JP2791193B2 - Plant control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、プラントのオンライン制御を行うプラン
ト制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a plant control device for performing online control of a plant.
（従来の技術） 従来、プラントのオンライン制御を行うプラント制御
装置では、オンライン制御用の制御装置とは別個に、オ
フライン状態でテストおよびシミュレーションを行うた
めの制御装置を用意し、このオフライン制御装置を用い
てプラントのテストおよびシミュレーションを行うよう
にしている。(Prior Art) Conventionally, in a plant control device for performing online control of a plant, a control device for performing test and simulation in an offline state is prepared separately from a control device for online control, and the offline control device is provided. The plant is used for testing and simulation.
また、同一のオンライン制御装置で行う場合には、オ
ンライン入出力レジスタの空きエリアにテスト用または
シミュレーション用の入出力点を割当て、制御タスクの
入出力点をアドレス割付けを変更してテストまたはシミ
ュレーションを行うようにしている。When using the same online controller, test or simulation I / O points are assigned to the free area of the online I / O register, and the address assignment of the control task I / O points is changed to perform the test or simulation. I'm trying to do it.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のプラント制御装置で
は、オンライン入出力レジスタの空きエリアにテスト用
またはシミュレーション用の入出力点を割当て登録しな
ければならないが、オンライン制御タスクとテストおよ
びシミュレーション制御タスクとで入出力レジスタの割
当てアドレスが異なるために、テストまたはシミュレー
ションのたびにアドレスの割当てを変更しなければなら
ず、オンライン制御モードからテストまたはシミュレー
ションモードへ切換える操作が複雑になる問題点があっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional plant control apparatus, it is necessary to assign and register an input / output point for test or simulation in a free area of the online input / output register. Since the assigned address of the input / output register differs between the test and simulation control tasks, the address assignment must be changed each time the test or simulation is performed, and the operation of switching from the online control mode to the test or simulation mode becomes complicated. There was a problem.
また、この切換えをプラントのオンライン運転中おな
こうには、プラント運転上、非常に危険が伴う問題点も
あった。In addition, there is a problem in that the switching is performed during the online operation of the plant, which is extremely dangerous in the operation of the plant.
この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、オンライン運転中であっても安全に制御タスク
のシミュレーションが可能なように、オンライン入出力
レジスタとシミュレーション入出力レジスタとを明確に
区別し、シミュレーション用の入出力点の割付けもオン
ライン入出力レジスタと同一の割付けとし、制御タスク
の変更は不要にして入出力レジスタの選択切換えを制御
タスクの実行ステータスで自動的に切換えることにより
オンライン運転中であっても安全にシミュレーションが
実行できるプラント制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and the online input / output register and the simulation input / output register are clearly defined so that a control task can be safely simulated even during online operation. Distinguishing, the input / output points for simulation are assigned the same as the online input / output registers, and the control tasks do not need to be changed, and the selection switching of the input / output registers is automatically switched based on the execution status of the control tasks. It is an object of the present invention to provide a plant control device capable of executing a simulation safely even during operation.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１の発明のプラント制御装置は、制御タスクを
実行する制御タスク実行手段と、プラントと接続され、
プラントからの信号の入力およびプラントに対する信号
の出力を行うオンライン入出力レジスタと、シミュレー
ション実行手段と、このシミュレーション実行手段から
の信号の入力および前記シミュレーション実行手段に対
する信号の出力を行う、前記オンライン入出力レジスタ
と同一の入出力点割付けがされたシミュレーション入出
力レジスタと、前記制御タスク実行手段の実行する制御
タスクに対して、オンラインモードとシミュレーション
との間で選択指令するモード設定手段と、オンラインモ
ードおよびシミュレーションモードに対する操作手段
と、前記モード設定手段の選択入力に応じて前記オンラ
イン入出力レジスタとシミュレーション入出力レジスタ
とを前記制御タスク実行手段に切換えて接続する切換え
スイッチ手段とを備えたものである。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) A plant control device according to the invention of claim 1 is connected to a control task executing means for executing a control task, and a plant,
An online input / output register for inputting a signal from a plant and outputting a signal to the plant, a simulation execution unit, and the online input / output for inputting a signal from the simulation execution unit and outputting a signal to the simulation execution unit A simulation input / output register to which the same input / output points are assigned as a register; a mode setting means for selecting a command between an online mode and a simulation for a control task executed by the control task execution means; Operating means for a simulation mode; and changeover switch means for switching the online input / output register and the simulation input / output register to the control task executing means for connection according to a selection input of the mode setting means. Those were.
請求項２の発明のプラント制御装置は、制御タスクを
実行する制御タスク実行手段と、プラントと接続され、
プラントからの信号の入力およびプラントに対する信号
の出力を行うオンライン入出力レジスタと、シミュレー
ション実行手段と、このシミュレーション実行手段から
の信号の入力および前記シミュレーション実行手段に対
する信号の出力を行う、前記オンライン入出力レジスタ
と同一の入出力点割付けがされたシミュレーション入出
力レジスタと、前記制御タスク実行手段の実行する制御
タスクに対して、オンラインモードとシミュレーション
モードとの間で選択指令するモード設定手段と、前記オ
ンライン入出力レジスタの複数の入出力データとシミュ
レーション入出力レジスタの対応する複数の入出力デー
タとを前記制御タスク実行手段に切換え接続する個別デ
ータ切換えスイッチ手段と、前記個別データ切換えスイ
ッチ手段の切換え指令を行う入出力データ選択設定手段
と、オンラインモードおよびシミュレーションモードに
対する操作手段とを備えたものである。A plant control apparatus according to a second aspect of the present invention is connected to a control task executing means for executing a control task, and a plant.
An online input / output register for inputting a signal from a plant and outputting a signal to the plant, a simulation execution unit, and the online input / output for inputting a signal from the simulation execution unit and outputting a signal to the simulation execution unit A simulation input / output register to which the same input / output points are allocated as a register; a mode setting means for instructing a control task to be executed by the control task execution means between an online mode and a simulation mode; Individual data changeover switch means for switching and connecting a plurality of input / output data of the input / output register and a corresponding plurality of input / output data of the simulation input / output register to the control task executing means, and switching of the individual data changeover switch means And input and output data selection setting means for performing decree, in which an operating means for the online mode and simulation mode.
（作用） 請求項１の発明のプラント制御装置では、プラントの
オンライン制御では、切換えスイッチ手段によりオンラ
イン入出力レジスタを制御タスク実行手段に接続し、プ
ラントと制御タスク実行手段との間でこのオンライン入
出力レジスタを介して信号の入出力制御を行い、プラン
トのオンライン制御を行う。(Operation) In the plant control apparatus according to the first aspect of the present invention, in the online control of the plant, the online input / output register is connected to the control task executing means by the changeover switch means, and the online input / output register is connected between the plant and the control task executing means. Input / output control of signals is performed via output registers, and online control of the plant is performed.
そして、プラントのシミュレーションを行う場合に
は、切換えスイッチ手段によりシミュレーション入出力
レジスタに切換えて制御タスク実行手段にこれを接続
し、シミュレーション実行手段と制御タスク実行手段と
の間でこのシミュレーション入出力レジスタを介して信
号の入出力制御を行い、制御タスクのシミュレーション
モードでシミュレーションを行う。そして、このシミュ
レーションの場合には、シミュレーション操作手段によ
り必要なシミュレーション操作を行うことができる。When the simulation of the plant is performed, the simulation input / output register is switched by the changeover switch means and connected to the control task execution means. The simulation input / output register is connected between the simulation execution means and the control task execution means. Input / output control of signals is performed via the control task, and a simulation is performed in a simulation mode of the control task. In the case of this simulation, a necessary simulation operation can be performed by the simulation operation means.
そして、このシミュレーションにおいてもプラントと
オンライン入出力レジスタとの間はプラントの実データ
が入力されており、シミュレーションによる制御タスク
の実行によってオンライン入出力レジスタ側は何らの影
響を受けず、モードの切換えにより直ちにオンラインモ
ードに復帰することができる。In this simulation as well, the actual data of the plant is input between the plant and the online input / output register, and the online input / output register side is not affected by the execution of the control task by the simulation. You can immediately return to online mode.
請求項２の発明のプラント制御装置では、モード設定
手段によりオンラインモードとシミュレーションモード
とのいずれが選択されている場合でも、個別データ切換
えスイッチ手段によりオンライン入出力レジスタ側の入
出力データと対応するシミュレーション入出力レジスタ
側の入出力データとを切換えてタスク実行手段に接続し
て入出力データとすることができ、オンラインモード中
に必要なデータを人為的に与えたり、逆にシミュレーシ
ョンモード中に必要なデータとしてプラント側の実デー
タを用いることができ、オンラインモードへの人為的な
介入、またはシミュレーションモードにおける実プラン
ト特性により近付けたシミュレーションが行える。In the plant control apparatus according to the second aspect of the present invention, the simulation corresponding to the input / output data on the online input / output register side is performed by the individual data changeover switch regardless of whether the online mode or the simulation mode is selected by the mode setting means. By switching between the input / output data on the input / output register side and connecting to the task execution means, the input / output data can be converted to input / output data. The actual data on the plant side can be used as the data, and artificial intervention into the online mode or simulation closer to the actual plant characteristics in the simulation mode can be performed.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は請求項１の発明の一実施例を示しており、CP
Uで構成される制御タスク実行部１は１または複数種の
制御タスク2a,2b,…を実行する部分であり、オンライン
入出力レジスタ３とこれと別個のシミュレーション入出
力レジスタ45との間で入出力レジスタ選択スイッチ5a,5
b,…によりオンライン入出力レジスタ３またはシミュレ
ーション入出力レジスタ４を選択実行される制御タスク
2a,2b,…のいずれかに接続するようになっている。FIG. 1 shows an embodiment of the first aspect of the present invention.
The control task execution unit 1 constituted by U executes one or a plurality of types of control tasks 2a, 2b,..., And is connected between the online input / output register 3 and a simulation input / output register 45 separate from the online input / output register 3. Output register selection switches 5a, 5
Control task that selects and executes the online I / O register 3 or simulation I / O register 4 by b, ...
2a, 2b,...
オンライン入出力レジスタ３は、入出力結合装置６に
よりプラント７との間で信号データのやり取りを行い、
入出力データを一時的に格納する。またシミュレーショ
ン入出力レジスタ４は、プラント７を模擬した入出力処
理を行うシミュレータ部８との間で信号データのやり取
りを行い、入出力データを一時的に格納する。The online input / output register 3 exchanges signal data with the plant 7 by the input / output coupling device 6,
Temporarily store input / output data. The simulation input / output register 4 exchanges signal data with a simulator unit 8 that performs input / output processing simulating the plant 7, and temporarily stores input / output data.
制御タスク実行部１に接続されたマンマシンインター
フェースとしてのオペレータコンソール９は、タスクモ
ード設定画面10とこのタスク設定画面表示時の選択指令
にしたがって表示するオンライン監視画面11、テスト監
視画面12、シミュレーション監視画面13、シミュレーシ
ョンデータ設定画面14およびシミュレータ操作画面15の
表示および指令操作を行うものである。An operator console 9 as a man-machine interface connected to the control task execution unit 1 includes a task mode setting screen 10 and an online monitoring screen 11, a test monitoring screen 12, a simulation monitoring screen displayed in accordance with a selection command for displaying the task setting screen. It is for displaying a screen 13, a simulation data setting screen 14, and a simulator operation screen 15 and performing a command operation.
そして、タスクモード設定画面10によって複数の制御
タスク2a,2b,…の実行モードを設定し、それらの実行モ
ードの設定に連動して入出力レジスタ選択スイッチ5a,5
b,…によりオンライン入出力レジスタ３またはシミュレ
ーション入出力レジスタ４の接続を制御タスク実行部１
の制御タクク2a,2b,…ごとに切換えることができるよう
になっている。The execution mode of the plurality of control tasks 2a, 2b,... Is set on the task mode setting screen 10, and the input / output register selection switches 5a, 5
The connection of the online input / output register 3 or the simulation input / output register 4 is controlled by b,.
Can be switched for each of the control tasks 2a, 2b,.
そこで、オンラインモード設定の場合には、オンライ
ン監視画面11において入出力結合装置６を通してプラン
ト７を監視制御することができる。Therefore, in the case of the online mode setting, the plant 7 can be monitored and controlled on the online monitoring screen 11 through the input / output coupling device 6.
一方、テストモード設定の場合には、シミュレーショ
ンデータ設定画面14でシミュレーション入出力レジスタ
４にテストデータを設定し、制御タスク2a,2b,…の内の
選択された制御タスクのテストを実施し、その状態をテ
スト監視画面12で監視するようになっている。On the other hand, in the case of the test mode setting, test data is set in the simulation input / output register 4 on the simulation data setting screen 14, and a test of a control task selected from the control tasks 2a, 2b,. The status is monitored on the test monitoring screen 12.
さらにシミュレーションモード設定の場合には、シミ
ュレータ操作画面15でシミュレーション機能を構成し、
プラント運転を模擬し、シミュレーション監視画面13で
プラント運転訓練やプラント特性解析などを行うように
なっている。Furthermore, in the case of the simulation mode setting, configure the simulation function on the simulator operation screen 15,
The plant operation is simulated, and plant operation training, plant characteristic analysis, and the like are performed on the simulation monitoring screen 13.
次に、上記の構成のプラント制御装置の動作について
説明する。Next, the operation of the plant control device having the above configuration will be described.
各制御タスク2a,2b,…の状態遷移としては第２図に示
すようにアイドリング状態I,テスト状態Ｔ、シミュレー
ション状態Ｓおよびオンライン状態Ｏを落ち、制御タス
クの実行モードとしては第３図に示すようにアイドリン
グモード、テストモード、シミュレーションモード、オ
ンラインモードおよびオンライン＆シミュレーションモ
ードの５つのモードを持っている。The state transition of each control task 2a, 2b,... Falls in the idling state I, the test state T, the simulation state S, and the online state O as shown in FIG. 2, and the execution mode of the control task is shown in FIG. Thus, there are five modes: an idling mode, a test mode, a simulation mode, an online mode, and an online & simulation mode.
そこでまずオペレータコンソール９上のタスクモード
設定画面10において、各制御タスク2a,2b,…ごとに実行
モードを設定すると、各制御タスクでは、第４図のフロ
ーチャートに示すように設定されたモードステータスを
判定しながらオンライン入出力レジスタ３またはシミュ
レーション入出力レジスタ４を選択し、データの入力を
行う（ステップS1〜S5）。Therefore, first, the execution mode is set for each control task 2a, 2b,... On the task mode setting screen 10 on the operator console 9, and the mode status set as shown in the flowchart of FIG. While making the determination, the user selects the online input / output register 3 or the simulation input / output register 4 and inputs data (steps S1 to S5).
ここでモードの設定は、第５図に示すようにテストモ
ードビットＴ、シミュレーションモードビットＳ、オン
ラインモードビットＯのデータが１か０かにより判別す
る。すなわち、Ｔ＝１であればテストモード、Ｓ＝１で
あればシミュレーションモード、またはＯ＝１であれば
オンラインモードであり、そのいずれでもなければアイ
ドリングモードと判定するのである。そして、制御タス
ク2a,2b,…ごとにオンラインモードであれば対応する入
出力レジスタ選択スイッチ5a,5b,…をオンライン入出力
レジスタ３側に設定し、テストまたはシミュレーション
モードであれば対応する入出力レジスタ選択スイッチ5
a,5b,…をシミュレーション入出力レジスタ４側に設定
するのである。Here, the mode setting is determined based on whether the data of the test mode bit T, the simulation mode bit S, and the online mode bit O is 1 or 0 as shown in FIG. That is, if T = 1, the test mode is determined, if S = 1, the simulation mode is determined, or if O = 1, the online mode is determined. Otherwise, the idle mode is determined. If the control task 2a, 2b,... Is in the online mode, the corresponding input / output register selection switch 5a, 5b,. Register select switch 5
are set in the simulation input / output register 4 side.
この後、制御タスク2a,2b,…ごとにモードに応じたデ
ータ処理が実行され（ステップS6）、再度、設定された
モードステータスを判定してオンライン入出力レジスタ
３またはシミュレーション入出力レジスタ４を選択して
データの出力を行う（ステップS7〜S11）。Thereafter, data processing according to the mode is executed for each of the control tasks 2a, 2b,... (Step S6), and the set mode status is determined again to select the online input / output register 3 or the simulation input / output register 4. To output data (steps S7 to S11).
なお、各モードでの運転状態は、それぞれオンライン
監視画面11、テスト監視画面12、シミュレーション監視
画面13において独立に監視が可能であり、さらにテスト
およびシミュレーションのデータ設定として、シミュレ
ーションデータ設定画面14からシミュレーション入出力
レジスタ４に対して設定、またはオンライン入出力レジ
スタ３からのデータのコピーが可能である。またさら
に、シミュレータ部８により、シミュレータ操作画面15
から必要なシミュレーションロジックを組み込むことが
可能である。The operating state in each mode can be independently monitored on the online monitoring screen 11, the test monitoring screen 12, and the simulation monitoring screen 13, respectively. It is possible to set the input / output register 4 or copy data from the online input / output register 3. Further, the simulator operation screen 15 is displayed by the simulator unit 8.
It is possible to incorporate necessary simulation logic from.
第６図は請求項２の発明の一実施例を示しており、第
１図の実施例と異なる構成部分として、オンライン入出
力レジスタ３、シミュレーション入出力レジス４各々か
ら制御タスク実行部１に入出力する入出力データa,b,c,
…に対して個別に選択切換えする入出力データ選択スイ
ッチ21aa,21ab,…;21ba,21bb,…;21ca,21cb,…；…が設
けられ、制御タスク2a,2b,…ごとに信号データの入出力
レジスタを切換え選択することができるようにしてい
る。そして、このスイッチ21aa,21ba,……の切換え選択
するために、第１図のタスクモード設定画面10に代え
て、入出力データモード設定画面16を備え、データごと
の入出力レジスタ3,4の切換え設定とが行えるうように
してある。FIG. 6 shows an embodiment of the second aspect of the present invention, which is different from the embodiment of FIG. 1 in that the input / output register 3 and the simulation input / output register 4 enter the control task execution unit 1 from each of them. Output I / O data a, b, c,
Are provided for input / output data selection switches 21aa, 21ab, ...; 21ba, 21bb, ...; 21ca, 21cb, ..., for inputting signal data for each control task 2a, 2b, .... The output register can be switched and selected. Are provided with an input / output data mode setting screen 16 in place of the task mode setting screen 10 of FIG. 1 to select the switches 21aa, 21ba,. Switching settings can be made.
そしてこの実施例の場合には、第７図に示すようにモ
ード判定と共にデータごとの入出力レジスタ3,4の選択
を行なってから（ステッS1〜S4′）、データ処理を行う
（ステップS6）。In the case of this embodiment, as shown in FIG. 7, after selecting the input / output registers 3 and 4 for each data together with the mode determination (steps S1 to S4 '), the data processing is performed (step S6). .
またデータ処理の後、再度タスクモードの選択とデー
タごとの入出力レジスタ3,4の選択を行なって出力する
（ステップS7〜S10′）。尚、この第２実施例において
もモードの設定は第８図に示すようにテストモードビッ
トＴ、シミュレーションモードビットＳ、オンラインモ
ードビットＯのデータが１か０かにより判別するものと
する。After the data processing, the selection of the task mode and the selection of the input / output registers 3 and 4 for each data are performed again and output (steps S7 to S10 '). In the second embodiment, the mode is set based on whether the data of the test mode bit T, the simulation mode bit S, and the online mode bit O is 1 or 0 as shown in FIG.
このようにすれば、プラントのオンライン制御中にあ
っても必要データをシミュレーション入出力レジスタ４
側から与えることができ、逆にシミュレーションモード
においてあるデータは実プラントデータを利用し、必要
なデータのみシミュレーションすることができるように
なり、シミュレーションをいっそう実機に近いものとし
て行うことができるようになる。In this way, the necessary data can be stored in the simulation input / output register 4 even during online control of the plant.
It can be given from the side, and conversely, in the simulation mode, certain data uses actual plant data, and only necessary data can be simulated, so that simulation can be performed as closer to actual equipment .
［発明の効果］ 以上のように請求項１の発明によれば、単にモード設
定手段のモード選択と、これに連動する切換えスイッチ
手段の制御タスク実行手段に対する入出力レジスタの切
換え動作だけで、共通する制御タスク実行手段、つまり
共通する制御タスクによってオンラインモードでのプラ
ント制御とシミュレーションとのどちらも実行すること
ができ、特にシミュレーションのためにメモリエリアの
割当てに腐心する必要がなく、しかも同一の記憶エリア
を使用するのにもかかわらずシミュレーション時に実プ
ラント側のデータが影響を受けることがなく、オンライ
ン制御時にも安全にシミュレーションを行うことができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the first aspect of the present invention, only the mode selection of the mode setting means and the switching operation of the input / output register with respect to the control task execution means of the switching switch means interlocking with the mode selection means are common. A control task execution means that performs both a plant control and a simulation in an online mode by a common control task, without having to worry about allocating a memory area especially for the simulation, and having the same storage Despite the use of the area, the data on the actual plant side is not affected during the simulation, and the simulation can be performed safely even during online control.
請求項２の発明によれば、共通する制御タスクによっ
てオンラインモードでのプラント制御とシミュレーショ
ンとのどちらも実行することができ、特にシミュレーシ
ョンのためにメモリエリアの割当てに腐心する必要がな
く、しかも両入出力レジスタの複数のデータ各々につい
て対応するもの同士の間で選択切換えが行えるために、
シミュレーションデータの一部をオンライン制御用のデ
ータとして利用し、また逆にシミュレーション時にオン
ライン制御用の実データをシミュレーションデータとし
て利用することもでき、プラントの構成機器の一部に故
障が発生したような場合の応急的なオンライン制御の継
続や、実プラントにいっそう近付けたシミュレーション
が実行できる。According to the invention of claim 2, both the plant control and the simulation in the online mode can be executed by the common control task, and it is not necessary to pay particular attention to the allocation of the memory area for the simulation. Since selection switching can be performed between corresponding ones of a plurality of data of the input / output register,
A part of the simulation data can be used as data for online control, and conversely, the actual data for online control can be used as simulation data during simulation. In such a case, it is possible to continue the emergency online control and execute a simulation closer to the actual plant.
第１図は請求項１の発明の一実施例のブロック図、第２
図は上記実施例の制御タスクの状態遷移説明図、第３図
は上記実施例の制御タスクの実行モードとステータスと
の関係を示す説明図、第４図は上記実施例の動作を説明
するフローチャート、第５図は上記実施例の制御タスク
ステータスワードのデータ構造図、第６図は請求項２の
発明の一実施例のブロック図、第７図は上記実施例の動
作を説明するフローチャート、第８図は上記実施例の制
御タスクステータスワードとのデータ構造図である。 １……制御タスク実行部 2a,2b,……制御タスク ３……オンライン入出力レジスタ ４……シミュレーション入出力レジスタ 5a,5b……入出力レジスタ選択スイッチ ６……入出力結合装置、７……プラント ８……シミュレータ部 ９……オペレータコンソール 10……タスクモード設定画面 11……オンライン監視画面 12……テスト監視画面 13……シミュレーション監視画面 14……シミュレーション設定画面 15……シミュレータ操作画面 16……入出力データ設定画面 21aa,21ba,…;21ba,21bb,…;21ca,21cb,…；……入出力
データ選択スイッチFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the first aspect of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the state transition of the control task of the above embodiment, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the execution mode and the status of the control task of the above embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the above embodiment. FIG. 5 is a data structure diagram of the control task status word of the above embodiment, FIG. 6 is a block diagram of one embodiment of the second aspect of the present invention, FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the above embodiment, FIG. FIG. 8 is a data structure diagram of the control task status word of the above embodiment. 1. Control task execution unit 2a, 2b, Control task 3. Online input / output register 4. Simulation input / output register 5a, 5b Input / output register selection switch 6. Input / output coupling device, 7 Plant 8 Simulator section 9 Operator console 10 Task mode setting screen 11 Online monitoring screen 12 Test monitoring screen 13 Simulation monitoring screen 14 Simulation setting screen 15 Simulator operation screen 16 ... I / O data setting screen 21aa, 21ba, ...; 21ba, 21bb, ...; 21ca, 21cb, ...; I / O data selection switch
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 15/02 G05B 7/02 G05B 23/02Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G05B 15/02 G05B 7/02 G05B 23/02
Claims (2)
と、プラントと接続され、プラントからの信号の入力お
よびプラントに対する信号の出力を行うオンライン入出
力レジスタと、 シミュレーション実行手段と、 このシミュレーション実行手段からの信号の入力および
前記シミュレーション実行手段に対する信号の出力を行
う、前記オンライン入出力レジスタと同一の入出力点割
付けがされたシミュレーション入出力レジスタと、 前記制御タスク実行手段の実行する制御タスクに対し
て、オンラインモードとシミュレーションモードとの間
で選択指令するモード制御手段と、 オンラインモードおよびシミュレーションモードに対す
る操作手段と、 前記モード設定手段の選択入力に応じて前記オンライン
入出力レジスタとシミュレーション入出力レジスタとを
前記制御タスク実行手段に切換えて接続する切換えスイ
ッチ手段とを備えて成るプラント制御装置。A control task execution means for executing a control task; an online input / output register connected to the plant for inputting a signal from the plant and outputting a signal to the plant; a simulation execution means; A simulation input / output register having the same input / output point assignment as the online input / output register, for inputting a signal from the CPU and outputting a signal to the simulation execution means, and a control task executed by the control task execution means. Mode control means for instructing selection between an online mode and a simulation mode; operating means for the online mode and the simulation mode; and the online input / output register and the simulation in response to a selection input of the mode setting means. Plant control system comprising a changeover switch means for connecting by switching the input-output register to said control task execution means.
と、 プラントと接続され、プラントからの信号の入力および
プラントに対する信号の出力を行うオンライン入出力レ
ジスタと、 シミュレーション実行手段と、 このシミュレーション実行手段からの信号の入力および
前記シミュレーション実行手段に対する信号の出力を行
う、前記オンライン入出力レジスタと同一の入出力点割
付けがされたシミュレーション入出力レジスタと、 前記制御タスク実行手段を実行する制御タスクに対し
て、オンラインモードとシミュレーションモードとの間
で選択指令するモード設定手段と、 前記オンライン入出力レジスタの複数の入出力データと
シミュレーション入出力レジスタの対応する複数の入出
力データとを前記制御タスク実行手段に切換え接続する
個別データ切換スイッチ手段と、 前記個別データ切換えスイッチ手段の切換え指令を行う
入出力データ選択設定手段と、 オンラインモードおよびシミュレーションモードに対す
る操作手段とを備えて成るプラント制御装置。2. A control task executing means for executing a control task, an online input / output register connected to the plant for inputting a signal from the plant and outputting a signal to the plant, a simulation executing means, and a simulation executing means. A simulation input / output register having the same input / output point assignment as the online input / output register, for inputting a signal from the controller and outputting a signal to the simulation execution means, and a control task for executing the control task execution means. Mode setting means for instructing a selection between an online mode and a simulation mode; and a plurality of input / output data of the online input / output register and a plurality of input / output data corresponding to the simulation input / output register. Switch to And individual data change-over switch means for the input and output data selection setting means for switching command of the individual data switching switch means, the plant control system comprising an operating means for the online mode and simulation mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171332A JP2791193B2 (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Plant control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171332A JP2791193B2 (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Plant control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0462602A JPH0462602A (en) | 1992-02-27 |
| JP2791193B2 true JP2791193B2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=15921269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2171332A Expired - Lifetime JP2791193B2 (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Plant control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791193B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH1078814A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-24 | Tokyo Denki Komusho:Kk | Process control data analyzing device |
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| JP6639310B2 (en) * | 2016-04-06 | 2020-02-05 | 株式会社東芝 | Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63236103A (en) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Toshiba Corp | Plant control system |
-
1990
- 1990-06-30 JP JP2171332A patent/JP2791193B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462602A (en) | 1992-02-27 |
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