JP2807229B2 - Image forming condition control method for color image forming apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、カラー画像形成装置の作像条件制御方法に
係り、特に、互いに異なる色のトナーにより、各色に対
応するように形成されえた各潜像を所定の作像条件下で
それぞれ現像し、得られた各色ごとのトナー像を重ね合
わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成
装置の作像条件制御方法に関する。 （従来技術） 一般に、電子写真カラー複写機などのカラー画像形成
装置においては、感光体ドラムなどの潜像担持体に近接
して、互いに異なる色のトナーを用いる複数の各色現像
装置が配置されているとともに、上記潜像担持体上には
各色に対応するように潜像がそれぞれ形成され、これら
各色ごとの潜像は、上記各色現像装置により所定の作像
条件下でそれぞれ現像されて各色ごとのトナー像が得ら
れるようになっている。そして、これらの各色トナー像
は重ね合わされて最終的なカラー画像が形成されること
となる。 このようなカラー画像形成装置においても、画像安定
化のために各種作像条件が制御されている。その具体的
な制御方法としては、例えば潜像担持体の表面電位を
検知する表面電位計を搭載し、必要に応じて潜像担持体
の表面電位を一定化するもの、潜像担持体表面または
現像装置内の現像能力検出部にトナーを付着させ、この
付着トナー層に発光ダイオードなどから発せられる赤外
光を照射し、その反射光を検知することにより現像能力
を補正し、トナー濃度をコントロールするもの等が採用
されている。 しかしながら、各色トナーにおける最適画像濃度は相
互に異なっているため、重ね合せにより得られた最終画
像のカラーバランスがとり難いという問題がある。第３
図には、オリジナル原稿濃度（横軸）に対する各色トナ
ー（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）ごとの最適ト
ナー濃度（縦軸）が表わされており、本図から、上記３
つのカラートナーによる使用条件がかなり異なっている
ことがわかる。またトナー濃度変動や環境変動により、
トナー帯電量（Q/M）が変化されることが多く、そのよ
うな場合に現像能力が変動されるとともに、潜像担持体
の表面電位も疲労現象により経時的に変化されていく。
第４図に示す４元チャートの第１象限は、カラー画像形
成装置における原稿の画像濃度ODと、感光体からなる潜
像担持体上の画像（現象後のトナー像）の濃度CDとの関
係を示す。第４図に示す４元チャートの第２象限は、同
潜像担持体の表面電位SV［Ｖ］と、潜像担持体上の画像
（現像後のトナー像）の濃度CDとの関係、つまり、現像
装置の現像能力特性を示す。第４図に示す４元チャート
の第４象限は、同潜像担持体の表面電位SV［Ｖ］と、原
稿の画像濃度ODとの関係を示す。第３図はカラーバラン
スのとれた状態での原稿画像濃度ODと潜像担持体上の各
色トナー像の濃度CDとの関係を示すが、一般には第４図
に示すように潜像担持体上の画像濃度CDは、４元チャー
トの各象限における真中の特性曲線により示すようなカ
ラーバランスのとれた状態から、４元チャートの各象限
における上側と下側の特性曲線により示すように潜像担
持体の表面電位SVの変動、現像装置の現像能力特性（潜
像担持体の表面電位SV［Ｖ］と現像後画像の濃度CDとの
関係）の変動により低濃度部から高濃度部まで大きく変
動する。このようなことから、上述した一般の作像条件
制御方法のように潜像側の制御と現像側の制御とを単独
に行なったのでは、各色ごとに最適な作像条件を設定す
ることは困難であり、良好なカラーバランスが得られな
い場合が多い。さらに、潜像担持体の表面電位を一定化
するように露光条件や帯電条件等を制御するのみでは、
トナー過多等による現像能力の変動に対処することがで
きず、異常画像に暴走して地肌汚れが発生してしまうこ
とがある。 （目的） そこで本発明は、潜像担持体の地肌濃度を検出して補
正することで、潜像担持体の疲労等による経時的変化を
キャンセルすることができ、潜像担持体上の中濃度画像
部の濃度を検知して補正することでカラーバランスを良
好にすることができ、かつ、高価な電位センサを用いず
に達成することができるカラー画像形成装置の作像条件
制御方法を提供することを目的とする。 （構成） 上記目的を達成するため、本発明は、潜像担持体を一
様帯電して該潜像担持体に露光ランプを有する露光光学
系により原稿の光像を露光して潜像担持体上に各色に対
応するように形成された各潜像を、互いに異なる色のト
ナーを用いる複数の現像装置により、所定の作像条件下
でそれぞれ現像して各色毎のトナー像を得、これら各色
トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するようにし
たカラー画像形成装置の作像条件制御方法において、上
記潜像担持体上に中濃度に現像されるべき中濃度パター
ン潜像を各色毎に形成し、この中濃度パターン潜像を現
像して得られた中濃度画像部におけるトナー付着量、及
び地肌部のトナー付着量を各色毎に検知し、前記中濃度
画像部におけるトナー付着量と前記地肌部におけるトナ
ー付着量との比率を求め、その比率値と比率基準値との
比較結果に基づいて前記露光ランプの電圧値を制御し、
前記地肌部のトナー付着量と地肌基準器との比較結果に
基づいて前記現像装置の現像バイアス電圧値を制御する
ことを特徴とする。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。 まず、本発明が適用されるカラー画像複写機の一例を
説明すると、第２図に示されるように、複写機本体１の
ほぼ中央部に配置された潜像担持体としての感光体ドラ
ム２の周囲には、該感光体ドラム２の表面を初期帯電せ
しめる帯電チャージャー３、一様帯電された感光体ドラ
ム２の表面上に原稿の光像を露光して静電潜像を形成す
る露光光学系４、静電潜像に各色トナーを供給して現像
し、各色ごとにトナー像を得るブラック現像装置５およ
びイエローY,マゼンタM,シアンＣの３つのカラー現像装
置6,7,8、記録紙を巻回保持し、各色ごとのトナー像を
記録紙上に順次転写させ移し取る転写ドラム９、転写後
の感光内ドラム２の表面に残留するトナーを除去するク
リーニング装置11、転写後の感光体ドラム２の表面に残
留する電荷を除去するイレーサー12等が順次配列されて
いる。また、上記転写ドラム９には、転写が完了した記
録紙を転写ドラム９から剥離せしめる分離チャージャー
13および分離爪14が付設されている。転写ドラム９から
剥離された記録紙を搬送する搬送ベルト15の端部には、
トナー像を加熱および加圧して定着させる定着装置16が
配置されているとともに、この定着装置16の出口部に
は、排紙トレイ17が取り付けられている。さらに上記露
光光学系４には、複写機本体１の上部に設置された原稿
載置台としてのコンタクトガラス18、このコンタクトガ
ラス18上の原稿に走査光を照射する露光ランプ19、原稿
からの反射光を感光体ドラム２の表面に結像せしめる反
射ミラー21および結像レンズ22、光像を補色関係にある
色により色分解せしめる色分解フィルター23等が設けら
れている。 つぎに、上記本発明を実施するために上記カラー画像
複写機に付設された制御系を説明する。第１図に示され
るように、前記感光体ドラム２の転写後の領域には、発
光ダイオード等の発光素子とフォントセンサー等の受光
素子とからなる光電センサー24が近接配置されており、
この光電センサー24によって感光体ドラム２上に形成さ
れる濃度検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付
着量および地肌部におけるトナー付着量が各色ごとにそ
れぞれ検知されるようになっている。 この光電センサー24から検知出力信号は、光電センサ
ー制御部25に印加されている。光電センサー制御部25
は、上記濃度検知パターントナー像におけるトナー付着
量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その
比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知しそれ
に対応した露光ランプ電圧値を求める機能と、地肌部に
おけるトナー付着量を基準値と比較して地肌電位の変動
を検知しそれに対応する現像バイアス電圧値を求める機
能とを備えている。この光電センサー制御部25において
算出された露光ランプ電圧値信号および現像バイアス電
圧値信号は、それぞれ前記露光ランプ19の駆動電源電圧
を制御する露光制御回路26および現像装置６〜８に現像
バイアス電圧を印加する現像バイアス制御回路27にそれ
ぞれ印加されている。 さらに前記現像装置６〜８には、該現像装置６〜８内
に存在される現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度
を検知する透磁率センサー28が設けられている。この透
磁率センサー28からの検知出力信号は、透磁率センサー
制御部29に印加されている。上記透磁率センサー制御部
29は、検知されたトナー濃度値を基準値と比較し、トナ
ー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合
に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をト
ナー補給回路31に印加する機能を備えている。 このような制御装置を用いた本発明の一実施例におけ
る作像条件制御方法を説明する。 まず、コピー動作開始直前等の適当なタイミングで、
感光体ドラム２上に中濃度に現像されるべき電位を有す
る濃度検知パターン潜像（中濃度パターン潜像）が各色
ごとに形成され、この濃度検知パターン潜像は、各色現
像装置６〜８によりそれぞれ現像される。現像により得
られた各色ごとの濃度検知パターンのトナー像は、上記
のようにハーフトーンすなわち中濃度を有するように調
整されている。このパターントナー像による中濃度画像
部および地肌部における各トナー付着量は、前記光電セ
ンサー24によって検知され、その検知出力信号は、光電
センサー制御部25に印加される。光電センサー制御部25
では、中濃度画像部におけるトナー付着量と地肌部にお
けるトナー付着量との比率が求められ、さらにその比率
値が基準値（比率基準値）と比較されて画像濃度の変動
が検知され、それに対応した大きさの露光ランプ電圧値
が得られる。この露光ランプ電圧値を表わす記号は、作
像条件としての露光ランプ19の駆動電源電圧を制御する
露光制御 回路26に印加され、露光ランプ19に印加され
る電圧の補正が行なわれる。そしてこれにより、中濃度
画像部の濃度が適正化されることとなる。この中濃度画
像部に濃度変動が生じると、大きな色変化が同時に発生
するが、上記のように制御応答性の高い露光系の制御を
行なうことによって濃度補正を迅速に実行することがで
き、色変動を最小限に抑えることができる。 また、光電センサー制御部25に印加される地肌部のト
ナー付着量も基準値（地肌基準値）と比較されて地肌電
位の変動が検知される。このような地肌電位の変動は、
感光体ドラム２の疲労等による経時的変化によって生じ
る。そして、この地肌電位変動に対応して求められた現
像バイアス電圧値を表わす信号は、現像バイアス制御回
路27に印加され、各色現像装置６〜８の現像バイアス電
圧（作像条件）に対する補正が行なわれる。そしてこれ
により、地肌部の濃度が適正化され地肌汚れが解消され
ることとなる。この地肌部の汚れがある場合にも、大き
な色変化が発生するが、上記のように制御応答性の高い
現像バイアスの制御を行なうこととすれば、地肌汚れを
迅速に解消することができ、色変動を最小限に抑えるこ
とができる。 なお上記実施例では、露光条件および現像バイアス条
件を制御対象としているが、帯電条件を同様に制御対象
することも可能である。 つぎに、各色現像装置６〜８に付設された透磁率セン
サー28により検知される各色ごとのトナー濃度検知信号
は、透磁率センサー制御部29に印加され、ここでトナー
濃度基準値と比較される。そして、検知されたトナー濃
度が一定値を下回ってトナー不足になった場合には、そ
の不足分に対応した大きさのトナー補給信号がトナー補
給回路31に印加されてトナー補給が行なわれる。これに
より、現像装置６〜８内のトナー濃度、すなわちトナー
帯電量が常時一定に保たれることとなり、高濃度画像部
の濃度が適正化される。この高濃度画像部は、上記中低
濃度画像部と異なり、ある色が少し淡くなっても２次色
および３次色によって大きな色変動が生じないで済む。
このため、上記のように比較的制御応答性の低いトナー
濃度制御によっても良好なカラーバランスを保つことが
できる。なお本実施例のように、透磁率センサー28を用
いることとすれば、現像剤汚れによる影響を低減するこ
とができる。 このようの作像条件制御は、上記のように各色ごと、
すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの各色画像を形成
する工程中において、それぞれ適当のタイミングで実行
される。これにより良好なカラーバランスを有するカラ
ー画像が得られる。ブラック画像の形成においては、単
独の作像条件制御が実行されるが、上記カラー画像制御
と同様な制御方法を採用することにより、高濃度部から
低濃度部まで安定した画像形成を行なうことができる。 （効果） 以上述べたように、本発明によれば、潜像担持体を一
様帯電して該潜像担持体に露光ランプを有する露光光学
系により原稿の光像を露光して潜像担持体上に各色に対
応するように形成された各潜像を互いに異なる色のトナ
ーを用いる複数の現像装置により、所定の作像条件下で
それぞれ現像して各色毎のトナー像を得、これら各色ト
ナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するようにした
カラー画像形成装置の作像条件制御方法において、上記
潜像担持体上に中濃度に現像されるべき中濃度パターン
潜像を各色毎に形成し、この中濃度パターン潜像を現像
して得られた中濃度画像部におけるトナー付着量、及び
地肌部のトナー付着量を各色毎に検知し、前記中濃度画
像部におけるトナー付着量と前記地肌部におけるトナー
付着量との比率を求め、その比率値と比率基準値との比
較結果に基づいて前記露光ランプの電圧値を制御し、前
記地肌部のトナー付着量と地肌基準値との比較結果に基
づいて前記現像装置の現像バイアス電圧値を制御するの
で、潜像担持体の地肌濃度を検出して補正することで、
潜像担持体の疲労等による経時的変化をキャンセルする
ことができ、潜像担持体上の中濃度画像部の濃度を検知
して補正することでカラーバランスを良好にすることが
でき、かつ、高価な電位センサを用いずに達成すること
ができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming condition control method for a color image forming apparatus, and more particularly, to a method for controlling latent images formed to correspond to each color using toners of different colors. The present invention relates to a method for controlling image forming conditions of a color image forming apparatus which is developed under predetermined image forming conditions, and forms a color image by superimposing toner images of respective colors obtained. (Prior Art) In general, in a color image forming apparatus such as an electrophotographic color copier, a plurality of color developing devices using toners of different colors are arranged near a latent image carrier such as a photosensitive drum. In addition, latent images are respectively formed on the latent image carrier so as to correspond to the respective colors, and the latent images of the respective colors are respectively developed under predetermined image forming conditions by the respective color developing devices, and the latent images of the respective colors are formed. Is obtained. These color toner images are superimposed to form a final color image. Also in such a color image forming apparatus, various image forming conditions are controlled for stabilizing an image. As a specific control method, for example, a surface voltmeter for detecting the surface potential of the latent image carrier is mounted, and if necessary, a surface potential of the latent image carrier is fixed, a surface of the latent image carrier or Toner is attached to the developing capacity detection section in the developing device, and the attached toner layer is irradiated with infrared light emitted from a light emitting diode or the like, and the reflected light is detected to correct the developing capacity and control the toner density. Are used. However, since the optimum image densities of the respective color toners are different from each other, there is a problem that it is difficult to balance the color of the final image obtained by the superposition. Third
The figure shows the optimal toner density (vertical axis) for each color toner (cyan C, magenta M, yellow Y) with respect to the original document density (horizontal axis).
It can be seen that the usage conditions for the two color toners are quite different. Also, due to toner density fluctuation and environmental fluctuation,
In many cases, the toner charge amount (Q / M) is changed. In such a case, the developing ability is changed, and the surface potential of the latent image carrier is also changed over time due to the fatigue phenomenon.
The first quadrant of the quaternary chart shown in FIG. 4 is a relationship between the image density OD of the document in the color image forming apparatus and the density CD of the image (toner image after the phenomenon) on the latent image carrier formed of the photoconductor. Is shown. The second quadrant of the quaternary chart shown in FIG. 4 is a relationship between the surface potential SV [V] of the latent image carrier and the density CD of the image (developed toner image) on the latent image carrier, that is, And the developing ability characteristics of the developing device. The fourth quadrant of the quaternary chart shown in FIG. 4 shows the relationship between the surface potential SV [V] of the latent image carrier and the image density OD of the document. FIG. 3 shows the relationship between the original image density OD and the density CD of each color toner image on the latent image carrier in a state in which the color balance is maintained. In general, as shown in FIG. The image density CD changes from a state where a color balance is obtained as shown by a middle characteristic curve in each quadrant of the quaternary chart, to a latent image holding as shown by upper and lower characteristic curves in each quadrant of the quaternary chart. Fluctuation from low density area to high density area due to fluctuation of surface potential SV of developing body and fluctuation of developing capacity characteristic of developing device (relation between surface potential SV [V] of latent image carrier and density CD of developed image) I do. For this reason, if the control on the latent image side and the control on the development side are independently performed as in the general image forming condition control method described above, it is impossible to set the optimum image forming condition for each color. It is often difficult to obtain a good color balance. Further, only by controlling the exposure condition and the charging condition so as to make the surface potential of the latent image carrier constant,
It is not possible to cope with fluctuations in the developing ability due to excessive toner or the like, and there is a case where runaway occurs in an abnormal image and background contamination occurs. (Purpose) Accordingly, the present invention detects and corrects the background density of the latent image carrier, thereby canceling a temporal change due to fatigue or the like of the latent image carrier. Provided is a method for controlling image forming conditions of a color image forming apparatus, which can improve color balance by detecting and correcting the density of an image portion, and can achieve the color image forming apparatus without using an expensive potential sensor. The purpose is to: (Structure) In order to achieve the above object, the present invention provides a latent image carrier that is uniformly charged, and the latent image carrier is exposed to a light image of a document by an exposure optical system having an exposure lamp. Each of the latent images formed so as to correspond to each color is developed by a plurality of developing devices using toners of different colors under predetermined image forming conditions to obtain toner images of each color, and these color images are obtained. In the image forming condition control method for a color image forming apparatus in which a color image is formed by superimposing toner images, a latent image having a medium density pattern to be developed to a medium density is formed for each color on the latent image carrier. The toner adhesion amount in the medium density image portion obtained by developing the intermediate density pattern latent image and the toner adhesion amount in the background portion are detected for each color, and the toner adhesion amount in the medium density image portion and the background And toner adhesion amount The ratio of the ratio, and control the voltage value of the exposure lamp based on the comparison result of the ratio value and the ratio reference value,
A developing bias voltage value of the developing device is controlled based on a comparison result between the toner adhesion amount on the background portion and a background reference device. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, an example of a color image copying machine to which the present invention is applied will be described. As shown in FIG. 2, a photosensitive drum 2 serving as a latent image carrier is disposed at a substantially central portion of a copying machine main body 1. Around the periphery, a charging charger 3 for initially charging the surface of the photosensitive drum 2, and an exposure optical system for exposing a light image of a document on the uniformly charged surface of the photosensitive drum 2 to form an electrostatic latent image 4. A black developing device 5 for supplying and developing toner of each color to the electrostatic latent image to obtain a toner image for each color, and three color developing devices 6, 7, 8 for yellow Y, magenta M, and cyan C; , And a transfer device 9 for sequentially transferring and transferring toner images of each color onto recording paper, a cleaning device 11 for removing toner remaining on the surface of the photosensitive inner drum 2 after transfer, and a photosensitive drum after transfer 2 to remove the charge remaining on the surface of Sa 12 and the like are sequentially arranged. Further, the transfer drum 9 is provided with a separation charger for peeling off the transfer-completed recording paper from the transfer drum 9.
13 and a separation claw 14 are provided. At the end of the transport belt 15 that transports the recording paper separated from the transfer drum 9,
A fixing device 16 for fixing the toner image by heating and pressing is provided, and a paper discharge tray 17 is attached to an outlet of the fixing device 16. Further, the exposure optical system 4 includes a contact glass 18 serving as a document table placed above the copying machine main body 1, an exposure lamp 19 for irradiating the document on the contact glass 18 with scanning light, and a reflected light from the document. There are provided a reflection mirror 21 and an imaging lens 22 for forming an image on the surface of the photosensitive drum 2, a color separation filter 23 for separating an optical image by a color having a complementary color relationship, and the like. Next, a description will be given of a control system attached to the color image copying machine for implementing the present invention. As shown in FIG. 1, a photoelectric sensor 24 including a light-emitting element such as a light-emitting diode and a light-receiving element such as a font sensor is disposed in proximity to the area of the photosensitive drum 2 after the transfer.
The photoelectric sensor 24 detects the amount of toner attached to the toner image of the latent image of the density detection pattern formed on the photosensitive drum 2 and the amount of toner attached to the background portion for each color. The detection output signal from the photoelectric sensor 24 is applied to the photoelectric sensor control unit 25. Photoelectric sensor control unit 25
Calculates the ratio between the toner adhesion amount in the density detection pattern toner image and the toner adhesion amount in the background portion, compares the ratio value with a reference value, detects a change in image density, and calculates a corresponding exposure lamp voltage value. It has a function of calculating the toner adhesion amount on the background portion and a reference value to detect a change in the background potential and obtain a developing bias voltage value corresponding thereto. The exposure lamp voltage value signal and the development bias voltage value signal calculated by the photoelectric sensor control unit 25 are supplied to the exposure control circuit 26 for controlling the driving power supply voltage of the exposure lamp 19 and the development bias voltage to the development devices 6 to 8, respectively. It is applied to the developing bias control circuit 27 to be applied. Further, each of the developing devices 6 to 8 is provided with a magnetic permeability sensor 28 for detecting a toner density based on a change in magnetic permeability of a developer present in the developing devices 6 to 8. The detection output signal from the magnetic permeability sensor 28 is applied to the magnetic permeability sensor control unit 29. The magnetic permeability sensor control unit
29, the detected toner density value is compared with a reference value, and when the toner density falls below a certain value and the toner is in a shortage state, a toner replenishment signal having a magnitude corresponding to the shortage is supplied to the toner replenishment circuit 31. Is provided. An image forming condition control method according to an embodiment of the present invention using such a control device will be described. First, at an appropriate timing, such as immediately before the start of a copy operation,
A density detection pattern latent image (medium density pattern latent image) having a potential to be developed to a medium density is formed for each color on the photosensitive drum 2, and the density detection pattern latent image is formed by each of the color developing devices 6 to 8. Each is developed. The toner image of the density detection pattern for each color obtained by development is adjusted to have a halftone, that is, a medium density, as described above. The amount of each toner adhered to the medium density image portion and the background portion by the pattern toner image is detected by the photoelectric sensor 24, and the detection output signal is applied to the photoelectric sensor control portion 25. Photoelectric sensor control unit 25
In this example, the ratio between the toner adhesion amount in the medium density image portion and the toner adhesion amount in the background portion is obtained, and the ratio value is compared with a reference value (ratio reference value) to detect a change in image density. Exposure lamp voltage value of the specified magnitude is obtained. The symbol representing the exposure lamp voltage value is applied to an exposure control circuit 26 for controlling the driving power supply voltage of the exposure lamp 19 as an image forming condition, and the voltage applied to the exposure lamp 19 is corrected. As a result, the density of the medium density image portion is optimized. When a density change occurs in the medium density image portion, a large color change occurs at the same time. However, by controlling the exposure system having a high control response as described above, the density correction can be executed quickly, Fluctuations can be minimized. Further, the amount of toner applied to the background portion applied to the photoelectric sensor control unit 25 is also compared with a reference value (background reference value) to detect a change in the background potential. Such fluctuations in the ground potential
This is caused by a change over time due to fatigue of the photosensitive drum 2 or the like. A signal representing the developing bias voltage value obtained in response to the background potential fluctuation is applied to the developing bias control circuit 27, and correction is performed on the developing bias voltages (image forming conditions) of the respective color developing devices 6 to 8. It is. Thereby, the density of the background portion is optimized, and the background stain is eliminated. Even in the case where the background portion has stains, a large color change occurs. However, if the control of the developing bias having high control response is performed as described above, the background stains can be quickly eliminated. Color variation can be minimized. In the above embodiment, the exposure condition and the developing bias condition are controlled, but the charging condition can be similarly controlled. Next, the toner density detection signal for each color detected by the magnetic permeability sensor 28 attached to each of the color developing devices 6 to 8 is applied to the magnetic permeability sensor control unit 29, where it is compared with a toner density reference value. . When the detected toner concentration falls below a certain value and the toner becomes insufficient, a toner replenishment signal having a magnitude corresponding to the shortage is applied to the toner replenishment circuit 31 to replenish the toner. As a result, the toner density in the developing devices 6 to 8, that is, the toner charge amount is always kept constant, and the density of the high density image portion is optimized. In the high-density image portion, unlike the middle-low-density image portion, even if a certain color becomes slightly lighter, a large color change does not occur due to the secondary color and the tertiary color.
Therefore, good color balance can be maintained even by the toner density control having relatively low control response as described above. If the magnetic permeability sensor 28 is used as in this embodiment, the effect of developer contamination can be reduced. Such image forming condition control is performed for each color as described above.
That is, the process is executed at an appropriate timing during the process of forming each color image of yellow, magenta, and cyan. Thereby, a color image having a good color balance can be obtained. In the formation of a black image, independent image forming condition control is executed. However, by adopting a control method similar to the above color image control, stable image formation from a high density portion to a low density portion can be performed. it can. (Effects) As described above, according to the present invention, the latent image carrier is uniformly charged, and the latent image carrier is exposed to a light image of a document by an exposure optical system having an exposure lamp to carry the latent image. Each of the latent images formed on the body so as to correspond to each color is developed by a plurality of developing devices using toners of different colors under predetermined image forming conditions to obtain toner images for each color, and these color images are obtained. In the image forming condition control method for a color image forming apparatus in which a color image is formed by superimposing toner images, a latent image having a medium density pattern to be developed to a medium density is formed for each color on the latent image carrier. The toner adhesion amount in the medium density image portion obtained by developing the intermediate density pattern latent image and the toner adhesion amount in the background portion are detected for each color, and the toner adhesion amount in the medium density image portion and the background With toner adhesion amount A ratio is obtained, a voltage value of the exposure lamp is controlled based on a comparison result between the ratio value and a ratio reference value, and the developing device is controlled based on a comparison result between the toner adhesion amount of the background portion and a background reference value. Since the developing bias voltage value is controlled, by detecting and correcting the background density of the latent image carrier,
Temporal changes due to the fatigue of the latent image carrier can be canceled, and the color balance can be improved by detecting and correcting the density of the medium density image portion on the latent image carrier, and This can be achieved without using expensive potential sensors.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実施するための制御系を表わしたブロ
ック線図、第２図はカラー画像形成装置の一例としての
カラー電子写真複写機を表わした縦断面説明図、第３図
は各色トナーの最適濃度を表わした線図、第４図は画像
濃度変動を４元チャートで表わした線図である。 ２……感光体ドラム、４……露光光学系、５……ブラッ
ク現像装置、6,7,8……カラー現像装置、９……転写ド
ラム、19……露光ランプ、24……光電センサー、25……
光電センサー制御部、26……露光制御回路、27……現像
バイアス制御回路、28……透磁率センサー、29……透磁
率センサー制御部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a control system for implementing the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a color electrophotographic copying machine as an example of a color image forming apparatus. FIG. 3 is a diagram showing an optimum density of each color toner, and FIG. 4 is a diagram showing an image density variation in a quaternary chart. 2 ... Photoconductor drum, 4 ... Exposure optical system, 5 ... Black developing device, 6,7,8 ... Color developing device, 9 ... Transfer drum, 19 ... Exposure lamp, 24 ... Photoelectric sensor, twenty five……
Photoelectric sensor control unit 26 Exposure control circuit 27 Development bias control circuit 28 Permeability sensor 29 Permeability sensor control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 行方 伸一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭60−80865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−272767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−159872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−81665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−217963（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−19176（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−161555（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/00 303 G03G 15/04 - 15/056 G03G 13/08 G03G 15/08 - 15/08 507──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi 1-3-1 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (56) References JP-A-60-80865 (JP, A) JP-A Sho 61-272767 (JP, A) JP-A-60-159772 (JP, A) JP-A-59-81665 (JP, A) JP-A-58-217963 (JP, A) JP-A-60-19176 (JP, A) A) JP-A-56-161555 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) G03G 13/01 G03G 15/01-15/01 117 G03G 21/00 370-540 G03G 15/00 303 G03G 15/04-15/056 G03G 13/08 G03G 15/08-15/08 507

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．潜像担持体を一様帯電して該潜像担持体に露光ラン
プを有する露光光学系により原稿の光像を露光して潜像
担持体上に各色に対応するように形成された各潜像を、
互いに異なる色のトナーを用いる複数の現像装置によ
り、所定の作像条件下でそれぞれ現像して各色毎のトナ
ー像を得、これら各色トナー像を重ね合わせてカラー画
像を形成するようにしたカラー画像形成装置の作像条件
制御方法において、上記潜像担持体上に中濃度に現像さ
れるべき中濃度パターン潜像を各色毎に形成し、この中
濃度パターン潜像を現像して得られた中濃度画像部にお
けるトナー付着量、及び地肌部のトナー付着量を各色毎
に検知し、前記中濃度画像部におけるトナー付着量と前
記地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比
率値と比率基準値との比較結果に基づいて前記露光ラン
プの電圧値を制御し、前記地肌部のトナー付着量と地肌
基準値との比較結果に基づいて前記現像装置の現像バイ
アス電圧値を制御することを特徴とするカラー画像形成
装置の作像条件制御方法。(57) [Claims] The latent image carrier is uniformly charged, and the latent image carrier is exposed to a light image of an original by an exposure optical system having an exposure lamp, and each latent image formed on the latent image carrier to correspond to each color. To
A color image formed by developing a plurality of developing devices using toners of different colors from each other under predetermined image forming conditions to obtain a toner image of each color, and superimposing these color toner images to form a color image. In the image forming condition control method of the forming apparatus, a medium density pattern latent image to be developed to a medium density is formed for each color on the latent image carrier, and the medium density pattern latent image obtained by developing the medium density pattern latent image is formed. The toner adhesion amount in the density image portion and the toner adhesion amount in the background portion are detected for each color, and the ratio between the toner adhesion amount in the middle density image portion and the toner adhesion amount in the background portion is determined. A voltage value of the exposure lamp is controlled based on a comparison result with a reference value, and a developing bias voltage value of the developing device is controlled based on a comparison result between the toner adhesion amount on the background portion and the background reference value. Forming condition control method of the color image forming apparatus characterized by.