JP2789593B2 - Endpoint detection device - Google Patents
Endpoint detection deviceInfo
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- JP2789593B2 JP2789593B2 JP63051293A JP5129388A JP2789593B2 JP 2789593 B2 JP2789593 B2 JP 2789593B2 JP 63051293 A JP63051293 A JP 63051293A JP 5129388 A JP5129388 A JP 5129388A JP 2789593 B2 JP2789593 B2 JP 2789593B2
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- end point
- lens
- output
- drive motor
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばオートフォーカス機構において、
レンズが端点の位置に達したかどうかを検出する場合に
用いて好適な端点検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an auto-focus mechanism, for example.
The present invention relates to an end point detecting device suitable for detecting whether a lens has reached a position of an end point.
この発明は、例えばレンズが無限遠の端点又は近点の
端点に達したかどうかを検出する端点検出装置におい
て、無限遠の端点及び近点の端点に対して共通の端点検
出センサを設け、この共通の端点検出センサの出力を用
いてレンズが無限遠の端点又は近点の端点に到達したか
どうかを判断するようにし、端点検出機構の小型化をは
かるようにしたものである。The present invention provides, for example, an end point detection device that detects whether a lens has reached an end point at infinity or an end point at near point, and a common end point detection sensor is provided for the end point at infinity and the end point at near point. An output of a common end point detection sensor is used to determine whether the lens has reached an end point at infinity or an end point at a near point, thereby reducing the size of the end point detection mechanism.
また、この共通の端点検出センサの出力により、レン
ズを駆動するモータの駆動信号の方向を切り換えるよう
にして、共通の検出センサでレンズが無限遠の端点に到
達した場合と、近点の端点に到達した場合に応じた制御
を行えるようにしている。In addition, the direction of the drive signal of the motor that drives the lens is switched by the output of the common end point detection sensor, so that the common detection sensor detects when the lens reaches the end point at infinity and when the lens reaches the near end point. The control according to the arrival is performed.
そして、端点検出センサから信号が出力されてから所
定時間経過したらレンズが端点に到達したと判断するよ
うにすることにより、反射膜の取り付け精度の誤差を許
容できるようにしている。Then, it is determined that the lens has reached the end point when a predetermined time elapses after the signal is output from the end point detection sensor, thereby tolerating an error in the mounting accuracy of the reflective film.
合焦位置ではビデオ信号の直流分を除く周波数成分が
最大になることを利用して、ビデオ信号の直流分を除く
周波数成分を積算した値を評価値データとし、この評価
値データが最大となる位置にレンズポジションを制御す
るようにしたオートフォーカス機構が知られている（例
えば特願昭62−146628号）。このようなオートフォーカ
ス機構には、レンズが無限遠の端点まで移動されたかど
うか、又は、近点の端点まで移動されたかどうかを検出
するための端点検出機構が備えられている。この端点検
出機構によりレンズが無限遠の端点又は近点の端点に到
達したかどうかが検出される。そして、レンズが無限遠
の端点又は近点の端点まで移動されると、レンズの移動
方向が切り換えられるようにされている。このようにし
て、評価値データが最大となるレンズ位置が２方向から
検出される。Using the fact that the frequency component excluding the DC component of the video signal becomes the maximum at the in-focus position, the value obtained by integrating the frequency components excluding the DC component of the video signal is used as the evaluation value data, and this evaluation value data becomes the maximum An autofocus mechanism that controls a lens position to a position is known (for example, Japanese Patent Application No. 62-146628). Such an autofocus mechanism includes an end point detection mechanism for detecting whether the lens has been moved to an end point at infinity or whether it has been moved to an end point at a near point. The end point detection mechanism detects whether the lens has reached the end point at infinity or the end point at the near point. Then, when the lens is moved to the end point at infinity or the end point at the near point, the movement direction of the lens is switched. In this way, the lens position where the evaluation value data is maximum is detected from two directions.
レンズの移動方向は、遠距離方向と近距離方向の２方
向がある。このため、従来のこのような方式のオートフ
ォーカス機構には、無限遠の端点を検出する端点検出機
構と、近点の端点を検出する端点検出機構の２つの端点
検出機構が設けられている。There are two moving directions of the lens, a long distance direction and a short distance direction. For this reason, the conventional autofocus mechanism of this type is provided with two end point detection mechanisms, an end point detection mechanism for detecting an end point at infinity and an end point detection mechanism for detecting an end point at a near point.
このように従来のオートフォーカス機構には、２つの
端点をそれぞれ検出する２つの端点検出機構が設けられ
ている。端点検出機構は、例えば、レンズの端点に対応
する位置に配置された反射部材と、この反射部材に対し
て光を照射する発光ダイオードと、この反射部材の反射
光を受光するフォトダイオードとから構成される。そし
て、レンズが端点に対応する位置まで移動されると、発
光ダイオードからの光がレンズの端点に対応して配置さ
れるこの反射部材により反射され、この反射光がフォト
ダイオードで受光される構成とされている。したがっ
て、無限遠の端点と近点の端点とにそれぞれ端点検出機
構を配置すると、設置場所が広く必要になり、小型化の
障害となるとともに、コストアップになる。As described above, the conventional autofocus mechanism is provided with the two end point detection mechanisms for detecting the two end points, respectively. The end point detecting mechanism includes, for example, a reflecting member disposed at a position corresponding to an end point of the lens, a light emitting diode that irradiates light to the reflecting member, and a photodiode that receives light reflected by the reflecting member. Is done. Then, when the lens is moved to a position corresponding to the end point, light from the light emitting diode is reflected by the reflecting member arranged corresponding to the end point of the lens, and the reflected light is received by the photodiode. Have been. Therefore, if the end point detection mechanisms are arranged at the end point at infinity and the end point at the near point, a large installation place is required, which hinders downsizing and increases the cost.
したがって、この発明の目的は、小型化がはかれると
ともに、コストダウンがはかれる端点検出装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an end point detecting device that can be reduced in size and cost.
そこで、１つの端点検出機構で無限遠の端点と近点の
端点との両端点を検出することが考えられる。ところ
が、１つの端点検出機構では、レンズが最遠距離の端点
に到達したのか最近距離の端点に到達したのかが不明で
ある。このため、レンズが到達した端点がどの端点であ
るかに応じて駆動モータを制御することができなくな
る。Therefore, it is conceivable that one end point detection mechanism detects both end points between the end point at infinity and the end point at the near point. However, with one end point detection mechanism, it is unknown whether the lens has reached the end point at the furthest distance or the end point at the closest distance. For this reason, it becomes impossible to control the drive motor in accordance with which end point the lens has reached.
この発明の他の目的は、レンズが無限遠の端点に到達
したのか近点の端点に到達したかに応じて駆動モータを
制御できる端点検出装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an end point detecting device capable of controlling a drive motor according to whether a lens has reached an end point at infinity or an end point at a near point.
駆動モータの駆動方向は、わかっているので、共通の
端点検出センサの出力から端点が検出されたら駆動モー
タの駆動信号を切り換えるように制御することが考えら
れる。ところが、このようにした場合には、反射膜の取
り付け誤差があると、誤動作が生じる。Since the drive direction of the drive motor is known, it is conceivable to control the drive signal of the drive motor to be switched when an end point is detected from the output of the common end point detection sensor. However, in such a case, if there is a mounting error of the reflection film, a malfunction occurs.
この発明の更に他の目的は、反射膜の取り付け誤差に
よる誤動作を防止できる端点検出装置を提供することに
ある。It is still another object of the present invention to provide an end point detecting device capable of preventing a malfunction due to a mounting error of a reflection film.
この発明は、駆動手段２により互いに異なる第１の方
向と第２の方向とに移動可能とされた物体が第１の端点
EP1又は第２の端点EP2に到達したかどうかを検出する端
点検出装置であって、第１の端点EP1及び第２の端点EP2
に対して共通の端点検出センサ７を設け、共通の端点検
出センサ７を用いて物体１が第１の端点EP1又は第２の
端点EP2に到達したかどうかを判断するようにした端点
検出装置である。According to the present invention, the object which can be moved in the first direction and the second direction which are different from each other by the driving means 2 is a first end point.
An end point detection device for detecting whether or not an end point EP1 or a second end point EP2 has been reached, comprising a first end point EP1 and a second end point EP2
An end point detecting device provided with a common end point detection sensor 7 to determine whether the object 1 has reached the first end point EP1 or the second end point EP2 using the common end point detection sensor 7. is there.
物体１が第１の端点EP1又は第２の端点EP2に到達した
かどうかの判断は、端点検出センサ17の出力から端点が
検出されたときの駆動手段２に与える駆動信号の方向に
より行うようにしている。The determination as to whether the object 1 has reached the first end point EP1 or the second end point EP2 is made based on the direction of the drive signal given to the drive means 2 when the end point is detected from the output of the end point detection sensor 17. ing.
物体１が第１の端点EP1又は第２の端点EP2に到達した
かどうかの判断を、端点検出センサ17から信号が出力さ
れてから所定時間経過した後に行うようにしている。The determination as to whether the object 1 has reached the first end point EP1 or the second end point EP2 is made after a predetermined time has elapsed since the signal was output from the end point detection sensor 17.
レンズ１の外周の一部には、このレンズ１を覆うよう
に反射膜15が被着される。この反射膜15に対して発光ダ
イオード16とフォトダイオード17が設けられている。こ
のフォトダイオード17の出力からレンズ１が可動範囲の
端点EP1及びEP2に到達したかどうかがわかる。すなわ
ち、レンズ１が可動範囲にあるときには、発光ダイオー
ド16の出力光が反射膜15で反射され、フォトダイオード
17から出力が得られる。レンズ１が両端点EP1及びEP2に
到達すると、フォトダイオード17から出力が得られなく
なる。On a part of the outer periphery of the lens 1, a reflective film 15 is applied so as to cover the lens 1. A light emitting diode 16 and a photodiode 17 are provided for the reflection film 15. It can be seen from the output of the photodiode 17 whether the lens 1 has reached the end points EP1 and EP2 of the movable range. That is, when the lens 1 is in the movable range, the output light of the light emitting diode 16 is reflected by the reflection film 15 and
17 gives the output. When the lens 1 reaches both end points EP1 and EP2, no output can be obtained from the photodiode 17.
このように、発光ダイオード16、フォトダイオード1
7、反射鏡15からなる１つの端点検出機構で両端点EP1及
びEP2が検出でき、機器の小型化がはかれるとともに、
コストダウンがはかれる。Thus, the light emitting diode 16 and the photodiode 1
7. Both end points EP1 and EP2 can be detected by one end point detection mechanism consisting of the reflecting mirror 15, and the size of the device can be reduced.
Cost reduction is achieved.
また、端点が検出されたら、駆動モータ２の駆動信号
の方向を反転するような制御が行われる。これにより、
１つの端点検出機構で両端点EP1及びEP2の処理を行え
る。When the end point is detected, control is performed to reverse the direction of the drive signal of the drive motor 2. This allows
The processing of both end points EP1 and EP2 can be performed by one end point detection mechanism.
更に、端点検出信号が検出されてから所定数のFG信号
が検出された後、又は所定時間経過後、レンズ１が端点
に到達したと判断される。これにより、反射膜15の取り
付け誤差があっても誤動作がなされない。Further, it is determined that the lens 1 has reached the end point after a predetermined number of FG signals have been detected after the end point detection signal has been detected, or after a predetermined time has elapsed. As a result, even if there is a mounting error in the reflection film 15, no malfunction occurs.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、レンズ１は、駆動モータ２により矢
印ａ及びｂ方向に回転可能とされる。これにより、レン
ズ１が矢印ｃ及びｄ方向にそれぞれ移動し、フォーカス
位置が制御される。すなわち、駆動モータ２により、レ
ンズ１が矢印ａ方向に回転されると、レンズ１が矢印ｃ
方向に移動する。この場合、レンズ１が近距離に合焦さ
れる。レンズ１が矢印ｂ方向に回転されると、レンズ１
が矢印ｄ方向に移動する。この場合、レンズ１が遠距離
に合焦される。レンズ１を介された被写体像は、CCD撮
像素子３で撮像される。CCD撮像素子３の出力信号が信
号処理回路４に供給される。In FIG. 1, a lens 1 is rotatable in directions of arrows a and b by a drive motor 2. Thereby, the lens 1 moves in the directions of the arrows c and d, and the focus position is controlled. That is, when the lens 1 is rotated in the direction of arrow a by the drive motor 2, the lens 1
Move in the direction. In this case, the lens 1 is focused on a short distance. When the lens 1 is rotated in the direction of the arrow b, the lens 1
Moves in the direction of arrow d. In this case, the lens 1 is focused on a long distance. The subject image that has passed through the lens 1 is captured by the CCD image sensor 3. An output signal of the CCD image sensor 3 is supplied to a signal processing circuit 4.
信号処理回路４は、CCD撮像素子３の出力信号から輝
度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃを形成するもので、プロセス
回路、カラーエンコーダ等から構成されている。信号処
理回路４から輝度信号Ｙが取り出され、この輝度信号Ｙ
がバンドパスフィルタ5A及び5Bに供給される。バンドパ
スフィルタ5Aは、中心周波数が例えば100kHzであり、バ
ンドパスフィルタ5Bは、中心周波数が例えば500kHzであ
る。The signal processing circuit 4 forms a luminance signal Y and a chroma signal C from an output signal of the CCD image pickup device 3, and includes a process circuit, a color encoder, and the like. The luminance signal Y is extracted from the signal processing circuit 4 and the luminance signal Y
Is supplied to the band-pass filters 5A and 5B. The bandpass filter 5A has a center frequency of, for example, 100 kHz, and the bandpass filter 5B has a center frequency of, for example, 500 kHz.
バンドパスフィルタ5A及び5Bで信号処理回路４から出
力される輝度信号Ｙ中の所定の周波数成分が取り出され
る。このバンドパスフィルタ5A及び5Bの出力がスイッチ
回路６を介して選択的に出力される。A predetermined frequency component in the luminance signal Y output from the signal processing circuit 4 is extracted by the band pass filters 5A and 5B. The outputs of the bandpass filters 5A and 5B are selectively output via the switch circuit 6.
スイッチ回路６は、コントローラ10から出力されるス
イッチ制御信号SCにより被写体の状態により切り換えら
れる。例えばコントラストが強い被写体のときには、バ
ンドパスフィルタ5Aの出力が選択され、コントラストが
弱い被写体のときには、バンドパスフィルタ5Bの出力が
選択される。The switch circuit 6 is switched according to the state of the subject by a switch control signal SC output from the controller 10. For example, when the subject has a high contrast, the output of the bandpass filter 5A is selected. When the subject has a low contrast, the output of the bandpass filter 5B is selected.
スイッチ回路６の出力が検波回路７に供給される。検
波回路７の出力から、バンドパスフィルタ5A又は5Bから
出力される輝度信号Ｙ中の所定の周波数成分のレベルが
検出される。検波回路７の出力がA/Dコンバータ８に供
給され、検波回路７から出力される輝度信号Ｙ中の所定
の周波数成分のレベルの信号がディジタル化される。The output of the switch circuit 6 is supplied to the detection circuit 7. From the output of the detection circuit 7, the level of a predetermined frequency component in the luminance signal Y output from the band-pass filter 5A or 5B is detected. The output of the detection circuit 7 is supplied to the A / D converter 8, and the signal of the level of the predetermined frequency component in the luminance signal Y output from the detection circuit 7 is digitized.
A/Dコンバータ８の出力が積算回路９に供給される。
積算回路９には、コントローラ10から積算エリア制御信
号SAが供給される。A/Dコンバータ８から出力される輝
度信号Ｙ中の所定の周波数成分のレベルのデータは、積
算回路９で、この積算エリア制御信号SAで指定されるエ
リアの間積算される。この積算された輝度信号Ｙ中の所
定の周波数成分のレベルのデータが評価値データＤとし
てコントローラ10に供給される。The output of the A / D converter 8 is supplied to the integrating circuit 9.
The integrating circuit 9 is supplied with an integrating area control signal SA from the controller 10. The data of the level of the predetermined frequency component in the luminance signal Y output from the A / D converter 8 is integrated by the integration circuit 9 during the area specified by the integration area control signal SA. The data of the level of the predetermined frequency component in the integrated luminance signal Y is supplied to the controller 10 as the evaluation value data D.
コントローラ10は、積算回路９から出力される評価値
データＤを用いて、山登り制御によりレンズ１の位置制
御を行い、レンズ１の合焦位置を得る。コントローラ10
からは、駆動モータ２の駆動信号が出力される。この駆
動信号がドライバインターフェース11を介して駆動モー
タ２に与えられる。The controller 10 performs position control of the lens 1 by hill-climbing control using the evaluation value data D output from the integrating circuit 9 to obtain a focus position of the lens 1. Controller 10
Outputs a drive signal of the drive motor 2. This drive signal is given to the drive motor 2 via the driver interface 11.
駆動モータ２が回転するのに伴って、駆動モータ２か
ら逆起電力が生じる。この逆起電力が駆動モータ２の回
転を検出するFG信号としてドライバインターフェース11
を介してコントローラ10に供給される。As the drive motor 2 rotates, a back electromotive force is generated from the drive motor 2. This back electromotive force is used as an FG signal for detecting the rotation of the drive motor 2 as a driver interface 11.
Is supplied to the controller 10 via the.
駆動モータ２を回転させる際の回転速度は、このFG信
号を用いて制御される。すなわち、所定時間内のFG信号
がカウントされる。この所定時間内のFG信号のカウント
値から駆動モータ２の回転速度が検出される。検出され
た回転数と設定すべき回転数とを比較して、これに応じ
た駆動電圧がドライバインターフェース11を介して駆動
モータ２に与えられる。The rotation speed when rotating the drive motor 2 is controlled using the FG signal. That is, the FG signal within a predetermined time is counted. The rotation speed of the drive motor 2 is detected from the count value of the FG signal within the predetermined time. The detected rotation speed is compared with the rotation speed to be set, and a drive voltage corresponding to this is supplied to the drive motor 2 via the driver interface 11.
FG信号は、光学的手段や磁気的手段により得るように
しても良い。The FG signal may be obtained by optical means or magnetic means.
なお、ズームレンズの位置を検出するポテンショメー
タ12が設けられ、このポテンショメータ12の出力がコン
トローラ10に供給される。また、アイリス開度を検出す
るアイリス開度検出素子13が設けられ、アイリス開度検
出素子13の出力がコントローラ10に供給される。積算回
路９から出力される評価値データＤを用いて山登り制御
を行う際には、ポテンショメータ12及びアイリス開度検
出素子13の出力に応じて、評価値データＤに対する係数
が設定される。A potentiometer 12 for detecting the position of the zoom lens is provided, and the output of the potentiometer 12 is supplied to the controller 10. Further, an iris opening detection element 13 for detecting the iris opening is provided, and an output of the iris opening detection element 13 is supplied to the controller 10. When performing hill-climbing control using the evaluation value data D output from the integrating circuit 9, a coefficient for the evaluation value data D is set according to the outputs of the potentiometer 12 and the iris opening detection element 13.
レンズ１の外周の一部には、第２図Ａ及び第２図Ｂに
示すように、このレンズ１を覆うようにして反射膜15が
被着される。この反射膜15に対して発光ダイオード16と
フォトダイオード17が設けられる。フォトダイオード17
の出力がコントローラ10に供給される。As shown in FIGS. 2A and 2B, a reflection film 15 is applied to a part of the outer periphery of the lens 1 so as to cover the lens 1. A light emitting diode 16 and a photodiode 17 are provided for the reflection film 15. Photodiode 17
Is supplied to the controller 10.
反射膜15は、第２図Ａ及び第２図Ｂに示すように、レ
ンズ１が可動範囲にある間に対応して配置される。レン
ズ１の可動範囲外に対応する間は、欠落部18とされてい
る。レンズ１が可動範囲にあるときには、発光ダイオー
ド16からの出力光が反射膜15で反射され、この反射光が
フォトダイオード17で受光される。したがって、フォト
ダイオード17の出力がハイレベルになる。第２図Ａに示
すように、レンズ１がレンズを矢印ａ方向に移動させた
ときの端点EP1に到達すると、発光ダイオード16の出力
光は反射膜15が配置されていない欠落部18を照射するた
め、フォトダイオード17から出力がローレベルになる。
第２図Ｂに示すように、レンズ１がレンズ１を矢印ｂ方
向に移動させたときの端点EP2に到達すると、発光ダイ
オード16の出力光は反射膜15が配置されていない欠落部
18を照射するため、フォトダイオード17から出力がロー
レベルになる。したがって、フォトダイオード17からの
出力がローレベルになることを検出することにより、レ
ンズ１が端点EP1又はEP2に到達したかどうかがわかる。As shown in FIGS. 2A and 2B, the reflection film 15 is arranged correspondingly while the lens 1 is in the movable range. The portion corresponding to the outside of the movable range of the lens 1 is a missing portion 18. When the lens 1 is in the movable range, the output light from the light emitting diode 16 is reflected by the reflection film 15, and the reflected light is received by the photodiode 17. Therefore, the output of the photodiode 17 becomes high level. As shown in FIG. 2A, when the lens 1 reaches the end point EP1 when the lens is moved in the direction of the arrow a, the output light of the light emitting diode 16 irradiates the missing portion 18 where the reflection film 15 is not arranged. Therefore, the output from the photodiode 17 becomes low level.
As shown in FIG. 2B, when the lens 1 reaches the end point EP2 when the lens 1 is moved in the direction of the arrow b, the output light of the light emitting diode 16 is converted to the missing portion where the reflection film 15 is not disposed.
Since the light 18 is irradiated, the output from the photodiode 17 becomes low level. Therefore, by detecting that the output from the photodiode 17 becomes low level, it can be determined whether the lens 1 has reached the end point EP1 or EP2.
なお、レンズ１の可動範囲外に対応して反射膜15を設
け、レンズ１の可動範囲内を対応して欠落部18に対応さ
せるようにしても良い。この場合には、フォトダイオー
ド17がハイレベルになることにより、両端点EP1及びEP2
が検出される。The reflective film 15 may be provided outside the movable range of the lens 1 so that the inside of the movable range of the lens 1 corresponds to the missing portion 18. In this case, when the photodiode 17 becomes high level, both end points EP1 and EP2
Is detected.
第１図において、レンズ１の合焦位置は、輝度信号Ｙ
中の所定の周波数成分のレベルのデータを所定のエリア
分積算して得られた評価値データＤを用いて行える。す
なわち、完全なピンボケ状態から合焦状態に達し、再び
ピンボケになっていく過程でのスペクトル成分の分布と
その強度を測定して行くと、ピンボケ状態ではスペクト
ル成分は低域側にあるとともにその大きさも小さく、ピ
ンボケが合ってくるに従ってスペクトル成分が高域側に
移りその大きさも大きくなる。このことから、ビデオ信
号中の直流成分を除いた全ての成分を積算したものをフ
ォーカス評価値として用いることができる。In FIG. 1, the focus position of the lens 1 is represented by a luminance signal Y.
This can be performed using the evaluation value data D obtained by integrating the data of the level of the predetermined frequency component in the predetermined area. That is, when the distribution and intensity of the spectral components in the process of reaching the focused state from the completely out-of-focus state and becoming out of focus again are measured, in the out-of-focus state, the spectral components are on the low frequency side and have a large magnitude. The spectral component shifts to the high frequency side as the out-of-focus state becomes closer, and the magnitude increases. From this, it is possible to use, as the focus evaluation value, the sum of all components except for the DC component in the video signal.
前述したように、積算回路９の出力から評価値データ
Ｄが得られ、この評価値データＤがコントローラ10に供
給される。そして、第３図に示すような山登り制御によ
り評価値データＤが最大となるレンズポジションが検索
され、この評価値データＤが最大となるレンズポジショ
ンが合焦位置とされる。As described above, the evaluation value data D is obtained from the output of the integrating circuit 9, and the evaluation value data D is supplied to the controller 10. Then, the lens position at which the evaluation value data D is maximum is searched by the hill-climbing control as shown in FIG. 3, and the lens position at which the evaluation value data D is maximum is determined as the focus position.
すなわち、第３図にフローチャートで示すように、駆
動モータ２によりレンズ１を一方向に移動させながら、
評価値データDnを得（ステップ）、これに連続する評
価値データDn+1を得る（ステップ）。評価値データDn
と評価値データDn+1との差をとり、評価値データが所定
のスレショルド値Δを越えて減少に転じたかどうかを判
断する（ステップ）。評価値データDn+1が評価値デー
タDnより大きいときには、評価値データの最大値に達し
ていないので、ステップに戻り、駆動モータ２の駆動
が続けられる。評価値データDn+1がスレショルド値Δを
越えて評価値データDnより小さくなったら、評価値デー
タの最大値を越えたと判断する（ステップ）。なお、
スレショルド値Δを設けているのは、レンズポジション
の変化と評価値データの変化の関係を示すカーブ中に凹
凸が生じた場合に対処するためである。このようにして
評価値データき最大値を越えたと判断されたら、駆動モ
ータ２がオーバーラン分戻される。That is, as shown in the flowchart of FIG. 3, while the lens 1 is moved in one direction by the drive motor 2,
The evaluation value data D n is obtained (step), and the evaluation value data D n + 1 following this is obtained (step). Evaluation value data D n
And taking the difference between the evaluation value data D n + 1, evaluation value data to determine whether turned to decrease exceeds a predetermined threshold value delta (step). When the evaluation value data D n + 1 is larger than the evaluation value data D n , it does not reach the maximum value of the evaluation value data, so the process returns to the step and the driving of the drive motor 2 is continued. When the evaluation value data D n + 1 exceeds the threshold value Δ and becomes smaller than the evaluation value data D n, it is determined that the evaluation value data has exceeded the maximum value (step). In addition,
The reason why the threshold value Δ is provided is to cope with a case where unevenness occurs in a curve indicating the relationship between the change in the lens position and the change in the evaluation value data. When it is determined that the evaluation value data exceeds the maximum value, the drive motor 2 is returned by the amount of overrun.
前述したように、レンズ１の外周の一部には、このレ
ンズ１を覆うように反射膜15が被着され、この反射膜15
に対して発光ダイオード16とフォトダイオード17が設け
られている。このフォトダイオード17の出力からレンズ
１が可動範囲の端点EP1及びEP2に到達したかどうかがわ
かる。As described above, the reflection film 15 is applied to a part of the outer periphery of the lens 1 so as to cover the lens 1.
In addition, a light emitting diode 16 and a photodiode 17 are provided. It can be seen from the output of the photodiode 17 whether the lens 1 has reached the end points EP1 and EP2 of the movable range.
この場合、両端点EP1及びEP2を１つのフォトダイオー
ド17で検出しているので、フォトダイオード17の出力か
らはレンズ１が端点EP1に到達したのか端点EP2に到達し
たのか判断できない。このため、端点EP1に到達したの
か端点EP2に到達したのかに応じた処理が行えない。In this case, since both end points EP1 and EP2 are detected by one photodiode 17, it cannot be determined from the output of the photodiode 17 whether the lens 1 has reached the end point EP1 or the end point EP2. For this reason, it is not possible to perform processing depending on whether the end point EP1 or the end point EP2 has been reached.
駆動モータ２は、コントローラ10により制御されてい
るので、駆動モータ２に与えられている駆動信号の方向
はわかっている。そこで、フォトダイオード17の出力が
ローレベルになったら、レンズ１がどちらかの端点EP1
又EP2に到達したと判断し、駆動モータ２を反対方向に
移動させるような制御を行うことが考えられる。Since the drive motor 2 is controlled by the controller 10, the direction of the drive signal given to the drive motor 2 is known. Therefore, when the output of the photodiode 17 becomes low level, the lens 1 is moved to one of the end points EP1.
Further, it is conceivable to judge that EP2 has been reached and perform control to move the drive motor 2 in the opposite direction.
ところが、反射膜15の取り付け輝度にはばらつきがあ
り、反射膜15のエッジと両端点EP1及びEP2の位置とが一
致していないことがある。このため、このようにフォト
ダイオード17の出力がローレベルになったら駆動モータ
２を反対方向に移動させるような制御を行うと、駆動モ
ータ２を正しい方向に制御できないことがある。However, the mounting luminance of the reflective film 15 varies, and the edge of the reflective film 15 may not coincide with the positions of the end points EP1 and EP2. Therefore, if control is performed such that the drive motor 2 is moved in the opposite direction when the output of the photodiode 17 becomes low level, the drive motor 2 may not be controlled in the correct direction.
つまり、駆動モータ２に対する駆動信号の方向を反転
させても、慣性により駆動モータ２を即座に逆転させる
ことはできない。That is, even if the direction of the drive signal to the drive motor 2 is reversed, the drive motor 2 cannot be immediately reversed due to inertia.
そして、反射膜15の取り付け誤差があり、この取り付
け誤差により、反射膜15のエッジ部分と実際の両端点EP
1及びEP2が正確に一致していないと、発光ダイオード16
の出力光が反射膜15のエッジ部分を照射するレンズ位置
を過ぎても、実際の端点に到達していないことがある。
このような場合、駆動モータ２は、発光ダイオード16の
出力光が反射膜15のエッジ部を照射する位置から実際の
端点の位置まで同一方向に移動させることが可能であ
る。したがって、フォトダイオード17の出力がローレベ
ルになったので、駆動モータ２に対する駆動信号の方向
を反転させるような制御を行ったにもかかわらず、駆動
モータ２が同一方向に回転するような状態となり得る。There is a mounting error of the reflective film 15, and due to the mounting error, the edge portion of the reflective film 15 and the actual end points EP
If 1 and EP2 do not exactly match, light emitting diode 16
In some cases, the output light does not reach the actual end point even after passing the lens position where the edge of the reflective film 15 is irradiated.
In such a case, the drive motor 2 can move in the same direction from the position where the output light of the light emitting diode 16 irradiates the edge of the reflective film 15 to the position of the actual end point. Accordingly, since the output of the photodiode 17 becomes low level, the drive motor 2 rotates in the same direction despite the control for inverting the direction of the drive signal to the drive motor 2. obtain.
このような状態では、発光ダイオード16の出力光が反
射膜15のエッジ部分を照射するレンズ位置を過ぎている
ので、フォトダイオード17の出力はローレベルである。
フォトダイオード17の出力はローレベルであるから、再
び駆動モータ２に対する駆動信号の方向を反転するよう
な制御、すなわち、最初に駆動モータ２が回転されてい
た方向に駆動モータ２を回転させるような制御がなされ
てしまう。この結果、レンズ１端点EP1又はEP2に到達し
たにもかかわらず、駆動モータ２が反転しなくなる。In such a state, the output light of the light emitting diode 16 has passed the lens position for irradiating the edge portion of the reflection film 15, and the output of the photodiode 17 is at a low level.
Since the output of the photodiode 17 is at a low level, control is performed to reverse the direction of the drive signal to the drive motor 2 again, that is, to rotate the drive motor 2 in the direction in which the drive motor 2 was initially rotating. Control is done. As a result, the drive motor 2 does not reverse even though the lens 1 reaches the end point EP1 or EP2.
そこで、この発明の一実施例では、フォトダイオード
17の出力がローレベルになり、駆動モータ２の回転を検
出するFG信号が反射膜15の取り付け精度を考慮した所定
数カウントされた後、端点EP1又はEP2に到達したと判断
し、駆動モータ２の駆動信号の方向を反転するようにし
ている。このようにすれば、駆動モータ２が回転可能な
位置まで回転されるので、反射鏡15の取り付け精度に誤
差があっても、正確な端点EP1及びEP2を検出できる。な
お、駆動モータ２の回転を検出するFG信号を所定数カウ
ントする代わりに、駆動モータ２を所定時間送るように
しても良い。Therefore, in one embodiment of the present invention, a photodiode
The output of the drive motor 17 becomes low level, and after the FG signal for detecting the rotation of the drive motor 2 is counted for a predetermined number in consideration of the mounting accuracy of the reflective film 15, it is determined that the end point EP1 or EP2 has been reached. Are inverted. By doing so, the drive motor 2 is rotated to a rotatable position, so that even if there is an error in the mounting accuracy of the reflecting mirror 15, the end points EP1 and EP2 can be detected accurately. Instead of counting a predetermined number of FG signals for detecting the rotation of the drive motor 2, the drive motor 2 may be sent for a predetermined time.
すなわち、この発明の一実施例では、第４図に示すよ
うな処理を行うようにしている。That is, in one embodiment of the present invention, processing as shown in FIG. 4 is performed.
駆動モータ２を一方向に回転させ（ステップ）、所
定時間経過したかどうかを判断する（ステップ）。The drive motor 2 is rotated in one direction (step), and it is determined whether a predetermined time has elapsed (step).
所定時間経過後に、フォトダイオード17の出力がロー
レベルになったかどうかを判断する（ステップ）。After a predetermined time has elapsed, it is determined whether or not the output of the photodiode 17 has gone low (step).
レンズ１がどちらかの端点に到達すると、フォトダイ
オード17の出力がローレベルになる。フォトダイオード
17の出力がローレベルになったら、駆動モータ２の回転
に伴って発生されるFG信号が所定カウントされるかどう
かを判断する（ステップ）。When the lens 1 reaches either end point, the output of the photodiode 17 becomes low level. Photodiode
When the output of 17 becomes low level, it is determined whether or not the FG signal generated with the rotation of the drive motor 2 is counted for a predetermined number (step).
フォトダイオード17の出力がローレベルになってから
FG信号が所定数カウントされると、レンズ１がどちらか
の端点EP1及びEP2の最端の位置まで移動している。After the output of the photodiode 17 becomes low level
When a predetermined number of FG signals have been counted, the lens 1 has moved to the end position of one of the end points EP1 and EP2.
フォトダイオード17の出力がローレベルになってから
FG信号が所定数カウントされたら、端点EP1又はEP2に達
したものと判断して、駆動モータ２に与える駆動電圧を
反転させ、駆動モータ２を反対方向に回転させる（ステ
ップ）。After the output of the photodiode 17 becomes low level
When a predetermined number of FG signals have been counted, it is determined that the end point EP1 or EP2 has been reached, the drive voltage applied to the drive motor 2 is inverted, and the drive motor 2 is rotated in the opposite direction (step).
なお、ステップで所定時間経過したかどうかを判断
する処理を行っているのは、レンズ１が例えば手で押さ
えられ、駆動モータ２が空転された場合、フォトダイオ
ード17の出力から短時間に端点が２回検出された場合に
対処するためである。すなわち、レンズ１を両端点EP1
及びEP2間で移動させるのに要する移動時間に対応する
所定時間経過しない場合には、端点でないと判断するよ
うにしている。The process of determining whether or not the predetermined time has elapsed in the step is performed because, for example, when the lens 1 is pressed down by hand and the drive motor 2 is idled, the end point is shortly determined from the output of the photodiode 17. This is to deal with the case where the detection is performed twice. That is, the lens 1 is placed at both ends EP1
If the predetermined time corresponding to the movement time required to move between EP2 and EP2 does not elapse, it is determined that it is not an end point.
この発明によれば、発光ダイオード16、フォトダイオ
ード17、反射鏡15からなる１つの端点検出機構で両端点
EP1及びEP2が検出でき、機器の小型化がはかれるととも
に、コストダウンがはかれる。According to the present invention, one end point detecting mechanism including the light emitting diode 16, the photodiode 17, and the reflecting mirror 15 is used to detect both end points.
EP1 and EP2 can be detected, and the size of the device can be reduced, and the cost can be reduced.
また、端点が検出されたら、駆動モータ２の駆動信号
の方向を反転するような制御を行うことで、１つの端点
検出機構で両端点EP1及びEP2の処理を行える。Further, when an end point is detected, control is performed such that the direction of the drive signal of the drive motor 2 is reversed, so that one end point detection mechanism can process the end points EP1 and EP2.
更に、端点検出信号が検出されてから所定数のFG信号
が検出された後、端点に到達したと判断するようにして
いるので、反射膜15の取り付け誤差があっても誤動作が
なされない。Further, after a predetermined number of FG signals have been detected after the detection of the end point detection signal, it is determined that the end point has been reached. Therefore, even if there is a mounting error in the reflection film 15, no malfunction occurs.
第１図はこの発明が適用されたオートフォーカス装置の
一例のブロック図，第２図はこの発明の一実施例の説明
に用いる斜視図，第３図は山登り制御の説明に用いるフ
ローチャート，第４図はこの発明の一実施例の説明に用
いるフローチャートである。 図面における主要な符号の説明 1:レンズ,2:駆動モータ,10:コントローラ,15:反射膜,1
6:発光ダイオード,17:フォトダイオード。FIG. 1 is a block diagram of an example of an autofocus apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view used for explaining one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart used for explaining hill-climbing control, FIG. FIG. 2 is a flowchart used to explain one embodiment of the present invention. Explanation of main symbols in the drawings 1: lens, 2: drive motor, 10: controller, 15: reflective film, 1
6: light emitting diode, 17: photodiode.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 3/00 G02B 7/08 G02B 7/11──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03B 3/00 G02B 7/08 G02B 7/11
Claims (1)
２の方向とに移動可能とされたレンズが、該第１の端点
又は第２の端点に到達したかどうかを検出する単一の検
出手段と、 上記駆動手段の駆動方向により、上記検出された端点
が、上記第１の端点か第２の端点かを判定する判定手段
と、 上記検出手段が端点を検出したのち、さらに移動可能な
区間を同一方向に移動させ、上記レンズが上記第１の端
点又は第２の端点に到達したことを決定する制御手段と を有する端点検出装置。1. A driving means, and whether a lens movable by a driving means in a first direction and a second direction having different directions from each other has reached the first end point or the second end point. A single detecting means for detecting whether or not the detected end point is the first end point or the second end point based on the driving direction of the driving means; and After the detection, the movable section is further moved in the same direction, and control means for determining that the lens has reached the first end point or the second end point.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051293A JP2789593B2 (en) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | Endpoint detection device |
| US07/318,138 US5005086A (en) | 1988-03-04 | 1989-03-02 | Focus control apparatus having two focusing speeds |
| EP89302118A EP0331502B1 (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Focus control apparatus and methods |
| DE68922872T DE68922872T2 (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Device and method for focusing control. |
| ES89302118T ES2072894T3 (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | APPARATUS FOR CONTROLLING FOCUS AND METHODS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051293A JP2789593B2 (en) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | Endpoint detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224715A JPH01224715A (en) | 1989-09-07 |
| JP2789593B2 true JP2789593B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=12882872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01267605A (en) * | 1988-04-20 | 1989-10-25 | Sanyo Electric Co Ltd | Image pickup device |
| JPH01180610U (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-26 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58106506A (en) * | 1981-12-18 | 1983-06-24 | Canon Inc | Lens controlling system |
| JPS59123809U (en) * | 1983-02-07 | 1984-08-21 | 日本精密工業株式会社 | Automatic focus control device with focus ring breakout prevention mechanism |
| JPH0529453Y2 (en) * | 1987-08-31 | 1993-07-28 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63051293A patent/JP2789593B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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