JP2805651B2 - Objective lens drive - Google Patents
Objective lens driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等に対し情報
信号の記録及び/又は再生を行う光ピックアップ装置に
用いられる対物レンズ駆動装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device used in an optical pickup device for recording and / or reproducing information signals on an optical disk, a magneto-optical disk, or the like.
B.発明の概要 本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等に対し情報
信号の記録及び/又は再生を行う光ピックアップ装置に
用いられる対物レンズ駆動装置であり、対物レンズが取
り付けられこの対物レンズの光軸方向と平行な方向及び
上記光軸方向に直交する方向に変位可能に支持されたレ
ンズボビンを備え、このレンズボビンに、レンズボビン
の対物レンズの光軸と略直交する方向の変位を検出する
ための被検出部材を設ける。被検出部材は、対物レンズ
の光軸と平行な被検出部を有し、対物レンズを含むレン
ズボビンの重心より対物レンズ側に位置してレンズボビ
ンに取り付けられる。B. Summary of the Invention The present invention is an objective lens driving device used in an optical pickup device for recording and / or reproducing information signals on an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. A lens bobbin supported so as to be displaceable in a direction parallel to the axial direction and a direction perpendicular to the optical axis direction, and detects a displacement of the lens bobbin in a direction substantially perpendicular to the optical axis of the objective lens of the lens bobbin; To be detected is provided. The detected member has a detected portion parallel to the optical axis of the objective lens, and is attached to the lens bobbin at a position closer to the objective lens than the center of gravity of the lens bobbin including the objective lens.
そして、被検出部の変位を位置検出手段によって検出
することにより、レンズボビンの変位を検出する。Then, the displacement of the lens bobbin is detected by detecting the displacement of the detected portion by the position detecting means.
C.従来の技術 従来、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記
録媒体に対し情報信号の記録及び/又は再生を行うディ
スク装置が提案されている。この種のディスク装置は、
ディスク状記録媒体を保持して回転操作する回転操作機
構と、ディスク状記録媒体に光ビームを集光して照射し
てディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び/又
は再生を行う光ピックアップ装置とを備えている。C. Prior Art Conventionally, a disk device that records and / or reproduces an information signal on a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk has been proposed. This type of disk device
A rotation operation mechanism that holds and rotates a disk-shaped recording medium, and an optical pickup that condenses and irradiates a light beam onto the disk-shaped recording medium to record and / or reproduce information signals on the disk-shaped recording medium Device.
ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置は、光
ビームを出射するレーザダイオード等の光源と、この光
源より出射された光ビームをディスク状記録媒体に導く
とともにディスク状記録媒体上に集光させる対物レンズ
及びその他の光学デバイスとを備えている。この光ピッ
クアップ装置は、ディスク状記録媒体の内外周に亘って
移動可能に支持されている。すなわち、ディスク装置
は、ディスク状記録媒体を回転操作し、光ピックアップ
装置をディスク状記録媒体の内外周に亘って移動操作す
ることにより、ディスク状記録媒体の略全面に亘って光
ビームを照射できるように構成されている。The optical pickup device used in the disk device includes a light source such as a laser diode that emits a light beam, an objective lens that guides the light beam emitted from the light source to the disk-shaped recording medium and focuses the light beam on the disk-shaped recording medium, and And other optical devices. This optical pickup device is movably supported over the inner and outer peripheries of a disk-shaped recording medium. That is, the disk device can irradiate the light beam over substantially the entire surface of the disk-shaped recording medium by rotating the disk-shaped recording medium and moving the optical pickup device over the inner and outer peripheries of the disk-shaped recording medium. It is configured as follows.
ところで、ディスク状記録媒体は、回転操作機構によ
り回転操作されるとき、面ブレや偏心による変動を起こ
すことがある。そこで、光ピックアップ装置は、光ビー
ムがディスク状記録媒体の信号記録領域に形成された記
録トラックに追従するように、対物レンズをこの対物レ
ンズの光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と直交す
る方向の2軸方向に移動操作する対物レンズ駆動装置を
備えている。By the way, when the disk-shaped recording medium is rotated by the rotation operation mechanism, the disk-shaped recording medium may fluctuate due to surface shake or eccentricity. Therefore, the optical pickup device moves the objective lens in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and with the optical axis of the objective lens so that the light beam follows a recording track formed in a signal recording area of the disk-shaped recording medium. An objective lens driving device is provided which is operated to move in two orthogonal directions.
対物レンズ駆動装置は、レンズボビンを介して対物レ
ンズを変位可能に支持し、レンズボビンが対物レンズの
光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と直交する方向
に変位されることにより、対物レンズを2軸方向に駆動
変位する。The objective lens driving device displaceably supports the objective lens via a lens bobbin, and displaces the lens bobbin in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens. The lens is driven and displaced in two axial directions.
この対物レンズ駆動装置として、第7図に示すよう
に、対物レンズ101が取り付けられたレンズボビン102
を、二対の支持アーム103を介して基台104により支持し
てなるものが提案されている。支持アーム103は、板バ
ネや鋼線等のように、適度の可撓性と弾力性を有する部
材により構成されている。レンズボビン102は、第7図
中矢印fで示す対物レンズ101の光軸と平行な方向であ
るフォーカス方向及び第7図中矢印tで示す対物レンズ
101の光軸に直交する方向であるトラッキング方向の2
軸方向に変位可能に支持されている。As shown in FIG. 7, a lens bobbin 102 to which an objective lens 101 is attached is used as the objective lens driving device.
Are supported by a base 104 via two pairs of support arms 103. The support arm 103 is made of a member having appropriate flexibility and elasticity, such as a leaf spring or a steel wire. The lens bobbin 102 has a focus direction parallel to the optical axis of the objective lens 101 indicated by an arrow f in FIG. 7 and an objective lens indicated by an arrow t in FIG.
Tracking direction 2 which is a direction orthogonal to the optical axis of 101
It is supported so as to be displaceable in the axial direction.
対物レンズ駆動装置は、レンズボビン102を駆動変位
させる駆動手段としての磁気回路部を備える。この磁気
回路部は、フォーカスコイル105、トラッキングコイル1
06及びマグネット107を備える。フォーカスコイル105及
びトラッキングコイル106は、レンズボビン102の外周面
に取り付けられている。マグネット107は、各コイル10
5,106に対向するようにして、基台104に取り付けられて
いる。The objective lens driving device includes a magnetic circuit unit as driving means for driving and displacing the lens bobbin 102. This magnetic circuit section includes a focus coil 105, a tracking coil 1
06 and a magnet 107. The focus coil 105 and the tracking coil 106 are mounted on the outer peripheral surface of the lens bobbin 102. The magnet 107 is connected to each coil 10
It is attached to the base 104 so as to face 5,106.
この対物レンズ駆動装置は、フォーカスコイル105に
フォーカス駆動電流が供給されると、レンズボビン102
がフォーカス方向に移動操作される。また、トラッキン
グコイル106にトラッキング駆動電流が供給されると、
レンズボビン102はがトラッキング方向に移動操作され
る。When a focus drive current is supplied to the focus coil 105, the objective lens driving device
Is moved in the focus direction. When a tracking drive current is supplied to the tracking coil 106,
The lens bobbin 102 is operated to move in the tracking direction.
D.発明が解決しようとする課題 ところで、上述のように構成された対物レンズ駆動装
置は、この対物レンズ駆動装置が取り付けられた光ピッ
クアップ装置がディスク記録媒体の径方向に高速で送り
操作される高速シーク時等の移動速度が速くなるとき、
加速度によりレンズボビン102が基台104に対してトラッ
キング方向に移動する虞れがある。レンズボビン102が
基台104に対してトラッキング方向に移動し、光ピック
アップ装置が停止されたときにおいても、レンズボビン
102は慣性力によって基台104に対し変位を繰り返す振動
を発生させてしまう虞れがある。D. Problems to be Solved by the Invention Meanwhile, in the objective lens driving device configured as described above, the optical pickup device to which the objective lens driving device is attached is operated at high speed in the radial direction of the disk recording medium. When the moving speed becomes faster, such as during high-speed seek,
There is a possibility that the lens bobbin 102 moves in the tracking direction with respect to the base 104 due to the acceleration. Even when the lens bobbin 102 moves in the tracking direction with respect to the base 104 and the optical pickup device is stopped, the lens bobbin
There is a possibility that the inertia force causes the base 104 to generate vibrations that repeat displacement.
レンズボビン102が基台104に対して振動しているとき
には、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制
御を行うことができなくなりディスク状記録媒体に対す
る情報信号の記録及び/又は再生が正確に行えなくなっ
てしまう。光ピックアップ装置を高速で移動操作した後
には、レンズボビン102の基台104に対する振動が収まる
まで情報信号の記録及び/又は再生が行えないので、光
ピックアップ装置の移動操作を高速化しても、情報信号
の記録及び/又は再生行うまでのアクセスタイムを短縮
化することが困難となってしまっている。When the lens bobbin 102 is vibrating with respect to the base 104, focus control and tracking control of the objective lens cannot be performed, and recording and / or reproduction of information signals on the disk-shaped recording medium cannot be performed accurately. . After the optical pickup device is moved at a high speed, the information signal cannot be recorded and / or reproduced until the vibration of the lens bobbin 102 with respect to the base 104 is stopped. It has become difficult to shorten the access time until signal recording and / or reproduction is performed.
上述のようなレンズボビン102の振動を規制するた
め、第8図に示すように、レンズボビン102の基台104に
対する移動量を検出する位置センサ108を備えた対物レ
ンズ駆動装置が提案されている。位置センサ108は、例
えば、基台104上に支持された発光ダイオード等の発光
素子109と、基台104上に取り付けられレンズボビン102
の一端部102aを介して発光素子109からの光ビームを受
光するフォトダイオード等の受光素子110とを備えてい
る。この位置センサ108は、レンズボビン102が基台104
に対して移動すると、発光素子109よからの光ビーム中
をレンズボビン102の一端部102aが移動し、受光素子110
の出力が変化するように構成されている。この位置セン
サ108においては、受光素子110の出力に基づいて、レン
ズボビン102の基体104に対する移動量が検出される。In order to restrict the vibration of the lens bobbin 102 as described above, as shown in FIG. 8, an objective lens driving device including a position sensor 108 for detecting the amount of movement of the lens bobbin 102 with respect to the base 104 has been proposed. . The position sensor 108 includes, for example, a light emitting element 109 such as a light emitting diode supported on the base 104, and a lens bobbin 102 mounted on the base 104.
And a light receiving element 110 such as a photodiode for receiving a light beam from the light emitting element 109 via one end 102a of the light emitting element. The position sensor 108 includes a lens bobbin 102 and a base 104.
, One end 102a of the lens bobbin 102 moves in the light beam from the light emitting element 109, and the light receiving element 110
Is configured to change. In the position sensor 108, the amount of movement of the lens bobbin 102 with respect to the base 104 is detected based on the output of the light receiving element 110.
このような位置センサ108を備えた対物レンズ駆動装
置は、光ピックアップ装置が高速で移動されるときに、
位置センサ108により検出される検出出力に基づく駆動
電流をトラッキングコイル106に供給することにより、
レンズボビン102の基台104に対する移動を規制すること
ができる。The objective lens driving device equipped with such a position sensor 108, when the optical pickup device is moved at high speed,
By supplying a driving current based on the detection output detected by the position sensor 108 to the tracking coil 106,
The movement of the lens bobbin 102 with respect to the base 104 can be restricted.
ところが、光ピックアップ装置が高速で移動操作され
るときには、レンズボビン102は、第9図に示すよう
に、光ピックアップ装置の移動方向の傾き、すなわちピ
ッチングを生ずることがある。このピッチングはレンズ
ボビン102がその重心gを中心とする回転である。この
ピッチングが生ずると、対物レンズ101が重心gを中心
とする円周上を移動するので、対物レンズ101を介して
ディスク状記録媒体上に照射される光ビームのビームス
ポットが移動し、ディスク状記録媒体に対する良好な情
報信号の記録及び/又は再生が行えない。However, when the optical pickup device is moved at a high speed, the lens bobbin 102 may tilt in the moving direction of the optical pickup device, that is, pitch, as shown in FIG. This pitching is a rotation of the lens bobbin 102 about its center of gravity g. When this pitching occurs, the objective lens 101 moves on the circumference around the center of gravity g, so that the beam spot of the light beam applied to the disk-shaped recording medium via the objective lens 101 moves, and Recording and / or reproduction of a good information signal on a recording medium cannot be performed.
そして、位置センサ108は、このようなピッチングを
検出することができない。すなわち、レンズボビン102
が、第9図中矢印p方向の反時計方向にピッチングを生
ずると、対物レンズ101は、第9図中矢印a方向の左方
に移動し、ディスク状記録媒体D上にビームスポットb1
を形成する。このビームスポットb1は、レンズボビン10
2がピッチングを生じていないときのビームスポットb0
よりも第9図中左方に形成されている。Then, the position sensor 108 cannot detect such pitching. That is, the lens bobbin 102
When pitching occurs counterclockwise in the direction of arrow p in FIG. 9, the objective lens 101 moves to the left in the direction of arrow a in FIG.
To form This beam spot b1 is
Beam spot b0 when 2 is not pitching
9 is formed on the left side in FIG.
このとき、レンズボビン102の一端部102aが対物レン
ズ101に対して重心gを介して対向する側に位置してい
るため、位置センサ108に対して第9図中矢印c方向の
右方に移動する。At this time, since one end portion 102a of the lens bobbin 102 is located on the side facing the objective lens 101 via the center of gravity g, the lens bobbin 102 moves rightward in the direction of arrow c in FIG. I do.
したがって、受光素子110の検出出力に基づく駆動電
流をトラッキングコイル106に供給してレンズボビン102
の一端部102aを位置センサ108に対する中央位置に戻そ
うとすると、レンズボビン102は、第9図中矢印a方向
の左方に移動操作される。すると、ビームスポットb1
は、レンズボビン102がピッチングを生じていないとき
のビームスポットb0からさらに離間する方向に移動され
る。Therefore, a driving current based on the detection output of the light receiving element 110 is supplied to the tracking coil 106 to supply the lens bobbin 102
The lens bobbin 102 is moved leftward in the direction of arrow a in FIG. Then, beam spot b1
Is moved further away from the beam spot b0 when the lens bobbin 102 is not pitched.
上述のような位置センサ108を用いてシーク時のレン
ズボビン102の移動を規制するようにした対物レンズ駆
動装置においては、レンズボビン102にピッチングが生
じると、ビームスポットb1のディスク状記録媒体D上に
おける移動を抑えることができず、むしろ、ビームスポ
ットb1の移動を大きくしてしまう虞れがある。In the objective lens driving device in which the movement of the lens bobbin 102 at the time of seeking is restricted by using the position sensor 108 as described above, when pitching occurs in the lens bobbin 102, the beam spot b1 on the disk-shaped recording medium D Cannot be suppressed, but rather the movement of the beam spot b1 may be increased.
なお、レンズボビン102の基台104に対するトラッキン
グ方向の移動を検出するためには、第10図に示すよう
に、レンズボビン102の相対向する両側に一対の位置セ
ンサ111を設けるようにしてもよい。このように構成し
た対物レンズ駆動装置においても、第11図に示すよう
に、レンズボビン102がピッチングしても、各位置セン
サ111の検出出力に変化が生じず、このピッチングの検
出はできない。In order to detect the movement of the lens bobbin 102 in the tracking direction with respect to the base 104, a pair of position sensors 111 may be provided on opposite sides of the lens bobbin 102 as shown in FIG. . In the objective lens driving device configured as described above, as shown in FIG. 11, even if the lens bobbin 102 is pitched, the detection output of each position sensor 111 does not change, and this pitching cannot be detected.
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるも
のであって、光ピックアップ装置が高速で送り操作され
る高速シーク時等に、レンズボビンに傾きが生ずる場合
においても、対物レンズの移動を小さくなし、迅速な情
報信号の記録及び/又は再生を行うことを可能となす対
物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described situation, and is intended to move the objective lens even when the lens bobbin is tilted during a high-speed seek operation in which the optical pickup device is operated at a high speed. It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device which makes it possible to make recording and / or reproduction of an information signal prompt without reducing the size of the objective lens.
E.課題を解決するための手段 本発明に係る対物レンズ駆動装置は、上述したような
目的を達成するため、上面側に対物レンズが取り付けら
れたレンズボビンと、基端部側を基台に固定され、上記
レンズボビンの略中心に上記対物レンズを含む上記レン
ズボビンの重心が位置するように上記レンズボビンを支
持し、上記レンズボビンを上記対物レンズの光軸方向と
平行な方向及び上記光軸方向に直交する方向に変位可能
に支持する4つの支持部材と、上記レンズボビンを上記
対物レンズの光軸方向と平行な方向及び上記光軸方向に
直交する方向に移動操作する駆動手段と、上記レンズボ
ビンの重心より上方の上記対物レンズと略同じ高さの側
方に位置する上記対物レンズの光軸と平行な被検出部を
有して上記レンズボビンに取り付けられた被検出部材
と、上記被検出部の上記対物レンズの光軸方向に直交す
る方向の変位を検出する位置検出手段とを備えてなるも
のである。E. Means for Solving the Problems The objective lens driving device according to the present invention has a lens bobbin having an objective lens mounted on the upper surface side and a base end side as a base in order to achieve the above-described object. The lens bobbin is supported such that the center of gravity of the lens bobbin including the objective lens is fixed substantially at the center of the lens bobbin, and the lens bobbin is moved in a direction parallel to the optical axis direction of the objective lens and the light. Four supporting members that support the lens bobbin so as to be displaceable in a direction perpendicular to the axial direction, and driving means for moving the lens bobbin in a direction parallel to the optical axis direction of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis direction, A test object attached to the lens bobbin having a detection part parallel to the optical axis of the objective lens, which is located on the side of the same height as the objective lens above the center of gravity of the lens bobbin. And the member is made and a position detecting means for detecting a direction of displacement perpendicular to the optical axis of the objective lens of the part to be detected.
F.作用 本発明に係る対物レンズ駆動装置は、レンズボビンが
重心を中心に回動されると、レンズボビンに取り付けた
被検出部材の被検出部がレンズボビンの重心を中心に回
動される。被検出部は、レンズボビンの重心より対物レ
ンズ側に位置されるので、レンズボビンが重心を中心に
回動されるとき、回動方向に応じた方向に傾く。F. Function In the objective lens driving device according to the present invention, when the lens bobbin is rotated around the center of gravity, the detected portion of the detected member attached to the lens bobbin is rotated around the center of gravity of the lens bobbin. . Since the detected portion is located closer to the objective lens than the center of gravity of the lens bobbin, when the lens bobbin is turned around the center of gravity, it tilts in a direction corresponding to the turning direction.
G.実施例 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら
説明する。G. Examples Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明に係る対物レンズ駆動装置は、光ディスクや光
磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号
の記録及び/又は再生を行う光ピックアップ装置に用い
られるものであって、光ピックアップ装置を構成する光
学ブロック部より出射される光ビームをディスク状記録
媒体上に集光させる対物レンズを、この対物レンズの光
軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と直交する2軸方
向に移動操作する装置である。The objective lens driving device according to the present invention is used for an optical pickup device that records and / or reproduces an information signal on a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk. The objective lens for condensing the light beam emitted from the optical block section on the disk-shaped recording medium is moved in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in two axial directions orthogonal to the optical axis of the objective lens. Device.
光ピックアップ装置を構成する光学ブロック部は、デ
ィスク状記録媒体に照射される光ビームを照射レーザダ
イオード等の光源、この光源より出射された光ビームを
対物レンズに導く複数の光学デバイス、ディスク状記録
媒体よりの反射光を光学デバイスを介して検出するフォ
トダイオード等の受光素子等を内蔵している。The optical block unit constituting the optical pickup device includes a light source such as a laser diode that irradiates a light beam irradiating the disk-shaped recording medium, a plurality of optical devices for guiding the light beam emitted from the light source to an objective lens, and a disk-shaped recording medium. A light receiving element such as a photodiode for detecting reflected light from a medium via an optical device is incorporated.
この光ピックアップ装置に用いられる対物レンズ駆動
装置は、第1図及び第2図に示すように、基台1を備
え、この基台1上に対物レンズ2が取り付けられたレン
ズボビン3を、対物レンズ2の光軸と平行な方向及び対
物レンズ2の光軸と直交する2軸方向に変位可能に支持
している。As shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens driving device used in this optical pickup device includes a base 1 and a lens bobbin 3 on which an objective lens 2 is mounted. It is supported so as to be displaceable in a direction parallel to the optical axis of the lens 2 and in two axial directions orthogonal to the optical axis of the objective lens 2.
基台1は、高透磁率の金属材料等により平板状に形成
されている。この基台1の後方側には支持板4が立ち上
がり形成されている。この支持板4には、棒状に形成さ
れた二対の支持アーム5の基端部が取り付けられてい
る。The base 1 is formed in a plate shape from a metal material having a high magnetic permeability or the like. On the rear side of the base 1, a support plate 4 is formed upright. The base ends of two pairs of support arms 5 formed in a rod shape are attached to the support plate 4.
支持板4に片持ち支持された各支持アーム5は、適度
な可撓性と弾力性を有する鋼線等の金属線により形成さ
れ、それぞれ基台1と平行となるように、基台1の前方
側に向けて延在されている。これら支持アーム5の先端
側には、レンズボビン3が支持されている。Each support arm 5 cantilevered by the support plate 4 is formed of a metal wire such as a steel wire having appropriate flexibility and elasticity, and is formed on the base 1 so as to be parallel to the base 1. It extends toward the front side. The lens bobbin 3 is supported on the tip side of the support arm 5.
このレンズボビン3は、合成樹脂を成形して略矩形状
に形成され、両側に一対の支持アーム取り付け部6が設
けられている。各支持アーム5の先端側は、各支持アー
ム取り付け部6に、一対ずつ対応して取り付けられてい
る。The lens bobbin 3 is formed in a substantially rectangular shape by molding a synthetic resin, and is provided with a pair of support arm attachment portions 6 on both sides. The distal end side of each support arm 5 is attached to each support arm attachment portion 6 in a pair-wise manner.
また、レンズボビン3には、対物レンズ2が取り付け
られる対物レンズ取り付け孔3aが穿設されている。対物
レンズ取り付け孔3aは、基台1に垂直な方向に、レンズ
ボビン3を貫通して設けられている。対物レンズ3は、
対物レンズ取り付け孔3aの基台1に臨む側と逆側である
上面側の開口部を閉塞するように取り付けられている。The lens bobbin 3 is provided with an objective lens mounting hole 3a in which the objective lens 2 is mounted. The objective lens mounting hole 3a is provided through the lens bobbin 3 in a direction perpendicular to the base 1. The objective lens 3
The objective lens mounting hole 3a is mounted so as to close the opening on the upper surface side opposite to the side facing the base 1.
基台1には、第2図に示すように、対物レンズ取り付
け孔3aに連通するように、光ビーム入射孔1aが穿設され
ている。この光ビーム入射孔1aは、基台1のレンズボビ
ン3が支持された側と逆側に配置される図示しない光学
ブロック部より出射される光ビームが通過するように、
基台1を貫通して設けられている。光ビーム入射孔1aを
通過した光ビームは、対物レンズ取り付け孔3aを介して
対物レンズ2に入射する。As shown in FIG. 2, the base 1 is provided with a light beam incident hole 1a so as to communicate with the objective lens mounting hole 3a. The light beam entrance hole 1a is provided so that a light beam emitted from an optical block (not shown) disposed on the side opposite to the side on which the lens bobbin 3 of the base 1 is supported passes.
It is provided through the base 1. The light beam that has passed through the light beam entrance hole 1a enters the objective lens 2 via the objective lens attachment hole 3a.
この対物レンズ駆動装置は、レンズボビン3を、第1
図及び第2図中矢印Fで示す対物レンズ2の光軸Aの方
向、すなわちフォーカス方向及び第1図及び第2図中矢
印Tで示す対物レンズ2の光軸Aに直交する方向、すな
わちトラッキング方向の2軸方向に変位駆動させるため
の駆動手段を構成する磁気回路部を備えている。この磁
気回路部は、レンズボビン3に取り付けられるフォーカ
スコイル7及び複数のトラッキングコイル8と、基第1
上に設けられる外側及び内側の各一対の磁気ヨーク9,10
と、外側磁気ヨーク9に取り付けられる一対のマグネッ
ト11とにより構成される。This objective lens driving device includes a lens bobbin 3
The direction of the optical axis A of the objective lens 2 indicated by an arrow F in FIGS. 2 and 3, ie, the focus direction, and the direction orthogonal to the optical axis A of the objective lens 2 indicated by an arrow T in FIGS. And a magnetic circuit unit which constitutes a driving unit for driving displacement in two axial directions. The magnetic circuit unit includes a focus coil 7 and a plurality of tracking coils 8 attached to the lens bobbin 3, and a first primary coil.
A pair of outer and inner magnetic yokes 9, 10 provided above
And a pair of magnets 11 attached to the outer magnetic yoke 9.
フォーカスコイル7は、レンズボビン3の周回り方向
に巻回されている。また、各トラッキングコイル8は、
それぞれ略矩形状に巻回され、フォーカスコイル7に重
ねられるようにして、所定の4個所に貼着されている。The focus coil 7 is wound around the lens bobbin 3 in the circumferential direction. Also, each tracking coil 8
Each of them is wound in a substantially rectangular shape, and is adhered to predetermined four locations so as to be superimposed on the focus coil 7.
各一対の磁気ヨーク9,10は、それぞれ基台1と同様の
材料により矩形板状に形成され、基台1上に植立するよ
うに設けられている。外側磁気ヨーク9は、レンズボビ
ン3の前方側及び後方側に、このレンズボビン3を挟ん
で相対向するように配設されている。内側磁気ヨーク10
は、対物レンズ取り付け孔3aの前方側及び後方側に位置
して対物レンズ取り付け孔3aと平行にレンズボビン3に
穿設された一対の磁気ヨーク挿入孔3bに挿入されてい
る。Each of the pair of magnetic yokes 9 and 10 is formed in a rectangular plate shape from the same material as the base 1, and is provided so as to be erected on the base 1. The outer magnetic yoke 9 is disposed on the front side and the rear side of the lens bobbin 3 so as to face each other with the lens bobbin 3 interposed therebetween. Inner magnetic yoke 10
Are inserted into a pair of magnetic yoke insertion holes 3b formed in the lens bobbin 3 in front of and behind the objective lens mounting hole 3a and parallel to the objective lens mounting hole 3a.
一対のマグネット11は、一対の外側ヨーク9の相対向
する面に取り付けられ、レンズボビン3の前方側及び後
方側に位置されている。すなわち、これらマグネット11
と各内側磁気ヨーク10との間は、それぞれ磁気ギャップ
が構成され、これら磁気ギャップ内にフォーカスコイル
7及びトラッキングコイル8が位置されている。The pair of magnets 11 are attached to opposing surfaces of the pair of outer yokes 9, and are located on the front side and the rear side of the lens bobbin 3. That is, these magnets 11
A magnetic gap is formed between the magnetic coil and each inner magnetic yoke 10, and the focus coil 7 and the tracking coil 8 are located in these magnetic gaps.
このように構成された磁気回路部により、レンズボビ
ン3は、フォーカスコイルに所定の駆動電流が供給され
ることによりフォーカス方向に移動操作され、また、ト
ラッキングコイルに所定の駆動電流が供給されることに
よりトラッキング方向に移動操作される。With the magnetic circuit unit configured as described above, the lens bobbin 3 is moved in the focus direction by supplying a predetermined drive current to the focus coil, and a predetermined drive current is supplied to the tracking coil. Is operated in the tracking direction.
なお、ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及
び/又は再生を行う際には、各駆動電流は、光学ブロッ
ク部に内蔵された受光素子の検出出力に基づいて生成さ
れるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
に応じて供給される。また、この対物レンズ駆動装置
は、トラッキング方向がディスク状記録媒体の径方向に
一致し、ディスク状記録媒体の径方向に移動操作可能に
支持されて用いられる。When recording and / or reproducing information signals from / to the disk-shaped recording medium, each drive current includes a focus error signal generated based on a detection output of a light-receiving element built in the optical block unit and a drive signal. It is supplied according to the tracking error signal. Further, the objective lens driving device is used in such a manner that the tracking direction coincides with the radial direction of the disk-shaped recording medium, and is movably supported in the radial direction of the disk-shaped recording medium.
ところで、対物レンズ駆動装置には、レンズボビン3
の基台1に対する傾き及びトラッキング方向への変位を
検出するための検出機構が設けられている。この検出機
構は、レンズボビン3に取り付けられた被検出部材12
と、位置検出手段となる発光素子13及び受光素子14とか
ら構成されている。By the way, the objective lens driving device includes a lens bobbin 3
There is provided a detection mechanism for detecting the tilt of the base 1 with respect to the base 1 and the displacement in the tracking direction. The detection mechanism includes a member to be detected 12 attached to the lens bobbin 3.
And a light emitting element 13 and a light receiving element 14 serving as position detecting means.
この検出機構により検出されるレンズボビン3の傾き
は、対物レンズ駆動装置のディスク状記録媒体の径方向
への移動に伴うピッチング、すなわち、第2図中矢印P
方向のレンズボビン3の重心Gを通り各支持アーム5に
平行な軸回りの回転である。このピッチングの回転軸
は、フォーカス方向及びトラッキング方向のいずれにも
直交している。なお、対物レンズ2を含むレンズボビン
3の重心Gは、対物レンズ2の光軸A上にある。The inclination of the lens bobbin 3 detected by this detection mechanism is caused by pitching due to the radial movement of the disk-shaped recording medium of the objective lens driving device, that is, the arrow P in FIG.
The rotation is about an axis parallel to each support arm 5 through the center of gravity G of the lens bobbin 3 in the direction. The rotation axis of the pitching is orthogonal to both the focus direction and the tracking direction. The center of gravity G of the lens bobbin 3 including the objective lens 2 is on the optical axis A of the objective lens 2.
被検出部材12は、金属や合成樹脂等により細い枠状に
形成され、レンズボビン3に取り付けられている。この
被検出部材12は、対物レンズ2の光軸Aに平行な棒状と
なされた被検出部12aを備え、図2に示すように、被検
出部12aがレンズボビン3の重心Gと対物レンズ2との
間であって、対物レンズ2の側方、すなわち、対物レン
ズ2に対しこの対物レンズ2の光軸Aに直交する方向に
位置させて取り付けられている。The detected member 12 is formed in a thin frame shape from metal, synthetic resin, or the like, and is attached to the lens bobbin 3. The detected member 12 includes a bar-shaped detected portion 12a parallel to the optical axis A of the objective lens 2, and the detected portion 12a is connected to the center of gravity G of the lens bobbin 3 and the objective lens 2 as shown in FIG. And is mounted on the side of the objective lens 2, that is, in a direction perpendicular to the optical axis A of the objective lens 2 with respect to the objective lens 2.
位置検出手段を構成する発光素子13及び受光素子14
は、それぞれ支持部材15,16を介して基台1上に支持さ
れている。これら発光素子13及び受光素子14は、被検出
部12aを挟んでレンズボビン3のピッチングの軸と平行
な方向に相対向している。発光素子13は、レーザダイオ
ードやLED等からなり、受光素子14に対して被検出部12a
を介して光ビームを照射する。受光素子14は、フォトダ
イオード等からなり、第3図に示すように、第1及び第
2の受光面14a,14b備え、これら第1及び第2の受光面1
4a,14bからそれぞれ第1及び第2の検出出力を得るよう
に構成されている。これら第1及び第2の受光面14a,14
bは、トラッキング方向に隣接して配列されている。こ
れら第1及び第2の受光面14a,14bが互いに接する境界
線14cは、フォーカス方向、すなわち、被検出部12aに平
行となされている。Light-emitting element 13 and light-receiving element 14 constituting position detecting means
Are supported on the base 1 via support members 15 and 16, respectively. The light emitting element 13 and the light receiving element 14 are opposed to each other in a direction parallel to the pitching axis of the lens bobbin 3 with the detected portion 12a interposed therebetween. The light emitting element 13 is composed of a laser diode, an LED, or the like, and the detected part 12a is
Irradiate a light beam through the. The light receiving element 14 is composed of a photodiode or the like, and includes first and second light receiving surfaces 14a and 14b, as shown in FIG.
It is configured to obtain first and second detection outputs from 4a and 14b, respectively. These first and second light receiving surfaces 14a, 14
b is arranged adjacent to the tracking direction. The boundary 14c where the first and second light receiving surfaces 14a and 14b are in contact with each other is set in the focus direction, that is, parallel to the detected portion 12a.
そして、発光素子13及び受光素子14は、レンズボビン
3がトラッキング方向に変位されず、また、ピッチング
を生じていない状態において、発光素子13より発せられ
る光ビームによる被検出部12aの影が境界線14c上に形成
されるように配設されている。したがって、被検出部12
aが、基台1に対して、トラッキング方向に変位する
と、発光素子13より発せられる光ビームによる被検出部
12aの影は、第1及び第2の受光面14a,14bのいずれか一
方の側に移動する。この検出機構は、第1及び第2の検
出出力を比較することにより、被検出部12aの対物レン
ズ2の光軸Aに直交する方向の基台1に対する変位を検
出する。When the lens bobbin 3 is not displaced in the tracking direction and the pitching does not occur, the light-emitting element 13 and the light-receiving element 14 have the boundary of the shadow of the detected portion 12a due to the light beam emitted from the light-emitting element 13. It is arranged to be formed on 14c. Therefore, the detected part 12
When “a” is displaced in the tracking direction with respect to the base 1, the detection target is a light beam emitted from the light emitting element 13.
The shadow of 12a moves to one of the first and second light receiving surfaces 14a and 14b. The detection mechanism detects a displacement of the detected portion 12a with respect to the base 1 in a direction orthogonal to the optical axis A of the objective lens 2 by comparing the first and second detection outputs.
上述のように構成された本発明に係る対物レンズ駆動
装置は、この対物レンズ駆動装置を取り付けた光ピック
アップ装置がディスク状記録媒体の径方向に高速で移動
操作される高速シークされるとき、レンズボビン3が受
光素子14より得られる第1及び第2の検出出力に基づい
てトラッキング方向に変位駆動され、対物レンズ2の基
台1に対する変位を抑えるようにする。The objective lens driving device according to the present invention configured as described above can be used when the optical pickup device to which the objective lens driving device is attached is moved at a high speed in the radial direction of the disc-shaped recording medium at a high speed seek. The bobbin 3 is driven to be displaced in the tracking direction based on the first and second detection outputs obtained from the light receiving element 14, so that the displacement of the objective lens 2 with respect to the base 1 is suppressed.
すなわち、この対物レンズ駆動装置がディスク状記録
媒体の径方向に移動操作されることにより、第4図に示
すように、レンズボビン3が基台1に対してトラッキン
グ方向である第4図中矢印ΔT方向の一側方向に変位し
たとき、レンズボビン3を第4図中矢印M方向の他側方
向に変位させるような駆動電流をトラッキングコイル8
に供給することによりレンズボビン3の基台1に対する
変位、すなわち、対物レンズ2の基台1に対する変位を
抑えることができる。That is, when the objective lens driving device is moved in the radial direction of the disk-shaped recording medium, the lens bobbin 3 moves in the tracking direction with respect to the base 1 as shown in FIG. When the lens bobbin 3 is displaced in one direction in the ΔT direction, a drive current for displacing the lens bobbin 3 in the other direction indicated by the arrow M in FIG.
The displacement of the lens bobbin 3 with respect to the base 1, that is, the displacement of the objective lens 2 with respect to the base 1 can be suppressed.
レンズボビン3が基台1に対してトラッキング方向に
変位したときには、被検出部12aは、対物レンズ2と同
一の距離だけ同一方向に移動するので、受光素子14より
得られる第1及び第2の検出出力が互いに異なる信号レ
ベルの信号となる。ここで、第1及び第2の検出出力の
信号レベルの差は、レンズボビン3のトラッキング方向
の変位に対応する極性を有している。すなわち、第1の
検出出力の信号レベルをL1、第2の検出出力の信号レベ
ルをL2とし、レンズボビン3が基台1に対して一側方向
に変位したとき、これら信号レベルの差L1−L2が正であ
るとすれば、レンズボビン3が基台1に対して他側方向
に変位したときには、これら信号レベルの差L1−L2は負
である。When the lens bobbin 3 is displaced in the tracking direction with respect to the base 1, the detected part 12a moves in the same direction by the same distance as the objective lens 2, so that the first and second parts obtained from the light receiving element 14 are obtained. The detection outputs are signals of different signal levels. Here, the difference between the signal levels of the first and second detection outputs has a polarity corresponding to the displacement of the lens bobbin 3 in the tracking direction. That is, when the signal level of the first detection output is L 1 and the signal level of the second detection output is L 2 , when the lens bobbin 3 is displaced in one direction with respect to the base 1, the difference between these signal levels is obtained. Assuming that L 1 -L 2 is positive, when the lens bobbin 3 is displaced toward the other side with respect to the base 1, the difference L 1 -L 2 between these signal levels is negative.
したがって、これら各検出出力の信号レベルの差L1−
L2差に基づいてトラッキングコイル8に駆動電流を供給
すれば、レンズボビン3を、常に、対物レンズ駆動装置
が移動操作されることによって生ずる変位とは逆方向に
変位駆動することができる。Accordingly, the difference L 1 −
If supply a drive current to the tracking coil 8 based on the L 2 difference, the lens bobbin 3, always, the displacement caused by the objective lens driving device is moving operation can be displaced driven in the reverse direction.
また、対物レンズ駆動装置がディスク状記録媒体の径
方向に移動操作されることにより、第5図に示すよう
に、レンズボビン3が第5図中矢印ΔP方向の時計回り
方向にピッチングを生ずると、対物レンズ2は、レンズ
ボビン3のピッチングに対応して、基台1に対して一側
方向に変位される。このとき、レンズボビン3を第4図
中矢印M方の他側方向に変位させるような駆動電流をト
ラッキングコイル8に供給すれば、対物レンズ2の基台
1に対する変位を抑えることができる。When the objective lens driving device is moved in the radial direction of the disk-shaped recording medium, as shown in FIG. 5, the lens bobbin 3 is pitched in the clockwise direction indicated by the arrow ΔP in FIG. The objective lens 2 is displaced in one direction with respect to the base 1 in accordance with the pitching of the lens bobbin 3. At this time, if a drive current for displacing the lens bobbin 3 in the direction indicated by the arrow M in FIG. 4 is supplied to the tracking coil 8, the displacement of the objective lens 2 with respect to the base 1 can be suppressed.
レンズボビン3がピッチングを生じたときには、被検
出部12aは、第6図に示すように、この被検出部12a、レ
ンズボビン3の重心G及び対物レンズ2間の位置関係に
より決まる距離だけ移動される。When pitching occurs in the lens bobbin 3, the detected portion 12a is moved by a distance determined by the positional relationship between the detected portion 12a, the center of gravity G of the lens bobbin 3, and the objective lens 2, as shown in FIG. You.
すなわち、レンズボビン3の重心Gと対物レンズ2と
の距離をr1とすると、重心Gは対物レンズ2の光軸A上
にあることから、レンズボビン3がΔθだけピッチング
を生じたときは、対物レンズ2のトラッキング方向への
移動量Δx1は、 Δx1≒r1SinΔθ となる。そして、レンズボビン3の重心Gと被検出部12
aとの間について、トラッキング方向についての距離をr
2、フォーカス方向についての距離をrsとし、r3SinΔθ
が重心Gと対物レンズ2との距離r1よりも充分に小さい
場合には、被検出部12aのトラッキング方向への移動量
Δx2は、 Δx2≒rsTanΔθ となる。Δθが充分に小さければ、 SinΔθ≒TanΔθ であるので、r1=rsとすれば、 Δx1≒Δx2 となる。That is, when the distance between the center of gravity G and the objective lens 2 of the lens bobbin 3 and r 1, the center of gravity G from that on the optical axis A of the objective lens 2, when the lens bobbin 3 is caused pitting only Δθ is movement amount [Delta] x 1 in the tracking direction of the objective lens 2 becomes Δx 1 ≒ r1 S in Δθ. Then, the center of gravity G of the lens bobbin 3 and the detected portion 12
The distance in the tracking direction between a and r
2 , let r s be the distance in the focus direction and r 3 S in Δθ
Is sufficiently smaller than the distance r 1 between the center of gravity G and the objective lens 2, the moving amount Δx 2 of the detected portion 12 a in the tracking direction becomes Δx 2 ≒ r s T an Δθ. If it is sufficiently small Δθ, because it is SinΔθ ≒ TanΔθ, if r 1 = r s, a Δx 1 ≒ Δx 2.
したがって、各検出出力の信号レベルの差L1−L2に基
づく駆動電流がトラッキングコイル8に供給されること
によって、レンズボビン3は、常に、対物レンズ2をピ
ッチングによって生じた変位の逆方向に変位させるよう
に変位駆動させる。Accordingly, the drive current based on the difference L 1 −L 2 between the signal levels of the respective detection outputs is supplied to the tracking coil 8 so that the lens bobbin 3 always moves the objective lens 2 in the direction opposite to the displacement caused by pitching. Displacement drive is performed to cause displacement.
このようにして、本発明に係る対物レンズ駆動装置
は、ディスク状記録媒体の径方向への移動操作に伴う対
物レンズ2の基台1に対する変位を少なく抑えることが
できる。したがって、高速シーク等の際に生ずる対物レ
ンズ2の基台1に対する振動を抑えることができ、シー
ク終了後の情報信号の記録及び/又は再生を迅速に開始
することができる。In this manner, the objective lens driving device according to the present invention can reduce the displacement of the objective lens 2 with respect to the base 1 due to the radial movement of the disk-shaped recording medium. Therefore, the vibration of the objective lens 2 with respect to the base 1 which occurs at the time of high-speed seek or the like can be suppressed, and the recording and / or reproduction of the information signal after the end of the seek can be quickly started.
H.発明の効果 上述のように、本発明に係る対物レンズ駆動装置は、
レンズボビンに取り付けられ、このレンズボビンと一体
に対物レンズの光軸と直交する方向に変位する被検出部
の位置を検出し、その検出出力に応じてレンズボビンの
変位を制御するようにしているので、レンズボビンの変
位を抑え、対物レンズのフォーカス及びトラッキング制
御を迅速且つ正確に行うことができる。H. Effects of the Invention As described above, the objective lens driving device according to the present invention includes:
The position of the detection target, which is attached to the lens bobbin and is displaced integrally with the lens bobbin in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, is detected, and the displacement of the lens bobbin is controlled according to the detection output. Therefore, displacement of the lens bobbin can be suppressed, and focus and tracking control of the objective lens can be performed quickly and accurately.
特に、レンズボビンに取り付けられた被検出部材の被
検出部は、レンズボビンの重心より上方側の対物レンズ
と略同じ高さの側方に位置して対物レンズの光軸と平行
に取り付けられているので、レンズボビンが重心を中心
に回動されるとき、レンズボビンの回動方向を検出する
ことができ、位置検出手段の出力信号に基づいてレンズ
ボビンを変位させる方向を正確に制御することができ
る。In particular, the detection target portion of the detection target member attached to the lens bobbin is located on the side substantially at the same height as the objective lens above the center of gravity of the lens bobbin, and is mounted parallel to the optical axis of the objective lens. Therefore, when the lens bobbin is rotated about the center of gravity, the direction of rotation of the lens bobbin can be detected, and the direction of displacing the lens bobbin can be accurately controlled based on the output signal of the position detecting means. Can be.
第1図は本発明に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図
であり、第2図は上記対物レンズ駆動装置の縦断面図で
あり、第3図は上記対物レンズ駆動装置を構成する検出
手段を示す要部拡大正面図である。 第4図は上記対物レンズ駆動装置のレンズボビンが基台
に対してトラッキング方向に変位した状態を示す正面図
であり、第5図は上記対物レンズ駆動装置のレンズボビ
ンがピッチングを生じた状態を示す正面図である。 第6図は上記対物レンズ駆動装置におけるレンズボビン
の重心、対物レンズ及び被検出部材の位置関係を説明す
るための拡大正面図である。 第7図は従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。 第8図はレンズボビンの移動を検出する位置センサを備
えた従来の対物レンズ駆動装置を示す一部破断正面図で
あり、第9図は第8図に示した従来の対物レンズ駆動装
置のレンズボビンが傾いた状態を示す一部破断正面図で
ある。 第10図はレンズボビンの移動を検出する位置センサを備
えた従来の対物レンズ駆動装置の他の例を示す一部破断
正面図であり、第11図は第10図に示した従来の対物レン
ズ駆動装置のレンズボビンが傾いた状態を示す一部破断
正面図である。 2……対物レンズ、3……レンズボビン、12……被検出
部材、 12a……被検出部、13……発光素子、14……受光素子。FIG. 1 is a perspective view showing an objective lens driving device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the objective lens driving device, and FIG. It is a principal part enlarged front view shown. FIG. 4 is a front view showing a state where the lens bobbin of the objective lens driving device is displaced in the tracking direction with respect to the base. FIG. 5 is a diagram showing a state where the lens bobbin of the objective lens driving device is pitched. FIG. FIG. 6 is an enlarged front view for explaining the positional relationship between the center of gravity of the lens bobbin, the objective lens and the detected member in the objective lens driving device. FIG. 7 is a perspective view showing a conventional objective lens driving device. FIG. 8 is a partially cutaway front view showing a conventional objective lens driving device provided with a position sensor for detecting the movement of a lens bobbin, and FIG. 9 is a lens of the conventional objective lens driving device shown in FIG. It is a partially broken front view showing the state where the bobbin was inclined. FIG. 10 is a partially cutaway front view showing another example of a conventional objective lens driving device provided with a position sensor for detecting the movement of a lens bobbin, and FIG. 11 is a conventional objective lens shown in FIG. It is a partially broken front view showing the state where the lens bobbin of the drive device was inclined. 2 ... Objective lens, 3 ... Lens bobbin, 12 ... Detected member, 12a ... Detected portion, 13 ... Light emitting element, 14 ... Light receiving element.
Claims (1)
ズボビンと、 基端部側を基台に固定され、上記レンズボビンの略中心
に上記対物レンズを含む上記レンズボビンの重心が位置
するように上記レンズボビンを支持し、上記レンズボビ
ンを上記対物レンズの光軸方向と平行な方向及び上記光
軸方向に直交する方向に変位可能に支持する4つの支持
部材と、 上記レンズボビンを上記対物レンズの光軸方向と平行な
方向及び上記光軸方向に直交する方向に移動操作する駆
動手段と、 上記レンズボビンの重心より上方の上記対物レンズと略
同じ高さの側方に位置する上記対物レンズの光軸と平行
な被検出部を有して上記レンズボビンに取り付けられた
被検出部材と、 上記被検出部の上記対物レンズの光軸方向に直交する方
向の変位を検出する位置検出手段とを備えてなる対物レ
ンズ駆動装置。1. A lens bobbin having an objective lens mounted on an upper surface thereof, a base end portion being fixed to a base, and a center of gravity of the lens bobbin including the objective lens being positioned substantially at the center of the lens bobbin. And four supporting members for supporting the lens bobbin so as to be displaceable in a direction parallel to the optical axis direction of the objective lens and in a direction orthogonal to the optical axis direction. Driving means for moving and operating in a direction parallel to the optical axis direction of the lens and in a direction orthogonal to the optical axis direction; and the objective positioned at the same height as the objective lens above the center of gravity of the lens bobbin. A detection member having a detection portion parallel to the optical axis of the lens and attached to the lens bobbin; and a position for detecting a displacement of the detection portion in a direction orthogonal to an optical axis direction of the objective lens. An objective lens driving device comprising: a position detection unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1325709A JP2805651B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Objective lens drive |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1325709A JP2805651B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Objective lens drive |
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JPH03187024A JPH03187024A (en) | 1991-08-15 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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