JP2800662B2 - Escalator with steps for wheelchair - Google Patents
Escalator with steps for wheelchairInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車椅子使用者の搬送
が可能な車椅子用踏段付エスカレータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator with steps for a wheelchair, which can be carried by a wheelchair user.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9及び図10は、例えば特公平2−1
4278号公報に示された従来の車椅子用踏段付エスカ
レータを示す図で、図9は概念的側面図、図10は図9
のX部における踏段を概念的に示す拡大図である。図に
おいて、(1)は傾斜して配置されたエスカレータの主
枠、(2)はレールを主体として無端状に構成され主枠(1)
に設けられた循環路で、主枠(1)の上面側に往路(2a)
が、端部に反転部(2b)が、底面側に帰路(2c)がそれぞれ
形成されている。(3)は循環路(2)に沿って配置された多
数の通常踏段、(4)は通常踏段(3)の相互間に配置された
上部車椅子用踏段で、主枠(1)下端側が下方に傾斜する
傾斜踏板(5)が装備されている。2. Description of the Related Art FIG. 9 and FIG.
FIG. 9 shows a conventional escalator with steps for a wheelchair disclosed in Japanese Patent No. 4278, FIG. 9 is a conceptual side view, and FIG.
3 is an enlarged view conceptually showing a step in an X part of FIG. In the figure, (1) is a main frame of an escalator arranged in an inclined manner, and (2) is an endless main frame mainly composed of rails (1).
The forward path (2a) on the upper side of the main frame (1)
However, an inverted portion (2b) is formed at the end, and a return path (2c) is formed at the bottom side. (3) is a number of normal steps arranged along the circulation path (2), (4) is an upper wheelchair step arranged between the normal steps (3), and the lower end of the main frame (1) is downward. Equipped with a sloping tread (5).
【0003】(6)は通常踏段(3)の相互間に配置されて上
部車椅子用踏段(4)の主枠(1)下端側に設けられた中間車
椅子用踏段で、引退可能に構成された支持機構(7)が装
備されている。(8)は通常踏段(3)の相互間に配置されて
中間車椅子用踏段(6)の主枠(1)下端側に設けられた下部
車椅子用踏段で、中間車椅子用踏段(6)の突出した支持
機構(7)に支持される可動踏板(9)が装備されている。An intermediate wheelchair step (6) is disposed between the normal steps (3) and provided at the lower end of the main frame (1) of the upper wheelchair step (4). Equipped with support mechanism (7). (8) is a lower wheelchair step provided at the lower end side of the main frame (1) of the intermediate wheelchair step (6), which is disposed between the normal steps (3), and projects the intermediate wheelchair step (6). A movable step board (9) supported by the supporting mechanism (7) is provided.
【0004】従来の車椅子用踏段付エスカレータは上記
のように構成され、通常運転時には上部車椅子用踏段
(4)の傾斜踏板(5)が上昇位置に、中間車椅子用踏段(6)
の支持機構(7)は引退位置に、下部車椅子用踏段(8)の可
動踏板(9)は下降位置にそれぞれ保持される。この状態
で通常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏
段(6)及び下部車椅子用踏段(8)がそれぞれ水平姿勢を保
って主枠(1)内を循環昇降移動する。The conventional escalator with a step for a wheelchair is constructed as described above.
(4) The inclined tread (5) is in the raised position and the intermediate wheelchair step (6)
The supporting mechanism (7) is held at the retired position, and the movable step board (9) of the lower wheelchair step (8) is held at the lowered position. In this state, the normal steps (3), the upper wheelchair steps (4), the intermediate wheelchair steps (6), and the lower wheelchair steps (8) move horizontally in the main frame (1) while maintaining a horizontal posture. .
【0005】また、車椅子使用者を搬送する車椅子運転
時には、主枠(1)端部の乗降位置において主枠(1)に設け
られた仕掛け装置(図示しない)に傾斜踏板(5)が係合
される。また、支持機構(7)は仕掛け装置に係合されて
動作して突出して下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)を
支持する。そして、この状態で車椅子使用者の車椅子が
上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏段(6)及び下部車
椅子用踏段(8)の上に載置されて、車椅子用踏段付エス
カレータが運転される。今、車椅子用踏段付エスカレー
タが上昇運転されるとすると、通常踏段(3)、上部車椅
子用踏段(4)、中間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏
段(8)が上昇方向に移動する。[0005] In addition, when driving a wheelchair for transporting a wheelchair user, the inclined tread plate (5) is engaged with a device (not shown) provided on the main frame (1) at the getting on / off position at the end of the main frame (1). Is done. The support mechanism (7) is engaged with the device and operates to protrude and support the movable step plate (9) of the lower wheelchair step (8). Then, in this state, the wheelchair of the wheelchair user is placed on the upper wheelchair steps (4), the intermediate wheelchair steps (6) and the lower wheelchair steps (8), and the escalator with wheelchair steps is driven. You. Now, assuming that the escalator with a wheelchair step moves upward, the normal step (3), the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6), and the lower wheelchair step (8) move in the ascending direction. .
【0006】そして、主枠(1)端部の水平移動部では通
常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏段
(6)及び下部車椅子用踏段(8)がそのまま水平移動する。
次いで、上部車椅子用踏段(4)が上昇移動、すなわち斜
行移動に移ると傾斜踏板(5)は仕掛け装置を介して図1
0に示すように主枠(1)下端側が下降する。また、下部
車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)は支持機構(7)に支持さ
れているので、中間車椅子用踏段(6)が斜行移動に移る
と下部車椅子用踏段(8)の基部から上昇して図10に示
すように中間車椅子用踏段(6)と可動踏板(9)によって同
一平面が形成される。このようにして、中間車椅子用踏
段(6)と可動踏板(9)による平面と、傾斜踏板(5)による
斜面に車椅子使用者が図9に示すように搭載されて搬送
されるようになっている。In the horizontal moving portion at the end of the main frame (1), a normal step (3), an upper wheelchair step (4), and an intermediate wheelchair step are used.
(6) and the lower wheelchair step (8) move horizontally as it is.
Next, when the upper wheelchair step (4) moves upward, that is, sloping movement, the sloping stepboard (5) is moved through the device to move the sloping step (5).
As shown at 0, the lower end of the main frame (1) descends. In addition, since the movable step board (9) of the lower wheelchair step (8) is supported by the support mechanism (7), when the intermediate wheelchair step (6) shifts to sloping movement, the lower wheelchair step (8) is moved. As shown in FIG. 10, ascending from the base, the intermediate wheelchair step (6) and the movable step board (9) form the same plane. In this way, the wheelchair user is mounted and transported on the plane formed by the intermediate wheelchair steps (6) and the movable stepboard (9) and the slope formed by the inclined stepboard (5) as shown in FIG. I have.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
椅子用踏段付エスカレータ装置では、車椅子使用者が中
間車椅子用踏段(6)と可動踏板(9)による平面と、傾斜踏
板(5)による斜面によって形成されたスペースに搭載さ
れて搬送される。しかし、電動式等であって大形の車椅
子に対しては搭載スペースが不足して搬送困難であると
いう問題点があった。In the conventional escalator with a step for a wheelchair as described above, a wheelchair user can use a plane formed by an intermediate wheelchair step (6) and a movable stepboard (9), and an inclined stepboard (5). It is mounted and transported in the space formed by the slope. However, there is a problem that a large wheelchair, which is an electric type or the like, has a short mounting space and is difficult to transport.
【0008】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、中間車椅子用踏段及び下部車椅
子用踏段の可動踏板による平面並びに上部車椅子用踏段
の傾斜踏板による斜面によって形成される車椅子搭載ス
ペースが要時に拡張可能な車椅子用踏段付エスカレータ
装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and a wheelchair is formed by a plane formed by a movable stepboard of a step for an intermediate wheelchair and a step of a lower wheelchair, and a slope formed by an inclined stepboard of a step for an upper wheelchair. An object of the present invention is to provide an escalator device with a step for a wheelchair in which a mounting space can be expanded when necessary.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明に係る車椅子用踏段付エスカレータにおいては、
多数が連結されて傾斜した主枠に配置され水平姿勢を保
って循環昇降移動する通常踏段と、主枠下端側が下方に
傾斜する傾斜踏板が装備されて通常踏段の間に設けられ
通常踏段と同様に昇降移動する上部車椅子用踏段と、引
退可能に構成された支持機構が装備されて通常踏段の間
に設けられ上部車椅子用踏段の主枠下端側に配置されて
通常踏段と同様に昇降移動する中間車椅子用踏段と、こ
の中間車椅子用踏段の突出した支持機構に支持される可
動踏板及びこの可動踏板に設けられて縮約可能に構成さ
れ要時に人為操作によって伸展される伸展踏板が装備さ
れて通常踏段の間に設けられ中間車椅子用踏段の主枠下
端側に配置されて通常踏段と同様に昇降移動する下部車
椅子用踏段と、車椅子運転切替スイッチによる普通車椅
子運転及び大形車椅子運転のいずれかに対応して動作
し、普通車椅子運転が指定されたときには傾斜踏板、中
間車椅子用踏段及び可動踏板による車椅子搭載スペース
の形成を指令し、大形車椅子運転が指定されたときには
傾斜踏板、中間車椅子用踏段、可動踏板及び伸展された
伸展踏板による車椅子搭載スペースの形成を指令する制
御装置とが設けられる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an escalator with a step for a wheelchair.
A large number of connected steps are arranged on an inclined main frame and a normal step that circulates up and down while maintaining a horizontal posture, and an inclined step board with the lower end side of the main frame inclined downward is provided between the normal step and the same as the normal step. An upper wheelchair step that moves up and down and a support mechanism that is configured to be retractable are provided and are provided between the normal steps and are arranged at the lower end side of the main frame of the upper wheelchair step and move up and down in the same manner as the normal step. An intermediate wheelchair step, a movable stepboard supported by a support mechanism projecting from the intermediate wheelchair step, and an extension stepboard provided on the movable stepboard and configured to be contractable and extend by manual operation when necessary are provided. A lower wheelchair step, which is provided between the normal steps and is arranged at the lower end side of the intermediate wheelchair step and moves up and down in the same manner as the normal step, and a normal wheelchair by a wheelchair operation changeover switch
Operates according to either child driving or large wheelchair driving
When normal wheelchair driving is specified,
Wheelchair loading space with steps for wheelchairs and movable steps
When a large wheelchair driving is specified
Inclined steps, intermediate wheelchair steps, movable steps and extended
A system for commanding the formation of a wheelchair mounting space by the extended tread
A control device is provided.
【0010】また、この発明の請求項2記載の発明に係
る車椅子用踏段付エスカレータにおいては、請求項1記
載の車椅子用踏段付エスカレータ装置に摺動機構により
伸展変位する伸展踏板が設けられる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an escalator with a step for a wheelchair according to the first aspect of the present invention, wherein the escalator with a step for the wheelchair according to the first aspect is provided with an extension step board which is extended and displaced by a sliding mechanism.
【0011】また、この発明の請求項3記載の発明に係
る車椅子用踏段付エスカレータにおいては、請求項1記
載の車椅子用踏段付エスカレータ装置に回動機構により
伸展変位する伸展踏板が設けられる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an escalator with a step for a wheelchair according to the first aspect of the present invention, wherein the escalator with a step for the wheelchair according to the first aspect is provided with an extension step board which is extended and displaced by a rotating mechanism.
【0012】また、この発明の請求項4記載の発明に係
る車椅子用踏段付エスカレータにおいては、請求項1記
載の車椅子用踏段付エスカレータ装置における制御装置
に、車椅子運転切替スイッチにより大形車椅子運転が指
定されたときに、下部車椅子用踏段の主枠の乗降口にお
ける水平移動位置からの昇降初期位置で車椅子用踏段付
エスカレータを一時停止制御する機能が装備される。[0012] In the wheelchair footstep with escalator according to the invention of claim 4 wherein the present invention, controller definitive wheelchair use step with escalator apparatus of claim 1, wherein
Large wheelchair driving is controlled by the wheelchair driving switch.
When set , a function is provided to temporarily stop the escalator with a wheelchair step at an initial elevation position from the horizontal movement position at the entrance / exit of the main frame of the lower wheelchair step.
【0013】また、この発明の請求項5記載の発明に係
る車椅子用踏段付エスカレータにおいては、請求項1記
載の車椅子用踏段付エスカレータ装置における制御装置
に、この制御装置に接続された車椅子運転釦が押圧され
たときに車椅子用踏段付エスカレータの動作初期に低速
運転制御する機能が装備される。[0013] In the wheelchair footstep with escalator according to the invention of claim 5, wherein the present invention, controller definitive wheelchair use step with escalator apparatus of claim 1, wherein
Furthermore, a function is provided for performing low-speed operation control at the initial stage of operation of the wheelchair-equipped escalator when the wheelchair operation button connected to the control device is pressed.
【0014】[0014]
【作用】上記のように構成されたこの発明の請求項1記
載の発明では、普通形車椅子には中間車椅子用踏段及び
下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並びに上部車椅
子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅子搭載スペ
ースが形成される。また、大形車椅子には下部車椅子用
踏段の可動踏板に設けられた伸展踏板を伸展して車椅子
搭載スペースが拡張される。According to the first aspect of the present invention constructed as described above, the normal wheelchair has a flat surface formed by the movable steps of the intermediate wheelchair steps and the lower wheelchair steps, and a slope formed by the inclined steps of the upper wheelchair steps. This forms a wheelchair mounting space. In addition, in the large wheelchair, the extension stepboard provided on the movable stepboard of the step for the lower wheelchair is extended to expand the wheelchair mounting space.
【0015】また、上記のように構成されたこの発明の
請求項2記載の発明では、普通形車椅子には中間車椅子
用踏段及び下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並び
に上部車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅
子搭載スペースが形成される。また、大形車椅子には下
部車椅子用踏段の可動踏板に設けられて摺動機構により
伸展変位する伸展踏板を伸展して車椅子搭載スペースが
拡張される。According to the second aspect of the present invention constructed as described above, the normal wheelchair has a plane formed by movable steps of the steps for the intermediate wheelchair and the steps for the lower wheelchair, and an inclined step of the steps for the upper wheelchair. The wheelchair mounting space is formed by the slope due to. In addition, in a large wheelchair, a space for mounting a wheelchair is extended by extending an extension tread provided on a movable tread of a lower wheelchair step and displaced by a sliding mechanism.
【0016】また、上記のように構成されたこの発明の
請求項3記載の発明では、普通形車椅子には中間車椅子
用踏段及び下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並び
に上部車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅
子搭載スペースが形成される。また、大形車椅子には下
部車椅子用踏段の可動踏板に設けられて回動機構により
伸展変位する伸展踏板を伸展して車椅子搭載スペースが
拡張される。According to the third aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the normal wheelchair has a plane formed by movable steps of the steps for the intermediate wheelchair and the steps for the lower wheelchair, and an inclined step of the steps for the upper wheelchair. The wheelchair mounting space is formed by the slope due to. In a large wheelchair, a wheelchair mounting space is expanded by extending an extension tread provided on a movable tread of a lower wheelchair step and extended and displaced by a rotation mechanism.
【0017】また、上記のように構成されたこの発明の
請求項4記載の発明では、大形車椅子に対して中間車椅
子用踏段、下部車椅子用踏段の可動踏板による平面、上
部車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面及び下部車椅子用
踏段の可動踏板に設けられた伸展踏板によって車椅子搭
載スペースが形成される。また、下部車椅子用踏段の主
枠の乗降口における水平移動位置からの昇降初期位置で
車椅子用踏段付エスカレータが一時停止制御される。Further, according to the fourth aspect of the present invention configured as described above, an intermediate wheelchair is provided for a large wheelchair.
Child steps, lower wheelchair steps with movable treads, above
Slope and lower wheelchair with inclined steps of wheelchair steps
A wheelchair mounting space is formed by the extended tread provided on the movable tread of the step . Moreover, wheelchair use step with escalator is paused controlled by lifting the initial position from the horizontal movement position in the door opening of the main <br/> frame of the lower portion footstep wheelchair.
【0018】また、上記のように構成されたこの発明の
請求項5記載の発明では、大形車椅子に対して中間車椅
子用踏段、下部車椅子用踏段の可動踏板による平面、上
部車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面及び下部車椅子用
踏段の可動踏板に設けられた伸展踏板によって車椅子搭
載スペースが形成される。また、下部車椅子用踏段の主
枠の乗降口における水平移動位置からの昇降初期位置で
車椅子用踏段付エスカレータが一時停止制御される。さ
らに、車椅子運転釦が押圧されたときに車椅子用踏段付
エスカレータの動作初期に低速運転制御される。Further, according to the fifth aspect of the present invention configured as described above , the intermediate wheelchair is used for the large wheelchair.
Child steps, lower wheelchair steps with movable treads, above
Slope and lower wheelchair with inclined steps of wheelchair steps
A wheelchair mounting space is formed by the extended tread provided on the movable tread of the step . The main wheelchair steps
At the initial position of vertical movement from the horizontal movement position at the entrance of the frame
The escalator with a wheelchair step is temporarily stopped. Sa
In addition, with wheelchair steps when wheelchair driving button is pressed
Low-speed operation control is performed at the beginning of the operation of the escalator .
【0019】[0019]
【実施例】実施例1. 図1〜図7は、この発明の一実施例を示す図で、図1は
踏段を概念的に示す拡大図であって前述の図9のI部拡
大相当図、図2は図1における踏段の伸展踏板が伸展さ
れた状態を示す図、図3は図2における踏段の斜行移動
状態を示す図、図4は図3の平面図、図5は図1の踏段
を有する車椅子用踏段付エスカレータ装置の車椅子運転
切替えスイッチの正面図、図6は図1の踏段を有する車
椅子用踏段付エスカレータ装置の車椅子運転釦の正面
図、図7は図1の踏段を有する車椅子用踏段付エスカレ
ータ装置の車椅子運転を説明するフローチャートであ
る。なお、図1〜図7の他は図9及び図10と同様に構
成されている。[Embodiment 1] 1 to 7 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view conceptually showing a step, which is an enlarged view corresponding to the portion I in FIG. 9 described above, and FIG. 2 is a step in FIG. FIG. 3 is a view showing a state in which the extension step board of FIG. 1 is extended, FIG. 3 is a view showing a skew movement state of the step in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a front view of a wheelchair operation button of a wheelchair-equipped escalator device having a step shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a front view of a wheelchair operation escalator device having a step of FIG. It is a flowchart explaining wheelchair driving. Except for FIGS. 1 to 7, the configuration is the same as in FIGS. 9 and 10.
【0020】図において、(2)はレールを主体として無
端状に構成され主枠(1)に設けられた循環路、(3)は循環
路(2)に沿って配置された多数の通常踏段、(4)は通常踏
段(3)の相互間に配置された上部車椅子用踏段で、主枠
(1)下端側が下方に傾斜する傾斜踏板(5)が装備されてい
る。(6)は通常踏段(3)の相互間に配置されて上部車椅子
用踏段(4)の主枠(1)下端側に設けられた中間車椅子用踏
段で、引退可能に構成された支持機構(7)が装備されて
いる。(8)は通常踏段(3)の相互間に配置されて中間車椅
子用踏段(6)の主枠(1)下端側に設けられた下部車椅子用
踏段で、中間車椅子用踏段(6)の突出した支持機構(7)に
支持される可動踏板(9)が装備されている。In the figure, (2) is a circulation path provided on the main frame (1), which is formed endlessly with a rail as a main body, and (3) is a large number of ordinary steps arranged along the circulation path (2). , (4) are steps for the upper wheelchair, usually located between steps (3),
(1) An inclined tread (5) whose lower end is inclined downward is provided. (6) is an intermediate wheelchair step provided at the lower end side of the main frame (1) of the upper wheelchair step (4), which is disposed between the normal steps (3), and a support mechanism ( 7) is equipped. (8) is a lower wheelchair step provided at the lower end side of the main frame (1) of the intermediate wheelchair step (6), which is disposed between the normal steps (3), and projects the intermediate wheelchair step (6). A movable step board (9) supported by the supporting mechanism (7) is provided.
【0021】(10)は可動踏板(9)に設けられて摺動機構
によって縮約可能に構成された伸展踏板で、筒体からな
り可動踏板(9)に平面において互いに離れて設けられた
嵌合部(11)にそれぞれ摺動可能に嵌合された第1摺動体
(12)、この第1摺動体(12)に摺動可能に嵌合された第2
摺動体(13)及び進退可能に構成されて第2摺動体(13)の
突出端に設けられた車止め片(14)によって構成されてい
る。Reference numeral (10) denotes an extended tread provided on the movable tread (9) and capable of being contracted by a sliding mechanism. The extension tread comprises a cylindrical body and is provided on the movable tread (9) so as to be separated from each other in a plane. First sliding bodies respectively slidably fitted to the joints (11)
(12) The second sliding body slidably fitted to the first sliding body (12).
It comprises a sliding body (13) and a car stop piece (14) which is configured to be able to advance and retreat and is provided at a protruding end of the second sliding body (13).
【0022】(15)は下部車椅子用踏段(8)の蹴上げ板、
(16)は車椅子用踏段付エスカレータ装置の上部及び下部
の乗降口にそれぞれ設けられた車椅子運転切替えスイッ
チ、(17)は車椅子用踏段付エスカレータ装置の上部及び
下部の乗降口近くにそれぞれ設けられた車椅子運転釦で
ある。(18)は車椅子用踏段付エスカレータ装置の制御装
置で、車椅子運転切替えスイッチ(16)及び車椅子運転釦
(17)が接続されて図7のフローチャートに示す動作を行
う。(15) is a riser for the lower wheelchair step (8),
(16) is a wheelchair operation changeover switch provided at the upper and lower entrances of the wheelchair-equipped escalator device, and (17) is provided near the upper and lower entrances of the wheelchair-equipped escalator device, respectively. It is a wheelchair driving button. (18) is a control device of an escalator device with a step for a wheelchair, a wheelchair operation changeover switch (16) and a wheelchair operation button.
(17) is connected to perform the operation shown in the flowchart of FIG.
【0023】上記のように構成された車椅子用踏段付エ
スカレータ装置において、通常時は車椅子運転切替えス
イッチ(16)がOFFに入れられて通常運転される。この
ときには上部車椅子用踏段(4)の傾斜踏板(5)が上昇位置
に、中間車椅子用踏段(6)の支持機構(7)は引退位置に、
下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)は下降位置、伸展踏
板(10)は図1に示すように縮約位置にそれぞれ保持され
る。この状態で通常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中
間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)がそれぞれ
水平姿勢を保って主枠(1)内を循環昇降移動する。In the wheelchair-equipped escalator with steps described above, the wheelchair operation changeover switch (16) is normally turned off and the vehicle is normally operated. At this time, the inclined step board (5) of the upper wheelchair step (4) is in the raised position, the support mechanism (7) of the intermediate wheelchair step (6) is in the retracted position,
The movable step board (9) of the lower wheelchair step (8) is held at the lowered position, and the extended step board (10) is held at the contracted position as shown in FIG. In this state, the normal steps (3), the upper wheelchair steps (4), the intermediate wheelchair steps (6), and the lower wheelchair steps (8) move horizontally in the main frame (1) while maintaining a horizontal posture. .
【0024】そして、車椅子使用者を搬送する車椅子運
転が次に述べるように行われる。すなわち、図7に示す
フローチャートにおいて、ステップ(101)により車椅子
用踏段付エスカレータ装置が通常運転されていてステッ
プ(102)において車椅子運転切替えスイッチ(16)が普通
車椅子に切替えられるとステップ(103)へ進む。ステッ
プ(103)において、主枠(1)端部の乗降位置において主枠
(1)に設けられた仕掛け装置(図示しない)に傾斜踏板
(5)が係合される。また、支持機構(7)は仕掛け装置に係
合されて動作し突出して下部車椅子用踏段(8)の可動踏
板(9)を支持する。そして、この状態で車椅子使用者の
車椅子が上部車椅子用踏段(4)の傾斜した傾斜踏板(5)、
中間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)により形
成された車椅子搭載スペースに載置されて、車椅子用踏
段付エスカレータが普通車椅子運転モードによって運転
される。Then, wheelchair driving for transporting the wheelchair user is performed as described below. That is, in the flowchart shown in FIG. 7, when the escalator device with a step for a wheelchair is normally operated in step (101) and the wheelchair operation changeover switch (16) is switched to a normal wheelchair in step (102), the process proceeds to step (103). move on. In step (103), the main frame (1)
(1) The device (not shown) installed on the inclined device
(5) is engaged. The support mechanism (7) is engaged with the device and operates to protrude to support the movable step plate (9) of the lower wheelchair step (8). And, in this state, the wheelchair of the wheelchair user is the inclined step board (5) of the upper wheelchair step (4).
The escalator with a wheelchair step is placed in a wheelchair mounting space formed by the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8), and is driven in a normal wheelchair operation mode.
【0025】今、車椅子用踏段付エスカレータが上昇運
転されるとすると、通常踏段(3)、上部車椅子用踏段
(4)、中間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)が
上昇方向に移動する。そして、主枠(1)端部の水平移動
部では通常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子
用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)がそのまま水平移動
する。次いで、上部車椅子用踏段(4)が上昇移動、すな
わち斜行移動に移ると傾斜踏板(5)は仕掛け装置を介し
て図1に示すように主枠(1)下端側が下降する。また、
下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)は支持機構(7)に支
持されているので、中間車椅子用踏段(6)が斜行移動に
移ると下部車椅子用踏段(8)の基部から上昇して図10
の場合と同様に中間車椅子用踏段(6)と可動踏板(9)によ
って同一平面が形成される。Now, assuming that the wheelchair-equipped escalator is operated up, the normal step (3) and the upper wheelchair step are used.
(4) The intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8) move in the ascending direction. Then, in the horizontal moving portion at the end of the main frame (1), the normal step (3), the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6), and the lower wheelchair step (8) move horizontally as they are. Next, when the upper wheelchair step (4) moves upward, that is, sloping movement, the lower end of the main frame (1) of the inclined stepboard (5) is lowered via the device as shown in FIG. Also,
Since the movable step board (9) of the lower wheelchair step (8) is supported by the support mechanism (7), when the intermediate wheelchair step (6) moves to the sloping movement, the lower wheelchair step (8) is moved from the base. Figure 10
As in the case of (1), the same plane is formed by the intermediate wheelchair step (6) and the movable step board (9).
【0026】このようにして、中間車椅子用踏段(6)と
可動踏板(9)による平面と、傾斜踏板(5)による斜面に車
椅子使用者が図9に示す場合と同様に搭載されて搬送さ
れる。そして、車椅子が主枠(1)の他端部の乗降位置に
到達すると普通車椅子運転モードによる運転が終了す
る。次いでステップ(104)で車椅子運転切替えスイッチ
(16)がOFFに切替えられることによって車椅子用踏段
付エスカレータ装置が通常運転に復帰する。In this manner, the wheelchair user is mounted and transported on the plane formed by the intermediate wheelchair steps (6) and the movable stepboard (9) and the slope formed by the inclined stepboard (5) in the same manner as shown in FIG. You. When the wheelchair reaches the getting on / off position at the other end of the main frame (1), driving in the normal wheelchair driving mode ends. Next, in step (104), the wheelchair operation switch
When (16) is switched OFF, the wheelchair-equipped escalator device returns to normal operation.
【0027】また、ステップ(101)により車椅子用踏段
付エスカレータ装置が通常運転されていてステップ(10
2)において車椅子運転切替えスイッチ(16)が普通車椅子
に切替えられず、大形車椅子に切替えられた場合は、ス
テップ(105)を経てステップ(106)へ進む。ステップ(10
6)で上部車椅子用踏段(4)等が主枠(1)端部の乗降位置に
対応した位置において主枠(1)に設けられた仕掛け装置
(図示しない)に傾斜踏板(5)が係合されると共に、支
持機構(7)は仕掛け装置に係合されて動作して突出して
下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)を支持する。In step (101), the escalator device with a step for a wheelchair is normally operated, and in step (10).
If the wheelchair operation changeover switch (16) is not switched to the normal wheelchair but switched to the large wheelchair in 2), the process proceeds to step (106) via step (105). Step (10
In step 6), the inclined step board (5) is engaged with a device (not shown) provided on the main frame (1) at a position corresponding to the stepping position at the end of the main frame (1). At the same time, the support mechanism (7) is engaged with the device and operates to protrude to support the movable step plate (9) of the lower wheelchair step (8).
【0028】今、車椅子用踏段付エスカレータが上昇運
転されるとすると、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子
用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)が低速で上昇方向に
移動し、下部車椅子用踏段(8)が水平移動から斜行移動
に移って水平移動位置よりも上昇した図2に示す状態で
一旦停止する。この状態で下部車椅子用踏段(8)の可動
踏板(9)から伸展踏板(10)が係員の人為操作によって図
2に示すように伸展される。そして、車椅子使用者の大
形車椅子が傾斜した上部車椅子用踏段(4)の傾斜踏板
(5)、中間車椅子用踏段(6)、下部車椅子用踏段(8)及び
伸展踏板(10)によって形成された車椅子搭載スペースに
載置されて、車椅子用踏段付エスカレータが大形車椅子
運転モードにより運転される。Now, assuming that the wheelchair-equipped step escalator is operated to ascend, the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8) move in the ascending direction at a low speed. The lower wheelchair step (8) shifts from horizontal movement to sloping movement and temporarily stops in a state shown in FIG. In this state, the extension tread (10) is extended from the movable tread (9) of the lower wheelchair step (8) as shown in FIG. And the inclined stepboard of the upper wheelchair step (4) where the large wheelchair of the wheelchair user is inclined
(5) The intermediate wheelchair step (6), the lower wheelchair step (8) and the extension stepboard (10) are placed in the wheelchair mounting space, and the wheelchair stepped escalator is operated in the large wheelchair driving mode. Be driven.
【0029】すなわち、車椅子運転釦(17)が押圧される
と通常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏
段(6)及び下部車椅子用踏段(8)が低速で上昇方向に移動
する。そして、通常踏段(3)、上部車椅子用踏段(4)、中
間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)が斜行移動
すると下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)は支持機構
(7)に支持されているので、下部車椅子用踏段(8)の基部
から上昇して図3に示すように中間車椅子用踏段(6)、
可動踏板(9)及び伸展踏板(10)によって同一平面が形成
される。That is, when the wheelchair operation button (17) is pressed, the normal step (3), the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6), and the lower wheelchair step (8) move at a low speed in the ascending direction. Go to When the normal step (3), the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8) move obliquely, the movable stepboard (9) of the lower wheelchair step (8) becomes Support mechanism
As it is supported by (7), it rises from the base of the lower wheelchair step (8) and as shown in FIG. 3, the intermediate wheelchair step (6),
The same plane is formed by the movable tread (9) and the extended tread (10).
【0030】このようにして、中間車椅子用踏段(6)、
可動踏板(9)及び伸展踏板(10)による平面と、傾斜踏板
(5)による斜面によって大形車椅子使用者が搭載されて
搬送される。そして、車椅子使用者が斜行移動の初期に
車椅子の状態が不安定となって危険が予想されるような
場合には、車椅子運転釦(17)から手を離すことによって
車椅子用踏段付エスカレータは停止する。また、車椅子
の状態に異常がないときには車椅子運転釦(17)が押圧さ
れつづけられることにより、斜行移動の初期以降、通常
速度により大形車椅子運転モードによって車椅子が搬送
される。そして、車椅子が主枠(1)の他の端部の乗降位
置に到達すると大形車椅子運転モードによる運転が終了
する。次いでステップ(107)で車椅子運転切替えスイッ
チ(16)がOFFに切替えられることによって車椅子用踏
段付エスカレータ装置が通常運転に復帰する。Thus, the intermediate wheelchair steps (6),
A plane with a movable tread (9) and an extended tread (10), and an inclined tread
The large wheelchair user is mounted and transported by the slope according to (5). Then, in a case where the wheelchair user is in danger of being anticipated due to the unstable state of the wheelchair at the beginning of the skewing movement, the wheelchair stepping escalator is released by releasing the wheelchair driving button (17). Stop. In addition, when there is no abnormality in the state of the wheelchair, the wheelchair driving button (17) is kept depressed, so that the wheelchair is transported in the large wheelchair driving mode at the normal speed after the initial stage of the skewing movement. When the wheelchair reaches the getting on / off position at the other end of the main frame (1), driving in the large wheelchair driving mode ends. Next, in step (107), the wheelchair operation changeover switch (16) is turned off, so that the wheelchair-equipped escalator with steps returns to normal operation.
【0031】このようにして、普通車椅子の使用者は上
部車椅子用踏段(4)の傾斜した傾斜踏板(5)、中間車椅子
用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)により形成された車
椅子搭載スペースに載置されて搬送される。また、大形
車椅子の使用者は上部車椅子用踏段(4)の傾斜した傾斜
踏板(5)、中間車椅子用踏段(6)、下部車椅子用踏段(8)
及び伸展した伸展踏板(10)によって形成されて拡張され
た車椅子搭載スペースに載置されて搬送される。これに
よって、大多数を占める普通車椅子の使用者を容易に搬
送することができ、また、人為操作を要するものの伸展
踏板(10)により拡張された車椅子搭載スペースによっ
て、大形車椅子の使用者の搬送が全体として大きい搬送
効率の低下を伴うことなく可能になる。In this way, the user of the normal wheelchair can use the wheelchair formed by the inclined step board (5) of the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8). It is placed in the mounting space and transported. In addition, large wheelchair users can use the upper wheelchair step (4) with an inclined step board (5), intermediate wheelchair step (6), lower wheelchair step (8).
And it is mounted and transported in the wheelchair mounting space which is formed and extended by the extended tread (10). This makes it possible to easily transport the majority of ordinary wheelchair users, and the large wheelchair users can be transported by the wheelchair mounting space extended by the extension treads (10), although it requires manual operation. Can be realized without a large decrease in transport efficiency as a whole.
【0032】また、車椅子運転切替えスイッチ(16)が操
作されて大形車椅子運転に切替えられた場合に、上部車
椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用
踏段(8)が低速で上昇方向に移動し、下部車椅子用踏段
(8)が水平移動から斜行移動に移って水平移動位置より
も上昇した図2に示す状態で自動的に一旦停止する。こ
れにより、係員の人為操作による下部車椅子用踏段(8)
の可動踏板(9)から伸展踏板(10)を伸展する作業を容易
に行うことができる。When the wheelchair driving changeover switch (16) is operated to switch to large wheelchair driving, the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8). Moves in the ascending direction at low speed, and the steps for the lower wheelchair
(8) is automatically stopped once in the state shown in FIG. This allows the lower wheelchair steps (8) to be manually operated by the attendant.
The operation of extending the extension tread (10) from the movable tread (9) can be easily performed.
【0033】なお、車椅子用踏段付エスカレータが車椅
子運転により下降運転される場合は、主枠(1)端部の乗
降口において上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏段
(6)及び下部車椅子用踏段(8)が低速で下降方向に移動
し、下部車椅子用踏段(8)の主枠(1)下端側に隣接した通
常踏段(3)が水平移動から斜行移動に移って水平移動位
置よりも下降した状態で一旦停止する。この状態で下部
車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)から伸展踏板(10)が係員
の人為操作によって図2に示す場合と同様に伸展され
る。When the wheelchair-equipped escalator is driven to descend by wheelchair driving, the upper wheelchair step (4) and the intermediate wheelchair step at the entrance at the end of the main frame (1).
(6) and the lower wheelchair step (8) move in a downward direction at a low speed, and the normal step (3) adjacent to the lower end of the main frame (1) of the lower wheelchair step (8) moves from horizontal movement to skew. And temporarily stops in a state in which it is lowered from the horizontal movement position. In this state, the extension tread (10) is extended from the movable tread (9) of the lower wheelchair step (8) by the manual operation of the attendant in the same manner as shown in FIG.
【0034】また、車椅子使用者が斜行移動の初期に車
椅子用踏段付エスカレータが低速で運転されて、車椅子
の状態が不安定となって危険が予想されるような場合
に、車椅子運転釦(17)から手を離すと車椅子用踏段付エ
スカレータは停止する。これによって、車椅子の寸法に
対し形成された車椅子搭載スペースが不足した場合、す
なわち、車椅子に装着された付属品、車椅子に積載され
た荷物等によって、車椅子使用者のそれぞれにおいて異
なる車椅子の寸法に対して車椅子搭載スペースが不足し
たときの不安定搬送時に生じる事故を未然に防止するこ
とができる。When the wheelchair user operates the escalator with a wheelchair step at a low speed in the early stage of the skewing movement, the condition of the wheelchair becomes unstable and a danger is expected. When you release your hand from step 17), the escalator with steps for wheelchairs stops. Accordingly, if the wheelchair mounting space formed for the wheelchair dimensions is insufficient, that is, depending on accessories mounted on the wheelchair, luggage loaded on the wheelchair, etc., for each wheelchair user different wheelchair dimensions. Therefore, it is possible to prevent an accident occurring during unstable transportation when the space for mounting a wheelchair is insufficient.
【0035】また、大形車椅子運転モードによる運転時
に、上部車椅子用踏段(4)、中間車椅子用踏段(6)及び下
部車椅子用踏段(8)が低速で上昇方向に移動し、下部車
椅子用踏段(8)が水平移動から斜行移動に移って水平移
動位置よりも上昇した図2に示す状態で一旦停止する。
この状態で下部車椅子用踏段(8)の可動踏板(9)から伸展
踏板(10)が係員の人為操作によって図2に示すように伸
展される。これによって、下部車椅子用踏段(8)に昇降
機構を設けることなく伸展踏板(10)を装備して伸展、縮
約操作を行うことができて装置構成を簡略化することが
できる。また、主枠(1)乗降口に接した踏板上に伸展踏
板(10)が伸展されるので、主枠(1)乗降口の床板と伸展
された伸展踏板(10)との段差が少なくなり車椅子による
乗降が容易になる。Also, when driving in the large wheelchair driving mode, the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8) move at a low speed in the ascending direction, and the lower wheelchair step. (8) is temporarily stopped in the state shown in FIG.
In this state, the extension tread (10) is extended from the movable tread (9) of the lower wheelchair step (8) as shown in FIG. Thus, the lower wheelchair step (8) can be extended and contracted by providing the extension step board (10) without providing an elevating mechanism, thereby simplifying the device configuration. In addition, since the extension tread (10) is extended on the tread in contact with the main frame (1) entrance / exit, the step between the floor plate of the main frame (1) entrance / exit and the extended extension tread (10) is reduced. Getting on and off with a wheelchair becomes easy.
【0036】実施例2. 図8は、この発明の他の実施例を示す前述の図3相当図
で、図8の他は図1〜図7と同様に構成されている。図
において、図1〜図7と同符号は相当部分を示し、(10)
は可動踏板(9)に設けられて回動機構によって縮約可能
に構成された伸展踏板で、上面に凹部(19)を有する可動
踏板(9)の主枠(1)下端側縁部に一側が枢着され、回動し
て縮約し凹部(19)に嵌合状態に配置されて可動踏板(9)
の表面を形成する回動板(20)及び進退可能に構成されて
伸展時の回動板(20)の突出端に設けられた車止め片(14)
によって構成されている。Embodiment 2 FIG. FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the present invention, and is configured similarly to FIGS. 1 to 7 except for FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS.
Is an extended tread provided on the movable tread (9) and configured to be retractable by a rotating mechanism, and is provided at a lower end side edge of the main frame (1) of the movable tread (9) having a concave portion (19) on an upper surface. The side is pivoted, rotated and contracted, and placed in a fitted state in the concave portion (19) to be movable
A turning plate (20) forming a surface of the vehicle and a car stopper piece (14) provided at a protruding end of the turning plate (20) which is configured to be able to advance and retreat when extended.
It is constituted by.
【0037】図8の実施例においても、普通車椅子の使
用者は上部車椅子用踏段(4)の傾斜した傾斜踏板(5)、中
間車椅子用踏段(6)及び下部車椅子用踏段(8)により形成
された車椅子搭載スペースに載置されて搬送される。ま
た、大形車椅子の使用者は上部車椅子用踏段(4)の傾斜
した傾斜踏板(5)、中間車椅子用踏段(6)、下部車椅子用
踏段(8)及び伸展した伸展踏板(10)によって形成されて
拡張された車椅子搭載スペースに載置されて搬送され
る。また、制御装置(18)によって車椅子運転切替えスイ
ッチ(16)、車椅子運転釦(17)を介して図7のフローチャ
ートに示す制御が行われる。したがって、詳細な説明を
省略するが図8の実施例においても図1〜図7の実施例
と同様な作用が得られることは明白である。Also in the embodiment of FIG. 8, the user of the ordinary wheelchair is formed by the inclined step board (5) of the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6) and the lower wheelchair step (8). It is placed and transported in the wheelchair mounting space. In addition, the user of the large wheelchair is formed by the inclined stepboard (5) of the upper wheelchair step (4), the intermediate wheelchair step (6), the lower wheelchair step (8) and the extended extension step (10). Then, it is placed and transported in the expanded wheelchair mounting space. The control shown in the flowchart of FIG. 7 is performed by the control device (18) via the wheelchair operation changeover switch (16) and the wheelchair operation button (17). Therefore, although detailed description is omitted, it is clear that the embodiment of FIG. 8 can obtain the same operation as the embodiment of FIGS.
【0038】[0038]
【発明の効果】この発明の請求項1記載の発明は以上説
明したように、普通形車椅子には中間車椅子用踏段及び
下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並びに上部車椅
子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅子搭載スペ
ースが形成される。また、大形車椅子には下部車椅子用
踏段の可動踏板に設けられた伸展踏板を伸展して車椅子
搭載スペースが拡張されるものである。これによって、
大多数を占める普通車椅子の使用者を容易に搬送するこ
とができ、また人為操作を要するものの伸展踏板により
拡張された車椅子搭載スペースによって、全体として大
きい搬送効率の低下を伴うことなく大形車椅子の使用者
の搬送を可能にする効果がある。As described above, the invention according to claim 1 of the present invention has a normal wheelchair with a plane formed by a movable step of an intermediate wheelchair step and a step of a lower wheelchair, and a slope formed by an inclined stepboard of an upper wheelchair step. This forms a wheelchair mounting space. In a large wheelchair, an extension step board provided on a movable step board of a step for a lower wheelchair is extended to expand a wheelchair mounting space. by this,
The majority of ordinary wheelchair users can be easily transported, and the wheelchair mounting space extended by the extension treads, which requires manual operation, can be used for large wheelchairs without significant reduction in transport efficiency as a whole. This has the effect of enabling the transport of the user.
【0039】また、この発明の請求項2記載の発明は以
上説明したように、普通形車椅子には中間車椅子用踏段
及び下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並びに上部
車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅子搭載
スペースが形成される。また、大形車椅子には下部車椅
子用踏段の可動踏板に設けられて摺動機構により伸展変
位する伸展踏板を伸展して車椅子搭載スペースが拡張さ
れるものである。これによって、大多数を占める普通車
椅子の使用者を容易に搬送することができ、また人為操
作を要するものの伸展踏板により拡張された車椅子搭載
スペースによって、全体として大きい搬送効率の低下を
伴うことなく大形車椅子の使用者の搬送を可能にする効
果がある。As described above, the invention according to claim 2 of the present invention has a normal wheelchair with a plane formed by a movable step of an intermediate wheelchair step and a step of a lower wheelchair, and a slope formed by an inclined stepboard of an upper wheelchair step. This forms a wheelchair mounting space. In a large wheelchair, a space for mounting a wheelchair is extended by extending an extension tread provided on a movable tread of a step for a lower wheelchair and extended and displaced by a sliding mechanism. As a result, the majority of ordinary wheelchair users can be easily transported, and the wheelchair mounting space extended by the extension treads, which requires manual operation, can be transported without a large reduction in overall transport efficiency. This has the effect of enabling the user of the wheelchair to be transported.
【0040】また、この発明の請求項3記載の発明は以
上説明したように、普通形車椅子には中間車椅子用踏段
及び下部車椅子用踏段の可動踏板による平面並びに上部
車椅子用踏段の傾斜踏板による斜面によって車椅子搭載
スペースが形成される。また、大形車椅子には下部車椅
子用踏段の可動踏板に設けられて回動機構により伸展変
位する伸展踏板を伸展して車椅子搭載スペースが拡張さ
れるものである。これによって、大多数を占める普通車
椅子の使用者を容易に搬送することができ、また人為操
作を要するものの伸展踏板により拡張された車椅子搭載
スペースによって、全体として大きい搬送効率の低下を
伴うことなく大形車椅子の使用者の搬送を可能にする効
果がある。As described above, according to the third aspect of the present invention, the normal wheelchair has a flat surface formed by the movable steps of the intermediate wheelchair steps and the lower wheelchair steps, and a slope formed by the inclined steps of the upper wheelchair steps. This forms a wheelchair mounting space. Further, in a large wheelchair, a wheelchair mounting space is expanded by extending an extension stepboard provided on a movable stepboard of a step for a lower wheelchair and extended and displaced by a rotating mechanism. As a result, the majority of ordinary wheelchair users can be easily transported, and the wheelchair mounting space extended by the extension treads, which requires manual operation, can be transported without a large reduction in overall transport efficiency. This has the effect of enabling the user of the wheelchair to be transported.
【0041】また、この発明の請求項4記載の発明は以
上説明したように、車椅子運転切替スイッチにより大形
車椅子運転が指定されたときに、下部車椅子用踏段の主
枠の乗降口における水平移動位置からの昇降初期位置で
車椅子用踏段付エスカレータが一時停止制御されるもの
である。Further, as described above, the invention according to claim 4 of the present invention has a large size by a wheelchair operation changeover switch.
When wheelchair driving is designated , the wheelchair-equipped escalator is temporarily stopped at the initial position from the horizontal movement position at the entrance / exit of the main frame of the lower wheelchair step.
【0042】これによって、大形車椅子運転時に主枠の
乗降口において、車椅子用踏段付エスカレータが一時停
止するので、人為操作による下部車椅子用踏段の可動踏
板から伸展踏板を伸展する作業を容易化する効果があ
る。[0042] In this way, Oite to the entrance of the main frame at the time of large wheelchair operation, wheelchair for the step with the escalator is stopped one o'clock
Abolish Runode, it has the effect of facilitating the task of extending the extension step board from the movable step plate of the step for the lower wheel chair according to manual operation.
【0043】また、この発明の請求項5記載の発明は以
上説明したように、車椅子運転切替スイッチにより大形
車椅子運転が指定されたときに、下部車椅子用踏段の主
枠の乗降口における水平移動位置からの昇降初期位置で
車椅子用踏段付エスカレータが一時停止制御される。さ
らに、車椅子運転釦が押圧されたときに車椅子用踏段付
エスカレータの動作初期に低速運転制御する機能を装備
したものである。Further, as described above, the invention according to claim 5 of the present invention has a large-sized wheelchair driving switch.
When wheelchair driving is specified, the main wheelchair steps
At the initial position of vertical movement from the horizontal movement position at the entrance of the frame
The escalator with a wheelchair step is temporarily stopped. Sa
In addition, with wheelchair steps when wheelchair driving button is pressed
Equipped with a function to control low-speed operation early in the operation of the escalator
It was done.
【0044】これによって、大形車椅子運転時に主枠の
乗降口において、車椅子用踏段付エスカレータが一時停
止するので、人為操作による下部車椅子用踏段の可動踏
板から伸展踏板を伸展する作業を容易化する効果があ
り、また車椅子運転釦により車椅子運転の初期に車椅子
用踏段付エスカレータが低速運転される。これによっ
て、車椅子の寸法に対して形成された車椅子搭載スペー
スが不足した場合、すなわち、車椅子に装備された付属
品、車椅子に積載された荷物等による車椅子使用者のそ
れぞれにおいて異なる車椅子の寸法に対し、車椅子搭載
スペースが不足して、大形車椅子使用者が不安定な状態
のまま通常速度で搬送されることによって生じる事故を
未然に防止する効果がある。 [0044] In this way, Oite to the entrance of the main frame at the time of large wheelchair operation, wheelchair for the step with the escalator is stopped one o'clock
Abolish Runode, Roll movable step plate of the step for the lower wheel chair according to manual operation has the effect of facilitating the task of extending the extension treadle, and by the wheelchair operation button to an initial wheelchair operation
Escalator with step is operated at low speed. By this
The wheelchair-mounted space formed for the wheelchair dimensions.
If there is a shortage of accessories, that is,
Of a wheelchair user due to goods, luggage, etc.
Wheelchair mounting for different wheelchair dimensions
Insufficient space for large wheelchair users
Accidents caused by being transported at normal speed
It has the effect of preventing it before it happens.
【図1】この発明の実施例1を示す踏段を概念的に示す
拡大図で、後述する図9のI部拡大相当図。FIG. 1 is an enlarged view conceptually showing a step showing a first embodiment of the present invention, and is an enlarged equivalent view of a portion I in FIG. 9 described later.
【図2】図1における踏段の伸展踏板が伸展された状態
を示す図。FIG. 2 is a view showing a state in which an extension tread of the step in FIG. 1 is extended.
【図3】図2における踏段の斜行移動状態を示す図。FIG. 3 is a view showing a state in which the steps in FIG. 2 move obliquely.
【図4】図3の平面図。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図5】図1の踏段を有する車椅子用踏段付エスカレー
タ装置の車椅子運転切替えスイッチの正面図。FIG. 5 is a front view of a wheelchair operation changeover switch of the escalator with a step for a wheelchair having the step of FIG. 1;
【図6】図1の踏段を有する車椅子用踏段付エスカレー
タ装置における車椅子運転釦の正面図。FIG. 6 is a front view of a wheelchair operation button in the wheelchair-equipped escalator device having the steps of FIG. 1;
【図7】図1の踏段を有する車椅子用踏段付エスカレー
タ装置の車椅子運転を説明するフローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating wheelchair driving of the escalator with a step for a wheelchair having the steps of FIG. 1;
【図8】この発明の実施例2を示す前述の図3相当図。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing the second embodiment of the present invention.
【図9】従来の車椅子用踏段付エスカレータ装置を示す
概念的側面図。FIG. 9 is a conceptual side view showing a conventional escalator with steps for a wheelchair.
【図10】図9のX部における踏段を概念的に示す拡大
図。FIG. 10 is an enlarged view conceptually showing a step in an X part of FIG. 9;
1 主枠 3 通常階段 4 上部車椅子用踏段 5 傾斜踏板 6 中間車椅子用踏段 7 支持機構 8 下部車椅子用踏段 9 可動踏板 10 伸展踏板 16 車椅子運転切替えスイッチ 17 車椅子運転釦 18 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame 3 Normal stairs 4 Step for upper wheelchair 5 Inclined stepboard 6 Step for intermediate wheelchair 7 Support mechanism 8 Step for lower wheelchair 9 Movable stepboard 10 Extension stepboard 16 Wheelchair operation changeover switch 17 Wheelchair operation button 18 Control device
Claims (5)
れ水平姿勢を保って循環昇降移動する通常踏段と、上記
主枠下端側が下方に傾斜する傾斜踏板が装備されて上記
通常踏段の間に設けられ上記通常踏段と同様に昇降移動
する上部車椅子用踏段と、引退可能に構成された支持機
構が装備されて上記通常踏段の間に設けられ上記上部車
椅子用踏段の上記主枠下端側に配置されて上記通常踏段
と同様に昇降移動する中間車椅子用踏段と、この中間車
椅子用踏段の突出した支持機構に支持される可動踏板及
びこの可動踏板に設けられて縮約可能に構成され要時に
人為操作によって伸展される伸展踏板が装備されて上記
通常踏段の間に設けられ上記中間車椅子用踏段の上記主
枠下端側に配置されて上記通常踏段と同様に昇降移動す
る下部車椅子用踏段と、車椅子運転切替スイッチによる
普通車椅子運転及び大形車椅子運転のいずれかに対応し
て動作し、普通車椅子運転が指定されたときには上記傾
斜踏板、中間車椅子用踏段及び可動踏板による車椅子搭
載スペースの形成を指令し、大形車椅子運転が指定され
たときには上記傾斜踏板、中間車椅子用踏段、可動踏板
及び伸展された伸展踏板による車椅子搭載スペースの形
成を指令する制御装置とを備えた車椅子用踏段付エスカ
レータ装置。An ordinary step having a large number of connected and arranged on an inclined main frame and circulating up and down while maintaining a horizontal posture, and an inclined step plate having a lower end side of the main frame inclined downward are provided between the normal step. An upper wheelchair step that is provided in the same manner as the normal step and moves up and down, and a support mechanism configured to be retractable is provided between the normal step and the lower end of the main frame of the upper wheelchair step. An intermediate wheelchair step that is arranged and moves up and down in the same manner as the above-mentioned normal step, a movable step plate supported by a supporting mechanism protruding from the intermediate wheel chair step, and a movable step plate provided on the movable step plate and configured to be contractible and can be reduced when necessary.
A lower wheelchair step that is provided with an extension step board that is extended by an artificial operation and is provided between the normal steps and is disposed at the lower end side of the main frame of the intermediate wheelchair step and moves up and down in the same manner as the normal step ; Wheelchair driving switch
It corresponds to either normal wheelchair driving or large wheelchair driving
When normal wheelchair driving is specified.
Wheelchair mounting with sloping steps, intermediate wheelchair steps and movable steps
Command the formation of a mounting space, and a large wheelchair
The above-mentioned inclined steps, intermediate wheelchair steps, and movable steps
Of the wheelchair mounting space with the extended treads
An escalator with steps for a wheelchair , comprising a control device for instructing the escalator.
備えたことを特徴とする請求項1記載の車椅子用踏段付
エスカレータ装置。2. The escalator device with a step for a wheelchair according to claim 1, further comprising an extension step board that is extended and displaced by a sliding mechanism.
備えたことを特徴とする請求項1記載の車椅子用踏段付
エスカレータ装置。3. The escalator device with a step for a wheelchair according to claim 1, further comprising an extension step board that is extended and displaced by a rotation mechanism.
より大形車椅子運転が指定されたときに、下部車椅子用
踏段の主枠の乗降口における水平移動位置からの昇降初
期位置で車椅子用踏段付エスカレータを一時停止制御す
る機能を装備したことを特徴とする請求項1記載の車椅
子用踏段付エスカレータ装置。4. The control device includes a wheelchair driving switch.
Equipped with a function to temporarily stop the escalator with steps for wheelchairs at the initial position from the horizontal movement position at the entrance of the main frame of the steps for lower wheelchairs when the large wheelchair operation is specified. The escalator device with a step for a wheelchair according to claim 1, wherein
車椅子運転釦が押圧されたときに車椅子用踏段付エスカ
レータの動作初期に低速運転制御する機能を装備したこ
とを特徴とする請求項1記載の車椅子用踏段付エスカレ
ータ装置。 5. A control apparatus, that equipped with a function of low-speed operation control on the operation early of the step with an escalator for wheelchair when connected <br/> wheelchair operation button is pressed to the control unit The escalator device with a step for a wheelchair according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5292880A JP2800662B2 (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Escalator with steps for wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5292880A JP2800662B2 (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Escalator with steps for wheelchair |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07144864A JPH07144864A (en) | 1995-06-06 |
JP2800662B2 true JP2800662B2 (en) | 1998-09-21 |
Family
ID=17787577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5292880A Expired - Fee Related JP2800662B2 (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Escalator with steps for wheelchair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2800662B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
CN111747278B (en) * | 2020-07-10 | 2022-03-25 | 杭州职业技术学院 | Extensible escalator pedal |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2570392B2 (en) * | 1988-06-30 | 1997-01-08 | 三菱電機株式会社 | Escalator with steps for wheelchair ride |
JP2766091B2 (en) * | 1991-08-05 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | Escalator device |
JPH05213576A (en) * | 1992-02-10 | 1993-08-24 | Toshiba Corp | Footstep device for escalator |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP5292880A patent/JP2800662B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07144864A (en) | 1995-06-06 |
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