JP2806894B2 - ワーク支持装置 - Google Patents
ワーク支持装置Info
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- JP2806894B2 JP2806894B2 JP8178527A JP17852796A JP2806894B2 JP 2806894 B2 JP2806894 B2 JP 2806894B2 JP 8178527 A JP8178527 A JP 8178527A JP 17852796 A JP17852796 A JP 17852796A JP 2806894 B2 JP2806894 B2 JP 2806894B2
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- Japan
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- ball
- piston
- slider
- diaphragm
- cylindrical body
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1016—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1233—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
ークの支持装置に関する。
は、特開平5−104312号公報に示すように、まず
通路から中空室のピストンの後側に流体を圧送してピス
トンをスライドさせながら、ピストンのスライドにとも
ないダイヤフラムの中央部を前方に押して各把持爪を拡
開する。
挿入したのち、流体の圧送を停止する。
トンが戻されて各把持爪を縮小するので、ワークが把持
される。
流体を圧送して、後方にピストンをスライドさせなが
ら、ダイヤフラムの中央部を後方に引き寄せて中心方向
に各把持爪を縮小させる。
支持装置(チャッキング)によると、受圧面に作用させ
る流体圧によってピストンと共にピストンに接続してあ
るダイヤフラムを引き寄せるようにしてあるので、強力
なクランプ力が得られない問題があった。
イヤフラム2に接続してある第1ピストン3及び第2ピ
ストン4を組み込むと共に、通路5から中空室1の第1
ピストン3及び第2ピストン4の前側に流体を圧送し
て、パワーアップをはかる(ダブルピストン方式)よう
にしたものがある。
ワーアップをはかることも考えられる。この場合、ダブ
ルピストン方式のため著しく重量が増加して高速回転向
きでないと共に、大型化するなどの問題が起生した。
増加や大型化することなく、すなわち、1つのピストン
で著しいパワーアップをはかることができるワークの支
持装置を提供することにある。
めに、この発明は、工作機械のスピンドルと共に回転す
ると共に、前面の周縁に外周縁を固定したダイヤフラム
を有する基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵
し、かつ通路から供給される流体の切替かにより前後方
向に移動するピストンと、このピストンの中心に流体漏
れがないように通貫させて上記基体に支持させた筒状体
と、この筒状体の円周上に設けた複数の透孔と、この隅
数番目の各透孔に嵌入した第1ボール群及び奇数番目の
各透孔に嵌入した第2ボール群と、上記ダイヤフラムに
接続して上記の筒状体内にスライド自在に嵌挿したスラ
イダと、このスライダの外周面に上記各第1ボール及び
第2ボールの外周一部が嵌入するように設けた凹入部
と、上記ピストンの上記筒状体の貫通孔壁面に上記ピス
トンの前進にともない各第1ボールを中心方向に押し込
んで上記スライダを後退させるように設けた第1テーパ
ー及び各第2ボールが外方に逃げるように設けた許容部
と、上記貫通孔壁面に上記ピストンの後退にともない各
第2ボールを中心方向に押し込んで上記スライダを前進
させるように設けた第2テーパー部及び各第1ボールが
外方に逃げるように設けた許容部と、上記ダイヤフラム
の前面に適宜の配列で設けた複数の把持爪とからなるワ
ークの支持装置を採用する。
付図面に基づいて説明する。
示すように、工作機械のスピンドル11と共に回転する
基体12の前面には、基体12の周縁に外周縁を固着具
のボルト13を介し固定したダイヤフラム14が設けて
ある。
化合金を素材として固容化処理状態で機械加工し、かつ
熱処理して時効硬化させ、適当な硬度とした切欠引張り
強さの大きいものが使用される。
この中空室15内には、通路から供給される流体の切替
えにより前後方向に移動するピストン16が設けられて
いる。
合、基体12と共に回転するスピンドル11に中空室1
5のピストン16の後側と連通する第1通路17、中空
室15のピストン16の前側と連通する第2通路18を
それぞれ設けたが、上記以外の方法、例えばスピンドル
11の軸芯のクーラント液の供給路19にエアチューブ
などを利用して設けることもある。
を設けて、この貫通孔20には、基体12に支持させた
筒状体21が貫通させてある。上記基体12に対する筒
状体21の支持手段は、図示の場合ボルト22を介し片
端を固定してある。
3を設けて、この隅数番目の各透孔23には、第1ボー
ル24が、奇数番目の各透孔23には、第2ボール25
が嵌め込んである。
14に接続したスライダ26がスライド自在に貫通させ
てるある。
接続手段は、図示の場合、ダイヤフラム14に設けてあ
るネジ孔27と、スライダ26の片端に設けてあるネジ
軸28とをねじ込んで接続してある。
筒状体21との貫通部分及び筒状体21とスライダ26
との貫通部分には、流体の漏れをなくする(Oリングを
介し)手段を施こしておく。
ボール24及び各第2ボール25の周面一部を嵌め込む
凹入部29が設けてある。
16の前進にともない各第1ボール24を中心方向(内
方)に押し込んでスライダ26を後退させる第1テーパ
ー部30及び各第2ボール25を外方に逃がすための許
容部31が、又ピストン16の後退にともない各第2ボ
ール25を中心方向(内方)に押し込んでスライダ26
を前進させる第2テーパー部32及び各第1ボール24
を外方に逃がすための許容部33が設けられている。
第2ボール25のいずれかが内方に押し込まれた際、ス
ライダ26のスライドを阻害しないように衝突回避用の
凹入部29に連なる凹入状の盗み部34が設けてある。
配列したワークAの把持爪35が設けられている。
多数配置され、図1に示すようにダイヤフラム14の前
面にネジ筒36を一体的に設けて、このネジ筒36にボ
ルト37をねじ込んで取付ける。なお、把持爪35は、
内掴みと外掴みとがある。
で、このストッパ38は、ノズルを兼用している。39
はスライダ26のガイド筒である。
8から中空室15のピストン16の前側に流体を圧送し
てピストン16を図6(I)の左方向にスライドさせる
と、ピストン16のスライドにともない第2テーパー部
32により(図6(II)に示すように)各第2ボール2
5が中心方向(内方)に押し込まれる。
スライドにともないスライダ26の凹入部29により図
6(II)に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第2ボール25に接触する凹入部29を有
するスライダ26をピストン16のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ26によってダイ
ヤフラム14の中央が押し出され、各把持爪35が拡開
される。
ークAを嵌め込んだのち、第1通路18からの流体の圧
送を停止する。
ライダ26が押し戻されると共に、ワークAの外周面に
縮小した各把持爪35が押し付けられてワークAが把持
される。
通路17から中空室15のピストン16の後側に流体を
圧送してピストン16を図5(I)の右方向にスライド
させると、ピストン16のスライドにともない第1テー
パー部30により(図5(II)に示すように各第1ボー
ル24が中心方向(内方)に押し込まれる。
スライドにともないスライダ26の凹入部29により図
5(II)に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第1ボール24に接触する凹入部29を有
するスライダ26をピストン16のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ26によってダイ
ヤフラム14の中央部か引き戻され、各把持爪35が縮
小される力が発生する。その結果、ワークAの把持力が
数段と強力になる。
P)×μ <計算例> A=10° B=40° μ=0.03 e=1.72
°とすると
支持装置によれば、第1テーパー部により第1ボールを
押し込んでスライダを後退させながらダイヤフラムの中
央部を引き戻すようにしてあるので、把持したワークの
把持力が数段と強力になる。
ると共に、小型化を維持して強力な把持力が得られる。
Claims (1)
- 【請求項1】 工作機械のスピンドルと共に回転すると
共に、前面の周縁に外周縁を固定したダイヤフラムを有
する基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵し、
かつ通路から供給される流体の切替えにより前後方向に
移動するピストンと、このピストンの中心に流体漏れが
ないように通貫させて上記基体に支持させた筒状体と、
この筒状体の円周上に設けた複数の透孔と、この隅数番
目の各透孔に嵌入した第1ボール群及び奇数番目の各透
孔に嵌入した第2ボール群と、上記ダイヤフラムに接続
して上記の筒状体内にスライド自在に嵌挿したスライダ
と、このスライダの外周面に上記各第1ボール及び第2
ボールの外周一部が嵌入するように設けた凹入部と、上
記ピストンの上記筒状体の貫通孔壁面に上記ピストンの
前進にともない各第1ボールを中心方向に押し込んで上
記スライダを後退させるように設けた第1テーパー及び
各第2ボールが外方に逃げるように設けた許容部と、上
記貫通孔壁面に上記ピストンの後退にともない各第2ボ
ールを中心方向に押し込んで上記スライダを前進させる
ように設けた第2テーパー部及び各第1ボールが外方に
逃げるように設けた許容部と、上記ダイヤフラムの前面
に適宜の配列で設けた複数の把持爪とからなるワークの
支持装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8178527A JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
US08/848,835 US5967528A (en) | 1996-06-18 | 1997-05-05 | Workpiece chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8178527A JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH106111A JPH106111A (ja) | 1998-01-13 |
JP2806894B2 true JP2806894B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16050040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8178527A Expired - Lifetime JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5967528A (ja) |
JP (1) | JP2806894B2 (ja) |
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US9669469B2 (en) * | 2014-04-25 | 2017-06-06 | Cherng Jin Technology Co., Ltd. | Coupling device of jig |
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CN109500453B (zh) * | 2018-12-15 | 2020-05-22 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 摆线齿轮加工夹具 |
CN113878181A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-04 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种齿轮类零件的夹持结构及使用方法 |
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05104312A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Masato Ishii | ワーク支持装置 |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP8178527A patent/JP2806894B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-05-05 US US08/848,835 patent/US5967528A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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US5967528A (en) | 1999-10-19 |
JPH106111A (ja) | 1998-01-13 |
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