JP2800624B2 - Floor posture automatic measurement system - Google Patents
Floor posture automatic measurement systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、作業床面等の床面の
姿勢（水平方向変位および垂直方向変位）を計測して図
形等で表示する床面姿勢自動計測システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor posture automatic measurement system for measuring the posture (horizontal displacement and vertical displacement) of a floor surface such as a work floor surface and displaying the measured posture on a graphic or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の作業床面の姿勢計測システムとし
ては、例えば特公平４−１８７７２号公報に記載された
ものがあった。この公報に記載された床面姿勢計測シス
テムは、地上面に配置された２台の発光器と、この発光
器に対向して作業床面（スリップフォーム型枠とともに
上昇・移動する水平ビーム）に配置された２台の受光器
と、入力されるデータに基づいて演算する演算装置とを
有しており、上記２台の発光器から発射されるレーザ光
を受光した２台の受光器は２つの平面座標信号（Ｘ、Ｙ
平面上の座標を示す信号）を演算装置へ出力する。演算
装置は、入力した２つの平面座標信号に基づいて上記２
台の受光器の基準位置からのずれを算出し、作業床面で
ある水平ビームすなわちスリップフォーム型枠の角度変
位およびその中心点の平面変位を算出して、上記角度変
位および平面変位を数値あるいは図形でＣＲＴに表示す
る。2. Description of the Related Art As a conventional work floor posture measuring system, there has been one described in, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 4-18772. The floor posture measurement system described in this publication includes two light emitters arranged on the ground surface and a work floor (a horizontal beam that rises and moves together with a slip form form) facing the light emitters. It has two arranged light receivers and an arithmetic unit for calculating based on the input data, and the two light receivers that have received the laser light emitted from the two light emitters are two light receivers. Plane coordinate signals (X, Y
(A signal indicating coordinates on a plane) is output to the arithmetic unit. The arithmetic unit calculates the above-mentioned 2 based on the input two plane coordinate signals.
Calculate the deviation from the reference position of the light receiver of the table, calculate the angular displacement of the horizontal beam that is the working floor, that is, the slip form form, and the plane displacement of its center point, and numerically or It is displayed on the CRT as a figure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の作業床面の姿勢計測システムにあっては、平
面的に角度変位および平面変位を表示するのみであり、
床面の姿勢を正確に把握するのに時間を要し、このため
施工管理者の状況判断が遅れるなどの不具合があった。However, in such a conventional work floor attitude measuring system, only the angular displacement and the plane displacement are displayed in a plane,
It took time to accurately grasp the attitude of the floor surface, which caused problems such as delaying the situation judgment of the construction manager.
【０００４】この発明は上記不具合を是正するためにな
されたものであり、その目的とするところは、作業床面
等の床面の姿勢を迅速かつ正確に把握できる床面姿勢自
動計測システムを提供することにある。The present invention has been made in order to correct the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a floor posture automatic measurement system capable of quickly and accurately grasping the posture of a floor surface such as a work floor surface. Is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、基準階の所定床面に配置された複数の
光鉛直発射装置と、この複数の光鉛直発射装置のそれぞ
れに対向して測定階の所定床面に配置された複数の垂直
受光装置と、前記測定階の所定床面に配置された光水平
発射装置と、光水平発射装置に対向して前記一方の端部
に所定間隔をおいて配置された複数の水平受光装置と、
前記測定階の所定床面の基準である基準床面をあらかじ
め記憶する基準床面記憶手段と、前記光鉛直発射装置の
発射光を受光した前記垂直受光装置から出力される水平
面座標信号と前記基準床面記憶手段から出力される基準
床面信号とを比較して前記測定階の所定床面の前記基準
床面に対する水平方向変位を検出する水平方向変位検出
手段と、前記光水平発射装置から発射される水平面に平
行な光を受光した前記水平受光装置から出力される垂直
位置変位信号に基づいて垂直方向変位を検出する垂直方
向変位検出手段と、前記検出された水平方向変位と垂直
方向変位とから前記測定階の所定床面の姿勢を図形で表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a plurality of optical vertical emitting devices arranged on a predetermined floor of a reference floor, and a plurality of optical vertical emitting devices facing each of the plurality of optical vertical emitting devices. A plurality of vertical light receiving devices disposed on a predetermined floor of the measurement floor, an optical horizontal emitting device disposed on the predetermined floor of the measuring floor, and a predetermined light receiving device at the one end facing the optical horizontal emitting device. A plurality of horizontal light receiving devices arranged at intervals,
Reference floor storage means for storing in advance a reference floor surface which is a reference of the predetermined floor surface of the measurement floor; a horizontal coordinate signal output from the vertical light receiving device receiving the light emitted from the optical vertical emitting device; Horizontal displacement detection means for comparing the reference floor signal output from the floor storage means with a horizontal displacement of the predetermined floor surface of the measurement floor relative to the reference floor surface; Vertical displacement detecting means for detecting a vertical displacement based on a vertical position displacement signal output from the horizontal light receiving device that has received light parallel to the horizontal plane, and the detected horizontal displacement and vertical displacement. And display means for displaying the posture of the predetermined floor surface of the measurement floor in a graphic form.
【０００６】[0006]
【作用】この発明による床面姿勢自動計測システムにお
いては、基準階の所定床面に配置された複数の光鉛直発
射装置のそれぞれから発射された光は、測定階の所定床
面に配置された対向する垂直受光装置に入射される。垂
直受光装置は、入射された光に基づいて、測定階の所定
床面における垂直受光装置自身の位置、つまり垂直受光
装置から見た光鉛直発射装置の位置を示す水平面座標信
号を水平方向変位検出手段へ出力する。水平方向変位検
出手段は、上記測定階の所定床面の基準姿勢を示す信号
である基準床面信号をあらかじめ記憶した基準床面記憶
手段から出力される基準床面信号と上記水平面座標信号
とを比較して上記測定階の所定床面の上記基準床面に対
する水平方向変位を検出する。In the floor posture automatic measurement system according to the present invention, the light emitted from each of the plurality of optical vertical emitting devices arranged on the predetermined floor of the reference floor is arranged on the predetermined floor of the measurement floor. The light enters the opposed vertical light receiving device. The vertical light receiving device detects a horizontal displacement signal based on the incident light based on a horizontal coordinate signal indicating the position of the vertical light receiving device itself on a predetermined floor surface of the measurement floor, that is, the position of the light vertical emitting device viewed from the vertical light receiving device. Output to the means. The horizontal direction displacement detecting means, the reference floor signal output from the reference floor storage means which previously stores a reference floor signal which is a signal indicating the reference posture of the predetermined floor of the measurement floor, and the horizontal plane coordinate signal. The horizontal displacement of the predetermined floor of the measurement floor relative to the reference floor is detected by comparison.
【０００７】また、上記測定階の所定床面の一方の端部
に配置された第１の光水平発射装置から発射された水平
面に平行な光は、第１の光水平発射装置に対向して上記
一方の端部に所定間隔をおいて配置された複数の第１の
水平受光装置により受光される。同様に、上記測定階の
所定床面の他方の端部に配置された第２の光水平発射装
置から発射された水平面に平行な光は、第２の光水平発
射装置に対向して上記他方の端部に所定間隔をおいて配
置された複数の第２の水平受光装置により受光される。
第１、第２の光水平発射装置から発射された光を受光し
た第１、第２の水平受光装置は、第１、第２の光水平発
射装置からの発射光に対する上記受光装置自身の垂直方
向の距離つまり高さを示す垂直位置変位信号を垂直方向
変位検出手段へ出力する。Further, light parallel to the horizontal plane emitted from the first horizontal light emitting device disposed at one end of the predetermined floor surface of the measurement floor faces the first horizontal light emitting device. Light is received by a plurality of first horizontal light receiving devices arranged at a predetermined interval at the one end. Similarly, the light parallel to the horizontal plane emitted from the second optical horizontal emitting device disposed at the other end of the predetermined floor surface of the measurement floor faces the second optical horizontal emitting device while facing the second optical horizontal emitting device. Are received by a plurality of second horizontal light receiving devices arranged at a predetermined interval at an end of the second horizontal light receiving device.
The first and second horizontal light receiving devices that have received the light emitted from the first and second optical horizontal emitting devices are arranged so that the first light receiving device and the second horizontal light receiving device are perpendicular to the light emitted from the first and second optical horizontal emitting devices. A vertical position displacement signal indicating the distance in the direction, that is, the height, is output to the vertical direction displacement detecting means.
【０００８】上記垂直方向変位検出手段は、入力された
垂直位置変位信号に基づき、第１、第２の水平受光装置
の垂直方向変位を検出する。The vertical displacement detecting means detects the vertical displacement of the first and second horizontal light receiving devices based on the input vertical position displacement signal.
【０００９】上記水平方向変位データと垂直方向変位デ
ータとは座標変換手段により後述の表示手段に表示する
ための表示用データに変換される。The horizontal displacement data and the vertical displacement data are converted by the coordinate conversion means into display data to be displayed on a display means described later.
【００１０】表示手段は、上記表示用データに基づき、
上記測定階の床面の姿勢、つまり測定階床面の基準床面
に対する水平方向変位または垂直方向変位を数値または
図形で表示する。[0010] The display means, based on the display data,
The posture of the floor on the measurement floor, that is, the horizontal displacement or the vertical displacement of the measurement floor relative to the reference floor is displayed by numerical values or figures.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明による床面姿勢自動計測シス
テムの一実施例について図面を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic floor posture measuring system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】まず、この発明の一実施例の構成、動作を
図１、図２を用いて説明する。First, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１３】図２は、測定階の床面１の姿勢を自動的に
計測する場合を示す説明図である。測定階の床面１は測
定階において適当に定めた形状の床面であり、図２にお
いては長方形をなしている。測定階の床面１の下方の基
準階の床面２は測定階の床面１の姿勢を計測する場合の
基準となる床面である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a case where the attitude of the floor 1 on the measurement floor is automatically measured. The floor surface 1 of the measurement floor is a floor surface having an appropriately determined shape on the measurement floor, and has a rectangular shape in FIG. The floor 2 on the reference floor below the floor 1 on the measurement floor is a floor serving as a reference when measuring the attitude of the floor 1 on the measurement floor.
【００１４】床面２には、レーザ光を発射するレーザ鉛
直発射装置（光鉛直発射装置）２０ａ、２０ｂ、２１
ａ、２１ｂおよび入射光を反射する反射板２２が配置さ
れ、床面１には、レーザ鉛直発射装置２０ａ、２０ｂ、
２１ａ、２１ｂのそれぞれに対向してＣＣＤカメラ（垂
直受光装置）１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂが配置さ
れ、また、反射板２２からの反射光を受光して床面１と
床面２との距離を計測する光波距離計１２が配置されて
いる。On the floor 2, laser vertical emitting devices (optical vertical emitting devices) 20a, 20b, 21 for emitting laser light are provided.
a, 21b and a reflection plate 22 for reflecting incident light are arranged, and on the floor 1, laser vertical emission devices 20a, 20b,
CCD cameras (vertical light receiving devices) 10a, 10b, 11a, and 11b are arranged to face each of 21a and 21b, and receive the light reflected from the reflector 22 to separate the floor 1 and the floor 2 from each other. Is arranged.
【００１５】レーザ鉛直発射装置２０、２１からの発射
光を受光することにより、ＣＣＤカメラ１０、１１は、
装置２０、２１の水平面座標を発生する。この水平面座
標の初期値で定まる床面を基準床面という。すなわち基
準床面は上記測定階の床面１の初期状態を示す仮想的な
平面である。ＣＣＤカメラ１０、１１は、上記基準床面
に対する床面１の平面的ずれを検出するためのものであ
り、レーザ鉛直発射装置２０、２１からの発射光を受光
することにより、装置２０、２１の水平面座標を示す信
号を水平面座標信号として出力するものである。従っ
て、ＣＣＤカメラ１０、１１は、床面１のずれを直接に
検出せず、床面２の初期状態からのずれを検出して、こ
のずれを床面１のずれとみなすのである。この意味から
すると、基準床面は床面２の初期状態でもある。すなわ
ち、ＣＣＤカメラ１０、１１からみると、床面１の変位
は床面２の変位として観測される。いずれにしても仮想
的な基準床面からのずれを検出することにより床面１の
変位検出が可能となる。By receiving the light emitted from the laser vertical emitting devices 20 and 21, the CCD cameras 10 and 11
Generate horizontal coordinates of the devices 20,21. The floor surface determined by the initial value of the horizontal plane coordinates is called a reference floor surface. That is, the reference floor is a virtual plane showing the initial state of the floor 1 on the measurement floor. The CCD cameras 10 and 11 are for detecting a planar displacement of the floor surface 1 with respect to the reference floor surface, and receive the emission light from the laser vertical emission devices 20 and 21 to thereby control the devices 20 and 21. A signal indicating horizontal plane coordinates is output as a horizontal plane coordinate signal. Therefore, the CCD cameras 10 and 11 do not directly detect the displacement of the floor 1, but detect the displacement of the floor 2 from the initial state, and regard this displacement as the displacement of the floor 1. In this sense, the reference floor is also the initial state of the floor 2. That is, when viewed from the CCD cameras 10 and 11, the displacement of the floor 1 is observed as the displacement of the floor 2. In any case, the displacement of the floor 1 can be detected by detecting the deviation from the virtual reference floor.
【００１６】上述したようにＣＣＤカメラ１０、１１で
検出された水平面座標信号の初期値により基準床面が定
まるが、水平面座標を検出するための床面２は水平面で
ある必要はなく、固定された平面であればよい。ここで
水平面とは、静止する水の表面に平行な平面をいい、地
球重力の方向に直角な平面である。As described above, the reference floor surface is determined by the initial value of the horizontal coordinate signal detected by the CCD cameras 10 and 11, but the floor surface 2 for detecting the horizontal coordinate need not be a horizontal surface and is fixed. Any plane may be used. Here, the horizontal plane refers to a plane parallel to the surface of the still water, and is a plane perpendicular to the direction of the earth's gravity.
【００１７】ＣＣＤカメラ１０、１１から出力される水
平面座標信号は床面１のイメージチェッカ１３に入力さ
れ、イメージチェッカ１３から４つの水平面座標を示す
水平面座標信号ａとして出力される（図１参照）。この
水平面座標信号ａはデータプール部１４を介して中央制
御室３に入力される。図２では中央制御室３は床面１と
は別の場所に示されているが、床面１の強度を考慮した
上で床面１に設置してもよい。The horizontal coordinate signals output from the CCD cameras 10 and 11 are input to an image checker 13 on the floor 1, and are output from the image checker 13 as horizontal coordinate signals a indicating four horizontal coordinate values (see FIG. 1). . The horizontal plane coordinate signal a is input to the central control room 3 via the data pool unit 14. Although the central control room 3 is shown in a place different from the floor 1 in FIG. 2, it may be installed on the floor 1 in consideration of the strength of the floor 1.
【００１８】中央制御室３に入力された水平面座標信号
ａは、図１に示すように、インタフェース部３１を介し
て中央処理装置３２の水平方向変位検出手段３２１に入
力される。水平方向変位検出手段３２１は、あらかじめ
基準床面の座標を記憶している基準床面記憶手段３２２
から出力される基準床面信号と水平面座標信号ａとを比
較し、その差分を水平方向変位信号として座標変換手段
３２３へ出力する。The horizontal coordinate signal a input to the central control room 3 is input to the horizontal displacement detecting means 321 of the central processing unit 32 via the interface unit 31, as shown in FIG. The horizontal displacement detecting means 321 stores the coordinates of the reference floor in advance.
Is compared with the horizontal plane coordinate signal a, and the difference is output to the coordinate conversion means 323 as a horizontal displacement signal.
【００１９】座標変換手段３２３は、入力した水平方向
変位信号を表示部３３で表示できるように水平方向座標
信号ｄに変換して、表示部３３へ出力する。The coordinate conversion means 323 converts the input horizontal displacement signal into a horizontal coordinate signal d so that it can be displayed on the display unit 33, and outputs the signal to the display unit 33.
【００２０】表示部３３は、水平方向座標信号ｄにより
水平方向変位を例えばＣＲＴ上に表示する。この表示方
法については後述する。The display unit 33 displays the horizontal displacement on, for example, a CRT according to the horizontal coordinate signal d. This display method will be described later.
【００２１】次に、床面１の垂直方向の変位について説
明する。床面１の第１、第２のレーザ水平発射装置（光
水平発射装置）１５、１６は、装置１５、１６自身を水
平に保持する機能を有し、これにより装置１５、１６か
らレーザ光が水平面に平行に発射される。レーザ水平発
射装置１５、１６から発射されるレーザ光は第１、第２
の電子スタッフ（水平受光装置）１７ａ〜１７ｄ、１８
ａ〜１８ｄで受光される。Next, the vertical displacement of the floor 1 will be described. The first and second laser horizontal emitting devices (optical horizontal emitting devices) 15 and 16 on the floor surface 1 have a function of holding the devices 15 and 16 themselves horizontally, whereby the laser beams are emitted from the devices 15 and 16. Fired parallel to the horizontal plane. The laser beams emitted from the laser horizontal emitting devices 15 and 16 are the first and second laser beams.
Electronic staff (horizontal light receiving device) 17a to 17d, 18
a to 18d.
【００２２】電子スタッフ１７、１８は、図１に示すよ
うに、光の当たった位置を示す信号を垂直位置変位信号
ｂとして通信ターミナルマスタ１９を介してデータプー
ル部１４へ出力する（図１参照）。As shown in FIG. 1, the electronic staffs 17 and 18 output a signal indicating the position where the light hits as a vertical position displacement signal b to the data pool unit 14 via the communication terminal master 19 (see FIG. 1). ).
【００２３】レーザ水平発射装置１５、１６の発射光は
水平面に平行な光線であるので、垂直位置信号ｂは、レ
ーザ水平発射装置１５、１６の基準点（図２では装置１
５、１６のレーザ光の発射点）を含む水平面（基準水面
面）に対する電子スタッフ１７、１８の垂直方向の距離
つまり高さを示すことになる。Since the light emitted from the laser horizontal emitting devices 15 and 16 is a light beam parallel to the horizontal plane, the vertical position signal b is determined by the reference point of the laser horizontal emitting devices 15 and 16 (in FIG.
The vertical distances or heights of the electronic stuffs 17 and 18 with respect to a horizontal plane (reference horizontal surface) including the laser light emission points 5 and 16 are shown.
【００２４】従って、床面１が基準水平面に完全に平行
である場合には、電子スタッフ１７、１８から出力され
る垂直位置変位信号ｂはゼロを示し、床面１の一部が基
準水平面に平行でない場合には、電子スタッフ１７、１
８は、その一部の高さを示す垂直位置変位信号ｂを出力
する。その一部の高さが例えば正の或る値を示している
ときは、床面１はその一部において上方へ湾曲している
ことを示す。Accordingly, when the floor 1 is completely parallel to the reference horizontal plane, the vertical position displacement signal b output from the electronic stuffs 17 and 18 indicates zero, and a part of the floor 1 is in the reference horizontal plane. If not parallel, electronic staff 17, 1
8 outputs a vertical position displacement signal b indicating a part of the height. If the height of a part of the floor surface shows a certain positive value, for example, it indicates that the floor surface 1 is partially curved upward.
【００２５】図１に示すように、データプール部１４か
ら出力された垂直位置変位信号ｂは中央制御室３のイン
タフェース部３１を介して中央処理装置３２の垂直方向
変位検出手段３２４に入力される。As shown in FIG. 1, the vertical position displacement signal b outputted from the data pool unit 14 is inputted to the vertical displacement detecting means 324 of the central processing unit 32 via the interface unit 31 of the central control room 3. .
【００２６】垂直方向変位検出手段３２４は垂直位置変
位信号ｂに基づく垂直方向変位信号を座標変換手段３２
３へ出力する。垂直方向変位信号は例えば高さをｍ単位
で示す信号である。The vertical displacement detecting means 324 converts the vertical displacement signal based on the vertical position displacement signal b into the coordinate conversion means 32.
Output to 3. The vertical displacement signal is, for example, a signal indicating the height in m units.
【００２７】座標変換手段３２３は、入力した垂直方向
変位信号を表示部３３で表示できるように垂直方向座標
信号ｅに変換して、表示部３３へ出力する。The coordinate conversion means 323 converts the input vertical displacement signal into a vertical coordinate signal e so that it can be displayed on the display unit 33, and outputs the signal to the display unit 33.
【００２８】表示部３３は、垂直方向座標信号ｅにより
垂直方向変位を例えばＣＲＴ上に表示する。この表示方
法については後述する。The display section 33 displays the vertical displacement on a CRT, for example, based on the vertical coordinate signal e. This display method will be described later.
【００２９】なお、図１、図２に示すように、光波距離
計２０から出力される床面１と床面２との距離を示す信
号ｃはデータプール部１４、インタフェース部３１を介
して中央処理装置３２に入力され、また、温湿度計４か
ら出力される温湿度を示す信号ｆ、風向風速計５から出
力される風向風速を示す信号ｇおよび地震計６から出力
される地震の階級を示す信号ｈもインタフェース部３１
を介して中央処理装置３２に入力され、それぞれ表示部
３３で表示される。As shown in FIGS. 1 and 2, the signal c indicating the distance between the floor surface 1 and the floor surface 2 output from the lightwave distance meter 20 is transmitted via the data pool unit 14 and the interface unit 31 to the center. The signal f indicating the temperature and humidity input to the processing device 32 and output from the thermo-hygrometer 4, the signal g indicating the wind direction and wind speed output from the wind direction anemometer 5, and the class of the earthquake output from the seismometer 6 are The signal h indicated also in the interface unit 31
Are input to the central processing unit 32 through the display unit 33, and are displayed on the display unit 33, respectively.
【００３０】図３〜図５に表示部３３のＣＲＴ画面にお
ける表示例を示す。3 to 5 show display examples on the CRT screen of the display unit 33. FIG.
【００３１】図３は床面１の姿勢すなわち水平方向変位
と垂直方向変位を示すもので、水平方向変位は画面の右
上に、実線の基準床面に対する点線の床面１の変位とし
て表示され、垂直方向変位は水平度として画面の下部に
示されている。画面上のＰ１〜Ｐ４は図２の電子スタッ
フ１７ａ〜１７ｄの位置に対応し、Ｐ５〜Ｐ８は電子ス
タッフ１８ａ〜１８ｄの位置に対応している。FIG. 3 shows the posture of the floor 1, that is, the horizontal displacement and the vertical displacement. The horizontal displacement is displayed at the upper right of the screen as the displacement of the dotted floor 1 with respect to the solid reference floor. Vertical displacement is shown at the bottom of the screen as horizontality. P1 to P4 on the screen correspond to the positions of the electronic staffs 17a to 17d in FIG. 2, and P5 to P8 correspond to the positions of the electronic staffs 18a to 18d.
【００３２】図３の７は電子スタッフ１７ａの高さを矢
印で示す垂直方向変位計であり、位置Ｐ１の高さの値が
正の大きな値であることを示している。そして各電子ス
タッフの高さを床面１の対応する位置に示し（例えば点
Ｐ１における電子スタッフの高さは点Ｐ１′で示されて
いる）、これらの高さを示す点を直線又は曲線（図３で
は直線）で結ぶことにより、床面１の水平度（垂直方向
変位）を視覚的に正確かつ迅速に把握することができ
る。Reference numeral 7 in FIG. 3 denotes a vertical displacement meter indicating the height of the electronic staff 17a by an arrow, and indicates that the value of the height at the position P1 is a large positive value. The height of each electronic staff is indicated at a corresponding position on the floor 1 (for example, the height of the electronic staff at the point P1 is indicated by a point P1 '), and the points indicating these heights are represented by a straight line or a curve ( By connecting them with a straight line in FIG. 3, the horizontality (vertical displacement) of the floor surface 1 can be visually accurately and quickly grasped.
【００３３】このように、本システムにおいては、床面
１の水平方向変位および垂直方向変位すなわち床面１の
姿勢を視覚的に正確かつ迅速に把握することができる。
また、画面の中央上部には水平方向変位との関連で北の
方角が表示され、左上には地震階級、風速、温度、湿
度、および基準階の床面２に対する測定階の床面１の高
さが表示されている。As described above, in the present system, the horizontal displacement and the vertical displacement of the floor 1, that is, the attitude of the floor 1 can be grasped visually accurately and quickly.
In the upper center of the screen, the north direction is displayed in relation to the horizontal displacement, and in the upper left, the seismic class, wind speed, temperature, humidity, and the height of the floor 1 of the measurement floor relative to the floor 2 of the reference floor. Is displayed.
【００３４】また、図４は床面１の水平方向変位を更に
詳細に表示している画面を示す。４つの三重円の黒四角
は４つのＣＣＤカメラ１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ
で検出された水平面座標を示す。すなわち、三重円１０
１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ、その中心が基
準平面を示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各点に対応し、その黒四
角の中心位置がＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の各点
に対応する。例えば三重円１０１の場合、その中心が点
Ａに対応し、Ｐ１１が黒四角の中心位置に対応し、点Ａ
をＸ、Ｙ座標の原点としたときのＰ１１の座標がＸ＝０
０８、Ｙ＝００８であることを示す。FIG. 4 shows a screen displaying the horizontal displacement of the floor 1 in more detail. The black squares of the four triple circles represent the four CCD cameras 10a, 10b, 11a, and 11b.
Shows the horizontal plane coordinates detected by. That is, triple circle 10
1, 102, 103, and 104 correspond to points A, B, C, and D, respectively, each of which has a reference plane, and the center positions of the black squares correspond to points P11, P12, P13, and P14. I do. For example, in the case of the triple circle 101, the center corresponds to the point A, P11 corresponds to the center position of the black square, and the point A
Is the origin of the X and Y coordinates, the coordinate of P11 is X = 0.
08, Y = 008.
【００３５】さらに、図５は床面１の垂直方向変位を更
に詳細に表示している画面を示す。同図で図３と同一部
分には同一符号を付してあるが、画面下部には図３と同
様の床面１の図形が示されており、各点の高さが数値で
示されている。例えば電子スタッフ１７ａに対応する点
Ｐ１の高さは図３の場合と同様にＰ１′の位置で示され
ているが、その値は０１５であることが表示されてお
り、さらに、画面右上には、点Ｐ１における高さ０１５
と点Ｐ２における高さ−００７との差分２２が示されて
いる。他の点についても同様である。FIG. 5 shows a screen displaying the vertical displacement of the floor 1 in more detail. In this figure, the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, but the same figure of the floor 1 as in FIG. 3 is shown at the bottom of the screen, and the height of each point is shown by a numerical value. I have. For example, the height of the point P1 corresponding to the electronic staff 17a is shown at the position of P1 'as in the case of FIG. 3, but it is displayed that the value is 015. , Height 015 at point P1
The difference 22 between the height and the height -007 at the point P2 is shown. The same applies to other points.
【００３６】なお、上記実施例では、電子スタッフを床
面１の各端部に４台配置した場合を示したが、電子スタ
ッフは要求計測精度に応じて増減しても良い。また、レ
ーザ水平発射装置を各端部の中央に配置した場合を示し
たが、電子スタッフで高さを検出できればよく、中央に
限る必要はない。In the above embodiment, four electronic stuffs are arranged at each end of the floor 1. However, the number of electronic stuffs may be increased or decreased according to the required measurement accuracy. In addition, although the case where the laser horizontal emission device is arranged at the center of each end is shown, it is sufficient that the height can be detected by the electronic staff, and the height need not be limited to the center.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る床
面姿勢自動計測システムでは、測定階の床面の姿勢を示
す水平方向変位と垂直方向変位とが視覚的に表示される
ので、測定階の床面の姿勢を正確かつ迅速に把握するこ
とができる。As described above, in the floor posture automatic measurement system according to the present invention, the horizontal displacement and the vertical displacement indicating the posture of the floor on the measurement floor are visually displayed, so that the measurement can be performed. It is possible to accurately and quickly grasp the attitude of the floor surface of the floor.
【図１】この発明による床面姿勢自動計測システムの一
実施例を床面姿勢計測に適用した場合を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a case where an embodiment of an automatic floor posture measurement system according to the present invention is applied to floor posture measurement.
【図２】この発明による床面姿勢自動計測システムの一
実施例を示すブロック系統図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an automatic floor posture measurement system according to the present invention.
【図３】この発明の一実施例における姿勢表示例を示す
表示図である。FIG. 3 is a display diagram showing an example of a posture display in one embodiment of the present invention.
【図４】この発明の一実施例における詳細な水平方向変
位の表示例を示す表示図である。FIG. 4 is a display diagram showing a display example of a detailed horizontal displacement in one embodiment of the present invention.
【図５】この発明の一実施例における詳細な垂直方向変
位の表示例を示す表示図である。FIG. 5 is a display diagram showing a display example of a detailed vertical displacement in one embodiment of the present invention.
１ 測定階の床面 ２ 基準階の床面 ３ 中央制御室 １０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ ＣＣＤカメラ（垂直
受光装置） １２ 光波距離計 １３ イメージチェッカ １４ データプール部 １５、１６ レーザ水平発射装置（光水平発射装置） １７ａ〜１７ｄ、１８ａ〜１８ｄ 電子スタッフ １９ 通信ターミナルマスタ ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ レーザ鉛直発射装置
（光鉛直発射装置） ２２ 反射板 ３１ インタフェース部 ３２ 中央処理装置 ３３ 表示部（表示手段） ３２１ 水平方向変位検出手段 ３２２ 基準床面記憶手段 ３２３ 座標変換手段 ３２４ 垂直方向変位検出手段Reference Signs List 1 Floor of measurement floor 2 Floor of reference floor 3 Central control room 10a, 10b, 11a, 11b CCD camera (vertical light receiving device) 12 Lightwave distance meter 13 Image checker 14 Data pool unit 15, 16 Laser horizontal emission device (light 17a-17d, 18a-18d Electronic staff 19 Communication terminal master 20a, 20b, 21a, 21b Laser vertical firing device (optical vertical firing device) 22 Reflector 31 Interface unit 32 Central processing unit 33 Display unit (display means) ) 321 Horizontal displacement detection means 322 Reference floor storage means 323 Coordinate conversion means 324 Vertical displacement detection means
Claims (1)
鉛直発射装置と、この複数の光鉛直発射装置のそれぞれ
に対向して測定階の所定床面に配置された複数の垂直受
光装置と、前記測定階の所定床面に配置された光水平発
射装置と、光水平発射装置に対向して前記一方の端部に
所定間隔をおいて配置された複数の水平受光装置と、前
記測定階の所定床面の基準である基準床面をあらかじめ
記憶する基準床面記憶手段と、前記光鉛直発射装置の発
射光を受光した前記垂直受光装置から出力される水平面
座標信号と前記基準床面記憶手段から出力される基準床
面信号とを比較して前記測定階の所定床面の前記基準床
面に対する水平方向変位を検出する水平方向変位検出手
段と、前記光水平発射装置から発射される水平面に平行
な光を受光した前記水平受光装置から出力される垂直位
置変位信号に基づいて垂直方向変位を検出する垂直方向
変位検出手段と、前記検出された水平方向変位と垂直方
向変位とから前記測定階の所定床面の姿勢を図形で表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする床面姿勢自動
計測システム。1. A plurality of vertical light emitting devices disposed on a predetermined floor of a reference floor, and a plurality of vertical light receiving devices disposed on a predetermined floor of a measurement floor facing each of the plurality of vertical light emitting devices. The device, an optical horizontal emitting device disposed on a predetermined floor surface of the measurement floor, a plurality of horizontal light receiving devices disposed at a predetermined interval at the one end facing the optical horizontal emitting device, Reference floor storage means for storing in advance a reference floor surface which is a reference of a predetermined floor surface of the measurement floor, a horizontal coordinate signal output from the vertical light receiving device receiving the light emitted from the optical vertical emitting device, and the reference floor. Horizontal displacement detection means for comparing the reference floor signal output from the plane storage means with a horizontal displacement of the predetermined floor surface of the measurement floor with respect to the reference floor surface; The light that is parallel to the horizontal plane Vertical displacement detection means for detecting a vertical displacement based on a vertical position displacement signal output from a horizontal light receiving device, and a posture of a predetermined floor surface of the measurement floor from the detected horizontal displacement and the vertical displacement. A floor posture automatic measurement system, comprising: display means for displaying a graphic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7000793A JP2800624B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Floor posture automatic measurement system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7000793A JP2800624B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Floor posture automatic measurement system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281460A JPH06281460A (en) | 1994-10-07 |
| JP2800624B2 true JP2800624B2 (en) | 1998-09-21 |
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ID=13419122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7000793A Expired - Fee Related JP2800624B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Floor posture automatic measurement system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2800624B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6854725B2 (en) * | 2017-07-20 | 2021-04-07 | 株式会社リアス | Floor displacement monitoring system and floor displacement monitoring method |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP7000793A patent/JP2800624B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281460A (en) | 1994-10-07 |
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