JP2804323B2 - Underwater cleaning device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海や河川の底面を清掃する装置に係り、よ
り具体的には、例えばコンブ等の養殖に使用する漁礁と
なる海底面を清掃する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to an apparatus for cleaning the bottom of the sea or river, and more specifically, to a sea bottom serving as a reef used for aquaculture such as kelp. It relates to a device for cleaning.
（従来の技術） コンブ養殖に使用する漁礁は、養殖に当り、岩石や岩
盤等の表面を切削して清掃することが好ましい。比較的
浅瀬における清掃を行なう場合、従来は油圧ショベルの
バケトにより切削するか、あるいは小規模のダイナマイ
トを使用して岩盤等を***することにより行なってい
た。また、水深2m〜3mの場所では、前記ダイナマイトの
他、船や艀に鎖等を垂下して航行することにより、清掃
を行なっていた。(Related Art) In a reef used for kelp cultivation, it is preferable to cut and clean the surface of a rock, a bedrock or the like in culturing. Conventionally, when cleaning in relatively shallow waters, it has conventionally been performed by cutting with a bucket of a hydraulic excavator or by blasting rock or the like using small-scale dynamite. In addition, in places with a water depth of 2 m to 3 m, in addition to the dynamite, cleaning was performed by hanging chains and the like on ships and barges.
（発明が解決しようとする課題） しかし油圧ショベルのバケットや鎖により切削する場
合は、海底面に凹凸がある場合に清掃もれを生じやすい
という問題点があった。また、ダイナマイトによる清掃
は、危険が伴なう上、天候や潮の干満に影響されやすい
という問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of cutting with a bucket or chain of a hydraulic shovel, there is a problem that when the sea bottom has irregularities, cleaning leakage easily occurs. In addition, cleaning with dynamite involves dangers and is susceptible to weather and tides.
本発明は、上述のような問題点に鑑み、海底等水底面
の清掃を、水底面の形状に拘りなく良好にまんべんな
く、しかも能率良く行なえ、作業上の危険もない水底面
清掃装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a water bottom cleaning device that can clean the sea bottom such as the sea bottom irrespective of the shape of the water bottom, can perform the cleaning efficiently and efficiently, and has no danger in work. The purpose is to:
（課題を解決するための手段） 本発明の水底面清掃装置は、作業機のアームの先端に
前後方向に首振り自在にブラケットを設け、該ブラケッ
トに油圧モータを取り付け、該ブラケットの下面に筒形
の縦フレームを取り付け、該縦フレーム内を水密構造と
して該縦フレーム内に軸受を介して前記油圧モータによ
り回転される回転軸を取り付け、該縦フレームに、前記
回転軸に結合されたドラムを取り付け、該ドラムに、複
数本の清掃用線材を外方に突出させて取り付けたことを
特徴とする。(Means for Solving the Problems) A water bottom cleaning device of the present invention is provided with a bracket at a tip of an arm of a work machine so as to be swingable in the front-rear direction, a hydraulic motor attached to the bracket, and a cylinder mounted on a lower surface of the bracket. The vertical frame is mounted, a watertight structure is provided in the vertical frame, and a rotating shaft rotated by the hydraulic motor is mounted in the vertical frame via a bearing in the vertical frame. A drum coupled to the rotating shaft is mounted on the vertical frame. A plurality of cleaning wires are attached to the drum so as to protrude outward.
（作用） 本発明の水底面清掃装置は、上述の構造を有するの
で、アームを下げてドラムを水底面に接触あるいは近接
させ、ブラケットに取り付けた油圧モータを回転させる
ことによりドラムを回転させ、ドラムに取り付けた清掃
用線材で水底面を擦することにより、清掃する。(Operation) Since the water bottom cleaning device of the present invention has the above-described structure, the drum is rotated by lowering the arm to bring the drum into contact with or close to the water bottom and rotate the hydraulic motor attached to the bracket, thereby rotating the drum. Clean by rubbing the water bottom surface with the cleaning wire attached to.
（実施例） 以下本発明の詳細を図面により説明する。第１図は本
発明による水底面清掃装置の一実施例を作業状態で示す
側面図であり、１は台船、２は台船２に搭載されたベー
スマシンとしての作業機の一例である油圧ショベルであ
る。油圧ショベル２は、旋回体３にブーム４とブームシ
リンダ５により起伏自在に取り付け、ブーム４の先端に
アームシリンダ６によりアーム７を回動自在に取り付
け、アーム７の先端にバケットシリンダ８によりバケッ
ト（図示せず）を前後に首振り自在に取り付けてなるも
のであるが、本実施例においては、バケットの代わり
に、清掃装置本体９を取り付けている。(Example) Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a water bottom cleaning device according to the present invention in a working state, where 1 is a barge, and 2 is an example of a working machine as a base machine mounted on the barge 2. Excavator. The hydraulic excavator 2 is attached to the revolving unit 3 by a boom 4 and a boom cylinder 5 so as to be able to move up and down, an arm 7 is attached to the tip of the boom 4 so as to be rotatable by an arm cylinder 6, and a bucket ( (Not shown) is attached so as to swing back and forth, but in this embodiment, a cleaning device body 9 is attached instead of the bucket.
清掃装置本体９は、ブラケット10と、その下に結合さ
れた縦フレーム11と、縦フレーム11の下に回転自在に取
り付けられたドラム12と、該ドラム12から下方に向け
て、あるいは傾斜して取り付けられた鋼線や合成樹脂線
等でなる弾性を有する複数本の清掃用線材13とからな
る、前記ブラケット10は、上方に突出した一対の垂直板
部10aでアーム７の先端を挟む形で装着されてピン145に
より連結され、他端は前記バケットシリンダ８に連結さ
れたリンク15にピン16により連結され、バケットシリン
ダ８の伸縮により、清掃装置本体９が前後方向に首振り
動作をするように構成されている。The cleaning device main body 9 includes a bracket 10, a vertical frame 11 coupled thereunder, a drum 12 rotatably mounted below the vertical frame 11, and a downward or inclined direction from the drum 12. The bracket 10 is composed of a plurality of elastic cleaning wires 13 made of an attached steel wire, a synthetic resin wire, or the like. The bracket 10 has a pair of vertical plate portions 10a protruding upward and sandwiching the tip of the arm 7 therebetween. It is attached and connected by a pin 145, and the other end is connected by a pin 16 to a link 15 connected to the bucket cylinder 8, so that the cleaning device main body 9 swings in the front-rear direction by expansion and contraction of the bucket cylinder 8. Is configured.
第２図は前記清掃装置本体９の詳細を示す一部破断側
面図であり、ブラケット10は、水平板部10bに前記２枚
の垂直板部10aが溶接等により固着されており、水平板
部10上の垂直板部10a間に挟まれた部分に油圧モータ17
が固定されている。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing details of the cleaning device main body 9. The bracket 10 has a horizontal plate portion 10b in which the two vertical plate portions 10a are fixed by welding or the like. The hydraulic motor 17 is mounted on the portion between the vertical plates 10a on
Has been fixed.
前記水平板部10bの下面には、縦フレーム11が溶接等
により固着されている。該縦フレーム11は、円筒体11a
の周囲に放射状にリブ11bを形成し、下面にはフランジ1
1cを溶接等により固着している。A vertical frame 11 is fixed to the lower surface of the horizontal plate portion 10b by welding or the like. The vertical frame 11 has a cylindrical body 11a.
The rib 11b is formed radially around the
1c is fixed by welding or the like.
該縦フレーム11内には、回転軸18を内蔵する。該回転
軸18は、上端の雄ねじ部18aを、前記油圧モータ17の出
力軸20にボルト21および回り止めキー22により結合した
雌ねじ筒23に螺合して結合している。また、回転軸18
は、縦フレーム11内の上下２個所で軸受24、25により回
転自在に支持されており、軸受25の下部は、縦フレーム
11の円筒体11aにボルト26により結合された押さえリン
グ27により抜け止めされている。A rotating shaft 18 is built in the vertical frame 11. The rotary shaft 18 has a male screw portion 18a at the upper end screwed and connected to a female screw cylinder 23 connected to an output shaft 20 of the hydraulic motor 17 by a bolt 21 and a detent key 22. Also, the rotating shaft 18
Are rotatably supported by bearings 24 and 25 at two upper and lower portions in the vertical frame 11, and a lower portion of the bearing 25 is a vertical frame.
The retainer ring 27 is secured to the eleventh cylindrical body 11a by bolts 26 so as not to come off.
前記ブラケット10の水平板部10bに対し、油圧モータ1
7はシール材28により水密に取り付けられ、かつ前記押
さえリング27にも回転軸18を摺動させるシール材29が取
り付けられているので、縦フレーム11内は水密構造とな
っており、また、円筒体11a内には、潤滑油が、ジョイ
ント30につながる給油ホース（図示せず）を介して供給
されるようになっている。The hydraulic motor 1 is mounted on the horizontal plate 10b of the bracket 10.
7 is water-tightly mounted by a sealing material 28, and a sealing material 29 for sliding the rotating shaft 18 is also mounted on the pressing ring 27, so that the inside of the vertical frame 11 has a water-tight structure, Lubricating oil is supplied into the body 11a via an oil supply hose (not shown) connected to the joint 30.
前記ドラム12は、上ドラム31および下ドラム32からな
る。上ドラム31は、前記回転軸18に対する結合体33と、
該結合体33に溶接やボルト付け等により固着される円筒
部34と、円筒部34の下面のフランジ部35とからなり、円
筒部34の内面にはリブ36が固着されている。結合体33
は、中央のテーパー円筒部ａを回転軸18の下部のテーパ
ー部に回り止めキー37を介して嵌合し、回転軸18の下端
の雄ねじｂに嵌めたワッシャ38を円筒部ａの下面に当
て、雄ねじｂに螺合したナット39により締め付け固定し
ている。また、結合体33の外周には鍔ｃを有し、該鍔ｃ
と縦フレーム11の下端のフランジ11cとの間にシール用
のＯリング40を介在させている。The drum 12 includes an upper drum 31 and a lower drum 32. The upper drum 31 includes a coupling body 33 for the rotation shaft 18,
A cylindrical portion 34 fixed to the joint body 33 by welding, bolting, or the like, and a flange portion 35 on the lower surface of the cylindrical portion 34, and a rib 36 is fixed to an inner surface of the cylindrical portion 34. Combined 33
The central tapered cylindrical portion a is fitted to the lower tapered portion of the rotating shaft 18 via a detent key 37, and a washer 38 fitted to the male screw b at the lower end of the rotating shaft 18 is applied to the lower surface of the cylindrical portion a. The nut 39 is screwed and fixed to the male screw b. Further, a flange c is provided on the outer periphery of the coupling body 33, and the flange c
An O-ring 40 for sealing is interposed between the vertical frame 11 and the flange 11c at the lower end of the vertical frame 11.
一方、下ドラム32は、傾斜の緩やかな部分ｄと、その
上の傾斜の急な部分ｅとからなり、内面にリブ41を固着
している。また、前記ドラム32の外周面には、清掃用線
材13保護用のリング42が外下がり状のテーパー形をなす
姿勢で溶接等により固着され、また該下ドラム32の下面
中央には、清掃用線材13保護用の先端を尖鋭にした円形
突起43が固着されている。該下ドラム32の上面には、前
記上ドラム31のフランジ35にボルト44、ナット45により
着脱自在に結合するフランジ46が固着されている。On the other hand, the lower drum 32 is composed of a portion d having a gentle inclination and a portion e having a steep inclination thereon, and has a rib 41 fixed to the inner surface. Further, a ring 42 for protecting the cleaning wire 13 is fixed to the outer peripheral surface of the drum 32 by welding or the like in an outwardly tapered posture. A circular projection 43 having a sharpened tip for protecting the wire 13 is fixed. On the upper surface of the lower drum 32, a flange 46 which is detachably connected to the flange 35 of the upper drum 31 by bolts 44 and nuts 45 is fixed.
第３図は、線材13を貫挿して取り付ける透孔47の配置
を示すもので、前記傾斜の緩やかな部分ｄには、複数個
の透孔47が放射状に、かつ各列ｈ、ｉ、ｊとｌ、ｍ、ｎ
で突起43からの距離が異なるように螺旋状に、かつ各線
材13の半径位置がそれぞれ異なるように取り付けられ
る。また、傾斜の急な部分ｅは、各列の透孔47が隣接す
る列のものの位置が異なるように交互配置となってい
る。FIG. 3 shows the arrangement of the through holes 47 to be inserted through the wire rod 13. The plurality of through holes 47 are radially provided in the gentle slope d and each row h, i, j. And l, m, n
In a spiral so that the distance from the protrusion 43 is different, and the radial position of each wire 13 is different from each other. The steeply inclined portions e are alternately arranged so that the positions of the through holes 47 in each row are different from those in the adjacent rows.
第４図は清掃用線材13の取り付け構造例を示すもの
で、鋼線や合成樹脂線を逆Ｕ字形に折り曲げ、透孔47に
挿通し、リブ41に貫通したボルト49および該ボルト49を
螺合する固定金具48（あるいは固定金具の孔にボルト49
を貫挿してナットに螺合する）によって清掃用線材13の
曲げた部分あるいはその近傍をリブ41に固定する。この
構造においては、ボルト49を緩め、清掃用線材13を２点
鎖線ｐで示すように引き上げて清掃用線材13の外方への
突出長を調整可能である。FIG. 4 shows an example of a mounting structure of the cleaning wire 13, in which a steel wire or a synthetic resin wire is bent into an inverted U-shape, inserted through a through hole 47, and a bolt 49 penetrating through a rib 41 and a bolt 49 are screwed. Fixing bracket 48 (or bolt 49
Of the cleaning wire 13 or the vicinity thereof is fixed to the rib 41. In this structure, the bolt 49 can be loosened, and the cleaning wire 13 can be pulled up as indicated by a two-dot chain line p to adjust the length of the cleaning wire 13 protruding outward.
第５図は清掃用線材13に衝撃が加わった場合に清掃用
線材13が内方に押し込まれることを防止するため、固定
金具48の上端を曲成し、その曲成部ｒで清掃用線材13の
頂部を押さえるようにしたものである。FIG. 5 shows that the upper end of the fixing bracket 48 is bent in order to prevent the cleaning wire 13 from being pushed inward when an impact is applied to the cleaning wire 13, and the cleaning wire rod is formed by the bent portion r. It is designed to hold the top of thirteen.
この装置により漁礁等の清掃を行なう場合は、第１図
に示すように、台船１を漁礁とする所定個所に位置さ
せ、ブーム４、アーム７を下げて清掃装置本体９を潜水
させ、油圧モータ17を作動させてドラム12を回転させ、
清掃用線材13により海底面Ｗを擦って清掃する。また、
清掃用本体９を傾斜させることにより、傾斜面の清掃を
行なうことも可能である。所定の範囲について清掃した
後は、台船１を移動させて作業を繰り返す。When cleaning a fishing reef or the like with this device, as shown in FIG. 1, the barge 1 is positioned at a predetermined location as a fishing reef, the boom 4 and the arm 7 are lowered, the cleaning device main body 9 is immersed, and the hydraulic pressure is reduced. Activate the motor 17 to rotate the drum 12,
The sea bottom W is rubbed and cleaned with the cleaning wire 13. Also,
By inclining the cleaning body 9, it is also possible to clean the inclined surface. After cleaning the predetermined area, the barge 1 is moved and the operation is repeated.
ここで、清掃用線材13は、下ドラム32の傾斜の急な部
分ｅにおいては傾斜した姿勢で取り付けられているの
で、海底面が傾斜している場合にもその傾斜面あるいは
岩石の側面を清掃できる。また、清掃作業中において、
リング42や突起43は、これらが海底面の岩石、岩盤に接
触することにより、岩石や岩盤が清掃用線材13の根本部
分に接触して清掃用線材13が折損したり切断されたりす
ることを防止する。Here, since the cleaning wire 13 is attached in an inclined position in the steep portion e of the lower drum 32, even when the sea bottom is inclined, the inclined surface or the side surface of the rock is cleaned. it can. Also, during cleaning work,
The ring 42 and the projection 43 make it possible for the rock or the rock to contact the root portion of the cleaning wire 13 and break or cut the cleaning wire 13 by contacting the rock and the rock on the sea floor. To prevent.
使用期間の経過により清掃用線材13が摩滅する等、交
換の必要が生じた場合は、ボルト44、ナット45によるフ
ランジ35、46の結合を解いて上ドラム31から下ドラム32
を外し、ボルト49を緩めて古い清掃用線材13を上方に抜
き抜き、新たな清掃用線材13を取り付ける。この取付構
造においては、清掃用線材13の曲成された上部が固定金
具８およびボルト49により固定されるので、清掃用線材
13が透孔47により支持された状態で倒れることなく比較
的簡単に取り付けられる。If the cleaning wire 13 is worn out due to elapse of the use period or the like, and replacement is required, the flanges 35 and 46 are disengaged from the upper drum 31 and the lower drum 32 by unscrewing the bolts 44 and nuts 45.
Is removed, the bolt 49 is loosened, the old cleaning wire 13 is pulled out upward, and a new cleaning wire 13 is attached. In this mounting structure, since the curved upper portion of the cleaning wire 13 is fixed by the fixing bracket 8 and the bolt 49, the cleaning wire 13 is fixed.
13 can be attached relatively easily without falling down while being supported by the through hole 47.
本発明は、海底面のみならず、河川や湖等の水底面の
清掃にも用いられる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used not only for cleaning the sea bottom, but also for cleaning the bottom of a river or lake.
（発明の効果） 請求項１によれば、ドラムを回転させ、ドラムに取り
付けた清掃用線材で水底面を擦るようにしたので、従来
の油圧ショベルのバケットや鎖により切削する場合に比
較し、海底面に凹凸がある場合に清掃もれを生じること
なく、まんべんなく、しかも確実に清掃でき、また、ダ
イナマイトによる場合のような危険を伴なうことがな
く、天候や潮の干満にも影響されない。(Effect of the Invention) According to the first aspect, the drum is rotated and the water bottom surface is rubbed by the cleaning wire attached to the drum. Therefore, compared with the conventional case of cutting with a bucket or chain of a hydraulic excavator, Even if the seabed is uneven, cleaning can be performed evenly and reliably without leakage, without dangers such as those caused by dynamite, and is not affected by the weather or tides .
また、縦フレーム内に回転軸が収容され、軸受を介し
て回転軸が支持され、保護されるから、回転軸が岩石等
に衝突したり曲げ力がかからず、したがって回転軸が破
損するというおそれがない。In addition, since the rotating shaft is housed in the vertical frame, and the rotating shaft is supported and protected via bearings, the rotating shaft does not collide with rocks or the like and is not subjected to bending force, so that the rotating shaft is damaged. There is no fear.
また、回転軸が縦フレーム内で軸受を介して支持され
るため、掃除による反力を縦フレームで支持することが
できるから、回転軸の曲がりや折損を防止することがで
きる。In addition, since the rotating shaft is supported in the vertical frame via a bearing, a reaction force due to cleaning can be supported by the vertical frame, so that bending and breakage of the rotating shaft can be prevented.
また、縦フレームは筒形に構成しかつ前記のように回
転軸が保護されるので、回転軸の長さを長くしても強度
を保つことができるから、比較的深い水底の掃除を行う
ことが可能な清掃装置を提供できる。In addition, since the vertical frame is formed in a cylindrical shape and the rotating shaft is protected as described above, the strength can be maintained even if the length of the rotating shaft is increased, so that a relatively deep water bottom should be cleaned. Can be provided.
また、縦フレーム内を水密構造としたから、回転部分
の腐食を防止することができる。Further, since the inside of the vertical frame has a water-tight structure, corrosion of the rotating part can be prevented.
請求項２、３によれば、ドラム外周のリングや中央の
突起の存在により、水底面の岩等が清掃用線材の根本に
接触することなく、清掃用線材の折損等を防止できる。According to the second and third aspects, the presence of the ring on the outer periphery of the drum and the projection at the center prevents rocks and the like on the water bottom from contacting the root of the cleaning wire, thereby preventing breakage of the cleaning wire.
請求項４によれば、前記ドラムに透孔を設け、逆Ｕ字
形に形成した清掃用線材の曲成部またはその近傍をドラ
ム内面のリブに、固定金具およびボルトにより固定し、
かつ前記線材を前記透孔に貫挿したので、線材がドラム
壁面の透孔部に堅固に支持され、取り付けも容易であ
る。According to claim 4, the drum is provided with a through hole, and the curved portion of the cleaning wire formed in an inverted U shape or the vicinity thereof is fixed to the rib on the inner surface of the drum with a fixing bracket and a bolt,
In addition, since the wire is inserted through the through hole, the wire is firmly supported by the through hole of the drum wall surface, and is easily attached.
請求項５によれば、前記ドラムを分割し、下ボラムを
上ドラムから取り外すことにより、清掃用線材の交換が
できるようにしたので、その作業が容易となる。According to the fifth aspect, since the cleaning wire can be replaced by dividing the drum and removing the lower boll from the upper drum, the work is facilitated.
第１図は本発明による水底面清掃装置の一実施例を作業
状態で示す側面図、第２図はその要部拡大一部破断側面
図、第３図は第２図の清掃用線材の配置を説明する底面
図、第４図および第５図は清掃用線材の取付構造例を示
す斜視図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a water bottom cleaning device according to the present invention in a working state, FIG. 2 is an enlarged partial cutaway side view of an essential part thereof, and FIG. 3 is an arrangement of cleaning wires shown in FIG. 4 and 5 are perspective views showing an example of a structure for attaching a cleaning wire.
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−6514（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−6554（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 3/36 B08B 1/04Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 61-6514 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61-6554 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E02F 3 / 36 B08B 1/04
Claims (5)
自在にブラケットを設け、該ブラケットに油圧モータを
取り付け、該ブラケットの下面に筒形の縦フレームを取
り付け、該縦フレーム内を水密構造といて該縦フレーム
内に軸受を介して前記油圧モータにより回転される回転
軸を取り付け、該縦フレームに、前記回転軸に結合され
たドラムを取り付け、該ドラムに、複数本の清掃用線材
を外方に突出させて取り付けたことを特徴とする水底面
清掃装置。1. A bracket is provided at the end of an arm of a working machine so as to be swingable in the front-rear direction, a hydraulic motor is mounted on the bracket, a cylindrical vertical frame is mounted on a lower surface of the bracket, and the inside of the vertical frame is watertight. A rotating shaft that is rotated by the hydraulic motor via a bearing in the vertical frame, a drum coupled to the rotating shaft is mounted on the vertical frame, and a plurality of cleaning wires are mounted on the drum. A water bottom cleaning device, wherein the water bottom surface is mounted by projecting outward.
ングを全周にわたって設けたことを特徴とする請求項１
記載の水底面清掃装置。2. A cleaning wire protecting ring is provided around the drum around the entire circumference thereof.
Water bottom cleaning device as described.
を特徴とする請求項１記載の水底面清掃装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein a projection is provided at the center of the lower surface of the drum.
た清掃用線材の曲げ部またはその近傍をドラム内面のリ
ブに、固定金具およびボルトにより固定し、かつ前記線
材を前記透孔に貫挿したことを特徴とする請求項１記載
の水底面清掃装置。4. A through hole is provided in said drum, and a bent portion of a cleaning wire bent in an inverted U-shape or its vicinity is fixed to a rib on the inner surface of the drum with a fixing bracket and a bolt, and said wire is passed through said through hole. The underwater surface cleaning device according to claim 1, wherein the underwater surface cleaning device is inserted into the water bottom cleaning device.
合されかつ縦フレームの下面に回転自在に接触する上ド
ラムと、該上ドラムに着脱自在に結合される下ドラムと
に分割し、下ドラムに前記清掃用線材を取り付けたこと
を特徴とする請求項１記載の水底面清掃装置。5. The drum is divided into an upper drum detachably connected to the rotating shaft and rotatably contacting the lower surface of the vertical frame, and a lower drum detachably connected to the upper drum, The underwater cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning wire is attached to a lower drum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318638A JP2804323B2 (en) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | Underwater cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318638A JP2804323B2 (en) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | Underwater cleaning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03180625A JPH03180625A (en) | 1991-08-06 |
| JP2804323B2 true JP2804323B2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=18101374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1318638A Expired - Fee Related JP2804323B2 (en) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | Underwater cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804323B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4664228B2 (en) * | 2006-04-17 | 2011-04-06 | 東亜建設工業株式会社 | Submarine bedrock removal attachment and underwater bedrock removal device |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP1318638A patent/JP2804323B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH03180625A (en) | 1991-08-06 |
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