JP2798824B2 - 磁気記録再生装置のテープ巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置のテー
プ巻取り装置、特に磁気記録再生装置のテープ巻取り装
置におけるテープの急激なテンション変化を防止するた
めの機能構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、磁気記録担体を着磁させて情報の
記録を行うとともに該磁気記録担体から情報を読み取っ
て出力する磁気記録再生装置が多数商品化されている。
そして、これらには、薄いフィルム上に磁性体が塗布さ
れて作成される磁気テープを磁気記録担体として使用し
たものがあり、この磁気テープを磁気記録担体として使
用する磁気記録再生装置のテープ巻取り装置において
は、再生や録音を行う際のテープ走行速度以外にも、早
送りや巻戻しを行うために、高速でテープが走行するよ
うにテープの速度を設定することができるようになって
いる。しかしながら、上述のように早送りや巻戻しの際
のテープの走行速度は高速であり、急激な速度変化に伴
う磁気テープの損傷が起こってしまうので、これを防止
するために図４に示されているようなテープテンション
安定装置１０をテープ巻取り装置に設置して機械的にテ
ープテンションの制御を行っていた。

【０００３】このテープテンション安定装置１０は、ア
ーム１１と、このアーム１１上に設置されている止めピ
ン１３と、アーム１１を一定方向に付勢するバネ１５
と、から構成されている。前記止めピン１３には、磁気
テープ２０が掛けられるようになっており、また、アー
ムはＡ部を中心としてａあるいはｂの方向に回転可能に
支持されている。また、アームのＢ部は、テープを巻き
つけたリールハブ（図示せず）と係合するリールディス
ク１７の外周に接することができる。

【０００４】このようにして構成されているテープテン
ション安定装置１０においては、テープが磁気記録再生
装置に装着されると、テープがｃの方向に走行する際、
もしテープテンションが増大した場合、アーム１１はＡ
部を中心としてａの方向に回転する。このときアーム１
１のＢ部は、リールディスク１７の外周より、はずれる
方向に動くため、その接触圧は弱くなり、その結果、リ
ールディスク１７は自由に回転することができるのでテ
ープテンションは弱められることになる。また逆に、テ
ープテンションが減少した場合、アーム１１はバネ１５
により、Ａ部を中心にしてｂの方向に回転する。このと
きアーム１１のＢ部は、リールディスクの外周に、より
強く接触することになり、リールディスクにブレーキが
かかる。そのため、テープテンションが増大することに
なる。また、テープの走行する方向が逆の場合、もう一
方のリールディスクに装着された同様の装置がテープテ
ンションを制御する。このようにしてテープテンション
の制御が機械的に行われるようになっている。

【０００５】ところが、上述のようなアーム１１の動き
は一般的には振動である。すなわち、磁気テープ２０の
走行速度が急激に変化すると、瞬間的にはテープテンシ
ョンが増加するが、その直後には、このテープテンショ
ン安定装置１０の急激な緩和作用によって、テープテン
ションが減少することになる。ところが、テープテンシ
ョンの増加の変化が急激であるために、テープテンショ
ン安定装置１０の作用も急激で、一気にリールディスク
のブレーキがはずれ、テープテンションが下がる。その
為、再びテープテンション安定装置１０が、テープテン
ションを上げるよう働くことになる。このようにして、
テープテンションの増加と減少とを繰り返して、テープ
テンションは一定の値に収束していくこととなる。そし
て、このようなテープテンションが一定の値に収束する
までの時間、すなわちテープテンションの増加と減少の
繰り返されることによるテープ走行速度の不安定な時間
は、磁気テープ２０の走行速度の変化が急であればある
ほど長く、また、上記時間における不安定な状態の度合
いも、磁気テープ２０の走行速度の変化が急であればあ
るほど大きくなる。このような状態の一例が図５に示さ
れているが、かような状態においては、テープテンショ
ン安定装置１０のアーム１１においてハンチングが起き
ていることがわかる。

【０００６】ところで、上述のようなハンチングが起こ
るのは、磁気テープ２０の走行速度の変化が急であるか
らであり、これを防止するために、磁気テープ２０の走
行速度の変化自体を緩やかにする発明がなされている。

【０００７】図６は、このような磁気テープ２０の走行
速度の変化自体を緩やかにする従来の発明の一例であ
り、早送りあるいは巻戻しの際の駆動モータの起動シー
ケンスを示したものである。上段にはテープの速度を示
してある。駆動モータのサーボモードには、ＳＴＯＰモ
ード、ＦＧ制御過程でのＳＰ５倍速モード、ＣＴＬ制御
の過程があり、モータ電圧（Ｍｏｔｏｒ−Ｖと表示）は
１２Ｖと１８Ｖの２段階がある。図６に示される通り、
早送りあるいは巻戻しの初期にＳＰモードの５倍速の速
さでテープが走行するよう加速し、その後駆動モータの
電圧を上げ同時にサーボモードをＣＴＬ制御に切換え、
設定されたテープ最高速まで加速していく。なお、ＦＧ
制御とは、磁気テープ２０を走行させるモータの回転軸
を着磁するなどして、モータの回転により生じるパルス
信号を読んでモータの回転速度を検出してモータの回転
速度を制御する制御方法をいう。また、ＣＴＬ制御と
は、磁気テープ２０に記録されているＣＴＬ信号を読ん
で磁気テープ２０の走行速度を検出して磁気テープ２０
の走行速度を制御する制御方法をいう。そして、ＳＰモ
ードとは、録音再生時における磁気テープ２０の定速走
行速度を行うときのモードをいう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の早送り・巻戻し
の駆動モータの起動シーケンスでは早送り・巻戻し動作
の開始直後から、テープ加速中において、テープテンシ
ョン安定装置１０のハンチングが大きく、動作が安定す
るまで時間がかかった。これは特に、テンションレギュ
レータのハンチングはテープテンションが急に増大する
とき、つまり、テープに急激な加速を与えたときに起こ
りやすい。また、ハンチングが起こると、テープテンシ
ョンが大きく変動し、ＣＴＬヘッドでＣＴＬ信号が読み
とれなくなったり、テープが走行系の各ピンのフランジ
に乗り上げ傷がつくこともあるという問題があった。

【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたものであり、磁気記録再生装置のテープ巻取
り装置において、早送りあるいは巻戻し起動時の急激な
テープテンションの増加を起こさぬようにすることを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するため手段】以上のような課題を解決す
るために、本発明に係る磁気記録再生装置のテープ巻取
り装置においては、早送り・巻戻し時のテープ駆動モー
タのシーケンスにおいて、早送りあるいは巻戻しを行う
際、テープのたるみをとり、テンションレギュレータの
動作が安定しテープテンションが一定になるまで低速で
テープを巻き取り、その後、高速で早送り・巻戻しを行
う。そして、本発明の早送り・巻戻し時のテープ駆動モ
ータのシーケンスにおいては前記のテープ巻取り動作の
後、数段階に分けて設定された最高速まで順次加速され
る。

【００１１】すなわち、バネ等を用いて機械的にテープ
テンションを制御するテープテンション安定装置を有
し、テープを走行させるモータの回転速度を検出してモ
ータの回転速度を制御するＦＧ制御機構と、テープの走
行速度を検出してテープの走行を制御するＣＴＬ制御機
構とを備え、前記ＦＧ制御機構が再生時における低速モ
ードと定速モードとを備える磁気記録再生装置のテープ
巻取り装置において、前記ＦＧ制御機構が、前記低速モ
ード及び前記定速モードにおけるモータ速度の定数倍の
走行速度でテープを巻き取り、モータの走行速度を低速
で段階的に制御しながらテープを巻き取ることによりテ
ープのたるみをとり、かつテープテンションを一定にす
るＦＧ制御工程と、前記ＣＴＬ制御機構が、前記ＦＧ制
御工程に続いて、前記モータの回転速度を段階的に切り
換えてテープを巻き取ることによって、前記モータの回
転速度を制御しながらテープを高速で巻き取るＣＴＬ制
御工程と、を含むことを特徴とする。

【００１２】また、装置としては、バネ等を用いて機械
的にテープテンションを制御するテープテンション安定
装置を有し、テープを走行させるモータの回転速度を検
出してモータの回転速度を制御するＦＧ制御機構と、テ
ープの走行速度を検出してテープの走行を制御するＣＴ
Ｌ制御機構とを備え、前記ＦＧ制御機構が再生時におけ
る低速モードと定速モードとを有する磁気記録再生装置
のテープ巻取り装置において、磁気テープの早送りある
いは巻戻しを行う場合に、前記ＦＧ制御機構が前記低速
モード及び定速モードにおけるテープ走行速度の定数倍
の走行速度でテープを巻き取ることによりテープ走行速
度を段階的に制御するＦＧ制御と、前記ＣＴＬ制御機構
が前記モータの回転速度を段階的に切り換えてテープを
巻き取りながらモータの回転速度を制御するＣＴＬ制御
と、を切り換える制御機構切換手段と、前記ＣＴＬ制御
機構が前記モータの回転速度を切り換えるモータ回転速
度切換制御手段とを含むテープ走行速度切換手段を備
え、前記ＦＧ制御により段階的な低速制御を行いテープ
のたるみをとり、かつテープテンションが一定になるま
で低速でテープの巻き取りを行い、その後ＣＴＬ制御に
より高速で早送り・巻戻しを行うことを特徴とする。更
に、これに加えて、前記テープ走行速度切換手段に、早
送り・巻戻しのテープの加速を２段階以上に分けるモー
タ制御手段を含むことを特徴とする。

【００１３】

【作用】以上のようにして構成される本発明の磁気記録
再生装置のテープ巻取り装置においては、磁気テープの
早送りあるいは巻戻しを行う際において、 （１）ＦＧ制御工程においては、前記低速モード及び前
記定速モードにおけるモータ走行速度の定数倍の走行速
度で磁気テープが巻き取られることによって、モータの
走行速度が制御されながら磁気テープを巻き取られ、 （２）ＣＴＬ制御工程においては、前記モータの回転速
度を段階的に切り換えてテープが巻き取られることによ
って、前記モータの回転速度が制御されながら磁気テー
プが巻き取られる。

【００１４】これにより、磁気テープを早送りあるいは
巻戻しを行う際においては、磁気テープのたるみが取ら
れるとともに、テープテンションが一定になるまで低速
で磁気テープが巻き取られてから、高速で磁気テープの
早送り・巻戻しが行われる。また、本発明に係る磁気記
録再生装置のテープ巻取り装置においては、磁気テープ
の早送りあるいは巻戻しを行う際において、テープ走行
速度切換手段の制御機構切換手段にてＦＧ制御機構とＣ
ＴＬ制御機構とが切り換えられ、テープ走行速度切換手
段のモータ回転速度切換制御手段にてＣＴＬ制御が維持
されながらモータの回転速度が切り換えられる。

【００１５】これにより、磁気テープを早送りあるいは
巻戻しを行う際においては、磁気テープのたるみが取ら
れるとともに、テープテンションが一定になるまで低速
で磁気テープが巻き取られてから、高速で磁気テープの
早送り・巻戻しが行われる。このようにして、テープの
早送り・巻戻しの加速を行う前に、従来の場合よりも低
速でテープを巻き取るため、テープテンションの急激な
増大を防ぐことができ、テンションレギュレータのハン
チングが軽減される。また、テンションレギュレータの
動作が安定し、テープテンションが一定になるまで、低
速でテープ巻き取り動作を続けるため、その後の加速時
のテープテンションの急激な増大を防ぎ、安定した早送
り・巻戻しが可能となる。すなわち、テープの早送り・
巻戻しを行う際、低速巻き取り動作の後、数段階に分け
てテープを加速していくので、テープテンションが従来
のシーケンスよりもなめらかに増加するためテンション
安定装置のハンチングが軽減され、安定して早送り・巻
戻しが可能となる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の好適な一実施例を示す図で
あり、早送りあるいは巻戻しの起動時のテープ速度と駆
動モータの加速シーケンスが示されている。

【００１７】本実施例に係る駆動モータは、ＳＴＯＰ，
ＦＧ，ＣＴＬのサーボモードを有しており、本実施例に
おいては、ＦＧサーボの中でも２段階、すなわちＥＰ１
倍速とＳＰ５倍速の２段階が設置されている。また駆動
モータ電圧（図１では、Ｍｏｔｅｒ−Ｖとして表示）も
１２Ｖと２０Ｖの２段階がある。

【００１８】また、図２は本発明のシステム図を示した
ものである。

【００１９】この図２に示されているように、本実施例
に係る磁気記録再生装置のテープ巻取装置は、コントロ
ーラ３０と、コントローラ３０に接続されている制御機
構切換手段３２及びモータ駆動電圧切換手段（モータ回
転速度切換制御手段）３４と、同じくコントローラ３０
に接続されているサーボ制御手段３６と、駆動モータ３
８と、ＣＴＬ制御手段４０と、ＦＧ制御手段４２とから
構成されている。なお、本実施例に係る磁気記録再生装
置のテープ巻取装置は、テープテンション安定装置１０
（以下、テンションレギュレータと称す）を当然のこと
ながら有してはいるが、これは従来と同様であるため、
ここでは省略されている。

【００２０】このようにして構成される本実施例に係る
磁気記録再生装置のテープ巻取装置においては、駆動モ
ータ３８はモータ駆動電圧切換手段３４とＣＴＬ制御手
段４０とＦＧ制御手段４２によって制御されることとな
る。

【００２１】駆動モータ３８がＦＧ制御される場合に
は、制御機構切換手段３２においてスイッチは３２ａ側
に切り換えられることとなる。そして、着磁された駆動
モータ３８の回転軸の検出を行うことによって、駆動モ
ータ３８の回転速度が検出され、その速度に基づいて駆
動モータ３８の回転速度が制御されて、本装置に設置さ
れる磁気テープ２０の走行速度が制御される。なお、こ
のときの駆動モータ３８の回転駆動電圧は１２Ｖに保た
れ、この状態でＥＰ１倍速からＳＰ５倍速に切り換えら
れるようになっている（図１中の部及び部）。ま
た、駆動モータ３８がＣＴＬ制御される場合には、制御
機構切換手段３２においてスイッチは３２ｂ側に切り換
えられて、磁気テープ２０に記録されているＣＴＬ信号
を検出することによって磁気テープ２０の走行速度が制
御される。なお、このときの駆動モータ３８の回転駆動
電圧は、モータ駆動電圧切換手段３４に設置されている
スイッチが切り換えられることによって途中で１２Ｖか
ら２０Ｖに切り換えられるようになっている（図１中の
部及び部）。こうして、最終的には、磁気テープ２
０の走行速度は、テープ最高速、すなわち通常の走行速
度の３００〜４００倍程度まで上げられることとなる。

【００２２】図３は、本実施例に係る磁気記録再生装置
のテープ巻取装置の動作を示すフローチャートである。

【００２３】ここで、この図３に基づいて本実施例に係
る磁気記録再生装置のテープ巻取装置の図１に沿った動
作について詳細に説明していくと、早送り・巻戻しの駆
動モータの起動シーケンスにおいては、部では、ＦＧ
制御に切り換えられて（Ｓ１０１）、ＥＰモードのテー
プ速度で初期の磁気テープ２０のたるみが取られ（Ｓ１
０２）、テンションレギュレータが安定し、テープテン
ションが一定になるまで磁気テープ２０が定速で巻き取
られる（Ｓ１０３）。そして、次の部では、磁気テー
プ２０の走行速度はＳＰモードの５倍速まで加速され
（Ｓ１０４）、ここでもＳ１０３のときと同様にして、
この段階でテンションレギュレータの動作が安定し、テ
ープテンションが一定になるまで磁気テープ２０が定速
で巻き取られる（Ｓ１０５）。そしてさらに、部で
は、駆動モータ３８におけるサーボモードがＦＧサーボ
からＣＴＬサーボに切り換えられ（Ｓ１０６）、部で
はさらに、モータ駆動電圧切換手段３４によって、駆動
モータ３８の回転駆動電圧が１２Ｖから２０Ｖに切り換
えられ、駆動モータ３８の電圧を上げて設定したテープ
最高速まで加速が続けられる（Ｓ１０７）。

【００２４】このようにして設定される本実施例に係る
駆動モータのシーケンスでは、テープの早送り・巻戻し
の加速を行う前に、従来の場合よりも低速でテープを巻
き取るため、テープテンションの急激な増大を防ぐこと
ができ、テンションレギュレータのハンチングが軽減さ
れる。また、テンションレギュレータの動作が安定し、
テープテンションが一定になるまで、低速でテープ巻き
取り動作を続けるため、その後の加速時のテープテンシ
ョンの急激な増大を防ぎ、安定した早送り・巻戻しが可
能となる。

【００２５】なお、上記実施例では、初期の低速テープ
巻き取り動作をＥＰモードの１倍速としたが他のテープ
速度であっても同様の効果を奏する。

【００２６】また、テープ速度の加速を３段階に分ける
シーケンスもそれぞれの段階のサーボモードやテープ速
度も上記実施例に限ったことではない。さらに３段階に
分割した加速も４段階以上にしても同様の効果があるの
はいうまでもない。また駆動モータの回転駆動電圧につ
いても上記実施例に限ったことではない。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、テープの早送り・巻戻しを行う際、低速巻き取り動
作の後、数段階に分けてテープを加速していくので、テ
ープテンションが従来のシーケンスよりもなめらかに増
加するためテンション安定装置のハンチングが軽減さ
れ、安定して早送り・巻戻しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な一実施例に係るテープ駆動モー
タのシーケンスを示した図である。

【図２】本発明の好適な一実施例に係るテープ駆動モー
タの機能構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例に係る磁気記録再生装置のテープ巻取
装置の動作を示すフローチャートである。

【図４】従来の駆動モータのシーケンスを示した図であ
る。

【図５】テープテンション安定装置（テンションレギュ
レータ）の構成を示した図である。

【図６】ハンチング時のテープテンションの様子を示し
た図である。

【符号の説明】

１０ テープテンション安定装置（テンションレギュレ
ータ） ２０ 磁気テープ ３０ コントローラ ３２ 制御機構切換手段 ３４ モータ駆動電圧切換手段（モータ回転速度切換制
御手段） ３６ サーボ制御手段 ３８ 駆動モータ ４０ ＣＴＬ制御手段 ４２ ＦＧ制御手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バネ等を用いて機械的にテープテンショ
   ンを制御するテープテンション安定装置を有し、テープ
   を走行させるモータの回転速度を検出してモータの回転
   速度を制御するＦＧ制御機構と、テープの走行速度を検
   出してテープの走行を制御するＣＴＬ制御機構とを備
   え、前記ＦＧ制御機構が再生時における低速モードと定
   速モードとを有する磁気記録再生装置のテープ巻取り装
   置において、 磁気テープの早送りあるいは巻戻しを行う場合に、前記
   ＦＧ制御機構が前記低速モード及び定速モードにおける
   テープ走行速度の定数倍の走行速度でテープを巻き取る
   ことによりテープ走行速度を段階的に制御するＦＧ制御
   と、前記ＣＴＬ制御機構が前記モータの回転速度を段階
   的に切り換えてテープを巻き取りながらモータの回転速
   度を制御するＣＴＬ制御と、を切り換える制御機構切換
   手段と、前 記ＣＴＬ制御機構が前記モータの回転速度を切り換え
   るモータ回転速度切換制御手段とを含むテープ走行速度
   切換手段を備え、前記ＦＧ制御により段階的な低速制御を行い テープのた
   るみをとり、かつテープテンションが一定になるまで低
   速でテープの巻き取りを行い、その後ＣＴＬ制御により
   高速で早送り・巻戻しを行うことを特徴とする磁気記録
   再生装置のテープ巻取り装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のテープ巻取り装置におい
   て、 前記テープ走行速度切換手段は更に、 早送り・巻戻しのテープの加速を２段階以上に分けるモ
   ータ制御手段を含むことを特徴とする磁気記録再生装置
   のテープ巻取り装置。
3. 【請求項３】 バネ等を用いて機械的にテープテンショ
   ンを制御するテープテンション安定装置を有し、テープ
   を走行させるモータの回転速度を検出してモータの回転
   速度を制御するＦＧ制御機構と、テープの走行速度を検
   出してテープの走行を制御するＣＴＬ制御機構とを備
   え、前記ＦＧ制御機構が再生時における低速モードと定
   速モードとを備える磁気記録再生装置のテープ巻取り装
   置において、 前記ＦＧ制御機構が、前記低速モード及び前記定速モー
   ドにおけるモータ速度の定数倍の走行速度でテープを巻
   き取り、モータの走行速度を低速で段階的に制御しなが
   らテープを巻き取ることによりテープのたるみをとり、
   かつテープテンションを一定にするＦＧ制御工程と、 前記ＣＴＬ制御機構が、前記ＦＧ制御工程に続いて、前
   記モータの回転速度を段階的に切り換えてテープを巻き
   取ることによって、前記モータの回転速度を制御しなが
   らテープを高速で巻き取るＣＴＬ制御工程と、 を含む ことを特徴とする磁気記録再生装置のテープ巻取
   り方法。