JP2794682B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザプリ
ンタ等、即ち画像形成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】回転偏向器により光源からの光ビームを
走査対象物としての感光体に対して走査することにより
画像を形成するようにした光走査装置が、例えばレーザ
プリンタ等に用いられている。このような光走査装置に
あっては、特に主走査方向の同一ライン上における画像
記録領域外に画像書き込みの同期をとるための光センサ
を設け、光センサによって光ビームを検知してから数画
素分のクロックをカウントしたのち画像の書込みを開始
させるような制御方式が採用されている。しかし、光セ
ンサ出力信号の伝送線路上にノイズが混入すると、走査
対象物上に出力される情報が同期ずれを起こし、画像が
見苦しくなる。そこで、光センサ出力信号が得られる周
期を予測し、予測した周期以外の信号が入ってきたとき
はこれを遮断することによって上記の如き欠点を除去す
るようにした技術が提案されている。特開昭５５ー１５
７７２３号公報記載のものはその例である。これはより
具体的には、光センサによる光ビーム検出許容範囲を予
め設定しておき、この範囲で光センサから検出信号が出
力された場合にのみこれを正規の光センサ出力とすると
共に光センサが光ビームを検知して検出信号を出力して
から一定時間後に光ビームをオフさせることにより、ノ
イズによる誤動作を防止するようにしたものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記技術では、光セン
サ出力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作を
確実にかつ簡単に防止することはできない。特に、光ビ
ームを偏向する偏向手段が定常回転していない場合の同
期検知については保証されない。本発明は、光センサ出
力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作を確実
にかつ簡単に防止することができる画像形成装置を提供
することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、レーザビームを出射する光
源と、この光源からのレーザビームを偏向する偏向手段
と、潜像が形成される感光体と、この感光体への画像記
録領域外に設けられた光センサと、画像情報信号を発生
する文字発生器と、前記画像情報信号に基づいて前記光
源を駆動する光源駆動回路と、レーザビーム入射による
前記光センサの出力信号に基づいて画像走査クロックを
発生する画像走査クロック発生器と、前記画像走査クロ
ックが入力され、前記光センサの出力信号の入力から所
定時間経過後に前記画像走査クロックに同期させて前記
文字発生器からの画像情報信号を前記光源駆動回路に加
え、画像書き込み開始を制御する画像制御回路と、前記
光センサの出力信号に基づいて同期検知用変調信号出力
を終了し、当該終了後で所定時間経過後に同期検知用変
調信号出力を開始するとともに、同期検知用変調信号を
前記光源駆動回路に供給する同期検知用変調回路と、前
記同期検知用変調信号が出力されているときにのみ前記
光センサの出力を前記同期検知用変調回路及び前記画像
走査クロック発生器に加える光センサ出力開閉回路とを
有するものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、図示の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図３において、光源としての半
導体レーザ等のレーザ光源１からの出射ビームはコリメ
ータレンズ２によって平行光にされ、この平行光は偏向
手段としての回転多面鏡３でなる回転偏向器に入射され
て偏向されるようになっている。偏向されたビームはｆ
θレンズ４により走査対象物たる感光体５上に走査スポ
ットを結像するようになっている。上記レーザビーム
は、記録信号により変調され、回転多面鏡３により感光
体５の面上を走査させて静電潜像が形成されるようにな
っている。感光体５はその軸の周りに回転駆動されるこ
とにより副走査が行われる。感光体５への画像記録領域
外には光センサ６が設けられており、回転多面鏡３で偏
向された光ビームを光センサ６が検知することにより光
検知信号を出力するようになっている。 【０００６】図４の例は、回転偏向器をホログラムディ
スク８としてこれを図３の例における回転多面鏡３と代
替し、レーザ光源１からのレーザビームをホログラムデ
ィスク８に導くミラー７とホログラムディスク８からの
偏向光をｆθレンズ４に導くミラー９を付加したもので
あり、その他の構成及び動作は図３の例と同じである。 【０００７】次に本発明に用いられる電気的制御系の実
施例について説明する。図１において、同期検知用変調
回路１１は、光センサ出力信号で同期検知用変調信号を
立ち下げ、立ち下がってから所定時間後に次のライン走
査に備えて同期検知用変調信号を立ち上げてこれを画像
制御回路１３に入力するものである。上記同期検知用変
調信号の立ち下げから立ち上げまでの所定時間は基準ク
ロックＣ０を計数して作ってもよいし、その他適宜のタ
イマで作ってもよい。画像走査クロック発生器１２は、
画像走査クロックを発生して画像制御回路１３に入力す
るものであり、光センサ出力信号によって画像走査クロ
ックを更新するようになっている。画像走査クロックは
光センサ出力によって一定数発生させてもよく、また、
連続的に発生させてもよい。文字発生器１４は、画像制
御回路１３からの制御信号により、主走査の１ライン毎
の画像情報信号を画像走査クロックに同期させて送信す
るようになっている。画像制御回路１３は、文字発生器
１４からの画像情報信号、同期検知用変調回路１１から
の同期検知用変調信号及びポジ・ポジプロセスの場合は
画像端イレース信号を変調信号として光源駆動回路１５
に出力するようになっている。光源駆動回路１５は、画
像制御回路１３から入力される変調信号により、光源が
半導体レーザの場合は半導体レーザを変調し、光源がガ
スレーザ、例えばＨｅ−Ｎｅレーザの場合はレーザビー
ムの進路上に設けた音響光学素子等を変調するようにな
っている。 【０００８】同期検知用変調回路１１は同期検知用変調
信号の立ち下げ、立ち上げを制御するために光センサ出
力が必要であり、また、画像走査クロック発生器１２は
画像走査クロックを更新するために光センサ出力が必要
である。この光センサ出力信号は、光センサ出力開閉回
路としてのアンド回路１６により同期検知用変調回路１
１からの同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検
知用変調信号が出力されているときにのみ光センサ出力
信号が画像走査クロック発生器１２と同期検知用変調回
路１１に加えられ、もって、光センサ出力信号線路上の
ノイズによる誤動作が防止されるようになっている。 【０００９】画像走査クロック発生器１２は、例えば図
５に示されるような構成にすることができる。図５にお
いて、基準クロック発振器１７は、画像走査を行うクロ
ック周波数ｆ０と等しい周波数の基準クロックＣ０を生
成してディレイ素子１８に加えるようになっている。デ
ィレイ素子１８は、基準クロックＣ０をほぼΔｔ０ずつ
遅延させてクロックＣ１，Ｃ２，・・・・・Ｃｎを生成
し、これをラッチ回路１９とクロック選択回路２０に加
えるようになっている。上記クロックＣ１，Ｃ２，・・
・・・Ｃｎは幅が等しく、順次一定時間ずつずらされて
いる。ラッチ回路１９は、入力されてくる上記クロック
Ｃ１，Ｃ２，・・・・・Ｃｎを光センサ出力の立ち上が
りによってラッチしてＱ１，Ｑ２，・・・・・Ｑｎを出
力しクロック選択回路２０に入力すると共にその反転出
力／Ｑ１，／Ｑ２，・・・・・／Ｑｎをもクロック選択
回路２０に入力するようになっている。クロック選択回
路２０は前段のラッチ回路１９の出力Ｑ１，Ｑ２，・・
・・・Ｑｎ及び／Ｑ１，／Ｑ２，・・・・・／Ｑｎを利
用してＱｋ・／Ｑｋ＋１（ｋ＝１乃至ｎ−１；ｋ＝ｎの
場合はＱｎ・／Ｑ１）あるいは／Ｑｋ・Ｑｋ＋１（ｋ＝
１乃至ｎ−１；ｋ＝ｎの場合は／Ｑｎ・Ｑ１）の信号で
クロックＣ１，Ｃ２，・・・・・Ｃｎの中から一つを選
択してこれを画像走査クロック信号として出力するもの
である。クロック選択回路２０は具体的には、例えば図
７のようにｎ＝６として６個のアンド回路２１，２２，
２３，２４，２５，２６とオア回路２７とを有してな
る。各アンド回路２１，２２，２３，２４，２５，２６
はラッチされたクロックのうちの一つのクロックと、ラ
ッチされたクロックのうちの次のクロックの反転信号と
を入力とすると共に上記一つのクロックから数えて３番
目のクロックに対応するラッチされないディレイ素子１
８からのクロックを入力とし、これによってクロックＣ
１，Ｃ２，・・・・・Ｃｎのうちの一つを選択し、これ
をオア回路２７を通じて画像走査クロックとして出力す
るようになっている。 【００１０】次に、以上述べた制御系の動作を説明す
る。図５におけるディレイ素子１８は基準クロック発振
器１７からの基準クロックＣ０に基づき、図６に示され
ているように、一定の幅をもち、かつ、順次時間的にず
れたクロックＣ１，Ｃ２，・・・・・Ｃ６を生成する。
ラッチ回路１９は上記クロックＣ１乃至Ｃ６を光センサ
出力によってラッチし、このラッチ信号Ｄ１乃至Ｄ６及
びその反転信号／Ｄ１乃至／Ｄ６をクロック選択回路２
０に入力する。図６のように、クロックＣ１が「Ｈ」で
クロックＣ２が「Ｌ」のときに光センサ出力があると、
そのときのクロックＣ１乃至Ｃ６の状態がラッチされる
と共に、図７におけるアンド回路２１のみがゲートを開
いてクロックＣ１から数えて３番目のクロックＣ４が画
像走査クロックとして選択される。仮にクロックＣ４が
「Ｈ」でクロックＣ５が「Ｌ」のときに光センサ出力が
あるとアンド回路２４がゲートを開いてクロックＣ４か
ら数えて３番目のクロックＣ１が画像走査クロックとし
て選択される。こうして光センサ出力信号が出力された
時点でこれから主走査に使用する画像走査クロックが決
定され、このとき画像走査クロックは前ライン画像走査
クロックから更新される。１ライン走査における画像走
査クロック数は所定値に決められていて、最終状態が
「Ｌ」又は「Ｈ」に決まっている場合には、その最終状
態から光センサ出力信号により選択された画像走査クロ
ックに更新される。この画像走査クロックは図１におけ
る画像制御回路１３に入力され、画像制御回路１３は画
像走査クロックを所定値計数して文字発生器１４からの
画像情報信号を光源駆動回路１５に加え、画像を書き込
み始める。更新された画像走査クロックと光検知信号と
の位相差のばらつきがほぼ一定（１／Ｎクロック以下）
になるようにクロックＣ１乃至Ｃｎを設定してある。こ
れにより画像書き込み位置のばらつきが１／Ｎドット以
下に抑制される。 【００１１】図２は図１の制御系の動作を説明するため
のタイミングチャートである。図２において、Ｔ₀は光
センサ出力信号が入力されることで同期検知用変調信号
を立ち下げてから同期検知用変調信号を立ち上げるまで
の所定時間を示し、Ｔは光センサ出力を得てから次のラ
イン走査で得る光センサ出力までの１ライン走査時間を
示す。この時間Ｔは、前記回転偏向器の駆動系が所定回
転数まで立ち上がった後ではほぼ一定となる。そのた
め、同期検知用変調信号のパルス幅は回転偏向器の分割
角度精度程度まで狭くすることができる。また、前記所
定時間Ｔ₀は前述のように基準クロックＣ０をカウント
することで正確に制御できる。 【００１２】いま、仮に図１におけるアンド回路１６を
用いることなく、図３及び図４における光センサ６から
の出力を直接同期検知用変調回路１１と画像走査クロッ
ク発生器１２に加えるものとする。この構成において、
図２にａで示されているように光センサ出力線路にノイ
ズが入った場合を考えると、ノイズａが入った時点で画
像走査クロックが更新されてしまい、画像走査クロック
の更新後に同クロックを所定数計数してから画像情報を
書き込み始めることになり、画像書き込み位置がばらつ
くことになる。 【００１３】しかし、図１に示されているような本発明
の実施例によれば、光センサ出力はアンド回路１６によ
って同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検知用
変調回路１１から同期検知用変調信号が出力されている
ときにのみ光センサ出力を画像走査クロック発生器１２
と同期検知用変調回路１１に加えるようになっているか
ら、同期検知用変調信号が出力されていないときに光セ
ンサ出力線路にノイズが入っても画像走査クロックが更
新されることはなく、画像書き込み位置がばらつくこと
がなくなる。そして、同期検知用変調信号の幅を狭くす
ることによって誤動作の確率を一層小さくすることがで
きる。 【００１４】なお、図２において変調信号Ａは、ポジ・
ポジプロセスであって画像端イレース信号が有る場合を
示しており、変調信号Ｂは、ネガ・ポジプロセスであっ
て画像端イレース信号が無い場合を示している。 【００１５】本実施例では、同期検知用変調回路１１が
上述のように光センサ出力信号で同期検知用変調信号を
立ち下げることなより、図２から明らかなように光セン
サ出力で変調信号（Ａ）もしくは変調信号（Ｂ）がオフ
される。すなわち、光センサにおいて光ビームの入射が
検知された直後に光ビームの変調がオフされる。 【００１６】ここで、回転偏向器の回転数が所定の回転
数まで立ち上がっていない場合について考える。この場
合、１ライン走査時間Ｔは回転偏向器が所定の回転数ま
で立ち上がっているときよりも長くなるから、光センサ
でレーザビームが検知されるように同期検知用変調信号
のパルス幅を広くする必要がある。図示の実施例では、
光センサによってレーザビームが検知されるまで同期検
知用変調信号が出力されるから、回転偏向器の回転数が
所定の回転数まで立ち上がっていない場合はそれに応じ
て同期検知用変調信号のパルス幅が広くなり、光センサ
出力を確実に得ることができる。また、数ライン分の走
査に要する時間内に光センサ出力が得られない場合に
は、異常状態を表わすエラー信号を出力するようにして
もよく、このとき、同期検知用変調信号をリセットする
ようにしてもよい。リセットした場合には、異常状態復
帰時を考えて所定時間Ｔ₀ 後に同期検知用変調信号を立
ち上げるようにする。但し、上記エラー信号は、光走査
系が正常に戻ったとき、即ち、同期検知用変調信号がセ
ットされている間に光センサ出力が得られれば解除する
ようにする。また、上記エラー信号をＣＰＵによって処
理することにより回転偏向器の回転の立ち上がり時の誤
動作をなくすることができる。 【００１７】 【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、同期検知用変調信号は、光源を変調して光センサに
レーザビームを入射させる機能と、光センサ出力開閉回
路に光センサ出力を開閉させる機能とを合わせ持つの
で、回路構成等の制御機構が複雑になることを防止しつ
つ、光センサ出力信号の伝送線路に混入するノイズによ
る誤動作を確実にかつ簡単に防止することができる。ま
た、光センサへのレーザビームの入射まで同期検知用変
調信号を出力し続けるので、偏向手段の回転速度の変化
に対して同期検知用変調信号の出力期間を変化させるこ
とができ、偏向手段の低速回転時から定常回転時まで、
光センサ出力を継続的に、かつ、確実に得ることができ
る。従って、定常回転時になったら速やかに画像書き込
みを開始することができる。そして、必要であれば、低
速回転時に画像書き込みを開始することも可能となる。BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is, for example Rezapuri
The image forming apparatus . 2. Description of the Related Art An optical scanning apparatus which forms an image by scanning a light beam from a light source with a rotary deflector on a photosensitive member as an object to be scanned is used in, for example, a laser printer. Have been. In such an optical scanning device, an optical sensor for synchronizing image writing is provided outside the image recording area, particularly on the same line in the main scanning direction, and a few pixels are detected after the optical sensor detects a light beam. A control method is adopted in which writing of an image is started after counting clocks for minutes. However, if noise is mixed on the transmission line of the optical sensor output signal, the information output on the scanning target will be out of synchronization, making the image hard to see. Therefore, a technique has been proposed in which a cycle at which an optical sensor output signal is obtained is predicted, and when a signal other than the predicted cycle comes in, the signal is cut off to eliminate the above-described disadvantage. JP-A-55-15
The one described in JP 7723 is an example. This more specifically, it may be set a light beam detection tolerance by the light sensor in advance, if this is a light sensor output of the normal only when the detection signal from the light sensor in this range is output
In both cases, the optical sensor detects the light beam and outputs a detection signal.
The Rukoto turns off the light beam after a predetermined time from, is obtained so as to prevent malfunction due to noise. [0003] The above technique cannot reliably and easily prevent a malfunction caused by noise mixed into a transmission line of an optical sensor output signal. In particular,
The same applies when the deflection means for deflecting the
There is no guarantee for term detection. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reliably and easily preventing a malfunction caused by noise mixed in a transmission line of an optical sensor output signal. [0004] In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a light source for emitting a laser beam, a deflecting means for deflecting the laser beam from the light source, and a latent image. Formed on a photoconductor, an optical sensor provided outside the image recording area on the photoconductor, a character generator for generating an image information signal, and a light source drive for driving the light source based on the image information signal Circuit and laser beam injection
An image scanning clock based on an output signal of the optical sensor;
An image scanning clock generator for generating the image scanning clock;
Input from the input of the output signal of the optical sensor.
An image information signal from the character generator is added to the light source driving circuit in synchronization with the image scanning clock after a lapse of a fixed time, and an image control circuit for controlling the start of image writing is synchronized with the output signal of the optical sensor. The detection modulation signal output is terminated, and after a predetermined time has elapsed after the termination, the synchronization detection modulation signal output is started , and the synchronization detection modulation signal is
A modulation circuit for synchronization detection supplied to the light source driving circuit ;
Serial synchronization the synchronization detection modulation circuit an output of the optical sensor only when the detection modulation signal is outputted and the image
Those having an optical sensor output close circuit applied to the scanning clock generator. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on embodiments shown in the drawings. In FIG. 3, an output beam from a laser light source 1 such as a semiconductor laser as a light source is collimated by a collimator lens 2, and the collimated light is deflected.
The light is incident on and deflected by a rotating deflector comprising a rotating polygon mirror 3 as a means . The deflected beam is f
The .theta. lens 4 forms an image of a scanning spot on the photoreceptor 5, which is an object to be scanned. The laser beam is modulated by a recording signal, and the surface of the photoconductor 5 is scanned by the rotary polygon mirror 3 to form an electrostatic latent image. The sub-scan is performed by rotating the photoconductor 5 around its axis. An optical sensor 6 is provided outside the image recording area on the photoreceptor 5, and outputs a light detection signal when the optical sensor 6 detects a light beam deflected by the rotary polygon mirror 3. . In the example shown in FIG. 4, a rotary deflector is used as a hologram disk 8 and this is replaced with the rotary polygon mirror 3 shown in FIG. 3, and a mirror 7 for guiding a laser beam from the laser light source 1 to the hologram disk 8 and a hologram disk A mirror 9 for guiding the deflecting light from the lens 8 to the fθ lens 4 is added. Next, an embodiment of an electric control system used in the present invention will be described. In FIG. 1, a modulation circuit 11 for synchronization detection falls a modulation signal for synchronization detection with an optical sensor output signal, and after a predetermined time from the fall, raises a modulation signal for synchronization detection in preparation for the next line scan. Is input to the image control circuit 13. The predetermined time from the fall to the rise of the synchronization detection modulation signal may be made by counting the reference clock C0, or may be made by another appropriate timer. The image scanning clock generator 12
An image scanning clock is generated and input to the image control circuit 13, and the image scanning clock is updated by an optical sensor output signal. A fixed number of image scanning clocks may be generated by the optical sensor output,
It may be generated continuously. The character generator 14 transmits an image information signal for each main scanning line in synchronization with an image scanning clock in accordance with a control signal from the image control circuit 13. The image control circuit 13 converts the image information signal from the character generator 14, the modulation signal for synchronization detection from the modulation circuit 11 for synchronization detection and the image end erase signal in the case of the positive / positive process into a light source drive circuit 15 as a modulation signal.
Output. The light source drive circuit 15 modulates the semiconductor laser according to the modulation signal input from the image control circuit 13 when the light source is a semiconductor laser, and is provided on the path of the laser beam when the light source is a gas laser, for example, a He-Ne laser. The acousto-optic device and the like are modulated. The modulation circuit 11 for synchronization detection needs an optical sensor output to control the fall and rise of the modulation signal for synchronization detection, and the image scanning clock generator 12 updates the image scanning clock. Requires an optical sensor output. This optical sensor output signal is supplied to an AND circuit 16 serving as an optical sensor output opening / closing circuit.
The AND is taken from the modulation signal for synchronization detection from No. 1 and the optical sensor output signal is applied to the image scanning clock generator 12 and the modulation circuit for synchronization detection 11 only when the modulation signal for synchronization detection is output. In addition, a malfunction due to noise on the optical sensor output signal line is prevented. The image scanning clock generator 12 can be configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 5, a reference clock oscillator 17 generates a reference clock C0 having a frequency equal to the clock frequency f0 for performing image scanning and applies the same to the delay element 18. The delay element 18 delays the reference clock C0 by approximately Δt0 to generate clocks C1, C2,..., Cn, and applies them to the latch circuit 19 and the clock selection circuit 20. The clocks C1, C2,.
.. Cn have the same width and are sequentially shifted by a certain time. The latch circuit 19 latches the input clocks C1, C2,... Cn at the rising edge of the optical sensor output, outputs Q1, Q2,. In addition, the inverted outputs / Q1, / Q2,... / Qn are also input to the clock selection circuit 20. The clock selection circuit 20 outputs the outputs Q1, Q2,.
Using Qn and / Q1, / Q2,... / Qn, Qk / Qk + 1 (k = 1 to n-1; if k = n, Qn / Q1) or / Qk. Qk + 1 (k =
1 to n-1; in the case of k = n, a signal of /Qn.Q1) which selects one of clocks C1, C2,... Cn and outputs this as an image scanning clock signal It is. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, the clock selection circuit 20 sets n = 6 as shown in FIG.
23, 24, 25, and 26 and an OR circuit 27. AND circuits 21, 22, 23, 24, 25, 26
Is an unlatched delay element which receives one of the latched clocks and an inverted signal of the next one of the latched clocks, and which corresponds to the third clock counted from the one clock. 1
8 from which the clock C
One of 1, C2,... Cn is selected and output as an image scanning clock through the OR circuit 27. Next, the operation of the above-described control system will be described. 5 are based on the reference clock C0 from the reference clock oscillator 17, and as shown in FIG. 6, the clocks C1, C2,... ... C6 is generated.
The latch circuit 19 latches the clocks C1 to C6 according to the output of the optical sensor, and outputs the latched signals D1 to D6 and their inverted signals / D1 to / D6 to the clock selection circuit 2.
Enter 0. As shown in FIG. 6, when there is an optical sensor output when the clock C1 is “H” and the clock C2 is “L”,
The states of the clocks C1 to C6 at that time are latched, and only the AND circuit 21 in FIG. 7 opens the gate, and the third clock C4 counted from the clock C1 is selected as the image scanning clock. If there is an optical sensor output when the clock C4 is "H" and the clock C5 is "L", the AND circuit 24 opens the gate and the third clock C1 counted from the clock C4 is selected as the image scanning clock. When the optical sensor output signal is output in this way, an image scanning clock to be used for main scanning is determined from this time, and at this time, the image scanning clock is updated from the previous line image scanning clock. The number of image scanning clocks in one-line scanning is determined to be a predetermined value, and when the final state is determined to be “L” or “H”, the image scanning clock selected by the optical sensor output signal from the final state. Will be updated to This image scanning clock is input to the image control circuit 13 in FIG. 1, and the image control circuit 13 counts the image scanning clock by a predetermined value, applies an image information signal from the character generator 14 to the light source driving circuit 15, and writes an image. start. The variation of the phase difference between the updated image scanning clock and the light detection signal is almost constant (1 / N clock or less)
The clocks C1 to Cn are set so that As a result, variation in the image writing position is suppressed to 1 / N dot or less. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the control system shown in FIG. In FIG. 2, T ₀ indicates a predetermined time from the fall of the modulation signal for synchronization detection to the rise of the modulation signal for synchronization detection due to the input of the optical sensor output signal. 1 shows a one-line scanning time from the optical sensor output obtained in the next line scanning. This time T becomes substantially constant after the drive system of the rotary deflector has started up to a predetermined number of revolutions. Therefore, the pulse width of the modulation signal for synchronization detection can be narrowed to about the division angle accuracy of the rotary deflector. The predetermined time T ₀ can be accurately controlled by counting the reference clock C0 as described above. Now, suppose that the output from the optical sensor 6 in FIGS. 3 and 4 is directly applied to the modulation circuit 11 for synchronization detection and the image scanning clock generator 12 without using the AND circuit 16 in FIG. In this configuration,
Considering the case where noise enters the optical sensor output line as shown by a in FIG. 2, the image scanning clock is updated when the noise a enters, and the same clock is updated after the image scanning clock is updated. The writing of image information is started after the predetermined number is counted, and the image writing position varies. However, according to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, the output of the optical sensor is ANDed with the modulation signal for synchronization detection by the AND circuit 16, and the output from the synchronization detection modulation circuit 11 is synchronized. Only when the modulation signal for detection is being output, the output of the optical sensor is output to the image scanning clock generator 12.
Is added to the modulation circuit 11 for synchronization detection. Therefore, even if noise enters the optical sensor output line when the modulation signal for synchronization detection is not output, the image scanning clock is not updated. The writing position does not vary. Then, the probability of malfunction can be further reduced by reducing the width of the synchronization detection modulation signal. In FIG. 2, the modulation signal A is a positive signal.
The modulation process B shows a case where there is an image end erase signal in the positive process and there is no image end erase signal in the negative / positive process. In this embodiment, the synchronization detecting modulation circuit 11
As described above, the modulation signal for synchronization detection is
Rather than letting go down, as shown in FIG.
Modulation signal (A) or modulation signal (B) is turned off at output
Is done. That is, the light beam is incident on the optical sensor.
Immediately after the detection, the modulation of the light beam is turned off. Here, consider the case where the rotation speed of the rotary deflector has not risen to a predetermined rotation speed. In this case, the one-line scanning time T is longer than when the rotary deflector has risen to a predetermined number of rotations, so that the pulse width of the synchronization detection modulation signal is widened so that the laser beam is detected by the optical sensor. There is a need. In the illustrated embodiment,
Since the synchronization detection modulation signal is output until the laser beam is detected by the optical sensor, if the rotation speed of the rotary deflector has not risen to the predetermined rotation speed, the pulse width of the synchronization detection modulation signal is accordingly adjusted. It becomes wider, and the optical sensor output can be reliably obtained. If the optical sensor output is not obtained within the time required for scanning several lines, an error signal indicating an abnormal state may be output. At this time, the modulation signal for synchronization detection may be reset. It may be. When reset, thinking abnormal state returning to raise up the synchronization detection modulation signal after a predetermined time T _0. However, the error signal is canceled when an optical sensor output is obtained while the optical scanning system returns to a normal state, that is, while the modulation signal for synchronization detection is set. Further, by processing the error signal by the CPU, it is possible to eliminate a malfunction at the time of the rising of the rotation of the rotary deflector. As described above, according to the present invention, the modulation signal for synchronization detection modulates the light source to cause the laser beam to be incident on the optical sensor and the optical sensor output switching circuit has the optical signal. Since it has the function of opening and closing the sensor output, it can reliably and easily prevent malfunction due to noise mixed into the transmission line of the optical sensor output signal while preventing the control mechanism such as the circuit configuration from becoming complicated. Can be. Further, since the synchronization detection modulation signal is continuously output until the laser beam is incident on the optical sensor, the output period of the synchronization detection modulation signal can be changed with respect to the change in the rotation speed of the deflecting means. From low-speed rotation to steady-state rotation,
The optical sensor output can be obtained continuously and reliably. Therefore, the image writing can be started immediately after the regular rotation. Then, if necessary, it is possible to start image writing during low-speed rotation.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示す制御系のブロック図であ
る。 【図２】同上実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。 【図３】レーザプリンタの一例を示す概念図である。 【図４】レーザプリンタの別の例を示す概念図である。 【図５】上記実施例中の画像走査クロック発生器の具体
例を示すブロック図である。 【図６】同上画像走査クロック発生器の動作を示すタイ
ミングチャートである。 【図７】上記画像走査クロック発生器中のクロック選択
回路の具体例を示す回路図である。 【符号の説明】 １ 光源としてのレーザ光源 ３ 偏向手段としての回転偏向器 ５ 感光体 ６ 光センサ ８ 偏向手段としてのホログラムディスク １１ 同期検知用変調回路１２ 画像走査クロック発生器 １３ 画像制御回路 １４ 文字発生器 １５ 光源駆動回路 １６ 光センサ出力開閉回路としてのアンド回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a laser printer. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating another example of a laser printer. FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of an image scanning clock generator in the embodiment. FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the image scanning clock generator according to the first embodiment; FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific example of a clock selection circuit in the image scanning clock generator. [Description of Signs] 1 Laser light source 3 as light source 3 Rotating deflector 5 as deflecting means 5 Photoconductor 6 Optical sensor 8 Hologram disk 11 as deflecting means Modulation circuit for synchronization detection 12 Image scanning clock generator 13 Image control circuit 14 Character Generator 15 Light source drive circuit 16 AND circuit as optical sensor output switching circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．レーザビームを出射する光源と、この光源からのレ
ーザビームを偏向する偏向手段と、潜像が形成される感
光体と、この感光体への画像記録領域外に設けられた光
センサと、画像情報信号を発生する文字発生器と、前記
画像情報信号に基づいて前記光源を駆動する光源駆動回
路と、レーザビーム入射による前記光センサの出力信号
に基づいて画像走査クロックを発生する画像走査クロッ
ク発生器と、前記画像走査クロックが入力され、前記光
センサの出力信号の入力から所定時間経過後に前記画像
走査クロックに同期させて前記文字発生器からの画像情
報信号を前記光源駆動回路に加え、画像書き込み開始を
制御する画像制御回路と、前記光センサの出力信号に基
づいて同期検知用変調信号出力を終了し、当該終了後で
所定時間経過後に同期検知用変調信号出力を開始すると
ともに、同期検知用変調信号を前記光源駆動回路に供給
する同期検知用変調回路と、前記同期検知用変調信号が
出力されているときにのみ前記光センサの出力を前記同
期検知用変調回路及び前記画像走査クロック発生器に加
える光センサ出力開閉回路とを有することを特徴とする
画像形成装置。(57) [Claims] A light source that emits a laser beam, a deflecting unit that deflects the laser beam from the light source, a photoconductor on which a latent image is formed, an optical sensor provided outside an image recording area on the photoconductor, and image information. A character generator for generating a signal, a light source driving circuit for driving the light source based on the image information signal, and an output signal of the optical sensor due to laser beam incidence
Scan clock that generates an image scan clock based on the
A clock generator and the image scanning clock,
After a lapse of a predetermined time from the input of the output signal of the sensor, the image
An image information circuit from the character generator is added to the light source driving circuit in synchronization with a scanning clock, and an image control circuit that controls the start of image writing, and a synchronization detection modulation signal output based on the output signal of the optical sensor. When the output of the modulation signal for synchronization detection is started after a predetermined time has elapsed after the end ,
Both supply a modulation signal for synchronization detection to the light source drive circuit
A synchronization detection modulation circuit, and an optical sensor output close circuit adding the output of said light sensor to said synchronization detection modulation circuit and the image scanning clock generator only when the synchronization detection modulation signal is outputted An image forming apparatus comprising: