
８からの信号の処理を中心に本実施例装置の作動につい
て説明する。制御装置１７に備わるカウンタ手段は、一
つの懸吊部材に所望の懸吊リンク数を懸吊させるため
に、信号発生装置で発生したパルス信号数を計数して予
め設定した数に達すると、懸吊装置の無端走行体を起動
させるための出力信号を発生させる。本実施例装置にお
けるカウンタ手段は、第一カウンタ手段と第二カウンタ
手段とからなり、第一カウンタ手段は、信号発生装置で
発生したパルス信号の数を計数してリンク長さに相当す
る数毎にパルス信号を発生する第一カウンタ手段と、第
一カウンタ手段が発生するパルス信号の数を計数して一
つの懸吊部材に懸吊される懸吊リンク数に相当する数毎
に出力信号を発生する第二カウンタ手段とからなる。 Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described focusing on the processing of signals from the proximity switch 8 in the control device 17. The counter means provided in the control device 17
To suspend the desired number of suspension links on one suspension member
The number of pulse signals generated by the signal generator is counted and
When the set number is reached, the endless traveling body of the suspension device is activated.
To generate an output signal. In this embodiment,
The first counter means and the second counter means
Means, and the first counter means is a signal generator.
The number of generated pulse signals is counted and it corresponds to the link length.
First counter means for generating a pulse signal at every
The counter means counts the number of pulse signals generated and
For each number corresponding to the number of suspension links suspended on one suspension member
And second counter means for generating an output signal.

【００２３】 先ず、連鎖状製品の一つのリンクの長
さ（例えば３ピッチ）及び一つのフックに懸吊すべきリ
ンクの数（例えば６本）を定めこれを第一カウンタ手段
としての第一カウンタＣ１ならびに第二カウンタ手段と
しての第二カウンタＣ２に入力する（図４及び図５参
照）。First, the length (for example, three pitches) of one link of the chain product and the number of links (for example, six) to be suspended on one hook are determined, and these are determined by first counter means.
A first counter C1 and the second counter means as
Input to the second counter C2 of with (see FIGS. 4 and 5).

【００２４】 次に、装置の運転に先立ち、所望なる
定位置に停止しているフック１３に対する搬送装置１の
位置調整を行なう。すなわち、係止位置において、フッ
ク１３と連鎖状製品Ｌの連結部（くびれ部）ＬＡとが係
合するようにフック１３に対するリンキングチェーン３
のピンチャー３Ａの位相調整を行なう。かかる状態で本
実施例装置の運転を開始する。装置が運転されると、搬
送装置のモータ４と懸吊装置のモータ１６とが起動する
（図７参照）。 搬送装置１のリンキングチェーン３は連続的に定速
度で連鎖状製品を形成しながら搬送し、該連鎖状製品は
案内体９から送り出される。搬送装置１ではその軸６に
設けられた歯状体７の回転に伴い近接スイッチ８にて、
連続するパルス状の検知信号が発生する。該信号は第一
カウンタＣ１に送られる。リンキングチェーン３にチェ
ーンピッチの倍数毎（ここでは３毎）に設けられたピン
チャー３Ａ間隔が、連鎖状製品のリンクの長さ（ここで
は３ピッチ）となる（図５参照）。歯状体７の歯数はリ
ンキングチェーン３に噛合するスプロケット２と同数に
設定されている。ゆえに、上記検知信号のパルス数がリ
ンキングチェーン３の移動量（ピッチ）を示すことにな
る。本実施例装置では歯状体７とスプロケット２とは共
に１４枚の歯で構成される（図５及び図６参照）。Next, prior to the operation of the apparatus, the position of the transport device 1 is adjusted with respect to the hook 13 stopped at a desired fixed position. That is, the linking chain 3 with respect to the hook 13 is engaged so that the hook 13 and the connecting portion (constriction) LA of the chain product L are engaged in the locking position.
Of the pincher 3A is adjusted. In this state, the operation of the apparatus of this embodiment is started. When the apparatus is operated, the motor 4 of the transfer apparatus and the motor 16 of the suspension apparatus are activated (see FIG. 7). The linking chain 3 of the conveying device 1 is continuously conveyed while forming a chain product at a constant speed, and the chain product is sent out from the guide 9. In the conveying device 1 , the proximity switch 8 rotates with the rotation of the teeth 7 provided on the shaft 6.
A continuous pulse-like detection signal is generated. The signal is sent to the first counter C1. The interval between the pinchers 3A provided on the linking chain 3 at every multiple of the chain pitch (here, every three) is the length of the link of the chained product (here, three pitches) (see FIG. 5). The number of teeth of the teeth 7 is set to be the same as the number of sprockets 2 meshing with the linking chain 3 . Therefore, the number of pulses of the detection signal indicates the moving amount (pitch) of the linking chain 3. In the present embodiment, the teeth 7 and the sprocket 2 are each composed of 14 teeth (see FIGS. 5 and 6).

【００２５】 上記信号は第一カウンタＣ１によりパ
ルス数が計数され（図７中のＣ１）、該第一カウンタ
は、第一カウンタＣ１にプリセットされた一つのリンク
長さ３ピッチに相当する三つ目のパルス毎に新らたにパ
ルスを発生する。[0025] The signal is the number of pulses is counted by the first counter C1 (C1 in FIG. 7), said first counter
Generates a pulse on new rata for each third pulse corresponding to one of the link length 3 pitch that is preset in the first counter C1.

【００２６】 上記第一カウンタＣ１からのパルスは
第二カウンタＣ２にてリンク個数として計数され（図７
中のＣ２）、該第二カウンタは、第二カウンタＣ２にプ
リセットされた一つのフックに懸吊されるべきリンクの
数六個に相当する六つ目のパルス毎に、新たにパルスを
発生する。The pulse from the first counter C1 is counted as the number of links by the second counter C2 (see FIG. 7).
C2) in, the second counter, for each six-th pulses corresponding to the number six links to be suspended in one of the hook which is preset in the second counter C2, generates a new pulse .

【００２７】 かかる第二カウンタＣ２の発生パルス
信号を受けて、連結部１５のクラッチが作動してモータ
４の回転を軸１４へ伝達してフック１３が移動すると共
に、連鎖状製品充填装置（図示せず）のポンプが作動を
開始してケーシング内への原料たる内容物が充填され
る。上記フック１３は移動中に連鎖状製品の連結部ＬＡ
に係止してこれを懸吊した後に停止センサ１９の信号に
よって、連結部１５のブレーキの作動により停止する。
本実施例装置においては、フック１３は軸１４を中心に
定位置から９０°回転した後に停止するように設定され
ている。フック１３が連鎖状製品の連結部ＬＡに係合す
ると、案内体９内を通過する連鎖状製品はフック１３の
反移動方向側にその通過経路（通過形態）を弯曲して変
化しつつ、案内体９の側部から排出されてフック１３に
懸吊される（図１参照）。次のフック１３が次の連結部
ＬＡに係合するまでに案内体９内の連鎖状製品の通過経
路は元に復帰して次の係止に備える。このように、第二
カウンタＣ２の信号毎にフック１３は移動して連鎖状製
品はループをなして後続のフック１３に順次懸吊され
る。In response to the pulse signal generated by the second counter C 2, the clutch of the connecting portion 15 is operated to transmit the rotation of the motor 4 to the shaft 14 to move the hook 13 and the chain-shaped product filling device (FIG. (Not shown) starts to operate, and the casing is filled with the contents as the raw material. The hook 13 is connected to the connecting portion LA of the chain product while moving.
And suspended by the brake of the connecting portion 15 in response to a signal from the stop sensor 19.
In the present embodiment, the hook 13 is set so as to stop after rotating 90 ° from the home position around the shaft 14. When the hook 13 engages with the connecting portion LA of the chain-like product, the chain-like product passing through the guide body 9 guides while changing its passing path (passing form) in the direction opposite to the movement direction of the hook 13 while changing its path. It is discharged from the side of the body 9 and suspended on the hook 13 (see FIG. 1) . By the time the next hook 13 is engaged with the next connecting portion LA, the passage of the chained product in the guide body 9 returns to the original state and prepares for the next locking. As described above, the hook 13 moves for each signal of the second counter C2, and the chain product is looped and successively suspended on the subsequent hook 13 .

【００２８】連鎖状製品の連結部ＬＡを挟圧、牽引す
る、製品の高速搬送に適したリンキングチェーンを使用
した本実施例装置にあっても、信号発生装置である歯状
体７と近接スイッチ８は、高速回転する軸６の移動量
（回転角）を正確に信号に変換する。Even in this embodiment using a linking chain suitable for high-speed transport of products, which pinches and pulls the connecting portion LA of the chain product, the tooth-like body 7 serving as a signal generator and the proximity switch are also provided. Numeral 8 accurately converts the movement amount (rotation angle) of the shaft 6 rotating at high speed into a signal.

【００２９】フック１３は間欠的に動作するので、不動
に設置された案内体から排出された連鎖状製品の連結部
との係合時のスピードが速く、フックからの製品の滑落
を防止できる。リンクの長さが短い連鎖状製品の懸吊に
適する。Since the hook 13 operates intermittently, the speed at the time of engagement with the connecting portion of the chain-like product discharged from the immovably installed guide body is high, and the product can be prevented from slipping off the hook. Suitable for hanging chain products with short links.

【００３０】 なお、上記ポンプの作動は図７の例の
ごとく、タイマーによって時間Ｔだけ遅らせて作動させ
ることができる。これにより、連鎖状製品の最初のルー
プの自由端部の懸吊長さ（先端掛本数）を任意に設定で
きる。The operation of the pump can be delayed by a time T by a timer as in the example of FIG. Thereby, the suspension length (the number of hooks at the tip) of the free end of the first loop of the chain product can be set arbitrarily.

【００３１】 このように、一旦リンク長さ、懸吊リ
ンク数を設定した後は、本実施例装置では、装置を一度
停止しても上記リンク長さと懸吊リンクを変更しない限
り何ら再調整を必要とせずに、即、再スタートできる。As described above, once the link length and the number of suspension links are set, the apparatus of this embodiment does not perform any readjustment even if the apparatus is stopped once, unless the link length and the suspension links are changed. It can be restarted immediately without need.

【００３２】本発明は以上の実施例に限定されない。The present invention is not limited to the above embodiment.

【００３３】搬送装置における信号発生装置は歯付回転
駆動体と同数の歯数をもつ歯部を備えた歯状体でなくと
もよい。すなわち、該歯付回転駆動体の歯数の倍数の歯
数をもつ歯状体が使用され得る。この場合は、制御装置
には、必要あれば、換算手段を付設する。また、公知の
ロータリーエンコーダを駆動軸で作動させてパルスを発
生させることもできる。また、チェーン部の直線走行部
分に歯状のものを設けるようにしてもよい。そして、そ
の検出は、光学的、磁気的な手法でパルスを発生するこ
とによって行なえる。The signal generating device in the conveying device does not have to be a tooth-like body having teeth having the same number of teeth as the toothed rotary drive. That is, a tooth-like body having a number of teeth that is a multiple of the number of teeth of the toothed rotary driving body can be used. In this case, the control device is provided with a conversion means if necessary. A pulse can also be generated by operating a known rotary encoder on a drive shaft. Further, a tooth-shaped member may be provided on the straight running portion of the chain portion. The detection can be performed by generating a pulse by an optical or magnetic method.

【００３４】信号発生装置は直接搬送装置にではなく、
搬送装置と等価の運動をする装置、例えば、搬送装置の
軸６に比例制御されるサーボモータ、に設けることもで
きる。The signal generator is not a direct carrier,
It can also be provided in a device that performs a movement equivalent to the transport device, for example, a servomotor that is controlled proportionally to the shaft 6 of the transport device.

【００３５】また、搬送装置は、すでにリンク状にされ
た連鎖状製品を搬送するものと、搬送中にリンクを形成
するリンキング無端走行体とが挙げられる。すでにリン
ク状にされた製品は挟圧可能な対向する一対のベルト
や、Ｖ溝を外周に形成したドラム体によって搬送するの
が望ましい。前述したリンキングチェーン方式のチェー
ン・スプロケットを同ピッチ・同数の歯をもつ公知なタ
イミングベルトとプーリに代えるならば運転音の小さな
装置になし得る。The transporting device includes a device for transporting a chain-like product that has already been formed into a link, and a linking endless traveling body that forms a link during transport. It is desirable that the products already in the form of a link be conveyed by a pair of opposing belts that can be pressed and a drum having a V-groove formed on the outer periphery. If the above-mentioned linking chain type chain / sprocket is replaced with a known timing belt and pulley having the same pitch and the same number of teeth, a device with low running noise can be obtained.

【００３６】懸吊装置は案内体の使用を適時選択し得
る。案内体を有する懸吊装置は係止位置への案内精度が
高いがゆえに、高速な連鎖状製品の搬送を可能とする。
搬送装置より連鎖状製品を受けてこれを空間に放出する
案内体は、実施例で示された固定形式のもの以外に、特
公昭４１−５８９９に開示されているような、放出口が
回転軸線に半径をもって回転するもの、あるいは実開昭
５０−１５９４や実公昭５５−１２６９４に開示されて
いる揺動するもの等、種々公知のものが適用できる。本
願発明は、案内体を有さない、例えば特公昭６１−２７
０２３の懸吊装置をも対象とすることは勿論である。The suspension may choose to use the guide at the appropriate time. A suspension device having a guide body enables high-speed transfer of a chain-like product because of high accuracy in guiding to a locking position.
The guide body which receives a chain of products from the conveying device and discharges the products into the space is, besides the fixed type shown in the embodiment, a discharge port as disclosed in Japanese Patent Publication No. 41-5899, which has a rotation axis. Various known types, such as a type that rotates with a radius or a type that swings as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-1594 and Japanese Utility Model Publication No. 55-12694, can be applied. The invention of the present application has no guide body, for example, Japanese Patent Publication No. 61-27.
It goes without saying that the suspension device of No. 023 is also targeted.

【００３７】さらに、懸吊装置における懸吊部材も、前
述した実施例のごとく水平面で走行する形式のほか、後
述の鉛直面あるいはその中間として傾斜面で走行する形
式のものも適用可能である。なお、実施例の固定形式の
案内体と水平面を走行する懸吊部材とを有する懸吊装置
は、本願発明と同一の出願人によって、特願平０１−１
１００５０、特願平０２−３３６６８に開示されてい
る。Further, as the suspension member in the suspension device, a type that travels on a horizontal plane as in the above-described embodiment, and a type that travels on a vertical plane or an inclined plane as an intermediate between them, as described later, can be applied. A suspension device having a fixed type guide body and a suspension member traveling on a horizontal plane according to the embodiment is disclosed in Japanese Patent Application No. 01-1 by the same applicant as the present invention.
10050, and Japanese Patent Application No. 02-33668.

【００３８】例えば、特公昭４１−５８９９に示されて
いるような形式の案内体を用いる場合には、図８に示す
ごとく流れ方向が弯曲して、入口側が軸受２１によって
回転支持されることにより偏心回転する案内体２２の出
口部２２Ａの回転軌跡の部分に、鉛直面で走行する懸吊
部材としてのフック２３が通過するように設定する。上
記案内体２２とフック２３は、それぞれ該案内体２２の
歯車部２２Ｂを駆動する軸２５と、上記フック２３が設
けられたチェーン２４と噛合するスプロケット２５が取
り付けられた軸２６を駆動する軸２７とより駆動を受け
るようになっている。軸２５及び軸２７にはスプロケッ
ト２８と２９が取り付けられており、両スプロケットに
は無端走行体としてのチェーン３０が張設されている。
かくして、軸２５は軸２７から駆動力を受けると、案内
体２２はフック２３と同期して作動するようになってい
る。For example, when a guide body of the type shown in Japanese Patent Publication No. 41-5899 is used, the flow direction is curved as shown in FIG. A suspension running on a vertical surface is provided on the portion of the rotation trajectory of the exit portion 22A of the guide body 22 that rotates eccentrically.
The hook 23 as a member is set to pass. The guide body 22 and the hook 23 are respectively provided with a shaft 25 for driving a gear portion 22B of the guide body 22 and a shaft 27 for driving a shaft 26 to which a sprocket 25 meshing with a chain 24 provided with the hook 23 is attached. And receive more drive. Sprockets 28 and 29 are attached to the shafts 25 and 27, and a chain 30 as an endless running body is stretched over both sprockets.
Thus, when the shaft 25 receives the driving force from the shaft 27, the guide body 22 operates in synchronization with the hook 23.

【００３９】懸吊装置にはギアードモータ３１が設けら
れており、ベルト３２の駆動によりクラッチ・ブレーキ
３３を駆動している。該クラッチ・ブレーキ３３には、
図１に示した制御装置からの信号Ｐ及び停止センサ３５
の信号Ｑが入力されるようになっている。該信号Ｑは、
軸２６に取り付けられた正方形板の停止指令具３４の回
転が停止センサとしての近接スイッチ３５によって検知
され、軸２６がフック２３の取付ピッチである９０°毎
に回転するように軸２６を停止させるための信号として
発生されたものである。The suspension device is provided with a geared motor 31, which drives a clutch / brake 33 by driving a belt 32. The clutch / brake 33 includes:
Signal P and the stop sensor 35 from the control device shown in FIG. 1
Signal Q is adapted to be input. The signal Q,
The rotation of the stop command tool 34 of a square plate attached to the shaft 26 is detected by a proximity switch 35 as a stop sensor, and the shaft 26 is stopped so that the shaft 26 rotates at every 90 ° which is the mounting pitch of the hooks 23. Is generated as a signal for

【００４０】次に、案内体が実開昭５０−１５９４や実
公昭５５−１２６９４のような形式の場合について図９
にもとづいて説明する。図において案内体４１は出口部
４１Ａが左右に揺動する形式となっている。該案内体４
１は不動に設置された入口部４１Ｂと鉛直配置された軸
４２の上部に固設されたアーム体４１Ｃとによって揺動
する出口部４１Ａを備える。該軸４２は、ギアードモー
タ４３の駆動力をクラッチ・ブレーキ４４を介して軸４
６から受けてクランク機構４５によって揺動運動をする
ようになっている。軸４６にはスプロケット４７が設け
られていて、軸４８に設けられたスプロケット４９との
間にチェーン５０が張設されている。該軸４８の回転力
はベベル歯車機構５１によってその方向を変えて、フッ
ク駆動用の軸５２に伝達される。フック駆動用の軸５２
は、軸４６が一回転すなわちアーム体４１Ｃが一揺動す
る間に９０°回転する速比に、軸４６に対して設定され
ており、懸吊部材としてのフック５３と案内体４１との
同期がなされる。該軸５２には正方形板の停止指令具５
４が取り付けられ、また、該停止指令具５４には停止セ
ンサとしての近接スイッチ５５が近接して設けられてい
る。該近接スイッチ５５は図８の場合と同様に停止指令
具と近接位置、すなわちフックの停止位置たる９０°毎
に、ブレーキのための信号Ｑを発する。Next, FIG. 9 shows the case where the guide body is of a type such as Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-1594 or Japanese Utility Model No. 55-12694.
It will be described based on the following. In the figure, the guide body 41 is of a type in which an exit portion 41A swings right and left. The guide 4
1 is provided with an outlet 41A which is oscillated by an inlet 41B which is immovably installed and an arm 41C which is fixedly mounted on a shaft 42 which is vertically arranged. The shaft 42 transmits the driving force of the geared motor 43 via the clutch / brake 44 to the shaft 4.
6 and swings by a crank mechanism 45. A sprocket 47 is provided on the shaft 46, and a chain 50 is stretched between the sprocket 49 and a sprocket 49 provided on the shaft 48. The rotational force of the shaft 48 is transmitted to a hook driving shaft 52 by changing its direction by a bevel gear mechanism 51. Shaft 52 for hook drive
Is set with respect to the shaft 46 at a speed ratio in which the shaft 46 makes one rotation, that is, rotates 90 ° while the arm body 41C makes one swing, and the synchronization between the hook 53 as a suspension member and the guide body 41 is established. Is made. The shaft 52 has a square plate stop commander 5
4 is attached, also stop to the stop command device 54 Se
A proximity switch 55 as a sensor is provided in proximity. The proximity switch 55 issues a signal Q for braking at a position close to the stop commanding tool, that is, at every 90 ° which is the stop position of the hook, as in the case of FIG.

【００４１】上記クラッチ・ブレーキ４４には制御装置
からの信号Ｐと上記ブレーキのための信号Ｑが入力され
る。The clutch / brake 44 receives a signal P from the control unit and a signal Q for the brake.

【００４２】以上述べた種々の実施例装置における案内
体の形態は各々固有の特徴を懸吊装置に与える。不動に
設置された案内体は連鎖状製品を容易に通過させ得る。
放出口が所定半径で回転する案内体はリンク長さの大な
製品をより正確なループにし得る。放出口が所定半径で
揺動する案内体はリンク長さの小な製品をより正確なル
ープにし得る。The configuration of the guides in the various embodiments described above gives the suspension a unique feature. The fixedly installed guide can easily pass the chain product.
A guide whose outlet rotates with a predetermined radius can make a product with a large link length a more accurate loop. A guide in which the discharge port swings by a predetermined radius can make a product having a small link length into a more accurate loop.

【００４３】前出の実施例では、カウンタ手段Ｃは第一
カウンタ手段Ｃ１及び第二カウンタ手段Ｃ２を備えた
が、唯一のカウンタ手段のみでも実施可能である。例え
ば、前出の実施例のごとくソーセージの一つのリンク長
さが三つのチェーンピッチに相当し、一つのフックに懸
吊されるべきリンクの個数が６個である場合、一つのル
ープは１８ピッチ相当の長さに形成されるべきなので、
図１０に示されるごとく、カウンタ手段Ｃとしてのカウ
ンタＣでのパルス数が１８個毎にクラッチが作動する信
号を発生するようにすればよい。これは、図４装置の制
御装置１７に代え、図１１のごとく本実施例の制御装置
１７Ａを設けることによりなされる。[0043] In the previous examples, the counter means C is provided with a first counter means C1 and the second counter means C2, also be implemented only with the only counter means. For example, when one link length of the sausage corresponds to three chain pitches and the number of links to be suspended on one hook is six as in the above-described embodiment, one loop has 18 pitches. Should be formed to a considerable length,
As shown in FIG. 10, a signal for activating the clutch may be generated every 18 pulses in the counter C as the counter means C. This is achieved by providing a control device 17A of this embodiment as shown in FIG. 11 instead of the control device 17 of the device shown in FIG.

【００４４】また、本発明は、図１２に示されるような
実施例によっても実施可能である。図１２にあっては、
リンキングチェーン３の駆動のための軸６に、リンキン
グチェーン３の移動量を検出するための信号発生装置と
してのロータリーエンコーダ６１が設けられ、ロータリ
ーエンコーダ６１は移動量に比例したパルス数を発生す
る。ロータリーエンコーダ６１と減速比１／１０減速機
付サーボモータ６４の駆動用サーボドライバー６３との
間には、ロータリーエンコーダ６１の発生パルス数Ｎｉ
を所望のパルス数Ｎｏに変換するための制御装置として
の公知のマルチプライヤー（倍率器）６２が接続されて
いる。すなわち、マルチプライヤー６２は、該マルチプ
ライヤー６２への入力パルス数Ｎｉに該マルチプライヤ
ーに予め設定した乗数Ｋを掛けたパルス数Ｎｏ（＝ＫＮ
ｉ）を出力する。上記サーボモータ６４は、フック１３
を支持するチェーン１２を駆動するための軸１４に接続
されている。ロータリーエンコーダ６１は軸６が一回転
することにより、例えば３００パルスを発生し、サーボ
モータ６４は、例えば５００パルスで一回転するよう
に、構成されている。ゆえに、マルチプライヤー６２の
乗数Ｋを１に設定した場合、軸６と軸１４との回転比は
５０００パルス対３００パルス、すなわち１対１／１
６．６６６となる。前述の実施例装置と同様に、フック
１３の取付ピッチは軸１４の回転角換算で９０度となっ
ているので、軸１４が９０度回転（１／４回転）する間
に軸６は４．１６６（＝１６．６６６／４）回転をす
る。一方、所望のリンク数を一つのフック１３に懸吊す
るために要する軸６の回転量Ｒｉは、軸６が一回転した
ときのリンキングチェーン３の移動量（スプロケット２
が歯数１４枚であるので１４ピッチ／回転）によって定
まる。そこで、マルチプライヤー６２の乗数Ｋを４．１
６６６／Ｒｉに設定して、本実施例装置を運転するなら
ば、ロータリーエンコーダ６１に発生したパルス数Ｎｉ
はマルチプライヤー６２によって所望のパルス数Ｎｏ＝
ＫＮｉ＝（４．１６６６／Ｒｉ）×Ｎｉに変換されてサ
ーボドライバー６３へ出力され、サーボモータ６４は、
所望のリンク数がリンキングチェーン３から排出される
毎にフック１３を順次係止位置へ移動させる。フック１
３に懸吊する長さを変更するには、新たに算定した乗数
Ｋ、例えば０．５をマルチプライヤー６２に設定し直せ
ば良い。なお、サーボモータはステッピングモータをも
含むものである。The present invention can be implemented by an embodiment as shown in FIG. In FIG.
A signal generator for detecting a moving amount of the linking chain 3 is provided on a shaft 6 for driving the linking chain 3 ;
The rotary encoder 61 is provided, and the rotary encoder 61 generates a pulse number proportional to the moving amount. The number of pulses Ni generated by the rotary encoder 61 is between the rotary encoder 61 and the servo driver 63 for driving the servomotor 64 with a reduction ratio 1/10 reduction gear.
As a control device for converting the number of pulses to the desired number of pulses No
A known multiplier (magnifier) 62 is connected. That is, the multiplier 62 determines the number of pulses Ni input to the multiplier 62 by the multiplier.
Is multiplied by a preset multiplier K, the pulse number No (= KN
Output i). The servo motor 64 has a hook 13
Is connected to a shaft 14 for driving a chain 12 that supports The rotary encoder 61 is configured to generate, for example, 300 pulses when the shaft 6 makes one rotation, and the servo motor 64 is configured to make one rotation, for example, for 500 pulses. Therefore, when the multiplier K of the multiplier 62 is set to 1, the rotation ratio between the shaft 6 and the shaft 14 becomes
5000 pulses to 300 pulses, ie 1 to 1/1
6.666. Similarly to the above-described embodiment, the mounting pitch of the hooks 13 is 90 degrees in terms of the rotation angle of the shaft 14. Therefore, while the shaft 14 rotates 90 degrees (1/4 rotation), the shaft 6 is set at 4.degree. It rotates 166 (= 16.666 / 4). On the other hand, the amount of rotation Ri of the shaft 6 required to suspend the desired number of links on one hook 13 is determined by the amount of movement of the linking chain 3 (the sprocket 2
Is 14 teeth / rotation). Therefore, the multiplier K of the multiplier 62 is set to 4.1.
666 / Ri, if the apparatus of this embodiment is operated, the number of pulses Ni generated in the rotary encoder 61
Is the desired number of pulses No =
KNi is converted to (4.1666 / Ri) × Ni and output to the servo driver 63.
Each time a desired number of links are discharged from the linking chain 3, the hooks 13 are sequentially moved to the locking position. Hook 1
In order to change the length of suspension at 3, the newly calculated multiplier K, for example, 0.5 may be reset to the multiplier 62. The servo motor also includes a stepping motor.

【００４５】本実施例装置に使用されたマルチプライヤ
ーはライン精機社の”ＰＲＥＳＣＡＬＩＮＧ ＵＮＩ
Ｔ，ＭＦ−０６”であり、これに代えてサムタク社の”
ＲＲＭＳＥＲＩＥＳ，ＲＲＭ−５００”を用い、共に所
望のループを形成し得た。The multiplier used in the apparatus of this embodiment is "PRESCALING UNI" manufactured by Line Seiki Co., Ltd.
T, MF-06 ", instead of Samtak's"
Using RRMSERIES, RRM-500 ", the desired loop could be formed together.

【００４６】さらに、図１３のごとく軸６の回転速度を
検出して制御を行うことも可能である。図１３の実施例
にあっては、リンキングチェーンの駆動のための軸６に
は、信号発生装置としてのタコゼネレータ７１が取り付
けられて該軸６の回転速度に比例した電圧を発生する。
該タコゼネレータ７１の出力側は、制御装置として、こ
れに適宜倍率Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃の比例定数を乗ずる比率設
定器７２，７３，７４が選択自在に接続されている。図
１２の実施例でも説明したように、一つのフックに懸吊
すべきソーセージのリンクの数が定まると、軸６と軸１
４との回転角の比が決まる。すなわち、回転速度比が決
まる。そこで、この回転速度比を保つように上記比率設
定器の倍率を選択して出力電圧を設定し、これをサーボ
ドライバー７５にて駆動用の信号にして上記サーボモー
タ７６を駆動する。Further, as shown in FIG. 13, control can be performed by detecting the rotation speed of the shaft 6. In the embodiment shown in FIG. 13, a tachogenerator 71 as a signal generator is attached to the shaft 6 for driving the linking chain to generate a voltage proportional to the rotation speed of the shaft 6.
The output side of the tachogenerator 71, a control device, the ratio setter 72, 73 and 74 for multiplying the proportional constant of the appropriate magnification K _1, K _2, K ₃ thereto are freely selected connection. As described in the embodiment of FIG. 12, once the number of sausage links to be suspended on one hook is determined, the shaft 6 and the shaft 1
4 and the ratio of the rotation angle is determined. That is, the rotation speed ratio is determined. Therefore, the output voltage is set by selecting the magnification of the ratio setting device so as to maintain the rotation speed ratio, and the output voltage is set as a driving signal by the servo driver 75 to drive the servo motor 76.

【００４７】図１２と図１３の二実施例装置におけるフ
ックは連続的に移動するので、フックに懸吊された連鎖
状製品が揺れにくいので、長いループに適する。Since the hooks in the two embodiments shown in FIGS. 12 and 13 move continuously, the chain-like products suspended on the hooks are less likely to sway and are suitable for long loops.

【００４８】上述の実施例で、信号発生装置はパルス信
号を発するものとアナログ信号を発するものとを説明し
たように、本発明は信号の種類に限定されず、搬送装置
の移動量に比例する値であればよい。As described in the above embodiments, the signal generator generates a pulse signal and the signal generator generates an analog signal. As described above, the present invention is not limited to the type of signal, but is proportional to the amount of movement of the transfer device. Any value is acceptable.

【００４９】本発明の懸吊装置と信号発生装置と制御装
置は各々種々の形態が採り得、これらの各々の形態の装
置の組合わせも自由になし得る。The suspension, the signal generator and the controller according to the present invention may take various forms, and any combination of these forms may be freely adopted.

【００５０】本発明は連鎖状製品を所定のリンク数毎に
懸吊することのみならず、非リンク状の連続円筒状製
品、例えば公知のコラーゲンケーシングに充填された非
リンクのサラミソーセージの製造における所定長さ毎の
懸吊にも適用できる。The present invention is applicable not only to suspending a chain product at every predetermined number of links, but also to producing a non-link continuous cylindrical product, for example, a non-link salami sausage filled in a known collagen casing. The present invention can also be applied to suspension of a predetermined length.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明は以上のごとく連鎖状製品のリン
クを直接検出することなく、該製品を搬送する搬送装置
の当該部材または搬送装置と等価の運動をする装置の移
動量を検出することとしたので、以下の効果を有する。According to the present invention, as described above, without directly detecting the link of the chained product, it is possible to detect the amount of movement of the member of the transporting device for transporting the product or the device that moves equivalently to the transporting device. Therefore, the following effects are obtained.

【００５２】 信号発生装置としてセンサが検出し易
い形状・大きさの所望の被検出物（歯状体）とセンサと
の組合わせ、あるいはロータリーエンコーダ、タコゼネ
レータ等を用いることができ、これらの信号発生装置を
汚れや水などが付着しない環境に設置できるので、検出
精度が著しく向上し、検出ミスを生ぜず、よって正確な
ループの大きさを形成できる。そのため、高速なループ
形状にも適用可能となる。As a signal generating device, a combination of a desired object (tooth-like body) having a shape and a size which can be easily detected by the sensor and a sensor, a rotary encoder, a tachogenerator, or the like can be used. Since the apparatus can be installed in an environment where dirt, water, etc. do not adhere, the detection accuracy is significantly improved, and no detection error occurs, so that an accurate loop size can be formed. Therefore, it can be applied to a high-speed loop shape.

【００５３】 搬送装置と懸吊部材との最適位相の設
定を一旦設定したならば、その後は連鎖状製品の有無に
拘らず、何ら再設定を要せずにそれらの設定を維持して
装置は運転される。Once the optimal phase settings for the transport device and the suspension member have been set, then, regardless of the presence or absence of the chained product, these settings are maintained without any resetting and the device is Be driven.

【００５４】 上記において連鎖状製品を流さなく
とも、懸吊装置は作動するので、懸吊部材に懸吊された
連鎖状製品を熱処理のための竿へ受渡し易い。更に装置
のランニングテストや調整をし易い。In the above, the suspension device operates even if the chain-shaped product is not flown, so that the suspension device is suspended.
Easy delivery of chain products to rods for heat treatment. Further, the running test and adjustment of the apparatus are easy.

【００５５】 懸吊長さを変更するための装置の設定
が部品を何ら交換することなく短時間で簡単に行なえる
ので、装置の稼働率を上げられる。 Setting of the device for changing the suspension length
There Runode carried out in a short time easily without any exchange of parts, raised the operating rate of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例装置全体の概要構成を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１装置の搬送装置、懸吊装置の案内体と無端
走行体の接続位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a connection positional relationship between a guide body of a transfer device and a suspension device of the apparatus of FIG. 1 and an endless traveling body.

【図３】図１装置の搬送装置、懸吊装置の案内体と無端
走行体の接続位置関係を示す一部破断正面図である。FIG. 3 is a partially broken front view showing a connection positional relationship between a guide unit of a transfer device and a suspension device of the apparatus of FIG. 1 and an endless traveling body.

【図４】図１装置の制御装置、クラッチ・ブレーキ、停
止指令具及び停止センサの周辺を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the periphery of a control device, a clutch / brake, a stop command device, and a stop sensor of the device in FIG. 1;

【図５】図１装置の搬送装置におけるリンキング無端走
行体のピッチとリンク長さ及び歯付回転駆動体のピッチ
との関係を示す一部拡大平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view showing a relationship between a pitch of a linking endless traveling body, a link length, and a pitch of a toothed rotary driving body in the transporting apparatus of FIG. 1;

【図６】図１装置の信号発生装置の、特に歯状体の歯数
を示す拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing the number of teeth of a tooth-like body of the signal generator of the apparatus shown in FIG. 1;

【図７】図１装置のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart of the apparatus in FIG. 1;

【図８】本発明の他の実施例装置の概要構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a device according to another embodiment of the present invention.

【図９】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成を示
す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of an apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図１０】本発明のさらに他の実施例を示すタイムチャ
ートである。FIG. 10 is a time chart showing still another embodiment of the present invention.

【図１１】図１０の実施例の制御装置を示す図である。11 is a diagram showing a control device of the embodiment of FIG.

【図１２】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成図
である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a device according to still another embodiment of the present invention.

【図１３】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成図
である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a device according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送装置 ７，８ 信号発生装置 ７ 歯状体 ８ 近接スイッチ ９，１０ 懸吊装置 ９ 案内体 １０ 無端走行体 １２ チェーン １３ 懸吊部材（フック） １７；１７Ａ 制御装置Ｃ カウンタ手段（カウンタ） Ｃ１ 第一カウンタ手段（第一カウンタ） Ｃ２ 第二カウンタ手段（第二カウンタ） ２２ 案内体 ２３ 懸吊部材（フック） ３０ チェーン ４１ 案内体 ５３ 懸吊部材（フック） ６１ 信号発生装置（ロータリーエンコーダ） ６２ 制御装置（倍率器） ７１ 信号発生装置（タコゼネレータ） ７２，７３，７４ 制御装置（比較設定器）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 7,8 Signal generator 7 Toothed body 8 Proximity switch 9,10 Suspension device 9 Guide 10 Endless running body 12 Chain 13 Suspension member (hook) 17; 17A Control device C Counter means (counter) C1 First counter means (first counter) C2 Second counter means (second counter) 22 Guide 23 Suspended member (hook) 30 Chain 41 Guide 53 Suspended member (hook) 61 Signal generator (rotary encoder) 62 Control device (multiplier) 71 Signal generator (tach generator) 72, 73, 74 Controller (comparison setting device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−276438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−137637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−137636（ＪＰ，Ａ) 米国特許4218003（ＵＳ，Ａ) 米国特許3964129（ＵＳ，Ａ) 米国特許4761854（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A22C 15/00────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-276438 (JP, A) JP-A-63-137637 (JP, A) JP-A-63-137636 (JP, A) US Pat. U.S. Pat. No. 3,964,129 (US, A) U.S. Pat. No. 4,761,854 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) A22C 15/00

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ケーシング内に原料が充填されたソーセ
ージ等の１リンクの長さが一定な連鎖状製品を搬送装置
により搬送し、上記搬送装置から送り出されるソーセー
ジ等の上記連鎖状製品を、複数の懸吊部材が設けられた
無端走行体の該懸吊部材で、順次所定のリンク数毎に係
止するように該無端走行体の運動を制御するソーセージ
等の連鎖状製品をループ状に懸吊する方法において、搬
送装置の移動量を検出し、該移動量に比例する値の信号
を発生せしめ、懸吊部材が搬送装置の一定移動量毎に上
記連鎖状製品を懸吊するように、該信号にもとづき、該
懸吊部材が設けられた無端走行体を制御することを特徴
とするソーセージ等の連鎖状製品の懸吊方法。1. A length of one link of sausage such as the raw material is filled into the casing is conveyed by a conveying device a certain chain-shaped product, the chain-like products, such as sausages fed from the transfer device, a plurality A chain-like product such as a sausage that controls the movement of the endless running body so as to be sequentially locked at a predetermined number of links by the hanging member of the endless running body provided with the hanging member is looped. In the method of suspending, the amount of movement of the transfer device is detected, and a signal having a value proportional to the amount of movement is generated, so that the hanging member suspends the chain-shaped product for each constant movement amount of the transfer device . A method of suspending a chain-like product such as sausage, wherein the endless traveling body provided with the suspending member is controlled based on the signal. 【請求項２】 無端走行体に複数の懸吊部材が設けられ
該懸吊部材の走行経路が、ケーシング内に原料が充填さ
れたソーセージ等の１リンクの長さが一定な連鎖状製品
を搬送する搬送装置から送り出された該ソーセージ等の
連鎖状製品の経路と交叉して係止位置が定まるようにな
っている懸吊装置と、上記連鎖状製品のリンク数が所定
数となる時期毎に上記懸吊部材を順次上記係止位置にも
たらすように設定されている制御装置とを備えるソーセ
ージ等の連鎖状製品をループ状に懸吊する装置におい
て、搬送装置の移動量を検出し、該移動量に比例する値
の信号を発生する信号発生装置と、該信号発生装置から
の信号にもとづき搬送装置の一定移動量毎にソーセージ
等の上記連鎖状製品を懸吊部材で懸吊するように無端走
行体の運動を制御する制御装置とを設けたことを特徴と
するソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。2. An endless traveling body is provided with a plurality of suspension members, and a traveling path of the suspension members transports a chain-like product having a fixed length of one link such as sausage filled with a raw material in a casing. A suspension device that intersects with the path of the chain product such as the sausage sent out from the conveying device to be fixed so that the locking position is determined, and each time the number of links of the chain product becomes a predetermined number. A device for suspending a chain-like product such as sausage in a loop comprising a control device set to sequentially bring the suspending member to the locking position. endless as suspending a signal generator for generating a signal having a value proportional to the amount, the chain-like product sausage like every certain amount of movement of the conveying device based on the signal from the signal generator in suspension members Control the motion of the vehicle A suspension device for chain products such as sausage, comprising a control device. 【請求項３】 搬送装置は、ケーシング内に原料が充填
された製品を挟持して、連結部位を有するソーセージ等
の連鎖状製品に形成しながら、連続的に、該連結部位を
搬送するピンチャーを有するリンキング無端走行体と、
該リンキング無端走行体に噛合する歯付回転駆動体とを
備え、懸吊装置は、搬送装置から送り出されたソーセー
ジ等の連鎖状製品を懸吊部材の走行面上の係止位置へ向
けて案内する案内体を備えることとする請求項２に記載
のソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。3. The transfer device , wherein the raw material is filled in the casing.
Sausage, etc. that has a connecting part that sandwiches the finished product
While continuously forming the linked product of
A linking endless traveling body having a pincher for conveying,
A toothed rotary drive that meshes with the linking endless travel body.
Equipped with a sausage sent from the conveyor.
Chain products such as
3. The suspension device for chain products such as sausages according to claim 2, further comprising a guide body for guiding the product. 【請求項４】 懸吊装置は、搬送装置から送り出された
ソーセージ等の連鎖状製品を懸吊部材の略水平走行面上
の係止位置へ向けて案内する、不動に設置された案内体
を備えることとする請求項２または請求項３に記載のソ
ーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。4. The suspension device is sent out of a transfer device.
Place chained products such as sausages on the substantially horizontal running surface of the hanging member.
Guide body that is fixed and guides toward the locking position of
Seo according to claim 2 or claim 3, further comprising a
-A suspension device for chain products such as sage . 【請求項５】 懸吊装置は、無端走行体が制御装置の出
力信号によって起動し、所定距離走行後に停止すること
とする請求項２ないし請求項４のうちの一つに記載のソ
ーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。5. The suspension device according to claim 5 , wherein the endless traveling body is provided with a control device.
Start the force signal, source according to one of claims 2 to 4 and to stop after a predetermined distance travel
-A suspension device for chain products such as sage . 【請求項６】 信号発生装置は、搬送装置の移動量を検
出してパルス信号を発生するセンサを備え、制御装置
は、信号発生装置で発生したパルス信号の数を計数して
一つの懸吊部材に懸吊される懸吊リンク数に相当するパ
ルス数毎に出力信号を発生するカウンタ手段を備えるこ
ととする請求項２ないし請求項５のうちの一つに記載の
ソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。6. A signal generating device for detecting a moving amount of a transfer device.
Control device with a sensor for generating a pulse signal
Counts the number of pulse signals generated by the signal generator
The number of links corresponding to the number of suspension links suspended by one suspension member
The counter according to any one of claims 2 to 5, further comprising a counter means for generating an output signal for each number of pulses.
A suspension device for chain products such as sausages . 【請求項７】 信号発生装置は、ピンチャーを有するリ
ンキング無端走行体の移動量を検出するセンサを有する
こととする請求項３ないし請求項６のうちの一つに記載
のソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。7. A signal generator having a pincher.
The apparatus for suspending a chain product such as sausage according to any one of claims 3 to 6, further comprising a sensor for detecting a movement amount of the endless traveling body . 【請求項８】 信号発生装置は、搬送装置に設けられた
歯付回転駆動体の歯数と同数または倍数の歯数をもつ歯
部を有する歯状体と、該歯状体の移動量を検出してパル
ス信号を発生するセンサを備えることとする請求項２な
いし請求項７のうちの一つに記載のソーセージ等の連鎖
状製品の懸吊装置。8. The signal generating device is provided in a transport device.
Teeth with the same or multiple number of teeth as the toothed rotary drive
A toothed body having a portion, and detecting the amount of movement of the toothed body to detect
3. A sensor according to claim 2, further comprising:
A suspension device for chain products such as sausages according to one of claims 7 to 9 . 【請求項９】 制御装置は、ソーセージ等の連鎖状製品9. The control device is a chain product such as sausage.
のリンク長さと、一つの懸吊部材に懸吊する懸吊リンクLink length and a suspension link suspended from one suspension member
数とを予め設定できる手段とを有することとする請求項Means for setting the number in advance.
２ないし請求項８のうちの一つに記載のソーセージ等のA sausage or the like according to any one of claims 2 to 8.
連鎖状製品の懸吊装置。A chain product suspension system. 【請求項１０】 懸吊装置は無端走行体に設けられた懸10. A suspension device provided on an endless traveling body.
吊部材を所定位置にて停止させるためのセンサを備えるEquipped with a sensor for stopping the suspension member at a predetermined position
こととする請求項５ないし請求項１０のうちの一つに記In one of claims 5 to 10,
載のソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。Suspension device for chain products such as sausages. 【請求項１１】 搬送装置は、原料が充填されたケーシ11. The transfer device includes a case filled with raw materials.
ングを搬送する無端走行体と、該無端走行体に噛合するEndless running body that conveys the ring, and meshes with the endless running body.
歯付回転駆動体とを備え、信号発生装置は無端走行体のA toothed rotary drive, and a signal generator for the endless running body.
移動量に比例したパルス信号を発生するロータリーエンRotary encoder that generates a pulse signal proportional to the amount of movement
コーダを備え、懸吊装置は懸吊部材が設けられた無端走With a coder, the suspension device is an endless running with a suspension member
行体を駆動せしめるモータを有し、上記ロータリーエンIt has a motor that drives the
コーダとモータとは、ロータリーエンコーダの出力パルThe coder and motor are the output pulses of the rotary encoder.
ス数を、これに所与の変数を掛けたモータへの指令パルCommand number to the motor multiplied by the given variable
ス数に変換する倍率器を介して接続されていることとすConnected via a multiplier that converts
る請求項２ないし請求項４のうちの一つに記載のソーThe saw according to any one of claims 2 to 4, セC
ージ等の連鎖状製品の懸吊装置。For suspending chain products such as pages. 【請求項１２】 懸吊装置は、搬送装置から送り出され12. The suspension device is delivered from a transport device.
たソーセージ等の連鎖状製品を懸吊部材の略水平走行面A chain-like product such as sausage is placed on a substantially horizontal running surface of a hanging member.
上の係止位置へ向けて案内する、不動に設置された案内An immovably installed guide that guides towards the upper locking position
体を備え、該案内体の側部に、連鎖状製品の通過形態をBody, and on the side of the guide body, the passage form of the chain product is provided.
係止部材の反移動方向へ変化可能とする開口部を設けたAn opening is provided to allow the locking member to change in the opposite direction of movement.
こととする請求項４ないし請求項１１のうちの一つに記In one of claims 4 to 11,
載のソーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。Suspension device for chain products such as sausages. 【請求項１３】 懸吊装置は、搬送装置から送り出され13. The suspension device is sent out of the transport device.
たソーセージ等の連鎖状製品を懸吊部材の略鉛直走行面A chain-like product such as sausage is placed on a substantially vertical running surface of a hanging member.
上の係止位置へ向けて案内する案内体を備え、上記案内A guide body for guiding toward the upper locking position,
体はその入口が位置する回転軸線回りに所定半径をもっThe body has a predetermined radius around the axis of rotation where the entrance is located.
て回転する放出口を有することとする請求項２、請求項And a discharge port which rotates by rotation.
３、請求項５ないし請求項１１のうちの一つに記載のソ3. The source according to one of claims 5 to 11.
ーセージ等の連鎖状製品の懸吊装置。-A suspension device for chain products such as sage. 【請求項１４】 懸吊装置は、搬送装置から送り出され14. The suspension device is delivered from a transport device.
たソーセージ等の連鎖状製品を懸吊部材の略鉛直走行面A chain-like product such as sausage is placed on a substantially vertical running surface of a hanging member.
上の係止位置へ向けて案内する案内体を備え、上記案内A guide body for guiding toward the upper locking position,
体は略鉛直な回転軸線回りに所定半径をもって揺動するThe body swings about a vertical axis with a predetermined radius
放出口を有することとする請求項２、請求項３、請求項Claim 2, Claim 3, Claim which has an outlet.
５ないし請求項１１のうちの一つに記載のソーセージ等A sausage or the like according to one of claims 5 to 11.
の連鎖状製品の懸吊装置。Of chain products.