JP2804644B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging deviceInfo
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- JP2804644B2 JP2804644B2 JP3171896A JP17189691A JP2804644B2 JP 2804644 B2 JP2804644 B2 JP 2804644B2 JP 3171896 A JP3171896 A JP 3171896A JP 17189691 A JP17189691 A JP 17189691A JP 2804644 B2 JP2804644 B2 JP 2804644B2
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- Japan
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- image
- movable range
- scanning area
- circuit
- scanning
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
撮像装置に係り、特に、固体撮像素子の走査領域を移動
させて手振れ補正ができるようにした撮像装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus using a solid-state image pickup device, and more particularly to an image pickup device capable of correcting a camera shake by moving a scanning region of the solid-state image pickup device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ビデオ一体型カメラの普及に伴な
ってユーザーが求める機能は多種多様化しており、特
に、手振れによる画像のゆれを補正する手振れ補正機能
が注目されている。手振れ補正機能を実現する方法とし
ては、従来、標準方式の映像信号を生成するために必要
な画素数よりも多い画素数を有する固体撮像素子を用い
る方法(例えば特開平2−231873号公報)や、電
子ズ−ムを用いる方法(森村他著 「純電子式画像揺れ
補正システム」 テレビジョン学会技術報告Vol.1
5,No.7pp.43−48)等が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of video-integrated cameras, the functions required by users have become diversified. In particular, a camera shake correction function for correcting image shaking due to camera shake has attracted attention. As a method of realizing the camera shake correction function, a method of using a solid-state imaging device having a larger number of pixels than necessary for generating a standard video signal (for example, JP-A-2-231873), , A method using electronic zoom (Morimura et al., "Pure electronic image shaking correction system" Technical Report of the Institute of Television Engineers of Japan, Vol. 1)
5, No. 7pp. 43-48) and the like have been proposed.
【0003】かかる従来技術のポイントは、固体撮像素
子の受光面にマトリックス状に配置されている有効画素
からなる有効画素領域の画素数よりも少ない画素数の領
域を走査領域とし、この走査領域から信号を取り出すよ
うにして、画像のゆれがあると、この画像のゆれを打ち
消すようにこの走査領域を移動させることである。すな
わち、有効画素領域が垂直方向にNV個、水平方向にNH
個の画素、すなわちNV×NHの画素からなり、走査領域
が同じくnV(垂直)×nH(水平)の画素からなるとす
ると、この走査領域に対して画素単位で垂直方向に±
(NV−nV)/2、水平方向に±(NH−nH)/2の移
動範囲(すなわち補正範囲)を確保でき、走査領域を画
像の揺れと等量だけこの移動範囲内で移動させることに
より、画像のゆれを除くことができる。ここで、前者の
従来例では、一般的な撮像素子の画素数がnV×nHに相
当し、後者の従来例では、一般的な撮像素子の画素数が
NV×NHに相当する。The point of the prior art is that an area having a smaller number of pixels than an effective pixel area composed of effective pixels arranged in a matrix on a light receiving surface of a solid-state image sensor is a scanning area. When the image is shaken so as to extract a signal, the scanning area is moved so as to cancel the image shake. That is, the number of effective pixel regions is N V in the vertical direction and N H in the horizontal direction.
If the scanning region is composed of n V (vertical) × n H (horizontal) pixels, that is, N V × N H pixels, and ± V in the vertical direction in pixel units with respect to this scanning region.
(N V −n V ) / 2, ± (N H −n H ) / 2 movement range (that is, correction range) in the horizontal direction can be secured, and the scanning area is within the movement range by the same amount as the image shake. By moving the image, it is possible to remove the fluctuation of the image. Here, in the former conventional example, the number of pixels of a general image sensor corresponds to n V × n H, and in the latter conventional example, the number of pixels of a general image sensor corresponds to N V × N H. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の補正
範囲をできるだけ確保するためには、画像の揺れがなく
なると、走査領域の中心を自動的に有効画素領域の中心
と一致させることが望ましいのであるが、例えばパニン
グなどのように画像の揺れが一方向に強い場合には、そ
のゆれが収まると、走査領域は有効画素領域の端から中
心に向かって徐々に移動する。このために、再生画面で
は、画像がパンニングとともに変化するのではなく、パ
ニングに対して遅れて追従するように変化し、非常に不
自然な感じを与えることになる。By the way, in order to secure the above-mentioned correction range as much as possible, it is desirable that the center of the scanning area be automatically made coincident with the center of the effective pixel area when the image is not shaken. However, for example, when the fluctuation of the image is strong in one direction such as panning, the scanning area gradually moves from the end of the effective pixel area toward the center when the fluctuation stops. For this reason, on the playback screen, the image does not change with panning, but changes so as to follow the panning with a delay, giving a very unnatural feeling.
【0005】本発明の目的は、かかる問題を解消し、一
方向に大きな画像のゆれがあっても、再生画面での不自
然な画像表示を防止できるようにした撮像装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus which can solve such a problem and can prevent an unnatural image display on a reproduction screen even if there is a large image fluctuation in one direction. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子の走査領域の移動量を指定し該
走査領域の移動可能な領域を該撮像素子の有効画素領域
内に制限する走査領域指定回路を設け、該走査領域指定
回路は、撮像素子の受光面での被写体画像のゆれが大き
いとき、該走査領域の移動可能領域を増加させるか、あ
るいは検出された光学ズ−ムレンズの焦点距離(F値)
に応じて該走査領域の移動可能範囲を変化させる。In order to achieve the above object, the present invention specifies a moving amount of a scanning region of an image pickup device and sets a movable region of the scanning region within an effective pixel region of the image pickup device. A scanning area designating circuit for limiting, when the fluctuation of the subject image on the light receiving surface of the image sensor is large, the scan area designating circuit increases the movable area of the scanning area or detects a detected optical zoom. Focal length of lens (F value)
, The movable range of the scanning area is changed.
【0007】[0007]
【作用】走査領域の移動可能範囲は予め狭く設定されて
おり、この場合には、画像のゆれが収まったとき、走査
領域は少し移動するだけでその中心が有効画素領域の中
心に到達する。画像のゆれが大きな場合には、走査領域
の移動可能範囲は広くなり、画像のゆれが小さくなるに
つれて走査領域の移動可能範囲が狭められて、再生画面
での画像のゆれが抑圧される。The movable range of the scanning area is set to be narrow in advance. In this case, when the fluctuation of the image is settled, the center of the scanning area reaches the center of the effective pixel area by slightly moving. When the fluctuation of the image is large, the movable range of the scanning area is widened, and as the fluctuation of the image is reduced, the movable range of the scanning area is narrowed, and the fluctuation of the image on the reproduction screen is suppressed.
【0008】また、F値が小さくなるにつれて、すなわ
ちズームがワイド端に近ずくにつれて走査領域が移動可
能範囲が狭められた場合には、画像のゆれの大きさを一
定とすると、F値が小さくなるにつれて画像のゆれ幅は
小さくなるので、走査領域の移動可能範囲が狭められて
も画像のゆれが抑圧されるし、パニング操作が行なわれ
る機会が多いワイド端近くでは、走査領域の移動可能範
囲が狭められているので、画像のゆれが収まったときに
は、走査領域が少し移動するだけでその中心は有効画素
領域の中心に到達する。従って、パニングに対して遅れ
て追従するような不自然な画像の動きが軽減する。Further, as the F value becomes smaller, that is, when the movable range of the scanning area is narrowed as the zoom approaches the wide end, if the magnitude of the image fluctuation is fixed, the F value becomes smaller. As the swing width of the image becomes smaller, the shake of the image is suppressed even if the movable range of the scanning area is narrowed, and the movable range of the scanning area is near the wide end where there are many opportunities for performing the panning operation. Is reduced, the center of the scanning area moves to the center of the effective pixel area only by slightly moving when the shaking of the image stops. Therefore, an unnatural image motion that follows the panning with a delay is reduced.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1は本発明による撮像装置の一実施例を示すブロ
ック図であって、1はズ−ムレンズ、2はF値検出回
路、3は撮像素子、3aは有効画素領域、3bは走査領
域、4は時間軸変換回路、4aはラインメモリ、4bは
メモリ制御回路、5は信号処理回路、6は走査パルス生
成回路、7は出力端子、8は走査領域指定回路、8aは
可動範囲制限回路、8bは走査領域算出回路、9は動き
検出回路である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention, wherein 1 is a zoom lens, 2 is an F value detection circuit, 3 is an image sensor, 3a is an effective pixel area, 3b is a scanning area, Is a time axis conversion circuit, 4a is a line memory, 4b is a memory control circuit, 5 is a signal processing circuit, 6 is a scanning pulse generation circuit, 7 is an output terminal, 8 is a scanning area designation circuit, 8a is a movable range limiting circuit, 8b Is a scanning area calculation circuit, and 9 is a motion detection circuit.
【0010】同図において、被写体からの光がズームレ
ンズ1を通って撮像素子に照射され、撮像素子3では、
画素がトリクス状に配列されてなる有効画素領域3aに
被写体像が結像される。走査パルス生成回路6からの走
査パルスAにより、撮像素子3では、有効画素領域3a
内の所定の大きさの走査領域3bが走査されて電気信号
が読出される。撮像素子3の出力信号は、時間軸変換回
路4,信号処理回路5で処理され、映像信号として出力
端子7から出力される。In FIG. 1, light from a subject is irradiated on an image sensor through a zoom lens 1.
A subject image is formed on an effective pixel area 3a in which pixels are arranged in a trix shape. In the image sensor 3, the effective pixel area 3a is generated by the scan pulse A from the scan pulse generation circuit 6.
The scanning area 3b having a predetermined size is scanned and an electric signal is read. The output signal of the image sensor 3 is processed by the time axis conversion circuit 4 and the signal processing circuit 5 and output from the output terminal 7 as a video signal.
【0011】動き検出回路9は手振れなどによる撮像装
置の垂直方向の動き量MVと水平方向の動き量MHを検出
する。走査領域指定回路8は可動範囲制限回路8aと走
査領域算出回路8bとからなり、走査領域算出回路8b
はこれら動き量MV、MHから有効画素領域3aでの走査
領域3bの垂直方向の動き量mV、水平方向の動き量mH
を算出し、可動範囲制限回路8aはこれら動き量mV、
mHとF値検出回路2で検出されたズームレンズ1のF
値(焦点距離)とから走査領域3bの実際の移動量を決
める垂直走査領域指定信号m′Vと水平走査領域指定信
号m′Hとを形成する。[0011] motion detecting circuit 9 detects a vertical motion amount M V and horizontal motion amount M H of the imaging apparatus due to camera shake. The scanning area designating circuit 8 comprises a movable range limiting circuit 8a and a scanning area calculating circuit 8b.
These motion amount M V, vertical movement amount m V scanning area 3b in the effective pixel region 3a from M H, horizontal motion amount m H
Is calculated, and the movable range limiting circuit 8a calculates the motion amount m V ,
m H and F of the zoom lens 1 detected by the F value detection circuit 2
Forming the values (focal length) vertical scanning region specifying signal determines the actual moving amount of the scanning area 3b from the m 'V and the horizontal scanning area designation signal m' H.
【0012】走査パルス生成回路6はこの垂直走査領域
指定信号m′Vに応じた走査パルスAを撮像素子3に供
給し、撮像素子3での走査領域3bをこの垂直走査領域
指定信号m′Vで指定された位置に移動させる。撮像素
子3の出力信号は時間軸変換回路4に供給される。この
時間軸変換回路4はラインメモリ4aとのメモリ制御回
路4bとからなり、メモリ制御回路4bにより、撮像素
子3の出力信号はラインメモリ4aに書き込まれ、読み
出されるが、メモリ制御回路4bは、さらに、可動範囲
制限回路8aからの水平走査領域指定信号m′Hに応じ
たタイミングでラインメモリ4aからの読出を行なう。
かかる時間軸変換回路4の動作により、撮像素子3での
走査領域3bが水平走査領域指定信号m′Hで指定され
る水平方向の位置に移動することになる。[0012] scan pulse generating circuit 6 'supplies the scan pulse A corresponding to V on the image pickup device 3, the vertical scanning area designation signal m the scanning area 3b in the imaging element 3' the vertical scanning area designation signal m V Move to the position specified by. The output signal of the image sensor 3 is supplied to the time axis conversion circuit 4. The time axis conversion circuit 4 includes a line memory 4a and a memory control circuit 4b, and the output signal of the image sensor 3 is written to and read from the line memory 4a by the memory control circuit 4b. further, reading is performed from the line memory 4a at a timing corresponding to the horizontal scanning area designation signal m 'H from the movable range limiting circuit 8a.
The operation of the time base converting circuit 4, the scanning region 3b in the imaging element 3 will move to the horizontal position specified by the horizontal scanning area designation signal m 'H.
【0013】以上の走査領域3bの垂直、水平方向の移
動は手振れによる撮像素子3の移動と逆方向、同距離で
あり、これにより、手振れによる画像のゆれがなくな
る。The movement of the scanning area 3b in the vertical and horizontal directions is the same distance and in the opposite direction as the movement of the image pickup device 3 due to camera shake, thereby eliminating image shaking due to camera shake.
【0014】なお、走査領域指定回路8は、動き量
MV、MHが零(画像のゆれがない)のときには、走査領
域3bの中心が有効画素領域3aの中心と一致する方向
に垂直、水平方向の動き量mV、mHを徐々に変化させ
る。また、走査領域3bの中心が有効画素領域3aの中
心に対して上方に動くか下方に動くか、あるいは左側に
動くか右側に動くかに応じて、垂直方向の動き量mV、
水平方向の動き量mHは符号が正負異なる。When the motion amounts M V and M H are zero (there is no image fluctuation), the scanning area designating circuit 8 determines that the center of the scanning area 3b is perpendicular to the direction coincident with the center of the effective pixel area 3a. The horizontal movement amounts m V and m H are gradually changed. Also, depending on whether the center of the scanning area 3b moves upward or downward with respect to the center of the effective pixel area 3a, or moves to the left or right, the vertical movement amount m V ,
The sign of the horizontal movement amount m H is different in sign.
【0015】次に、図2により、図1における可動範囲
制限回路8aの動作を説明する。なお、説明を簡単にす
るために、垂直、水平方向の動き量mV、mH、動き量の
最大値mVmax、mHmaxは全て正とする。Next, the operation of the movable range limiting circuit 8a in FIG. 1 will be described with reference to FIG. For the sake of simplicity, the vertical and horizontal movement amounts m V and m H and the maximum movement amounts m Vmax and m Hmax are all positive.
【0016】まず、F値検出回路2で検出されるズーム
レンズ1のF値を取り込み(ステップ200)、このF
値から走査領域3bの垂直、水平方向の動き可能な最大
値mVmax、mHmaxを求める(ステップ201)。しかる
後、走査領域算出回路8bから垂直、水平方向の動き量
mV、mHを取り込み(ステップ202)、垂直方向の動
き量mVと最大値mVmaxとを、水平方向の動き量mHと最
大値mHmaxとを夫々比較する(ステップ203)。そし
て、手振れによって画像の揺れが小さく、mV<mVmax
かつmH<mHmaxであるときには、垂直の動き量mVを垂
直走査領域指定信号m′Vとして走査パルス生成回路6
に供給し、水平方向の動き量mHを水平走査領域指定信
号m′Hとして時間軸変換回路4のメモリ制御回路4b
に供給する(ステップ204、205)。これにより、
画像の揺れに追従して走査領域3bが移動し、再生画面
での揺れがなくなる。First, the F value of the zoom lens 1 detected by the F value detection circuit 2 is fetched (step 200).
From the values, the maximum values m Vmax and m Hmax of the scanning area 3b that can be moved in the vertical and horizontal directions are obtained (step 201). Thereafter, the vertical and horizontal movement amounts m V and m H are fetched from the scanning area calculation circuit 8b (step 202), and the vertical movement amount m V and the maximum value m Vmax are converted into the horizontal movement amount m H. Is compared with the maximum value m Hmax (step 203). Then, the image shake due to camera shake is small, and m V <m Vmax
If m H <m Hmax , the scanning pulse generation circuit 6 sets the vertical motion amount m V as the vertical scanning area designation signal m ′ V.
And the horizontal movement amount m H as a horizontal scanning area designation signal m ′ H , the memory control circuit 4b of the time axis conversion circuit 4
(Steps 204 and 205). This allows
The scanning area 3b moves following the image sway, and the sway on the reproduction screen disappears.
【0017】これに対し、パニングなどによって垂直方
向に大きな画像のゆれがあり、mH<mHmaxであるが、
mV≧mVmaxとなったときには、水平方向の動き量mHを
水平走査領域指定信号m′Hとして時間軸変換回路4の
メモリ制御回路4bに供給するが、垂直走査領域指定信
号m′Vとして垂直方向の動き量の最大値mVmaxを走査
パルス生成回路6に供給する。これにより、走査領域3
bの垂直方向の移動量が制限される。また、逆に、パニ
ングなどによって水平方向に大きな画像のゆれがあり、
mV<mVmaxであるが、mH≧mHmaxであるときには、垂
直の動き量mVを垂直走査領域指定信号m′Vとして走査
パルス生成回路6に供給し、水平走査領域指定信号m′
Hとして水平方向の動き量の最大値mHmaxを時間軸変換
回路4のメモリ制御回路4bに供給する。こりによれ、
走査領域3bの水平方向の移動量が制限される。勿論m
V≧mVmaxかつmH≧mHmaxであるときには、垂直走査領
域指定信号m′Vとして垂直方向の動き量の最大値m
Vmaxを走査パルス生成回路6に、水平走査領域指定信号
m′Hとして水平方向の動き量の最大値mHmaxを時間軸
変換回路4のメモリ制御回路4bに夫々供給する(以
上、ステップ203、206、205)。On the other hand, there is a large image fluctuation in the vertical direction due to panning or the like, and m H <m Hmax .
When m V ≧ m Vmax , the horizontal movement amount m H is supplied to the memory control circuit 4b of the time axis conversion circuit 4 as the horizontal scanning region designation signal m ′ H , but the vertical scanning region designation signal m ′ V Is supplied to the scanning pulse generation circuit 6 as the maximum value m Vmax of the vertical movement amount. Thereby, the scanning area 3
The amount of vertical movement of b is limited. Conversely, there is a large horizontal image fluctuation due to panning, etc.
If m V <m Vmax but m H ≧ m Hmax , the vertical motion amount m V is supplied to the scanning pulse generation circuit 6 as the vertical scanning area designating signal m ′ V , and the horizontal scanning area designating signal m ′
The maximum value m Hmax of the horizontal movement amount is supplied to the memory control circuit 4 b of the time axis conversion circuit 4 as H. This is
The horizontal movement amount of the scanning area 3b is limited. Of course m
When V ≧ m Vmax and m H ≧ m Hmax , the vertical scanning region designation signal m ′ V is the maximum value m of the vertical movement amount.
A scanning pulse generating circuit 6 to Vmax, the horizontal scanning area designation signal m 'supplied respectively to the horizontal direction of the memory control circuit 4b of the motion amount of the maximum value m Hmax time axis converting circuit 4 as H (or, step 203, 206 , 205).
【0018】以上のように、画像の揺れが大きいときに
は、走査領域3bの移動量が制限されるため、この揺れ
がなくなると、直ちに走査領域3bの中心が有効画素領
域3aの中心に戻ることになり、パニング時には、この
パニングに追従して画像が変化し、自然なパニングによ
る画像変化が得られる。As described above, when the fluctuation of the image is large, the amount of movement of the scanning area 3b is limited. When the fluctuation disappears, the center of the scanning area 3b immediately returns to the center of the effective pixel area 3a. That is, at the time of panning, the image changes following this panning, and an image change due to natural panning is obtained.
【0019】また、これら垂直方向の動き量の最大値m
Vmax、水平方向の動き量のmHmaxがズ−ムレンズ1のF
値によって設定されるので、図3に示すように、ワイド
端における最大値mVW、mHWとテレ端における最大値m
VT、mHTの関係をmVW<mVT、mHW<mHTとすれば、ワ
イド端に近ずくにつれて走査領域3bの移動可能範囲を
狭めることができる。パニング操作はワイド端近くで行
なわれることが多いため、この実施例では、パニングに
対する再生画面での画像の変化の遅れが軽減される。Also, the maximum value m of these vertical movement amounts
Vmax, the horizontal movement of m Hmax Gaz - zoom lens 1 of F
As shown in FIG. 3, the maximum value m VW and m HW at the wide end and the maximum value m at the tele end are set as shown in FIG.
If the relationship between VT and m HT is m VW <m VT , m HW <m HT , the movable range of the scanning area 3b can be narrowed as approaching the wide end. Since the panning operation is often performed near the wide end, in this embodiment, the delay in image change on the playback screen due to panning is reduced.
【0020】図4は図1における可動範囲制限回路8a
の他の動作例を示すフロ−チャ−ト例である。この動作
が図2に示した動作と異なる点は、ステップ401〜4
08を追加し、垂直、水平方向の動き量mV、mHが夫々
最大値mVmax、mHmaxより大きいとき、すなわち、画像
の大きなゆれが生じたときには、予め設定した値mVP
LUS、mHPLUSだけ徐々に走査領域3bの移動可能範囲を
拡げて画像の揺れ補正効果を高め、画像の揺れが小さく
なると、走査領域3bの移動可能範囲を狭めるようにし
たものである。FIG. 4 shows a movable range limiting circuit 8a in FIG.
7 is an example of a flowchart showing another example of operation. This operation is different from the operation shown in FIG.
08 is added, and when the vertical and horizontal movement amounts m V and m H are larger than the maximum values m Vmax and m Hmax , respectively, that is, when a large fluctuation of the image occurs, the preset value m VP
The movable range of the scanning region 3b is gradually increased by LUS and mHPLUS to enhance the image shake correction effect. When the image swing is reduced, the movable range of the scanning region 3b is narrowed.
【0021】ステップ401は移動可能範囲を拡げるも
のであり、ステップ402は拡大した移動範囲が図3の
範囲からはみ出しているか否かを判定する。はみ出して
いなければ、動き量mV,mHが拡大した移動範囲内にあ
るとき(ステップ405),ステップ204の処理がな
される。拡大した移動可能範囲が図3の範囲からはみ出
しているときには、移動可能範囲を図3の範囲にする
(ステップ403)。ステップ407は動き量mV,mH
が拡大した移動範囲よりも大きいとき、図2のステップ
206と同様の処理をするものである。Step 401 expands the movable range, and step 402 determines whether or not the enlarged movable range is out of the range shown in FIG. If not, when the motion amounts m V and m H are within the enlarged movement range (step 405), the processing of step 204 is performed. When the enlarged movable range is out of the range of FIG. 3, the movable range is set to the range of FIG. 3 (step 403). Step 407 is the motion amount m V , m H
Is larger than the enlarged movement range, the same processing as in step 206 of FIG. 2 is performed.
【0022】なお、図2、図4に示した動作を行なう可
動範囲制限回路8a、あるいは走査領域指定回路8は加
算器、乗算器、比較器などのハードで構成できるし、マ
イクロコンピュ−タを用い、ソフトウエアで上記の動作
を実現することもできる。The movable range limiting circuit 8a or the scanning area designating circuit 8 for performing the operations shown in FIGS. 2 and 4 can be constituted by hardware such as an adder, a multiplier and a comparator. The above operation can also be realized by software.
【0023】図5は本発明による撮像装置の他の実施例
を示すブロック図であって、10はマクロ検出回路、8
a′は可動範囲制限回路であり、図1に対応する部分に
は同一符号を付けて重複する説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the image pickup apparatus according to the present invention.
Reference numeral a 'denotes a movable range limiting circuit, and portions corresponding to those in FIG.
【0024】同図において、マクロ検出回路10はズ−
ムレンズ1がマクロ領域に入ったか否かを検出し、ズー
ムレンズ1がマクロ領域である場合には、検出信号M
acroを走査領域指定回路8の可動範囲制限回路8a′に
供給して画像の揺れ補正動作を停止させる。ズームレン
ズ1がマクロ領域でない場合には、図1に示した実施例
と同様の画像のゆれ補正動作を行なう。マクロ領域で
は、一般に、被写体に近接して撮影するため、パニング
に対して遅れて追従すると、特に不自然に感じるので、
むしろ画像のゆれ補正動作を停止させた方がよい。この
ことは、先の実施例、次の実施例についても同様であ
る。In FIG. 1, the macro detection circuit 10 is
It is detected whether or not the zoom lens 1 has entered the macro area. If the zoom lens 1 is in the macro area, the detection signal M
The acro is supplied to the movable range limiting circuit 8a 'of the scanning area designating circuit 8 to stop the image shaking correction operation. When the zoom lens 1 is not in the macro area, an image shake correction operation similar to that in the embodiment shown in FIG. 1 is performed. In the macro area, in general, shooting is performed in close proximity to the subject.
Rather, it is better to stop the image shake correction operation. This is the same for the first and second embodiments.
【0025】図6は本発明による撮像装置のさらに他の
実施例を示すブロック図であって、8a″は可動範囲制
限回路であり、図1に対応する部分には同一符号をつけ
ている。FIG. 6 is a block diagram showing still another embodiment of the image pickup apparatus according to the present invention. In FIG. 6, reference numeral 8a "denotes a movable range limiting circuit, and portions corresponding to those in FIG.
【0026】この実施例は、走査領域の垂直、水平方向
の動き量の最大値mVmax、mHmaxが、図7に示すよう
に、ズームレンズのF値と無関係に設定される点が先の
実施例と異なっている。この場合でも、パニングなどに
よって画像の揺れが大きくても、走査領域3bの移動可
能範囲が制限されるため、画像変化の遅れが軽減され
る。 図8は図6における可動範囲制限回路8a″の動
作を示すフロ−チャ−トであって、図2でのステップ2
00、201の代りに走査領域3bの垂直、水平方向の
動き量の最大値mVmax、mHmaxを初期設定するステップ
700が設けられている。この実施例においても、図4
での徐々に走査領域3bの移動可能範囲を拡げる動作フ
ロ−を追加してもよい。この実施例では、F値検出回路
等が必要ないので、システムの小形化が図れる。This embodiment is characterized in that the maximum values m Vmax and m Hmax of the vertical and horizontal movement amounts of the scanning area are set independently of the F-number of the zoom lens as shown in FIG. This is different from the embodiment. Even in this case, even if the image shakes greatly due to panning or the like, the movable range of the scanning region 3b is limited, so that the delay of the image change is reduced. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the movable range limiting circuit 8a "in FIG.
Vertical scanning region 3b instead of 00,201, steps 700 to initialize are provided maximum value m Vmax horizontal motion amount, the m Hmax. Also in this embodiment, FIG.
An operation flow for gradually expanding the movable range of the scanning area 3b in the above may be added. In this embodiment, since an F value detection circuit or the like is not required, the system can be downsized.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像のゆれ補正効果を維持しながら走査領域の移動可能
範囲を狭めることができるので、パニングなどの大きな
画像のゆれに対して大きな移動可能範囲が設定されて
も、画像のゆれが収まるとともに移動可能範囲も狭めら
れるので、走査領域の中心も迅速に有効画素領域の中心
に一致するようになり、再生画面の画像が遅れて追従す
るような不自然な動きが大幅に軽減される。As described above, according to the present invention,
Because the movable range of the scanning area can be narrowed while maintaining the image distortion correction effect, even if a large movable range is set for large image distortion such as panning, the image distortion can be settled and movable Since the range is narrowed, the center of the scanning area also quickly coincides with the center of the effective pixel area, and unnatural movements such as an image on the reproduction screen following with a delay are greatly reduced.
【図1】本発明による撮像装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an imaging device according to the present invention.
【図2】図1における可動範囲制限回路の動作の一例を
示すフロ−チャ−トである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the movable range limiting circuit in FIG.
【図3】図2に示した動作での走査領域の動き量の最大
値mVmax、mHmaxの算出例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of calculating maximum values m Vmax and m Hmax of the amount of movement of a scanning area in the operation shown in FIG. 2;
【図4】図1における可動範囲制限回路の動作の他の例
を示すフロ−チャ−トである。FIG. 4 is a flowchart showing another example of the operation of the movable range limiting circuit in FIG. 1;
【図5】本発明による撮像装置の他の実施例を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the imaging apparatus according to the present invention.
【図6】本発明による撮像装置のさらに他の実施例を示
すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing still another embodiment of the imaging apparatus according to the present invention.
【図7】図6に示した実施例での走査領域の動き量の最
大値mVmax、mHmaxの算出例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of calculating the maximum values m Vmax and m Hmax of the motion amount of the scanning area in the embodiment shown in FIG. 6;
【図8】図6における可動範囲制限回路の動作の一例を
示すフロ−チャ−トである。8 is a flowchart showing an example of the operation of the movable range limiting circuit in FIG.
1 ズ−ムレンズ 2 F値検出回路 3 撮像素子 3a 有効画素領域 3b 走査領域 4 時間軸変換回路 4a ラインメモリ 4b メモリ制御回路 5 信号処理回路 6 走査パルス生成回路 8 走査領域指定回路 8a、8a′、8a″ 可動範囲制限回路 8b 走査領域算出回路 9 動き検出回路 10 マクロ検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Zoom lens 2 F value detection circuit 3 Image sensor 3a Effective pixel area 3b Scanning area 4 Time axis conversion circuit 4a Line memory 4b Memory control circuit 5 Signal processing circuit 6 Scan pulse generation circuit 8 Scanning area designation circuit 8a, 8a ', 8a ″ movable range limiting circuit 8b scanning area calculating circuit 9 motion detecting circuit 10 macro detecting circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 美智雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/30 - 5/335────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Michio Masuda 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Hitachi, Ltd. Visual Media Research Laboratory (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 5 / 30-5/335
Claims (4)
設定された操作領域を画像の揺れに応じて移動させ、該
画像の揺れを補正するようにした撮像装置において、該
有効画素領域内に該操作領域の移動可能範囲を設定する
第1の手段を設け、該移動可能範囲内に該操作領域の移
動を制限することができるように構成したことを特徴と
する撮像装置。1. An image pickup apparatus wherein an operation area set in an effective pixel area on a light receiving surface of an image sensor is moved in accordance with a shake of an image to correct the shake of the image. An imaging apparatus characterized in that a first means for setting a movable range of the operation area is provided within the apparatus, and the movement of the operation area can be restricted within the movable range.
距離を検出する第2の手段を設け、前記第1の手段は、
検出される該焦点距離に応じて前記移動可能範囲の大き
さを決めることを特徴とする撮像装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second unit for detecting a focal length of the zoom lens, wherein the first unit comprises:
An imaging apparatus, wherein the size of the movable range is determined according to the detected focal length.
揺れが大きいとき前記移動可能範囲は増大し、前記画像
の揺れが小さいとき前記移動可能範囲は縮少することを
特徴とする撮像装置。3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movable range increases when the image sway is large, and the movable range decreases when the image sway is small.
レンズはマクロ撮影が可能であって、該ズ−ムレンズが
マクロ撮影状態か否かを検出するマクロ検出回路を設
け、マクロ撮影状態にあるとき前記走査領域の移動を停
止させることを特徴とする撮像装置。4. The zoom lens according to claim 1, wherein the zoom lens is capable of macro photography, and a macro detection circuit is provided for detecting whether the zoom lens is in a macro photography state. An imaging apparatus, wherein the movement of the scanning area is stopped at a certain time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3171896A JP2804644B2 (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3171896A JP2804644B2 (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04369981A JPH04369981A (en) | 1992-12-22 |
JP2804644B2 true JP2804644B2 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=15931822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3171896A Expired - Lifetime JP2804644B2 (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2804644B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4404864B2 (en) * | 2005-03-10 | 2010-01-27 | 三洋電機株式会社 | Video camera and image extraction apparatus used therefor |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP3171896A patent/JP2804644B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH04369981A (en) | 1992-12-22 |
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