JP2792208B2 - Operating force assist device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば、自動車のブレーキ装置に適用される
操作力助勢装置、すなわちスレーブシリンダに流体圧を
供給するマスタシリンダへの操作力をブースタにて助勢
するようにした操作力助勢装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, an operating force assisting device applied to a brake device of an automobile, that is, an operating force applied to a master cylinder that supplies fluid pressure to a slave cylinder. The present invention relates to an operating force assisting device configured to assist the operator.
〔従来の技術〕 この種の操作力助勢装置においては、ブースタの圧力
源の圧力が低下或い失陥した場合（異常時）、ブースタ
が十分な倍力機能を果さなくなるため、これを補うよう
にマスタシリンダとスレーブシリンダ間に増圧器と切換
制御弁を回想した装置が特開昭62−149547号公報に提案
されている。[Prior Art] In this kind of operating force assisting device, when the pressure of the pressure source of the booster is reduced or lost (in the case of an abnormality), the booster does not perform a sufficient boosting function. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-144957 proposes a device in which a pressure booster and a switching control valve are recalled between a master cylinder and a slave cylinder.
上記公報の装置においては、ブースタに付与される圧
力がマスタシリンダにて生じる圧力より一定値以上低い
状態ではマスタシリンダの圧力が増圧器により増圧され
てスレーブシリンダ（ホイールシリンダ）に伝達される
状態（第１状態）に、またそれ以外の状態ではマスタシ
リンダの圧力が増圧器により増圧されることなくスレー
ブシリンダ（ホイールシリンダ）に伝達される状態（第
２状態）に切換制御弁が作動するようにしたものであ
り、切換制御弁が上記第１状態に切換作動するために
は、マスタシリンダが操作されて圧力が発生し、この圧
力がブースタに付与される圧力より一定値以上高い状態
にまで上昇する必要があり、増圧器に作動遅れが生じて
増圧器効果が的確に得られないことがある。In the device of the above publication, when the pressure applied to the booster is lower than the pressure generated in the master cylinder by a certain value or more, the pressure of the master cylinder is increased by the pressure intensifier and transmitted to the slave cylinder (wheel cylinder). The switching control valve operates in the (first state) and in a state (second state) in which the pressure of the master cylinder is transmitted to the slave cylinder (wheel cylinder) without being increased by the pressure intensifier in other states. In order for the switching control valve to perform the switching operation to the first state, the master cylinder is operated to generate pressure, and the pressure is increased by a certain value or more than the pressure applied to the booster. It is necessary to increase the pressure so that the operation of the intensifier may be delayed, and the intensifier effect may not be obtained properly.
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもので
あり、増圧器とともに介装される切換弁の構成を工夫し
て、ブースタの圧力源の圧力が低下或いは失陥した場合
（異常時）には増圧器による増圧効果が遅れることなく
的確に得られる操作力助勢装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problem, and in the case where the pressure of the pressure source of the booster has been reduced or failed by devising the configuration of the switching valve interposed with the pressure intensifier (in an abnormal state). It is an object of the present invention to provide an operating force assisting device that can accurately obtain the pressure increasing effect of a pressure intensifier without delay.
上記した目的を達成するために、本発明においては、
スレーブシリンダに流体圧を供給するマスタシリンダへ
の操作力をブースタにて助勢するようにした操作力助勢
装置において、前記マスタシリンダと前記スレーブシリ
ンダ間に、元位置に向けてばね付勢された段付の増圧ピ
ストンと同増圧ピストンの元位置において前記マスタシ
リンダと前記スレーブシリンダの連通を許容しまた前記
増圧ピストンの移動位置において前記マスタシリンダ側
から前記スレーブシリンダ側への流通を許容し逆流を阻
止するバルブを備えるとともに、前記増圧ピストンの大
径部側に形成されて前記マスタシリンダに接続される大
径室と前記増圧ピストンの小径部側に形成されて前記ス
レーブシリンダに接続される小径室と前記増圧ピストン
の段部に形成される環状室を備える増圧器と、この増圧
器の前記環状室に接続される第１ポートと前記スレーブ
シリンダ又は前記マスタシリンダに接続される第２ポー
トと低圧側に接続される第３ポートを有して、前記ブー
スタに圧力を供給する圧力源の圧力が設定値以上のとき
には前記第１ポートを前記第３ポートから遮断して前記
第２ポートに連通させ、また前記圧力源の圧力が設定値
未満のときには前記第１ポートを前記第２ポートから遮
断して前記第３ポートを連通させる切換弁とを介装し
た。In order to achieve the above object, in the present invention,
In an operating force assisting device configured to assist an operating force to a master cylinder that supplies fluid pressure to a slave cylinder by a booster, a stage spring-biased toward an original position between the master cylinder and the slave cylinder. At the original position of the pressure-increasing piston and the pressure-increasing piston, communication between the master cylinder and the slave cylinder is allowed, and at the moving position of the pressure-increasing piston, flow from the master cylinder side to the slave cylinder side is allowed. A valve for preventing backflow is provided, and a large-diameter chamber formed on the large-diameter portion side of the pressure-intensifying piston and connected to the master cylinder and a large-diameter chamber formed on the small-diameter portion side of the pressure-intensifying piston and connected to the slave cylinder A pressure chamber provided with a small-diameter chamber to be formed and an annular chamber formed in a step portion of the pressure-intensifying piston; A first port connected to the slave cylinder or the master cylinder, a second port connected to the master cylinder, and a third port connected to the low pressure side. In the above case, the first port is shut off from the third port to communicate with the second port, and when the pressure of the pressure source is less than a set value, the first port is shut off from the second port and And a switching valve for communicating with the third port.
本発明による操作力助勢装置においては、ブースタの
圧力源の圧力が設定値以上であるとき、切換弁の第１ポ
ートが第３ポートから遮断されて第２ポートに連通して
いる。このため、増圧器の環状室がスレーブシリンダ又
はマスタシリンダに接続されて、増圧器が増圧作動し得
ない状態に維持される。また、この状態においては、増
圧器の増圧ピストンが元位置にあってバルブがマスタシ
リンダとスレーブシリンダの連通を許容しいるため、マ
スタシリンダの作動時にはマスタシリンダで発生する流
体圧がそのままスレーブシリンダに付与されている。In the operating force assisting device according to the present invention, when the pressure of the pressure source of the booster is equal to or higher than the set value, the first port of the switching valve is disconnected from the third port and communicates with the second port. Therefore, the annular chamber of the pressure intensifier is connected to the slave cylinder or the master cylinder, and the pressure intensifier is maintained in a state in which the pressure intensifier cannot be operated. Also, in this state, since the pressure intensifier piston of the pressure intensifier is at the original position and the valve allows communication between the master cylinder and the slave cylinder, the fluid pressure generated in the master cylinder during the operation of the master cylinder is directly applied to the slave cylinder. Has been granted.
しかして、ブースタの圧力源の圧力が低下或いは失陥
した場合（異常時）には、圧力源の圧力が設定値未満に
なるのに伴って切換弁がマスタシリンダの作動に拘わら
ず作動して、増圧器の環状室に接続される第１ポートを
スレーブシリンダ又はマスタシリンダに接続される第２
ポートから遮断して低圧側に接続される第３ポートに連
通される。したがって、増圧器が増圧作動し得ない状態
から増圧作動し得る状態となり、マスタシリンダの作動
に伴って増圧器による増圧器効果が遅れることなく的確
に得られることとなって、ブースタの助勢力低下を増圧
器により迅速に補うことができる。In the case where the pressure of the pressure source of the booster drops or fails (in an abnormal state), the switching valve operates regardless of the operation of the master cylinder as the pressure of the pressure source becomes less than the set value. The first port connected to the annular chamber of the pressure intensifier is connected to the second port connected to the slave cylinder or the master cylinder.
It is cut off from the port and communicated with the third port connected to the low pressure side. Accordingly, the pressure intensifier is changed from a state in which the pressure intensifier cannot be operated to a state in which the pressure intensifier can be operated, and the pressure intensifier effect by the pressure intensifier can be accurately obtained without delay with the operation of the master cylinder. The power drop can be compensated for more quickly by the intensifier.
また、ブースタの圧力源の圧力が発生する前（上述し
た異常時と同様に切換弁において第１ポートが第２ポー
トが遮断されて第３ポートに連通していて、増圧器が増
圧作動し得る状態にある）において、マスタシリンダを
作動させて増圧器の増圧ピストンを移動させた状態で、
圧力源の圧力が発生して切換弁が作動しても、この切換
弁の作動によって連通するようになった第１ポートの第
２ポートを通して増圧器の環状室がスレーブシリンダ又
はマスタシリンダに連通することとなるため、マスタシ
リンダの作動解除時には増圧ピストンが元位置に的確に
戻る。したがって、その後においては、上述した異常時
に上述した作動が的確に得られることとなる。Further, before the pressure of the pressure source of the booster is generated (similar to the above-described abnormal state, the first port is shut off at the switching valve and communicates with the third port, and the pressure intensifier operates to increase the pressure. In a state where the pressure booster piston of the pressure booster is moved by operating the master cylinder.
Even when the pressure of the pressure source is generated and the switching valve is operated, the annular chamber of the pressure intensifier communicates with the slave cylinder or the master cylinder through the second port of the first port which is in communication with the operation of the switching valve. Therefore, when the operation of the master cylinder is released, the pressure-intensifying piston returns to the original position accurately. Therefore, after that, the above-described operation can be accurately obtained at the time of the above-described abnormality.
以下に、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明による操作力助勢装置を自動車の液圧
ブレーキ装置に実施した例を示していて、同装置におい
てはマスタシリンダ11へのブレーキペダル12による操作
力がバキュームブースタ13によって助勢されるようにな
っている。バキュームブースタ13はそれ自体公知のもの
であり、エンジンにおけるインテークマニホールド等の
圧力源（バキューム源）14にチェック弁15を介して接続
されている。FIG. 1 shows an example in which an operating force assisting device according to the present invention is applied to a hydraulic brake device of an automobile. In this device, an operating force of a brake pedal 12 to a master cylinder 11 is assisted by a vacuum booster 13. It has become. The vacuum booster 13 is known per se, and is connected via a check valve 15 to a pressure source (vacuum source) 14 such as an intake manifold in the engine.
マスタシリンダ11は、タンデム式のものであり、リヤ
系液圧回路16を介してリヤホイールシリンダ17に接続さ
れるとともに、フロント系液圧回路18を介してフロント
ホイールシリンダ19に接続されており、フロント系液圧
回路18には増圧器Ａと切換弁Ｂが介装されている。The master cylinder 11 is of a tandem type, is connected to a rear wheel cylinder 17 via a rear hydraulic circuit 16, and is connected to a front wheel cylinder 19 via a front hydraulic circuit 18. The front system hydraulic circuit 18 is provided with a pressure intensifier A and a switching valve B.
増圧器Ａは、ボディ21とプラグ28の段付内孔22内に一
対のＯリング23,24を介して軸方向へ摺動可能に組付け
られてスプリング25により図示元位置に向けて付勢され
た段付の増圧ピストン26を備えるとともに、増圧ピスト
ン26の軸心に組付けたバルブ27を備えていて、このバル
ブ27は増圧ピストン26の図示の図示元位置においてマス
タシリンダ11とフロントホイールシリンダ19の連通を許
容し、また増圧ピストン27の移動位置においてマスタシ
リンダ11側からフロントホイールシリンダ19側へ流通を
許容し逆流を阻止するようになっている。The pressure intensifier A is axially slidably mounted via a pair of O-rings 23 and 24 in a stepped inner hole 22 of a body 21 and a plug 28 and urged toward the original position by a spring 25. In addition to the stepped pressure-increasing piston 26, the valve 27 includes a valve 27 attached to the axis of the pressure-increasing piston 26. The front wheel cylinder 19 is allowed to communicate, and at the position where the pressure-intensifying piston 27 moves, flow is allowed from the master cylinder 11 side to the front wheel cylinder 19 side to prevent backflow.
また、増圧器Ａにおいては、増圧ピストン26の大径部
側にマスタシリンダに接続される大径室R1が形成され、
増圧ピストン26の小径部側にフロントホイールシリンダ
19に接続される小径室R2が形成され、増圧ピストン26の
段部に環状室R3が形成されている。In the pressure intensifier A, a large-diameter chamber R1 connected to the master cylinder is formed on the large-diameter portion side of the pressure-intensifying piston 26,
Front wheel cylinder on the small diameter side of booster piston 26
A small-diameter chamber R2 connected to 19 is formed, and an annular chamber R3 is formed at the step of the pressure-intensifying piston.
切換弁Ｂは、増圧器Ａとボディ21を共用するものであ
り、ボディ21の段付内孔31内に３個のＯリング32,33,34
を介して固定したスリーブ35及びＯリング36を介して固
定したスリーブ37と、これらのスリーブ35,37内に３個
のＯリング41,42,43を介して軸方向へ摺動可能に組付け
たピストン44を備えるとともに、増圧器Ａの環状室R3に
接続される第１ポート46と、増圧器Ａの小径室R2に接続
される第２ポート47と、マスタシリンダ11に付設したリ
ザーバ（低圧側）50に接続される第３ポート48を有して
いて、ピストン44は図示右端に設けたバキュームモータ
49により軸方向へ移動されるように構成されている。The switching valve B shares the pressure intensifier A with the body 21, and has three O-rings 32, 33, 34 in a stepped inner hole 31 of the body 21.
And a sleeve 37 fixed via an O-ring 36, and a sleeve 35, 37 mounted in these sleeves 35, 37 via three O-rings 41, 42, 43 so as to be slidable in the axial direction. A first port 46 connected to the annular chamber R3 of the pressure intensifier A, a second port 47 connected to the small diameter chamber R2 of the pressure intensifier A, and a reservoir (low pressure Side) 50 has a third port 48 connected thereto, and the piston 44 is a vacuum motor provided at the right end in the figure.
It is configured to be moved in the axial direction by 49.
バキュームモータ49は、ピストン44に内周を固着され
たダイヤフラム49a及びプレート49bと、ダイヤフラム49
aとにより負圧室49cを形成するハウジング49dと、ダイ
ヤフラム49a,プレート49b等を図示左方へ付勢するスプ
リング49e等によって構成されていて、バキュームブー
スタ13の圧力源（バキューム源）14を圧力源としてお
り、圧力源14の圧力（負圧）が設定値以上のときにはプ
レート49bがハウジング49dと当接する位置（移動位置）
までピストン44を移動させて保持し、また圧力源14の圧
力が設定値未満のときにはピストン44を図示位置（復帰
位置）まで移動させて保持する機能を有している。The vacuum motor 49 includes a diaphragm 49a and a plate 49b having an inner periphery fixed to the piston 44, and a diaphragm 49.
The pressure source (vacuum source) 14 of the vacuum booster 13 includes a housing 49d that forms a negative pressure chamber 49c with the pressure source a and a spring 49e that urges the diaphragm 49a, the plate 49b, and the like to the left in the drawing. When the pressure (negative pressure) of the pressure source 14 is equal to or higher than the set value, the position where the plate 49b contacts the housing 49d (moving position)
And has a function of moving and holding the piston 44 to the illustrated position (return position) when the pressure of the pressure source 14 is less than the set value.
しかして、ピストン44が上述した移動位置に保持され
ているときには、Ｏリング41がS1に、Ｏリング42がS2
に、Ｏリング43がS3にそれぞれ位置して、第１ポート46
が第３ポート48から遮断されて第２ポート47に連通し、
またピストン44が上述した復帰位置に保持されていると
きには、Ｏリング41〜43がそれぞれ図示位置に位置し
て、第１ポート46が第２ポート47から遮断されて第３ポ
ート48に連通するように構成されている。Thus, when the piston 44 is held at the above-described movement position, the O-ring 41 is in S1, and the O-ring 42 is in S2.
The O-ring 43 is located at S3, respectively, and the first port 46
Is cut off from the third port 48 and communicates with the second port 47,
When the piston 44 is held at the above-described return position, the O-rings 41 to 43 are respectively located at the illustrated positions, and the first port 46 is cut off from the second port 47 and communicates with the third port 48. Is configured.
上記のように構成した本実施例においては、圧力源14
の圧力（負圧）が設定値以上のとき、切換弁Ｂのピスト
ン44がバキュームモータ49により移動位置に保持され、
Ｏリング41がS1に、Ｏリング42がS2に、Ｏリング43がS3
にそれぞれ位置して、第１ポート46が第３ポート48から
遮断されて第２ポート47に連通しているため、増圧器Ａ
の環状室R3が小径室R2に連通している。また、増圧器Ａ
の増圧ピストン26が図示元位置にあって、バルブ27がマ
スタシリンダ11とフロントホイールシリンダ19の連通を
許容している。したがって、マスタシリンダ11で発生す
る液圧はそのままフロントホイールシリンダ19へ付与さ
れ、マスタシリンダ圧とフロントホイールシリンダ圧の
関係が第２図の（ａ）のようになる。この状態において
は、増圧器Ａにおける各室R1,R2,R3に同じ圧力が付与さ
れるため、増圧ピストン26は図示元位置に保持されて移
動しない（すなわち、増圧器Ａが増圧作動し得ない状態
に維持される。） しかして、圧力源14の圧力が低下或いは失陥した場合
（異常時）には、圧力源14の圧力が設定値未満になるの
に伴ってマスタシリンダ11の作動に拘わらず切換弁Ｂの
バキュームモータ49が図示状態に作動してピストン44が
図示復帰位置に保持されるため、第１ポートが第２ポー
ト27から遮断されて第３ポート48に連通し、増圧器Ａの
環状室R3がリザーバ50に連通する。したがって、増圧器
Ａが増圧作動し得えない状態から増圧作動し得る状態と
なり、マスタシリンダ11の作動に伴って増圧器Ａによる
増圧効果が遅れることなく的確に得られることとなり、
バキュームブースタ13の助勢力低下を増圧器Ａにより迅
速に補うとができる。In the present embodiment configured as described above, the pressure source 14
When the pressure (negative pressure) is equal to or higher than the set value, the piston 44 of the switching valve B is held at the moving position by the vacuum motor 49,
O-ring 41 in S1, O-ring 42 in S2, O-ring 43 in S3
And the first port 46 is cut off from the third port 48 and communicates with the second port 47, so that the intensifier A
Annular chamber R3 communicates with the small diameter chamber R2. Also, intensifier A
Is located at the original position in the drawing, and the valve 27 allows communication between the master cylinder 11 and the front wheel cylinder 19. Therefore, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 11 is directly applied to the front wheel cylinder 19, and the relationship between the master cylinder pressure and the front wheel cylinder pressure is as shown in FIG. In this state, since the same pressure is applied to each of the chambers R1, R2, and R3 in the pressure intensifier A, the pressure intensifier piston 26 is not moved while being held at the original position in the drawing (that is, when the pressure intensifier A operates to increase the pressure). However, when the pressure of the pressure source 14 falls below the set value when the pressure of the pressure source 14 drops or fails (in an abnormal state), the master cylinder 11 Regardless of the operation, the vacuum motor 49 of the switching valve B operates in the illustrated state and the piston 44 is held at the illustrated return position, so that the first port is disconnected from the second port 27 and communicates with the third port 48, The annular chamber R3 of the intensifier A communicates with the reservoir 50. Accordingly, the pressure intensifier A is in a state in which the pressure intensifier A cannot perform the pressure intensification operation, and is in a state in which the pressure intensifier A can be operated.
The decrease in the assisting force of the vacuum booster 13 can be promptly compensated for by the booster A.
ところで、かかる異常時においては、マスタシリンダ
圧が増圧器Ａを介してフロントホイールシリンダ19に伝
わることとなり、第２図の（ｂ）までマスタシリンダ圧
が上昇すると、増圧ピストン26がスプリング25に抗して
左動しバルブ27が閉じる。このため、その後にマスタシ
リンダ圧が更に上昇すると、増圧ピストン26が更に左動
し受圧面積に逆比例した液圧が小径室R2に発生して、こ
れがフロントホイールシリンダ19に付与され、マスタシ
リンダ圧とフロントホイールシリンダ圧の関係が第２図
の（ｃ）のようになる。なお、増圧ピストン26の作動に
伴って環状室R3内の作動液はリザーバ50ヘ排出される。By the way, in the case of such an abnormality, the master cylinder pressure is transmitted to the front wheel cylinder 19 via the booster A, and when the master cylinder pressure rises to (b) in FIG. The valve 27 moves to the left and the valve 27 closes. Therefore, when the master cylinder pressure further increases, the pressure-intensifying piston 26 further moves leftward, and a hydraulic pressure inversely proportional to the pressure receiving area is generated in the small-diameter chamber R2. The relationship between the pressure and the front wheel cylinder pressure is as shown in FIG. The working fluid in the annular chamber R3 is discharged to the reservoir 50 with the operation of the pressure-increasing piston 26.
かかる作動は、マスタシリンダ圧の上昇に伴って増圧
ピストン26が作動しその段部がプラグ28の内端に当接す
るまで続き、当接後においては両室R1,R2の圧力が略等
しくなるまで第２図の（ｄ）のようにフロントホイール
シリンダ圧の上昇は止り、その後においてバルブ27が開
いてマスタシリンダ圧とフロントホイールシリンダ圧の
関係が第２図の（ｅ）のようになる。This operation continues until the pressure-intensifying piston 26 operates with the rise of the master cylinder pressure and the step portion abuts on the inner end of the plug 28. After the abutment, the pressures in both chambers R1 and R2 become substantially equal. Until then, the rise of the front wheel cylinder pressure stops as shown in FIG. 2 (d), and thereafter the valve 27 is opened and the relationship between the master cylinder pressure and the front wheel cylinder pressure becomes as shown in FIG. 2 (e).
また、本実施例においては、バキュームブースタ13の
圧力源14の圧力が敗勢する前（上述した異常時と同様に
切換弁Ｂにおいて第１ポート46が第２ポート47から遮断
されて第３ポート48に連通していて、増圧器Ａが増圧作
動し得る状態にある）において、マスタシリンダ11を作
動させて増圧器Ａの増圧ピストン26を移動させた状態
で、圧力源14の圧力が発生して切換弁Ｂが作動しても
（例えば、エンジンが停止している状態にてブレーキペ
ダル12が踏み込まれ、その後にエンジンが始動したよう
な場合）、この切換弁Ｂの作動によって連通するように
なった第１ポート46と第２ポート47を通して増圧器Ａの
環状室R3が小径室R2に連通することとなるため、マスタ
シリンダ12の作動解除時には増圧ピストン26が元位置に
的確に戻る。したがって、その後においては、上述した
異常時に上述した作動が的確に得られることとなる。Further, in the present embodiment, before the pressure of the pressure source 14 of the vacuum booster 13 is lost (the first port 46 is shut off from the second port 47 and the third port 48, the pressure intensifier A is in a state where the pressure intensifier A can perform the pressure intensifying operation), and the pressure of the pressure source 14 is increased while the master cylinder 11 is operated to move the pressure intensifying piston 26 of the pressure intensifier A. Even when the switching valve B is actuated (for example, when the brake pedal 12 is depressed while the engine is stopped and then the engine is started), the communication is established by the operation of the switching valve B. Since the annular chamber R3 of the pressure intensifier A communicates with the small-diameter chamber R2 through the first port 46 and the second port 47 as described above, when the operation of the master cylinder 12 is released, the pressure intensifying piston 26 is accurately returned to the original position. Return. Therefore, after that, the above-described operation can be accurately obtained at the time of the above-described abnormality.
上記実施例においては、切換弁Ｂの第３ポート48をマ
スタシリンダ11に付設したリザーバ50に接続するように
して本発明を実施したが、第３図にて示したように、切
換弁Ｂの第３ポート48を増圧器Ａ及び切換弁Ｂ等の一体
的に設けたリザーバＣに接続し本発明を実施することも
可能である。なお、第３図において第３ポート48の部位
に設けたチェック弁60は、リザーバＣ内の作動液を環状
室R3に戻すためのものであり、バキュームブースタ13の
圧力源14の圧力が発生する前において、マスタシリンダ
11を作動させて増圧器Ａの増圧ピストン26を移動させた
状態（すなわち、リザーバＣに作動液が流入した状態）
で、圧力源14の圧力が発生して切換弁Ｂが作動した場合
（例えば、エンジンが停止している状態にてブレーキペ
ダル12が踏み込まれ、その後にエンジンが始動したよう
な場合）、この切換弁Ｂの作動によって連通するように
なった第１ポート46と第２ポート47を通して増圧器Ａの
環状室R3が小径室R2に連通することとなるため、マスタ
シリンダ12の作動解除時には増圧ピストン26が元位置に
戻ってリザーバＣに作動液が流入した状態に維持される
ことを防ぐ（作動液の封入を防ぐ）ために設けられてい
る。In the above embodiment, the present invention was implemented by connecting the third port 48 of the switching valve B to the reservoir 50 attached to the master cylinder 11, but as shown in FIG. It is also possible to connect the third port 48 to a reservoir C integrally provided such as a pressure intensifier A and a switching valve B to carry out the present invention. In FIG. 3, the check valve 60 provided at the third port 48 is for returning the hydraulic fluid in the reservoir C to the annular chamber R3, and the pressure of the pressure source 14 of the vacuum booster 13 is generated. Before the master cylinder
11 is operated to move the pressure-intensifying piston 26 of the pressure-intensifier A (that is, the state in which the hydraulic fluid flows into the reservoir C).
When the pressure of the pressure source 14 is generated and the switching valve B is operated (for example, when the brake pedal 12 is depressed while the engine is stopped and then the engine is started), this switching is performed. Since the annular chamber R3 of the pressure intensifier A communicates with the small-diameter chamber R2 through the first port 46 and the second port 47 which are communicated by the operation of the valve B, the pressure intensifying piston is released when the operation of the master cylinder 12 is released. Reference numeral 26 is provided to prevent the hydraulic fluid from returning to the original position and being maintained in the state of flowing into the reservoir C (to prevent the hydraulic fluid from being enclosed).
また、上記実施例においては、切換弁Ｂの第２ポート
47を増圧器Ａの小径室R2（フロントホイールシリンダ19
に接続されている）に接続して本発明を実施したが、切
換弁Ｂの第２ポート47を増圧器Ａの大径室R1（マスタシ
リンダ11に接続されている）に接続して本発明を実施す
ることも可能である。Further, in the above embodiment, the second port of the switching valve B
47 to the small-diameter chamber R2 of the intensifier A (front wheel cylinder 19
The present invention is implemented by connecting the second port 47 of the switching valve B to the large-diameter chamber R1 of the pressure intensifier A (connected to the master cylinder 11). It is also possible to carry out.
更に、上記実施例においては、増圧器の環状室に接続
される第１ポートとスレーブシリンダ又はマスタシリン
ダに接続される第２ポートとリザーバ（低圧側）に接続
される第３ポートを有して、ブースタ圧力を供給する圧
力源の圧力が設定値以上のときには第１ポートを第３ポ
ートから遮断して第２ポートに連通させ、また圧力源の
圧力が設定値未満のときには第１ポートを第２ポートか
ら遮断して第３ポートに連通させる切換弁として、負圧
に応じて動作するバキュームモータ49によって切換作動
させられる負圧切換弁Ｂを採用したが、第４図にて示し
たように、圧力スイッチ101とブレーキスイッチ102の信
号に基いて動作する電気制御装置103によって切換作動
させられる電磁切換弁104を採用して本発明を実施する
ことも可能である。電磁切換弁104は、増圧器Ａの環状
室R3に接続される第１ポート104aとスレーブシリンダ又
はマスタシリンダに接続される第２ポート104bとリザー
バＣに接続される第３ポート104cを有していて、圧力源
14の圧力が設定値未満のとき、ブレーキペダル12の踏み
込みに応答して切換作動させられて第１ポート104aを第
２ポート104bから遮断して第３ポート104cに連通させる
ようになっている。なお、第４図のその他の構成は上記
実施例と同じであるため、同一符号を付してその説明は
省略する。Further, the above embodiment has a first port connected to the annular chamber of the pressure intensifier, a second port connected to the slave cylinder or the master cylinder, and a third port connected to the reservoir (low pressure side). When the pressure of the pressure source for supplying the booster pressure is equal to or higher than the set value, the first port is disconnected from the third port to communicate with the second port, and when the pressure of the pressure source is lower than the set value, the first port is disconnected. A negative pressure switching valve B that is switched by a vacuum motor 49 that operates in response to a negative pressure is employed as a switching valve that is disconnected from the second port and communicates with the third port, as shown in FIG. It is also possible to implement the present invention by employing an electromagnetic switching valve 104 that is switched by an electric control device 103 that operates based on signals from a pressure switch 101 and a brake switch 102. The electromagnetic switching valve 104 has a first port 104a connected to the annular chamber R3 of the pressure intensifier A, a second port 104b connected to the slave cylinder or the master cylinder, and a third port 104c connected to the reservoir C. Pressure source
When the pressure at 14 is less than the set value, the switching operation is performed in response to the depression of the brake pedal 12, so that the first port 104a is disconnected from the second port 104b and communicates with the third port 104c. 4 are the same as those in the above embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted.
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図の装置によって得られる特性線図、第３図は本発
明の他の実施例を示す部分破断全体構成図、第４図は本
発明のその他の実施例を示す全体構成図である。 符号の説明 11……マスタシリンダ、13……バキュームブースタ、14
……圧力源、19……フロントホイールシリンダ（スレー
ブシリンダ）、25……スプリング、26……増圧ピスト
ン、27……バルブ、Ａ……増圧器、R1……大径室、R2…
…小径室、R3……環状室、46……第１ポート、47……第
２ポート、48……第３ポート、Ｂ……切換弁、104a……
第１ポート、104b……第２ポート、104c……第３ポー
ト、104……切換弁。1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram obtained by the apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially broken entire configuration diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the present invention. Description of symbols 11: Master cylinder, 13: Vacuum booster, 14
... pressure source, 19 ... front wheel cylinder (slave cylinder), 25 ... spring, 26 ... booster piston, 27 ... valve, A ... booster, R1 ... large-diameter chamber, R2 ...
... small diameter chamber, R3 ... annular chamber, 46 ... first port, 47 ... second port, 48 ... third port, B ... switching valve, 104a ...
First port, 104b... Second port, 104c... Third port, 104.
フロントページの続き (72)発明者 坂本 繁 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 加藤 洋一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 植村 博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 喜多 聡 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 太田 正史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−279454（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−114054（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−41965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−41169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−41168（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−33271（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 13/12Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Sakamoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Yoichi Kato 1 Toyota Town Toyota City, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Invention Person Hiroshi Uemura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Satoshi Kita 1 Toyota Town Toyota City, Toyota City, Toyota Motor Corporation (72) Inventor Masafumi Ota Toyota City Toyota City, Aichi Prefecture No. 1 in Toyota Motor Co., Ltd. (56) References JP-A-2-279454 (JP, A) JP-A-2-114405 (JP, A) JP-A-2-41965 (JP, A) JP-A Sho 48-41169 (JP, A) JP-A-48-41168 (JP, A) JP-A-48-33271 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B60T 13/12
Claims (1)
タシリンダへの操作力をブースタにて助勢するようにし
た操作力助勢装置において、前記マスタシリンダと前記
スレーブシリンダ間に、元位置に向けてばね付勢された
段付の増圧ピストンと同増圧ピストンの元位置において
前記マスタシリンダと前記スレーブシリンダの連通を許
容しまた前記増圧ピストンの移動位置において前記マス
タシリンダ側から前記スレーブシリンダ側への流通を許
容し逆流を阻止するバルブを備えるとともに、前記増圧
ピストンの大径部側に形成されて前記マスタシリンダに
接続される大径室と前記増圧ピストンの小径部側に形成
されて前記スレーブシリンダに接続される小径室と前記
増圧ピストンの段部に形成される環状室を備える増圧器
と、この増圧器の前記環状室に接続される第１ポートと
前記スレーブシリンダ又は前記マスタシリンダに接続さ
れる第２ポートと低圧側に接続される第３ポートを有し
て、前記ブースタに圧力を供給する圧力源の圧力が設定
値以上のときには前記第１ポートを前記第３ポートから
遮断して前記第２ポートに連通させ、また前記圧力源の
圧力が設定値未満のときには前記第１ポートを前記第２
ポートから遮断して前記第３ポートを連通させる切換弁
とを介装したことを特徴とする操作力助勢装置。An operating force assisting device for assisting an operating force to a master cylinder, which supplies fluid pressure to a slave cylinder, by a booster, wherein a spring is provided between the master cylinder and the slave cylinder toward an original position. The master cylinder and the slave cylinder are allowed to communicate with each other at the biased stepped pressure-increasing piston and at the original position of the pressure-increasing piston, and from the master cylinder side to the slave cylinder side at the moving position of the pressure-increasing piston. A valve that allows the flow of air and prevents backflow, and is formed on the large-diameter part side of the pressure-intensifying piston and formed on the large-diameter chamber connected to the master cylinder and on the small-diameter part side of the pressure-intensifying piston. A pressure intensifier including a small diameter chamber connected to the slave cylinder and an annular chamber formed at a step portion of the pressure intensifier piston; A pressure source that has a first port connected to the annular chamber, a second port connected to the slave cylinder or the master cylinder, and a third port connected to the low pressure side, and supplies pressure to the booster. When the pressure is equal to or higher than a set value, the first port is disconnected from the third port to communicate with the second port. When the pressure of the pressure source is lower than a set value, the first port is connected to the second port.
An operation force assisting device, comprising a switching valve that disconnects from a port and communicates with the third port.
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|---|---|---|---|
| JP2165943A JP2792208B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Operating force assist device |
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Family Applications (1)
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