JP2807133B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図５） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 (a) 一実施例の説明（図２乃至図３） (b) 他の実施例の説明（図４） 発明の効果(Table of Contents) Industrial Application Field Conventional Technology (FIG. 5) Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIG. 1) Action Embodiment (a) Description of One Embodiment (FIG. 2) To FIG. 3) (b) Description of Another Embodiment (FIG. 4) Effect of the Invention

【０００２】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は、像形成ドラムの画像を
シートに転写し、定着後、フィンローラによりスタッカ
テーブルにシートを積載する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for transferring an image on an image forming drum to a sheet, fixing the image, and stacking the sheet on a stacker table by a fin roller.

【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等の潜像形成型記録装置が利用されている。このような
画像形成装置では、感光ドラムに静電潜像を形成し、現
像し、トナ−像をシートに転写して、シート上にトナ−
像を得るものであり、後処理装置として、スタッカが設
けられる。In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile apparatus, etc., a latent image forming type recording apparatus such as an electrophotographic apparatus has been used due to a request for recording on plain paper. In such an image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed on a photosensitive drum, developed, a toner image is transferred to a sheet, and the toner image is formed on the sheet.
An image is obtained, and a stacker is provided as a post-processing device.

【０００４】このスタッカでは、搬送されるシートを積
載するだけでなく、シートの先端を揃えるようにしてお
り、搬送して、先端を揃える機構が必要となる。In this stacker, not only the sheets to be conveyed are stacked, but also the leading edges of the sheets are aligned, and a mechanism for transporting and aligning the leading edges is required.

【０００５】[0005]

【従来の技術】図５は従来技術の説明図である。例え
ば、電子写真プリンタ装置では、図５（Ａ）に示すよう
に、用紙を収容し、供給するホッパ２と、印刷を行うプ
リンタ本体１と、印刷された用紙を収納するスタッカ３
とを有している。2. Description of the Related Art FIG. 5 is an explanatory diagram of the prior art. For example, in an electrophotographic printer, as shown in FIG. 5A, a hopper 2 for storing and supplying paper, a printer body 1 for performing printing, and a stacker 3 for storing printed paper.
And

【０００６】このプリンタ本体１では、感光ドラム１０
に前帯電器１１で帯電し、レーザー光学系１２で光像を
露光して、画像に応じた静電潜像を形成し、現像器１３
でトナー現像し、このトナー像を、ホッパ２から搬送さ
れる用紙に転写器１４で転写し、搬送ローラで、定着器
１６に搬送し、定着するとともに、感光ドラム１０は、
クリ−ナ−１５により残留トナ−が清掃される。In the printer body 1, a photosensitive drum 10
Is charged by a pre-charger 11 and a light image is exposed by a laser optical system 12 to form an electrostatic latent image corresponding to the image.
The toner image is transferred to a sheet conveyed from the hopper 2 by a transfer unit 14, and is conveyed to a fixing unit 16 by a conveying roller, where the toner image is fixed.
The residual toner is cleaned by the cleaner 15.

【０００７】この定着後の用紙は、スタッカ３に搬送さ
れ、スタッカテーブル３１に積載される。このスタッカ
３では、上下動するスタッカテーブル３１上に、周囲に
ゴム製のフィンを設けたフィンローラ３０が設けられて
おり、フィンローラ３０を回転させて、搬送されてきた
用紙にフィンを接触させ、用紙をスタッカテーブル３１
の最上位の用紙上にかきおとしながら、用紙を搬送し
て、スタッカ３の側面に突き当てて、先端を揃えて、積
載する。The sheet after fixing is conveyed to a stacker 3 and is stacked on a stacker table 31. In the stacker 3, a fin roller 30 provided with rubber fins around the stacker table 31 is provided on a vertically moving stacker table 31, and the fin roller 30 is rotated to make the fins contact the conveyed paper. , Paper stacker table 31
The paper is conveyed while being scraped onto the topmost paper, and is abutted against the side surface of the stacker 3 and the leading ends thereof are aligned and stacked.

【０００８】このフィンローラ３０は、印刷開始によ
り、感光ドラム１０とともに、回転始動され、常時回転
しており、フィンローラ３０のフィンは、スタッカテー
ブル３１の最上位の用紙を掃くように接触している。The fin roller 30 is started to rotate together with the photosensitive drum 10 at the start of printing, and is constantly rotating. The fins of the fin roller 30 come into contact with the fin roller 30 so as to sweep the uppermost sheet of the stacker table 31. I have.

【０００９】従来は、図５（Ｂ）に示すように、印刷
（プリント）終了コマンドが上位から到来すると、感光
ドラム１０の回転を直ちに停止せずに、残留トナーのク
リーニング等のため、３０秒程度回転させてから、停止
させており、フィンローラ３０もこれに同期して、３０
秒程度回転させてから、停止させていた。Conventionally, as shown in FIG. 5B, when a print (print) end command arrives from a higher order, the rotation of the photosensitive drum 10 is not stopped immediately, but is performed for 30 seconds for cleaning residual toner and the like. The fin roller 30 is stopped after being rotated by about
After rotating for about a second, it was stopped.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 フィンローラ３０は、スタッカテーブル３１の最上位
の用紙を掃くように接触することにより、次の搬送され
た用紙を最上位の用紙上にかきおとして、搬送すること
から、通常の連続印刷時では、次々と次の用紙が搬送さ
れるため、最上位の用紙との接触時間が短く問題はない
が、印刷終了後は、次の用紙がこないため、最上位の用
紙は、弱い接触力ではあるが、約３０秒近くも、フィン
ローラ３０のフィンに用紙面が掃かれて、その用紙面に
印刷されていると、印刷内容を汚してしまい、印刷品質
が劣化する。However, the prior art has the following problems. The fin roller 30 comes into contact with the uppermost sheet of the stacker table 31 so as to sweep over the uppermost sheet, and conveys the next sheet onto the uppermost sheet. Since the next sheet is conveyed one after another, the contact time with the top sheet is short and there is no problem.However, after printing, the next sheet does not come, so the top sheet has a weak contact force. For about 30 seconds, the paper surface is swept by the fins of the fin roller 30, and if the paper is printed on the paper surface, the printed contents are stained and the print quality is degraded.

【００１１】同様に、フィンローラ３０のフィンに接
触する用紙面に印刷されてなくても、その用紙面が汚
れ、品質の良い印刷物が得られない。従って、本発明
は、印刷終了後のフィンローラによる収容シートの汚れ
を防止することができる画像形成装置を提供することを
目的とする。Similarly, even if the image is not printed on the paper surface in contact with the fins of the fin roller 30, the paper surface is soiled, and a high quality printed matter cannot be obtained. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a fin roller from staining a storage sheet after printing is completed.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明は、像形成ドラム１０に形成した画像を搬
送されるシートに転写した後、定着して排出する画像形
成部１と、排出されたシートを回転するフィンローラ３
０で搬送し、且つスタッカテーブル３１にかき落として
収容するスタッカ３とを有する画像形成装置において、
該スタッカ３の入口に設けたシート検出手段Ｓと、該シ
ート検出手段Ｓの出力に基づいて該フィンローラ３０の
回転動作を制御する制御部３７とを有し、該制御部（３
７）は、上位からの印刷終了指示を受けたことにより、
前記シート検出手段（Ｓ）の出力に従い、前記フィンロ
ーラ（３０）の回転動作を制御することを特徴とする。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. The present invention relates to an image forming section 1 for transferring an image formed on an image forming drum 10 to a conveyed sheet, and then fixing and discharging the image, and a fin roller 3 for rotating the discharged sheet.
0, and a stacker 3 which is stored by being scraped off on the stacker table 31.
Possess a sheet detecting means S provided at the entrance of the stacker 3, and a control unit 37 for controlling the rotation of said fin roller 30 on the basis of an output of said sheet detecting means S, the control unit (3
7) is based on receiving a print end instruction from the host,
According to the output of the sheet detecting means (S),
The rotation operation of the roller (30) is controlled .

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【作用】本発明では、印刷終了コマンド後の停止制御
を、像形成ドラム１０の停止と同期させるのを止めて、
スタッカ３の入口にシート検出手段Ｓを設け、シート検
出手段Ｓの検出出力により行うことにより、印刷終了コ
マンドの到来により、最終印刷シートが到来して、収容
すると、直ちにフィンローラ３０を停止でき、スタッカ
テーブル３１の最上位のシートが長時間フィンローラ３
０に掃かれて、シートが汚れることを防止でき、更に、
上位からの印刷終了指示を受けた時に、シート検出出力
により、フィンローラ３０の回転動作を制御するので、
それまでは制御せずに済み、高速印刷しても、制御部の
負担が大きくならない。According to the present invention, the stop control after the print end command is stopped from being synchronized with the stop of the image forming drum 10, and
By providing the sheet detecting means S at the entrance of the stacker 3 and performing the detection based on the detection output of the sheet detecting means S, the fin roller 30 can be stopped immediately when the final print sheet arrives and is accommodated by the arrival of the print end command, The top sheet of the stacker table 31 is the fin roller 3 for a long time.
It can be prevented from being swept to zero, and the sheet from becoming dirty .
Sheet detection output when print end instruction is received from the host
By controlling the rotation operation of the fin roller 30,
Until then, no control is required.
The burden does not increase .

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【実施例】【Example】

(a) 一実施例の説明 図２は本発明の一実施例印刷装置の全体構成図、図３は
本発明の一実施例説明図であり、画像形成装置として電
子写真プリンタを示している。(a) Description of one embodiment FIG. 2 is an overall configuration diagram of a printing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention, and shows an electrophotographic printer as an image forming apparatus.

【００１９】図２において、図１、図５で示したものと
同一のものは、同一の記号で示してあり、プリンタ本体
１において、感光ドラム１０の周囲に、図５で示したよ
うに、前帯電器１１、レーザー光学系１２、現像器１
３、転写部１４、除電器、クリーナー１５が配置されて
いる。In FIG. 2, the same components as those shown in FIGS. 1 and 5 are denoted by the same reference numerals. In the printer main body 1, around the photosensitive drum 10, as shown in FIG. Pre-charging device 11, laser optical system 12, developing device 1
3, a transfer unit 14, a static eliminator, and a cleaner 15 are arranged.

【００２０】用紙は、ホッパ２から繰り出され、印刷パ
ス１７を感光ドラム１０に搬送され、転写部１４で感光
ドラム１０のトナー像が転写され、定着器ユニット１６
に搬送され、フラッシュ定着器で構成される定着器ユニ
ット１６で、搬送される用紙のトナー像がフラッシュ定
着される。The paper is fed out of the hopper 2, conveyed along a printing path 17 to the photosensitive drum 10, and the transfer unit 14 transfers the toner image on the photosensitive drum 10 to the fixing unit 16.
The toner image on the conveyed sheet is flash-fixed by a fixing unit 16 constituted by a flash fixing unit.

【００２１】片面印刷の場合は、そのままスタッカ３に
搬送され、両面印刷の場合は、用紙を反転部１８に送
り、反転部１８から感光ドラム１０に反転パス１９で搬
送され、表裏反転され、表面と同様に、裏面に転写部１
４で感光ドラム１０のトナー像が転写され、定着器ユニ
ット１７に搬送され、用紙のトナー像がフラッシュ定着
され、同様にして、スタッカ３に搬送される。In the case of single-sided printing, the sheet is conveyed to the stacker 3 as it is, and in the case of double-sided printing, the sheet is sent to the reversing section 18, conveyed from the reversing section 18 to the photosensitive drum 10 by the reversing path 19, and turned over. Transfer section 1
At 4, the toner image on the photosensitive drum 10 is transferred, and is conveyed to the fixing unit 17. The toner image on the sheet is flash-fixed, and is conveyed to the stacker 3 in the same manner.

【００２２】スタッカ３には、上段スタッカ３２、下段
スタッカ３３とが設けられ、各々にフィンローラ３０が
設けられるとともに、トレイ３４と、トレイ３４と各ス
タッカ３２、３３に用紙を搬送する搬送パス３５と、ス
タッカ３の入口センサＳとが設けられている。The stacker 3 is provided with an upper stacker 32 and a lower stacker 33, each of which is provided with a fin roller 30 and a tray 34, and a transport path 35 for transporting a sheet to the tray 34 and each of the stackers 32 and 33. And an entrance sensor S of the stacker 3 are provided.

【００２３】従って、プリンタ本体１からの用紙は、制
御部からの指示により、トレイ３４、上段スタッカ３
２、下段スタッカ３３のいずれかに排出される。この
時、上段スタッカ３２、下段スタッカ３３には、片面印
刷では、印刷面の裏面が、フィンローラ３０に対面し、
両面印刷では、表面印刷面が、フィンローラ３０に対面
する。Accordingly, the sheet from the printer body 1 is supplied to the tray 34, the upper stacker 3 by the instruction from the control section.
2. Discharged to one of the lower stackers 33. At this time, in the upper stacker 32 and the lower stacker 33, in one-side printing, the back side of the printing surface faces the fin roller 30,
In double-sided printing, the front printing surface faces the fin roller 30.

【００２４】従って、フィンローラ３０は、片面印刷で
は、印刷面の裏面（非印刷面）を、両面印刷では、表面
印刷面を汚すおそれがある。図３（Ａ）は、スタッカ３
の要部構成を示し、２０はドラムモータであり、プリン
タ本体１の感光ドラム１０等を回転駆動するもの、２１
は本体制御部であり、プロセッサで構成され、上位装置
（コンピュータ）等からのプリント開始／終了指示を受
け、ドラムモータ２０の駆動制御等のプリンタ本体１の
制御を行うものである。Therefore, the fin roller 30 may stain the back surface (non-printing surface) of the printing surface in single-sided printing and the front-side printed surface in double-sided printing. FIG. 3A shows the stacker 3.
20 is a drum motor for rotating the photosensitive drum 10 and the like of the printer main body 1;
Reference numeral denotes a main body control unit, which is constituted by a processor and receives print start / end instructions from a host device (computer) or the like, and controls the printer main body 1 such as drive control of the drum motor 20.

【００２５】３６はフィンローラモータであり、フィン
ローラ３０等を回転駆動するもの、３７はスタッカ制御
部であり、プロセッサで構成され、本体制御部２１の指
示により、スタッカテーブル３１の上下動制御を行い、
入口センサＳの出力に従い、フィンローラモータ３６の
駆動制御を行うものである。Numeral 36 denotes a fin roller motor for driving the fin roller 30 and the like, and numeral 37 denotes a stacker control unit which is constituted by a processor and controls the vertical movement of the stacker table 31 according to an instruction from the main body control unit 21. Do
The drive control of the fin roller motor 36 is performed according to the output of the entrance sensor S.

【００２６】図３（Ｂ）のタイムチャート図に従い、動
作を説明する。上位装置からプリント開始指示が到来す
ると、本体制御部２１は、ドラムモータ２０を回転駆動
し、感光ドラム１０等を回転させる。The operation will be described with reference to the time chart of FIG. When a print start instruction is received from the host device, the main body control unit 21 drives the drum motor 20 to rotate, and rotates the photosensitive drum 10 and the like.

【００２７】このプリント開始指示は、スタッカ制御部
３７にも伝達され、スタッカ制御部３７は、フィンロー
ラモータ３６を回転駆動し、フィンローラ３０等を回転
させる。This print start instruction is also transmitted to the stacker control unit 37, and the stacker control unit 37 drives the fin roller motor 36 to rotate, thereby rotating the fin rollers 30 and the like.

【００２８】これにより、印刷可能となり、上位装置か
らの印刷データに従い、本体制御部２１の制御により、
感光ドラム１０上にトナー像が形成され、用紙に転写さ
れ、用紙のトナー像が定着され、スタッカ３に排出され
る。Thus, printing becomes possible, and under the control of the main body control unit 21 in accordance with the print data from the host device,
A toner image is formed on the photosensitive drum 10, transferred to a sheet, the toner image on the sheet is fixed, and discharged to the stacker 3.

【００２９】スタッカ３では、入口センサＳが用紙を検
出すると、スタッカ制御部３７がその出力により、スタ
ッカテーブル３１を用紙１枚分下降させ、スタッカテー
ブル３１の最上位の用紙とフィンローラ３０との間に、
用紙が入り込める余裕を与え、搬送パス３５を送られて
きた用紙は、フィンローラ３０とスタッカテーブル３１
の最上位の用紙との間に入り込み、フィンローラ３０で
搬送されながら、最上位の用紙上に、かきおとされ、用
紙はスタッカ３２の側面に、突き当てられて、整列す
る。In the stacker 3, when the entrance sensor S detects a sheet, the output of the stacker controller 37 lowers the stacker table 31 by one sheet, and the uppermost sheet of the stacker table 31 and the fin roller 30 are connected. Between,
The sheet which has been given a margin to allow the sheet to enter, and which has been sent through the transport path 35, has a fin roller 30 and a stacker table 31.
, While being conveyed by the fin roller 30, is scraped off on the uppermost sheet, and the sheet is abutted against the side surface of the stacker 32 and aligned.

【００３０】この間、フィンローラ３１は回転し、上位
装置からの印刷データに従ってプリンタ本体１で印刷さ
れた用紙が、スタッカ３に排出され、スタッカテーブル
３１上に次々と積載される。During this time, the fin rollers 31 rotate, and the paper printed by the printer main body 1 in accordance with the print data from the host device is discharged to the stacker 3 and stacked on the stacker table 31 one after another.

【００３１】このようにして、印刷が続けられていくう
ちに、上位装置からプリント終了コマンドが到来する
と、本体制御部２１は、図５（Ｂ）に示したように、３
０秒間ドラムモータ２０を回転駆動した後、ドラムモー
タ２０を停止し、感光ドラム１０の回転を停止する。As described above, when a print end command arrives from a higher-level device while printing is being continued, the main body control unit 21 causes the main unit control unit 21 to execute the printing as shown in FIG.
After rotating the drum motor 20 for 0 seconds, the drum motor 20 is stopped, and the rotation of the photosensitive drum 10 is stopped.

【００３２】この３０秒の回転により、感光ドラム１０
は、残留トナーがきれいにクリーニグされ、残留電位も
零となる。一方、スタッカ制御部３７は、本体制御部２
１からプリント終了指示を受けると、図３（Ｂ）に示す
ように、フィンローラ３０の回転を、入口センサＳの出
力により制御し、入口センサＳが用紙有りを検出する
と、タイマを起動して、Ｔ１時間後に、フィンローラモ
ータ３６を停止し、フィンローラ３０の回転を停止す
る。The rotation for 30 seconds causes the photosensitive drum 10 to rotate.
In this case, the residual toner is cleanly cleaned, and the residual potential becomes zero. On the other hand, the stacker control unit 37
When a print end instruction is received from 1, as shown in FIG. 3B, the rotation of the fin roller 30 is controlled by the output of the entrance sensor S, and when the entrance sensor S detects the presence of a sheet, a timer is started. , T1 hours later, the fin roller motor 36 is stopped, and the rotation of the fin roller 30 is stopped.

【００３３】このＴ１時間は、入口センサＳから用紙
が、搬送パス３５により、スタッカ３２に用紙が収容さ
れるに充分な時間であり、且つ収容された用紙表面がフ
ィンローラ３０に余分に掃かれることがない時間であ
る。This T1 time is a time sufficient for the paper from the entrance sensor S to be stored in the stacker 32 by the transport path 35, and the stored paper surface is excessively swept by the fin roller 30. There is no time.

【００３４】通常、大型の高速プリンタでは、上位から
１度に数百頁以上の印刷指示があるため、これを高速で
連続印刷するから、フィンローラ３０を１頁印刷毎に、
起動、停止制御を行うと、制御の負担が大変となり、無
駄であるから、印刷開始から印刷終了までは、フィンロ
ーラ３０を連続回転し、最終頁のみ入口センサＳの出力
により、フィンローラ３０の回転の停止制御を行うよう
にして、フィンローラ３０による最終用紙の汚れを防止
するようにしている。Normally, in a large high-speed printer, since there are several hundred or more pages of printing instructions at a time from the top, these are continuously printed at a high speed.
If the start / stop control is performed, the control burden becomes large and wasteful. Therefore, from the start of printing to the end of printing, the fin roller 30 is continuously rotated, and only the last page is output by the entrance sensor S to control the fin roller 30. The rotation stop control is performed to prevent the fin roller 30 from staining the final sheet.

【００３５】(b) 他の実施例の説明 図４は本発明の他の実施例説明図である。図４（Ａ）の
例では、スタッカ制御部３７の最終頁制御において、入
口センサＳの用紙有りの立ち下がりを検出して、タイマ
を起動し、時間Ｔ２後に、フィンローラ３０の回転を停
止するものであり、このようにしても、図３の実施例と
同様の効果を奏する。(B) Description of Another Embodiment FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention. In the example of FIG. 4A, in the last page control of the stacker control unit 37, the falling of the sheet sensor of the entrance sensor S is detected, the timer is started, and after the time T2, the rotation of the fin roller 30 is stopped. In this case, the same effect as in the embodiment of FIG. 3 can be obtained.

【００３６】又、図４（Ｂ）の例では、フィンローラ３
０を連続回転せずに、入口センサＳの用紙有り検出出力
の立ち上がりにより、フィンローラ３０の回転を開始
し、用紙有り検出出力の立ち下がりから、タイマを起動
し、時間Ｔ２後に、フィンローラ３０を停止するもので
あり、低速のプリンタや、少量印刷の場合に効果があ
る。Further, in the example of FIG.
0, the rotation of the fin roller 30 is started by the rise of the paper presence detection output of the entrance sensor S, a timer is started from the fall of the paper presence detection output, and after the time T2, the fin roller 30 is activated. This is effective for low-speed printers and small-volume printing.

【００３７】上述の実施例の他に、本発明は、次のよう
な変形が可能である。 上述の実施例では、画像形成装置を電子写真機構で説
明したが、トナー像を転写する印刷機構（例えば、静電
記録機構等）等にも使用できる。In addition to the above-described embodiment, the present invention can be modified as follows. In the above-described embodiment, the image forming apparatus is described as an electrophotographic mechanism. However, the image forming apparatus can be used for a printing mechanism (for example, an electrostatic recording mechanism) for transferring a toner image.

【００３８】シートは、用紙に限らず、他の媒体を用
いることができる。 画像形成装置をプリンタで説明したが、複写機、ファ
クシミリ等他の画像形成装置であっても良い。The sheet is not limited to paper, and other media can be used. Although the image forming apparatus has been described as a printer, other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile may be used.

【００３９】両面印刷装置で説明したが、片面印刷装
置にも適用できる。 以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。Although the description has been given of the double-sided printing apparatus, the present invention can be applied to a single-sided printing apparatus. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, various modifications are possible within the scope of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 印刷終了コマンド後の停止制御を、像形成ドラム１０
の停止と同期させずに、スタッカ３の入口にシート検出
手段Ｓを設け、シート検出手段Ｓの検出出力により行う
ことにより、印刷終了コマンドの到来により、最終印刷
シートが到来して、収容すると、直ちにフィンローラ３
０を停止でき、スタッカテーブル３１の最上位のシート
が長時間フィンローラ３０に掃かれて、シートが汚れる
ことを防止できる。As described above, according to the present invention,
The following effects are obtained. Stop control after the print end command is performed by the image forming drum 10
The sheet detection means S is provided at the entrance of the stacker 3 without synchronizing with the stop of the printing operation, and the detection is performed by the detection output of the sheet detection means S. When the print end command arrives, the final print sheet arrives and is stored. Immediately fin roller 3
0 can be stopped, and the uppermost sheet of the stacker table 31 can be prevented from being swept by the fin roller 30 for a long time, and the sheet can be prevented from becoming dirty.

【００４１】上位からの印刷終了指示を受けた時に、
シート検出出力により、フィンローラ３０の回転動作を
制御するので、それまでは制御せずに済み、高速印刷し
ても、制御部の負担が大きくならない。 制御部３７の制御方法を変更するだけで実現でき、簡
易に且つ安価に実現でき、印刷シートの品質向上に寄与
する。[0041]When receiving a print end instruction from the host,
The rotation of the fin roller 30 is controlled by the sheet detection output.
Control, so it is not necessary to control until then, high-speed printing
However, the load on the control unit does not increase.  It can be realized only by changing the control method of the control unit 37,
Can be realized easily and inexpensively, contributing to improved quality of printed sheets
I do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図２】本発明の一実施例印刷装置の全体構成図であ
る。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の他の実施例説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of another embodiment of the present invention.

【図５】従来技術の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プリンタ本体 ２ ホッパ ３ スタッカ １０ 感光ドラム（像形成ドラム） １４ 転写部 ２０ ドラムモータ ２１ 本体制御部 ３０ フィンローラ ３１ スタッカテーブル ３２ スタッカ ３６ フィンローラモータ ３７ スタッカ制御部 Ｓ 入口センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer main body 2 Hopper 3 Stacker 10 Photosensitive drum (image forming drum) 14 Transfer part 20 Drum motor 21 Main body control part 30 Fin roller 31 Stacker table 32 Stacker 36 Fin roller motor 37 Stacker control part S Inlet sensor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 像形成ドラム（１０）に形成した画像を
搬送されるシートに転写した後、定着して排出する画像
形成部（１）と、排出されたシートを回転するフィンロ
ーラ（３０）で搬送し、且つスタッカテーブル（３１）
にかき落として収容するスタッカ（３）とを有する画像
形成装置において、 該スタッカ（３）の入口に設けたシート検出手段（Ｓ）
と、該シート検出手段（Ｓ）の出力に基づいて該フィン
ローラ（３０）の回転動作を制御する制御部（３７）と
を有し、 該制御部（３７）は、上位からの印刷終了指示を受けた
ことにより、前記シート検出手段（Ｓ）の出力に従い、
前記フィンローラ（３０）の回転動作を制御する ことを
特徴とする画像形成装置。An image forming section ( 1 ) for transferring an image formed on an image forming drum (10) to a conveyed sheet, fixing and discharging the same, and a fin roller (30) for rotating the discharged sheet. And the stacker table (31)
In an image forming apparatus having a stacker (3) to be stored by scraping, a sheet detecting means (S) provided at an entrance of the stacker (3)
If, possess controller for controlling the rotation of said fin roller (30) on the basis of an output of said sheet detecting means (S) and (37), said control unit (37), the print end instruction from the host Received
Thereby, according to the output of the sheet detecting means (S),
An image forming apparatus for controlling a rotation operation of the fin roller (30) .