JP2792823B2 - Component supply method and device - Google Patents
Component supply method and deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、部品、例えば、止め輪
等の部品を自動的に供給する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for automatically supplying components, for example, components such as retaining rings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロッドに対して積層された複数の部品、
例えば、止め輪を自動的に装置側へと送り出すための部
品供給装置が種々開発され、広範に採用されるに至って
いる。実開昭６１−７５４２３号は止め輪整列治具に関
するものであり、この公報には、止め輪整列治具に整列
された止め輪を一定方向に揃えて支持し、当該止め輪を
１個ずつ取り出す装置が開示されている。実開昭６２−
１９２８２８号はスナップリングの供給装置に関し、こ
の公報には、ストッカに装着された多数のリングをシリ
ンダを介して順次送り出す技術的思想が開示されてい
る。さらに、特開平１−２０５９４１号は止め輪装着装
置に関するものであり、この公報には、具体的には、軸
の外周面に形成された溝に止め輪を装着するに際して、
軸をホルダの凹部内に載置し、かつ軸を前方および／ま
たは後方へ移動させて移動プレートの先端部を軸の溝内
へ嵌合させ、このとき、位置決めプレートはばねによる
適度の押圧力をもって軸を凹部の対向側面へ押圧して軸
を所定の位置に保持し、次にシリンダへ流体圧力が供給
されてプッシャおよび止め輪プッシャを前方へ押す。こ
のため、止め輪プッシャはホルダの孔の側壁に当接して
いる最前部の止め輪だけに当接し、かつ止め輪を軸の溝
のほうへ移動させて最終的に装着する技術的思想が開示
されている。2. Description of the Related Art A plurality of parts laminated on a rod,
For example, various component supply devices for automatically sending out a retaining ring to the device side have been developed and have been widely adopted. Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-75423 relates to a retaining ring aligning jig. In this publication, a retaining ring arranged on a retaining ring aligning jig is aligned and supported in a certain direction, and the retaining rings are individually arranged one by one. An unloading device is disclosed. 62-
No. 192828 relates to a supply device of a snap ring, and this publication discloses a technical idea of sequentially feeding a number of rings mounted on a stocker through a cylinder. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 1-205941 relates to a retaining ring mounting device. Specifically, this publication discloses a method for mounting a retaining ring in a groove formed on the outer peripheral surface of a shaft.
The shaft is placed in the recess of the holder, and the shaft is moved forward and / or backward so that the tip of the moving plate is fitted into the groove of the shaft. To press the shaft against the opposite side of the recess to hold the shaft in place, and then fluid pressure is supplied to the cylinder to push the pusher and retaining ring pusher forward. For this reason, the technical idea that the retaining ring pusher contacts only the foremost retaining ring that is in contact with the side wall of the hole of the holder, and moves the retaining ring toward the shaft groove to finally mount the retaining ring is disclosed. Have been.
【０００３】ところで、このような止め輪を１つ１つ切
り出して他の装置に送り出すためには、引張ばねでプッ
シャを介して止め輪全体をストッカあるいは止め輪ガイ
ド部材前方へ押し出す構成、あるいは、エアシリンダを
用いて、常時軸線方向前方に該止め輪を押圧する構成が
開示されている。Incidentally, in order to cut out such a retaining ring one by one and send it out to another device, a configuration in which the entire retaining ring is pushed out toward the front of a stocker or a retaining ring guide member via a pusher by a tension spring, or A configuration is disclosed in which an air cylinder is used to constantly press the retaining ring forward in the axial direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、常時止め輪を押圧する状態では、例えば、止め輪
自体にばりがあると互いに噛み込み易く、止め輪がＣ字
状である場合、該止め輪が相互にその切り欠き部分を介
して絡み会い、結果的に、止め輪の円滑な供給が確保さ
れないという不都合が指摘されていた。However, in such a state where the retaining ring is constantly pressed, for example, if the retaining ring itself has burrs, it is easy to bite each other. It has been pointed out that the retaining rings are entangled with each other via the cut-out portions, and as a result, a smooth supply of the retaining rings cannot be ensured.
【０００５】この種の不具合を直すためには、一旦、装
置全体を停止させ、回復作業を行わなければならず、安
定した部品供給が行われないとの難点がある。In order to correct this kind of problem, it is necessary to temporarily stop the entire apparatus and perform a recovery operation, and there is a drawback that stable component supply is not performed.
【０００６】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであって、長時間にわたって自動的
に且つ安定して部品を供給することが可能な部品供給方
法および装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned various disadvantages, and provides a component supply method and apparatus capable of automatically and stably supplying components over a long period of time. The purpose is to:
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の部品から１つずつ部品を取り出
す方法において、ロッドに装着された複数の部品を位置
決めする過程と、前記位置決めされた複数の部品を一括
して部品供給手段に向けて押圧保持する過程と、前記複
数の部品を取り出す直前に前記押圧作用を解除する過程
と、前記押圧作用が解除された複数の部品の中、先端の
部品のみを前記部品供給手段により取り出す過程と、か
らなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a method of removing parts one by one from a plurality of parts, the method comprising: positioning a plurality of parts mounted on a rod; A step of pressing and holding the plurality of positioned components together toward component supply means, a step of releasing the pressing action immediately before taking out the plurality of components, and a step of releasing the plurality of components from which the pressing action has been released. And taking out only the tip part by the part supply means.
【０００８】また、本発明は、架台と、前記架台に設け
られ、多数の部品が装着されたロッドを複数本備えたカ
セットを受容するためのカセットガイドと、前記カセッ
トのロッドに装着された部品を押圧するプッシャを備え
たアクチュエータと、前記ロッド先端に装着された部品
の中、最先端の部品のみを取り出す部品供給手段と、前
記複数のロッドの中、１本のロッドからすべての部品が
取り出されたとき、次なる部品の装着されたロッドを部
品取出位置に待機させるべく前記部品供給手段に対して
前記カセットを移送し、カセットの全ての部品の取り出
し動作が完了した時、該カセットを排出するための移送
手段と、からなることを特徴とする。Further, the present invention provides a gantry, a cassette guide provided on the gantry, for receiving a cassette provided with a plurality of rods on which a number of parts are mounted, and a part mounted on the rod of the cassette. An actuator provided with a pusher for pressing a part, a part supply means for taking out only the most advanced part among the parts attached to the rod end, and all parts being taken out from one rod among the plurality of rods Then, the cassette is transferred to the component supply means so that the rod on which the next component is mounted waits at the component removal position, and when the removal operation of all components of the cassette is completed, the cassette is ejected. Transfer means for carrying out the operation.
【０００９】[0009]
【作用】本発明方法によれば、複数の部品中、最先端に
ある部品を取り出す際に、押圧作用が解除される。従っ
て、次なる部品との間で前記先端部の部品は自由にな
る。次いで、前記自由になった最先端の部品のみ取り出
される。この結果、前記最先端の部品が取り出される際
に、部品自体にあるばり等によって複数の部品が一挙に
取り出される懸念や、部品同士が絡み合う等の不都合か
ら回避できる。According to the method of the present invention, the pressing action is released when a component at the forefront of a plurality of components is taken out. Therefore, the component at the distal end is free between the next component. Next, only the freed state-of-the-art parts are taken out. As a result, when the state-of-the-art component is taken out, it is possible to avoid a problem that a plurality of components are taken out at once by burrs and the like in the component itself, and inconveniences such as entanglement of components.
【００１０】さらに、本発明装置によれば、カセットを
押圧するアクチュエータが部品取り出し動作の際に後退
動作される。従って、カセットのロッド先端部に設けら
れた部品が該アクチュエータの押圧作用から開放され、
部品供給手段は何らの支障なく、該開放された部品を確
実に取り出す。この結果、安定した部品供給作用が営ま
れる。Further, according to the apparatus of the present invention, the actuator for pressing the cassette is moved backward during the component removing operation. Therefore, the component provided at the rod end of the cassette is released from the pressing action of the actuator,
The component supply means reliably removes the opened component without any trouble. As a result, a stable component supply operation is performed.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、本発明に係る部品供給方法について、
それを実施する装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, a component supply method according to the present invention will be described.
Preferred embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings in connection with an apparatus for performing the same.
【００１２】図１乃至図３において、参照符号１０は、
本実施例に係る部品供給装置を示し、基本的には、この
実施例は、部品としてのＣ字状の止め輪を、例えば、等
速ジョイントの組立装置に自動的に供給するためのもの
である。前記部品供給装置１０は、架台１２とガイド部
１４とを含む。架台１２は、垂直方向へと立設された平
板状の支柱１６ａ、１６ｂおよび１６ｃを有し、この架
台１２を構成する水平な基台１３に垂直方向へと延在す
る第１のシリンダ１８が揺動自在に設けられる（図４参
照）。1 to 3, reference numeral 10 denotes
1 shows a component supply device according to the present embodiment. Basically, this embodiment is for automatically supplying a C-shaped retaining ring as a component to, for example, an assembly device of a constant velocity joint. is there. The component supply device 10 includes a gantry 12 and a guide unit 14. The gantry 12 has plate-like supports 16a, 16b, and 16c erected in the vertical direction. A first cylinder 18 extending in a vertical direction on a horizontal base 13 constituting the gantry 12 is provided. It is provided swingably (see FIG. 4).
【００１３】前記第１シリンダ１８の一端部から垂直方
向上方へと延在するピストンロッド２０の先端部には、
屈曲する形状のリンク２２の一端部が支柱１６ａに軸支
され、前記リンク２２の他端部はワーク切り出し用プレ
ート２４に係合している。図５から容易に諒解されるよ
うに、前記ワーク切り出し用プレート２４は幅広な本体
２４ａに対し若干肉薄で且つ該本体２４ａと一体的な摺
動部２４ｂを有し、前記プレート２４は支柱１６ａに固
着されたガイド部材２６の案内溝２６ａに嵌合してい
る。前記摺動部２４ｂの先端部は、図５に示すように、
Ｃ字状の止め輪Ｗの切り欠き部分に進入すべく、段差の
ある突部２４ｃが形成されているとともに、前記リンク
２２の他端部が係合する一対の爪片２４ｄ、２４ｄが突
出形成されている。この場合、前記突部２４ｃの肩部が
止め輪Ｗの切り欠き部分に係合するよう構成されてい
る。なお、図１において、参照符号２５はワークの有無
を検知するセンサを示す。At the tip of a piston rod 20 extending vertically upward from one end of the first cylinder 18,
One end of the bent link 22 is pivotally supported by the column 16 a, and the other end of the link 22 is engaged with the work cutting plate 24. As is easily understood from FIG. 5, the work cutting plate 24 is slightly thinner than the wide main body 24a and has a sliding portion 24b integral with the main body 24a. It is fitted in the guide groove 26a of the fixed guide member 26. As shown in FIG. 5, the tip of the sliding portion 24b
A stepped projection 24c is formed to enter the notch portion of the C-shaped retaining ring W, and a pair of claw pieces 24d, 24d with which the other end of the link 22 engages are formed to project. Have been. In this case, the shoulder of the projection 24c is configured to engage with the notch of the retaining ring W. In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a sensor for detecting the presence or absence of a work.
【００１４】図６に、前記ガイド部材２６の詳細を示
す。図から容易に諒解される通り、該ガイド部材２６は
断面コ字状のプレート２７と、このプレート２７によっ
て画成される開口部を閉塞するプレート２９ａ、２９
ｂ、３１ａ、３１ｂとから構成されている。前記プレー
ト２７の長手方向に延在し、前記プレート２９ａと２９
ｂとの間、並びにプレート３１ａと３１ｂとの間に、そ
れぞれ案内溝２６ｂ、２６ｃが画成されている。FIG. 6 shows details of the guide member 26. As can be easily understood from the drawing, the guide member 26 includes a plate 27 having a U-shaped cross section and plates 29a and 29 for closing an opening defined by the plate 27.
b, 31a and 31b. Extending in the longitudinal direction of the plate 27, the plates 29a and 29
b, and between the plates 31a and 31b, guide grooves 26b and 26c are respectively defined.
【００１５】次に、支柱１６ｂに水平方向に延在してプ
レート３０が固着され、該プレート３０に対し、第２の
シリンダ３２が固着される。前記第２シリンダ３２から
上方へと延在するピストンロッド３４には、摺動ユニッ
ト３６が装着され、この摺動ユニット３６は前記プレー
ト３０から垂直方向上方へと延在するプレート３８に固
着されたガイド４０に沿って前記第２シリンダ３２の付
勢作用下に変位自在である。このため、摺動ユニット３
６には前記ガイド４０と係合するためのガイド４２を備
える。前記ガイド４２には、図１から容易に諒解される
通り、屈曲するプレート４４が設けられ、このプレート
４４に第３のシリンダ４６が固着されている。第３シリ
ンダ４６のシリンダロッド４８には、先端部に半長円状
の凹部５０を画成した押圧部材５２が固着されている。Next, the plate 30 is fixed to the column 16b so as to extend in the horizontal direction, and the second cylinder 32 is fixed to the plate 30. A sliding unit 36 is mounted on a piston rod 34 extending upward from the second cylinder 32, and the sliding unit 36 is fixed to a plate 38 extending vertically upward from the plate 30. It can be displaced along the guide 40 under the urging action of the second cylinder 32. For this reason, the sliding unit 3
6 is provided with a guide 42 for engaging with the guide 40. As easily understood from FIG. 1, the guide 42 is provided with a bending plate 44, and a third cylinder 46 is fixed to the plate 44. A pressing member 52 having a semi-elliptical concave portion 50 at its tip is fixed to the cylinder rod 48 of the third cylinder 46.
【００１６】一方、支柱１６ｃには筐体５３が設けら
れ、該筐体５３の内部にコイルスプリング（図示せず）
によって弾発力を付与されたロッド５４が変位自在に設
けられる。ロッド５４の先端部には凹部５０に対応する
半長円状の凹部５６が画成された受け部材６０が固着さ
れている。従って、筐体５３内の図示しないコイルスプ
リングの弾発力は受け部材６０を常時前方へと付勢し、
当該受け部材６０の先端部は押圧部材５２の先端部に常
に係合する状態にある。前記受け部材６０には板体６１
が重畳されている。On the other hand, a housing 53 is provided on the support 16c, and a coil spring (not shown) is provided inside the housing 53.
The rod 54 provided with the resilient force is provided movably. A receiving member 60 in which a semi-elliptical concave portion 56 corresponding to the concave portion 50 is defined is fixed to the distal end portion of the rod 54. Therefore, the elastic force of the coil spring (not shown) in the housing 53 constantly urges the receiving member 60 forward,
The distal end of the receiving member 60 is always in engagement with the distal end of the pressing member 52. The receiving member 60 has a plate 61
Are superimposed.
【００１７】支柱１６ｃのさらに上方には、垂直方向に
向いてガイド部１４を構成する支柱６３が立設され、こ
の支柱６３にはその内側に案内部材６２ａ、６２ｂを対
向配置し、この案内部材６２ａ、６２ｂの間に長尺な案
内溝６４が画成される。Above the column 16c, a column 63 which constitutes the guide portion 14 is provided to extend vertically, and guide members 62a and 62b are arranged inside the column 63 so as to face each other. A long guide groove 64 is defined between 62a and 62b.
【００１８】一方、支柱１６ａに、前記支柱６３に対向
して支柱７０を立設し、この支柱７０に前記支柱６３の
案内溝６４に対応させて垂直方向に延在する案内溝７２
が画成される。前記案内溝６４、７２に後述するカセッ
ト９０が着脱自在に装着される。On the other hand, a column 70 is erected on the column 16a so as to face the column 63, and a guide groove 72 extending vertically in the column 70 so as to correspond to the guide groove 64 of the column 63.
Is defined. A cassette 90 described later is detachably mounted in the guide grooves 64 and 72.
【００１９】ところで、前記支柱６３の下部に水平方向
へと延在するプレート７４が形成され、さらにこのプレ
ート７４に垂直方向へと延在するプレート７６が固着さ
れる。前記プレート７６には長尺な第４のシリンダ７８
が設けられ、前記第４シリンダ７８のピストンロッド８
０にはその先端部にプレート状の止め輪プッシャ８２が
係着されている。A plate 74 extending in the horizontal direction is formed below the column 63, and a plate 76 extending in the vertical direction is fixed to the plate 74. The plate 76 has a long fourth cylinder 78.
Is provided, and the piston rod 8 of the fourth cylinder 78 is provided.
The plate 0 has a plate-shaped retaining ring pusher 82 attached to its tip.
【００２０】図４から容易に諒解されるように、前記止
め輪プッシャ８２は、下方へと延在する屈曲した形状を
有し、前記止め輪プッシャ８２の一部は、プレート７６
と支柱１６ａから上方へと突出するプレート８４に吊架
された丸棒状の案内部材８６に係合し、従って、第４シ
リンダ７８を往復動作させれば、止め輪プッシャ８２は
前記案内部材８６に沿って変位自在である。As can be easily understood from FIG. 4, the retaining ring pusher 82 has a bent shape extending downward, and a part of the retaining ring pusher 82
When the fourth cylinder 78 is reciprocated, the retaining ring pusher 82 is attached to the guide member 86 by engaging with a round bar-shaped guide member 86 suspended from a plate 84 projecting upward from the support 16a. It can be displaced along.
【００２１】次に、図８に示す部品装填用カセット９０
について説明する。カセット９０は、プレート９２を有
し、このプレート９２に等間隔に且つ直交するようにロ
ッド９４ａ乃至９４ｃが立設されている。ロッド９４ａ
乃至９４ｃのプレート９２側には前記止め輪プッシャ８
２の先端部が進入するように、所定間隔離間したフラン
ジ９３ａ、９３ｂを有する押圧リング９５が該ロッド９
４ａ乃至９４ｃに変位自在に設けられている。プレート
９２の外側にあって、前記ロッド９４ａ乃至９４ｃにフ
ランジ９６ａ乃至９６ｃが設けられている。なお、図
中、参照符号９８は、カセット排出シュートを示し、一
方、参照符号１００は、本実施例に係る部品供給装置１
０に隣設して設けられる、例えば、等速ジョイントに前
記止め輪Ｗを装着するための装置を示す。なお、この装
置１００は、従来技術に係るものであるために、その詳
細な説明は省略する。Next, the component loading cassette 90 shown in FIG.
Will be described. The cassette 90 has a plate 92 on which rods 94a to 94c are erected at regular intervals and orthogonally. Rod 94a
And 94c, the retaining ring pusher 8 is provided on the plate 92 side.
The pressing ring 95 having flanges 93a and 93b separated by a predetermined distance so that the tip of
4a to 94c are displaceably provided. Outside the plate 92, the rods 94a to 94c are provided with flanges 96a to 96c. In the drawing, reference numeral 98 denotes a cassette discharge chute, while reference numeral 100 denotes a component supply device 1 according to the present embodiment.
For example, an apparatus for mounting the retaining ring W on a constant velocity joint, which is provided adjacent to the reference numeral 0, is shown. Since the device 100 is related to the related art, a detailed description thereof will be omitted.
【００２２】本実施例に係る部品供給装置１０は基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について説明する。The component supply device 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and its operation and effect will be described next.
【００２３】先ず、カセット９０のロッド９４ａ乃至９
４ｃに自動またはマニュアルで止め輪Ｗを十分に積層す
る。この状態でガイド部１４を構成する支柱６３、７０
が案内溝６４、７２を介してカセット９０を上方から下
方へと導入する。その際、プレート９２の垂直方向両端
部が前記案内溝６４、７２によって案内される。なお、
図４から容易に諒解される通り、カセット９０は上下２
段にわたって挿入される。First, the rods 94a to 94a of the cassette 90
4c, the retaining ring W is sufficiently laminated automatically or manually. In this state, the columns 63 and 70 constituting the guide portion 14
Introduces the cassette 90 from above through the guide grooves 64 and 72. At this time, both ends in the vertical direction of the plate 92 are guided by the guide grooves 64 and 72. In addition,
As can be easily understood from FIG.
Inserted across the steps.
【００２４】その際、板体６１を筐体５３内の図示しな
いコイルスプリングの弾発力に抗して矢印Ａ1 方向へと
移動させると、受け部材６０も該板体６１と一体的に矢
印Ａ 1 方向へと移動する。一方、第３シリンダ４６を付
勢して押圧部材５２を退動動作させておく。このよう
に、押圧部材５２と受け部材６０とが離間した状態で下
方のカセット９０のプレート９２側のロッド９４ｃの端
部を前記受け部材６０の凹部５６に嵌合せしめる。すな
わち、筐体５３内の図示しないコイルスプリングの弾発
力に抗して前記受け部材６０を矢印Ａ1 方向へと退動動
作させ、しかも、第３シリンダ４６を付勢してこれを退
動動作させておき、案内溝６４、７２から導入されるカ
セット９０の中、前記ロッド９４ａを受け部材６０の凹
部５６内に配置する。そして、板体６１を離せば、図示
しないコイルスプリングの弾発力によって当該受け部材
６０は矢印Ａ2 方向へと変位し、その先端部がシリンダ
ロッド４８に固着された押圧部材５２の先端部に当接す
る。このように、カセット９０が装着されると、止め輪
プッシャ８２の下方に延びる先端部は、押圧リング９５
のフランジ９３ａ、９３ｂ間に臨入することになる。一
方、ロッド９４ｃに装着された複数の止め輪Ｗの中、最
先端の止め輪Ｗ1 は案内溝の中で該案内溝２６ｃを画成
するプレート２７の側壁に対面することになる。At this time, the plate 61 is not shown in the housing 53.
Arrow A against the resilience of the coil spring1In the direction
When it is moved, the receiving member 60 is also integrated with the plate body 61 by an arrow.
Mark A 1Move in the direction. On the other hand, the third cylinder 46 is attached.
The pressing member 52 is caused to retreat by urging. like this
In a state where the pressing member 52 and the receiving member 60 are separated from each other,
Of the rod 94c on the plate 92 side of the other cassette 90
The part is fitted into the concave portion 56 of the receiving member 60. sand
That is, the unillustrated coil spring in the housing 53 is repelled.
The receiving member 60 is moved in the direction of arrow A against the force.1Retreat in direction
And press the third cylinder 46 to retract it.
Moving operation, the power introduced from the guide grooves 64 and 72 is
In the set 90, the concave portion of the receiving member 60
It is arranged in the section 56. Then, release the plate 61,
The receiving member by the elastic force of the coil spring
60 is arrow ATwoDirection, and the tip is
Abuts against the distal end of the pressing member 52 fixed to the rod 48
You. Thus, when the cassette 90 is mounted, the snap ring
A distal end extending downward from the pusher 82 is provided with a pressing ring 95.
Between the flanges 93a and 93b. one
Of the plurality of retaining rings W attached to the rod 94c,
Tip retaining ring W1Defines the guide groove 26c in the guide groove
To face the side wall of the plate 27.
【００２５】そこで、第４シリンダ７８が付勢される
と、止め輪プッシャ８２はロッド９４ｃに装着された多
数の止め輪Ｗを矢印Ｂ方向へと押圧する。この結果、前
記最先端の止め輪Ｗ1 は前記プレート２７の側壁に押圧
され、ロッド９４ｃの先端から離脱する。このような状
態で第１シリンダ１８が付勢される。すなわち、第１シ
リンダ１８のピストンロッド２０が下降動作をすると、
リンク２２は図４に示す矢印方向へと揺動し、ガイド部
材２６に画成された案内溝２６ａを介して本体２４ａと
一体的に摺動部２４ｂが矢印方向へと変位する。この結
果、最先端の止め輪Ｗ1 は突部２４ｃによって装置１０
０側へと移送されることになる。これがワークとしての
止め輪Ｗ1 の切り出し動作である。なお、この突部２４
ｃが止め輪Ｗ1 に当接する直前において第４シリンダ７
８に対する圧力流体の送給が停止される。従って、ロッ
ド９４ｃの最先端の止め輪Ｗ1 はその時点で矢印Ｂ方向
に対する押圧力が解除されることになる。この結果、摺
動部２４ｂは特に大きな力を要することなく容易にロッ
ド９４ｃの前記最先端の止め輪Ｗ1 を切り出すことがで
きる。Then, when the fourth cylinder 78 is urged, the retaining ring pusher 82 presses a large number of retaining rings W mounted on the rod 94c in the direction of arrow B. As a result, the retaining ring W 1 of the cutting edge is pressed against the side wall of the plate 27, is disengaged from the distal end of the rod 94c. The first cylinder 18 is urged in such a state. That is, when the piston rod 20 of the first cylinder 18 descends,
The link 22 swings in the direction of the arrow shown in FIG. 4, and the sliding portion 24b is displaced in the direction of the arrow integrally with the main body 24a via the guide groove 26a defined in the guide member 26. As a result, the state-of-the-art retaining ring W 1 is moved by the projection 24 c to the device 10.
It will be transferred to the 0 side. This is the cut-out operation of the retaining ring W 1 as a work. In addition, this protrusion 24
c The immediately before the contact with the wheel W 1 stop 4 cylinders 7
The supply of pressure fluid to 8 is stopped. Thus, retaining ring W 1 of the leading-edge rod 94c will be pressing force is released against the direction of the arrow B at that time. As a result, the sliding portion 24b can be cut out retaining ring W 1 of the cutting edge easily rod 94c without particularly requiring a large force.
【００２６】次いで、第１シリンダ１８が反対方向へと
付勢されると、すなわち、ピストンロッド２０が上昇す
ると、リンク２２はワーク切り出し用プレート２４を退
動動作させる。このとき、第４シリンダ７８は再び付勢
されてワークである次なる止め輪Ｗ2 を前記止め輪プッ
シャ８２の作用下に再び矢印Ｂ方向へと押圧し、以後同
様の動作を繰り返して行う。これはロッド９４ｃに装着
されたすべての止め輪Ｗが切り出されるまで続行され
る。該ロッド９４ｃに対する止め輪Ｗの切り出し動作が
終了すると、センサ２５はこれを検知し、カセット９０
のさらに下降する動作を開始せしめる。すなわち、図９
ａにおいて、受け部材６０に対し第３シリンダ４６の付
勢作用下にシリンダロッド４８を矢印Ｂ方向へと変位せ
しめ、これによって押圧部材５２はその凹部５０にカセ
ット９０のロッド９４ａの一方の端部を加え込ませる
（図９ｂ）。このような状態で第２シリンダ３２を付勢
してピストンロッド３４を下降動作せしめると、摺動ユ
ニット３６がガイド４２に沿って下降する（図９ｃ）。Next, when the first cylinder 18 is urged in the opposite direction, that is, when the piston rod 20 rises, the link 22 causes the work cutting plate 24 to retreat. At this time, the fourth cylinder 78 is pressed again to the energized again the direction of arrow B under the action of said next retaining ring W 2 is a work retaining ring pusher 82, performed thereafter repeats the same operation. This is continued until all the retaining rings W attached to the rod 94c are cut out. When the cutting operation of the retaining ring W with respect to the rod 94c is completed, the sensor 25 detects this and the cassette 90
Starts the further descending operation of. That is, FIG.
5A, the cylinder rod 48 is displaced in the direction of arrow B under the urging action of the third cylinder 46 with respect to the receiving member 60, whereby the pressing member 52 is inserted into the concave portion 50 at one end of the rod 94a of the cassette 90. Is added (FIG. 9b). In such a state, when the second cylinder 32 is urged to lower the piston rod 34, the sliding unit 36 is lowered along the guide 42 (FIG. 9c).
【００２７】このようにロッド９４ｃをプレート９２と
一体的に変位せしめると、ロッド９４ｂの一方の端部は
前記受け部材６０の凹部５６に臨み、筐体５３内の図示
しないコイルスプリングの弾発力の作用下に前記凹部５
６にロッド９４ｂの一方の端部を加え込ませる（図９
ｄ）。このような動作をした後、第２シリンダ３２が上
昇し（図９ｅ）、実質的な止め輪Ｗの切り出し動作に待
機する。すなわち、これ以降はすでに説明した動作が繰
り返される。When the rod 94c is displaced integrally with the plate 92 in this manner, one end of the rod 94b faces the concave portion 56 of the receiving member 60, and the elastic force of a coil spring (not shown) in the housing 53. Of the recess 5 under the action of
6 into one end of the rod 94b (FIG. 9).
d). After such an operation, the second cylinder 32 is raised (FIG. 9E), and waits for a substantial operation of cutting out the retaining ring W. That is, thereafter, the operation already described is repeated.
【００２８】一つのカセット９０のすべての止め輪Ｗが
切り出された後、第２シリンダ３２を付勢して下降動作
せしめると、当該カセット９０は自重によって落下す
る。そして、最終的に二つのカセット９０のすべての止
め輪Ｗの切り出し動作が終了する。なお、切り出し動作
が終了したカセット９０は、カセット排出シュート９８
に落下して回収される。After all the retaining rings W of one cassette 90 have been cut out, when the second cylinder 32 is urged to move down, the cassette 90 falls by its own weight. Then, finally, the operation of cutting out all the retaining rings W of the two cassettes 90 ends. In addition, the cassette 90 after the cut-out operation is moved to the cassette discharge chute 98.
It is dropped and collected.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、以上のように、部品を
カセットに多数個装填し、部品の導出動作を自動的に行
う。この導出の際に部品に対する押圧力を一旦解除する
ために、例えば、ワークにばりや張り付き等があった場
合であっても容易に該部品の導出動作が行われ、従っ
て、長時間にわたり安定した部品の供給が可能となる。
結局、ワークの張り付き、噛み込み等によるマシンダウ
ンを避けることができるため、長時間にわたって安定し
た生産活動を行うことが可能となる利点が得られる。According to the present invention, as described above, a large number of components are loaded into the cassette, and the operation of extracting the components is automatically performed. In order to temporarily release the pressing force on the part at the time of this derivation, for example, even if the work has burrs or sticking, the deriving operation of the part is easily performed, and therefore, the work is stable for a long time. Parts can be supplied.
Eventually, the machine can be prevented from being down due to sticking or biting of the work, so that there is an advantage that stable production activities can be performed for a long time.
【図１】本発明に係る部品供給装置の実施例の一部省略
斜視図である。FIG. 1 is a partially omitted perspective view of an embodiment of a component supply device according to the present invention.
【図２】図１に示す装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the device shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す装置の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the apparatus shown in FIG.
【図５】図１に示す装置の切り出し用プレートとワーク
との関係を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between a cutting plate and a work of the apparatus shown in FIG.
【図６】図５に示す切り出し用プレートが嵌合するガイ
ド部材の斜視図である。6 is a perspective view of a guide member to which the cutout plate shown in FIG. 5 fits.
【図７】図１に示す装置のカセットのロッドとワークと
ガイド部材との関係を示す一部省略縦断面図である。7 is a partially omitted longitudinal sectional view showing a relationship between a rod, a work, and a guide member of the cassette of the apparatus shown in FIG. 1;
【図８】図１に示す装置に組み込まれるカセットの斜視
説明図である。8 is an explanatory perspective view of a cassette incorporated in the apparatus shown in FIG. 1;
【図９】図１に示す装置のカセットの送り動作を説明す
るための図である。FIG. 9 is a view for explaining a cassette feeding operation of the apparatus shown in FIG. 1;
１０…部品供給装置 １８…シリンダ ２４…プレート ３２…シリンダ ３６…摺動ユニット ４６…シリンダ ５２…押圧部材 ６０…受け部材 ７８…シリンダ ８２…止め輪プッシ
ャ ９０…カセットDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Component supply apparatus 18 ... Cylinder 24 ... Plate 32 ... Cylinder 36 ... Sliding unit 46 ... Cylinder 52 ... Pressing member 60 ... Receiving member 78 ... Cylinder 82 ... Retaining ring pusher 90 ... Cassette
Claims (5)
法において、 ロッドに装着された複数の部品を位置決めする過程と、 前記位置決めされた複数の部品を一括して部品供給手段
に向けて押圧保持する過程と、 前記複数の部品を取り出す直前に前記押圧作用を解除す
る過程と、 前記押圧作用が解除された複数の部品の中、先端の部品
のみを前記部品供給手段により取り出す過程と、 からなることを特徴とする部品供給方法。1. A method of extracting parts one by one from a plurality of parts, the step of positioning a plurality of parts mounted on a rod, and the step of pressing the plurality of positioned parts collectively toward a part supply means. Holding; releasing the pressing action immediately before removing the plurality of components; and removing only the leading component from the plurality of components from which the pressing action has been released by the component supply means. A component supply method characterized in that:
複数本備えたカセットを受容するためのカセットガイド
と、 前記カセットのロッドに装着された部品を押圧するプッ
シャを備えたアクチュエータと、 前記ロッド先端に装着された部品の中、最先端の部品の
みを取り出す部品供給手段と、 前記複数のロッドの中、１本のロッドからすべての部品
が取り出されたとき、次なる部品の装着されたロッドを
部品取出位置に待機させるべく前記部品供給手段に対し
て前記カセットを移送し、カセットの全ての部品の取り
出し動作が完了した時、該カセットを排出するための移
送手段と、 からなることを特徴とする部品供給装置。2. A gantry, a cassette guide provided on the gantry, for receiving a cassette provided with a plurality of rods having a large number of components mounted thereon, and a pusher for pressing the components mounted on the rods of the cassette An actuator comprising: a component supply means for extracting only the most advanced component from components mounted on the rod tip; and when all components are extracted from one of the plurality of rods, The cassette is transported to the component supply means so that the rod on which the next component is mounted waits at the component removal position, and when all components of the cassette have been completely removed, the cassette is discharged. Means for supplying parts.
移送する手段は、カセットを構成するロッドの一端部と
係合する受け部材と、前記受け部材によって保持された
ロッドを該受け部材を押圧することによって受け取る押
圧部材と、該押圧部材を移送して該ロッドに装着された
部品を部品供給手段に対して待機させるアクチュエータ
と、からなることを特徴とする部品供給装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the means for transferring the cassette includes a receiving member engaged with one end of a rod constituting the cassette, and a rod held by the receiving member pressed against the receiving member. A component supply device, comprising: a pressing member that receives the component and an actuator that transfers the pressing member and causes a component mounted on the rod to wait for component supply means.
摺動ユニットに配設され、前記摺動ユニットは前記アク
チュエータとは別異のアクチュエータに連結され、該別
異のアクチュエータの付勢作用下にカセットを排出方向
へと移送自在であることを特徴とする部品供給装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the pressing member is disposed on a sliding unit, and the sliding unit is connected to another actuator different from the actuator, and the urging action of the different actuator is performed. A component supply device characterized in that a cassette can be transferred downward in a discharge direction.
段はワーク切り出し用プレートを含み、前記プレートに
は部品としてのＣ字状の止め輪の切り欠き部に係合する
段差のある突部が形成されていることを特徴とする部品
供給装置。5. The apparatus according to claim 2, wherein the component supply means includes a workpiece cutout plate, and the plate has a stepped projection that engages with a cutout of a C-shaped retaining ring as a component. A component supply apparatus characterized by forming a component.
Priority Applications (1)
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1994
- 1994-06-15 JP JP13271994A patent/JP2792823B2/en not_active Expired - Fee Related
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