JP2806375B2 - Printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ機構の動
力の伝達、遮断を制御する電磁手段の通電タイミングを
コントロールしクラッチ機構の初期設定を行なうプリン
タに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来プリンタに電磁トリガにより制御さ
れるクラッチ機構を用い、紙送り、リボンの色の切換、
更にはカード送りのコントロールの制御を行なわせる方
法は数多く考えられている。しかし、そのほとんどは、
電磁手段が作動しているときのみ作動するか、若しくは
電磁手段が作動した後所定時間稼働するものであった。 【０００３】これらの従来例では、長時間稼働させる場
合には、連続して電磁手段を印加する方法もあるが、そ
の場合電磁手段の発熱による故障により信頼性が低く、
さらには、消費電力の増大による電源等が高価で形状が
大きくなるものであった。 【０００４】又、例えばリボンの切り換えを例に取る
と、電磁手段が作動する毎にシフトしてリボンが切り換
わるものがあるが、この場合は、プリンタの始動時に
は、印字可能なリボンの色を知るために、カムの停止位
置の位相を知る必要が有り、クラッチ機構の出力側に検
出手段を設け停止位置の位相を検出していた。そのため
プリンタは複雑化し、高価格で、しかも検出手段によっ
ては極めて信頼性の低いものであった。更にはこのよう
なプリンタを使用した装置においても、検出手段をコン
トロールするコントローラ部材が必要となり、より高価
格で大型化していた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決する為になされたもので、検出手段をなくし、装置
を簡略化，小型化し低価格で且つ信頼性を大巾に向上さ
せた動力伝達装置を提供することにある。更には検出手
段を廃止することにより、本発明を用いた装置をより小
型、軽量、低価格にまとめることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のプリンタは、突起を備え同一方向に連続回転
する駆動回転体と、該駆動回転体と回転中心を同一に回
転可能に支持され、回転位置に応じてインクリボンの位
置をその幅方向に移動させる従動回転体と、駆動回転体
の突起に係合する爪部を備え、爪部が駆動回転体の突起
と噛合する第１の位置と、突起との噛合が解除される第
２の位置へ回動自在に従動回転体に支持されたクラッチ
爪と、クラッチ爪と係合して従動回転体と一体的に回転
し、外周に従動回転体の回転位置を規定するための第１
と第２の掛止部とを備えたクラッチ板と、クラッチ板の
第１若しくは第２の掛止部と係合してクラッチ板の回転
を停止する停止位置、若しくはクラッチ板を回転可能に
その係合を解除する解除位置へ電磁手段により作動され
るクラッチレバーとを有し、クラッチ爪は、クラッチ板
がその回転を停止しているときはクラッチ板により第２
の位置へ移動され、クラッチ板が回転可能なときは付勢
手段により第１の位置へ移動して駆動回転体の回転を従
動回転体へ伝達し、クラッチ板の第１と第２の掛止部
は、クラッチ板の外周を異なる長さの２つの円弧に分割
するように配置されたことを特徴とする。 【０００７】また、突起を備え同一方向に連続回転する
駆動回転体と、駆動回転体と回転中心を同一に回転可能
に支持され、回転位置に応じて記録紙を搬送する紙送り
機構を作動若しくは停止させる従動回転体と、駆動回転
体の突起に係合する爪部を備え、爪部が駆動回転体の突
起と噛合する第１の位置と、突起との噛合が解除される
第２の位置へ回動自在に従動回転体に支持されたクラッ
チ爪と、クラッチと係合して従動回転体と一体的に回転
し、外周に従動回転体の回転位置を規定するための第１
と第２の掛止部とを備えたクラッチ板と、クラッチ板の
第１若しくは第２の掛止部と係合してクラッチ板の回転
を停止する停止位置、若しくはクラッチ板を回転可能に
その係合を解除する解除位置へ電磁手段により作動され
るクラッチレバーとを有し、クラッチ爪は、クラッチ板
がその回転を停止しているときはクラッチ板により第２
の位置へ移動され、クラッチ板が回転可能なときは付勢
手段により第１の位置へ移動して駆動回転体の回転を従
動回転体へ伝達し、クラッチ板の第１と第２の掛止部
は、クラッチ板の外周を異なる円弧を形成するように配
置されたことを特徴とする。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の実施例をインパクトドッ
ト式シャトルプリンタを用いて説明する。 【００１２】図１は全体の斜視図で、黒リボン１ａ、赤
リボン１ｂを有するリボンカセット１、バランサ２を外
した状態であり、３はコ字状に曲げられたフレーム、４
はリボンカセット１がスナップフィットにより取り付け
られるリボンフレーム、５はモータ、６はフレーム３の
３ａ，３ｂ部間を矢印Ａ方向に搖動する印字ヘッド、７
は印字ヘッド６を搖動する搖動カム、８は紙送り、リボ
ン送り、リボンの色の切換を制御する機構部、９は紙案
内部である。図２は個々の部材の斜視図、図３は紙送り
機構部、図４はトリガ及びリボンの色の切換機構、図５
は印字ヘッドの詳細図、図６はＲ検出器断面図である。 【００１３】モータ５は一端にモータの回転に同期して
パルスを発生するタコジェネレータ５ａが取り付けられ
出力軸５ｂにはモータ歯車１０が圧入されている。モー
タ５はモータ歯車１０がモータホルダ１２に固定された
軸１３に軸着された減速歯車１１と噛合するようにネジ
１４でモータホルダ１２に固定されており、更にモータ
ホルダには凸部１２ｂがフレーム３の切欠き３ｄに嵌合
されフレーム３ｃ，３ｅ部、配線基板１５を介してネジ
１６にてフレーム３に固定されている。モータ５の端子
５ｄ、タコジェネレータ５ａの端子５ｃはそれぞれ配線
基板１５の１５ｂ、１５ａに挿入され半田付けされてい
る。 【００１４】両面カットしたカム軸１７には外周に溝カ
ム７ａ、Ｒ検出板１８が挿入される切欠き７ｂ、減速歯
車１１ａと噛合する内歯車７ｃを有する搖動カム７が圧
入され、更に磁性部材から成るトリガヨーク２０が圧入
された歯車１９ａを有するヨークホルダ１９が相対回転
不可能に、コイル２１が回転可能に、ねじりコイルバネ
２５により矢印Ｂ方向に付勢されたトリガレバ２４及び
トリガレバ２４の突起２４ａと圧縮バネ２３を介して穴
２２ａが嵌合されトリガヨーク２０の端面と係合する磁
性部材から成るトリガ板２２が回転可能に、カム軸１７
を軸支するカム軸受２６、外周及び端面に４種類のカム
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ（図３）を有
し圧縮バネ２８により矢印Ｃ方向に付勢された紙送りカ
ム２７が相対回転不可能、摺動可能に、外周にネジ歯車
２９ａ、端面にカム２９ｂを有するリボン駆動歯車２９
が相対回転不可能に圧入されており、一端１７ａがモー
タホルダ１２の１２ａ部に軸支されカム軸受２６がフレ
ーム３の切欠き３ｆ部に挿入されている。コイル２１の
端子２１ａは配線基板１５の穴１５ｃに挿入され半田付
けされている。 【００１５】Ｒ検出板１８と接触するＲ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９に装着され、ホルダ３９はフレー
ム３の切欠き３ｇ部に嵌着されている。Ｒ検出板１８は
搖動カム７の外周面より突出しており、Ｒ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９の３９ａ部により最初から変位し
て取り付けられ、搖動カム７の回転によりＲ検出板１８
とだけ接触するようになっている（図６参照）。 【００１６】リボン駆動歯車２９ａと噛合するカサ歯車
３０ａ、リボン巻取り歯車３３と噛合する平歯車３０ｂ
を有するリボン伝エ歯車３０はフレーム３に固定された
軸３１に軸着されている。巻取り軸３４は３４ａ部がリ
ボン巻取り歯車３３のラチェット３３ａと噛合しフレー
ム３にＥリング３５により軸支されている。 【００１７】リボンフレーム４（図８参照）は突起４
ａ、４ｂがフレーム３の穴３ｈ、３ｉに挿着され一端が
フレーム３の３ｎ、他端がリボンフレーム４の４ｅ部に
掛けられた引っ張りバネ３２により矢印Ｄ方向に付勢さ
れており、且つ引っ張りバネ３２のフック３２ａ、リボ
ンフレーム４の４ｄ部により回転量が規制されている。 【００１８】紙送りカムレバ３６は紙送りカム２７のカ
ム２７ａ、２７ｂ部とそれぞれ係合する３６ａ、３６ｂ
部、トリガレバ２４の２４ｂ部と係合する３６ｃ部を有
しフレーム３に固定された軸３８に軸着され引っ張りバ
ネ３７により矢印Ｅ方向に付勢されている。 【００１９】紙送りレバ４２は紙送りカム２７ｄ、２７
ｅ（図３）と係合するピン４２ａ、紙送りローラ４９を
有し、軸受５０、５１により軸支された紙送り軸４８に
固定された紙送り歯車４６の端面に設けられたラチェッ
ト歯４６ａと噛合するラチェット歯４５ａを有し圧縮バ
ネ４７、引っ張りバネ５２によりそれぞれ矢印Ｆ，Ｇ方
向に付勢された紙送り駆動歯車４５の切欠き４５ｂと係
合するピン４２ｂを有し軸４３によりフレーム３に軸着
されている。 【００２０】解除レバー４４は紙送りカム２７ｃと係合
する４４ａ部、紙送り駆動レバ４５の凸部４５ｃと係合
する４４ｃ部を有しピン４４ｂによりフレーム３の穴３
ｊに軸着されている。 【００２１】軸受５０、５１には紙案内（内）５３、紙
案内補助板５５が装着された紙案内（外）５４、紙押エ
ローラ５６を軸着した弾性部材である紙押エバネ５７が
挿着され、フレーム３の切欠き３ｌと３ｋに嵌着されて
いる。プラテン板５８はネジ５９、６０により軸受５
０、５１に固定されている。 【００２２】カム軸受２６には切換クラッチ軸６１、ク
ラッチレバ軸７０が圧入されており、切換クラッチ軸６
１には端面にリボンフレーム４の４ｃ部と係合するカム
６２ｂ、他端面にクラッチ爪６４を軸着するピン６２ａ
（図４）を有する従動回転体である切換カム６２、クラ
ッチ爪６４を矢印Ｈ方向に付勢するバネ６３、ヨークホ
ルダ１９の歯車１９ａと噛合する歯車６６ａ、クラッチ
爪６４のピン６４ａと係合する穴６５ａ、外周に不等分
割された突起６５ｂ、６５ｃを有するクラッチ板６５を
軸着する軸部６６ｄ、クラッチ爪６４の爪部６４ｂと噛
合する爪６６ｂ、６６ｃ、端面に制御レバ６９の６９ａ
部と係合するカム６６ｅ（図４）を有する駆動回転体で
あるクラッチ歯車６６が軸着されている。クラッチレバ
軸７０にはトリガレバ２４の２４ｃ部と係合するピン６
７ａ、クラッチ板６５の突起６５ｂ、６５ｃと係合する
６７ｂ部を有するクラッチレバ６７、クラッチ歯車６６
のカム６６ｅと係合する６９ａ部、クラッチ板６５の突
起６５ｂ、６５ｃと係合する６９ｂ部を有する制御レバ
６９が軸着されておりバネ６８によりそれぞれ矢印Ｉ、
反矢印Ｉ方向に付勢されている。 【００２３】続いて印字ヘッド６の構成を述べる。磁性
材であるコ字状のヨーク７２には搖動カム７の溝カム７
ａと係合するピン７３、ヘッド移動方向に同一ピッチで
複数の固定鉄心７４が固定され、固定鉄心７４にはコイ
ル７５が挿着され磁性材であるコイル押エ板７６、潤滑
性のあるシート７７を介し一端に印刷紙にドットを印字
するための印字ピン８０、他端に作動鉄心７９が固定さ
れ、７８ａ部がコイル７５の凹部７５ａに回動自在に支
持された印字板７８が配置され、ヨーク７２、固定鉄心
７４、作動鉄心７９、コイル押エ板７６により磁気回路
が構成されている。更にヨーク７２はコイル７５の端子
７５ｂが半田付けされたＦＰＣ８１を挟んで、フレーム
３の３ａ、３ｂ間に軸架されたガイド軸８４により７０
ａ、７０ｂ穴がフレーム３の３ｍ部により７０ｃ部がそ
れぞれ摺動可能に案内されたキャリッジ７０に固定バネ
８３により取り付けられている。Ｌ状に曲げられた印字
板バネ８２は一端８２ａ部がヨーク７２と固定バネ８３
により固定され他端は８２ｂ部がシート７７、コイル押
エ板７６を介してコイル内側に設けられた段部７５ｃを
固定鉄心７４に押圧し、８２ｃ部は印字板７８の支点部
７８ｂをシート７７に押圧し、８２ｄ部は印字板７８を
矢印Ｊ方向に付勢しキャリッジ７０に挿着されたダンパ
７１に当接させている。 【００２４】バランサ２は、ガイド軸８４、ガイド穴８
８ａ、８８ｂにより摺動可能に取り付けられ、キャリッ
ジ７０のラック７０ｄとバランサ歯車８７を介して歯車
結合されたラック８８ｃを有し内部に鉛等の重り８９が
挿着されたバランサ枠８８と、バランサ歯車８７を軸着
する軸８６が固定されバランサ枠８８の回転を規制する
一端８５ａがホルダ１２の突起１２ｃに他端８５ｂがネ
ジ９０によりフレーム３の３ａ部に固定されているバラ
ンサフレーム８５とから構成されている。 【００２５】続いてタイミングチャート（図７）を併用
し動作説明をする。 【００２６】（１）初期設定 モータ５に通電を行うとモータ歯車１０、減速歯車１１
を介して搖動カム７、カム軸１７、ヨークホルダ１９、
トリガヨーク２０、紙送りカム２７、リボン駆動歯車２
９が矢印Ｋ方向に回転する。クラッチ歯車６６はヨーク
ホルダ１９の歯車１９ａにより矢印Ｌ方向に、巻取り軸
３４はリボン駆動歯車２９によりリボン伝エ歯車３０、
リボン巻取り歯車３３を介して矢印Ｍ方向に回転する。
又印字ヘッド６は搖動カム７の溝カム７ａにより矢印Ａ
方向及び矢印Ａ方向とは反対方向である反矢印Ａ方向に
搖動する。この時リボンフレーム４は切換カム６２の状
態により図８に示す実線（黒印字）、又は二点鎖線（赤
印字）のどちらかの状態になっているため通常の印字を
行う前にリボンフレーム４の位置を必ずどちらか一方
（本発明の場合には実線（黒印字））に設定する必要が
ある。この時のリボンフレーム４と切換カム６２、クラ
ッチ板６５の位相関係を図９（ａ）、（ｂ）に示す。
（ａ）は黒印字の位置であり、不等分割（θ1とθ2）さ
れたクラッチ板６５の２つの突起６５ｂ、６５ｃの６５
ｂにクラッチレバ６７の６７ｂ部が係合しリボンフレー
ム４の４ｃ部は切換カム６２ｂの低リード部と係合して
いる。（ｂ）は赤印字の位置であり、クラッチ板６５の
突起６５ｃとクラッチレバ６７の６７ｂが係合しリボン
フレーム４の４ｃは切換カム６２ｂの高リード部と係合
している。 【００２７】続いて初期設定の方法を述べる。 【００２８】モータ５が回転すると直結されたタコジェ
ネレータ５ａによりタイミングパルス１０３が発生す
る。又搖動カム７の回転によりＲ検出板１８がＲ検出ブ
ラシ４０、４１と接触しリセットパルス１０２が発生す
る。このタイミングパルス１０３とリセットパルス１０
２がプリンタを制御するすべての信号の基準となる。 【００２９】まずトリガコイル２１にトリガコイル通電
１１１ａのタイミングで通電を行うとトリガヨーク２０
にトリガ板２２が吸着しトリガヨーク２０と共に矢印Ｋ
方向に回転する。トリガレバ２４もピン２４ａでトリガ
板２２と結合されているため矢印Ｋ方向に回転し２４ｃ
部によりクラッチレバ６７を反矢印Ｉ方向に回転させク
ラッチ板６５の突起６５ｂ、又は６５ｃとの係合を外
す。この時もう一方でクラッチ板６５の突起６５ｂ又は
６５ｃと係合する制御レバ６９も係合が外れているため
クラッチ板６５はクラッチ爪バネ６３によりクラッチ爪
６４の矢印Ｈ方向の回転を介して矢印Ｌ方向に回転しク
ラッチ爪６４とクラッチ歯車６６の爪６６ｂ、又は６６
ｃとが係合し、クラッチ歯車６６の回転を切換カム６２
に伝える。 【００３０】トリガコイル２１への通電はクラッチレバ
６７が回転しクラッチ板６５との噛合が外れクラッチ板
６５が回転しクラッチ爪６４がクラッチ歯車６６の回転
軌跡に入った時点で切ることができる。クラッチ歯車６
６、クラッチ板６５、クラッチ爪６４、切換カム６２が
更に回転しトリガコイル２１への通電ＯＦＦによりすで
に待機状態に復帰しているクラッチレバ６７の６７ｂ部
にクラッチ板６５の突起６５ｃ又は６５ｂがくるとクラ
ッチ板６５の回転は止められクラッチ爪６４は６５ａ部
により反矢印Ｈ方向に回転しクラッチ歯車６６の爪６６
ｂ又は６６ｃとの係合が外れクラッチ爪６４を軸着して
いる切換カム６２の回転も停止する。この状態では図９
に示すように（ａ）の場合には（ｂ）に、（ｂ）の場合
には（ａ）に変わるだけである。 【００３１】そこで再度トリガコイル２１にトリガコイ
ル通電１１１ｂのタイミングで通電を行なう。この通電
のタイミングは最初の通電１１１ａよりクラッチ板６５
がθ１回転する時間より長く、θ２回転する時間より短
い、θ１とθ２の間に設定されている。そのため図９
（ａ）の状態の時に最初のトリガコイル２１への通電１
１１ａがなされるとクラッチ板６５が回転を開始し突起
６５ｃが６５ｂ部に来るまで回転を続ける。この時２回
目の通電１１１ｂを行なってもクラッチ板６５は回転し
ている途中であり何ら影響を受けないで回転を続け
（ｂ）図の状態に停止する。又（ｂ）図の状態の時に最
初のトリガコイル２１への通電１１１ａがなされるとク
ラッチ板６５が回転を開始し突起６５ｂが６５ｃ部に来
るまで回転する。２回目の通電１１１ｂはクラッチ板６
５がθ１回転する時間より後であるためクラッチ板６５
は一旦（ａ）図の状態に停止する。 【００３２】その後２回目の通電１１１ｂがなされ再び
クラッチ板６５は回転し（ｂ）図の状態になる。つまり
クラッチ板６５の分割を不等分割（θ１，θ２）しトリ
ガコイル２１への通電を２回行なうことにより、最初切
換カム６２がどちらの状態にあっても必ずどちらか一方
の状態に設定できるのである。 【００３３】本実施例の場合にはリボン１を黒印字位置
に設定するため再度クラッチ板６５の回転が停止した後
トリガコイル２１に通電を行い図９（ａ）の状態にする
必要がある。 【００３４】（２）印字 文字はドットマトリクスにより構成される。本実施例で
は５×７ドット、桁間１ドット、行間３ドットの場合に
ついて説明する。（図１０参照） （ａ）図、Ｄ1〜Ｄ210は印字ピン８０により打たれるド
ットであり１ドットラインに２１０ドット打たれること
を示す。Ｈ１〜Ｈ７は桁方向、同一線上に配置されたそ
れぞれの印字ピン８０の移動範囲を示す。（ｂ）図は印
字ピン８０の１つが担当する印字領域であり本実施例で
は３０ドット（５文字相当）印字可能である。又印字ピ
ン８０は桁方向に一列にしか配置してないため文字を構
成するには１ドットライン毎に印刷紙９５を送る必要が
ある。つまり５×７ドットマトリクスの文字を印字する
にはＬ１〜Ｌ７の７回印刷紙９５を送る必要があるわけ
である。 【００３５】（２−１）１ドットラインの印字 タイミングチャート（図７）を用いて説明すると、搖動
カム７の溝カム７ａのリード１０１はリセットパルス１
０２の発生時点より直線１０１ａになっている。この直
線部分１０１ａがそれぞれ印字ピン８０の印字領域Ｈ1
〜Ｈ7に対応する。又タイミングパルス１０３はリセッ
トパルス１０２発生直後のパルスをＴ１とするとＴ１〜
Ｔ30はＤ１〜Ｄ30、Ｄ31〜Ｄ60、Ｄ61〜Ｄ90、Ｄ91〜Ｄ
120 、Ｄ121 〜Ｄ150 、Ｄ151 〜Ｄ180 、Ｄ181 〜Ｄ21
0 にそれぞれ対応する。つまりタイミングパルスＴ１に
て７つのコイル７５にそれぞれ通電すると印字板７８は
作動鉄心７９が固定鉄心７４に吸引されることにより支
点７８ｂを中心に反矢印Ｊ方向に回転し印字ピン８０が
リボン１ａ、印刷紙９５を介してプラテン５８に当た
り、印刷紙９５上にそれぞれＤ１、Ｄ31、Ｄ61、Ｄ91、
Ｄ121 、Ｄ151 、Ｄ181の７つのドットが印打される。
以下同様にタイミングパルスＴ30まで繰り返せば印刷紙
９５上にはドットＤ１〜Ｄ210 が一直線に印打される。
文字を印字する場合には必要なドットに相当する場所だ
けコイル７５に通電すれば良い。 【００３６】（２−２）印刷紙の１ドットライン送り タイミングパルスＴ30により最後のドットが印打された
後、ヘッド６は搖動カムリード１０１ｂにより反矢印Ａ
方向に復帰する。この時印刷紙９５の送りがなされる。 【００３７】紙送りカム２７が矢印Ｋ方向に回転すると
カム２７ｅ又は２７ｄと紙送りレバ４２のピン４２ａ部
が係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方向に、ピン４２ｂと
係合している紙送り駆動歯車４５は反矢印Ｇ方向に回転
しラチェット歯４５ａにより紙送り歯車４６を反矢印Ｇ
方向に回転させ紙送りローラ４９により印刷紙９５を送
る構造となっている。カム２７ｅは１ドットピッチ、カ
ム２７ｄは３ドットピッチ送るカムリードとなってい
る。しかし通常の紙送りカム２７の回転時には紙送りカ
ムレバー３６の３６ｂ部と紙送りカム２７のカム２７ｂ
により、カム２７ｄ、２７ｅとピン４２ａの係合場所で
は紙送りカム２７は反矢印Ｃ方向に移動しカム２７ｄ、
ｅとピン４２ａの係合がスラスト方向に外され紙送りレ
バ４２は作動しない。つまり紙送りカム２７が回転して
も紙送りは行なわれない。紙送りはトリガコイル２１に
トリガコイル通電１０４ａのタイミングで通電を行なう
と前述したようにトリガレバ２４が矢印Ｋ方向に回転し
紙送りカム３６の３６ａ部との係合が外れ紙送りカムレ
バ３６は矢印Ｅ方向に回転し３６ｂ部は紙送りカム２７
のカム２７ｂの回転軌跡から外れカム２７ｅと紙送りレ
バ４２のピン４２ａは係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方
向に回転し紙送り駆動歯車４５、紙送り歯車４６、紙送
りローラ４９を反矢印Ｇ方向に回転し印刷紙９５を１ド
ットライン送る。紙送りカムレバ３６が一旦回転すると
トリガコイル２１の通電が切られバネ２５によりトリガ
レバ２４が反矢印Ｋ方向に回転しても３６ａ部（二点鎖
線）によりトリガレバ２４は少し回転した状態で待機す
る。 【００３８】紙送りが終了すると紙送りカムレバ３６は
紙送りカム２７のリセットカム２７ａと３６ａ部により
反矢印Ｅ方向に回転し、２４ｂと３６ａが係合し初期状
態に復帰し紙送り工程は終了する。 【００３９】トリガコイル２１への通電１０４ａはトリ
ガレバ２４と紙送りカムレバ３６の係合を解除し紙送り
を行なわせると共にクラッチレバ６７をも反矢印Ｉ方向
に回転させクラッチ板６５との係合を解除するが、この
時制御レバ６９はクラッチ歯車６６の制御カム６６ｅ
（制御カムリード１１２）によりクラッチ板６５の突起
６５ｂと係合しておりクラッチ板６５は作動しない。又
解除レバ４４の働きは、待機状態では紙送りカム２７の
解除レバカム２７ｃ（解除レバカムリード１１０）とカ
ム２７ｂ（カムリード１０８）により常に紙送り駆動歯
車４５を反矢印Ｆ方向に移動させ紙送り歯車４６との噛
合を解除し紙送りローラ４９の回転を自由にし印刷紙９
５の引き抜きを容易にする。 【００４０】紙送り時には紙送りカム２７がスラスト方
向に移動しないためカムリード１１０ａにより解除レバ
４４による紙送り駆動歯車４５のスラスト方向の規制が
解かれ、紙送り歯車４６と噛合し紙送りが行われる。 【００４１】（２−３）印刷紙の３ドットライン送り 前記１ドットラインの印字、及び１ドットラインの送り
を７回繰り返すことにより文字が構成され続いて行間の
送り（本実施例では３ドット）を行う必要がある。 【００４２】前述した方法により１ドットライン送りを
３回繰り返しても可能であるがスピードが遅くなるため
１回の動作で３ドットライン送る方法を述べる。１ドッ
トライン送りと違う点はトリガコイル２１への通電を１
０４ｂのタイミングで行なう点である。トリガコイル２
１への通電による各々の動作は前述した通りであるが、
１０４ｂでの通電は紙送りレバ４２と係合するカムが２
７ｄであり、カム２７ｄは紙送り量が３ドットとなるよ
うに設定されているため、１回の動作で３ドットライン
送りが可能となる。 【００４３】（３）リボン赤黒の切換え 前記（１）初期設定で述べたようにトリガコイル２１へ
の通電を１１１ａ、又は１１１ｂのタイミングで行なう
ことによりリボンの赤黒の切換えは行なうことができ
る。 【００４４】尚トリガコイル２１への通電１１１ａ、又
は１１１ｂにより、トリガレバ２４が回転し紙送りカム
レバ３６との係合が解除されるが通電１１１ａ、又は１
１１ｂのタイミングは、紙送り動作の終了後に設定して
あるため、紙送りカムレバ３６が回転し紙送りカム２７
がスラスト方向に移動しても紙送りは行われない。 【００４５】以上の動作を繰り返すことにより連続して
印字を行うことができる。尚、バランサ２の働きは、印
字ヘッド６の搖動によって発生する振動をプリンタ外部
に出さないためにバランサ歯車８７により印字ヘッド６
の動きの逆位相の動きを重り８９に与えることにより印
字ヘッドの振動を打ち消し、プリンタに振動を発生させ
ない働きをする。 【００４６】以上クラッチ機構をリボンの赤黒切換えに
用いた例で説明してきたが続いてカード送りに用いた例
を説明する。 【００４７】図１１は全体の斜視図、図１２はカード送
り機構部側面図である。前記実施例との違いは、リボン
の色の切換えを行なっていたクラッチが本実施例ではカ
ード２２０送りのための紙押エローラ２１３のカード送
りローラ２０６への押付け、解除のためのクラッチとし
て使用されている点である。 【００４８】コ字状に曲げられたフレーム２０２の底面
にはカード２２０が真直に貫通する穴２０２ａがほぼフ
レーム２０２の両サイド間に渡って設けられている。カ
ード２２０を挟んで一方には紙送り軸受２０４、２０５
に軸支され、カード送りローラ２０６及び、カード送り
駆動歯車２０８を介してカード送り歯車２０７が固定さ
れたカード送り軸２０３が、他方には軸２１６に軸着さ
れ、カード送りローラ２０６と対向して設けられたカー
ド押エローラ２１３、押エローラ２１３を軸支する押エ
ローラ軸２１４、及び押エローラ軸２１４をカード送り
ローラ２０６側に付勢する板バネである押エバネ２１５
が装着され、ばね２１７により反矢印Ｏ方向に付勢され
たカード押エ板２１２が配置されている。 【００４９】２１９は切換カムであり、前記実施例では
リボンフレーム４と係合してリボンの色の切換えを行な
っていたが本実施例ではカード押エ板２１２の２１２ａ
部と係合するカム２１９ａを有する。２０９はフレーム
２０２に固定された軸２１０に軸着され、リボン駆動歯
車２９のカム２９ｂと係合するピン２０９ａ、カード送
り駆動歯車２０８のＵ溝部２０８ａと係合するピン２０
９ｂを有するカード送りレバであり、カード送り駆動歯
車２０８に掛けられ反矢印Ｑ方向に付勢するばね２１１
により反矢印Ｐ方向に付勢されている。 【００５０】続いて動作を説明する。 【００５１】印字方法、リボン送り、印刷紙９５の送り
方法は前述した方法と同じであるためここでは説明を除
き、カード２２０の送り方法について説明する。 【００５２】プリンタの動作中、リボン駆動歯車２９は
常に矢印Ｋ方向に回転しており、そのためカード送りレ
バ２０９、及びカード送り駆動歯車２０８はカム２９
ｂ、バネ２１１により回動している。カード送り駆動歯
車２０８の回動は端面に設けられたラチェット歯により
カード送り歯車２０７の矢印Ｑ方向の回転に変えられ、
カード送りローラを間欠的に回転させる。この時の回転
量はカード２０２の１ドットライン送りに相当する。カ
ード２２０が挿入されると、リボンの切換時と同様にト
リガコイル２１に通電されるとクラッチが作動し切換カ
ム２１９は矢印Ｌ方向に回転しカム２１９ａによりカー
ド押エ板２１２は矢印Ｏ方向に回転し押エローラ２１３
をカード２２０を介してカード送りローラ２０６に押圧
する。カード２２０はカード送りローラ２０６と押エロ
ーラ２１３に挟まれ、カード送りローラ２０６の間欠回
転により１ドットラインの送りが行われる。カード２２
０への印字が終了すると、再度トリガコイル２１へ通電
することによりクラッチを作動させ押エローラ２１３を
カード送りローラ２０６より解除させ待機位置に復帰さ
せると共に、カード２２０の抜取りを容易にする。 【００５３】カード２２０の印字時に印刷紙９５が装着
されていても前実施例で述べたようにカード２２０の送
りとは独立して送ることは何ら問題なく行なうことがで
きる。 【００５４】以上本発明を２つの実施例を用いて説明し
てきたが、これに限定されるものでなく、スタンプの駆
動、カッタの駆動等の各々の組み合わせに於いても実施
できることは容易に類推できるものである。 【００５５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動回転体の回転を従動回転体へ伝えるクラッチ爪の位置
を制御するクラッチ板の外周に、クラッチ板の外周を異
なる円弧を形成するように第１と第２の掛止部を配置
し、更に、第１若しくは第２の掛止部と掛止する電磁手
段により作動されるクラッチレバーを備えているので、
クラッチレバーを所定間隔をおいて２回連続して通電さ
せるだけでクラッチ機構の従動回転体の停止位置を所定
の位置の初期設定が可能となり、従動回転体の初期位置
を検出するための検出器を削減することができ、プリン
タの低価格化、小型軽量化が図れる。 また、電磁手段に
長時間通電する必要もないから、電磁手段の寿命を延ば
すことができるとともに低消費電力化が図られる効果が
ある。 従動回転体が、インクリボンの位置を移動させる
場合、インクリボンが赤・黒の場合であっても、初期設
定により常に赤若しくは黒のどちらか一方にすることが
できる。 また、更に、従動回転体が紙送り機構を作動若
しくは停止させる場合、検出器がなくても初期設定によ
りどちらか一方にすることが可能となる等、本願の発明
の効果は大きいものである。 【００５６】更には、クラッチにラチェットと爪との係
合により、その信頼性、耐久性は大きく向上するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a printer for controlling the timing of energization of electromagnetic means for controlling transmission and disconnection of power of a clutch mechanism, and for performing initial setting of the clutch mechanism. 2. Description of the Related Art Conventionally, a printer uses a clutch mechanism controlled by an electromagnetic trigger to feed paper, switch the color of a ribbon,
Further, many methods for controlling the card feeding control have been considered. But most of them are
It operates only when the electromagnetic means is operating, or operates for a predetermined time after the electromagnetic means operates. In these conventional examples, there is a method in which electromagnetic means are continuously applied when the apparatus is operated for a long time, but in that case, reliability is low due to a failure due to heat generation of the electromagnetic means.
Further, the power supply and the like due to the increase in power consumption are expensive and have a large shape. In the case of ribbon switching, for example, there is a type in which the ribbon is switched every time the electromagnetic means is operated. In this case, when the printer is started, the color of the printable ribbon is changed. In order to know, it is necessary to know the phase of the stop position of the cam, and a detecting means is provided on the output side of the clutch mechanism to detect the phase of the stop position. Therefore, the printer has become complicated, expensive, and extremely low in reliability depending on the detection means. Further, even in an apparatus using such a printer, a controller member for controlling the detecting means is required, which has increased the cost and size. SUMMARY OF THE INVENTION [0005] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and eliminates the need for detecting means. An object of the present invention is to provide an improved power transmission device. Further, by eliminating the detection means, it is possible to reduce the size, weight, and cost of the apparatus using the present invention. [0006] In order to achieve the above object, a printer according to the present invention comprises a driving rotator having a projection and continuously rotating in the same direction, and rotating the driving rotator and the rotation center in the same manner. A driven rotator that is supported so as to move the position of the ink ribbon in the width direction according to the rotation position ; and a claw that engages with a protrusion of the drive rotator, wherein the claw meshes with the protrusion of the drive rotator. And a clutch pawl rotatably supported by the driven rotary body to a first position to be disengaged from the projection and a second position at which the engagement with the projection is released, and the clutch pawl is engaged to rotate integrally with the driven rotary body. And a first position for defining the rotational position of the driven rotary member on the outer periphery.
When the clutch plate and a second hook portion, the stopping position for stopping the rotation of the clutch plate is engaged with the first or second engagement portion of the clutch plate or the clutch plate rotatably A clutch lever actuated by electromagnetic means to a disengaged position for disengaging the clutch, wherein the clutch pawl is engaged by the clutch plate when the clutch plate has stopped rotating.
It is moved into position, biasing when the clutch plate is rotatable
Moves to the first position to transmit rotation of the driving rotor to the driven rotor by means, the first and second engaging portion of the clutch plate, the two arcs of different lengths to the outer periphery of the clutch plate It is characterized by being arranged so as to be divided. A driving rotary member having a projection and continuously rotating in the same direction, and a paper feed mechanism which is rotatably supported at the same rotation center as the driving rotary member and conveys recording paper in accordance with the rotation position is operated or operated. A first position in which the driven rotator to be stopped and a claw engaging with a projection of the driving rotator, wherein the first position is engaged with the projection of the driving rotator; and a second position in which the engagement with the projection is released. A clutch pawl supported by the driven rotator so as to be freely rotatable, and a first for engaging with the clutch and rotating integrally with the driven rotator to define a rotational position of the driven rotator on the outer periphery.
When the clutch plate and a second hook portion, the stopping position for stopping the rotation of the clutch plate is engaged with the first or second engagement portion of the clutch plate or the clutch plate rotatably and a clutch lever which is actuated by an electromagnetic means to release position to release the engagement, the clutch pawl, first the clutch plate when the clutch plate is stopped its rotation 2
It is moved into position, biasing when the clutch plate is rotatable
Moves to the first position to transmit rotation of the driving rotor to the driven rotor by means, the first and second engaging portion of the clutch plate is arranged to form an arc different outer periphery of the clutch plate It is characterized by having been done. An embodiment of the present invention will be described with reference to an impact dot type shuttle printer. FIG. 1 is an overall perspective view showing a state in which a ribbon cassette 1 having a black ribbon 1a and a red ribbon 1b and a balancer 2 have been removed. Reference numeral 3 denotes a U-shaped bent frame.
Is a ribbon frame to which the ribbon cassette 1 is attached by snap fitting, 5 is a motor, 6 is a print head that swings between the 3a and 3b portions of the frame 3 in the direction of arrow A, 7
Is a swing cam for swinging the print head 6, 8 is a mechanism for controlling paper feed, ribbon feed, and switching of ribbon color, and 9 is a paper guide. 2 is a perspective view of each member, FIG. 3 is a paper feed mechanism, FIG. 4 is a trigger and ribbon color switching mechanism, and FIG.
Is a detailed view of the print head, and FIG. 6 is a sectional view of the R detector. A tachogenerator 5a for generating a pulse in synchronization with the rotation of the motor is attached to one end of the motor 5, and a motor gear 10 is press-fitted into an output shaft 5b. The motor 5 is fixed to the motor holder 12 with screws 14 so that the motor gear 10 meshes with the reduction gear 11 that is mounted on a shaft 13 that is fixed to the motor holder 12, and the motor holder further has a protrusion 12 b. It is fitted into the notch 3d of the frame 3 and fixed to the frame 3 with screws 16 via the frames 3c and 3e and the wiring board 15. The terminal 5d of the motor 5 and the terminal 5c of the tacho generator 5a are inserted and soldered to 15b and 15a of the wiring board 15, respectively. A rocking cam 7 having a groove cam 7a, a notch 7b into which an R detection plate 18 is inserted, and an internal gear 7c meshing with a reduction gear 11a is press-fitted into the cam shaft 17 cut on both sides, and further a magnetic member. The yoke holder 19 having the gear 19a into which the trigger yoke 20 is press-fitted is not rotatable relative to each other, and the coil 21 is rotatable. The hole 22 a is fitted through the spring 23, and the trigger plate 22 made of a magnetic member engaged with the end face of the trigger yoke 20 is rotatable.
, A cam feeder 27 having four types of cams 27a, 27b, 27c, 27d, and 27e (FIG. 3) on the outer periphery and end surface thereof. Ribbon drive gear 29 having a screw gear 29a on the outer periphery and a cam 29b on the end face so as to be non-rotatable and slidable
Are press-fitted so that they cannot rotate relative to each other. One end 17a is pivotally supported by the 12a portion of the motor holder 12, and the cam bearing 26 is inserted into the notch 3f of the frame 3. The terminal 21a of the coil 21 is inserted into the hole 15c of the wiring board 15 and soldered. R detection brush 4 in contact with R detection plate 18
Reference numerals 0 and 41 are mounted on a holder 39, and the holder 39 is fitted into the cutout 3g of the frame 3. The R detection plate 18 protrudes from the outer peripheral surface of the swing cam 7, and the R detection brush 4
Reference numerals 0 and 41 are attached by being displaced from the beginning by the 39a portion of the holder 39, and the R detection plate 18
(See FIG. 6). A bevel gear 30a meshing with the ribbon drive gear 29a and a spur gear 30b meshing with the ribbon winding gear 33
The ribbon transmission gear 30 having a shaft is fixed to a shaft 31 fixed to the frame 3. The take-up shaft 34 has a portion 34 a meshed with a ratchet 33 a of the ribbon take-up gear 33 and is supported by the frame 3 by an E-ring 35. The ribbon frame 4 (see FIG. 8)
a, 4b are inserted in the holes 3h, 3i of the frame 3 and one end is urged in the direction of arrow D by a tension spring 32 hung on the 3n of the frame 3 and the other end on the 4e portion of the ribbon frame 4, and The amount of rotation is regulated by the hook 32a of the extension spring 32 and the 4d portion of the ribbon frame 4. The paper feed cam lever 36 is engaged with the cams 27a and 27b of the paper feed cam 27, respectively.
A portion having a portion 36c engaged with the portion 24b of the trigger lever 24 is axially mounted on a shaft 38 fixed to the frame 3 and urged in the direction of arrow E by a tension spring 37. The paper feed lever 42 includes paper feed cams 27d, 27
e (FIG. 3), and a ratchet tooth 46a provided on an end face of a paper feed gear 46 fixed to a paper feed shaft 48 supported by bearings 50 and 51 and having a pin 42a engaged with a paper feed roller 49. And a pin 42b which engages with a notch 45b of the paper feed drive gear 45 which is urged in the directions of arrows F and G by a compression spring 47 and a tension spring 52, respectively. 3 is attached to the shaft. The release lever 44 has a portion 44a which engages with the paper feed cam 27c and a portion 44c which engages with the convex portion 45c of the paper feed drive lever 45.
j. A paper guide (inner) 53, a paper guide (outer) 54 on which a paper guide auxiliary plate 55 is mounted, and a paper pressing spring 57 which is an elastic member on which a paper pressing roller 56 is mounted are inserted into the bearings 50 and 51. And is fitted into the cutouts 3l and 3k of the frame 3. The platen plate 58 is fixed to the bearing 5 by screws 59 and 60.
0, 51 are fixed. The switching clutch shaft 61 and the clutch lever shaft 70 are press-fitted into the cam bearing 26.
1 has a cam 62b on its end face engaged with the 4c portion of the ribbon frame 4, and a pin 62a on the other end face on which a clutch pawl 64 is attached.
The switching cam 62 which is a driven rotating body having (FIG. 4), a spring 63 for urging the clutch pawl 64 in the direction of arrow H, a gear 66a meshing with the gear 19a of the yoke holder 19, and a pin 64a of the clutch pawl 64 are engaged. A hole 65a, a shaft portion 66d on which the clutch plate 65 having projections 65b and 65c unequally divided on the outer periphery are mounted, claws 66b and 66c meshing with the claws 64b of the clutch claws 64, and a control lever 69a 69a on the end surface.
A clutch gear 66, which is a driving rotating body having a cam 66e (FIG. 4) that engages with the section, is mounted on the shaft. The clutch lever shaft 70 has a pin 6 that engages with the portion 24c of the trigger lever 24.
7a, a clutch lever 67 having a 67b portion engaging with the projections 65b, 65c of the clutch plate 65, and a clutch gear 66
A control lever 69 having a 69a portion that engages with the cam 66e and a 69b portion that engages with the protrusions 65b and 65c of the clutch plate 65 is axially mounted.
It is urged in the direction of the opposite arrow I. Next, the configuration of the print head 6 will be described. The groove cam 7 of the swing cam 7 is provided on a U-shaped yoke 72 made of a magnetic material.
a plurality of fixed iron cores 74 are fixed at the same pitch in the head movement direction, a coil 75 is inserted into the fixed iron core 74, a coil pressing plate 76 made of a magnetic material, a lubricating sheet A print pin 80 for printing dots on printing paper is fixed at one end through 77, and an operating iron core 79 is fixed at the other end, and a print plate 78 whose 78a portion is rotatably supported by the concave portion 75a of the coil 75 is arranged. , A yoke 72, a fixed core 74, an operating core 79, and a coil pressing plate 76 constitute a magnetic circuit. Further, the yoke 72 is sandwiched between the FPC 81 to which the terminals 75b of the coil 75 are soldered by a guide shaft 84 which is suspended between 3a and 3b of the frame 3.
The holes a and 70b are attached by a fixed spring 83 to a carriage 70 in which a portion 70c is slidably guided by a 3m portion of the frame 3 respectively. One end 82a of the printing plate spring 82 bent into an L shape has a yoke 72 and a fixed spring 83.
The other end presses a step portion 75c provided inside the coil via the sheet 77 and the coil pressing plate 76 against the fixed iron core 74 at the other end, and the 82c portion presses the fulcrum portion 78b of the printing plate 78 to the sheet 77. 82d urges the printing plate 78 in the direction of arrow J to abut the damper 71 inserted in the carriage 70. The balancer 2 includes a guide shaft 84 and a guide hole 8.
A balancer frame 88 having a rack 88c slidably mounted by 8a and 88b and gear-coupled to a rack 70d of the carriage 70 via a balancer gear 87 and having a weight 89 such as lead inserted therein; A shaft 86 on which the gear 87 is fixed is fixed, and one end 85a for regulating the rotation of the balancer frame 88 is fixed to the projection 12c of the holder 12 and the other end 85b is fixed to the 3a portion of the frame 3 by a screw 90. It is configured. Next, the operation will be described with reference to a timing chart (FIG. 7). (1) When the motor 5 is energized, the motor gear 10 and the reduction gear 11
Oscillating cam 7, camshaft 17, yoke holder 19,
Trigger yoke 20, paper feed cam 27, ribbon drive gear 2
9 rotates in the direction of arrow K. The clutch gear 66 is moved in the direction of the arrow L by the gear 19a of the yoke holder 19, and the winding shaft 34 is moved by the ribbon driving gear 29 to the ribbon transmission gear 30,
It rotates in the direction of arrow M via the ribbon winding gear 33.
The print head 6 is moved by an arrow A by the groove cam 7a of the swing cam 7.
Swings in the direction opposite to the direction of arrow A, which is the direction opposite to the direction of arrow A. At this time, depending on the state of the switching cam 62, the ribbon frame 4 is in either the solid line (black printing) or the two-dot chain line (red printing) shown in FIG. Must be set to one of the positions (solid line (black printing) in the present invention). 9A and 9B show the phase relationship between the ribbon frame 4, the switching cam 62, and the clutch plate 65 at this time.
(A) is a position of black printing, and 65 of two projections 65b and 65c of the clutch plate 65 which are unequally divided (θ1 and θ2).
The portion 67b of the clutch lever 67 is engaged with the portion b, and the portion 4c of the ribbon frame 4 is engaged with the low lead portion of the switching cam 62b. (B) is a position for red printing, in which the protrusion 65c of the clutch plate 65 and the 67b of the clutch lever 67 are engaged, and the 4c of the ribbon frame 4 is engaged with the high lead portion of the switching cam 62b. Next, an initial setting method will be described. When the motor 5 rotates, a timing pulse 103 is generated by the directly connected tachogenerator 5a. In addition, the rotation of the swing cam 7 causes the R detection plate 18 to come into contact with the R detection brushes 40 and 41, and a reset pulse 102 is generated. The timing pulse 103 and the reset pulse 10
2 is the reference for all signals that control the printer. First, when the trigger coil 21 is energized at the timing of the trigger coil energization 111a, the trigger yoke 20
The trigger plate 22 is attracted to the trigger yoke 20 and the arrow
Rotate in the direction. Since the trigger lever 24 is also connected to the trigger plate 22 by the pin 24a, the trigger lever 24 rotates in the direction of arrow K, and
Then, the clutch lever 67 is rotated in the direction indicated by the arrow I to release the engagement with the projection 65b or 65c of the clutch plate 65. At this time, the control lever 69 which engages with the protrusion 65b or 65c of the clutch plate 65 is also disengaged, so that the clutch plate 65 is rotated by the clutch pawl spring 63 in the direction of arrow H by the clutch pawl spring 63. The clutch claw 64 and the claw 66b or 66 of the clutch gear 66 rotating in the L direction.
c is engaged with the switching cam 62 to rotate the clutch gear 66.
Tell The energization of the trigger coil 21 can be stopped when the clutch lever 67 rotates, the engagement with the clutch plate 65 is released, the clutch plate 65 rotates, and the clutch pawl 64 enters the rotation locus of the clutch gear 66. Clutch gear 6
6, the clutch plate 65, the clutch pawl 64, and the switching cam 62 further rotate, and the projection 65c or 65b of the clutch plate 65 comes to the 67b portion of the clutch lever 67 which has already returned to the standby state by turning off the power supply to the trigger coil 21. The rotation of the clutch plate 65 is stopped, and the clutch pawl 64 is rotated in the direction indicated by the arrow H by the portion 65a, and the pawl 66 of the clutch gear 66 is moved.
The engagement with the switch b or 66c is released, and the rotation of the switching cam 62 on which the clutch pawl 64 is mounted is also stopped. In this state, FIG.
As shown in (a), only (b) is changed in the case of (a) and (a) is changed in the case of (b). Accordingly, the trigger coil 21 is again energized at the timing of the trigger coil energization 111b. The timing of this energization is from the first energization 111a to the clutch plate 65.
Is set between θ1 and θ2, which is longer than the rotation time of θ1 and shorter than the rotation time of θ2. Therefore FIG.
In the state of (a), the first energization of the trigger coil 21 1
When 11a is performed, the clutch plate 65 starts to rotate and continues to rotate until the protrusion 65c reaches the portion 65b. At this time, even if the second energization 111b is performed, the clutch plate 65 is in the process of rotating and continues to rotate without any influence, and stops at the state shown in FIG. Further, when the first energization 111a to the trigger coil 21 is performed in the state shown in FIG. 2B, the clutch plate 65 starts rotating and rotates until the projection 65b reaches the portion 65c. The second energization 111b is the clutch plate 6
5 is later than the time of θ1 rotation, the clutch plate 65
Temporarily stops at the state shown in FIG. After that, the second energization 111b is performed, and the clutch plate 65 rotates again to reach the state shown in FIG. In other words, by splitting the clutch plate 65 unequally (θ1, θ2) and energizing the trigger coil 21 twice, it can always be set to one of the two states regardless of the state of the switching cam 62 at first. It is. In the case of the present embodiment, in order to set the ribbon 1 to the black printing position, it is necessary to turn on the trigger coil 21 after the rotation of the clutch plate 65 is stopped again to bring the state shown in FIG. (2) Print characters are composed of a dot matrix. In this embodiment, a case of 5 × 7 dots, one dot between digits, and three dots between lines will be described. (See FIG. 10) (a) In the figure, D1 to D210 are dots hit by the print pin 80, and indicate that 210 dots are hit on one dot line. H1 to H7 indicate the moving ranges of the print pins 80 arranged on the same line in the digit direction. FIG. 3B shows a print area assigned to one of the print pins 80. In this embodiment, 30 dots (equivalent to 5 characters) can be printed. Further, since the printing pins 80 are arranged only in one line in the digit direction, it is necessary to send the printing paper 95 for each dot line in order to compose a character. That is, in order to print the characters of the 5 × 7 dot matrix, it is necessary to send the printing paper 95 seven times L1 to L7. (2-1) A description will be given with reference to a print timing chart of one dot line (FIG. 7).
02 is a straight line 101a from the time of occurrence. Each of the straight portions 101a corresponds to the print area H1 of the print pin 80.
~ H7. When the pulse immediately after the reset pulse 102 is generated is T1, the timing pulse 103 is T1 to T1.
T30 is D1-D30, D31-D60, D61-D90, D91-D
120, D121 to D150, D151 to D180, D181 to D21
Corresponds to 0 respectively. That is, when the seven coils 75 are respectively energized by the timing pulse T1, the printing plate 78 is rotated in the direction indicated by the arrow J around the fulcrum 78b by the attraction of the operating iron core 79 by the fixed iron core 74, and the printing pin 80 is turned into the ribbon 1a, It hits the platen 58 via the printing paper 95, and D1, D31, D61, D91,
Seven dots D121, D151 and D181 are printed.
By repeating the same operation up to the timing pulse T30, dots D1 to D210 are printed on the printing paper 95 in a straight line.
When printing characters, it is only necessary to energize the coil 75 only at locations corresponding to the required dots. (2-2) After the last dot is printed by the one-dot line feed timing pulse T30 of the printing paper, the head 6 is moved by the swing cam lead 101b to the opposite arrow A.
Return to the direction. At this time, the printing paper 95 is fed. When the paper feed cam 27 rotates in the direction of arrow K, the cam 27e or 27d engages the pin 42a of the paper feed lever 42, and the paper feed lever 42 engages with the pin 42b in the direction of arrow N. The feed drive gear 45 rotates in the direction indicated by the arrow G, and the paper feed gear 46 is rotated by the ratchet teeth 45a.
The print paper 95 is fed by the paper feed roller 49 while rotating in the direction. The cam 27e is a cam lead for feeding one dot pitch, and the cam 27d is a cam lead for feeding three dot pitches. However, when the normal paper feed cam 27 rotates, the portion 36b of the paper feed cam lever 36 and the cam 27b of the paper feed cam 27
As a result, the paper feed cam 27 moves in the direction opposite to the arrow C at the engagement position between the cams 27d and 27e and the pin 42a,
e is disengaged from the pin 42a in the thrust direction, and the paper feed lever 42 does not operate. That is, even if the paper feed cam 27 rotates, the paper is not fed. When the paper is fed, when the trigger coil 21 is energized at the timing of the trigger coil energization 104a, as described above, the trigger lever 24 rotates in the direction of the arrow K, disengagement from the 36a portion of the paper feed cam 36, and the paper feed cam lever 36 turns the arrow. It rotates in the E direction and the portion 36b is the paper feed cam 27
The cam 27e is disengaged from the rotation locus of the cam 27b, and the pin 42a of the paper feed lever 42 engages with the paper feed lever 42, and the paper feed lever 42 rotates in the direction of the arrow N to rotate the paper feed drive gear 45, the paper feed gear 46, and the paper feed roller 49. It rotates in the direction of arrow G and feeds the printing paper 95 by one dot line. Once the paper feed cam lever 36 rotates once, the power of the trigger coil 21 is cut off, and even if the trigger 25 is rotated in the direction indicated by the arrow K by the spring 25, the trigger lever 24 is slightly rotated by the portion 36a (two-dot chain line) and stands by. When the paper feed is completed, the paper feed cam lever 36 is rotated in the direction indicated by the arrow E by the reset cams 27a and 36a of the paper feed cam 27, the 24b and 36a are engaged to return to the initial state, and the paper feed step is completed. I do. The energization 104a of the trigger coil 21 releases the engagement between the trigger lever 24 and the paper feed cam lever 36 to feed the paper, and also rotates the clutch lever 67 in the direction indicated by the arrow I to engage the clutch plate 65. At this time, the control lever 69 is controlled by the control cam 66e of the clutch gear 66.
(Control cam lead 112) engages with projection 65b of clutch plate 65, and clutch plate 65 does not operate. The function of the release lever 44 is such that the paper feed drive gear 45 is always moved in the direction indicated by the arrow F by the release lever cam 27c (release lever cam lead 110) and the cam 27b (cam lead 108) of the paper feed cam 27 in the standby state. And release the rotation of the paper feed roller 49 to make the printing paper 9
5 is easy to pull out. Since the paper feed cam 27 does not move in the thrust direction at the time of paper feeding, the restriction of the paper feed drive gear 45 in the thrust direction by the release lever 44 is released by the cam lead 110a, and the paper feed gear 46 is engaged with the paper feed. . (2-3) Three-dot line feed of printing paper A character is formed by repeating the printing of one dot line and the feeding of one dot line seven times, and then a line feed (in this embodiment, three dots) ). It is possible to repeat one dot line three times by the above-described method. However, since the speed is reduced, a method of feeding three dot lines by one operation will be described. The difference from 1-dot line feed is that the power to the trigger coil 21 is
This is performed at the timing 04b. Trigger coil 2
Each operation by energizing 1 is as described above,
The energization at 104b is performed when the cam engaged with the paper feed lever 42
7d, and the cam 27d is set so that the paper feed amount is 3 dots, so that a 3-dot line feed can be performed by one operation. (3) Switching of Ribbon Red / Black As described in (1) Initial Setting, the ribbon can be switched between red and black by energizing the trigger coil 21 at the timing of 111a or 111b. When the trigger coil 21 is energized 111a or 111b, the trigger lever 24 rotates to release the engagement with the paper feed cam lever 36.
Since the timing of 11b is set after the end of the paper feed operation, the paper feed cam lever 36 rotates and the paper feed cam 27
Is not fed even if moves in the thrust direction. By repeating the above operation, continuous printing can be performed. The balancer 2 operates with a balancer gear 87 to prevent the vibration generated by the swing of the print head 6 from being output to the outside of the printer.
By giving the weight 89 a movement in the opposite phase to that of the movement, the vibration of the print head is canceled and the vibration of the printer is prevented from being generated. The example in which the clutch mechanism is used to switch the ribbon between red and black has been described above. Next, an example in which the clutch mechanism is used to feed a card will be described. FIG. 11 is an overall perspective view, and FIG. 12 is a side view of the card feeding mechanism. The difference from the above-described embodiment is that the clutch for switching the color of the ribbon is used as a clutch for pressing and releasing the paper pressing roller 213 against the card feed roller 206 for feeding the card 220 in the present embodiment. That is the point. On the bottom surface of the frame 202 bent in a U-shape, a hole 202 a through which the card 220 passes straight is provided substantially across both sides of the frame 202. Paper feed bearings 204 and 205 are provided on one side of the card 220.
, And a card feed shaft 203 to which a card feed gear 207 is fixed via a card feed roller 206 and a card feed drive gear 208 is mounted on a shaft 216 on the other side, and faces the card feed roller 206. Card pressing roller 213, a pressing roller shaft 214 that supports the pressing roller 213, and a pressing spring 215 that is a leaf spring that urges the pressing roller shaft 214 toward the card feed roller 206.
Is mounted, and a card pressing plate 212 urged in a direction opposite to the arrow O by a spring 217 is disposed. Reference numeral 219 denotes a switching cam, which engages with the ribbon frame 4 in the above embodiment to switch the color of the ribbon. In this embodiment, 212a of the card pressing plate 212
It has a cam 219a that engages with the part. Reference numeral 209 denotes a pin 209a which is mounted on a shaft 210 fixed to the frame 202 and engages with the cam 29b of the ribbon drive gear 29, and a pin 20 which engages with the U groove 208a of the card feed drive gear 208.
9b, which is a card feed lever having a spring 211 which is hung on the card feed drive gear 208 and urges in a direction opposite to the arrow Q.
Urged in the direction opposite to the arrow P. Next, the operation will be described. The printing method, ribbon feeding, and printing paper 95 feeding method are the same as the above-described methods, and therefore, a description will be given of the feeding method of the card 220 except for the description here. During operation of the printer, the ribbon drive gear 29 is always rotating in the direction of arrow K, so that the card feed lever 209 and the card feed drive gear 208
b, rotated by the spring 211. The rotation of the card feed drive gear 208 is changed to the rotation of the card feed gear 207 in the direction of arrow Q by the ratchet teeth provided on the end surface,
The card feed roller is rotated intermittently. The amount of rotation at this time corresponds to one dot line feed of the card 202. When the card 220 is inserted, when the trigger coil 21 is energized in the same manner as when the ribbon is switched, the clutch operates, the switching cam 219 rotates in the direction of arrow L, and the card pushing plate 212 moves in the direction of arrow O by the cam 219a. Rotating push roller 213
Is pressed against the card feed roller 206 via the card 220. The card 220 is sandwiched between the card feed roller 206 and the pressing roller 213, and one dot line is fed by intermittent rotation of the card feed roller 206. Card 22
When printing to zero is completed, the trigger coil 21 is energized again to actuate the clutch to release the pressing roller 213 from the card feed roller 206 to return to the standby position, and to facilitate removal of the card 220. Even when the printing paper 95 is loaded at the time of printing on the card 220, it is possible to perform the feeding independently of the feeding of the card 220 without any problem as described in the previous embodiment. Although the present invention has been described with reference to the two embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and it can be easily analogized that the present invention can be implemented in each combination of stamp driving, cutter driving, and the like. You can do it. As described above, according to the present invention, the drive
Position of clutch claw that transmits rotation of dynamic rotating body to driven rotating body
The outer periphery of the clutch plate to the outer periphery of the clutch plate that controls
Arrange the first and second hooks so as to form an arc
And an electromagnetic hand for engaging with the first or second engaging portion.
Since it has a clutch lever operated by the step,
Energize the clutch lever twice at predetermined intervals.
The stop position of the driven rotor of the clutch mechanism
Position can be initialized, and the initial position of the driven
Can reduce the number of detectors for detecting
Lower cost, smaller size and lighter weight. In addition, electromagnetic means
It is not necessary to energize for a long time, extending the life of electromagnetic means
And lower power consumption.
is there. A driven rotator moves the position of the ink ribbon.
The initial setting, even if the ink ribbon is red or black.
Depending on the situation, it can always be either red or black
it can. Further, the driven rotator operates the paper feed mechanism.
Or stop, the initial setting is required even if there is no detector.
The invention of the present application, for example,
The effect is great. Further, the engagement between the ratchet and the pawl on the clutch greatly improves its reliability and durability.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のインパクトドット式シャトルプリンタ
の斜視図。 【図２】本発明の個々の部品の斜視図。 【図３】本発明の紙送り機構部。 【図４】本発明のトリガ及びリボンの色の切換機構。 【図５】本発明の印字ヘッドの断面図。 【図６】本発明の検出器の断面図。 【図７】本発明の各部材の動作、及びカムリードを示す
タイミングチャート。 【図８】本発明のリボンの色の切り換え作動図。 【図９】本発明のクラッチ動作説明図。 【図１０】本発明の印字マトリクス説明図。 【図１１】本発明の他の実施例の斜視図。 【図１２】本発明の他の実施例の側面図。 【符号の説明】 １ リボンカセット ２ バランサ ３ フレーム ４ リボンフレーム ６ 印字ヘッド（印字部材） ７ 搖動カム ２１ トリガコイル ２４ トリガレバ ２７ 紙送りカム ３６ 紙送りカムレバ ６２ 切換カム ６４ クラッチ爪 ６５ クラッチ板 ６６ クラッチ歯車 ６７ クラッチレバ ６９ 制御レバBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an impact dot type shuttle printer of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of an individual component of the present invention. FIG. 3 is a paper feed mechanism of the present invention. FIG. 4 shows a trigger and ribbon color switching mechanism of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of a print head according to the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of the detector of the present invention. FIG. 7 is a timing chart showing the operation of each member of the present invention and a cam lead. FIG. 8 is an operation diagram for switching the color of the ribbon of the present invention. FIG. 9 is an explanatory diagram of a clutch operation according to the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram of a print matrix according to the present invention. FIG. 11 is a perspective view of another embodiment of the present invention. FIG. 12 is a side view of another embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 Ribbon cassette 2 Balancer 3 Frame 4 Ribbon frame 6 Print head (Printing member) 7 Swing cam 21 Trigger coil 24 Trigger lever 27 Paper feed cam 36 Paper feed cam lever 62 Switching cam 64 Clutch pawl 65 Clutch plate 66 Clutch gear 67 Clutch lever 69 Control lever

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．突起を備え同一方向に連続回転する駆動回転体と、 該駆動回転体と回転中心を同一に回転可能に支持され、
回転位置に応じてインクリボンの位置をその幅方向に移
動させる従動回転体と、 前記駆動回転体の前記突起に係合する爪部を備え、前記
爪部が前記駆動回転体の前記突起と噛合する第１の位置
と、前記突起との噛合が解除される第２の位置へ回動自
在に前記従動回転体に支持されたクラッチ爪と、 該クラッチ爪と係合して前記従動回転体と一体的に回転
し、外周に前記従動回転体の回転位置を規定するための
第１と第２の掛止部とを備えたクラッチ板と、 該クラッチ板の前記第１若しくは前記第２の掛止部と係
合して前記クラッチ板の回転を停止する停止位置、若し
くは前記クラッチ板を回転可能にその係合を解除する解
除位置へ電磁手段により作動されるクラッチレバーとを
有し、 前記クラッチ爪は、前記クラッチ板がその回転を停止し
ているときは前記クラッチ板により前記第２の位置へ移
動され、前記クラッチ板が回転可能なときは付勢手段に
より前記第１の位置へ移動して前記駆動回転体の回転を
前記従動回転体へ伝達し、 前記クラッチ板の前記第１と前記第２の掛止部は、前記
クラッチ板の外周を異なる長さの２つの円弧に分割する
ように配置されたことを特徴とするプリンタ。 ２．突起を備え同一方向に連続回転する駆動回転体と、 該駆動回転体と回転中心を同一に回転可能に支持され、
回転位置に応じて記録紙を搬送する紙送り機構を作動若
しくは停止させる従動回転体と、 前記駆動回転体の前記突起に係合する爪部を備え、前記
爪部が前記駆動回転体の前記突起と噛合する第１の位置
と、前記突起との噛合が解除される第２の位置へ回動自
在に前記従動回転体に支持されたクラッチ爪と、 該クラッチ爪と係合して前記従動回転体と一体的に回転
し、外周に前記従動回転体の回転位置を規定するための
第１と第２の掛止部とを備えたクラッチ板と、 該クラッチ板の前記第１若しくは前記第２の掛止部と係
合して前記クラッチ板の回転を停止する停止位置、若し
くは前記クラッチ板を回転可能にその係合を解除する解
除位置へ電磁手段により作動されるクラッチレバーとを
有し、 前記クラッチ爪は、前記クラッチ板がその回転を停止し
ているときは前記クラッチ板により前記第２の位置へ移
動され、前記クラッチ板が回転可能なときは付勢手段に
より前記第１の位置へ移動して前記駆動回転体の回転を
前記従動回転体へ伝達し、 前記クラッチ板の前記第１と前記第２の掛止部は、前記
クラッチ板の外周を異なる円弧を形成するように配置さ
れたことを特徴とするプリンタ。(57) [Claims] A driving rotator having a projection and continuously rotating in the same direction; and a driving center supported by the driving rotator so as to be rotatable in the same direction.
A driven rotator that moves the position of the ink ribbon in the width direction according to the rotation position ; and a claw that engages with the protrusion of the drive rotator, wherein the claw meshes with the protrusion of the drive rotator. a first position of the clutch pawl meshes is supported by the second of said driven rotor rotatably to the position is released and the projection, and the driven rotating member engaged with the clutch pawl A clutch plate that rotates integrally and has first and second engaging portions for defining the rotational position of the driven rotor on the outer periphery; and the first or the second one of the clutch plates. Second hook and engagement
If to the stop position for stopping the rotation of the clutch plate, or and a clutch lever which is actuated by an electromagnetic means to release position for releasing the rotatably its engaged the clutch plate, said clutch pawls, said When the clutch plate has stopped its rotation, the clutch plate is moved to the second position, and when the clutch plate is rotatable ,
Wherein transmitting the rotation of the driving rotor to the driven rotating body to move more said to the first position, the first and the second engagement portion of the clutch plate are different lengths the outer periphery of the clutch plate The printer is arranged so as to be divided into two circular arcs. 2. A driving rotator having a projection and continuously rotating in the same direction; and a driving center supported by the driving rotator so as to be rotatable in the same direction.
A driven rotator that activates or stops a paper feed mechanism that conveys the recording paper according to the rotation position ; and a claw that engages with the protrusion of the drive rotator, wherein the claw is the protrusion of the drive rotator. a first position for meshing with the projections and the clutch pawl meshes is supported by the second of said driven rotor rotatably to the position to be released, the driven rotary engaged with the clutch pawls A clutch plate that rotates integrally with the body and includes first and second engaging portions for defining the rotational position of the driven rotor on the outer periphery; and the first plate of the clutch plate. Alternatively, the second engaging portion
If to the stop position for stopping the rotation of the clutch plate, or and a clutch lever which is actuated by an electromagnetic means to release position for releasing the rotatably its engaged the clutch plate, said clutch pawls, said When the clutch plate has stopped its rotation, the clutch plate is moved to the second position, and when the clutch plate is rotatable ,
The rotation of the drive rotor and transmitted to the driven rotating body to move more said to the first position, the first and the second engagement portion of the clutch plate, arc different outer periphery of the clutch plate The printer is arranged to form a printer.