JP2807109B2 - Method of switching the yarn of the turret type automatic winding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はターレットに２組のボビ
ンホルダ−を配し、一方のボビンホルダーに挿着された
ボビンに定常巻取速度で巻き取り中の糸条を、所定の巻
量の糸条パッケージがボビン上に形成されると、該定常
巻取速度以上の巻取速度へと助走増速された他方のボビ
ンホルダーに挿着された空ボビンへと自動的に切り替
え、その後ボビンに対して糸条トラバースが開始される
までの短時間の間に、定常巻取速度に復帰させるターレ
ット式自動巻取機の糸条切替方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a turret in which two sets of bobbin holders are arranged, and a bobbin inserted into one of the bobbin holders is wound with a yarn being wound at a constant winding speed at a predetermined winding amount. When the yarn package is formed on the bobbin, the bobbin is automatically switched to an empty bobbin inserted into the other bobbin holder, which has been accelerated to a winding speed higher than the steady winding speed, and is then inserted into the bobbin. On the other hand, the present invention relates to a yarn switching method of a turret type automatic winding machine for returning to a steady winding speed in a short time until a yarn traverse is started.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、合成繊維の高速巻取化にともな
い、省エネルギー・省資源の観点から２本のボビンホル
ダーに交互に自動的に糸条を切り替えて、巻取を中断す
ることなく連続的に巻取作業を行うための、所謂“ター
レット式自動巻取機”が提案され、実用化されつつあ
る。2. Description of the Related Art In recent years, with the high-speed winding of synthetic fibers, yarns have been automatically switched alternately between two bobbin holders from the viewpoint of energy saving and resource saving, and continuous winding without interruption. A so-called "turret type automatic winding machine" for performing a winding operation has been proposed and is being put into practical use.

【０００３】このようなターレット式自動巻取機を使用
して、糸条の強度が小さい中デニールあるいは細デニー
ルの糸条を巻き取る場合は、糸条の強度が大きい太デニ
ールの場合と比較して、糸条の切り替えが難しく、この
ため糸条の切り替えを安定かつ確実に行わせる方法が、
要求される。この問題は、主として糸条を切り替えると
きに、巻取張力が瞬間的に急激に低下することに起因し
ている。また、特に、特開昭５９−２２７６６３号公報
に記載されているように、糸条の切り替え時にパッケー
ジの巻径（糸条の巻量）が変わると、その成功率が著し
く悪くなるという問題がある。このため、糸条の切り替
えを行う前に、低下する巻取張力を予め糸条断糸が生じ
ない程度に高く設定すること（即ち、巻取速度を上昇さ
せること）で、低下する張力を補償することが行われて
いる（特開昭５９−２２７６６３号公報、特開昭６１−
２２９７７８号公報等）。When such a turret-type automatic winding machine is used to wind medium-denier or fine-denier yarn having a small strength, it is compared with thick denier having a high strength. Therefore, it is difficult to switch the yarn, and therefore, a method for stably and reliably switching the yarn has been developed.
Required. This problem is mainly caused by the instantaneous sharp decrease in the winding tension when the yarn is switched. Also, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-227666, if the winding diameter of the package (the amount of winding of the yarn) changes at the time of switching the yarn, the success rate becomes extremely poor. is there. For this reason, before the yarn is switched, the reduced winding tension is set in advance so as not to cause the yarn breakage (that is, the winding speed is increased) to compensate for the reduced tension. (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-227666, Japanese Patent Application Laid-Open No.
229778, etc.).

【０００４】確かに、これらの方法によれば、糸条の切
り替え時点で、パッケージの巻量に応じて巻取側のボビ
ンホルダーの助走力（巻取速度）を自動的に最適張力値
に設定することができるため、糸条の切り替え成功率は
上昇する。しかしながら、該方法は、糸条の切り替え成
功率を高めることにだけ配慮が払われており、切り替え
完了後の巻き始めにおいて、巻取張力が高いが故に生じ
るボビンの最内層糸条の品質に関しては、何等の配慮も
払われていなかった。すなわち、従来の方法によれば、
糸条の切り替えが完了後も、徐々に巻取速度を定常巻取
速度に迄減速するため、糸条トラバースが開始されてい
るにも拘わらず、巻取速度は、定常速度より大きい速度
で巻かれている状態が存在することになる。Indeed, according to these methods, at the time of yarn switching, the running force (winding speed) of the bobbin holder on the winding side is automatically set to the optimum tension value according to the winding amount of the package. , The success rate of yarn switching is increased. However, the method only pays attention to increasing the success rate of the yarn switching, and at the beginning of winding after the completion of the switching, the quality of the innermost yarn of the bobbin generated due to the high winding tension is not considered. No attention was paid. That is, according to the conventional method,
Even after the yarn switching is completed, the winding speed is gradually reduced to the steady winding speed, so that the winding speed is higher than the steady speed even though the yarn traverse is started. That state exists.

【０００５】ところで、巻取中のボビンの助走力（巻取
速度）を大きくすることは、巻取中の糸条の巻取張力を
高める結果となる。そして、巻取中の糸条の巻取張力が
高くなると、糸条パッケージの最内層部分（巻き始め
に、ボビン上に形成された糸条）の品質（デニール）悪
化を惹起する。[0005] Increasing the running force (winding speed) of the bobbin during winding results in increasing the winding tension of the yarn being wound. When the winding tension of the yarn being wound increases, the quality (denier) of the innermost layer portion of the yarn package (the yarn formed on the bobbin at the beginning of winding) deteriorates.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題に
ついて、鋭意検討を重ねた結果、糸条の切り替え時の成
功率を良好に維持するために、糸条の切り替え時の巻取
張力を適正な範囲に維持しながら、しかも、糸条の最内
層部分の品質に影響を及ぼすことなく常に確実かつ安定
して、自動的に糸条を切り替えることができる方法を提
供することを目的としてなされたものである。As a result of intensive studies on this problem, the present invention has found that the winding tension at the time of yarn switching is properly adjusted in order to maintain a good success rate at the time of yarn switching. It is an object of the present invention to provide a method that can automatically and reliably switch yarns while maintaining the optimum range and without affecting the quality of the innermost layer of the yarns. Things.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】ここに、本発明によれ
ば、ターレットにボビンをそれぞれ挿着した２組のボビ
ンホルダ−を配し、一方のボビン上に定常巻取速度で巻
き取り中の糸条を、所定の巻量の糸条パッケージがボビ
ン上に形成された時に、巻取中の糸条パッケージの回転
速度を増速すると共に、該定常巻取速度以上の予備巻取
速度へと助走増速された他方の空ボビンへと自動的に切
り替え、その後、該空ボビン上に糸条トラバースをさせ
ながらボビンの巻取速度を定常巻取速度に復帰させるタ
ーレット式自動巻取機の糸条切替方法において、糸条の
切り替え後、新たに糸条の巻き取りが開始されたボビン
に対して、該ボビンの巻取速度を漸減して、再度糸条の
トラバースが開始されるまでの間に定常巻取速度に復帰
させる、ことを特徴とするターレツト式自動巻取機の糸
条切替方法が提供される。According to the present invention, there are provided two sets of bobbin holders each having a bobbin inserted into a turret, and a yarn being wound on one bobbin at a constant winding speed. When a yarn package having a predetermined winding amount is formed on the bobbin, the yarn speed is increased, and the yarn is advanced to a preliminary winding speed higher than the steady winding speed. The yarn of the turret type automatic winding machine for automatically switching to the other increased empty bobbin, and thereafter returning the bobbin winding speed to the steady winding speed while traversing the yarn on the empty bobbin. In the switching method, after the yarn is switched, the winding speed of the bobbin for the bobbin where the winding of the yarn is newly started is gradually decreased , and the yarn is wound again.
Return to steady winding speed before traverse starts
A method for switching yarns of a turret type automatic winder is provided.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。図１は本発明を実施する装置の概略説明図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view of an apparatus for implementing the present invention.

【０００９】図１において、１は電動機（２）により回
転駆動するようになしたターレットテ−ブルであり、中
央に固定された回転軸（１ａ）は巻取機フレーム（図示
せず）に回転自在に支承されている。ターレットテーブ
ル（１）には、駆動電動機（実施例は誘導電動機）
（４）及び（４′）が固定されており、ボビンホルダー
（３）及び（３′）は、それぞれ駆動電動機（４）及び
（４′）により駆動されるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a turret table which is driven to rotate by an electric motor (2), and a rotating shaft (1a) fixed at the center is rotatable on a winder frame (not shown). It is supported by The turret table (1) has a drive motor (in this embodiment, an induction motor)
(4) and (4 ') are fixed, and the bobbin holders (3) and (3') are driven by drive motors (4) and (4 '), respectively.

【００１０】また、該図において、符号（５）及び
（５′）は、それぞれ駆動電動機（４）及び（４′）の
電源（実施例ではインバータと呼ばれる周波数可変電
源）である。そして、該駆動電動機（４）及び（４′）
は、ターレットテーブル（１）の回転軸（１ａ）の回り
に切替時に回動するが、回動時にも電源が供給できるよ
うに、回転軸（１ａ）の端部にスリップリング（６）及
び（６′）を設け、該スリップリング（６）及び
（６′）を介して、電源（５）及び（５′）の駆動信号
（電源周波数）を各々駆動電動機（４）及び（４′）に
接続している。In FIG. 1, reference numerals (5) and (5 ') denote power sources (variable frequency power sources called inverters in the embodiment) of the driving motors (4) and (4'), respectively. And the drive motors (4) and (4 ')
Rotates around the rotating shaft (1a) of the turret table (1) at the time of switching, but the slip rings (6) and () are attached to the end of the rotating shaft (1a) so that power can be supplied also during the rotating. 6 '), and drive signals (power frequency) of the power supplies (5) and (5') are supplied to the drive motors (4) and (4 ') via the slip rings (6) and (6'), respectively. Connected.

【００１１】７はコンタクトローラと呼ばれ、ボビンホ
ルダー（３）に着脱自在に装着されたボビン（図示せ
ず）に巻き取られた糸条パッケージ（３ａ）の表面速度
を検出すると共に、糸条パッケージ（３ａ）に適当な接
圧を与えて糸条パッケージ（３ａ）の巻姿を良好にする
ためのものである。そして、該コンタクトローラ（７）
は、巻取時のトラバースモ−ションを付与するトラバー
ス機構（図示せず）などとともに昇降装置（図示せず）
に取り付けられ、該昇降装置に回動自在に支承されて、
糸条パッケージ（３ａ）の巻き太りとともに、接触した
まま上昇するようになっている。Reference numeral 7 denotes a contact roller, which detects the surface speed of the yarn package (3a) wound on a bobbin (not shown) detachably mounted on the bobbin holder (3), and detects the yarn speed. This is for applying an appropriate contact pressure to the package (3a) to improve the winding appearance of the yarn package (3a). And the contact roller (7)
Is a lifting device (not shown) together with a traverse mechanism (not shown) for applying a traverse motion during winding.
Attached to the lifting device to be rotatably supported,
As the winding of the yarn package (3a) increases, the yarn package (3a) rises while being in contact.

【００１２】コンタクトローラ（７）の軸端には回転検
出用に歯車（７ａ）が設けられており、また、該歯車
（７ａ）に対峙して巻取フレーム（図示せず）に設けた
回転速度検出器としての役割を果たす電磁ピックアップ
（８）が設けられている。このため、該電磁ピックアッ
プ（８）を介して、糸条パッケージ（３ａ）の表面速度
信号は、電気パルスに変換され、切り替えスイッチ（１
０）を経由して回転数制御装置（９）にフィードバック
される。そして、該表面速度信号に従って、回転数制御
装置（９）は、パッケージ（３ａ）の表面速度を一定
（特定のパターンのこともある）にするように電源
（５）の駆動信号を制御する。A gear (7a) is provided at a shaft end of the contact roller (7) for detecting rotation, and a rotation provided on a winding frame (not shown) facing the gear (7a). An electromagnetic pickup (8) serving as a speed detector is provided. Therefore, the surface speed signal of the yarn package (3a) is converted into an electric pulse via the electromagnetic pickup (8), and the changeover switch (1
0) is fed back to the rotation speed control device (9). Then, according to the surface speed signal, the rotation speed control device (9) controls the drive signal of the power supply (5) so that the surface speed of the package (3a) is constant (may be a specific pattern).

【００１３】また、待機中のボビンホルダー（３′）の
駆動電動機（４′）にもボビンホルダー（３）の場合と
実質的に同一の電源（５′）、及び回転数制御装置
（９′）を設けると共に、ボビンホルダー駆動電動機
（４）及び（４′）の軸端には、これに対応して、それ
ぞれ回転数検出用歯車（４ａ）及び（４′ａ）を設けて
いる。そして、待機位置でボビンホルダー（３）及び
（３′）の回転数を検出すべく、回転数検出器（電磁ピ
ックアップ）（１２）を、それぞれ歯車（４ａ）及び
（４′ａ）に対峙させて巻取機フレーム（図示せず）に
設け、回転数検出器（１２）の出力信号を切替スイッチ
（１０′）を介して回転数制御装置（９′）へフィード
バックしている。The driving motor (4 ') of the bobbin holder (3') in the standby state has a power supply (5 ') and a rotational speed control device (9') substantially the same as those of the bobbin holder (3). ), And at the shaft ends of the bobbin holder drive motors (4) and (4 '), there are provided corresponding rotation speed detection gears (4a) and (4'a). Then, in order to detect the rotation speeds of the bobbin holders (3) and (3 ') at the standby position, the rotation speed detector (electromagnetic pickup) (12) is opposed to the gears (4a) and (4'a). The output signal of a rotation speed detector (12) is fed back to a rotation speed control device (9 ') via a changeover switch (10').

【００１４】また、切替スイッチ（１０）は、常時、待
機側にあるボビンホルダー（３′）または（３）の回転
数制御装置（９′）または（９）へ回転数検出器（１
２）の出力が断絶せずに接続されるように、巻取制御装
置（１１）により切り替えられる。The change-over switch (10) is always connected to the rotation speed detector (1 ') of the bobbin holder (3') or (3) on the standby side.
The output is switched by the winding control device (11) so that the output of (2) is connected without interruption.

【００１５】１１は巻取制御装置であり、この巻取制御
装置（１１）から出力された糸条の切り替え信号によ
り、切り替えスイッチ（１０′）を反転させる。また、
巻取中のボビンホルダー（３）の回転数は、駆動電動機
（４）とほぼ同一の回転数になるように、歯車（４′
ａ）の回転数を回転数検出器（電磁ピックアップ）（１
２）によって検出された出力信号が送られた回転数制御
装置（９′）によって制御される。更に、待機中の空ボ
ビンを挿着したボビンホルダー（３′）は、電源
（５′）により、駆動される駆動電動機（４′）によっ
て、一定速度にまで昇速させられる。その後、ターレッ
トテーブル（１）が回動されて、待機中のボビンホルダ
ー（３′）を巻取中のボビンホルダー３の位置に移動さ
せられる。そして、更には、後述の如く、ボビンホルダ
ー（３）及び（３′）の速度を一定速度から所定速度に
増速あるいは減速したりするようにされている。Reference numeral 11 denotes a take-up control device which inverts a changeover switch (10 ') in response to a yarn switching signal output from the take-up control device (11). Also,
The gear (4 ') is set so that the rotation speed of the bobbin holder (3) during winding is substantially the same as the rotation speed of the drive motor (4).
The rotational speed of a) is measured by a rotational speed detector (electromagnetic pickup) (1).
The output signal detected by 2) is controlled by the sent rotation speed control device (9 '). Further, the bobbin holder (3 ') into which the idle bobbin is inserted is raised to a constant speed by a drive motor (4') driven by a power source (5 '). Thereafter, the turret table (1) is rotated to move the waiting bobbin holder (3 ') to the position of the bobbin holder 3 during winding. Further, as described later, the speed of the bobbin holders (3) and (3 ') is increased or decreased from a constant speed to a predetermined speed.

【００１６】このような構成からなる装置の糸条の切り
替えを図２により説明すると、Ａは巻取中の糸条パッケ
ージの表面速度（巻取速度）、Ｂは待機中の空ボビンの
表面速度（巻取速度）、Ｃはそのときの糸条の巻取張力
を示し、横軸には時間（タイミング）をとっている（実
線で示した）。また、該図において、一点鎖線で示した
曲線Ａ′、Ｂ′、及びＣ′は、それぞれ従来法における
糸条パッケージの表面速度（巻取速度）、待機中のボビ
ンの表面速度（巻取速度）、及びこのときの糸条の巻取
張力のタイムチヤートである。なお、該図において、
（ｇ）点までは、本発明のタイムチャートと従来法（特
開昭５９−２２７６６３号公報参照）のタイムチャート
は、互いに重なっている。また、巻取中の糸条パッケー
ジの表面速度（巻取速度）においては、本発明の曲線
（Ａ）と従来法の曲線（Ａ′）とは、全く同一の条件と
している。Referring to FIG. 2, the switching of the yarn of the apparatus having the above-described structure will be described. A is the surface speed of the yarn package being wound (winding speed), and B is the surface speed of the empty bobbin in standby. (Winding speed) and C indicate the winding tension of the yarn at that time, and the horizontal axis indicates time (timing) (shown by a solid line). In the figure, curves A ', B', and C 'shown by dashed lines represent the surface speed (winding speed) of the yarn package and the surface speed (winding speed) of the bobbin in the conventional method, respectively. ) And the time chart of the winding tension of the yarn at this time. In the figure,
Up to point (g), the time chart of the present invention and the time chart of the conventional method (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-227666) overlap each other. Further, regarding the surface speed (winding speed) of the yarn package during winding, the curve (A) of the present invention and the curve (A ') of the conventional method are completely the same.

【００１７】ここで、（ａ）点は巻取制御装置（１１）
より出された糸切替信号の発生時点であり、待機中のボ
ビンホルダー（３′）の起動が開始され、該ボビンホル
ダーに挿着された（３′）空ボビン（図示せず）は、助
走増速され始める。Here, point (a) is a winding control device (11).
When the yarn switching signal is output, the bobbin holder (3 ') in the standby state starts to be activated, and the (3') empty bobbin (not shown) inserted into the bobbin holder moves inward. Start to be accelerated.

【００１８】そして、約６０秒後の（ｂ）点において
は、ボビンホルダー（３′）に挿着された空ボビンは、
所定の回転速度、即ち予備巻取速度（Ｖ２）にまで昇速
されている。この（ｂ）点より、前述の回転速度検出器
（１２）からフィードバックされた信号に対応して、回
転数制御装置（９′）によって、ボビンホルダー
（３′）の回転速度は、一定の予備巻取速度（Ｖ２）に
維持される。Then, at the point (b) about 60 seconds later, the empty bobbin inserted into the bobbin holder (3 ') is:
The speed is increased to a predetermined rotation speed, that is, a pre-winding speed (V2). From this point (b), the rotation speed of the bobbin holder (3 ') is kept constant by the rotation speed controller (9') in accordance with the signal fed back from the rotation speed detector (12). It is maintained at the winding speed (V2).

【００１９】一方、巻取中の糸条パッケージ（３ａ）を
装着したボビンホルダー（３）は、歯車（７ａ）の回転
数を検出する電磁ピックアップ（８）から出たフィード
バック信号によって、回転数制御装置（９）からの指令
に従って、所定の回転数となるように制御された駆動電
動機（４）により駆動されている。On the other hand, the bobbin holder (3) to which the yarn package (3a) being wound is mounted is controlled in rotation speed by a feedback signal output from an electromagnetic pickup (8) for detecting the rotation speed of the gear (7a). In accordance with a command from the device (9), it is driven by a drive motor (4) controlled to have a predetermined rotation speed.

【００２０】また、（ｂ）点から一定時間（約５秒）経
過後の（ｃ）点において、ボビンホルダー（３）に装着
された糸条パッケージ（３ａ）の巻取速度を加速し始め
る。そして、巻取制御装置（１１）からの制御信号によ
って、糸条パッケージ（３ａ）の巻取速度は、巻量に応
じて設定される増速率に従って加速され、（ｄ）点にお
いて、巻取速度が所定速度（Ｖ１）に達したところで、
この加速が完了する。この時、糸条の巻取張力は、糸条
パッケージ（３ａ）の巻取速度が上昇するに従って、
（ｃ）点から（ｄ）点迄の間、上昇していく。Further, at a point (c) after a lapse of a predetermined time (about 5 seconds) from the point (b), the winding speed of the yarn package (3a) mounted on the bobbin holder (3) starts to be accelerated. Then, according to a control signal from the winding control device (11), the winding speed of the yarn package (3a) is accelerated according to a speed increase rate set according to the winding amount, and at a point (d), the winding speed is increased. Reaches a predetermined speed (V1),
This acceleration is completed. At this time, the winding tension of the yarn increases as the winding speed of the yarn package (3a) increases.
It rises from point (c) to point (d).

【００２１】また、空ボビンの速度を制御するための回
転数制御装置（９′）は、（ｃ）点でフィードバック制
御を中止し、駆動電源（５′）より出力されている周波
数に保持することで、糸条パッケージ（３ａ）の巻取速
度を一定速度（Ｖ２）に維持する。Further, the rotation speed control device (9 ') for controlling the speed of the empty bobbin stops the feedback control at the point (c) and keeps the frequency outputted from the drive power supply (5'). Thus, the winding speed of the yarn package (3a) is maintained at a constant speed (V2).

【００２２】次いで、（ｅ）点で、これまでトラバース
されていた糸条が、糸外し装置（図示せず）の作動によ
って、トラバースガイドから外され、糸条のトラバース
を停止する。この後、（ｆ）点において、電動機（２）
により、ターレットテーブル（１）を回動させて、待機
中のボビンホルダー（３′）を巻取位置へと入れ替え
る。しかし、このターレットの回動途中で糸条は、
（ｇ）点あるいはその直前において、待機中のボビンホ
ルダー（３′）に挿着された空ボビンの捕捉溝に捕捉さ
れ、糸の切り替えが行われる。このとき、糸条の巻取張
力は、瞬間的に低下して最小となる。Next, at a point (e), the yarn that has been traversed so far is removed from the traverse guide by the operation of the yarn removing device (not shown), and the traverse of the yarn is stopped. Thereafter, at point (f), the electric motor (2)
As a result, the turret table (1) is rotated, and the bobbin holder (3 ') on standby is replaced with the winding position. However, during the rotation of this turret, the yarn
At or immediately before point (g), the yarn is caught by the catch groove of the empty bobbin inserted into the waiting bobbin holder (3 '), and the yarn is switched. At this time, the winding tension of the yarn is instantaneously reduced to a minimum.

【００２３】そして、この（ｇ）点から、糸条が巻取ら
れ始めたボビンホルダー（３′）に挿着された空ボビン
の速度を漸減させるために、駆動電源（５′）より出力
されて保持されていた周波数を漸減させる。そして、タ
ーレット完了時点で定常巻取速度（Ｖ）の周波数に合致
するように、駆動電源（５′）の周波数を制御する。こ
の周波数の漸減途中の（ｈ）点では、ボビンホルダー
（３′）は、設定回転数まで到達していないので、糸条
の巻取張力は、ピ−クをむかえる。しかしながら、回転
数を漸減しない従来の方法と本発明とを比較すると、こ
の時のピーク張力は、新たに糸条の巻き取りが開始され
たボビンの巻取速度が既に漸減されているため、低く抑
えることができるが大きな特徴である。From this point (g), the drive power (5 ') is output from the drive power source (5') in order to gradually reduce the speed of the empty bobbin inserted into the bobbin holder (3 ') where the yarn has begun to be wound. And gradually reduce the frequency held. When the turret is completed, the frequency of the drive power supply (5 ') is controlled so as to match the frequency of the steady winding speed (V). At the point (h) during the gradual decrease of the frequency, the bobbin holder (3 ') has not reached the set number of revolutions, so that the winding tension of the yarn reaches a peak. However, comparing the conventional method that does not gradually reduce the number of revolutions with the present invention, the peak tension at this time is lower because the winding speed of the bobbin where the winding of the yarn has newly started has already been gradually reduced. Although it can be suppressed, it is a big feature.

【００２４】次に、コンタクトローラ（７）が、ボビン
ホルダー（３′）に挿入され、新たに巻取が開始された
ボビンと（ｈ）点付近で接触する。そして、一定時間
（約３秒）後の（ｉ）点では、ボビン（実際には少し糸
条が巻かれている）の周速と一致するように、回転数検
出器（８）からの出力信号に対応してフィードバック制
御する回転数制御装置（９′）により、定常巻取速度
（Ｖ）に制御される。なお、（ｈ）点から（ｉ）点まで
の糸条の巻取張力は、ボビンの周速が漸減するに従っ
て、減少する。Next, the contact roller (7) is inserted into the bobbin holder (3 '), and comes into contact with the newly wound bobbin near point (h). Then, at a point (i) after a certain time (about 3 seconds), the output from the rotation speed detector (8) is adjusted so as to match the peripheral speed of the bobbin (actually, the yarn is slightly wound). The rotation speed is controlled to a steady winding speed (V) by a rotation speed control device (9 ') that performs feedback control in response to the signal. The winding tension of the yarn from point (h) to point (i) decreases as the peripheral speed of the bobbin gradually decreases.

【００２５】このようにして、糸条切り替えが完了した
一定時間後（約５秒）の（ｊ）点において、糸条のトラ
バースを復帰させるために糸外し装置が作動させ、これ
により、再度糸条トラバースを開始させる。In this way, at a point (j) after a certain time (about 5 seconds) after the completion of the yarn switching, the yarn removing device is operated to return the traverse of the yarn, whereby the yarn is re-started. Start the Article Traverse.

【００２６】また、巻取が完了した糸条パッケージ（３
ａ）を挿着したボビンホルダー（３）は、待機位置（図
示せず）において、機械的手段にって、ブレーキをかけ
られて減速し、（ｋ）点で停止する。このようにしてボ
ビンホルダー（３）が停止すると、巻取が完了した糸条
パッケージ（３ａ）は、人手あるいはオートドッファに
より空ボビンと交換される。そして、他方のボビンホル
ダー（３′）上に新たに満巻きの糸条パッケージが形成
されて、再び糸条の切り替えが行われるまでの間、その
まま待機する。The completed yarn package (3)
At the standby position (not shown), the bobbin holder (3) into which a) is inserted is braked and decelerated by mechanical means, and stops at point (k). When the bobbin holder (3) stops in this way, the yarn package (3a) whose winding has been completed is replaced with an empty bobbin manually or by an automatic doffer. Then, a new full-wound thread package is formed on the other bobbin holder (3 '), and the apparatus stands by until a new thread is switched again.

【００２７】ここで、糸条の巻取張力の挙動について、
更に詳しく説明すると、巻取側の糸条パッケージ（３
ａ）の巻取速度は、（ｃ）点から所定の巻取速度（Ｖ
１）にまで昇速されるため、糸条の巻取張力は上昇す
る。次に、（ｅ）点で、トラバースガイドから外された
巻取中の糸条は、（ｇ）点で空ボビンにもうけられた糸
条の捕捉溝に係合して捕捉され、これによって糸条の切
替が行われる。この糸条の切り替え時において、一瞬、
糸条の巻取張力は大きく低下する。Here, regarding the behavior of the winding tension of the yarn,
More specifically, the yarn package on the winding side (3
The winding speed of a) is a predetermined winding speed (V) from the point (c).
Since the speed is increased to 1), the winding tension of the yarn increases. Next, at the point (e), the yarn being taken off from the traverse guide engages with the catch groove of the yarn formed on the empty bobbin at the point (g) and is captured. Switching of the article is performed. At the moment of this thread change,
The winding tension of the yarn is greatly reduced.

【００２８】ここで、（ｇ）点直前の張力（Ｆ1 ）が適
当な範囲内に設定されていないと、自動切り替え成功率
が低下するので、糸条の切り替え成功率を上げるために
は、この（ｇ）点直前の張力（Ｆ1 ）の管理が重要であ
る。したがって、この張力（Ｆ1 ）を適当な範囲に補償
管理しながらボビンの捕捉溝に、糸条を捕捉してしまえ
ば、この張力（Ｆ1 ）を高く維持する必要性は、全く無
くなる。このため、（ｇ）点直後、急上昇した糸条の巻
取張力（Ｆ２）を、短期間で定常巻取張力（定常巻取速
度）まで低下させても、糸条の切り替え成功率を低下さ
せることはない。これを具現化するために、（ｇ）点か
ら新たに巻取が開始されたボビンの予備巻取速度（Ｖ
２）を定常巻取速度（Ｖ）にまで漸減させることによっ
て、（ｈ）点の最大張力（Ｆ２）を低く押さえてやれば
よい。こうした方法によって、糸条パッケージの最内層
糸条の高巻取張力に起因する品質悪化を極めて巧妙に抑
制することができるのである。即ち、（ｊ）点からトラ
バ−スが開始されるまでの所定の巻取張力を越える期間
を極力短縮することで、糸品質を保証しなければならな
い（ｈ）点以降の糸条の巻取張力を定常巻取張力に極力
近づけることが可能になる。If the tension (F1) immediately before the point (g) is not set within an appropriate range, the automatic switching success rate decreases. (G) It is important to control the tension (F1) immediately before the point. Therefore, if the yarn (F1) is captured in the catching groove of the bobbin while compensating and managing the tension (F1) within an appropriate range, there is no need to maintain the tension (F1) high. Therefore, immediately after the point (g), even if the winding tension (F2) of the rapidly rising yarn is reduced to the steady winding tension (steady winding speed) in a short period of time, the success rate of yarn switching is reduced. Never. In order to realize this, the pre-winding speed (V) of the bobbin whose winding is newly started from point (g)
The maximum tension (F2) at the point (h) may be kept low by gradually reducing 2) to the steady winding speed (V). By such a method, it is possible to extremely skillfully suppress quality deterioration due to high winding tension of the innermost yarn of the yarn package. That is, the yarn quality must be assured by shortening as much as possible the period exceeding a predetermined winding tension from the point (j) to the start of the traverse to wind the yarn after the point (h). It is possible to make the tension as close as possible to the steady winding tension.

【００２９】その結果、従来法においては、糸条のデニ
ールやパッケージの巻量の変化などにより、低下した糸
条の切り替え成功率を改善しようとしても、糸条パッケ
ージの最内層糸条の糸質低下が起こって、品質面で難し
かった、（ｅ）点の張力を、従来法と同様に高く維持し
たままで、糸条の切り替えをすることができるようにな
った。このため、本発明の方法によれば、糸条の切り替
え成功率を大幅に改善することが可能となり、しかも、
糸条パッケージの最内層糸条の糸質低下を最小に抑制す
ることが可能となった。As a result, in the conventional method, even if an attempt is made to improve the success rate of switching of the reduced yarn due to a change in the denier of the yarn or the change in the winding amount of the package, the yarn quality of the innermost yarn of the yarn package is reduced. A drop has occurred, and it has become difficult in terms of quality. The yarn can be switched while maintaining the tension at the point (e) high as in the conventional method. For this reason, according to the method of the present invention, it is possible to greatly improve the success rate of yarn switching, and
It has become possible to minimize a decrease in the yarn quality of the innermost yarn of the yarn package.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上に説明の如く、本発明によれば、糸
条の品質およびその切り替え成功率を大きく改善するこ
とができ、連続的な糸条の巻取を安定かつ確実に、しか
も、効率的に行うことが可能になるという顕著な効果を
奏する。As described above, according to the present invention, the quality of the yarn and the success rate of the switching can be greatly improved, and the continuous winding of the yarn can be performed stably and reliably. There is a remarkable effect that it is possible to perform the processing efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を実施する装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus for implementing the present invention.

【図２】本発明を説明するための糸条パッケージの巻取
速度（Ａ）と待機中のボビンの表面速度（巻取速度）
（Ｂ）、及びこのときの糸条の巻取張力（Ｃ）のタイム
チヤートである。なお、Ａ′、Ｂ′、及びＣ′は、それ
ぞれ従来法における糸条パッケージの表面速度、待機中
のボビンの表面速度、及びこのときの糸条の巻取張力の
タイムチヤートである。FIG. 2 illustrates the winding speed (A) of the yarn package and the surface speed of the bobbin in a standby state (winding speed) for explaining the present invention.
(B) and the time chart of the winding tension (C) of the yarn at this time. A ', B', and C 'are time charts of the surface speed of the yarn package, the surface speed of the waiting bobbin, and the winding tension of the yarn at this time, respectively, in the conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タ−レットテーブル ３ ボビンホルダー ３′ ボビンホルダー ４ 電動機 ４′ 電動機 ５ 駆動電源 ５′ 駆動電源 ７ コンタクトローラ ８ 回転数検出器 ９ 回転数制御装置 ９′ 回転数制御装置 １１ 巻取制御装置 １２ 回転数検出器（電磁ピックアップ） Ｖ 定常巻取速度 Ｖ１ 増速後の糸条パッケージの巻取速度 Ｖ２ 予備巻取速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret table 3 Bobbin holder 3 'Bobbin holder 4 Electric motor 4' Electric motor 5 Drive power supply 5 'Drive power supply 7 Contact roller 8 Revolution detector 9 Revolution control device 9' Revolution control device 11 Rewind control device 12 Revolution Number detector (electromagnetic pickup) V Steady winding speed V1 Winding speed of yarn package after speed increase V2 Preliminary winding speed

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ターレットにボビンをそれぞれ挿着した
２組のボビンホルダ−を配し、一方のボビン上に定常巻
取速度で巻き取り中の糸条を、所定の巻量の糸条パッケ
ージがボビン上に形成された時に、巻取中の糸条パッケ
ージの回転速度を増速すると共に、該定常巻取速度以上
の予備巻取速度へと助走増速された他方の空ボビンへと
自動的に切り替え、その後、該空ボビン上に糸条トラバ
ースをさせながらボビンの巻取速度を定常巻取速度に復
帰させるターレット式自動巻取機の糸条切替方法におい
て、 糸条の切り替え後、新たに糸条の巻き取りが開始された
ボビンに対して、該ボビンの巻取速度を漸減して、再度
糸条のトラバースが開始されるまでの間に定常巻取速度
に復帰させる、 ことを特徴とするターレット式自動巻取機の糸条切替方
法。A turret is provided with two sets of bobbin holders each having a bobbin inserted therein, and one of the bobbins is provided with a yarn being wound at a constant winding speed. When formed on the upper side, the rotational speed of the yarn package being wound is increased and the other empty bobbin which is accelerated to the preliminary winding speed higher than the normal winding speed is automatically moved to the other winding bobbin. Switching, and thereafter, in the yarn switching method of the turret type automatic winding machine for returning the bobbin winding speed to the steady winding speed while traversing the yarn on the empty bobbin, For the bobbin where the winding of the strip has started, the winding speed of the bobbin is gradually reduced, and
Steady winding speed until the traverse of the yarn is started
Reverted to, yarn switching method of the turret type automatic winder, characterized in that the.