JP2807159B2 - Rotary rack - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリーラックに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary rack.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ロータリーラックは、複数の物品収納容
器を水平面に沿ってエンドレスで循環移動させるように
なったもので、例えば、各容器ごとに種類の異なる物品
を収納しておき、必要に応じて、所望物品を収納した容
器を取出位置まで呼び出すような用い方をする。通常
は、このような構造が上下方向に複数段設けられ、全体
としてケーシング材によって覆われて構成される。2. Description of the Related Art A rotary rack is designed to endlessly circulate and move a plurality of article storage containers along a horizontal plane. For example, different types of articles are stored in each container, and as necessary, Then, it is used in such a manner that the container storing the desired article is called up to the take-out position. Normally, such a structure is provided in a plurality of stages in the vertical direction, and is entirely covered with a casing material.

【０００３】本出願人は嘗て、容器の装備数や段形成数
等を容易に変更でき、しかもメンテナンス時の分解が容
易に行えるようにしたロータリーラックを開発し、出願
している（実開平５−３７１６９号）。この先願に係る
ロータリーラックは、所定間隔をおいて平行に設けられ
た一対のガイドレールと、これらガイドレールにおける
両端部の端部相互間に軸心を上下方向に向けて回転可能
に設けられた一対のスプロケットと、これら両ガイドレ
ール及び両スプロケットの外周側に形成される長円状の
循環経路に対して、互いに隙間なく（但し、スプロケッ
トに対応する部位では若干の隙間を有する）並べられる
複数の駆動ブロックとを有した構成となっている。The applicant of the present invention has developed and applied for a rotary rack in which the number of containers and the number of steps to be formed can be easily changed and disassembled during maintenance easily. -37169). The rotary rack according to this prior application is provided with a pair of guide rails provided in parallel at a predetermined interval, and rotatably provided with an axis in a vertical direction between ends of both ends of these guide rails. A plurality of sprockets and a plurality of sprockets, which are arranged side by side with no gap (although there is a slight gap at a portion corresponding to the sprocket) with respect to the elliptical circulation path formed on the outer peripheral side of both the guide rails and both sprockets And a drive block.

【０００４】なお、この駆動ブロックは、循環経路の外
方へ向けて張り出して、その上部で物品収納容器を支承
することができるトレーを有しており、駆動ブロックと
トレーとで一組の移送部材を構成している。上記移送部
材には、複数個の自走用ドライブローラが設けられてい
ると共に、特に駆動ブロックには、各ガイドレールに沿
って転動するガイドローラや、各スプロケットに噛合可
能な咬合ローラが設けられているため、スプロケットが
駆動回転させられることにより、駆動ブロック相互がガ
イドレールに沿って「押せ押せ」の状態（押し勝手の状
態）で移動し、全ての移送部材が全体として循環移動を
行うようになっている。[0004] The drive block has a tray which protrudes outwardly of the circulation path and can support an article storage container at an upper part thereof. It constitutes a member. The transfer member is provided with a plurality of self-propelled drive rollers, and in particular, the drive block is provided with guide rollers that roll along each guide rail and bite rollers that can mesh with each sprocket. As the sprockets are driven and rotated, the drive blocks reciprocate along the guide rails in a “press and hold” state (push
State) , and all the transfer members perform a circulating movement as a whole.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記移送部材におい
て、駆動ブロックは文字通り金属製の塊であり、重いた
め、スプロケットの駆動用モータには出力の大きな大型
のものを用いざるを得なかった。このことはロータリー
ラック全体としての大型化を招来していた。この場合、
移送部材から駆動ブロックを無くし、この駆動ブロック
が占めていた位置までトレー（板金製である）を延設す
ると共に、この延設部分にガイドローラや咬合ローラを
設けることで、その軽量化を図るようにすることが、最
も手っとり早い打開策となる。In the transfer member, the drive block is literally a lump of metal and is heavy, so that a large sprocket drive motor having a large output must be used. This has led to an increase in the size of the rotary rack as a whole. in this case,
The drive block is eliminated from the transfer member, the tray (made of sheet metal) is extended to the position occupied by the drive block, and a guide roller or an occlusal roller is provided in the extended portion to reduce the weight. Doing so is the quickest breakthrough.

【０００６】しかし、このようにするとトレーの外郭形
状に直接作用することになる「押せ押せ」の力により、
トレーが撓み変形を起こし、ガイドレールからスプロケ
ットへの移り換え部位において、各咬合ローラとスプロ
ケットの歯ピッチとがずれるおそれがあった。のみなら
ず、トレー相互に作用する「押せ押せ」の力が大きすぎ
る場合には、ガイドレール対応部位において中間のトレ
ーが上方へ弾き出されるようになり、それ以後におい
て、トレー（即ち、移送部材）の循環移動ができなくな
るおそれもあった。However, in this case, the force of "pressing and holding" which directly acts on the outer shape of the tray,
There is a possibility that the tray may be bent and deformed, and the tooth pitch of each of the bite rollers and the tooth of the sprocket may deviate at the transition from the guide rail to the sprocket. In addition, if the force of "pressing and pressing" acting on the tray is too large, the intermediate tray will be ejected upward at the portion corresponding to the guide rail, and thereafter, the tray (ie, the transfer member) There is also a risk that the circulating movement of the water cannot be performed.

【０００７】一方、スプロケット間に巻き掛けたチェー
ンに移送部材を固定するようにすれば、移送部材そのも
のをチェーンの伝動力と分断できて移送部材を軽量化で
きるが、これでは、設置場所のスペースや用途に応じて
移送部材を増減させることにより、ラックの大きさを変
更するのが困難になる。本発明は、上記事情に鑑みてな
されたものであって、循環経路を押し勝手に搬送される
移送部材の循環移動に障害が生じたり、移送部材の個数
を容易に変更できなくなることがないようにしてその軽
量化を実現し、全体としての小型化が可能となるロータ
リーラックを提供することを目的とする。On the other hand, if the transfer member is fixed to the chain wound between the sprockets, the transfer member itself can be separated from the transmission power of the chain, and the transfer member can be reduced in weight. It is difficult to change the size of the rack by increasing or decreasing the number of transfer members according to the type of use and the application. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and causes an obstacle in the circulating movement of a transfer member that is conveyed without permission in a circulation path, or the number of transfer members cannot be easily changed. It is an object of the present invention to provide a rotary rack which can be reduced in weight without causing any problem and can be downsized as a whole.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、上下方向の軸心回りに回転駆動可能に設けられた
一対のスプロケットと、この一対のスプロケット間の外
周を周回するように形成された長円状の循環経路と、こ
の循環経路に沿って並設された複数の移送部材と、を有
し、この各移送部材を押し勝手の状態で前記循環経路に
沿って移動させるべく、当該各移送部材に前記循環経路
に沿って移動自在で且つ各スプロケットに噛合可能な被
伝動部材が設けられているロータリーラックにおいて、
隣合う移送部材相互が各々の移送部材に対して首振り自
在でかつ着脱自在に接続されるリンク部材により連結さ
れていることを特徴としている。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the present invention is provided so as to be rotatable around the vertical axis.
A pair of sprockets and the outside between the pair of sprockets
An oval circulation path formed so as to go around
And a plurality of transfer members arranged side by side along the circulation path of
A rotary rack provided with a driven member movable along the circulation path and meshing with each sprocket in order to move the transfer member along the circulation path .
Adjacent transfer members are connected to each other by a link member that is swingably and detachably connected to each transfer member.

【０００９】また、前記移送部材において、被伝動部材
は当該移送部材の移動方向に沿って少なくとも２個設け
られており、そのうち移動方向の前後端寄りに位置付け
られる各被伝動部材の取付位置に対して前後のリンク部
材がその首振り中心を一致させるように配されているこ
とを特徴としている。また、前記移送部材の内端側下部
と外端側下部とにドライブローラを設け、スプロケット
外周側の循環経路を移送される移送部材は、その外端側
ドライブローラが棚板上を転動し且つ内端側ドライブロ
ーラが棚板から浮かされるように構成されていることを
特徴としている。In the transfer member, at least two driven members are provided along the moving direction of the transfer member, and at least two driven members are provided with respect to a mounting position of each driven member positioned near the front and rear ends in the moving direction. The front and rear link members are arranged so that their swing centers coincide with each other. In addition, drive rollers are provided at the lower end on the inner end side and the lower end on the outer end side of the transfer member, and the transfer member transferred on the circulation path on the outer peripheral side of the sprocket, the outer end drive roller rolls on the shelf. Further, the drive roller is characterized in that the inner end side drive roller is configured to be floated from the shelf plate.

【００１０】また、本発明は、上下複数段の各棚板上
に、上下方向の軸心回りに回転駆動可能に設けられた一
対のスプロケットと、この一対のスプロケット間の外周
を周回するように形成された長円状の循環経路と、この
循環経路に沿って並設された複数の移送部材と、が設け
られ、この各移送部材を押し勝手の状態で前記循環経路
に沿って移動させるべく、当該各移送部材に、前記循環
経路に沿って移動自在で且つ各スプロケットに噛合可能
な被伝動部材が設けられているロータリーラックにおい
て、隣合う移送部材相互を各々の移送部材に対して首振
り自在でかつ着脱自在に接続されるリンク部材により連
結したことを特徴としている。[0010] The present invention also relates to a method of manufacturing a vehicle on a plurality of upper and lower shelves.
A rotatable drive around the vertical axis.
A pair of sprockets and the outer circumference between the pair of sprockets
Oval circulation path formed so as to go around
A plurality of transfer members arranged side by side along the circulation path;
The transfer member is pushed by the circulation path
In order to move along the
Moveable along the path and can mesh with each sprocket
In a rotary rack provided with various driven members , adjacent transfer members are connected to each other by link members that are swingably and detachably connected to each other.

【００１１】また、各棚板上の一対のスプロケットは同
じ上下方向の軸心回りに回転自在に設けられ、この一対
のスプロケットのうちの一方又は双方に従動スプロケッ
トが同軸心状でかつ一体的に設けられ、この従動スプロ
ケットにエンドレスチエーンを介して駆動スプロケット
が連動連結され、この駆動スプロケットを駆動するモー
タが設けられ、前記各棚板上の駆動スプロケットは他の
棚板上の駆動スプロケットと同じ平面位置に配置されて
いるとともに、前記モータは横置き型とされていること
を特徴としている。Further , a pair of sprockets on each shelf board are the same.
Rotatably provided around the vertical axis.
Sprocket driven by one or both sprockets
Is provided coaxially and integrally, and this driven sprocket
Driving sprocket through endless chain to ket
Are linked to each other, and the motor that drives this drive sprocket
Data is provided, the drive sprocket on each shelf board of other
They are arranged in the same plane position as the drive sprocket on the shelves
Together they are, the motor is characterized in that there is a horizontal type.

【００１２】[0012]

【作用】隣合う移送部材相互は、各々の移送部材に対し
て首振り自在に接続されるリンク部材を介して連結され
るようになっているため、循環経路に沿って押し勝手に
搬送される各移送部材に対する「押せ押せ」の作用は、
リンク部材とその首振りを支持するために必然的に堅牢
に形成された部分とを介して支持される。従って、移送
部材の外郭部分に直接的に「押せ押せ」の作用を加える
ことなく、各移送部材同士を連結できる。Since the adjacent transfer members are connected to each other through a link member which is swingably connected to each transfer member, the transfer members can be pushed along the circulation path.
Action of "pressing press" for each transfer member being conveyed,
It is supported via a link member and a part which is necessarily rigidly formed to support its swing. Therefore, adding the effect of directly "squeezed for" in the outer portion of the transfer member
The transfer members can be connected to each other without any need .

【００１３】また、リンク部材は隣合う各々の移送部材
に対して着脱自在に接続されているので、移送部材の個
数の変更したい場合には、任意の位置のリンク部材を移
送部材から抜き取ってから必要数の移送部材を増減し、
その後、リンク部材を再び取り付ければ足りる。リンク
部材の首振り中心を、被伝動部材（ガイドローラや咬合
ローラ等に対応）の取付位置に一致させた場合は、力点
に対して支点と作用点が一致することになるから「押せ
押せ」作用の伝達効率は良好となる。[0013] The link members are adjacent transfer members.
Is detachably connected to the
If you want to change the number, move the link member at any position.
Increase or decrease the required number of transfer members after extracting from the transfer member,
Then, it is sufficient to attach the link member again. When the swing center of the link member is matched with the mounting position of the driven member (corresponding to the guide roller or the occlusal roller, etc.), the fulcrum and the point of action coincide with the point of force. The transmission efficiency of the action is good.

【００１４】また、スプロケット外周側で内端側ドライ
ブローラが浮いた状態で移送部材が移送されると、移送
部材のスプロケット回りの回転移送がスムーズに行われ
る。また、各棚板上の駆動スプロケットが他の棚板上の
駆動スプロケットと同じ平面位置であれば、駆動スプロ
ケットと従動スプロケットとの間に掛け渡される各棚板
上のエンドレスチェーンの長さも一定となり、長期の使
用における該チェーンの伸びも均一化するので、メンテ
ナンスの容易化が図られる。Further, when the transfer member is transferred in a state where the inner end side drive roller is floating on the outer peripheral side of the sprocket, the transfer member is smoothly rotated around the sprocket. Further, drive kinematic sprockets on each shelf plate on other shelves
If the same plane position as the drive sprocket, driven Supuro
The length of the endless chain on each of the shelves spanned between the bracket and the driven sprocket is also constant, and the elongation of the chain during long-term use is uniform, thereby facilitating maintenance.

【００１５】そして、モータを横置き型とすれば、該モ
ータの上下方向幅を低く抑えられることができるので、
各棚板間の間隔も小さくでき、装置全体として小型化が
図られる。If the motor is of a horizontal type, the vertical width of the motor can be reduced.
The spacing between the respective shelves can be reduced, and the size of the entire apparatus can be reduced.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２乃至図４に示すようにロータリーラック1
は、天板2 と底板3 との間に複数段 (図例では10段) の
棚板4 が設けられ、前部には、各棚板４に対応して開口
する物品出入れ口6 を有した正面パネル5 が設けられて
成り、左右両側面は開放されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2 to FIG.
Is provided with a plurality of (in the illustrated example, 10) shelves 4 between the top plate 2 and the bottom plate 3, and an article access port 6 opening corresponding to each of the shelves 4 is provided at the front. A left and right side surface is open.

【００１７】各棚板4 相互間、棚板4 と天板2 との間、
棚板4 と底板3 との間の各上下間隔は、それらの前部及
び後部が支柱7 によって保持され、中間部が筒体状のス
ペーサ8,9 によって保持されている。図５に示すように
支柱7 は中空材であり、各棚4 に対応した複数本のもの
が、各々の中空部に跨がって嵌入されたダボ軸10により
上下方向に連結されている。Between the respective shelves 4, between the shelves 4 and the top plate 2,
The vertical distance between the shelf plate 4 and the bottom plate 3 is held at the front part and the rear part by the columns 7 and at the middle part by the cylindrical spacers 8 and 9. As shown in FIG. 5, the columns 7 are hollow members, and a plurality of columns corresponding to the respective shelves 4 are vertically connected by dowel shafts 10 fitted over the respective hollow portions.

【００１８】なお、各支柱7 相互の連結部外周及び最上
部の支柱7 の上端部外周には、上側の棚板4 又は天板2
とのボルト締結に用いられるフランジ11が取り付けられ
ている。また、最下部の支柱7 の下端部外周には、底板
3 とのボルト締結に用いられるフランジ12が取り付けら
れている。スペーサ8,9 についても支柱7 と同様に、各
棚4 に対応した複数本のものが上下方向に連結されてい
る。ただ、最下部のスペーサ8,9 だけは下２段の棚板4
に対応する高さを有し、その中間部外周には最下段の棚
板4 を支持するフランジ19,20 が、また下端部外周には
底板3 とのボルト締結に用いられるフランジ21,22が各
々取り付けられている。The upper shelf plate 4 or the top plate 2 is provided on the outer periphery of the connecting portion of the respective columns 7 and the outer periphery of the upper end of the uppermost column 7.
And a flange 11 used for fastening the bolts with the bolt. Also, a bottom plate is provided around the lower end of the bottom support 7.
Flange 12 used for bolting with 3 is attached. As with the columns 7, a plurality of spacers 8, 9 corresponding to the respective shelves 4 are vertically connected. However, only the lowermost spacers 8 and 9 are the lower two-stage shelf board 4.
Flanges 19 and 20 for supporting the lowermost shelf plate 4 are provided on the outer periphery of the middle portion, and flanges 21 and 22 used for fastening bolts to the bottom plate 3 are provided on the outer periphery of the lower end portion. Each is attached.

【００１９】その他のスペーサ8,9 において、各々の下
端部外周には上側の棚板4 とのボルト締結に用いられる
フランジ13,14 が取り付けられており、これらフランジ
13,14 には下側のスペーサ8,9 に内嵌する嵌合部15,16
が設けられている。なお、最上部のスペーサ8,9 の上端
部外周には、天板2 とのボルト締結に用いられるフラン
ジ17,18 が取り付けられている。In the other spacers 8, 9, flanges 13, 14 used for bolting to the upper shelf plate 4 are attached to the outer periphery of each lower end.
13 and 14 have fitting parts 15 and 16 that fit inside lower spacers 8 and 9.
Is provided. Note that flanges 17 and 18 used for fastening bolts to the top plate 2 are attached to the outer periphery of the upper ends of the uppermost spacers 8 and 9.

【００２０】各棚板4 ごとに対応する前後の支柱7 に
は、軸受を介して回転体25が回転自在に嵌められてお
り、これら回転体25の下部に、図４に示すように前後で
対を成すスプロケット23,24 （主スプロケット）が取り
付けられている。また各回転体25の上部には、従動スプ
ロケット26が取り付けられている。これら主スプロケッ
ト23，24と従動スプロケット26とは、支柱7 の軸心を同
心として互いに一体回転する。従動スプロケット26に
は、各棚板4 に対応して固定された正逆転自在な横置き
型モータ27の駆動スプロケット28との間で、エンドレス
チェーン29が掛け渡されている。Rotating members 25 are rotatably fitted to the front and rear columns 7 corresponding to the respective shelves 4 via bearings. A pair of sprockets 23 and 24 (main sprockets) are installed. A driven sprocket 26 is attached to the upper part of each rotating body 25. The main sprockets 23 and 24 and the driven sprocket 26 rotate integrally with each other with the axis of the column 7 concentric. An endless chain 29 is bridged between the driven sprocket 26 and a driving sprocket 28 of a horizontal type motor 27 that can be rotated forward and reverse and fixed to each shelf plate 4.

【００２１】このように横置き型モータ27を用いれば、
１個のモータ27を棚板4 相互の高さピッチ分で吸収でき
るようになるので、上下方向にわたって駆動スプロケッ
ト28及びモータ27の位置付けを一致させることができる
（図３参照）。そのため、エンドレスチェーン29の長さ
を一定化でき、それらにおける伸びの発生を同等化で
き、結果としてメンテナンス必要期間の定期化及び長期
化が図れる利点がある。また故障もし難くなる。By using the horizontal motor 27 as described above,
Since one motor 27 can be absorbed by the height pitch between the shelves 4, the drive sprocket
Position of motor 28 and motor 27 can be matched
(See FIG. 3) . Therefore, the length of the endless chains 29 can be made constant, and the occurrence of elongation in them can be equalized. As a result, there is an advantage that the maintenance required period can be made longer and longer. In addition, it becomes difficult to break down.

【００２２】図１及び図４に示すように、各棚板4 上に
は、前後のスプロケット23,24 の左右両側位置を結ぶよ
うに左右一対の互いに平行なガイドレール33が設けられ
ており、これら両ガイドレール33及び両スプロケット2
3,24 によってそれらの外周側に長円状の循環経路が形
成されるようになっている。各ガイドレール33は、互い
に所定間隔をおいて平行する内外のレール34,35 を有し
ている。内レール34は、両スプロケット23,24 の下部に
達する直線状をしており、外レール35は、内レール34に
対応する直線部35a の他に両スプロケット23,24 の下部
を円弧状に経由するカーブ部35b を有している。なお、
外レール35における直線部35a の更に外側には、外レー
ル35よりも低い内側路盤帯50が沿接されていると共に、
循環経路の外周縁を縁取るようにして外レール35と平行
する外側路盤帯51が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of left and right parallel guide rails 33 are provided on each shelf 4 so as to connect the left and right positions of the front and rear sprockets 23 and 24. These both guide rails 33 and both sprockets 2
The oval circulation paths are formed on the outer peripheral side of the outer circumferences by 3,24. Each guide rail 33 has inner and outer rails 34 and 35 which are parallel to each other at a predetermined interval. The inner rail 34 has a linear shape reaching the lower portions of both sprockets 23 and 24, and the outer rail 35 has an arc shape passing through the lower portions of both sprockets 23 and 24 in addition to the linear portion 35a corresponding to the inner rail 34. It has a curved portion 35b. In addition,
On the outer side of the straight portion 35a of the outer rail 35, an inner roadbed 50 lower than the outer rail 35 is abutted, and
An outer roadbed 51 parallel to the outer rail 35 is provided so as to border the outer peripheral edge of the circulation path.

【００２３】上記循環経路には複数の移送部材30が並べ
られている。図１及び図６に示すようにこれら移送部材
30は、板金製の薄箱状をした親トレー39と、この親トレ
ー39の上に載せられた同じく板金製の薄箱状をした子ト
レー42とを有して成る。子トレー42上には物品収納容器
49が載置される。親トレー39の下面には、循環経路の内
周寄りに、移送部材30が移動する方向（循環経路に沿っ
た先後方向）に所定間隔をおいて２個の被伝動部材41が
設けられている。これら被伝動部材41は、親トレー39に
対して上下に貫通した状態で固定される中空材より成る
支軸52と、この支軸52に水平回転自在に保持された咬合
ローラ31及びガイドローラ32とから成る。咬合ローラ31
は、各スプロケット23,24と噛合可能になされ、ガイド
ローラ32は、各ガイドレール33における内外のレール3
4,35 相互間に嵌められるようになっている。これら咬
合ローラ31とガイドローラ32とは一個のローラで兼用し
てもよい。A plurality of transfer members 30 are arranged in the circulation path. As shown in FIG. 1 and FIG.
Numeral 30 includes a thin box-shaped parent tray 39 made of sheet metal and a thin box-shaped child tray 42 also mounted on the parent tray 39. An article storage container is placed on the child tray 42.
49 is placed. On the lower surface of the parent tray 39, two driven members 41 are provided at a predetermined interval in the direction in which the transfer member 30 moves (forward / backward along the circulation path) near the inner periphery of the circulation path. . The driven member 41 includes a support shaft 52 made of a hollow material that is fixed to the parent tray 39 in a vertically penetrating state, an occlusal roller 31 and a guide roller 32 that are horizontally rotatably held by the support shaft 52. Consisting of Bite roller 31
Can be engaged with the respective sprockets 23 and 24, and the guide rollers 32
4,35 can be fitted between each other. The occlusal roller 31 and the guide roller 32 may be shared by one roller.

【００２４】また、親トレー39の下面には、被伝動部材
41に各々近接して２個のドライブローラ36（内端側ドラ
イブローラ）が設けられ、循環経路の外周寄りに２個の
補助ドライブローラ40（外端側ドライブローラ）が設け
られている。ドライブローラ36は内側路盤帯50上を転動
するように位置付けられ、補助ドライブローラ40は外側
路盤帯51上を転動するように位置付けられている。な
お、内側路盤帯50は外レール35の直線部35a にのみ対応
し、カーブ部35b に対応する部分はないので、循環経路
のカーブ部を通過する移送部材30は、ドライブローラ36
寄りの下面がスプロケット23,24 に支承されることで当
該ドライブローラ36が浮き上がった状態となり、スムー
ズに移送されるようになっている。A driven member is provided on the lower surface of the parent tray 39.
Two drive rollers 36 (inner end drive rollers) are provided adjacent to each other, and two auxiliary drive rollers 40 (outer end drive rollers) are provided near the outer periphery of the circulation path. The drive roller 36 is positioned to roll on the inner roadbed 50, and the auxiliary drive roller 40 is positioned to roll on the outer roadbed 51. Note that the inner roadbed zone 50 corresponds only to the straight portion 35a of the outer rail 35, and there is no portion corresponding to the curved portion 35b, so that the transfer member 30 passing through the curved portion of the circulation path includes the drive roller 36.
The drive roller 36 is lifted by the lower surface of the shift roller being supported by the sprockets 23 and 24, so that the drive roller 36 can be smoothly transported.

【００２５】図７に示すように親トレー39及び子トレー
42の底面中央部には、移送部材30が移動する方向と直交
する方向に沿って、共に下向きに突出して嵌合し合う部
分が形成されており、これらのうち親トレー39のものが
上面側の凹部を利用したガイド溝43とされ、子トレー42
のものが下面側の凸部を利用したスライド突起44とされ
ている。このため、子トレー42は、親トレー39に対して
循環経路の外方へ突出する方向及びその後復帰する方向
への摺動が自在となっている。As shown in FIG. 7, the parent tray 39 and the child tray
At the center of the bottom surface of 42, there is formed a portion that protrudes downward and fits together along a direction perpendicular to the direction in which the transfer member 30 moves, of which the parent tray 39 has the upper surface side. Guide groove 43 utilizing the concave portion of
Is a slide projection 44 using a convex portion on the lower surface side. For this reason, the child tray 42 is freely slidable with respect to the parent tray 39 in the direction of protruding outside the circulation path and in the direction of returning thereafter.

【００２６】図６に示すように子トレー42には、循環経
路の内周寄りへ張り出すフランジ部45が設けられ、この
フランジ部45に水平回転自在な嵌合ローラ46が設けられ
ている。この嵌合ローラ46は、棚板4 の前部側下面の中
央位置で待機するコ字形の嵌合体48内に嵌まるようにな
っている。この嵌合体48は、棚板4 の下面に、前後方向
に沿うようにして取り付けられたエアシリンダ47のロッ
ド端に取り付けられている。そのため、図２乃至４に示
すように移送部材30を前部パネル5 の物品出入れ口6 に
対応した位置付けで停止させ、この状態でエアシリンダ
47を作動させてシリンダロッドを進出させるようにする
ことで、子トレー42だけを物品出入れ口6 から外方へ突
出させることができる。As shown in FIG. 6, the child tray 42 is provided with a flange portion 45 projecting toward the inner circumference of the circulation path, and the flange portion 45 is provided with a horizontally rotatable fitting roller 46. The fitting roller 46 fits into a U-shaped fitting body 48 that is waiting at a central position on the lower surface on the front side of the shelf 4. This fitting body 48 is attached to the rod end of an air cylinder 47 attached to the lower surface of the shelf plate 4 along the front-rear direction. Therefore, as shown in FIGS. 2 to 4, the transfer member 30 is stopped at a position corresponding to the article entrance 6 of the front panel 5, and in this state, the air cylinder is stopped.
By operating the cylinder rod 47 to advance the cylinder rod, only the child tray 42 can be projected outward from the article entrance 6.

【００２７】このようにして成る移送部材30は、図１及
び図４に示すように隣合うもの相互がリンク部材37によ
って連結されている。図８に示すように上記リンク部材
37は、その両端部から互いに平行して下向きに突出する
枢支ピン38を有しており、これら各枢支ピン38が、隣合
う移送部材30同士の、互いに近接し合う支軸52の中空部
へ各々水平旋回自在（首振り自在）な状態で差し込まれ
るようになっている（図６参照）。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, adjacent members of the transfer member 30 are connected to each other by a link member 37. As shown in FIG.
37 has pivot pins 38 projecting downward parallel to each other from both ends thereof, and each of the pivot pins 38 is a hollow of a support shaft 52 of the adjacent transfer members 30 which is close to each other. Each part is inserted in such a manner that it can be turned horizontally (swing freely) (see FIG. 6).

【００２８】そのため、リンク部材37は、枢支ピン38を
隣合う移送部材30の支軸52から上方へ抜き取ることによ
って簡単に取り外すことができ、隣合う移送部材30に対
して着脱自在に取り付けられている。また、上記リンク
部材37によってすべての移送部材30を接続してからスプ
ロケット23,24 を回転駆動させた場合、循環経路内のカ
ーブ部に位置付けられた幾つかの移送部材30が、一方側
のスプロケット23（又は24）により移送駆動を受けるよ
うになり、このカーブ部を抜けた直線部の移送部材30に
対して、リンク部材37を介して「押せ押せ」の作用を及
ぼすようになる。またこれと同時に、他方のスプロケッ
ト24（又は23）でもこれと同様の作用が起こり、循環経
路内の全移送部材30が同方向へ向けて移動するようにな
る。For this reason, the link member 37 can be easily removed by pulling the pivot pin 38 upward from the support shaft 52 of the adjacent transfer member 30, and is detachably attached to the adjacent transfer member 30. ing. When all the transfer members 30 are connected by the link member 37 and then the sprockets 23 and 24 are driven to rotate, some of the transfer members 30 positioned on the curved portion in the circulation path have one sprocket. 23 (or 24) receives the transfer drive, and exerts a "pressing and pressing" effect on the transfer member 30 of the linear portion passing through the curved portion via the link member 37. At the same time, the same action occurs in the other sprocket 24 (or 23), and all the transfer members 30 in the circulation path move in the same direction.

【００２９】図９はリンク部材37の変形例を示すもので
あって、被伝動部材41の支軸52側に枢支ピン38を設け、
リンク部材37に、枢支ピン38に対して首振り自在に嵌ま
るソケット部53を設けるようにしてある。被伝動部材41
は、移送部材30が移動する方向に沿って２個以上設ける
ことも可能である。FIG. 9 shows a modification of the link member 37. A pivot pin 38 is provided on the support shaft 52 side of the driven member 41.
The link member 37 is provided with a socket portion 53 that is fitted to the pivot pin 38 so as to swing freely. Driven member 41
It is also possible to provide two or more in the direction in which the transfer member 30 moves.

【００３０】いずれか一方のスプロケット23,24 に対し
てのみモータ２７を設けるようにすることも可能であ
る。It is also possible to provide the motor 27 for only one of the sprockets 23, 24.

【００３１】[0031]

【発明の効果】本発明によれば、循環経路を押し勝手に
移動する隣合う移送部材相互が着脱自在なリンク部材を
介して連結されているため、移送部材の外郭部分を直接
的に「押せ押せ」の状態に曝すことなく移送部材同士を
連結でき、従来のような駆動ブロックを用いる必要がな
くなるのでラックを軽量化することができる。According to the present invention, the circulation path can be pushed without permission.
The adjacent moving members that are moving are connected to each other via a detachable link member, so that the transferring members can be connected without exposing the outer part of the transferring member directly to the “pressing and pressing” state. Since it is not necessary to use such a drive block, the weight of the rack can be reduced.

【００３２】また、リンク部材が移送部材に対して着脱
自在であるため、移送部材の個数を容易に変更できると
いう効果を維持しながら、上記ラックの軽量化を実現す
ることができる。リンク部材の首振り中心を、被伝動部
材の取付位置に一致させるようにすれば、各々の移送部
材に対して「押せ押せ」の作用が効率よく伝達されるよ
うになるので、特に、ガイドレールからスプロケットへ
の移り換え部位等において移送部材を円滑に移動させる
ことができる。Further, since the link member is detachable from the transfer member, the weight of the rack can be reduced while maintaining the effect that the number of transfer members can be easily changed. If the swing center of the link member is made to coincide with the mounting position of the driven member, the action of "pressing and holding" can be efficiently transmitted to each transfer member. The transfer member can be smoothly moved at a transfer site from the to the sprocket.

【００３３】また、スプロケット外周側で内端側ドライ
ブローラが浮いた状態で移送部材が移送されるので、移
送部材のスプロケット回りの回転移送をスムーズに行わ
せることができる。また、各棚板上の駆動スプロケット
が他の棚板上の駆動スプロケットと同じ平面位置に配置
されているので、各棚板上のエンドレスチェーンの長さ
も一定化することができ、これにより長期の使用におけ
る該チェーンの伸びも均一化することができて、メンテ
ナンスの容易化を図ることができるとともに、モータを
横置き型とすることで、該モータの上下方向幅を低く抑
えることができるので、各棚板間の間隔も小さくでき、
装置全体として小型化が図られる。Further, since the transfer member is transferred with the inner end side drive roller floating on the outer periphery of the sprocket, the transfer member can be smoothly rotated and transferred around the sprocket. Further, drive kinematic sprockets on each shelf plate is disposed at the same plane position as the drive sprocket on other shelves
Because it is the length of the endless chain on each shelf board can also be kept constant, thereby stretching of the chain in the long-term use even can be made uniform, it is possible to facilitate the maintenance At the same time, by making the motor a horizontal type, the width in the vertical direction of the motor can be suppressed low, so that the interval between the respective shelf boards can be reduced,
The size of the entire device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る実施例の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an embodiment according to the present invention.

【図２】全体正面図である。FIG. 2 is an overall front view.

【図３】前部側の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a front side.

【図４】一棚部の中間省略平面図である。FIG. 4 is an intermediate omitted plan view of one shelf.

【図５】図３のスプロケット周部を拡大して示す側断面
図である。FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a periphery of a sprocket in FIG. 3;

【図６】図３において前端側へ位置付けられた移送部材
周部を拡大して示す側断面図である。FIG. 6 is an enlarged side sectional view showing a peripheral portion of a transfer member positioned to a front end side in FIG. 3;

【図７】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;

【図８】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図９】変形例の要部（図８に相当）を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part (corresponding to FIG. 8) of a modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロータリーラック 23 スプロケット（主スプロケット） 24 スプロケット（主スプロケット） 26 従動スプロケット 27 モータ 28 駆動スプロケット 29 エンドレスチェーン 30 移送部材 33 ガイドレール 37 リンク部材 41 被伝動部材 1 rotary rack 23 sprocket (main sprocket) 24 sprocket (main sprocket) 26 driven sprocket 27 motor 28 drive sprocket 29 endless chain 30 transfer member 33 guide rail 37 link member 41 driven member

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上下方向の軸心回りに回転駆動可能に設
けられた一対のスプロケットと、この一対のスプロケッ
ト間の外周を周回するように形成された長円状の循環経
路と、この循環経路に沿って並設された複数の移送部材
と、を有し、この各移送部材を押し勝手の状態で前記循
環経路に沿って移動させるべく、当該各移送部材に前記
循環経路に沿って移動自在で且つ各スプロケットに噛合
可能な被伝動部材が設けられているロータリーラックに
おいて、 隣合う移送部材相互が各々の移送部材に対して首振り自
在でかつ着脱自在に接続されるリンク部材により連結さ
れていることを特徴とするロータリーラック。A rotatable drive mechanism which is rotatable about a vertical axis;
And a pair of sprockets
Oval circulation path formed around the outer circumference between
And a plurality of transfer members arranged side by side along the circulation path.
To move along the ring path, it said in the respective transfer member
In a rotary rack provided with a driven member movable along a circulation path and capable of meshing with each sprocket, adjacent transfer members are swingably and removably connected to each transfer member. A rotary rack connected by a link member. 【請求項２】 前記移送部材において、被伝動部材は当
該移送部材の移動方向に沿って少なくとも２個設けられ
ており、そのうち移動方向の前後端寄りに位置付けられ
る各被伝動部材の取付位置に対して前後のリンク部材が
その首振り中心を一致させるように配されていることを
特徴とする請求項１記載のロータリーラック。2. The transfer member, wherein at least two driven members are provided along the moving direction of the transfer member, and at least two driven members are provided with respect to the mounting position of each driven member positioned near the front and rear ends in the moving direction. 2. The rotary rack according to claim 1, wherein the front and rear link members are arranged so that their swing centers coincide with each other. 【請求項３】 移送部材の内端側下部と外端側下部とに
ドライブローラを設け、スプロケット外周側の循環経路
を移送される移送部材は、その外端側ドライブローラが
棚板上を転動し且つ内端側ドライブローラが棚板から浮
かされるように構成されていることを特徴とする請求項
１又は２に記載のロータリーラック。A drive roller is provided at a lower portion on the inner end side and a lower portion on the outer end side of the transfer member, and the transfer member transferred on the circulation path on the outer peripheral side of the sprocket rotates the outer end side drive roller on the shelf. The rotary rack according to claim 1, wherein the drive rack is configured to move and the inner end side drive roller is floated from the shelf plate. 【請求項４】 上下複数段の各棚板上に、上下方向の軸
心回りに回転駆動可能に設けられた一対のスプロケット
と、この一対のスプロケット間の外周を周回するように
形成された長円状の循環経路と、この循環経路に沿って
並設された複数の移送部材と、が設けられ、この各移送
部材を押し勝手の状態で前記循環経路に沿って移動させ
るべく、当該各移送部材に、前記循環経路に沿って移動
自在で且つ各スプロケットに噛合可能な被伝動部材が設
けられているロータリーラックにおいて、 隣合う移送部材相互を各々の移送部材に対して首振り自
在でかつ着脱自在に接続されるリンク部材により連結し
たことを特徴とするロータリーラック。4. A vertical axis is provided on each of a plurality of upper and lower shelves.
A pair of sprockets rotatably provided around the center
And around the outer circumference between this pair of sprockets
Along the formed oval circulation path and along this circulation path
And a plurality of transfer members arranged in parallel.
Move the member along the circulation path while pushing it
In order to move each transfer member along the circulation path,
A driven member that can freely engage with each sprocket is provided.
A rotary rack, wherein adjacent transfer members are connected to each other by a link member which is swingably and detachably connected to each of the transfer members. 【請求項５】 各棚板上の一対のスプロケットは同じ上
下方向の軸心回りに回転自在に設けられ、この一対のス
プロケットのうちの一方又は双方に従動スプロケットが
同軸心状でかつ一体的に設けられ、この従動スプロケッ
トにエンドレスチエーンを介して駆動スプロケットが連
動連結され、この駆動スプロケットを駆動するモータが
設けられ、 前記 各棚板上の駆動スプロケットは他の棚板上の駆動ス
プロケットと同じ平面位置に配置されているとともに、
前記モータは横置き型とされていることを特徴とする請
求項４記載のロータリーラック。5. A pair of sprockets on each shelf are identical.
The pair of switches are provided rotatably around the lower axis.
The driven sprocket is driven by one or both of the
The driven sprocket is provided coaxially and integrally.
The drive sprocket is connected to the
Motor that drives the drive sprocket
Provided, the drive sprocket on each shelf board driving on Other shelves
Along with being placed in the same plane position as the proket ,
The motor rotary rack according to claim 4, characterized in that it is a horizontal type.