JP2794965B2 - 制御装置のベースユニット - Google Patents
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Description
した各ユニットを配設する制御装置のベースユニットに
関するものである。
ラマブルコントローラにおける電源ユニット、CPUユ
ニット、入出力ユニット等、機能別にユニット化した各
ユニットを配設する制御装置のベースユニットを示す斜
視図であり、図10は図9の断面D−Dを示す図、図1
1は図9のE部断面を示す図である。
トBであり、シャシB26、プリント基板B27にて構
成されている。シャシB26は長方形の形状をした鋼板
製であり、プリント基板B27を収納するための凹部を
図10のように有していると共に、盤取付け用の取付穴
B8が4隅のコーナーの内側に形成されている。プリン
ト基板B27には後述の増設用のベースユニットB30
と接続するための増設用コネクタA18が配設され、図
9に示すようにシャシB26の凹部に収納される。シャ
シB26とプリント基板B27の固定は図11に示すよ
うに取り付けねじ7で取付けられるが、この取付けに多
くの取付ねじ7を必要とする。
8を示す斜視図であり、9はDINレールへの取付けの
ためのDINレール溝、29はDINレールへの固定、
着脱のためのフックBである。モジュールユニット28
は図9に示したベースユニット形の制御装置とは異なる
がDINレール取付け構造の説明のために例示した。図
13は、図12の断面F−Fであり、13は工具であ
る。
工具13の先端を受け、凹部の段差を設け、工具13は
モジュールユニット28のコーナーを支点として、図面
上、左右に移動し、モジュールユニット28は図示しな
いばねにより常時DINレール側、即ち左側に押圧され
ているフックB29が工具13により右側に移動された
ときにDINレールより解除され、フックB29より工
具を離すとフックB29は元に戻る。
しない増設ベースユニットB30と接続すべくコネクタ
C21AへケーブルA23にて接続する場合の配置例の
図であり、図14は縦置きの場合の配置図、図15は横
置きの場合の配置図、図16は横置き及び縦置き混在の
配置図である。図において、PWは電源ユニット、CP
UはCPUユニット、I/Oは入出力ユニット、31は
ケーブルCである。
電源ユニットを装着しない増設ベースユニットB30接
続用のコネクタA18及びI/Oコネクタを配設し、コ
ネクタ間は電源ユニットPWの出力であるOV及び5V
の電源ラインのパターン及びCPUユニット、I/Oユ
ニットの信号線で接続されている。又、増設ベースユニ
ットB30についてもベースユニットB25と同様にコ
ネクタ及びI/Oコネクタで接続される。
トB30のユニット間は、コネクタA18からコネクタ
C21AへケーブルA23で接続されている。図15
は、増設ベースユニットB30を横置きした一実施例
で、ベースユニットB25と増設ベースユニットB30
のユニット間は、コネクタA18からコネクタC21A
へケーブルC31で接続されている。図16は、増設ベ
ースユニットB30を横置き及び縦置き混在した一実施
例で、ベースユニットB25と増設ベースユニットB3
0のユニット間はコネクタA18からコネクタC21A
へケーブルC31で接続、増設ベースユニットB30間
はコネクタE21BからコネクタC21Aへそれぞれ、
ケーブルC31、ケーブルF31A、ケーブルA23で
接続されている。
B25は以上のように構成され、下記に示すごときの問
題点があった。 1.シャシB26が鋼板製のため、DINレール10へ
の取付けに必要な形状、寸法等の精度に限界がある。 2.ベースユニットB25は盤取付け専用であり、DI
Nレール10取付け兼用とすることは鋼板製のシャシB
26では構造上困難である。 3.複数個のフックB29を配設したモジュールユニッ
ト28をDINレール10より取り外す場合、複数個の
フックB29を同時に外すのは困難である。 4.ベースユニットB25からプリント基板B27の取
付け及び取り外しは、取付ねじ7が多いので、比較的多
くの取付工数を要する。 5.増設ベースユニットB30に装着されたI/Oユニ
ットは、ベースユニットB25に装着された電源ユニッ
トから電源が供給されているが、横置配置の場合におい
て、ケーブルC31の長さが長くなり、電圧降下(ケー
ブルの抵抗×増設ベースユニット30側I/Oの消費電
流の緩和)が無視できなくなり、増設ベースユニットB
30側I/Oユニットは消費電流の大きいものが使用で
きない。
ためになされたものであり、盤取付けとDINレール取
付け兼用できる構造、盤への組付けや上記DINレール
に対する着脱の容易な構造、プリント基板をシャシへの
取付け容易な構造、又は、増設ベースユニットへの接続
ケーブルが比較的短くてすむ構造の制御装置のベースユ
ニットを得ることを目的とする。
置のベースユニットは、機能別にユニット化した制御装
置の各ユニットを一体に配設可能に、上記各ユニットと
の接続用コネクタが配設され、上記コネクタ間の接続線
がプリントされたプリント基板を有する制御装置のベー
スユニットにおいて、シャシと上記シャシをモールドす
るモールドベースからなり、上記シャシは上記モールド
ベースを一体にモールドすべく貫通穴が形成され、上記
モールドベースは複数個に分割する溝が設けられたもの
である。
ニットは、第1の発明に係る制御装置のベースユニット
において、モールドベースがその背面部にDINレール
へ取付け可能なDINレール溝を形成され、上記DIN
レールへ着脱可能に固定させるDINレール着脱用フッ
クと、上記DIN着脱用フックを上記DINレールレー
ルへ摺動可能に押圧する弾性手段を備えると共に、上記
DINレール着脱用フック用摺動溝を形成されているも
のである。
ニットは、第2の発明に係る制御装置のベースユニット
において、DINレール着脱用フックがモールドベース
の側面部より外部に覗く突起部と、上記突起部の近傍
に、DINレールから取り外すべく上記DINレール着
脱用フックを上記DINレールへ押圧する弾性手段の弾
性力に抗して引張り出す工具の通し穴を形成されたもの
である。
ニットは、第1〜第3何れかの発明に係る制御装置のベ
ースユニットにおいて、モールドベースがその表面部
に、プリント基板を取付ける窪み部を形成され、上記窪
み部の周辺に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対
応する突起リブを備え、上記突起リブと上記窪み部にお
ける上記プリント基板の取付け面間に、上記プリント基
板を摺動させて固定可能な間隙を有するものである。
ニットは、第1〜第4何れかの発明に係る制御装置のベ
ースユニットにおいて、モールドベースがその表面部に
プリント基板を取付け、上記プリント基板はそのプリン
ト基板面の両端部に、別途設けられる増設用制御装置の
ベースユニットと何れの側からもケーブルを介して接続
可能に一対のコネクタを有するものである。
に形成された貫通穴を介して一体にモールドされ、か
つ、溝でもって複数個に分割される。
の背面部にDINレールへ取付け可能なDINレール溝
が形成され、DINレール着脱用フックは弾性手段によ
り上記DINレールへ摺動可能に押圧されてベースユニ
ットを上記DINレールへ着脱可能に固定し、上記DI
Nレール着脱用フックを上記DINレールへ摺動可能に
押圧する。
用フックの工具通し穴は、モールドベースの側面部より
外部に覗く突起部の近傍に形成され、上記モールドベー
スを上記DINレールから取り外す際に、上記DINレ
ール着脱用フックを上記DINレールへ押圧する弾性手
段の弾性力に抗して引張り出す工具が差し込まれると、
上記工具を差し込まれた状態に保持する。
は、その表面部に形成された窪み部の周辺に備えた突起
リブに嵌合させるようにプリント基板に設けた切り欠き
部を対応させて上記プリント基板を上記窪み部に押し込
み、上記突起リブと上記窪み部における上記プリント基
板の取付け面間の間隙にて上記プリント基板を摺動させ
て固定させる。
表面部に取付けたプリント基板のプリント基板面の両端
部に、配設された一対のコネクタは別途盤面上に配置さ
れた増設用ベースユニットと何れの側からも自在にケー
ブルを介して接続される。
中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれと
同一もしくは同等なものを示す。
斜視図である。図において、1はベースユニットA、3
はモールドベース、5はモールドベース3に設けた溝、
6は盤取付用の取付穴A、7は後述のプリント基板A1
5をモールドベース3に取付ける取付ねじ、9は後述の
DINレール10への取付用のDINレール溝、11は
ベースユニットA1を後述のDINレール10へ固定、
かつ着脱するフックA、15はプリント基板A、16は
プリント基板を固定するためのモールドベース3に設け
た突起リブ、17は突起リブ16と嵌合するプリント基
板A15の切欠き、18、19は別途増設配置される後
述の増設用ベースユニットA20との接続用の増設用コ
ネクタA、Bである。
て、2はモールドベース3に覆われたシャシA、4はモ
ールドベース3のモールド結合穴、8は盤取付用の取付
穴B、10はDINレール、12はフックA11の固定
用バネピン、14はフックA11に設けられた通し穴で
ある。シャシA2は複数に曲げを設けた長方形の形状を
なしており、周囲の面はモールドベース3で覆われ、シ
ャシA2の特定の位置にはモールド結合用の孔4を有し
ている。モールドベース3とシャシA2はシャシA2の
モールド結合穴4を通してシャシA2をはさみ込む形で
一体成形をなしている。又、図1において、モールドベ
ース3はシャシA2より熱膨張率が大きく、温度変化に
よる形状及び寸法変化を逃げるため、モールドベース3
を複数個に分割する間隙としての溝5を配設している。
なお、盤取付け用の取付穴A6をベースユニットA1の
4隅コーナーの内側に配設している。取付穴A6はねじ
頭部の外形、取付穴B8はねじ径に相当し、シャシA2
の取付穴B8の背面周囲にはねじの締付け圧力による、
ひずみを防止するためのモールドベース3でシャシA2
を支えている。
ドベース3の背面から見た図である。図において、3A
はモールドベース3の背面に形成されたバネピン12の
固定部、3B、3Cはモールドベース3の背面に形成さ
れたフックA11の摺動溝、11AはフックA11に形
成されたバネピン12の係合部であり、バネピン12は
上記係合部11Aを介してフックA11をDINレール
10側へ押圧する。即ち、同図のモールドベース3背面
にはDINレール10取付用のU字形状のDINレール
溝9を設け、上部はDINレール10の引っ掛け部分、
下部は固定するためのフックA11とバネピン12がモ
ールドベース3に組み込まれ、フックA11はバネピン
12のバネ圧力により、DINレール10に、図面上に
て上下運動する。
て、13はフックA11の通し穴14に通す工具であ
る。
13の先端を通す通し穴14を設け、図4に示すよう
に、工具13はモールドベース3のコーナーを支点とし
て通し穴14に挿入され、更に工具13を押し進めると
フックA11が下へ移動しDINレール10より解除さ
れ、フックA11より出ている部分の荷重が下へ働き、
モールドべース3のコーナー支点の荷重より大きくなる
と、工具13が保持される。
けるプリント基板A15には、特定の位置に複数の切欠
き17を、モールドベース3にはプリント基板A15を
収納する長方形の凹部を有すると共に、プリント基板A
15の切欠き17と同一の位置に突起リブ16を有す
る。プリント基板A15は図1のB部に示すようにモー
ルドベース3の突起リブ16と切欠き17を位置合わせ
して嵌合させるように上から収納され、横へスライドさ
れる。図4はB部の断面図であり、突起リブ16に対し
てプリント基板A15の切欠き17が左側にずれており
突起リブ16の右端と切欠き17以外の一部をラップさ
せ、突起リブ16はプリント基板A15が上に抜けない
役目を果たす。又、図1の取付ねじ7はプリント基板A
15の固定用であり、横のずれを防止する。
6は電源ユニット装着しない増設ベースユニットA20
にケーブルA(信号+電源ケーブル)23及びケーブル
D(電源ケーブル)32で接続した縦置きの場合の配置
図であり、21Aは増設用コネクタC、21Bは増設用
のコネクタE、22はコネクタDを示す。図7は横置き
の場合の配置図で、24はケーブルB(信号+電源ケー
ブル)を示す。図8は横置き及び縦置き混在の配置図
で、23はケーブルA(信号+電源ケーブル)、24は
ケーブルB(信号+電源ケーブル)を示す。
設ベースユニットA20接続用のコネクタA18を左
端、コネクタB19を右端に配設し、コネクタ間はOV
及び5Vの電源ライン及び信号ラインのパターンで接続
されている。又、電源ユニットを装着しない増設用ベー
スユニットA20についてもベースユニットA1と同様
に、コネクタC21A、コネクタE21B、及びコネク
タD22で各ラインが接続されている。 ベースユニッ
トA1と増設ユニットA20のユニット間は、コネクタ
A18からコネクタC21Aへ、ケーブルA23で電源
ライン及び信号ラインが接続される。コネクタB19か
らコネクタD22へはケーブルD32で電源ラインのみ
接続されている。
きした一実施例で、ベースユニットA1と増設ベースユ
ニットA20のユニット間は、コネクタB19からコネ
クタC21AへケーブルB24で接続されている。図8
は増設ベースユニットA20を横置き及び縦置き混在し
た一実施例で、ベースユニットA1と増設ベースユニッ
トA20のユニット間は、横置きの場合コネクタB19
からコネクタC21AへケーブルB24で接続、増設ベ
ースユニットA20間はコネクタD22からコネクタC
21AへケーブルB24で接続されている。又、縦置き
の場合、同様にコネクタA18からコネクタC21Aへ
ケーブルA23で接続、更にコネクタE21Bからコネ
クタC21AへケーブルA23で接続されている。
ース3と一体成形することにより、DINレール10取
付け部分の複雑な形状、寸法をモールド成形で容易にで
きること。更にモールドベース3にこのモールドベース
3を複数個に分割する溝5を形成することにより、温度
変化に対するモールドベース3のひび割れ、形状変化が
防止できること。又、モールドベース3の内部は強度面
に強いシャシA2を使用しているため横巾寸法に対して
のそり、ねじれは大巾に改善できる。なお、上記モール
ドベース3を複数個に分割する溝5は芯となるシャシA
2まで至る間隙であってもよく、又は、シャシA2との
接合部分でモールドベース3の厚さに対して比較的薄い
肉厚でつながったものであってもよい。
してモールドベース3の背面にDINレール10着脱用
のDINレール溝9、及びフックA11を配設すること
により、盤取付けと共にDINレール10取付けが可能
となり、据付けの拡大を図れる。
を設けることにより、ベースユニットA1に複数のフッ
クA11が配設されている場合でも、個々に工具13で
DINレール10の解除及び保持が可能となり、ベース
ユニットA1をDINレール10より容易に取外し可能
となる。
ス3の取付け及び取り外し方法を、従来のねじ固定式か
らスライド方式にすることにより、取付け時間の短縮が
でき、工作性の向上及び保守性の向上を図ることができ
る。
ットA20のユニット間の電源ラインを並列接続するこ
とにより、増設用ケーブルA23及びケーブルD32に
よる電圧降下が従来の1/2となる。又、図7のような
横置きの場合、従来のケーブルC31に対して、短く、
電圧降下の小さいケーブルB24の使用が可能となり、
増設ベースユニットA20側のI/Oユニットは従来の
増設ベースユニットB30のI/Oユニットより消費電
流が多いI/Oユニットの使用が可能となる。
ャシと上記シャシをモールドするモールドベースからな
り、上記シャシは上記モールドベースを一体にモールド
すべく貫通穴が形成され、上記モールドベースは複数個
に分割する溝が設けられたので、そり、ねじれに強く、
かつ、温度変化に対するひび割れ、形状変化がしないも
のが得られる効果がある。
の背面部にDINレールへ取付け可能なDINレール溝
を形成し、上記DINレールへ着脱可能に固定させるD
INレール着脱用フックと、上記DINレール着脱用フ
ックを上記DINレールへ摺動可能に押圧する弾性手段
を備えたので、盤取付けと上記DINレールへ取付け兼
用のものが得られる効果がある。
脱用フックにおけるモールドベースの側面部より外部に
覗く突起部の近傍に、上記DINレール着脱用フックを
上記DINレールへ押圧する弾性手段の弾性力に抗して
引張り出す工具の通し穴を形成したので、上記DINレ
ールに対して着脱自在なものが得られる効果がある。
の表面部におけるプリント基板を取付ける窪み部の周辺
に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対応する突起
リブを備え、上記特記リブと上記窪み部における上記プ
リント基板の取付け面間に、上記プリント基板を摺動さ
せて固定可能な間隙を設けたので、上記プリント基板を
上記モールドベースに比較的に少数のねじで固定可能な
ものが得られる効果がある。
の表面部に取付けたプリント基板のプリント基板面の両
端部近傍に、一対のコネクタを設けたので、別途配置さ
れる制御装置がいかなる位置に配置されてもそのベース
ユニットと接続するケーブル長さを比較的短かくするこ
とができるものが得られる効果がある。
ットの斜視図である。
を示す図である。
トの縦置きの場合におけるケーブル接続を示す図であ
る。
トの横置きの場合におけるケーブル接続を示す図であ
る。
トの横置き及び縦置き混在の場合におけるケーブル接続
を示す図である。
る。
おけるケーブル接続を示す図である。
おけるケーブル接続を示す図である。
き混在の場合におけるケーブル接続を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 機能別にユニット化した制御装置の各ユ
ニットを一体に配設可能に、上記各ユニットとのコネク
タが配設され、上記コネクタ間の接続線がプリントされ
たプリント基板を有する制御装置のベースユニットにお
いて、シャシと上記シャシをモールドするモールドベー
スからなり、上記シャシは上記モールドベースを一体に
モールドすべく貫通穴が形成され、上記モールドベース
は複数個に分割する溝が設けられたことを特徴とする制
御装置のベースユニット。 - 【請求項2】 モールドベースはその背面部にDINレ
ールへ取付け可能なDINレール溝が形成され、上記D
INレールへ着脱可能に固定させるDINレール着脱用
フックと、上記DINレール着脱用フックを上記DIN
レールへ摺動可能に押圧する弾圧手段を備えると共に、
上記DINレール着脱用フック用摺動溝が形成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の制御装置のベースユ
ニット。 - 【請求項3】 DINレール着脱用フックはモールドベ
ースの側面部より外部に覗く突起部と、上記突起部の近
傍に、DINレールから取り外すべく上記DINレール
着脱用フックを上記DINレールへ押圧する弾性手段の
弾性力に抗して引張り出す工具の通し穴が形成されたこ
とを特徴とする請求項2記載の制御装置のベースユニッ
ト。 - 【請求項4】 上記モールドベースはその表面部に、プ
リント基板を取付ける窪み部が形成され、上記窪み部の
周辺に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対応する
突起リブを備え、上記突起リブと上記窪み部における上
記プリント基板の取付け面間に、上記プリント基板を摺
動させて固定可能な間隙を有することを特徴とする請求
項1〜請求項3何れかに記載の制御装置のベースユニッ
ト。 - 【請求項5】 上記モールドベースはその表面部にプリ
ント基板を取付け、上記プリント基板はそのプリント基
板面の両端部に、別途設けられる増設用制御装置のベー
スユニットと何れの側からもケーブルを介して接続可能
に一対のコネクタを有することを特徴とする請求項1〜
請求項4何れかに記載の制御装置のベースユニット。
Priority Applications (3)
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JP3034334A JP2794965B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 制御装置のベースユニット |
US07/838,840 US5285354A (en) | 1991-02-28 | 1992-02-21 | Base unit for controller |
DE4206073A DE4206073C2 (de) | 1991-02-28 | 1992-02-27 | Baugruppenträgereinheit für eine Steuerung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3034334A JP2794965B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 制御装置のベースユニット |
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