JP2794310B2 - Can body plate cutting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶詰用の缶胴板を印刷済みの広い原板から
正確な寸法及び位置関係を維持しながら、連続的に切断
するための装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for continuously cutting a can body plate for canning from a wide printed original plate while maintaining accurate dimensions and positional relationship. About.

（従来の技術） 前記の原板には、例えば缶胴48個分の模様が印刷され
ており、この原板をスリッタで縦横に切断して缶胴板を
作るが、模様のずれがないように正確に切断しなければ
ならない。従来は、原板をガイドするゲージの調節は、
機械オペレータの勘に頼って行なわれていた。(Prior art) A pattern for, for example, 48 can bodies is printed on the original plate, and the original plate is cut vertically and horizontally by a slitter to make a can body plate. Must be cut into pieces. Conventionally, adjustment of the gauge that guides the original plate
It was performed depending on the intuition of the machine operator.

（発明が解決しようとする課題） 原板は、通常約１トン分が供給台に載置されてスリッ
タに搬入されるが、１台分の原板は約30分で切断できる
ため、１日に何回も供給台を変える台替が行なわれ、そ
の都度ゲージの調節を行わなければならず、工場内には
製造ラインが複数設けられるので、少数の人員で管理す
るのは容易ではなく、調節後は試し切断を行なうため原
板が無駄になる難点もある。(Problems to be Solved by the Invention) Usually, about 1 ton of the original plate is placed on the supply stand and carried into the slitter. However, since one original plate can be cut in about 30 minutes, the The gauges must be adjusted each time the supply table is changed, and each time the gauge is adjusted, there are multiple production lines in the factory, so it is not easy to manage with a small number of personnel. There is also a problem that the original plate is wasted because of trial cutting.

（課題を解決するための手段） 本発明は、多色印刷で用いられるトンボマーク（例え
ば特開昭60−48357、同60−1070343）を、切断される缶
胴板の同一位置に設け、該トンボマークを指標として原
板を適正位置にガイドしてスリットするものであり、そ
の手段は、原板を長板に切断する第１ゾーンと該長板を
短い缶胴板に切断する第２ゾーンとを備え、第１ゾーン
において、原板の前端位置を定点で検出する同期センサ
と、原板上の２個の離れたトンボマークを該同期センサ
の指令で同期に撮像する２台のカメラと、原板の側縁の
前後に係合する第１ゲージ及び第２ゲージと、複数組の
平行な第１カッタとを備え、第２ゾーンにおいては、前
記長板の短辺に係合する第３ゲージと、複数組の平行な
第２カッタを備え、かつ登録された２個のトンボマーク
の基準位置と移送される原板のトンボマークの位置を比
較して直交する二つの方向のずれに応じたパルスを発生
する画像処理装置と、該パルスにより前記第１ゲージ、
第２ゲージ及び第３ゲージを制御するシーケンサを備え
ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, register marks used in multicolor printing (for example, JP-A-60-48357 and JP-A-60-1070343) are provided at the same position on a can body plate to be cut. The slit is formed by guiding the original plate to an appropriate position using the register mark as an index, and the slit is formed by a first zone for cutting the original plate into a long plate and a second zone for cutting the long plate into a short can body plate. A synchronous sensor for detecting a front end position of the original plate at a fixed point in the first zone, two cameras for synchronously imaging two separated registration marks on the original plate by a command from the synchronous sensor, and a side of the original plate. A first gauge and a second gauge engaged in front and rear of the edge, and a plurality of sets of parallel first cutters, and a third gauge engaged with a short side of the long plate in a second zone; Registered two registration marks with a set of parallel second cutters An image processing apparatus for generating a pulse corresponding to two directions of displacement perpendicular to compare the position of the original sheet of the register mark to be transferred to the reference position of the over-click, the first gauge by said pulse,
A sequencer for controlling the second gauge and the third gauge is provided.

（作 用） 画像処理装置に登録されたトンボマークの基準位置と
スリッタに供給される原板のトンボマークの位置を比較
し、ずれがあるときは第１ゾーンにおいて原板の進行方
向に対して側方から係合する第１ゲートと第２ゲートで
側方へのずれを修正して進行方向に切断して複数個の長
板を作り、第２ゾーンで該長尺板の長手方向のずれを第
３ゲージで修正して切断して缶胴板を作る。(Operation) The reference position of the register mark registered in the image processing apparatus is compared with the position of the register mark of the original sheet supplied to the slitter. The first gate and the second gate engaged from the first gate correct the lateral displacement and cut in the traveling direction to produce a plurality of long plates, and the second zone detects the longitudinal displacement of the long plates in the second zone. Cut it with 3 gauges to make a can body plate.

（実施例） 以下、本発明の実施例の図面を参照して説明する。第
１図において１は原板で仮想線ｘ、ｙに沿って切断され
て缶胴板が作られる。線ｘ、ｙによる各区画面には、詰
められる商品を示す模様と切断時の位置決めの目標とな
るトンボマーク２が印刷されており該模様とトンボマー
ク２は、各区画内で一定の位置に印刷されている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an original plate, which is cut along imaginary lines x and y to form a can body plate. A pattern indicating the product to be packed and a registration mark 2 as a target for positioning at the time of cutting are printed on each section screen by the lines x and y. The pattern and the registration mark 2 are printed at a fixed position in each section. Have been.

該原板１は、切断装置３の第１ゾーン４に１枚ずつ搬
送されてｘ線上を第１カッタ５、５…で切断されて長板
６となり、第２ゾーン７でｙ線上を第２カッタ８、８…
で切断されて缶胴板９となる。The original plate 1 is conveyed one by one to a first zone 4 of a cutting device 3 and cut on an x-ray by a first cutter 5, 5... Into a long plate 6, and a second cutter on a y-line in a second zone 7. 8, 8 ...
To form a can body plate 9.

第１ゾーン３に設置したゲージ台10には、調節自在の
第１ゲージ11と第２ゲージ12が前後に離れて設けられ、
加圧機構13で原板１の側縁をゲージ11、12に圧接してい
る。また該第１ゾーン３には原板１が定位置に来たこと
を検出する同期センサ14と、ｘ線方向に離れた二つのト
ンボマーク2,2を同時に撮影するためのカメラＩ、IIと
ストロボ15、16（第２図）が配置されている。これに対
して、第２ゾーン７には長板６の短辺に接する第３ゲー
ジ17が設けられている。On a gauge table 10 installed in the first zone 3, an adjustable first gauge 11 and a second gauge 12 are provided at a distance from each other,
The pressing mechanism 13 presses the side edges of the original plate 1 against the gauges 11 and 12. In the first zone 3, a synchronous sensor 14 for detecting that the original plate 1 has reached a fixed position, cameras I and II for simultaneously photographing two registration marks 2 and 2 separated in the x-ray direction, and a strobe light. 15 and 16 (FIG. 2) are arranged. On the other hand, the second zone 7 is provided with a third gauge 17 in contact with the short side of the long plate 6.

そして、原板１の位置がずれていると、第３図に示す
ように各カメラの影像2aは、後記する画像処理装置登録
された基準線Ｘ、Ｙと比較して偏差ΔＸ、ΔＹがある。
ここで、カメラＩにおける偏差をX₁、Y₁、カメラIIにお
ける偏差をX₂、Y₂とすると、第１ゲージ11ではY₁を修正
し、第１ゲージ12ではY₂を修正すればよく、またX₁≒X₂
であるから、これをＸとして第３ゲージ17で修正すれば
正確な缶胴板９が得られる。各ゲージは、これらの偏差
量に応じて回転するパルスモータ11a、12a、17aによっ
て調節される。If the position of the original 1 is shifted, as shown in FIG. 3, the image 2a of each camera has deviations .DELTA.X and .DELTA.Y as compared with reference lines X and Y registered in the image processing apparatus described later.
Here, assuming that the deviation in the camera I is X ₁ , Y ₁ and the deviation in the camera II is X ₂ , Y ₂ , the first gauge 11 can correct Y ₁ and the first gauge 12 can correct Y _2. , Also X ₁ ≒ X ₂
Therefore, if this is corrected as X by the third gauge 17, an accurate can body plate 9 can be obtained. Each gauge is adjusted by a pulse motor 11a, 12a, 17a which rotates according to these deviation amounts.

第４図は、前記の各ゲージ11、12、17を制御する装置
を示し、No.1〜No.5のラインの５台の切断装置3,3…を
制御するようになっている。第４図で20はコンピュータ
よりなる画像処理装置（MIP）で、ここで検出したデー
タをシーケンサ21に伝える。FIG. 4 shows a device for controlling the gauges 11, 12, and 17 and controls five cutting devices 3, 3,... Of the lines No. 1 to No. 5. In FIG. 4, reference numeral 20 denotes an image processing device (MIP) comprising a computer, which transmits data detected here to a sequencer 21.

シーケンサ21は、回路22で同期センサ切換器23に切換
信号を与えてNo.1からNo.5のラインのうちの所望のライ
ンの同期センサ14を選択し、かつ同一のラインの２台の
カメラＩ、IIを作動させるために、回路24で影像切換器
25に切換え信号を与えてカメラ切換器26−１、26−２ス
トロボ切換器27、モニタ切換器28−１、28−２を作動さ
せる。29−１、29−２はカメラの画像を記憶するための
ストロボビジョンである。また回路30によってパルスモ
ータ切換器31に切換信号が与えられ、各ラインのパルス
モータドライバ32、33、34に対する動作指令i₁〜i₅が回
路35で伝達される。シーケンサ21には、また手動台替要
求スイッチ36、基準位置登録スイッチ37、画像入力スイ
ッチ38等が５ライン分設けられると共に各ラインからの
台替要求信号を伝える回路38が接続されている。そし
て、シーケンサ21と画像処理装置20の間には、セット時
の割込み回路40、台替時の割込み回路41、ライン番号指
示回路42、ゲージング終了信号回路43、パルスP₁、P₂、
P₃の伝達回路44が設けられる。The sequencer 21 supplies a switching signal to a synchronous sensor switch 23 in a circuit 22 to select a synchronous sensor 14 of a desired line from the No. 1 to No. 5 lines, and two cameras of the same line In order to activate I and II, an image switch
A switching signal is given to 25 to operate the camera switches 26-1, 26-2, the strobe switch 27, and the monitor switches 28-1, 28-2. Reference numerals 29-1 and 29-2 denote strobe visions for storing camera images. A switching signal is given to the pulse motor switch 31 by the circuit 30, and operation commands i _{1 to} i ₅ to the pulse motor drivers 32, 33, and 34 of each line are transmitted by the circuit 35. The sequencer 21 is also provided with a manual change request switch 36, a reference position registration switch 37, an image input switch 38, and the like for five lines, and is connected to a circuit 38 for transmitting a change request signal from each line. Further, between the sequencer 21 and the image processing apparatus 20, the interrupt circuit 40 at the time set, the interrupt circuit 41 during Daikawa, line number instruction circuit 42, the gauging end signal circuit 43, a pulse P _1, P _2,
Transmission circuit 44 of the P ₃ are provided.

前記した装置の作動は、セットアップ時、台替時及び
ライン稼動時の三つに大別され、夫々の動作において、
ゲージ11、15、17の切換え、カメラＩ、II、同期センサ
14の切換え等はシーケンサ21で行なわれ、画像処理、パ
ルス発生等は画像処理装置（MIP）20で行なわれ、、両
装置20、21は互いに干渉しながら第５図以下のフローチ
ャートに従って作動する。The operation of the above-described apparatus is roughly divided into three, namely, at the time of setup, at the time of changing the line, and at the time of operating the line, and in each operation,
Switching of gauges 11, 15, 17; camera I, II, synchronous sensor
Switching of 14 and the like are performed by a sequencer 21, image processing, pulse generation, and the like are performed by an image processing device (MIP) 20, and both devices 20 and 21 operate according to the flowchart of FIG.

まず、セットアップ時におけるシーケンサ21及びMIP2
0の作動は、第５図（ａ）（ｂ）に示すとおりで、シー
ケンサ21の所望のラインのスイッチ36〜38をオンするこ
とにより、第５図（ａ）のステップ〜の作動が行な
われ、、、でモニタ、カメラとストロボ、同期セ
ンサの切換えが行なわれ、基準となる最初の原板１のト
ンボマーク２を撮影し、ステップでラインナンバを
（ｂ）のMIP 20のステップへ出力し、でMIP 20への
割込み要求をして動作を終了する。First, the sequencer 21 and MIP2 during setup
The operation of 0 is as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). When the switches 36 to 38 of the desired line of the sequencer 21 are turned on, the operations of the steps 1 to 5 of FIG. 5 (a) are performed. The monitor, the camera and the strobe, and the synchronous sensor are switched, and the registration mark 2 of the first original plate 1 as a reference is photographed, and the line number is output to the MIP 20 step (b) in the step. Then, an interrupt request to the MIP 20 is issued and the operation ends.

割込信号を受けたMIP 20は、登録用プログラムを起動
してストロボビジョン29−１、29−２でカメラＩ、IIの
記憶画像を入力し、後記する画像処理を施して、カメラ
ＩについてはＸとY₁を、カメラIIについてはY₂を測定す
る。次いで（ａ）のから送られたラインナンバーを読
込んで（ｂ）ので基準値として登録し、セットアップ
プログラムを終了する。Upon receiving the interrupt signal, the MIP 20 activates the registration program, inputs the stored images of the cameras I and II with the strobe visions 29-1 and 29-2, and performs image processing described later. X and Y _1, camera II measures Y _2. Next, the line number sent from (a) is read and registered as a reference value in (b), and the setup program ends.

次に第６図で台替時の作動を説明する。供給台に原板
１が無くなった場合、又は手動台替スイッチ36がオンさ
れた場合は、そのラインのナンバーがシーケンサ21に送
られてセットアップ時と同様に夫々の装置の切換が行な
われる。しかし、他のラインから台替要求信号が入らな
いように第６図（ａ）のステップでマスクをかける。
このマスクは、MIP 20に他の台替要求信号が入って来て
も２ライン以上の処理が不可能のために行なう処理であ
る。Next, the operation at the time of changing the platform will be described with reference to FIG. When the original plate 1 has run out of the supply table or when the manual change switch 36 is turned on, the number of the line is sent to the sequencer 21 and the respective devices are switched in the same manner as in the setup. However, masking is performed in the step of FIG. 6A so that a change request signal is not input from another line.
This mask is a process to be performed because processing of two or more lines is impossible even if another change request signal enters the MIP 20.

ステップ〜でカメラ等の切換を行ない、原板即ち
印刷板が供給されると、でMIP 20にラインナンバーを
出力し、で台替割込みをかける。そして、シーケンサ
21は、MIP 20のゲージング終了の信号を受けるまで一時
停止する。第６図（ｂ）で、割込み信号を受けたMIP 20
は、台替え用のプログラムを起動し、ステップ〜で
セットアップ時と同様に作動してストロボビジョン29−
１、29−２でトンボマークの記憶画像を入力し、後記す
る画像処理を施してＸ、Y₁、Y₂を読込み、ステップで
基準値と比較し、で合否を判定し、合っていれば修正
を加えず、ずれのある場合は、で偏差分のパルス
P₁、P₂、P₃をパルスモータドライバに出してゲージング
を終了する。そして、該出力によりＸ、Y₁、Y₂を補正し
て原板の縦横方向のずれはもとより、斜めのずれも修正
する。The camera or the like is switched in steps 1 to 3 and when the original plate, that is, the printing plate is supplied, the line number is output to the MIP 20 and the changeover interrupt is issued in step. And the sequencer
21 pauses until it receives a signal to end gauging of MIP 20. In FIG. 6 (b), the MIP 20
Starts a program for changing the platform, and operates in the same way as during setup in Steps-
Enter the stored image of the register mark in 1,29-2, X is subjected to image processing to be described later, reads the Y _1, Y _2, and compared with a reference value in step, in determining the acceptance, if match Without correction, if there is a deviation, the pulse for the deviation
The P _1, P _2, P ₃ out to the pulse motor driver ends the gauging. The output is used to correct X, Y ₁ , and Y ₂ to correct not only vertical and horizontal displacements of the original plate but also oblique displacements.

次いで、ライン稼動時は第７図の作動を行なう。シー
ケンサにおいては、MIP 20のステップからのゲージン
グ終了信号を受けると、ステップで台替を休止させて
いたマスクを解除する供給台の原板の有無を調べて、無
い場合は（13）で台替要求信号をシーケンサ21に発し、
第６図の台替時のプログラムが作動する。該プログラム
が終了して原板が流れると、原板がスリットされステッ
プに戻って原板の有無を調べる。Next, when the line is operating, the operation shown in FIG. 7 is performed. When the sequencer receives the gauging end signal from the step of MIP 20, it checks the presence or absence of the original plate of the supply stand that releases the mask that had been suspended at the step. Issues a signal to sequencer 21,
The program at the time of changing the platform shown in FIG. 6 operates. When the program is finished and the original sheet flows, the original sheet is slit and the process returns to the step to check for the presence of the original sheet.

前記プログラムの作動中、Ｘ、Y₁、Y₂を測定するとき
の画像処理は、第８図に示すように行なわれる。同図で
50と51をＸ座標とＹ座標を示す画像とすれば、Ｘ座標を
測定するためには、、のように縦方向フィルタを多
数回かけて横線の画像51を除去し、縦線50の左端の座標
Xaと右端の座標Xbを求め、Ｘは、Ｘ＝（Xa＋Xb）/2で算
出する。Ｙ座標についてはのようにフィルタで縦線
の画像を除去して同様に算出する。During the operation of the program, image processing for measuring X, Y ₁ , and Y ₂ is performed as shown in FIG. In the figure
Assuming that 50 and 51 are images indicating the X coordinate and the Y coordinate, in order to measure the X coordinate, the horizontal line image 51 is removed by applying a vertical filter many times as shown in FIG. Coordinates
Xa and the right end coordinate Xb are obtained, and X is calculated by X = (Xa + Xb) / 2. The Y coordinate is calculated similarly by removing the image of the vertical line using a filter as described above.

（発明の効果） 本発明は、以上のように正確な切断をすることがで
き、すべて自動的に位置決めするから人手を要さず、か
つ調整時に試し切断を行なう必要がないから原板の無駄
が無い等の効果がある。(Effect of the Invention) According to the present invention, accurate cutting can be performed as described above, and since all positioning is performed automatically, no manual operation is required, and there is no need to perform trial cutting at the time of adjustment. There are effects such as no.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の切断装置の概略図、第２図はカメラ部
の側面図、第３図は位置ずれの説明図、第４図は制御装
置のシステム図、第５図（ａ）（ｂ）はセットアップ時
のフローチャート、第６図（ａ）（ｂ）は台替時のフロ
ーチャート、第７図はライン稼動時のフローチャート、
第８図は画像処理方法の説明図である。 Ｉ、II……カメラ、１……原板、２……トンボマーク ５、８……カッタ、６……長板、11、12、17……ゲージ 14……同期センサFIG. 1 is a schematic view of a cutting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view of a camera unit, FIG. 3 is an explanatory view of a positional shift, FIG. 4 is a system diagram of a control device, and FIG. FIG. 6 (b) is a flowchart at the time of setup, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are flowcharts at the time of changing a platform, FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an image processing method. I, II… Camera, 1… Original plate, 2… Mark mark 5, 8… Cutter, 6… Long plate, 11, 12, 17… Gauge 14… Synchronous sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高松 明 埼玉県岩槻市鹿室839 北海製罐株式会 社技術本部内 (72)発明者 青山 裕仁 埼玉県岩槻市鹿室839 北海製罐株式会 社技術本部内 (72)発明者 宇田川 誠 埼玉県岩槻市鹿室839 北海製罐株式会 社技術本部内 (72)発明者 内田 隆一 埼玉県岩槻市鹿室839 北海製罐株式会 社技術本部内 (56)参考文献 特開 昭63−298413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−104349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−124550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−37511（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05D 3/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akira Takamatsu 839 Shikamuro, Iwatsuki-shi, Saitama Pref. Within the Technology Division (72) Inventor Makoto Udagawa 839 Shikamuro, Iwatsuki City, Saitama Prefecture Inside the Technology Division of the Hokkai Seikan Co., Ltd. 56) References JP-A-63-298413 (JP, A) JP-A-63-104349 (JP, A) JP-A-59-124550 (JP, A) Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-37511 (JP, U) (58) ) Surveyed field (Int.Cl. ⁶ , DB name) G05D 3/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原板を長板に切断する第１ゾーンと該長板
を短い缶胴板に切断する第２ゾーンとを備え、第１ゾー
ンにおいて、原板の前端位置を定点で検出する同期セン
サと、原板上の２個の離れたトンボマークを該同期セン
サの指令で同時に撮像する２台のカメラと、原板の側縁
の前後に係合する第１ゲージ及び第２ゲージと、複数組
の平行な第１カッタとを備え、第２ゾーンにおいては、
前記長板の短辺に係合する第３ゲージと、複数組の平行
な第２カッタを備え、かつ登録された２個のトンボマー
クの基準位置と移送される原板のトンボマークの位置を
比較して直交する二つの方向のずれに応じたパルスを発
生する画像処理装置と、該パルスにより前記第１ゲー
ジ、第２ゲージ及び第３ゲージを制御するシーケンサを
備えることを特徴とする、缶胴板切断装置。1. A synchronous sensor having a first zone for cutting an original plate into a long plate and a second zone for cutting the long plate into a short can body plate, and detecting a front end position of the original plate at a fixed point in the first zone. A plurality of sets of two cameras for simultaneously capturing two separated registration marks on the original plate at the command of the synchronous sensor, a first gauge and a second gauge engaged in front and rear of a side edge of the original plate, And a parallel first cutter, and in the second zone,
A third gauge engaged with the short side of the long plate and a plurality of sets of parallel second cutters, and the reference positions of the registered two register marks are compared with the positions of the register marks of the transferred original plate. An image processing apparatus that generates a pulse corresponding to a shift between two orthogonal directions, and a sequencer that controls the first gauge, the second gauge, and the third gauge by the pulse. Plate cutting equipment.