JP2796772B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アジマスが異なる複数
のヘッドを有する磁気記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus having a plurality of heads having different azimuths.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
ヘリカルスキャン方式の回転ヘッド型磁気記録再生装置
の一例として８mmＶＴＲがある。図１は８mmＶＴＲに用
いられるヘッド構成例を示す図であり、１は回転ドラ
ム、２はアジマス角度が＋15度のＡヘッド、３はＡヘッ
ド２と180度対向した位置に取り付けられているアジマ
ス角度が−15度のＢヘッドである。図２はトラックパタ
ーンであり、図中ｆ１〜ｆ４は４周波のパイロット信号
が記録されていることを示し、ｆ３パイロット信号が記
録されているトラック上をＡヘッド２が走査中である。
図３はＡＴＦ（オートマチックトラッキングファインデ
ィング）パイロット信号の周波数間隔を示す図であり、
図４はＡＴＦ誤差信号検出部の構成を示すブロック図で
ある。図４において、４はＡＴＦパイロット信号の周波
数成分のみ通過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）、５
は掛け算器、６は16ｋＨｚをセンターとするバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）と47ｋＨｚをセンターとするＢＰ
Ｆ、７は回転ドラム１の回転に同期して、Ａヘッド２の
信号が再生されている間はａ側，Ｂヘッド３の信号が再
生されている間はｂ側に接点がセットされるスイッチ、
８は２組のピーク検波＆整流器、９は差動アンプであ
る。2. Description of the Related Art An example of a conventional helical scan type rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus is an 8 mm VTR. FIG. 1 is a diagram showing an example of a head configuration used for an 8 mm VTR, wherein 1 is a rotary drum, 2 is an A head having an azimuth angle of +15 degrees, and 3 is an azimuth angle attached at a position 180 degrees opposite to the A head 2. Is the B head at −15 degrees. FIG. 2 shows a track pattern. In the drawing, f1 to f4 indicate that four-frequency pilot signals are recorded, and the A head 2 is scanning over the track on which the f3 pilot signal is recorded.
FIG. 3 is a diagram showing a frequency interval of an ATF (Automatic Tracking Finding) pilot signal,
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the ATF error signal detection unit. In FIG. 4, reference numeral 4 denotes a low-pass filter (LPF) for passing only the frequency component of the ATF pilot signal;
Is a multiplier, 6 is a bandpass filter (BPF) centered at 16 kHz and a BP centered at 47 kHz
F and 7 are switches whose contacts are set in synchronization with the rotation of the rotary drum 1 so that the contact is set on the a side while the signal of the A head 2 is being reproduced and on the b side while the signal of the B head 3 is being reproduced. ,
Reference numeral 8 denotes two sets of peak detectors and rectifiers, and reference numeral 9 denotes a differential amplifier.

【０００３】次に、動作について説明する。８mmＶＴＲ
は固定ヘッドなしでメカデッキが構成できることを基本
思想の一つとしている。そこで、回転ドラム１に取り付
けられたＡヘッド２及びＢヘッド３で記録されたトラッ
クからトラッキングのための誤差信号を生成するＡＴＦ
サーボ方式が採用されている。以下にＡＴＦサーボの原
理を説明する。Next, the operation will be described. 8mm VTR
The basic idea is that a mechanical deck can be constructed without a fixed head. Therefore, an ATF for generating an error signal for tracking from a track recorded by the A head 2 and the B head 3 attached to the rotating drum 1
The servo system is adopted. The principle of the ATF servo will be described below.

【０００４】録画時にｆ１〜ｆ４のＡＴＦパイロット信
号を図１に示すＡヘッド２及びＢヘッド３で１トラック
毎に順次、ＲＦ信号に重畳して記録する。記録するパイ
ロット周波数の関係は、図３に示すように隣のトラック
と比較すると必ず16ｋＨｚか47ｋＨｚの周波数差になる
ように構成される。この様に記録されている信号に対し
て、再生時、図２に示す様にＡヘッド２がｆ３トラック
を走査中であるとすると、図４のＡＴＦ誤差信号検出部
の入力再生信号にはｆ３信号及び両隣接トラックからの
クロストーク信号ｆ２，ｆ４が含まれる。ＬＰＦ４でＡ
ＴＦパイロット信号のみを取り出した後、再生トラック
のパイロット信号ｆ３と同じ周波数のリファレンスパイ
ロット信号とを掛け算器５にて掛け算し、ビート周波数
16ｋＨｚ，47ｋＨｚをそれぞれＢＰＦ６で取り出し、ス
イッチ７を介して各々のピーク検波＆整流器８で検波，
整流後、差動アンプ９に入力し差分をＡＴＦ誤差信号と
して出力する。At the time of recording, the ATF pilot signals f1 to f4 are sequentially superimposed on the RF signal for each track by the A head 2 and the B head 3 shown in FIG. 1 and recorded. As shown in FIG. 3, the relationship between the pilot frequencies to be recorded is such that the frequency difference is always 16 kHz or 47 kHz as compared with the adjacent track. Assuming that the A-head 2 is scanning the f3 track as shown in FIG. 2 during reproduction of the signal recorded in this manner, the input reproduction signal of the ATF error signal detection unit in FIG. And crosstalk signals f2 and f4 from both adjacent tracks. A in LPF4
After extracting only the TF pilot signal, the multiplier 5 multiplies the pilot signal f3 of the reproduction track by the reference pilot signal having the same frequency as the beat frequency to obtain the beat frequency.
16 kHz and 47 kHz are respectively extracted by the BPF 6, detected by the respective peak detection & rectifiers 8 via the switch 7,
After the rectification, the signal is input to the differential amplifier 9 and the difference is output as an ATF error signal.

【０００５】今、図２においてＡヘッド２がｆ２へ寄っ
たとすると、ｆ２のクロストーク分、つまり、47ｋＨｚ
成分が多くなる。よって、ＡＴＦ誤差信号は正方向に増
加する。逆にｆ４側に寄った場合は負方向になる。尚、
ｆ２またはｆ４トラックを生成する場合は、周波数差の
関係が逆になるので、回転ドラム１の回転に同期した信
号により、Ａヘッド２の信号が再生されている間はａ
側、Ｂヘッド３の信号が再生されている間はｂ側に接点
がセットされるスイッチ７を切り換えて差動アンプ９に
入力される47ｋＨｚ成分と16ｋＨｚ成分との関係を逆に
する。Now, assuming that the A head 2 moves toward f2 in FIG. 2, the crosstalk of f2, that is, 47 kHz
Ingredients increase. Therefore, the ATF error signal increases in the positive direction. Conversely, when it approaches the f4 side, the direction becomes negative. still,
When an f2 or f4 track is generated, the relationship between the frequency differences is reversed. Therefore, while the signal of the A head 2 is being reproduced by the signal synchronized with the rotation of the rotating drum 1, a
While the signal from the B head 3 is being reproduced, the switch 7 whose contact is set to the b side is switched to reverse the relationship between the 47 kHz component and the 16 kHz component input to the differential amplifier 9.

【０００６】以上の動作により、再生時、テープ走行方
向にヘッドがずれているとＡＴＦ誤差信号は正方向に増
加し、逆にずれると負方向に増加する。よって、ＡＴＦ
誤差信号ができる限り小さくなるようにテープ走行系を
制御することにより、安定な再生信号が得られる。According to the above operation, during reproduction, the ATF error signal increases in the positive direction if the head is displaced in the tape running direction, and increases in the negative direction if the head is displaced. Therefore, ATF
By controlling the tape running system so that the error signal is as small as possible, a stable reproduction signal can be obtained.

【０００７】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置の一
つである８mmＶＴＲは、上記のようにアジマス角度が異
なる２個のヘッドを180 度対向させるよう構成されてい
るため、数μｍピッチの狭トラック化を図ろうとする
際、機械的なヘッド取付誤差または回転ドラムの偏芯に
よりＡ，Ｂヘッド段差の精度確保が困難になる。そこ
で、アジマス角度が異なる２個のＡ，Ｂヘッドを同一の
チップベース上に取り付けることにより、機械的取り付
け誤差の改善または回転ドラムの偏芯に伴うＡ，Ｂヘッ
ド間の段差変動の問題を回避できる。しかし、このよう
な装置においては従来のＡＴＦ誤差信号検出部が適用で
きず、ダブルアジマスヘッドを用いたヘリカルスキャン
方式磁気記録再生装置に最適なＡＴＦ誤差信号検出手段
が必要となる。An 8 mm VTR, which is one of the conventional rotary head type magnetic recording / reproducing apparatuses, is configured so that two heads having different azimuth angles are opposed to each other by 180 degrees as described above. Attempting to achieve this, it is difficult to ensure the accuracy of the A and B head steps due to mechanical head mounting errors or eccentricity of the rotating drum. Therefore, by mounting two A and B heads having different azimuth angles on the same chip base, it is possible to improve a mechanical mounting error or to avoid a problem of a step difference between the A and B heads due to the eccentricity of the rotating drum. it can. However, in such a device, the conventional ATF error signal detecting section cannot be applied, and an ATF error signal detecting means optimal for a helical scan type magnetic recording / reproducing device using a double azimuth head is required.

【０００８】従来、パイロット信号記録方式のトラック
追従システムを用いて再生を行う多チャンネル記録の磁
気記録再生装置においては、記録時と異なるテープ速度
で再生する場合は再生したパイロット信号を、発生サン
プルパルスに基づいてサンプリングし、その出力をトラ
ッキング手段に供給し、トラックとヘッドとの位置の関
係を固定している。Conventionally, in a multi-channel recording magnetic recording / reproducing apparatus which performs reproduction by using a track following system of a pilot signal recording system, when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, the reproduced pilot signal is generated by a generated sample pulse. The output is supplied to the tracking means, and the positional relationship between the track and the head is fixed.

【０００９】図５に従来のパイロット信号検出部の構成
を示す。クロストークにより混入するパイロット信号を
含む再生信号ｐは、パイロット信号ｆ１，ｆ２を分離す
るためにＢＰＦ21とＢＰＦ23とに供給される。ＢＰＦ21
で分離されたパイロット信号ｆ１は検波回路22にて検波
され、引き算器25に供給される。一方ＢＰＦ23で分離さ
れたパイロット信号ｆ２は、検波回路24にて検波されて
引き算器25に供給され、ｆ１とｆ２との検波信号の差分
信号が引き算器25より出力される。引き算器25より出力
された差分信号は反転回路26とスイッチ27とに供給され
る。スイッチ27にて反転信号か非反転信号かを選択す
る。スイッチ27の出力信号はサンプルパルス発生回路29
から出力するサンプルパルスによりＳ／Ｈ回路28にてサ
ンプルホールドされた後、その出力がサーボ回路30に供
給されて、トラッキングサーボを掛ける。スイッチ27
は、ドラム切り換えパルスａがスイッチ制御回路31に入
力され、スイッチ制御回路31で制御された信号により切
り換えられる。FIG. 5 shows a configuration of a conventional pilot signal detecting section. The reproduced signal p including the pilot signal mixed by the crosstalk is supplied to the BPF 21 and the BPF 23 for separating the pilot signals f1 and f2. BPF21
The pilot signal f1 separated by is detected by the detection circuit 22 and supplied to the subtractor 25. On the other hand, the pilot signal f2 separated by the BPF 23 is detected by the detection circuit 24 and supplied to the subtracter 25, and the difference signal between the detected signals of f1 and f2 is output from the subtracter 25. The difference signal output from the subtracter 25 is supplied to the inverting circuit 26 and the switch 27. The switch 27 selects an inverted signal or a non-inverted signal. The output signal of switch 27 is sampled by pulse generator 29.
After being sampled and held in the S / H circuit 28 by the sample pulse output from the controller, the output is supplied to the servo circuit 30 to perform tracking servo. Switch 27
The drum switching pulse a is input to the switch control circuit 31 and is switched by a signal controlled by the switch control circuit 31.

【００１０】図６は、２チャンネル１ヘッドのドラム構
成を示す。図６において、32は第１ヘッド、33は第２ヘ
ッド、34はテープを示す。図７は、図６の構成を用いて
記録したテープパターンとヘッドとの関係を示す図であ
る。ｉの位置のヘッドは、記録時と同じテープ速度の再
生時すなわち１倍速再生モードの正規のヘッド軌跡を示
す。図７において、パイロット信号ｆ１，ｆ２は、それ
ぞれ例えば102 ｋＨｚ，116 ｋＨｚであり、１トラック
おきにｆ１, ｆ２とパイロット信号が記録されている。
テープ34上のトラックを、１倍速再生モードで再生する
場合に、第１ヘッド32へのクロストーク成分として得ら
れる隣接トラックよりのパイロット信号ｆ１とｆ２との
差成分のレベルを、サーボ回路30に供給することによ
り、ヘッドを正確に記録時と同じパターンでトレースす
るように制御する。この時、第１ヘッド32へのクロスト
ーク成分として得られるパイロット信号ｆ１とｆ２との
差成分信号は、第１ヘッド32がテープ34をトレースして
いる期間は、常に得られる為に、図５において、Ｓ／Ｈ
回路28は、サンプルパルス発生回路29からのサンプルパ
ルスの有無に関わらずスイッチ27の出力をそのままサー
ボ回路30に供給する。FIG. 6 shows a two-channel, one-head drum configuration. In FIG. 6, 32 indicates a first head, 33 indicates a second head, and 34 indicates a tape. FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a tape pattern recorded using the configuration of FIG. 6 and a head. The head at the position i indicates a normal head trajectory at the time of reproduction at the same tape speed as at the time of recording, that is, in the 1 × speed reproduction mode. In FIG. 7, the pilot signals f1 and f2 are, for example, 102 kHz and 116 kHz, respectively. The pilot signals f1 and f2 are recorded every other track.
When the track on the tape 34 is reproduced in the 1 × speed reproduction mode, the level of the difference component between the pilot signals f1 and f2 from the adjacent tracks obtained as the crosstalk component to the first head 32 is sent to the servo circuit 30. By supplying, the head is controlled so as to be traced accurately in the same pattern as that at the time of recording. At this time, the difference component signal between the pilot signals f1 and f2 obtained as a crosstalk component to the first head 32 is always obtained while the first head 32 is tracing the tape 34. In, S / H
The circuit 28 supplies the output of the switch 27 to the servo circuit 30 as it is regardless of the presence or absence of the sample pulse from the sample pulse generation circuit 29.

【００１１】図７において第１ヘッド32の位置がテープ
の進行方向に対して、進み方向にずれていたｊの位置の
場合とｋの位置の場合とでは、第１ヘッド32へのクロス
トーク成分として得られるパイロット信号の種類が異な
る。つまり、ｊの位置の場合は、第１ヘッド32によりク
ロストーク成分としてパイロット信号ｆ２が得られ、ｋ
の位置の場合は、第１ヘッド32よりパイロット信号ｆ１
が得られる。そのために図５にて、クロストーク成分の
引き算器25の出力差信号は、スイッチ27にて反転信号か
非反転信号かを選択動作する。１倍速再生時は、ヘッド
の１走査ごとに第１ヘッド32へのクロストーク成分とし
て得られる隣接トラックよりのパイロット信号の種類が
変化するので、スイッチ制御回路31の出力は、回転ごと
にスイッチ27を切り換える制御になる。In FIG. 7, the crosstalk component to the first head 32 is different between the case where the position of the first head 32 is j and the position k where the first head 32 is shifted in the advancing direction with respect to the advancing direction of the tape. Are different from each other in the type of pilot signal obtained. That is, in the case of the position j, the pilot signal f2 is obtained as a crosstalk component by the first head 32, and k
The pilot signal f1 from the first head 32.
Is obtained. For this purpose, in FIG. 5, a switch 27 performs an operation of selecting an inverted signal or a non-inverted signal for the output difference signal of the crosstalk component subtractor 25. During 1 × speed reproduction, the type of pilot signal from an adjacent track obtained as a crosstalk component to the first head 32 changes for each scan of the head, so that the output of the switch control circuit 31 outputs a switch 27 for each rotation. Is switched.

【００１２】上述の１倍速再生時のヘッドがテープの進
行方向に対して進み方向にずれた場合の図５の回路内の
信号波形を図８に示す。Ａはドラム切り換えパルスであ
り、high期間のみ第１ヘッド32がテープ上に信号を記録
したり再生したりする。Ｂはスイッチ27を制御するため
のスイッチ制御回路31の出力信号、Ｄはクロストーク成
分として混入したパイロット信号ｆ１の検波回路22の出
力、Ｅはクロストーク成分として混入したパイロット信
号ｆ２の検波回路24の出力、Ｆは引き算器25の出力、Ｇ
はスイッチ27の出力である。FIG. 8 shows a signal waveform in the circuit of FIG. 5 when the head at the time of the above-mentioned 1 × speed reproduction is shifted in the advancing direction with respect to the advancing direction of the tape. A is a drum switching pulse, and the first head 32 records or reproduces a signal on the tape only during the high period. B is an output signal of the switch control circuit 31 for controlling the switch 27, D is an output of the detection circuit 22 of the pilot signal f1 mixed as a crosstalk component, and E is a detection circuit 24 of the pilot signal f2 mixed as a crosstalk component. , F is the output of the subtractor 25, G
Is the output of switch 27.

【００１３】記録時と異なるテープ速度で再生するとき
は、クロストーク成分として混入したパイロット信号ｆ
１, ｆ２が混入するレベルと、混入するパイロット信号
の種類が、ドラム１回転の期間内に変化する為、Ｓ／Ｈ
回路28にてサンプルホールドするサンプルポイントを作
ってヘッド軌跡が規定のテープパターン上をトレースす
るように制御する。サンプルポイントとは、第１ヘッド
32が、隣接トラックのクロストークによるパイロット信
号の混入が最も減少する箇所、つまりパイロット信号記
録されていないトラック上にきた箇所である。図９に示
すテープパターンは、図６に示す２チャンネル１ヘッド
のドラムで記録したテープが、記録時の７倍速のテープ
速度の再生状態のヘッドの軌跡を示したものである。７
倍速再生時には、１個のヘッド軌跡は、７トラックにま
たがっている。35は、第１ヘッド32の軌跡であり、36は
第２ヘッド33の軌跡である。ハッチング部37は、再生信
号が取得できる部分であり、無ハッチング部38は、ヘッ
ドのアジマスが記録時のアジマスと異なるために、再生
信号が取得できない部分である。また、サンプルポイン
トである第１ヘッド32がハッチング部37を通過する箇所
が、ドラム１回転につき３箇所存在する。図10は、７倍
速再生を行う場合の図５の回路内の信号波形を示す。図
10において、Ａはドラム切り換えパルスであり、Ｃはス
イッチ制御回路31の出力を示し、７倍速再生時において
は、第１ヘッド32に対して、テープ進行方向にあるパイ
ロット信号の種類が、ドラム１回転中に３回変化する為
に、Ａ信号をおよそ３分周したような信号になる。Ｄ
は、パイロット信号ｆ１の検波回路22の出力を示してい
る。Ｅは、パイロット信号ｆ２の検波回路24の出力を示
す。Ｆは引き算器25の出力を示す。Ｇはスイッチ27の出
力を示す。Ｈはサンプルパルス発生回路29より出力され
たサンプルパルスを示す。When reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, the pilot signal f mixed as a crosstalk component is used.
1 and f2 and the type of the pilot signal mixed within the period of one rotation of the drum, the S / H
The circuit 28 makes a sample point to be sampled and held, and controls so that the head trajectory traces on a specified tape pattern. The sample point is the first head
Reference numeral 32 denotes a position where the mixing of pilot signals due to crosstalk between adjacent tracks is minimized, that is, a position on a track where no pilot signal is recorded. The tape pattern shown in FIG. 9 shows the trajectory of the head when the tape recorded by the two-channel one-head drum shown in FIG. 7
At the time of double speed reproduction, one head locus extends over seven tracks. Reference numeral 35 denotes a trajectory of the first head 32, and reference numeral 36 denotes a trajectory of the second head 33. The hatched portion 37 is a portion from which a reproduction signal can be obtained, and the non-hatched portion 38 is a portion from which a reproduction signal cannot be obtained because the azimuth of the head is different from the azimuth at the time of recording. Further, there are three places where the first head 32, which is a sample point, passes through the hatched portion 37 per one rotation of the drum. FIG. 10 shows signal waveforms in the circuit of FIG. 5 when performing 7-times speed reproduction. Figure
In FIG. 10, A is a drum switching pulse, C is the output of the switch control circuit 31, and at the time of 7 × speed reproduction, the type of the pilot signal in the tape advancing direction to the first head 32 is the drum 1 Since the signal changes three times during rotation, the signal becomes a signal obtained by dividing the A signal by about three. D
Indicates the output of the detection circuit 22 for the pilot signal f1. E indicates an output of the detection circuit 24 of the pilot signal f2. F indicates the output of the subtractor 25. G indicates the output of the switch 27. H indicates a sample pulse output from the sample pulse generation circuit 29.

【００１４】従来、磁気記録再生装置は、記録時と異な
る記録時のテープ速度よりも大きい絶対速度で再生する
場合は、以上で述べたように、ノイズバーを固定するた
めに整数倍で再生を行っている。しかし記録時の整数倍
の速度で再生を行うと、画面内の映像信号が変わらない
場合がある。８mm方式のＶＴＲでは、ノイズバーになっ
て現れる。以下、図９に示した７倍速再生を例に挙げて
説明する。図９において、Ｍ回転時の無ハッチング部38
は、Ｍ＋１回転時と同じ位置にあり、ドラムの回転数に
関わらず常に同じ位置に無ハッチング部38は存在する。
つまり無ハッチング部38に記録されている信号は再生さ
れない。そのため、特定部の画像データしか取得でき
ず、再生画像において変化する部分と変化しない部分が
存在する。Conventionally, a magnetic recording / reproducing apparatus, when reproducing at an absolute speed greater than the tape speed at the time of recording different from the time of recording, performs reproduction at an integral multiple to fix a noise bar as described above. ing. However, when reproduction is performed at an integral multiple of the recording speed, the video signal in the screen may not change. In the case of an 8 mm type VTR, it appears as a noise bar. Hereinafter, the 7 × speed reproduction shown in FIG. 9 will be described as an example. In FIG. 9, the hatched portion 38 at the time of M rotation is shown.
Are at the same position as at the time of M + 1 rotation, and the non-hatched portion 38 always exists at the same position regardless of the number of rotations of the drum.
That is, the signal recorded in the non-hatched portion 38 is not reproduced. Therefore, only the image data of the specific portion can be obtained, and there are portions that change and portions that do not change in the reproduced image.

【００１５】以上のように、従来のパイロットサーボ方
式を持つ磁気記録再生装置においては、記録時と異なる
テープ速度で再生する場合に、整数倍速の変速再生を行
うための制御方法を取っているので、画面上の映像信号
に変化しない部分が存在して不自然な映像になるという
問題がある。As described above, in the magnetic recording / reproducing apparatus having the conventional pilot servo system, when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, a control method for performing variable speed reproduction at an integer multiple speed is employed. In addition, there is a problem that an unnatural portion exists in a video signal on a screen, resulting in an unnatural image.

【００１６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の１つの目的は、記録時と異なるテープ
速度で再生する場合において、別途変速再生用のヘッド
を設けることなしに、フィールド内の画面が全て変化し
て自然な映像を得ることができる磁気記録再生装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for reproducing data at a tape speed different from that at the time of recording without providing a separate head for variable speed reproduction. It is an object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of obtaining a natural image by changing all the screens inside the apparatus.

【００１７】本発明の他の目的は、良好なＡＴＦ誤差信
号検出を行うことができる磁気記録再生装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing good ATF error signal detection.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本願の第１発明に係る磁
気記録再生装置（請求項１）は、記録時と異なるテープ
速度で再生するときに、数種類のサンプルホールドパタ
ーンを持ち、ヘッドの１走査ごとにパイロット信号を取
得する位置を変更することを特徴とする。A magnetic recording / reproducing apparatus according to the first invention of the present application (claim 1) has several types of sample and hold patterns when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording. It is characterized in that the position for acquiring the pilot signal is changed for each scan.

【００１９】本願の第２発明に係る磁気記録再生装置
（請求項２）は、ヘッドが各トラックを横切るタイミン
グに、パイロット信号を取得することを特徴とする。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a second aspect of the present invention (claim 2) is characterized in that a pilot signal is obtained at a timing when a head crosses each track.

【００２０】本願の第３発明に係る磁気記録再生装置
（請求項３）は、ヘッドがパイロット信号が記録されて
いないトラックを横切るタイミングに、パイロット信号
を取得することを特徴とする。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a third aspect of the present invention (claim 3) is characterized in that a pilot signal is acquired at a timing at which a head crosses a track on which no pilot signal is recorded.

【００２１】本願の第４発明に係る磁気記録再生装置
（請求項４）は、パイロット信号を取得するためのサン
プルパルスを用いてパイロット信号を取得することを特
徴とする。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a fourth aspect of the present invention (claim 4) is characterized in that a pilot signal is obtained using a sample pulse for obtaining the pilot signal.

【００２２】本願の第５発明に係る磁気記録再生装置
（請求項５）は、アジマスが異なる２つのヘッドを有
し、ＡＴＦサーボを有するヘリカルスキャン方式磁気記
録再生装置であって、一方のヘッドで再生された信号に
よってトラッキング誤差信号を生成し、他方のヘッドで
再生された信号によってトラッキングの制御方向を決定
することを特徴とする。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a fifth invention of the present application (claim 5) is a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus having two heads having different azimuths and having an ATF servo. A tracking error signal is generated by the reproduced signal, and a tracking control direction is determined by a signal reproduced by the other head.

【００２３】本願の第６発明に係る磁気記録再生装置
（請求項６）は、２周波パイロット方式ＡＴＦサーボを
有する第５発明のヘリカルスキャン方式磁気記録再生装
置であって、アジマスが異なる２つのヘッドを極近接し
て取り付け、トラッキング誤差信号とトラッキング制御
方向を決定する信号とを同時に再生することを特徴とす
る。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a sixth invention of the present application (claim 6) is the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus of the fifth invention having a dual frequency pilot type ATF servo, wherein two heads having different azimuths. Are mounted very close to each other, and the tracking error signal and the signal for determining the tracking control direction are reproduced simultaneously.

【００２４】本願の第７発明に係る磁気記録再生装置
（請求項７）は、２周波パイロット方式ＡＴＦサーボを
有する第５発明のヘリカルスキャン方式磁気記録再生装
置であって、他方のヘッドから再生された信号から２種
類のパイロット信号を分離して抽出し、分離された２種
類のパイロット信号のレベルを比較して、比較結果によ
ってトラッキング制御方向を決定することを特徴とす
る。A magnetic recording / reproducing apparatus according to a seventh aspect of the present invention (claim 7) is the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect of the present invention having a two-frequency pilot type ATF servo, and is reproduced from the other head. And separating and extracting two types of pilot signals from the separated signals, comparing the levels of the two types of separated pilot signals, and determining a tracking control direction based on the comparison result.

【００２５】本願の第８発明に係る磁気記録再生装置
（請求項８）は、アジマスが異なる少なくとも３つ以上
のヘッドを極近接して取り付けたヘリカルスキャン方式
磁気記録再生装置であって、一方のヘッドで再生された
信号でトラッキング誤差信号を生成し、他方のヘッドで
再生された信号でトラッキング誤差信号の疑似安定点を
検出することにより、本来のトラッキングの安定点に素
早くトラッキングを合わせることができることを特徴と
する。A magnetic recording / reproducing apparatus according to an eighth aspect of the present invention (claim 8) is a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus in which at least three or more heads having different azimuths are mounted very close to each other. By generating a tracking error signal with the signal reproduced by the head and detecting the pseudo-stable point of the tracking error signal with the signal reproduced by the other head, the tracking can be quickly adjusted to the original stable tracking point. It is characterized by.

【００２６】[0026]

【作用】第１発明の磁気記録再生装置では、隣接トラッ
クよりクロストーク成分として混入するパイロット信号
を検波する位置を、ヘッドの１走査ごとに切り換えるこ
とにより、記録時の非整数倍速のテープ速度で再生する
ようにサーボ回路を動作させ、フィールド内の画面を全
て変化させる。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention, the position for detecting a pilot signal mixed as a crosstalk component from an adjacent track is switched for each scanning of the head, so that the tape speed at a non-integer multiple speed during recording is changed. The servo circuit is operated so as to reproduce, and all the screens in the field are changed.

【００２７】第２，３，４発明の磁気記録再生装置で
は、パイロット信号を検波する位置を、クロストーク成
分として混入するパイロット信号が最小になるタイミン
グとすることにより、ヘッドのばらつきに関係なくサー
ボ回路を動作できる。また、１つのサンプルパルスと遅
延回路を通過したサンプルパルスとをスイッチで切り換
えることにより、ヘッドの１走査ごとに変化するサンプ
ルパルスを発生する。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second, third, and fourth aspects of the present invention, the position at which the pilot signal is detected is set at a timing at which the pilot signal mixed as a crosstalk component is minimized. The circuit can operate. By switching between one sample pulse and a sample pulse that has passed through the delay circuit by a switch, a sample pulse that changes every one scan of the head is generated.

【００２８】第５発明の磁気記録再生装置では、トラッ
キングの位相を合わせる際にトラッキング制御方向を決
定することにより、誤った方向にトラッキングをずらす
ことによる再生信号の欠落がなくなったり、また、トラ
ッキングがすばやく合う。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the tracking control direction is determined when the tracking phase is adjusted, so that the reproduction signal is not lost due to shifting the tracking in the wrong direction. Fits quickly.

【００２９】第６発明の磁気記録再生装置では、第５発
明において、２つのヘッドを極近接に配置してＡＴＦ誤
差信号とトラッキング制御方向を決定するパイロット信
号とを同時に生成して、再生開始と同時にトラッキング
を合わせ始めることができたり、最短時間でトラッキン
グが合う。According to the magnetic recording / reproducing apparatus of the sixth invention, in the fifth invention, two heads are arranged in close proximity to each other to simultaneously generate an ATF error signal and a pilot signal for determining a tracking control direction, thereby starting reproduction. You can start tracking at the same time, or you can track in the shortest time.

【００３０】第７発明の磁気記録再生装置では、２周波
パイロット方式ＡＴＦサーボにおいてトラッキング制御
方向を決定する際に、他方のヘッドで再生された信号か
ら２種類のパイロット信号を分離して抽出し、このレベ
ルを比較して周波数を判別することにより、判別をすば
やく行い、また、判別の精度が高くなる。In the magnetic recording / reproducing apparatus of the seventh invention, when determining the tracking control direction in the two-frequency pilot type ATF servo, two kinds of pilot signals are separated and extracted from the signal reproduced by the other head, By judging the frequency by comparing the levels, the judgment can be made quickly and the accuracy of the judgment can be increased.

【００３１】第８発明の磁気記録再生装置では、アジマ
スが異なる少なくとも３つ以上のヘッドを極近接して取
り付けたヘリカルスキャン方式磁気記録再生装置におい
て、一方のヘッドで再生された信号でトラッキング誤差
信号を生成し、他方のヘッドで再生された信号でトラッ
キング誤差信号の疑似安定点を検出し、それによって本
来の安定点に素早く引き込む。According to the magnetic recording / reproducing apparatus of the eighth invention, in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus in which at least three or more heads having different azimuths are mounted very close to each other, a signal reproduced by one of the heads is used as a tracking error signal. Is generated, and the pseudo-stable point of the tracking error signal is detected from the signal reproduced by the other head, thereby quickly pulling it into the original stable point.

【００３２】[0032]

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments.

【００３３】実施例１． 図11は、本発明の実施例１による磁気記録再生装置の記
録パイロット追従システムのパイロット信号検出部の構
成図である。図11において、再生信号ｐは、パイロット
信号ｆ１，ｆ２を分離するためにＢＰＦ21とＢＰＦ23と
に供給される。ＢＰＦ21で分離されたパイロット信号ｆ
１は検波回路22にて検波され、引き算器25に供給され
る。一方ＢＰＦ23で分離されたパイロット信号ｆ２は、
検波回路24にて検波されて引き算器25に供給され、ｆ１
とｆ２との検波成分の差分信号が引き算器25より出力さ
れる。引き算器25より出力された差分信号は、反転回路
26とスイッチ27とに供給される。スイッチ27にて反転信
号か非反転信号かを選択する。スイッチ27の出力信号
は、サンプルパルス発生回路29からのサンプルパルスに
よりＳ／Ｈ回路28にてサンプルホールドされた後、サー
ボ回路30に供給されて、トラッキングサーボを掛ける。
スイッチ27は、スイッチ制御回路31で制御された信号に
より切り換えられる。記録時と同じテープ速度で再生す
る場合は、従来例と同じく、Ｓ／Ｈ回路28は、スイッチ
39からのサンプルパルスの有無に関わらず、スイッチ27
の出力をそのままサーボ回路30に供給する。スイッチ39
は、サンプルパルス発生回路29側を選択する。記録時と
異なるテープ速度で記録時の非整数倍で再生する場合
は、サンプルパルス発生回路29から出力されたパルスパ
ターンが、スイッチ39へ供給されると同時に、遅延回路
40へも供給される。記録時の非整数倍で再生を行う場合
は、サンプルパターンが複数種類発生する。この時サン
プルパルス発生回路29が発生するサンプルパルスパター
ンは１種類で、それを遅延回路40で遅延することにより
複数種類のサンプルパターンを発生させる。ここで遅延
回路40からでたサンプリングパターンとサンプルパルス
発生回路29から出力されたサンプルリングパターンとを
スイッチ39でドラムの回転ごとに選択しＳ／Ｈ回路28へ
供給する。Ｓ／Ｈ回路28でホールドされたパイロット誤
差信号は、サーボ回路30へ供給されサーボが掛けられ記
録時の非整数倍速再生においても安定してテープは走行
する。Embodiment 1 FIG. 11 is a configuration diagram of a pilot signal detector of the recording pilot following system of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 11, a reproduced signal p is supplied to a BPF 21 and a BPF 23 for separating the pilot signals f1 and f2. Pilot signal f separated by BPF 21
1 is detected by the detection circuit 22 and supplied to the subtractor 25. On the other hand, the pilot signal f2 separated by the BPF 23 is
The signal is detected by the detection circuit 24 and supplied to the subtracter 25, where f1
The difference signal between the detection components of f2 and f2 is output from the subtractor 25. The difference signal output from the subtracter 25 is output to an inverting circuit.
26 and a switch 27. The switch 27 selects an inverted signal or a non-inverted signal. The output signal of the switch 27 is sampled and held in the S / H circuit 28 by the sample pulse from the sample pulse generation circuit 29, and then supplied to the servo circuit 30 to perform tracking servo.
The switch 27 is switched by a signal controlled by the switch control circuit 31. When reproducing at the same tape speed as at the time of recording, the S / H circuit 28 is operated by a switch as in the conventional example.
Switch 27 with or without sample pulse from 39
Is supplied to the servo circuit 30 as it is. Switch 39
Selects the sample pulse generation circuit 29 side. When reproducing at a non-integer multiple of the recording speed at a tape speed different from the recording speed, the pulse pattern output from the sample pulse generation circuit 29 is supplied to the switch 39 and the delay circuit
Also supplied to 40. In the case of performing reproduction at a non-integer multiple at the time of recording, a plurality of types of sample patterns are generated. At this time, the sample pulse generating circuit 29 generates one type of sample pulse pattern, and a plurality of types of sample patterns are generated by delaying the sample pulse pattern by the delay circuit 40. Here, the sampling pattern output from the delay circuit 40 and the sampling pattern output from the sample pulse generation circuit 29 are selected by the switch 39 for each rotation of the drum and supplied to the S / H circuit 28. The pilot error signal held by the S / H circuit 28 is supplied to the servo circuit 30 to be servoed, and the tape runs stably even in non-integer multiple speed reproduction during recording.

【００３４】図12に記録時と異なる非整数倍（4.5 倍）
のテープ速度のヘッドの軌跡とテープのトラックパター
ンとの関係を示す。第１ヘッド32のＭ回転目の軌跡は、
41に示すように取り、ハッチング部のデータが取得でき
る。Ｍ＋１回転時には、42の軌跡を取り同じくハッチン
グ部のデータを取得する。ここで、ヘッド軌跡41のパタ
ーンとヘッド軌跡42のパターンとを比較するとヘッド軌
跡41の非ハッチング部がヘッド軌跡42のハッチング部に
なり、ヘッド軌跡42の非ハッチング部がヘッド軌跡41の
ハッチング部になり、お互い補完関係になっている。つ
まり画面内の映像信号の情報は、数フィールド期間内に
は必ず100 ％変化する。尚非整数部分が１／２倍である
ので２回転で同じトレースパターンに戻る。43は第１ヘ
ッド32のＭ＋２回転時の軌跡を示す。ヘッド軌跡41とヘ
ッド軌跡43との信号取得パターンは同じである。FIG. 12 shows a non-integer multiple (4.5 times) different from that at the time of recording.
3 shows the relationship between the trajectory of the head at the tape speed of FIG. The locus of the M-th rotation of the first head 32 is
Taking it as shown in 41, the data of the hatched part can be obtained. At the time of the M + 1 rotation, 42 trajectories are taken and the data of the hatched portion is also obtained. Here, comparing the pattern of the head trajectory 41 with the pattern of the head trajectory 42, the non-hatched portion of the head trajectory 41 becomes the hatched portion of the head trajectory 42, and the non-hatched portion of the head trajectory 42 becomes the hatched portion of the head trajectory 41. And complement each other. That is, the information of the video signal in the screen always changes by 100% within several field periods. Since the non-integer part is 1/2 times, the same trace pattern is returned by two rotations. 43 indicates a locus of the first head 32 at the time of M + 2 rotation. The signal acquisition patterns of the head trajectory 41 and the head trajectory 43 are the same.

【００３５】図13に記録時の非整数倍速（4.5 倍）のテ
ープ速度再生時のパイロット誤差信号とサンプルホール
ドポイントの関係を示す。Ａはドラム切り換え信号を示
し、Ｃはスイッチ制御回路31の出力を示し、4.5 倍速再
生時においては、ドラム１回転中にパイロット信号の種
類が２回変化することから、Ａ信号を約２分周したよう
な信号になる。Ｍ回転時のパイロット信号ｆ１の検波回
路22の出力はＤ、パイロット信号ｆ２の検波回路24の出
力はＥ、引き算器25の出力はＦ、スイッチ27の出力はＧ
のようになり、サンプルホールド信号はＨになる。ドラ
ムの次回転時つまりＭ＋１回転時は、パイロット信号ｆ
１の検波回路22の出力はＤ’、検波回路24の出力は
Ｅ’、引き算器25の出力はＦ’、スイッチ27の出力は
Ｇ’のようになり、サンプルホールド信号はＨ’にな
る。図14にドラム切り換えパルスＡと、Ｍ回転時のサン
プルホールド信号Ｈと、Ｍ＋１回転時のサンプルホール
ド信号Ｈ’とをＡ信号の立ち上がりエッジを基準に図示
する。Ｍ＋１回転時のサンプルパルスＨ’とＭ回転時の
サンプルパルスＨとは異なるが、サンプルパルスＨ’を
Ｐ期間遅延させるとサンプルパルスＨになる。つまり記
録時の非整数倍速のテープ速度の再生時は、サンプルパ
ルス発生回路29より出力されたサンプルパルスＨ’と遅
延回路20によりＰ期間遅延されたサンプルパルスＨと
が、ドラムの回転ごとにスイッチ39にて切り換えられＳ
／Ｈ回路28に出力される。サンプルパルス発生回路29を
１種類と、遅延回路40を持つことにより非整数倍速のサ
ンプルホールドに対応でき非整数倍速の走行が可能とな
る。尚、本実施例では、非整数倍速の部分が１／２であ
ったので、遅延回路が１個であったが、非整数倍速が１
／Ｎであれば、遅延回路は（Ｎ−１）個必要であり、Ｓ
／Ｈ回路28へは、この（Ｎ−１）個の遅延回路の出力と
サンプルパルス回路の出力とをドラムの回転数ごとにス
イッチで切り換えて出力すれば良い。FIG. 13 shows the relationship between the pilot error signal and the sample hold point during tape speed reproduction at a non-integer multiple speed (4.5 times) during recording. A indicates the drum switching signal, C indicates the output of the switch control circuit 31, and during 4.5 × -speed reproduction, the type of the pilot signal changes twice during one rotation of the drum. Signal. The output of the detection circuit 22 for the pilot signal f1 during the M rotation is D, the output of the detection circuit 24 for the pilot signal f2 is E, the output of the subtractor 25 is F, and the output of the switch 27 is G.
, And the sample hold signal becomes H. At the time of the next rotation of the drum, that is, at the time of M + 1 rotation, the pilot signal f
The output of the detection circuit 22 is D ', the output of the detection circuit 24 is E', the output of the subtractor 25 is F ', the output of the switch 27 is G', and the sample-and-hold signal is H '. FIG. 14 illustrates a drum switching pulse A, a sample hold signal H during M rotations, and a sample hold signal H ′ during M + 1 rotations with reference to the rising edge of the A signal. Although the sample pulse H ′ at the time of the M + 1 rotation is different from the sample pulse H at the time of the M rotation, the sample pulse H ′ becomes the sample pulse H when delayed by P period. That is, at the time of reproduction at a tape speed of a non-integer multiple speed during recording, the sample pulse H 'output from the sample pulse generation circuit 29 and the sample pulse H delayed for P periods by the delay circuit 20 are switched every time the drum rotates. Switched at 39 S
/ H circuit 28. By providing one type of sample pulse generation circuit 29 and the delay circuit 40, it is possible to cope with non-integer multiple-speed sample-and-hold, and to run at non-integer multiple speed. In this embodiment, since the non-integer multiple speed portion is 1/2, the number of delay circuits is one.
/ N, (N-1) delay circuits are required, and S
The output of the (N-1) delay circuits and the output of the sample pulse circuit may be switched to the / H circuit 28 by a switch for each rotation number of the drum and output.

【００３６】実施例２． 図15は、各トラックごとにパイロット信号を記録した場
合のパイロット信号検出部の構成図である。パイロット
信号は、ｆ１, ｆ２, ｆ３, ｆ４が記録され、例えば、 ｆ１は102 ｋＨｚ ｆ２は116 ｋＨｚ ｆ３は160 ｋＨｚ ｆ４は146 ｋＨｚ とする。従って、 ｜ｆ１−ｆ２｜＝｜ｆ３−ｆ４｜＝△ｆａ＝14ｋＨｚ ｜ｆ２−ｆ３｜＝｜ｆ１−ｆ４｜＝△ｆｂ＝44ｋＨｚ となる。再生信号ｐは、掛算器44におくられ、ヘッドよ
り混入する隣接トラックのパイロット信号とパイロット
信号発生回路45にて選択的に発生した基準パイロット信
号とが掛け算され周波数差信号△ｆａ, △ｆｂができ、
周波数差信号△ｆａ, △ｆｂを分離するためにＢＰＦ21
とＢＰＦ23とに供給される。ＢＰＦ21で分離されたパイ
ロット差信号△ｆａは検波回路22にて検波され、引き算
器25に供給される。一方ＢＰＦ23で分離された△ｆｂ
は、検波回路24にて検波され、引き算器25に供給され△
ｆａと△ｆｂとの検波成分の差分信号が出力される。出
力された差分信号は反転回路26とスイッチ27とに供給さ
れる。スイッチ27にて反転信号か非反転信号かを選択す
る。スイッチ27の出力信号はサンプルパルス発生回路29
から出力されるサンプルパルスによりＳ／Ｈ回路28にて
サンプルホールドされた後サーボ回路30に供給されて、
トラッキングサーボを掛ける。スイッチ27は、ドラム切
り換えパルスａにより切り換えられる。記録時と同じテ
ープ速度で再生する場合は、サンプルパルスが常に入力
され、Ｓ／Ｈ回路28は動作せず、スイッチ27の出力がそ
のままサーボ回路30へ供給される。スイッチ39は、サン
プルパルス発生回路29側を選択する。一方、記録時と異
なるテープ速度で記録時の非整数倍で再生する場合は、
サンプルパルス発生回路29から出たパルスパターンがス
イッチ39へ供給されると同時に遅延回路40へも供給さ
れ、非整数倍の状態によりスイッチ39は切り換えられ
る。実施例２の動作は、実施例１と同様であるので、信
号の動作説明は省略する。尚、実施例２のようにトラッ
ク毎にパイロット信号が記録されている場合には、非整
数部が正確に１／２の場合に限っては、ヘッドがテープ
を１走査する度に、サンプルホールドポイントは常に一
致するが、本実施例では、非整数部が正確に１／２の場
合を除く全ての非整数倍速に適応することができる。Embodiment 2 FIG. FIG. 15 is a configuration diagram of a pilot signal detection unit when a pilot signal is recorded for each track. As the pilot signal, f1, f2, f3, and f4 are recorded. For example, f1 is 102 kHz, f2 is 116 kHz, f3 is 160 kHz, and f4 is 146 kHz. Therefore, | f1-f2 | = | f3-f4 | = △ fa = 14 kHz | f2-f3 | = | f1-f4 | = △ fb = 44 kHz. The reproduction signal p is sent to a multiplier 44, where the pilot signal of the adjacent track mixed from the head is multiplied by a reference pilot signal selectively generated by a pilot signal generation circuit 45, and a frequency difference signal Δfa, Δfb is obtained. Can,
BPF 21 to separate the frequency difference signals Δfa, Δfb
And BPF23. The pilot difference signal △ fa separated by the BPF 21 is detected by a detection circuit 22 and supplied to a subtractor 25. On the other hand, △ fb separated by BPF23
Is detected by the detection circuit 24 and supplied to the subtracter 25.
A difference signal of the detection component between fa and △ fb is output. The output difference signal is supplied to the inverting circuit 26 and the switch 27. The switch 27 selects an inverted signal or a non-inverted signal. The output signal of switch 27 is sampled by pulse generator 29.
Is sampled and held by the S / H circuit 28 by the sample pulse output from the
Apply the tracking servo. The switch 27 is switched by a drum switching pulse a. When reproducing at the same tape speed as during recording, a sample pulse is always input, the S / H circuit 28 does not operate, and the output of the switch 27 is supplied to the servo circuit 30 as it is. The switch 39 selects the sample pulse generation circuit 29 side. On the other hand, when playing back at a non-integer multiple of the recording speed at a tape speed different from the recording speed,
The pulse pattern output from the sample pulse generation circuit 29 is supplied to the switch 39 and simultaneously to the delay circuit 40, and the switch 39 is switched according to a non-integer multiple state. Since the operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description of the signal operation is omitted. In the case where the pilot signal is recorded for each track as in the second embodiment, the sample hold is performed every time the head scans the tape only if the non-integer part is exactly 1/2. Although the points always coincide, the present embodiment can be applied to all non-integer multiple speeds except when the non-integer part is exactly １ ／.

【００３７】以上の実施例１，２のように、パイロット
信号を参考にしてヘッドの軌跡とテープのトラック位置
とを制御するサーボ方式において、記録時と異なるテー
プ速度で再生を行う場合、記録時の非整数倍速で再生す
るにあたりパイロット信号のサンプルホールドポイント
をヘッドの１走査ごとに設定するように構成したので、
記録時と異なるテープ速度で再生する場合においても、
画面内の再生画像が全て変化し自然な映像になる。ま
た、そのサンプルホールドポイントを、クロストークに
て混入するパイロット信号の成分が最小になるポイント
に設定したので、ヘッドによる個体差のばらつきが発生
しにくい。In the servo system for controlling the track of the head and the track position of the tape with reference to the pilot signal as in the first and second embodiments, when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, Since the sample and hold point of the pilot signal is set for each scan of the head when reproducing at a non-integer multiple speed of
Even when playing back at a different tape speed than when recording,
All the reproduced images in the screen change, and become a natural image. In addition, since the sample hold point is set to a point at which the component of the pilot signal mixed in the crosstalk is minimized, variations in individual differences among heads are less likely to occur.

【００３８】実施例３． 図16は、実施例３における回路構成図である。図16にお
いて、51はアジマスが異なる２つのヘッドを極近接して
取り付けたダブルアジマスヘッドのうちの一方のヘッド
（以下Ａヘッドという）、52はヘッドアンプ、53は特殊
再生時に再生信号の一部のエリアを抜き出すためのスイ
ッチ、54はオペレーション及びシステム全体を制御する
システムコントロール回路、55はパイロット信号のうち
のｆ１成分を抜き出すＢＰＦ、56は同じくｆ２成分を抜
き出すＢＰＦ、57，58は抜き出したｆ１，ｆ２双方のパ
イロット信号を検波してＤＣ信号に変換する検波回路、
59は検波されたパイロット信号を比較してＡＴＦ誤差信
号を作るための差動アンプ、60はダブルアジマスヘッド
のうちの他方のヘッド（以下をＢヘッドという）、61は
ヘッドアンプ、62はパイロット信号のうちのｆ１成分を
抜き出すＢＰＦ、63は同じくｆ２成分を抜き出すためＢ
ＰＦ、64，65は抜き出したｆ１，ｆ２双方のパイロット
信号を検波してＤＣ信号に変換する検波回路、66は検波
されたパイロット信号を比較してパイロット信号の周波
数を判別するための差動アンプ、67は正負のＡＴＦ誤差
信号を選択するスイッチ、68はトラッキングを合わせる
ためのキャプスタン位相制御回路、69はキャプスタン及
びリールを回すキャプスタンモータ、70はキャプスタン
速度制御回路である。Embodiment 3 FIG. FIG. 16 is a circuit configuration diagram according to the third embodiment. In FIG. 16, reference numeral 51 denotes one of the double azimuth heads (hereinafter, referred to as A head) in which two heads having different azimuths are mounted very close to each other (hereinafter referred to as A head), 52 is a head amplifier, and 53 is a part of a reproduction signal at the time of special reproduction. , A system control circuit for controlling the operation and the entire system, 55 a BPF for extracting the f1 component of the pilot signal, 56 a BPF for extracting the f2 component, and 57 and 58 for the extracted f1. , F2, a detection circuit that detects both pilot signals and converts them into DC signals.
59 is a differential amplifier for producing an ATF error signal by comparing the detected pilot signal, 60 is the other head of the double azimuth head (hereinafter referred to as B head), 61 is a head amplifier, 62 is a pilot signal BPF for extracting the f1 component of the
PF, 64 and 65 are detection circuits for detecting both extracted f1 and f2 pilot signals and converting them into DC signals, and 66 is a differential amplifier for comparing the detected pilot signals to determine the frequency of the pilot signal. And 67, a switch for selecting a positive or negative ATF error signal, 68, a capstan phase control circuit for adjusting tracking, 69, a capstan motor for rotating the capstan and the reel, and 70, a capstan speed control circuit.

【００３９】図17は本実施例に関するヘリカルスキャン
方式磁気記録再生装置の走行系及びヘッドの構成図の一
例であり、72はＡヘッド51, Ｂヘッド60からなるダブル
アジマスヘッド、73は回転ドラム、74は磁気テープであ
る。磁気テープ74の回転ドラム73に対する巻き付け角は
270 度である。図18はダブルアジマスヘッドを用いた２
周波パイロット方式のヘリカルスキャン方式磁気記録再
生装置で記録されたトラックパターンである。テープ巻
き付け角は270 度であるので、図18中の上部３／４がテ
ープ巻き付け部、下部１／４は空走部である。77はＡヘ
ッド51で記録されたトラックパターン、78はＢヘッド60
で記録されたトラックで周波数ｆ１のパイロット信号が
記録されている。79は同じくＢヘッド60で記録されたト
ラックで周波数ｆ２のパイロット信号が記録されてい
る。このように、パイロット信号はＢヘッド60のみによ
り記録されており、回転ドラム73の回転毎にｆ１，ｆ２
が交互に記録されていることがわかる。FIG. 17 is an example of a configuration diagram of a traveling system and a head of the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. Reference numeral 72 denotes a double azimuth head comprising an A head 51 and a B head 60; 74 is a magnetic tape. The winding angle of the magnetic tape 74 around the rotating drum 73 is
270 degrees. FIG. 18 shows a double azimuth head 2
6 is a track pattern recorded by a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus of a frequency pilot type. Since the tape winding angle is 270 degrees, the upper 3/4 in FIG. 18 is the tape winding section, and the lower 1/4 is the idle running section. 77 is a track pattern recorded by the A head 51, and 78 is a B head 60
The pilot signal of the frequency f1 is recorded on the track recorded by the above. Reference numeral 79 denotes a track recorded by the B head 60, on which a pilot signal of frequency f2 is recorded. As described above, the pilot signal is recorded only by the B head 60, and every time the rotary drum 73 rotates, the pilot signal f1, f2
Are recorded alternately.

【００４０】図19はＡヘッドとトラックパターンの相対
位置を示した図である。80はＡヘッド51の軌跡である。
図20は差動アンプ59の出力であるＡＴＦ誤差信号の一例
である。実線が正出力、波線が負出力を表わす。図21は
差動アンプ66の出力を記したグラフで、Ｂヘッド60がｆ
１成分を多く再生している場合はｆ１側へ、ｆ２成分を
多く再生している場合はｆ２側へ出力されていることを
示す。図22は本実施例における特殊再生時の磁気ヘッド
とトラックパターンとの関係を示したものである。斜線
部は再生信号が得られる部分であり空白部はアジマスロ
ス等により再生信号が得られない部分である。FIG. 19 is a diagram showing the relative positions of the A head and the track pattern. Numeral 80 is the locus of the A head 51.
FIG. 20 shows an example of the ATF error signal output from the differential amplifier 59. A solid line indicates a positive output, and a dashed line indicates a negative output. FIG. 21 is a graph showing the output of the differential amplifier 66.
When a large amount of one component is reproduced, the output is to the f1 side, and when a large amount of the f2 component is reproduced, the output is to the f2 side. FIG. 22 shows the relationship between the magnetic head and the track pattern during the special reproduction in this embodiment. The hatched portion is a portion where a reproduced signal is obtained, and the blank portion is a portion where a reproduced signal is not obtained due to azimuth loss or the like.

【００４１】次に動作について説明する。本実施例で
は、パイロット周波数を２種類用いてＡＴＦサーボをか
ける２周波パイロット方式を採用している。Next, the operation will be described. In the present embodiment, a two-frequency pilot system in which ATF servo is performed using two types of pilot frequencies is employed.

【００４２】まず、通常再生時について説明する。図16
においてＡヘッド51より再生された信号はヘッドアンプ
52で振幅増幅される。スイッチ53はシステムコントロー
ル回路54で制御されるが、通常再生時は常時閉じてい
る。これを通ってパイロット信号はＢＰＦ55及びＢＰＦ
56に入力され、ＢＰＦ55で周波数ｆ１のパイロット信号
を、ＢＰＦ56で周波数ｆ２のパイロット信号をそれぞれ
抜き出す。抜き出されたｆ１のパイロット信号は検波回
路57に入力されその振幅レベルに応じたレベルのＤＣ信
号に変換される。ｆ２のパイロット信号も同様に検波回
路58でＤＣ信号に変換される。これら２つのＤＣ信号は
差動アンプ59に入力されて、パイロット信号のｆ１成分
とｆ２成分との振幅レベルの比較が行なわれる。再生ヘ
ッドのオフトラック量, 差動アンプ９のＡＴＦ誤差信号
の関係を図19, 図20に示す。図19はＡヘッド51のトラッ
ク上の位置、図20はその時々のＡＴＦ誤差信号を示して
いる。First, the normal reproduction will be described. FIG.
The signal reproduced from the A head 51 is a head amplifier
The amplitude is amplified at 52. The switch 53 is controlled by the system control circuit 54, and is normally closed during normal reproduction. Through this, the pilot signal is BPF55 and BPF
The pilot signal having the frequency f1 is extracted by the BPF 55, and the pilot signal having the frequency f2 is extracted by the BPF 56. The extracted pilot signal of f1 is input to the detection circuit 57 and converted into a DC signal having a level corresponding to the amplitude level. Similarly, the pilot signal of f2 is converted into a DC signal by the detection circuit 58. These two DC signals are input to the differential amplifier 59, and the amplitude levels of the f1 component and the f2 component of the pilot signal are compared. 19 and 20 show the relationship between the off-track amount of the reproducing head and the ATF error signal of the differential amplifier 9. FIG. 19 shows the position of the A head 51 on the track, and FIG. 20 shows the ATF error signal at each time.

【００４３】また、Ｂヘッド60により再生された信号は
ヘッドアンプ61で振幅増幅され、この信号をＢＰＦ62に
入力してｆ１のパイロット信号を、ＢＰＦ63に入力して
ｆ２のパイロット信号を抜き出す。抜き出されたｆ１パ
イロット信号は検波回路64で、ｆ２のパイロット信号は
検波回路65でそれぞれＤＣ信号に変換され、これらを差
動アンプ66に入力する。この出力はパイロット周波数判
別信号である。ヘッドとトラックパターンとの相対位置
を図19に、差動アンプ66の出力を図21に示す。ここで図
20のＡＴＦ誤差信号をあわせて見れば、ＡＴＦ誤差信号
は図21中のａとｂとでは出力電圧は同じであるので、こ
れだけではヘッドをテープの進行方向に対してどちらに
ずらせば良いか分からない。ここで図21においてＢヘッ
ド60のパイロット周波数判別信号に着目すればａポイン
トの傾斜のときはｆ１信号を、ｂポイントの傾斜の時は
ｆ２信号を拾っていることが分かる。これを用いれば磁
気ヘッドとテープパターンとの相対位置が判別できるの
で、すぐに位相合わせの動作に移ることができる。The signal reproduced by the B head 60 is amplitude-amplified by a head amplifier 61. The signal is input to a BPF 62, and a pilot signal of f1 is input to a BPF 63, and a pilot signal of f2 is extracted. The extracted f1 pilot signal is converted into a DC signal by a detection circuit 64, and the pilot signal of f2 is converted into a DC signal by a detection circuit 65, and these are input to a differential amplifier 66. This output is a pilot frequency discrimination signal. FIG. 19 shows the relative position between the head and the track pattern, and FIG. 21 shows the output of the differential amplifier 66. Figure here
Looking at the 20 ATF error signals together, the output voltage of the ATF error signal is the same between a and b in FIG. 21. Absent. Looking at the pilot frequency discrimination signal of the B head 60 in FIG. 21, it can be seen that the f1 signal is picked up when the inclination is at point a and the f2 signal is picked up when the inclination is at point b. By using this, the relative position between the magnetic head and the tape pattern can be determined, so that the operation can be immediately shifted to the phase adjustment.

【００４４】図16に戻って、差動アンプ59からの正負の
ＡＴＦ誤差信号は、スイッチ67によって選択されキャプ
スタン位相制御回路68に入力される。いま、キャプスタ
ン位相制御回路68はＡＴＦ誤差信号が2.5 Ｖ以上の時に
キャプスタンモータ69を速く、2.5 Ｖ以下の時に遅くす
るように動作させる。このスイッチ67はパイロット周波
数判別信号によって制御される。Returning to FIG. 16, the positive / negative ATF error signal from the differential amplifier 59 is selected by the switch 67 and input to the capstan phase control circuit 68. Now, the capstan phase control circuit 68 operates to make the capstan motor 69 fast when the ATF error signal is 2.5 V or more, and to slow it when the ATF error signal is 2.5 V or less. This switch 67 is controlled by a pilot frequency discrimination signal.

【００４５】以下に制御内容について説明する。ヘッド
がテープ進行方向に進んでいる場合のＡＴＦ誤差信号は
正出力でみると図20中のａかｃのポイントである。トラ
ッキングを合わせるためにはキャプスタン位相制御回路
68はキャプスタンモータ69を速める方向に動作すれば良
く、Ｂヘッド60のパイロット周波数判別信号がｆ１のと
きは差動アンプ59の正出力を、ｆ２の時は負出力を選択
するようにスイッチ67を切り替えればよい。このように
すればトラッキング制御方向を決定することができ、す
ばやくトラッキングを合わせることができる。The control contents will be described below. The ATF error signal when the head is moving in the tape advancing direction is a point a or c in FIG. Capstan phase control circuit to match tracking
The switch 68 may operate in a direction to speed up the capstan motor 69. The switch 67 selects the positive output of the differential amplifier 59 when the pilot frequency determination signal of the B head 60 is f1, and selects the negative output when the pilot frequency determination signal is f2. Can be switched. In this way, the tracking control direction can be determined, and the tracking can be quickly adjusted.

【００４６】次に、特殊再生時におけるトラッキングの
制御方法について説明する。システムコントロール回路
54から特殊再生指令がキャプスタン速度制御回路70に入
力されるとキャプスタン速度制御回路70はキャプスタン
ＦＧ信号を特殊再生指令に合わせて分周してキャプスタ
ンモータ69の回転数を上げる。例えば３倍速の時は１／
３分周となる。図22に３倍速の時のヘッドの軌跡とトラ
ックパターンとの関係を示す。位相系のサーボをかける
場合は両隣のトラックからクロストークによってパイロ
ット信号を再生する必要があるが、ヘッドはトラックを
クロスするので図22中のエリア81でトラッキングを合わ
せるようにする。図16においてシステムコントロール回
路54からエリアを抜き出し制御信号をスイッチ53に送
り、エリア81の部分だけスイッチ54をＯＮさせる。この
様に抜き出されたエリア81の再生信号を用いて後は通常
再生と同様にパイロット信号を抜き出し、キャプスタン
の位相制御を行う。Next, a method for controlling tracking during special reproduction will be described. System control circuit
When a special reproduction command is input to the capstan speed control circuit 70 from 54, the capstan speed control circuit 70 divides the frequency of the capstan FG signal in accordance with the special reproduction command and increases the rotation speed of the capstan motor 69. For example, at 3x speed, 1 /
It is divided by three. FIG. 22 shows the relationship between the track of the head and the track pattern at 3 × speed. When applying a phase servo, it is necessary to reproduce a pilot signal from both adjacent tracks by crosstalk. However, since the head crosses tracks, the tracking is adjusted in an area 81 in FIG. In FIG. 16, an area is extracted from the system control circuit 54, a control signal is sent to the switch 53, and only the area 81 is turned on. Thereafter, the pilot signal is extracted using the reproduced signal of the area 81 extracted in the same manner as in the normal reproduction, and the phase control of the capstan is performed.

【００４７】このように特殊再生時もヘッドとトラック
パターンの相対位置が判別できるので、トラッキングの
制御方向を決めることができ、すばやくトラッキングを
合わせることができる。As described above, since the relative position between the head and the track pattern can be determined even during the special reproduction, the control direction of the tracking can be determined, and the tracking can be quickly adjusted.

【００４８】なお、上記実施例３においてＢヘッドの周
波数判別をｆ１，ｆ２双方を検波して比較することによ
って行ったが、例えばｆ１のみをＢＰＦで抜き出して検
波し、そのＤＣレベルがある一定以上であればｆ１を再
生しているものとして判別してもかまわない。またｆ１
の代わりにｆ２で行ってもかまわない。In the third embodiment, the frequency discrimination of the B head is performed by detecting and comparing both f1 and f2. For example, only f1 is extracted by the BPF and detected, and its DC level is equal to or higher than a certain value. If so, it may be determined that f1 is being reproduced. F1
Instead of f2.

【００４９】実施例４． 図23は３つのヘッドを極近接に取り付けた２周波パイロ
ット方式のヘリカルスキャン方式磁気記録再生装置で記
録されたトラックパターンとヘッドの相対位置を示す。
これら３つのヘッドはそれぞれＡヘッド，Ｂヘッド，Ｃ
ヘッドと称し、各ヘッドで記録されたトラックに記号を
付す。記録時はＢヘッドでｆ２のパイロット信号を記録
し、Ｃヘッドでｆ１のパイロット信号を記録する。91は
Ａヘッドのトラックとの相対位置を示す。92はＢヘッド
のトラックとの相対位置を示す。Embodiment 4 FIG. FIG. 23 shows the relative positions of track patterns and heads recorded by a two-frequency pilot type helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus in which three heads are mounted very close to each other.
These three heads are A head, B head, C head, respectively.
The head is referred to as a head, and a track recorded by each head is given a symbol. During recording, a pilot signal of f2 is recorded by the B head, and a pilot signal of f1 is recorded by the C head. Reference numeral 91 indicates the relative position of the A head to the track. Reference numeral 92 indicates the relative position of the B head to the track.

【００５０】図24はＡヘッドで再生された信号から生成
されるＡＴＦ誤差信号である。図中のａ，ｃ，ｅは本来
のトラッキング安定点であり、ｂ，ｄは疑似トラッキン
グ安定点である。図25はパイロット周波数判別信号であ
り、Ｂヘッドで再生された信号で生成されている。Ｂヘ
ッドがｆ１成分を多く再生している場合はｆ１側へ、ｆ
２成分を多く再生している場合はｆ２側へ出力される。FIG. 24 shows an ATF error signal generated from a signal reproduced by the A head. In the figure, a, c, and e are the original tracking stable points, and b and d are the pseudo tracking stable points. FIG. 25 shows a pilot frequency discrimination signal, which is generated by a signal reproduced by the B head. When the B head reproduces a large amount of the f1 component,
When a large amount of two components are being reproduced, they are output to the f2 side.

【００５１】次に動作について説明する。本実施例では
２周波パイロット方式を採用しており、アジマスが異な
るＡ，Ｂ，Ｃの３つのヘッドを極近接して取り付けてあ
る。ＡヘッドでＡＴＦ誤差信号を作り、Ｂヘッドでパイ
ロット周波数判別信号を作る。Next, the operation will be described. In this embodiment, a two-frequency pilot system is adopted, and three heads A, B, and C having different azimuths are mounted in close proximity. A head produces an ATF error signal, and B head produces a pilot frequency discrimination signal.

【００５２】実施例３と同様にトラッキング誤差信号が
2.5 Ｖ以上のときテープ速度を速く、2.5 Ｖ以下の時の
テープ速度を遅くするようにする。図24についてみれ
ば、疑似トラッキング安定点ｂ，ｄにおいてトラッキン
グ誤差信号が2.5 Ｖとなり、この地点で安定してしまう
と再生信号はアジマスロスにより全くでなくなる。ただ
し実際にはこの地点でのサーボは外乱によって発散する
方向であるので、永久にｂ点またはｄ点に固定されてサ
ーボがはずれっぱなしとなることはない。しかし、トラ
ッキングが本来の安定点から大きくずれているにも係わ
らずＡＴＦ誤差信号は小さいのでトラッキングが本来の
安定点に収束するまでの時間が長くなる。ここで、図25
についてみると、疑似トラッキング安定点ｂ，ｄのとき
のパイロット周波数判別信号はｆ１側である。例えばパ
イロット周波数判別信号がｆ１側の時、サーボゲインを
高くすることによってすばやくサーボを発散させて疑似
トラッキング安定点ｂ，ｄから抜け出せば、すばやく本
来のトラッキング安定点にトラッキングを合わせること
ができる。As in the third embodiment, the tracking error signal is
The tape speed is increased when the voltage is 2.5 V or more, and is decreased when the voltage is 2.5 V or less. Referring to FIG. 24, the tracking error signal becomes 2.5 V at the pseudo tracking stable points b and d. When the tracking error signal becomes stable at this point, the reproduced signal is completely lost due to azimuth loss. However, in practice, the servo at this point is in the direction of diverging due to disturbance, so that the servo is not permanently fixed to the point b or the point d, and does not remain off. However, although the ATF error signal is small even though the tracking is largely deviated from the original stable point, the time required for the tracking to converge to the original stable point becomes longer. Here, FIG.
, The pilot frequency discrimination signal at the pseudo tracking stable points b and d is on the f1 side. For example, when the pilot frequency discrimination signal is on the f1 side, the servo can be quickly diverged by increasing the servo gain to get out of the pseudo tracking stable points b and d, whereby the tracking can be quickly adjusted to the original tracking stable point.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、パイ
ロット信号を参考にしてヘッドの軌跡とテープのトラッ
ク位置とを制御するサーボ方式において、記録時と異な
るテープ速度で再生を行う場合、記録時の非整数倍速で
再生するにあたりパイロット信号のサンプルホールドポ
イントをヘッドの１走査ごとに設定するように構成した
ので、記録時と異なるテープ速度で再生する場合におい
ても、画面内の再生画像が全て変化し自然な映像にな
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, in the servo system for controlling the trajectory of the head and the track position of the tape with reference to the pilot signal, the reproduction is performed at a tape speed different from the recording speed. Since the sample hold point of the pilot signal is set for each scanning of the head when reproducing at a non-integer multiple speed during recording, even when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, the reproduced image on the screen is displayed. Changes and becomes a natural image.

【００５４】また、第２，３，４発明によれば、サンプ
ルホールドポイントを、クロストークにて混入するパイ
ロット信号の成分が最小になるポイントに設定したため
に、ヘッドによる個体差のばらつきが発生しにくい。According to the second, third, and fourth aspects of the present invention, the sample hold point is set to a point at which the component of the pilot signal mixed in the crosstalk is minimized. Hateful.

【００５５】また、第５発明によれば、トラッキングの
位相を合わせる際にトラッキング制御方向を決定するこ
とができるので、誤った方向にトラッキングをずらす事
による再生信号の欠落がなくなり、トラッキングをすば
やく合わせることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the tracking control direction can be determined when the tracking phase is adjusted, so that the reproduction signal is not lost due to shifting the tracking in the wrong direction, and the tracking is quickly adjusted. be able to.

【００５６】また、第６発明によれば、複数のヘッドを
極近接に配置してＡＴＦ誤差信号とトラッキング制御方
向を決定する信号とを同時に生成することができるの
で、再生開始と同時にトラッキングを合わせ始めること
ができ、最短時間でトラッキングを合わせることができ
る。また、２周波パイロット方式は、ＡＴＦサーボのう
ち最もパイロット信号の種類が少なくて済むので、パイ
ロット信号生成回路を減らすことができる。According to the sixth aspect of the invention, a plurality of heads can be arranged very close to generate an ATF error signal and a signal for determining a tracking control direction at the same time. You can get started and get tracking in the shortest time. In addition, the dual frequency pilot method requires the least number of types of pilot signals among the ATF servos, so that the number of pilot signal generation circuits can be reduced.

【００５７】また、第７発明によれば、２周波パイロッ
ト方式ＡＴＦサーボにおいてトラッキング制御方向を決
定する際に、他方のヘッドで再生された信号から２種類
のパイロット信号を分離して抽出し、このレベルを比較
して周波数を判別するようにしたので、判別をすばやく
行うことができ、また、精度が高い判別を行える。According to the seventh aspect of the present invention, when determining the tracking control direction in the two-frequency pilot system ATF servo, two types of pilot signals are separated and extracted from the signal reproduced by the other head. Since the frequency is determined by comparing the levels, the determination can be performed quickly, and the determination can be performed with high accuracy.

【００５８】また、第８発明によれば、アジマスが異な
る少なくとも３つ以上のヘッドを極近接して取り付けた
ヘリカルスキャン方式磁気記録再生装置であり、一方の
ヘッドで再生された信号でトラッキング誤差信号を生成
し、他方のヘッドで再生された信号でトラッキング誤差
信号の疑似安定点を検出することにより、本来のトラッ
キング安定点に素早くトラッキングを合わせることがで
きる。According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus in which at least three heads having different azimuths are mounted very close to each other, and a signal reproduced by one of the heads is used as a tracking error signal. Is generated, and the pseudo-stable point of the tracking error signal is detected by the signal reproduced by the other head, whereby the tracking can be quickly adjusted to the original tracking stable point.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 従来の磁気記録再生装置におけるヘッド構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a head in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図２】 従来の磁気記録再生装置にて記録されたトラ
ックパターン図である。FIG. 2 is a track pattern diagram recorded by a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図３】 従来の磁気記録再生装置における４周波パイ
ロット信号の周波数の関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the frequencies of four-frequency pilot signals in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図４】 従来の磁気記録再生装置におけるＡＴＦ誤差
信号検出部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an ATF error signal detection unit in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図５】 従来の磁気記録再生装置におけるパイロット
信号検出部の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a pilot signal detection unit in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図６】 従来の磁気記録再生装置における１ヘッド２
チャンネルのドラムの構成図である。FIG. 6 shows one head 2 in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
It is a block diagram of a drum of a channel.

【図７】 記録時と同じ速度で再生した場合のヘッドと
テープパターンとを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a head and a tape pattern when reproduction is performed at the same speed as during recording.

【図８】 記録時と同じ速度で再生した場合の図５の回
路動作を示す波形図である。FIG. 8 is a waveform chart showing the circuit operation of FIG. 5 in the case where reproduction is performed at the same speed as during recording.

【図９】 記録時の７倍の速度で再生した場合のテープ
パターンとヘッド軌跡とを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a tape pattern and a head trajectory in the case of reproducing at a speed seven times that of recording.

【図１０】 記録時の７倍の速度で再生した場合の図５
の回路動作を示す波形図である。FIG. 10 shows a case where the data is reproduced at a speed seven times that of the recording.
FIG. 6 is a waveform chart showing the circuit operation of FIG.

【図１１】 本発明の磁気記録再生装置においてパイロ
ット信号が１トラックおきに記録される場合のパイロッ
ト信号検出部の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a pilot signal detection unit when a pilot signal is recorded every other track in the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention.

【図１２】 記録時の4.5 倍の速度で再生した場合のテ
ープパターンとヘッド軌跡とを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a tape pattern and a head trajectory when reproducing at a speed 4.5 times as fast as recording.

【図１３】 記録時の4.5 倍の速度で再生した場合の図
11の回路動作を示す波形図である。FIG. 13 is a diagram of a case where reproduction is performed at a speed 4.5 times as fast as recording.
FIG. 11 is a waveform chart showing the operation of the eleventh circuit.

【図１４】 図13のＭ回転時のサンプルパルスＨとＭ＋
１回転時のサンプルパルスＨ’との比較図である。FIG. 14 shows sample pulses H and M + at the time of M rotation in FIG.
FIG. 9 is a comparison diagram with a sample pulse H ′ during one rotation.

【図１５】 本発明の磁気記録再生装置においてパイロ
ット信号が各トラックに記録される場合のパイロット信
号検出部の構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram of a pilot signal detection unit when a pilot signal is recorded on each track in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図１６】 本発明の磁気記録再生装置におけるトラッ
キング制御部の構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a tracking control unit in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図１７】 本発明の磁気記録再生装置におけるヘッド
構成図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of a head in a magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

【図１８】 本発明の磁気記録再生装置にて記録された
トラックパターン図である。FIG. 18 is a track pattern diagram recorded by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図１９】 ヘッドとトラックパターンとの相対位置を
示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a relative position between a head and a track pattern.

【図２０】 ＡＴＦ誤差信号の一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an ATF error signal.

【図２１】 再生されたパイロット周波数判別信号の一
例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a reproduced pilot frequency determination signal.

【図２２】 記録時の３倍で再生した場合のテープパタ
ーンとヘッド軌跡とを示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a tape pattern and a head trajectory in the case of reproducing at triple the recording time.

【図２３】 ヘッドとトラックパターンとの相対位置を
示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a relative position between a head and a track pattern.

【図２４】 ＡＴＦ誤差信号の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating an example of an ATF error signal.

【図２５】 再生されたパイロット周波数判別信号の一
例を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a reproduced pilot frequency determination signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転ドラム、21 ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、
22 検波回路、23 ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、24
検波回路、28 Ｓ／Ｈ回路（サンプルホールド回
路）、29 サンプルパルス発生回路、30 サーボ回路、
31 スイッチ制御回路、40 遅延回路、55 ＢＰＦ（バ
ンドパスフィルタ）、56 ＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）、57 検波回路、58 検波回路、62 ＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）、63 ＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）、64 検波回路、65 検波回路、72 ダブルアジマ
スヘッド、73 回転ドラム、74 磁気テープ。1 rotating drum, 21 BPF (band pass filter),
22 detection circuit, 23 BPF (band pass filter), 24
Detection circuit, 28 S / H circuit (sample hold circuit), 29 sample pulse generation circuit, 30 servo circuit,
31 Switch control circuit, 40 delay circuit, 55 BPF (bandpass filter), 56 BPF (bandpass filter), 57 detection circuit, 58 detection circuit, 62 BPF (bandpass filter), 63 BPF (bandpass filter), 64 Detection circuit, 65 detection circuit, 72 double azimuth head, 73 rotating drum, 74 magnetic tape.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 能勢 純一 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 電子商品開発研究所内 (72)発明者 山崎 辰男 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 電子商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭58−159260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139127（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/467──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Junichi Nose 1 Baba Zujo, Nagaokakyo City, Kyoto Prefecture Mitsubishi Electric Corporation Inside the Electronic Product Development Laboratory (72) Tatsuo Yamazaki 1 Baba Zhoujo, Nagaokakyo City, Kyoto Mitsubishi (56) References JP-A-58-159260 (JP, A) JP-A-59-139127 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB (Name) G11B 15/467

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トラックに記録されている複数のパイロ
ット信号を用いて、再生時のトラッキング制御を行う回
転ヘッド型の磁気記録再生装置において、記録時と異な
るテープ速度で再生を行う場合には、記録時の非整数倍
のテープ速度とするべく、該テープ速度に対応して、ヘ
ッドの１走査ごとに取得する位置を変更した前記複数の
パイロット信号により、トラックとヘッド軌跡との関係
を固定するように、再生時のトラッキング制御を行うよ
うに構成したことを特徴とする磁気記録再生装置。In a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus which performs tracking control during reproduction using a plurality of pilot signals recorded on a track, when reproducing at a tape speed different from that at the time of recording, The relationship between the track and the head trajectory is fixed by the plurality of pilot signals whose positions to be acquired for each scanning of the head are changed corresponding to the tape speed so that the tape speed is a non-integer multiple at the time of recording. A magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that it performs tracking control during reproduction. 【請求項２】 前記複数のパイロット信号を取得する位
置を、ヘッドが各トラック上を交差するタイミングに合
わせるように構成したことを特徴とする請求項１記載の
磁気記録再生装置。2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a position at which the plurality of pilot signals are obtained is adjusted to a timing at which a head crosses each track. 【請求項３】 前記複数のパイロット信号を取得する位
置を、パイロット信号が記録されていないトラック上を
ヘッドが交差するタイミングに合わせるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。3. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a position at which the plurality of pilot signals are obtained is adjusted to a timing at which a head crosses a track on which no pilot signal is recorded. apparatus. 【請求項４】 ヘッドが各トラック上を交差するタイミ
ングに合わせたサンプルパルスを用いて、前記複数のパ
イロット信号を取得するように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の磁気記録再生装置。4. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of pilot signals are obtained by using a sample pulse which is synchronized with a timing at which the head crosses each track. 【請求項５】 ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装
置において、アジマスが異なる２つのヘッドと、再生
時、一方のヘッドで再生された信号に基づいてトラッキ
ング誤差信号を生成する手段と、他方のヘッドで再生さ
れた信号に基づいてトラッキングの制御方向を決定する
決定手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装
置。5. A helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: two heads having different azimuths; a unit for generating a tracking error signal based on a signal reproduced by one of the heads during reproduction; Determining means for determining a control direction for tracking based on the reproduced signal. 【請求項６】 ２周波パイロット方式トラッキングサー
ボを備えており、前記２つのヘッドを極近接して取り付
け、トラッキング誤差信号と、トラッキング制御方向を
決定するパイロット信号とを同時に生成するように構成
したことを特徴とする請求項５記載の磁気記録再生装
置。6. A two-frequency pilot tracking servo, wherein the two heads are mounted in close proximity to each other to simultaneously generate a tracking error signal and a pilot signal for determining a tracking control direction. 6. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein: 【請求項７】 ２周波パイロット方式トラッキングサー
ボを備えており、２周波パイロット方式トラッキングサ
ーボの制御方向を決定する前記決定手段は、他方のヘッ
ドで再生された信号から２種類のパイロット信号を分離
して抽出する手段と、その２種類の信号レベルを比較す
る手段とを備え、このレベル比較結果に基づき、制御方
向を決定するように構成したことを特徴とする請求項５
記載の磁気記録再生装置。7. A two-frequency pilot tracking servo is provided, and said determining means for determining a control direction of the two-frequency pilot tracking servo separates two kinds of pilot signals from a signal reproduced by the other head. And a means for comparing the two types of signal levels, wherein the control direction is determined based on the level comparison result.
The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1. 【請求項８】 ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装
置において、極近接して取り付けたアジマスが異なる少
なくとも３つ以上のヘッドと、１つのヘッドで再生され
た信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成する手段
と、他の１つのヘッドで再生された信号に基づいてトラ
ッキング誤差信号の疑似安定点を検出する検出手段と、
該検出手段の検出信号によって本来のトラッキングの安
定点にトラッキングを合わせる手段とを備えたことを特
徴とする磁気記録再生装置。8. A helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, wherein at least three or more heads mounted in close proximity and having different azimuths, and a means for generating a tracking error signal based on a signal reproduced by one head. Detecting means for detecting a pseudo-stable point of a tracking error signal based on a signal reproduced by another head;
A means for adjusting tracking to an original stable tracking point by a detection signal of the detecting means.