JP2798982B2 - Optical disk drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクを用いて
情報の記録や再生を行なう光ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an optical disk apparatus for recording and reproducing information using an optical disk of a sample servo system.

（従来の技術） 最近、同心円状またはスパイラル状のトラック上に、
サーボ用の信号を得るためのサーボパターンが予め記録
された光ディスクを用いる、いわゆるサンプルサーボ方
式の光ディスク装置が開発されている。(Prior Art) Recently, on concentric or spiral tracks,
A so-called sample servo type optical disk device using an optical disk on which a servo pattern for obtaining a servo signal is recorded in advance has been developed.

第９図はサンプルサーボ方式の光ディスクの一例を示
したもので、同心円状またはスパイラル状のトラック91
上に、情報信号の記録再生のためのデータ領域92と、サ
ーボパターンが形成されたサーボ領域93とが交互に設け
られている。記録再生時にはサーボ領域93を読み取って
得られた検出信号から、クロック再生、トラッキング及
びトラックアクセス等に必要な信号が得られる。FIG. 9 shows an example of an optical disk of the sample servo system, in which concentric or spiral tracks 91 are shown.
Above, data areas 92 for recording and reproducing information signals and servo areas 93 on which servo patterns are formed are provided alternately. At the time of recording and reproduction, signals necessary for clock reproduction, tracking, track access, and the like are obtained from a detection signal obtained by reading the servo area 93.

サーボ領域93に形成されたサーボパターンは、第10に
その一部を拡大して示すように、トラック91の中心に対
し左右に振分けて配置されたウォブルドピット101と、
ミラー部102と、クロックピット103、及びトラックアク
セス用パターンとしてのグレイコードパターン104を有
する。ウォブルドピット101はトラッキング信号を得る
ためのものであり、ミラー部102はフォーカス誤差信号
を得るためのものであり、またクロックピット103は記
録・再生時に信号を書込んだり読出したりするタイミン
グを決定するクロック信号を再生するためのものであ
る。Tenthly, the servo pattern formed in the servo area 93 is a wobbled pit 101 arranged right and left with respect to the center of the track 91, as shown in a partially enlarged manner,
It has a mirror section 102, a clock pit 103, and a gray code pattern 104 as a track access pattern. The wobbled pit 101 is for obtaining a tracking signal, the mirror unit 102 is for obtaining a focus error signal, and the clock pit 103 determines the timing for writing or reading a signal during recording / reproduction. This is for reproducing a clock signal to be reproduced.

グレイコードパターン104は、トラックアクセスのた
めに光ビームが光ディスク１上を相対的に移動する際の
光ビームとトラック91との相対的な動きを検知するもの
であり、特に光ビームがトラック91を横切る周波数が、
トラッキング信号を得るためのサンプリング周波数の1/
2を越え、トラッキング信号により正しいクロストラッ
ク数を知ることができないような高速トラックアクセス
を行なう場合に、クロストラック数、及び光ディスクに
対する光ビームの相対的な移動速度を検出する目的で設
けられる。The gray code pattern 104 detects a relative movement between the light beam and the track 91 when the light beam relatively moves on the optical disc 1 for track access. The frequency that traverses
1 / Sampling frequency for obtaining tracking signal
This is provided for the purpose of detecting the number of cross tracks and the relative moving speed of the light beam with respect to the optical disk when performing high-speed track access exceeding 2 and the correct number of cross tracks cannot be known from the tracking signal.

第11図にグレイコードパターン104の一例を示す。こ
の例ではグレイコードパターン104としてＡ〜Ｐの16種
類のパターンが設定され、16トラック毎に同じパターン
が繰返される。高速のシーク（トラックアクセス）時に
は、一定周期でグレイコードパターン104が読取られ
る。このグレイコードパターン104の読取り結果を前回
の読取り結果と比較することにより、この例では８トラ
ックまでのクロストラック数とその移動方向を検知する
ことができ、またこのクロストラック数をサンプリング
周期で除することにより、光ディスクに対する光ビーム
の相対移動速度を求めることができる。このようにして
得られたクロストラック数と光ビームの相対移動方向及
び相対移動速度などの情報に基づいて、トラックアクセ
ス動作が行なわれる。FIG. 11 shows an example of the gray code pattern 104. In this example, 16 types of patterns A to P are set as the gray code pattern 104, and the same pattern is repeated every 16 tracks. During a high-speed seek (track access), the gray code pattern 104 is read at a constant cycle. By comparing the read result of the gray code pattern 104 with the previous read result, in this example, the number of cross tracks up to eight tracks and the moving direction can be detected, and this cross track number is divided by the sampling period. By doing so, the relative moving speed of the light beam with respect to the optical disk can be obtained. The track access operation is performed based on the information such as the number of cross tracks and the relative moving direction and relative moving speed of the light beam obtained as described above.

ところで、従来においてはグレイコードパターン104
のパターンを次のようにして読取っている。第12図はそ
の様子を示す図であり、同図（ａ）においてe,iは光ビ
ームがあるサンプル点でトラックＥ上を通過し、次のサ
ンプル点でトラックＩ上を通過したと想定した場合の光
ディスクからの反射信号波形であり、これらを波形整形
器により二値化した信号波形がQe,Qiである。信号波形Q
e,Qiはタイミング信号発生器からのグレイコードサンプ
ル信号Ｓでサンプルされ、グルイコードGe,Giが第12図
（ｂ）に示すようにそれぞれデータGpe,Gpiとして読取
られる。これらの二種のグレイコードのデータGpe,Gpi
を比較することにより、１サンプル間のクロストラック
数が“4"、光ビームの相対移動方向が“＋”と判定され
る。By the way, conventionally, the gray code pattern 104
Is read as follows. FIG. 12 is a diagram showing this state. In FIG. 12 (a), it is assumed that e and i pass on track E at a certain sample point and pass on track I at the next sample point. Qe and Qi are the signal waveforms reflected from the optical disk in the above case and binarized by the waveform shaper. Signal waveform Q
e and Qi are sampled by the gray code sample signal S from the timing signal generator, and the Gluy codes Ge and Gi are read as data Gpe and Gpi, respectively, as shown in FIG. 12 (b). These two types of gray code data Gpe, Gpi
Are compared, the number of cross tracks between one sample is determined to be “4”, and the relative movement direction of the light beam is determined to be “+”.

ここで、前述したグレイコードサンプル信号Ｓを発生
するタイミング発生器は、第10図のクロックピット101
からの反射信号に基づいてクロック再生回路で得られる
再生クロック信号により動作する。この再生クロック信
号には、光ディスク上の欠陥や機械的振動などの様々な
要因による位相のゆらぎ（ジッタ）が含まれている。こ
のジッタの量が再生クロック信号周期の1/2を越える
と、グレイコードデータを正確に再生できなくなる。こ
の理由を第13図により説明する。Here, the timing generator for generating the gray code sample signal S described above corresponds to the clock pit 101 in FIG.
It operates based on a reproduced clock signal obtained by a clock recovery circuit based on a reflected signal from the clock. The reproduced clock signal includes phase fluctuation (jitter) due to various factors such as a defect on the optical disk and mechanical vibration. If the amount of the jitter exceeds 1/2 of the reproduction clock signal period, the gray code data cannot be reproduced accurately. The reason will be described with reference to FIG.

今、仮に第11図のトラックＩ上のグレイコードパター
ンのデータをサンプルする場合のグレイコードサンプル
信号Ｓに、第13図にＳ′のようにジッタが含まれていた
とする。このグレイコードサンプル信号Ｓ′によりサン
プルされたグレイコードGi′がデータGpi′として読取
られる。このような場合、得られたデータGpi′はトラ
ックＩ上のものであるにもかかわらず、あたかもトラッ
クＰ上のパターンであるように判定される。この結果。
クロストラック数と光ビームの相対移動方向は、それぞ
れ“5",“−”のように、誤って出力されてしまうこと
になる。Now, suppose that the gray code sample signal S in the case of sampling the data of the gray code pattern on the track I in FIG. 11 contains a jitter like S 'in FIG. The gray code Gi 'sampled by the gray code sample signal S' is read as data Gpi '. In such a case, although the obtained data Gpi 'is on the track I, it is determined as if it were a pattern on the track P. As a result.
The number of cross tracks and the relative movement direction of the light beam are erroneously output as "5" and "-", respectively.

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の技術ではサンプルサーボ方式
の光ディスクを用いた場合、高速シートク時に、再生ク
ロック信号のジッタの影響によりグレイコードパターン
などのトラックアクセス用パターンを誤って読取ってし
まうことがあり、クロストラック数やクロストラックの
方向など、光ビームと光ディスクとの相対的な動きに関
する情報を正確に検出することができないという問題が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional technique, when an optical disk of the sample servo system is used, a track access pattern such as a gray code pattern is affected by jitter of a reproduced clock signal at the time of high-speed seek. There is a problem in that reading may be erroneously performed, and information on the relative movement between the light beam and the optical disc, such as the number of cross tracks and the direction of the cross tracks, cannot be accurately detected.

本発明は、サンプルサーボ方式の光ディスクにおける
高速シーク時に、光ビームと光ディスクとの相対的な動
きを正確に検出することができる光ディスク装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus capable of accurately detecting a relative movement between a light beam and an optical disc during a high-speed seek operation on a sample servo type optical disc.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、トラック上に少なくとも２種類以上の半径
方向に繰返し現われるトラックアクセス用パターンと、
該トラックアクセス用パターンのトラック方向の前およ
び後の少なくとも一方の所定位置に配置された少なくと
も一つの参照ピットとを含む所定のサーボパターンがト
ラック方向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光
ビームを照射し、サーボパターンを読取りながら情報の
記録および再生を行なう光ディスク装置において、双方
向シフトレジスタにより構成され、サーボパターンの読
取りデータ中のトラックアクセス用パターンのデータを
データ入力端子から直列に取込み、予め定められた複数
の出力端子から並列に出力するデータ取込み手段と、こ
のデータ取込み手段から出力されるトラックアクセス用
パターンのデータに基づいて、光ビームが光ディスク上
を相対的に移動するときのクロストラック数および光デ
ィスクに対する光ビームの相対移動方向を求める手段
と、サーボパターンの読取りデータ中の参照ピットのデ
ータの出現位置の変化方向及び変化量に応じてデータ取
込み手段における双方向シフトレジスタをシフト動作さ
せることにより、データ取込み手段の取込み位置をトラ
ック方向に変化させて補正する取込み位置補正手段とを
具備することを特徴とする。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention relates to a track access pattern repeatedly appearing on a track in at least two or more radial directions;
A light beam is formed on an optical disk on which a predetermined servo pattern including at least one reference pit arranged at least one of a predetermined position before and after the track access pattern in the track direction is formed intermittently along the track direction. In an optical disc apparatus that records and reproduces information while reading a servo pattern, the data is formed of a bidirectional shift register, and the data of the track access pattern in the read data of the servo pattern is taken in serially from a data input terminal. Data fetching means for outputting in parallel from a plurality of predetermined output terminals, and a crossing when the light beam relatively moves on the optical disk based on the data of the track access pattern output from the data fetching means. Number of tracks and light for optical disc Means for determining the relative movement direction of the data, and shifting the bidirectional shift register in the data capturing means in accordance with the direction and amount of change of the appearance position of the reference pit data in the read data of the servo pattern. A capture position correcting means for correcting the capture position of the capture means by changing the capture position in the track direction.

そして、このようにして取り込まれ出力されたトラッ
クアクセス用パターンのデータに基づいて、クロストラ
ック数および光ディスクに対する光ビームの相対移動方
向が求められる。Then, the number of cross tracks and the direction of relative movement of the light beam with respect to the optical disc are obtained based on the data of the track access pattern thus fetched and output.

（作用） 再生クロック信号のジッタなどにより、サーボパター
ンの読取り結果においてトラックアクセス用パターンの
データの位置がトラック方向に変化すると、それに伴い
参照ピットのデータの位置も本来の位置からずれる。(Operation) When the position of the data of the track access pattern changes in the track direction in the read result of the servo pattern due to the jitter of the reproduction clock signal or the like, the position of the data of the reference pit also deviates from the original position.

参照ピットは予め決められた所定の位置に形成されて
いるので、この参照ピットのデータの位置の変化方向及
び変化量から、トラックアクセス用パターンのデータの
変化方向及び変化量が分かる。Since the reference pit is formed at a predetermined position, the change direction and the change amount of the track access pattern data can be determined from the change direction and the change amount of the data position of the reference pit.

そこで、参照ピットのデータの変化方向及び変化量に
従って、トラックアクセス用パターンのデータの取込み
位置をトラック方向に変化させれば、トラックアクセス
用パターンが正しく読取られる。これにより、高速シー
ク時のトラックアクセス動作の信頼性が向上する。Therefore, the track access pattern can be correctly read by changing the data access position of the track access pattern in the track direction according to the change direction and the change amount of the reference pit data. As a result, the reliability of the track access operation during high-speed seek is improved.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention is described with reference to drawings.

第１図は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示
すブロック図であり、特にクロストラック数及び光ビー
ムの相対移動方向の検知に関する部分の構成を示してい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention, and particularly shows a configuration of a portion relating to detection of the number of cross tracks and the relative movement direction of a light beam.

第１図において、入力端子１にはサンプルサーボ方式
の光ディスクから光学ヘッドを用いて得られた反射信号
２が入力される。この光ディスクからの反射信号２は、
波形整形器３により二値化データ４となる。この二値化
データ４は、クロック再生器５に入力される。クロック
再生器５では、二値化データ４中の第10図に示したクロ
ックピット103の部分のデータを基にして再生クロック
信号６を生成する。タイミング発生器７は、再生クロッ
ク信号６に基づいてシステムの動作に必要な各種のタイ
ミング信号８を発生する。In FIG. 1, an input terminal 1 receives a reflection signal 2 obtained from an optical disk of a sample servo system using an optical head. The reflected signal 2 from this optical disk is
The data is converted into binary data 4 by the waveform shaper 3. The binarized data 4 is input to the clock regenerator 5. The clock reproducer 5 generates a reproduced clock signal 6 based on the data of the clock pit 103 shown in FIG. The timing generator 7 generates various timing signals 8 necessary for the operation of the system based on the reproduced clock signal 6.

波形整形器３から出力される二値化データ４は、デー
タ取込み手段としてのシフトレジスタ９にも入力され
る。シフトレジスタ９の出力の一部であるグレイコード
データ10は、レジスタ11に入力され、さらにレジスタ11
の出力データ12と共にクロストラック数検知部13にも入
力される。レジスタ11はクロストラック数検知部13で必
要な前回のサンプルタイミングでのグレイコードデータ
12を記憶保持するものである。The binarized data 4 output from the waveform shaper 3 is also input to a shift register 9 as data acquisition means. Gray code data 10, which is a part of the output of the shift register 9, is input to a register 11,
Is output to the cross track number detection unit 13 together with the output data 12. Register 11 is the gray code data at the previous sample timing required by cross track number detector 13.
12 is stored.

クロストラック数検知部13は、シフトレジスタ９の出
力である現サンプルタイミングでのグレイコードデータ
10と、レジスタ11の出力である前回のサンプルタイミン
グでのグレイコードデータ10とを比較することにより、
１サンプル間のクロストラック数と、光ディスクに対す
る光ビームの相対移動方向を求め、これらを現わすクロ
ストラック数信号14及び移動方向信号15を出力する。The cross track number detecting unit 13 outputs the gray code data at the current sample timing, which is the output of the shift register 9.
By comparing 10 with the gray code data 10 at the previous sample timing, which is the output of register 11,
The number of cross tracks between one sample and the relative moving direction of the light beam with respect to the optical disk are obtained, and a cross track number signal 14 and a moving direction signal 15 representing these are output.

第２図はシフトレジスタ９を詳細に示したもので、第
３図に示すようなサーボパターンが形成された光ディス
クを用いる場合の例である。なお、第３図においてＡ〜
Ｐはトラック、ａ〜ｑはチャネルビット位置を表わす。
トラックアクセス用パターンであるグレイコードパター
ン31には、チャネルビット位置ｄ〜ｑが割当てられ、16
種類のパターンが設定されている。また、全てのトラッ
クＡ〜Ｐのチャネルビット位置ｂに、参照ピット32が形
成されている。この参照ピット32は、クロックピットを
兼ねていてもよい。FIG. 2 shows the shift register 9 in detail, and is an example in the case of using an optical disk on which a servo pattern as shown in FIG. 3 is formed. In addition, in FIG.
P indicates a track, and a to q indicate channel bit positions.
Channel bit positions d to q are assigned to the gray code pattern 31 which is a track access pattern,
Types of patterns are set. Reference pits 32 are formed at channel bit positions b of all the tracks A to P. This reference pit 32 may also serve as a clock pit.

第２図に示すシフトレジスタ９は、シフト方向が切換
可能な双方向シフトレジスタであり、データ入力端子
Ｄ、クロック入力端子CKの他に、右シフト及び左シフト
指定端子RS,LSと、16個の出力端子ａ〜ｑを有する。デ
ータ入力端子Ｄには波形整形器２からの二値化データ４
が入力され、クロック入力端子CKにはタイミング発生器
７から発生されるタイミング信号８の一部であるグレイ
コードサンプル信号21が入力される。シフトレジスタ９
は、グレイコードサンプル信号21により二値化データ４
を取込む。The shift register 9 shown in FIG. 2 is a bidirectional shift register whose shift direction can be switched. In addition to the data input terminal D and the clock input terminal CK, right shift and left shift designation terminals RS and LS are provided. Output terminals a to q. The data input terminal D receives the binarized data 4 from the waveform shaper 2.
And a gray code sample signal 21 which is a part of the timing signal 8 generated from the timing generator 7 is input to the clock input terminal CK. Shift register 9
Is binary data 4 based on the gray code sample signal 21.
Take in.

シフトレジスタ９の出力端子ａ〜ｑからの出力データ
22のうち、出力端子ｄ〜ｑからの出力データ22d〜22q
は、クロストラック数検知部13にグレイコードデータ10
として入力される。また、シフトレジスタ９の出力端子
a,cからの出力データ22a,22cは、シフトレジスタ９の右
シフト及び左シフト指定端子RS,LSに入力される。シフ
トレジスタ９は、端子RSに“1"が与えられたとき右方向
（矢印Ｒの方向）にシフトし、端子LSに“1"が与えられ
たとき左方向（矢印Ｌの方向）にシフトする。なお、シ
フトレジスタ９の出力端子ｂは空きとなっている。Output data from output terminals a to q of shift register 9
Out of 22, output data 22d to 22q from output terminals d to q
Indicates that the gray code data 10
Is entered as The output terminal of the shift register 9
Output data 22a and 22c from a and c are input to right shift and left shift designation terminals RS and LS of the shift register 9, respectively. The shift register 9 shifts rightward (direction of arrow R) when "1" is given to the terminal RS, and shifts leftward (direction of arrow L) when "1" is given to the terminal LS. . Note that the output terminal b of the shift register 9 is empty.

ここで、シフトレジスタ９に第３図に示すグレイコー
ドパターン31のデータと参照ピット32のデータが正しく
取込まれた場合は、参照ピット32であるチャネルビット
位置ｂのデータはシフトレジスタ９の出力端子ｂから出
力され、またグレイコードパターン31であるチャネルビ
ット位置ｄ〜ｑのデータはシフトレジスタ９の出力端子
ｄ〜ｑから出力されるものとする。Here, if the data of the gray code pattern 31 and the data of the reference pit 32 shown in FIG. 3 are correctly taken into the shift register 9, the data at the channel bit position b which is the reference pit 32 is output from the shift register 9. It is assumed that data at channel bit positions d to q, which are output from terminal b and are gray code patterns 31, are output from output terminals d to q of shift register 9.

次に、本実施例の動作を説明する。第４図は、高速シ
ーク中の再生クロック信号のジッタ量の時間的変化を示
している。通常、トラックアクセス中に発生するジッタ
は、主として光ディスクの回転やむら、光学ヘッド移動
機構の機械的振動に起因するものであるため、その周波
数成分は高々数kHz程度であり、光ビームがトラックア
クセス用パターンであるグレイコードパターン31の領域
を通過する時間41に比べ格段に緩やかな変化である。こ
のことから、再生クロック信号のジッタ量が検出ウィン
ドウ42を越え、固定のチャネルビット位置ｂにある参照
ピット32のデータのシフトレジスタ９の出力データ22中
での出現位置が変化した場合、この出現位置の変化の方
向及び変化量を検出することが可能である。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 4 shows a temporal change of the jitter amount of the reproduced clock signal during the high-speed seek. Normally, the jitter generated during track access is mainly due to rotation or unevenness of the optical disk or mechanical vibration of the optical head moving mechanism, and its frequency component is at most about several kHz. The change is much slower than the time 41 when passing through the area of the gray code pattern 31 which is the use pattern. From this, when the jitter amount of the reproduced clock signal exceeds the detection window 42 and the appearance position of the data of the reference pit 32 at the fixed channel bit position b in the output data 22 of the shift register 9 changes, this appearance It is possible to detect the direction and amount of change of the position.

第５図は、光ビームが第３図のトラックＡを通過する
際の二値化データ４と、グレイコードサンプル信号21の
関係を示したものであり、（ａ）（ｂ）は正常な場合で
ある。今、仮にジッタ量が検出ウィンドウ42を越えた結
果、グレイコードサンプル信号21の位相が第５図（ｃ）
に示すように変化したとすると、二値化データ４はシフ
トレジスタ９に第５図（ｄ）を示すように、あたかも１
チャネルビット左へシフトしたかのように取込まれる。
すなわち、本来ならチャネルビット位置ａ〜ｑのデータ
はシフトレジスタ９の対応する出力端子ａ〜ｑに現れる
べきであるが、出力端子ａにはチャネルビット位置ｂの
データが現われ、また出力端子ｂにはチャネルビット位
置ｃのデータが現われるというように、各チャネルビッ
ト位置の二値化データが１チャネルビットずつつ左にず
れて現われる。FIG. 5 shows the relationship between the binary data 4 and the gray code sample signal 21 when the light beam passes through the track A shown in FIG. 3, where (a) and (b) show the normal case. It is. Now, assuming that the amount of jitter exceeds the detection window 42, the phase of the gray code sample signal 21 is changed as shown in FIG.
As shown in FIG. 5 (d), if the binary data 4 is changed as shown in FIG.
Captured as if channel bits were shifted left.
That is, although the data at the channel bit positions a to q should normally appear at the corresponding output terminals a to q of the shift register 9, the data at the channel bit position b appears at the output terminal a, and the data at the output terminal b. The binary data at each channel bit position appears to be shifted left by one channel bit, such that the data at channel bit position c appears.

この時、参照ピット32のあるチャネルビット位置ｂの
データが、ピットのないチャネルビット位置ａに対応し
た出力端子ａにずれて出現したことがシフトレジスタ９
の出力データ22のうちの出力22a〜22cから検出される。
すなわち、この場合、本来は出力データ22a〜22cが22a
＝“0",22b＝“1",22c＝“0"となるべきところ、22a＝
“1",22b＝“0",22c＝“0"となる。この場合、22aが
“1"となることにより、シフトレジスタ９は17チャネル
ビットのデータを取込んだ後に、１ビット右方向にシフ
トするため、出力端子22d〜22qからチャネルビット位置
ｄ〜ｑのグレイコードパターンのデータ（グレイコード
データ）が第５図（ｅ）に示すように正しく得られるこ
とになる。At this time, the shift register 9 indicates that the data at the channel bit position b having the reference pit 32 has shifted to the output terminal a corresponding to the channel bit position a having no pit.
Are detected from the outputs 22a to 22c of the output data 22.
That is, in this case, the output data 22a to 22c are originally
= “0”, 22b = “1”, 22c = “0”, but 22a =
"1", 22b = "0", 22c = "0". In this case, since 22a becomes "1", the shift register 9 takes in 17 channel bits of data and shifts right by one bit, so that the output terminals 22d to 22q output the channel bit positions d to q. The gray code pattern data (gray code data) is correctly obtained as shown in FIG.

換言すれば、グレイコードサンプル信号に対するグレ
イコードデータの位相関係は、再生クロック信号のジッ
タの影響のないグレイコードサンプル信号である第５図
（ｂ）に対しては、第５図（ｄ）のグレイコードデータ
が正しいが、本実施例ではジッタの影響で位相がずれた
グレイコードサンプル信号である第５図（ｃ）に対し
て、第５図（ｅ）のグレイコードデータが得られる。こ
れら第５図（ｃ）（ｅ）の位相関係は、第５図（ｂ）
（ｄ）の位相関係と同じであり、正しくグレイコードデ
ータが読み取られたことを意味する。In other words, the phase relationship of the gray code data with respect to the gray code sample signal is as shown in FIG. 5 (d) with respect to FIG. 5 (b) which is a gray code sample signal having no influence of the jitter of the reproduced clock signal. Although the gray code data is correct, in this embodiment, the gray code data shown in FIG. 5E is obtained with respect to FIG. 5C which is a gray code sample signal whose phase is shifted due to the influence of jitter. These phase relationships in FIGS. 5 (c) and 5 (e) are shown in FIG. 5 (b)
This is the same as the phase relationship of (d), and means that the gray code data has been correctly read.

一方、グレイコードサンプル信号21の位相が第５図
（ｃ）とは逆方向にシフトした場合は、二値化データ４
はシフトレジスタ９に１チャネルビット右へシフトした
形で取込まれる。この場合、各チャネルビット位置から
の二値化データが１チャネルビットずつつ右にずれて現
われ、参照ピット32のあるチャネルビット位置ｂからの
データは、ピットのないチャネルビット位置ｃに対応し
た出力端子ｃに現われたことがシフトレジスタ９の出力
データ22a〜22cから検知される。すなわち、この場合に
は22a＝“0",22b＝“0",22c＝“1"となる。この場合、2
2cが“1"となることにより、シフトレジスタ９は17チャ
ネルビットのデータを取込んだ後に、１ビット左方向に
シフトするため、グレイコードデータが正しく読取られ
ることになる。On the other hand, when the phase of the gray code sample signal 21 is shifted in the opposite direction to that of FIG.
Is taken into the shift register 9 in a form shifted to the right by one channel bit. In this case, the binarized data from each channel bit position appears to be shifted right by one channel bit, and the data from the channel bit position b having the reference pit 32 is output to the output corresponding to the channel bit position c having no pit. The appearance at the terminal c is detected from the output data 22a to 22c of the shift register 9. That is, in this case, 22a = "0", 22b = "0", and 22c = "1". In this case, 2
When 2c becomes "1", the shift register 9 shifts one bit to the left after fetching the data of 17 channel bits, so that the gray code data is correctly read.

なお、上述の実施例ではチャネルビット位置ａ〜ｃの
二値化データが最初に得られるため、これらの二値化デ
ータがシフトレジスタ９に取込まれ次第、シフトレジス
タ９の出力端子ａ〜ｃの出力データ22a〜22cからシフト
すべき方向を検知し、それに基づいてグレイコードパタ
ーンであるチャネルビット位置ｄ〜ｑのデータの取込み
位置をシフトさせるようにしても、同様の効果を得るこ
とができる。In the above-described embodiment, since the binarized data of the channel bit positions a to c are obtained first, the output terminals a to c of the shift register 9 are obtained as soon as these binarized data are taken into the shift register 9. The same effect can be obtained by detecting the direction to be shifted from the output data 22a to 22c of the above and shifting the data fetch position of the channel bit positions d to q which are the gray code pattern based on the detected direction. .

第６図は本発明の他の実施例の要部構成を示したもの
で、第７図に示すようなサーボパターンが形成された光
ディスクを用いる場合の例である。第７図においてＡ〜
Ｑはトラック、ａ〜ｕはチャネルビット位置を現わす。
トラックアクセス用パターンであるグレイコードパター
ン71には、チャネルビット位置ｄ〜ｒが割当てられてい
る。また、全てのトラックＡ〜Ｑのチャネルビット位置
b,tに、参照ピット72,73が形成されている。参照ピット
72,73のいずれか一方は、クロックピットを兼ねてもよ
い。FIG. 6 shows a main part of another embodiment of the present invention, in which an optical disk having a servo pattern as shown in FIG. 7 is used. In FIG.
Q represents a track, and au represent channel bit positions.
Channel bit positions d to r are assigned to the gray code pattern 71 which is a track access pattern. Also, channel bit positions of all tracks A to Q
Reference pits 72 and 73 are formed at b and t. Reference pit
One of 72 and 73 may also serve as a clock pit.

第６図に示すシフトレジスタ61は、シフト方向が切換
可能な双方向シフトレジスタであり、データ入力端子
Ｄ、クロック入力端子CKの他に、右シフト及び左シフト
指定端子RS,LSと、21個の出力端子ａ〜ｕを有する。デ
ータ入力端子Ｄには第１図の波形整形器２からの二値化
データ４が入力され、クロック入力端子CKにはタイミン
グ発生器７から発生されるタイミング信号８の一部であ
るグレイコードサンプル信号21が入力される。The shift register 61 shown in FIG. 6 is a bidirectional shift register whose shift direction can be switched. In addition to the data input terminal D and the clock input terminal CK, right shift and left shift designation terminals RS and LS are provided. Output terminals a to u. Binary data 4 from the waveform shaper 2 of FIG. 1 is input to a data input terminal D, and a gray code sample which is a part of a timing signal 8 generated from a timing generator 7 is input to a clock input terminal CK. Signal 21 is input.

シフトレジスタ61の出力端子ａ〜ｕからの出力データ
62のうち、出力端子ｄ〜ｒからのデータはグレイコード
データ63として第１図のクロストラック数検知部13に入
力される。Output data from output terminals a to u of shift register 61
Of the data 62, data from the output terminals dr are input as gray code data 63 to the cross track number detection unit 13 in FIG.

また、シフトレジスタ61の出力端子ａからの出力デー
タはAND（アンド）ゲート64aの一方の入力とXOR（イク
スクルーシヴオア）ゲート65aの一方の入力に、出力端
子ｂからの出力データはXORゲート65bの一方の入力に、
出力端子ｃからの出力データはANDゲート64bの一方の入
力とXORゲート65cの一方の入力にそれぞれ与えられる。The output data from the output terminal a of the shift register 61 is applied to one input of an AND gate 64a and one input of an XOR (exclusive OR) gate 65a, and the output data from the output terminal b is applied to an XOR gate. To one input of 65b,
Output data from the output terminal c is applied to one input of an AND gate 64b and one input of an XOR gate 65c.

さらに、シフトレジスタ61の出力端子ｓからの出力デ
ータはANDゲート64aの他方の入力とXORゲート65a他方の
入力に、出力端子ｔからの出力データはXORゲート65bの
他方の入力に、出力端子ｕからの出力データはANDゲー
ト64bの他方の入力とXORゲート65cの他方の入力にそれ
ぞれ与えられる。Further, the output data from the output terminal s of the shift register 61 is applied to the other input of the AND gate 64a and the other input of the XOR gate 65a, the output data from the output terminal t is applied to the other input of the XOR gate 65b, and the output terminal u Is supplied to the other input of the AND gate 64b and the other input of the XOR gate 65c.

そして、ANDゲート64a,64bの出力データ67a,67bは、
シフトレジスタ61の右シフト及び左シフト指定端子RS,L
Sにそれぞれ入力される。シフトレジスタ61は、端子RS
に“1"が与えられたとき右方向（矢印Ｒの方向）にシフ
トし、端子LSに“1"が与えられたとき左方向（矢印Ｌの
方向）にシフトする。The output data 67a, 67b of the AND gates 64a, 64b are
Right shift and left shift designation terminals RS, L of the shift register 61
Input to S respectively. The shift register 61 has a terminal RS
Is shifted to the right (in the direction of arrow R) when "1" is applied to the terminal LS, and shifted to the left (in the direction of arrow L) when "1" is applied to the terminal LS.

XORゲート65a,65b,65cの出力データは、OR（オア）ゲ
ート66に入力され、ORゲート66の出力データ68は、第１
図のクロストラック数検知部13に供給される。The output data of the XOR gates 65a, 65b, 65c is input to an OR (or) gate 66, and the output data 68 of the OR gate 66 is the first data.
It is supplied to the cross track number detection unit 13 in the figure.

ここで、シフトレジスタ61に第７図に示すグレイコー
ドパターン71のデータと参照ピット72,73のデータが正
しく取込まれた場合は、参照ピット72,73であるチャネ
ルビット位置b,tのデータはシフトレジスタ61の出力端
子ｂから出力され、またグレイコードパターン71である
チャネルビット位置ｄ〜ｒのデータはシフトレジスタ61
の出力端子ｄ〜ｒから出力される。Here, when the data of the gray code pattern 71 and the data of the reference pits 72 and 73 shown in FIG. 7 are correctly taken into the shift register 61, the data of the channel bit positions b and t which are the reference pits 72 and 73 are obtained. Is output from the output terminal b of the shift register 61, and the data at the channel bit positions d to r, which are the gray code pattern 71, are output from the shift register 61.
Are output from the output terminals dr.

本実施例では、ANDゲート64aの出力データが“1"にな
った場合、すなわち二つの参照ピット72,73のデータが
共に１チャネルビット左方向に１ビット分シフトした場
合は、シフトレジスタ61が21ビットのデータ取込み後、
右方向に１ビット分シフトする。また、ANDゲート64bの
出力データが“1"になった場合、すなわち二つの参照ピ
ット72,73からデータが共に１チャネルビット右方向に
１ビット分シフトした場合は、シフトレジスタ61が21ビ
ットのデータ取込み後、左方向に１ビット分シフトす
る。これにより、グレイコードデータが正しく取込まれ
る。In this embodiment, when the output data of the AND gate 64a becomes "1", that is, when the data of the two reference pits 72 and 73 are both shifted one channel bit to the left by one bit, the shift register 61 After capturing 21-bit data,
Shift one bit to the right. When the output data of the AND gate 64b becomes "1", that is, when both the data from the two reference pits 72 and 73 are shifted one channel bit to the right by one bit, the shift register 61 stores the 21-bit data. After the data is fetched, the data is shifted leftward by one bit. As a result, the gray code data is correctly captured.

また、参照ピット72,73からのデータがシフトした場
合に、同じ方向に同じ量だけ変化したかどうかが判定さ
れ、そうでない場合は、シフトレジスタ61から出力され
るグレイコードデータ63は正しくない旨を示す判定信号
データ68が、第１図のクロストラック数検知部13に供給
される。Further, when the data from the reference pits 72 and 73 is shifted, it is determined whether or not the data has changed by the same amount in the same direction.If not, the gray code data 63 output from the shift register 61 is incorrect. Is supplied to the cross track number detector 13 shown in FIG.

本実施例によれば、次の効果が得られる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.

第８図は第４図と同様に高速シーク時の再生クロック
信号のジッタ量の時間的変化を示したものである。同図
に示すように、光ビームがトラックアクセス用パターン
であるグレイコードパターン71の領域を通過する期間81
中に、再生クロック信号のジッタ量が検出ウィンドウ82
を横切る場合には、期間81中の前側のジッタ検出位置83
ではジッタが検出ウィンドウ82を越えたことが検知され
るが、期間81中の後側のジッタ検出位置84ではジッタは
検出ウィンドウ82に満たないと判定される。従って、グ
レイコードパターン71のトラック方向の前側のみまたは
後側のみでジッタによるグレイコードデータの取込み位
置の変化状態を検知すると、グレイコードのパターンを
誤って読取る可能性がある。FIG. 8 shows a temporal change of the jitter amount of the reproduced clock signal at the time of the high-speed seek similarly to FIG. As shown in the figure, a period 81 during which the light beam passes through the area of the gray code pattern 71 which is a track access pattern.
During the playback, the amount of jitter in the recovered clock signal
, The jitter detection position 83 on the front side during the period 81
It is detected that the jitter has exceeded the detection window 82, but it is determined that the jitter is less than the detection window 82 at the jitter detection position 84 on the rear side during the period 81. Therefore, if a change in the position where the gray code data is captured due to jitter is detected only on the front side or the rear side of the gray code pattern 71 in the track direction, the gray code pattern may be erroneously read.

これに対し、本実施例ではグレイコードパターン71の
前後の二つの参照ピット72,73からのデータの出現位置
が同じ方向に同じ量だけ変化した場合に、シフトレジス
タ61におけるグレイコードデータの取込み位置を変化さ
せている。従って、例えば第８図に示すように光ビーム
がグレイコードパターン71を通過する期間81中に、再生
クロック信号のジッタ量が検出ウィンドウ82を横切るよ
うな状況では、シフトレジスタ91はデータ取込み後にシ
フト動作することはなく、それによりグレイコードを常
に正しく読取ることができる。On the other hand, in the present embodiment, when the appearance positions of the data from the two reference pits 72 and 73 before and after the gray code pattern 71 change by the same amount in the same direction, the gray code data fetch position in the shift register 61 is changed. Is changing. Accordingly, for example, in a situation where the jitter amount of the reproduced clock signal crosses the detection window 82 during the period 81 during which the light beam passes through the gray code pattern 71 as shown in FIG. It does not work, so that the gray code can always be read correctly.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば再生クロック信
号に1/2周期以上のジッタが含まれているような場合で
も、トラックアクセス用パターンのデータ取込み位置を
トラック方向に変化させて補正することにより、正しく
トラックアクセス用パターンを読取ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even when the reproduced clock signal contains a jitter of 1/2 cycle or more, the data fetch position of the track access pattern is changed in the track direction. By performing the correction, the track access pattern can be correctly read.

従って、高速でシーク動作を行なっている場合でも、
光ディスクに対する光ビームの相対的な動きを正確に検
出でき、確実なトラックアクセスを行なうことが可能と
なる。Therefore, even if the seek operation is performed at high speed,
The relative movement of the light beam with respect to the optical disk can be accurately detected, and reliable track access can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の構成
を示すブロック図、第２図は第１図の要部の構成を詳細
に示す図、第３図は同実施例における光ディスク上のサ
ーボパターンの主要部を示す平面図、第４図は同実施例
の動作を説明するための高速シーク中の再生クロック信
号のジッタ量の時間的変化を示す図、第５図は同実施例
の動作を説明するためのタイミング図、第６図は本発明
の他の実施例の要部の構成を示す図、第７図は同実施例
における光ディスク上のサーボパターンの主要部を示す
平面図、第８図は同実施例の動作を説明するための高速
シーク中の再生クロック信号のジッタ量の時間的変化を
示す図、第９図はサンプルサーボ方式の光ディスクの一
例を示す平面図、第10図は第９図の一部を拡大して示す
図、第11図は従来のサンプルサーボ方式の光ディスクで
用いられるグレイコードパターンの具体例を示す図、第
12図及び第13図は従来技術の問題点を説明するためのタ
イミング図である。 １……再生信号入力端子、２……再生信号、３……波形
整形器、４……二値化データ、５……クロック再生器、
６……再生クロック信号、７……タイミング発生器、８
……タイミング信号、9,61……シフトレジスタ（データ
取込み手段）、10,63……グレイコードデータ、11……
レジスタ、12……グレイコードデータ、13……クロスト
ラック数検知部、14……クロストラック数信号、15……
移動方向信号、21……グレイコードサンプル信号、22,6
2……シフトレジスタの出力データ、22a,22b,67a,67b…
…シフト方向指定信号、31,71……グレイコードパター
ン、32,72,73……参照ピット、64a,64b……ANDゲート、
65a〜65c……XORゲート、66……ORゲート、68……判定
信号データ。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of FIG. 1 in detail, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a main part of a servo pattern, FIG. 4 is a diagram showing a temporal change of a jitter amount of a reproduced clock signal during a high-speed seek for explaining the operation of the embodiment, and FIG. FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main part of another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view showing a main part of a servo pattern on an optical disk in the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a temporal change of a jitter amount of a reproduced clock signal during a high-speed seek for explaining the operation of the embodiment, FIG. 9 is a plan view showing an example of an optical disk of a sample servo system, FIG. FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 9, and FIG. The figure which shows the specific example of the gray code pattern which is used with the optical disk of the sample servo system,
FIG. 12 and FIG. 13 are timing charts for explaining the problems of the prior art. 1 ... reproduced signal input terminal, 2 ... reproduced signal, 3 ... waveform shaper, 4 ... binary data, 5 ... clock regenerator,
6... Reproduced clock signal, 7... Timing generator, 8
…… Timing signal, 9,61… Shift register (data fetching means), 10,63 …… Gray code data, 11…
Register, 12 Gray code data, 13 Cross track number detector, 14 Cross track number signal, 15
Moving direction signal, 21 ... Gray code sample signal, 22, 6
2 ... Shift register output data, 22a, 22b, 67a, 67b ...
… Shift direction designation signal, 31,71… Gray code pattern, 32,72,73 …… Reference pit, 64a, 64b …… AND gate,
65a to 65c: XOR gate, 66: OR gate, 68: Judgment signal data.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 21/08──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) G11B 7/085 G11B 21/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】トラック上に少なくとも２種類以上の半径
方向に繰返し現われるトラックアクセス用パターンと、
該トラックアクセス用パターンのトラック方向の前およ
び後の少なくとも一方の所定位置に配置された少なくと
も一つの参照ピットとを含む所定のサーボパターンがト
ラック方向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光
ビームを照射し、前記サーボパターンを読取りながら情
報の記録および再生を行なう光ディスク装置において、 双方向シフトレジスタにより構成され、前記サーボパタ
ーンの読取りデータ中の前記トラックアクセス用パター
ンのデータをデータ入力端子から直列に取込み、予め定
められた複数の出力端子から並列に出力するデータ取込
み手段と、 前記データ取込み手段から出力されるトラックアクセス
用パターンのデータに基づいて、前記光ビームが前記光
ディスク上を相対的に移動するときのクロストラック数
および前記光ディスクに対する前記光ビームの相対移動
方向を求める手段と、 前記サーボパターンの読取りデータ中の前記参照ピット
のデータの出現位置の変化方向及び変化量に応じて前記
双方向シフトレジスタをシフト動作させることにより、
前記データ取込み手段の取込み位置をトラック方向に変
化させて補正する取込み位置補正手段と、 を具備することを特徴とする光ディスク装置。A track access pattern repeatedly appearing on a track in at least two or more radial directions;
A light beam is formed on an optical disk on which a predetermined servo pattern including at least one reference pit arranged at least one of a predetermined position before and after the track access pattern in the track direction is formed intermittently along the track direction. An optical disk device that records and reproduces information while reading the servo pattern, comprising a bidirectional shift register, and serializing data of the track access pattern in the read data of the servo pattern from a data input terminal. Data capturing means for outputting in parallel from a plurality of predetermined output terminals, and the light beam relatively travels on the optical disk based on track access pattern data output from the data capturing means. The number of cross tracks when moving Means for determining a relative movement direction of the light beam with respect to the optical disk; and shifting the bidirectional shift register according to a change direction and a change amount of an appearance position of the reference pit data in the read data of the servo pattern. By
An optical disk device comprising: a capturing position correcting unit that corrects the data capturing unit by changing a capturing position of the data capturing unit in a track direction. 【請求項２】前記取込み位置補正手段は、トラックアク
セス用パターンの前後の少なくとも二つの参照ピットの
データの出現位置の変化方向及び変化量を検出し、それ
ぞれの変化方向及び変化量が一致した場合にのみ前記デ
ータ取込み手段における取込み位置をトラック方向に変
化させて補正するものであることを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置。2. The fetch position correction means detects a change direction and a change amount of an appearance position of data of at least two reference pits before and after a track access pattern, and detects a change direction and a change amount of each of them. The correction is performed only by changing the fetch position of the data fetch means in the track direction.
An optical disk device as described in the above.