JP2789149B2 - Hydraulic pressure control device - Google Patents
Hydraulic pressure control deviceInfo
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- JP2789149B2 JP2789149B2 JP4128491A JP12849192A JP2789149B2 JP 2789149 B2 JP2789149 B2 JP 2789149B2 JP 4128491 A JP4128491 A JP 4128491A JP 12849192 A JP12849192 A JP 12849192A JP 2789149 B2 JP2789149 B2 JP 2789149B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、液圧機器を液圧供給源
に連通させる位置ならびに液圧機器をリザーバに連通さ
せる位置間での移動を可能としてハウジングに摺動可能
に嵌合されるスプールと、前記液圧機器を液圧供給源に
連通させる側への軸方向電磁力をスプールに与えるリニ
アソレノイドと、液圧機器の液圧に応じた反力を前記軸
方向電磁力に対抗させてスプールに作用させるべくハウ
ジングに摺動可能に嵌合されてスプールに連動、連結さ
れる反力ピストンとを備える液圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is slidably fitted to a housing so as to be movable between a position where a hydraulic device communicates with a hydraulic pressure supply source and a position where the hydraulic device communicates with a reservoir. A spool, a linear solenoid that applies an axial electromagnetic force to the spool on a side that connects the hydraulic device to a hydraulic pressure supply source, and a reaction force corresponding to the hydraulic pressure of the hydraulic device against the axial electromagnetic force. The present invention relates to a hydraulic control device including a reaction force piston slidably fitted to a housing so as to act on a spool and interlocked with and connected to the spool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実公平4
−4257号公報等により知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is, for example,
It is known from Japanese Patent No. -4257.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、ハウジングの摺動孔に摺動可能に嵌合された
スプールに軸方向吸引力を与えるようにしてリニアソレ
ノイドがハウジングに連結され、前記吸引力に対抗する
反力を与える反力ピストンがリニアソレノイドとは反対
側でスプールの端部に連動、連結されており、スプール
の両端には、液圧機器の液圧が作用するように構成され
ている。これにより、リニアソレノイドの内部にも液圧
機器の液圧が作用することになり、リニアソレノイドに
おいては、比較的高圧の液圧に耐えるシール構造が必要
となり、リニアソレノイド自体も比較的高圧の液圧に耐
える強度が必要となって大型化せざるを得ない。しかも
反力ピストンは、制限された範囲での軸方向相対移動を
許容するようにしてスプールに係合されるものであり、
スプールおよび反力ピストンの連動、連結構造が複雑と
なる。By the way, in the above conventional apparatus, a linear solenoid is connected to the housing so as to apply an axial suction force to a spool slidably fitted in a sliding hole of the housing. A reaction force piston that gives a reaction force opposing the suction force is interlocked and connected to the end of the spool on the side opposite to the linear solenoid, so that the hydraulic pressure of the hydraulic device acts on both ends of the spool. It is configured. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic device also acts inside the linear solenoid, and the linear solenoid requires a seal structure that can withstand relatively high hydraulic pressure. It is necessary to have the strength to withstand the pressure, and it has to be enlarged. Moreover, the reaction force piston is engaged with the spool so as to allow relative axial movement in a limited range,
The interlocking and connecting structure of the spool and the reaction force piston becomes complicated.
【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、リニアソレノイドに高圧の液圧が作用するこ
とを回避して、リニアソレノイドのシール構造を低圧用
のものとすることを可能とするとともにリニアソレノイ
ドの小型化を可能とし、さらに構造を単純化した液圧制
御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it has been made possible to prevent a high-pressure hydraulic pressure from acting on a linear solenoid and to make the seal structure of the linear solenoid for low pressure. It is another object of the present invention to provide a hydraulic pressure control device capable of reducing the size of a linear solenoid and further simplifying the structure.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ハウジングは、スプールを摺動自
在に嵌合させる摺動孔を有するガイド部材と、該ガイド
部材の端部に嵌合されるプラグとが、支持ブロックに設
けられた有底の取付孔に、該取付孔の閉塞端との間に反
力室を形成するとともに該取付孔の内面との間に環状室
を形成して嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド
は、コイルへの入力電気量に応じた軸方向電磁力をプラ
ンジャに与えるべく構成されるとともに該プランジャの
端部を臨ませた第1解放液室をハウジングとの間に形成
して前記支持ブロックに結合され、第1解放液室内でプ
ランジャの端部に一端が当接されるスプールの他端を臨
ませる第2解放液室が第1解放液室に連通されて前記ガ
イド部材およびプラグ間に形成され、前記反力室に一端
を臨ませてプラグを液密にかつ摺動自在に貫通せしめら
れる反力ピストンの他端が第2解放液室内でスプールの
他端に離間可能に当接され、支持ブロックには、リザー
バが接続されるとともに第1解放液室に通じる解放ポー
トと、液圧供給源に接続されるとともに環状室に通じる
入力ポートと、液圧機器に接続されるとともに前記反力
室に通じる出力ポートとが設けられ、前記ガイド部材に
は、第1解放液室および前記環状室にそれぞれ個別に通
じて摺動孔の内面に設けられた環状溝間で摺動孔の内面
に開口して前記反力室に通じる出力孔が設けられる。According to the present invention, a housing is provided with a guide member having a slide hole for slidably fitting a spool, and an end of the guide member. A reaction chamber is formed between the plug fitted into the mounting block and the closed end of the mounting hole in the bottomed mounting hole provided in the support block, and an annular chamber is formed between the plug and the inner surface of the mounting hole. The linear solenoid is configured to apply an axial electromagnetic force to the plunger in accordance with the amount of input electric power to the coil, and the first release faces the end of the plunger. A second release liquid chamber is formed between the first release liquid chamber, the second release liquid chamber facing the other end of the spool in the first release liquid chamber. The guide member and the plastic member communicate with the release liquid chamber. The other end of the reaction force piston, which is formed between the reaction force chambers and has the one end facing the reaction force chamber and through which the plug is slidably and slidably inserted, is separated from the other end of the spool in the second release liquid chamber. A reservoir is connected to the support block, and a release port is connected to the first release liquid chamber, an input port is connected to the hydraulic pressure supply source and communicates with the annular chamber, and the support block is connected to hydraulic equipment. An output port communicating with the reaction force chamber; and a guide hole provided between the annular grooves provided on the inner surface of the slide hole, each of the guide member individually communicating with the first release liquid chamber and the annular chamber. An output hole that opens to the inner surface of the device and communicates with the reaction force chamber is provided.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0007】図1ないし図3は本発明の一実施例を示す
ものであり、図1は全体縦断面図、図2は図1の要部拡
大図、図3はスプールの斜視図である。FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall longitudinal sectional view, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a spool.
【0008】先ず図1において、ブレーキペダル1に
は、制動操作量を検出するための踏力センサ2を介して
反力発生手段3が連結されており、踏力センサ2で検出
される制動操作量に応じた制動液圧が、液圧制御装置4
から液圧機器としてのブレーキ装置5に与えられる。First, in FIG. 1, a reaction force generating means 3 is connected to a brake pedal 1 via a treading force sensor 2 for detecting a braking operation amount. The corresponding braking fluid pressure is applied to the fluid pressure control device 4
To the brake device 5 as a hydraulic device.
【0009】液圧制御装置4は、本発明に従って構成さ
れるものであり、リニアソレノイド6が制御弁7に組付
けられて成る。The hydraulic control device 4 is constructed in accordance with the present invention, and comprises a linear solenoid 6 mounted on a control valve 7.
【0010】リニアソレノイド6のインナーハウジング
8は、ヨーク9および固定コア10が非磁性筒体11の
両端に嵌合、連結されて成り、ヨーク9および固定コア
10と非磁性筒体11との間には環状のシール部材7
7,78がそれぞれ介装される。またアウターハウジン
グ12は、一端が固定コア10に係合される磁性筒体1
3の他端がヨーク9にかしめ結合されて成る。The inner housing 8 of the linear solenoid 6 has a yoke 9 and a fixed core 10 fitted and connected to both ends of a non-magnetic cylinder 11, and a space between the yoke 9 and the fixed core 10 and the non-magnetic cylinder 11. Has an annular sealing member 7
7, 78 are interposed respectively. Further, the outer housing 12 has a magnetic cylinder 1 whose one end is engaged with the fixed core 10.
The other end of 3 is caulked to yoke 9.
【0011】ヨーク9には可動コア14が摺動自在に嵌
合されており、該可動コア14に中間部が固定されるプ
ランジャ15の一端が摺動軸受16を介してヨーク9で
支承され、またプランジャ15の他端は、固定コア10
を移動自在に貫通するとともに該固定コア10に装着さ
れた摺動軸受17で摺動自在に支承される。A movable core 14 is slidably fitted to the yoke 9, and one end of a plunger 15 whose intermediate portion is fixed to the movable core 14 is supported by the yoke 9 via a sliding bearing 16. The other end of the plunger 15 is fixed core 10
Are slidably supported by a sliding bearing 17 mounted on the fixed core 10.
【0012】ヨーク9および固定コア10には、半径方
向外方に張出す鍔部9a,10aがそれぞれ一体に設け
られており、両鍔部9a,10a間には、ボビン18に
巻装されたコイル19がインナーハウジング8を囲繞し
て配置される。The yoke 9 and the fixed core 10 are integrally provided with flanges 9a and 10a extending outward in the radial direction, respectively, and are wound around a bobbin 18 between the flanges 9a and 10a. A coil 19 is arranged surrounding the inner housing 8.
【0013】制御弁7のハウジング20は、支持ブロッ
ク21に弁ハウジング22が嵌合、固定されて成るもの
である。而して支持ブロック21には、その一端側から
順に、第1ねじ孔23と、第1ねじ孔23よりも小径の
嵌合孔24と、嵌合孔24よりも小径の第2ねじ孔25
と、第2ねじ孔25よりも小径の第1取付孔26と、第
1取付孔26よりも小径である有底の第2取付孔27と
が同軸に穿設されており、リニアソレノイド6は、その
固定コア10の一部を嵌合孔24に嵌合させて磁性筒体
13の一端を第1ねじ孔23に螺合することにより、ハ
ウジング20に結合され、固定コア10の外面には嵌合
孔24の内面に接触する環状のシール部材79が装着さ
れる。The housing 20 of the control valve 7 is formed by fitting and fixing a valve housing 22 to a support block 21. The support block 21 has a first screw hole 23, a fitting hole 24 having a smaller diameter than the first screw hole 23, and a second screw hole 25 having a smaller diameter than the fitting hole 24.
And a first mounting hole 26 smaller in diameter than the second screw hole 25 and a second mounting hole 27 with a bottom smaller in diameter than the first mounting hole 26 are coaxially formed. By fitting a part of the fixed core 10 into the fitting hole 24 and screwing one end of the magnetic cylinder 13 into the first screw hole 23, the magnetic core 13 is coupled to the housing 20. An annular seal member 79 that contacts the inner surface of the fitting hole 24 is mounted.
【0014】図2を併せて参照して、弁ハウジング22
は、円筒状のガイド部材28にプラグ29が嵌合されて
成るものである。ガイド部材28には、摺動孔30と、
該摺動孔30との間に段差状のストッパ面31を形成し
て摺動孔30に同軸に連なる大径孔32とが設けられ
る。またガイド部材28の一端には、弁ハウジング22
の第1および第2取付孔26,27に対する挿脱作業を
容易とするために、図示しない治具を連結するためのね
じ軸部28aが同軸に突設され、ガイド部材28の他端
には、支持筒部28bが同軸に突設される。一方、プラ
グ29は、大径孔32に嵌合される有底円筒状の隔壁部
29aの開口端に半径方向外方に張出す鍔部29bが一
体に設けられて成り、隔壁部29aは鍔部29bが支持
筒部28bに当接するまでガイド部材28の大径孔32
に嵌合される。しかも隔壁部29aの外面には大径孔3
2の内面に接触する環状のシール部材33が嵌着され
る。このようにガイド部材28にプラグ29を嵌合させ
て成る弁ハウジング22が第1および第2取付孔26,
27に嵌合される。しかもガイド部材28の一端には、
第2ねじ孔25に螺合されるロックナット34が当接さ
れており、第2取付孔27の閉塞端にプラグ29が当接
するまでロックナット34を締付けることにより、弁ハ
ウジング22が支持ブロック21に嵌合、固定されるこ
とになる。Referring also to FIG.
Is formed by fitting a plug 29 to a cylindrical guide member 28. The guide member 28 has a sliding hole 30,
A stepped stopper surface 31 is formed between the sliding hole 30 and a large-diameter hole 32 coaxially connected to the sliding hole 30. One end of the guide member 28 is provided with the valve housing 22.
In order to facilitate the work of inserting and removing the first and second mounting holes 26 and 27, a screw shaft portion 28a for connecting a jig (not shown) is coaxially protruded, and the other end of the guide member 28 is provided at the other end. , A support cylinder 28b is coaxially protruded. On the other hand, the plug 29 is formed by integrally providing a flange portion 29b projecting outward in the radial direction at an opening end of a bottomed cylindrical partition portion 29a fitted into the large-diameter hole 32. The large-diameter hole 32 of the guide member 28 until the portion 29b comes into contact with the support cylindrical portion 28b.
Is fitted to. Moreover, a large-diameter hole 3 is formed on the outer surface of the partition wall 29a.
An annular seal member 33 that is in contact with the inner surface 2 is fitted. As described above, the valve housing 22 formed by fitting the plug 29 to the guide member 28 has the first and second mounting holes 26,
27. Moreover, at one end of the guide member 28,
A lock nut 34 screwed into the second screw hole 25 is in contact with the valve housing 22. By tightening the lock nut 34 until the plug 29 abuts on the closed end of the second mounting hole 27, the valve housing 22 is connected to the support block 21. Will be fitted and fixed.
【0015】リニアソレノイド6および弁ハウジング2
2を支持ブロック21に固定した状態で、リニアソレノ
イド6の固定コア10およびガイド部材28間には、第
1解放液室35が形成され、この第1解放液室35は、
支持ブロック21に設けられる解放ポート36を介して
リザーバ37に連通される。また支持ブロック21に
は、液圧供給源38に通じる入力ポート39と、ブレー
キ装置5に通じる出力ポート40とが設けられており、
液圧供給源38は、リザーバ37から作動液を汲上げる
ポンプ41と、該ポンプ41に接続されるアキュムレー
タ42と、ポンプ41の作動を制御するための圧力スイ
ッチ43とを備える。[0015] Linear solenoid 6 and valve housing 2
2 is fixed to the support block 21, a first release liquid chamber 35 is formed between the fixed core 10 of the linear solenoid 6 and the guide member 28, and the first release liquid chamber 35
The support block 21 is communicated with a reservoir 37 via a release port 36 provided in the support block 21. The support block 21 is provided with an input port 39 communicating with the hydraulic pressure supply source 38 and an output port 40 communicating with the brake device 5.
The hydraulic pressure supply source 38 includes a pump 41 for pumping hydraulic fluid from the reservoir 37, an accumulator 42 connected to the pump 41, and a pressure switch 43 for controlling the operation of the pump 41.
【0016】ガイド部材28における摺動孔30の内面
には、第1解放液室35に通じる解放用環状溝46と、
入力用環状溝47とが軸方向に間隔をあけた位置に設け
られており、入力用環状溝47は、入力ポート39に連
通してガイド部材28の外面および第1取付孔26の内
面間に形成される環状室48に連通される。On the inner surface of the slide hole 30 of the guide member 28, a release annular groove 46 communicating with the first release liquid chamber 35,
The input annular groove 47 is provided at a position spaced apart in the axial direction, and the input annular groove 47 communicates with the input port 39 and is provided between the outer surface of the guide member 28 and the inner surface of the first mounting hole 26. It is communicated with the formed annular chamber 48.
【0017】また前記両環状溝46,47間の中央部で
摺動孔30の内面には、ガイド部材28の半径方向に延
びる出力孔49の内端が開口されており、該出力孔49
の外端は、ガイド部材28の外面に形成される環状の溝
50に開口される。而して出力孔49の途中には、ガイ
ド部材28の軸方向に延びる通路51が連通されてお
り、該通路51は出力ポート40に連通される。An inner end of an output hole 49 extending in the radial direction of the guide member 28 is opened at an inner surface of the slide hole 30 at a central portion between the annular grooves 46 and 47.
Is opened in an annular groove 50 formed on the outer surface of the guide member 28. Thus, a passage 51 extending in the axial direction of the guide member 28 is communicated in the middle of the output hole 49, and the passage 51 is communicated with the output port 40.
【0018】ガイド部材28の外面には、溝50の両側
をシールするシール部材52,53と、環状室48の両
側を前記シール部材53とともにシールするシール部材
54とが装着される。A seal member 52, 53 for sealing both sides of the groove 50 and a seal member 54 for sealing both sides of the annular chamber 48 together with the seal member 53 are mounted on the outer surface of the guide member 28.
【0019】図3を併せて参照して、前記摺動孔30に
はスプール58が摺動可能に嵌合される。しかも該スプ
ール58の一端には、第1解放液室35内でリニアソレ
ノイド6のプランジャ15の端部が同軸に当接され、プ
ラグ29における隔壁部29aの中央部を液密にかつ摺
動自在に貫通する小径の反力ピストン59がスプール5
8の他端に同軸に当接される。Referring also to FIG. 3, a spool 58 is slidably fitted in the sliding hole 30. In addition, one end of the spool 58 is coaxially abutted with the end of the plunger 15 of the linear solenoid 6 in the first release liquid chamber 35, and the center of the partition 29a of the plug 29 is slidably and liquid-tight. The small diameter reaction force piston 59 penetrating through the spool 5
8 is coaxially abutted on the other end.
【0020】スプール58の他端部には、大径孔32お
よび摺動孔30間のストッパ面31に当接し得るフラン
ジ60が半径方向外方に張出して設けられており、フラ
ンジ60がストッパ面31に当接することにより、スプ
ール58のリニアソレノイド6側への移動端が規制され
る。At the other end of the spool 58, a flange 60 that can abut the stopper surface 31 between the large-diameter hole 32 and the sliding hole 30 is provided so as to protrude outward in the radial direction. The contact of the spool 58 with the linear solenoid 6 restricts the moving end of the spool 58 toward the linear solenoid 6.
【0021】スプール58の外周には、出力孔49に常
時連通する環状の凹部61と、スプール58の軸方向に
沿う凹部61の一側で周方向に間隔をあけた複数個所た
とえば4個所で凹部61に連なる円形凹部62と、スプ
ール58の軸方向に沿う凹部61の他側で周方向に間隔
をあけた複数個所たとえば4個所で凹部61に連なる円
形凹部63とが設けられており、スプール58がそのフ
ランジ60をストッパ面31に当接させた位置にあると
きには出力孔49が凹部61および円形凹部62を介し
て解放用環状溝46に連通し、またスプール58がその
フランジ60をストッパ面31から離反させた位置にあ
るときには出力孔49が凹部61および円形凹部63を
介して入力用環状溝47に連通する。The outer periphery of the spool 58 has an annular recess 61 which is always in communication with the output hole 49, and a plurality of recesses at one side of the recess 61 along the axial direction of the spool 58. A circular concave portion 62 connected to the concave portion 61 is provided at a plurality of, for example, four, circumferentially spaced locations on the other side of the concave portion 61 along the axial direction of the spool 58. Is in a position where the flange 60 is in contact with the stopper surface 31, the output hole 49 communicates with the release annular groove 46 via the concave portion 61 and the circular concave portion 62, and the spool 58 connects the flange 60 to the stopper surface 31. The output hole 49 communicates with the input annular groove 47 via the concave portion 61 and the circular concave portion 63 when it is located at a position separated from the input annular groove 47.
【0022】ところで、摺動孔30の大径孔31側の開
口端縁にはテーパ状の面取部30aが設けられており、
フランジ60がストッパ面31に当接した状態では、摺
動孔30の内面、面取部30aおよびフランジ60によ
り環状の液溜64が形成される。一方、ガイド部材28
およびプラグ29間には、大径孔32の内面で外周を規
定される第2解放液室65が形成されており、フランジ
60には、前記液溜64を第2解放液室65に連通させ
る通路60aが周方向複数個所たとえば4個所を切欠く
ことにより形成される。またスプール58には、第2解
放液室65を第1解放液室室32に連通させる連通路6
6が設けられており、第2解放液室65には作動液が充
満されている。しかも連通路66の途中には絞り67が
介設される。Incidentally, a tapered chamfered portion 30a is provided at the opening edge of the sliding hole 30 on the side of the large-diameter hole 31.
When the flange 60 is in contact with the stopper surface 31, an annular liquid reservoir 64 is formed by the inner surface of the slide hole 30, the chamfered portion 30a and the flange 60. On the other hand, the guide member 28
A second release liquid chamber 65 whose outer periphery is defined by the inner surface of the large-diameter hole 32 is formed between the second release liquid chamber 65 and the plug 29. The passage 60a is formed by notching a plurality of places, for example, four places in the circumferential direction. The spool 58 has a communication passage 6 for communicating the second release liquid chamber 65 with the first release liquid chamber 32.
The second release liquid chamber 65 is filled with hydraulic fluid. In addition, a throttle 67 is provided in the middle of the communication passage 66.
【0023】第2解放液室65内には、プラグ29およ
びフランジ60間に縮設されるコイル状の第1戻しばね
68が収納されており、スプール58は、この第1戻し
ばね68のばね力によりフランジ60をストッパ面31
に当接させる方向に付勢される。In the second release liquid chamber 65, a coil-shaped first return spring 68 contracted between the plug 29 and the flange 60 is accommodated. Force the flange 60 to the stopper surface 31
Urged in the direction of contact with.
【0024】反力ピストン59は、スプール58に比べ
て小径に形成されており、その一端がスプール58に同
軸に当接される。また反力ピストン59の他端は、第2
解放液室65との間に隔壁部29aを介在させるように
して支持ブロック21および弁ハウジング22間に形成
されるとともに出力ポート40に通じる反力室69に臨
むものであり、反力ピストン59の他端に嵌合されるリ
テーナ70と、プラグ29における隔壁部29aの開口
端内面に嵌着される止め輪71との間に、コイル状の第
2戻しばね72が縮設されており、反力ピストン59、
すなわち反力ピストン59に同軸に当接しているスプー
ル58は、第2戻しばね72のばね力によりフランジ6
0をストッパ面31に当接させる方向に付勢される。し
たがって、スプール58と、ハウジング20との間に
は、第1および第2戻しばね68,72が並列にして介
設されることになる。The reaction force piston 59 has a smaller diameter than the spool 58, and one end thereof is coaxially abutted on the spool 58. The other end of the reaction force piston 59 is
It is formed between the support block 21 and the valve housing 22 so as to interpose the partition wall portion 29a between the release liquid chamber 65 and the reaction liquid chamber 69 and communicates with the output port 40. A coil-shaped second return spring 72 is contracted between a retainer 70 fitted to the other end and a retaining ring 71 fitted to the inner surface of the opening end of the partition 29 a of the plug 29. Force piston 59,
That is, the spool 58 coaxially abutting the reaction force piston 59 causes the flange 6 by the spring force of the second return spring 72.
0 is urged in a direction to contact the stopper surface 31. Therefore, the first and second return springs 68 and 72 are interposed between the spool 58 and the housing 20 in parallel.
【0025】再び図1において、踏力センサ2の検出信
号は制御手段76に入力されるものであり、該制御手段
76は、踏力センサ2で検出された制動操作量に応じた
電気量でリニアソレノイド6のコイル19を付勢する。
而してリニアソレノイド6は、コイル19への入力電気
量に応じた軸方向電磁力を可動コア14すなわちプラン
ジャ15に与えるものであり、該プランジャ15が制御
弁7のスプール58に同軸に当接されていることによ
り、スプール58は、リニアソレノイド6からの前記軸
方向電磁力で出力ポート40すなわち出力孔49を入力
用環状溝47すなわち入力ポート39に連通する方向に
押圧されることになる。一方、スプール58には、相互
に並列な第1および第2戻しばね68,72により前記
軸方向電磁力に対抗するばね力が与えられるとともに、
反力室69すなわち出力ポート40の液圧が反力ピスト
ン59に作用することにより反力ピストン59からの反
力が前記軸方向推力に対抗して与えられることになる。
このようにして、スプール58は、リニアソレノイド6
からの軸方向電磁力と、第1および第2戻しばね68,
72のばね力ならびに反力ピストン59からの反力とが
均衡するように、出力ポート40を解放ポート36に連
通させる位置と出力ポート40を入力ポート39に連通
させる位置との間で摺動孔30内を移動し、これにより
出力ポート40からブレーキ装置5には、コイル19へ
の入力電気量に応じた制動液圧が作用することになる。Referring again to FIG. 1, the detection signal of the pedaling force sensor 2 is input to the control means 76, which controls the linear solenoid with an electric quantity corresponding to the braking operation amount detected by the pedaling force sensor 2. 6 is energized.
Thus, the linear solenoid 6 applies an axial electromagnetic force to the movable core 14, that is, the plunger 15 in accordance with the amount of electricity input to the coil 19, and the plunger 15 coaxially contacts the spool 58 of the control valve 7. As a result, the spool 58 is pressed by the axial electromagnetic force from the linear solenoid 6 in a direction in which the output port 40, ie, the output hole 49, communicates with the input annular groove 47, ie, the input port 39. On the other hand, the first and second return springs 68 and 72, which are parallel to each other, apply a spring force against the axial electromagnetic force to the spool 58, and
When the hydraulic pressure of the reaction force chamber 69, that is, the output port 40 acts on the reaction force piston 59, the reaction force from the reaction force piston 59 is applied against the axial thrust.
In this way, the spool 58 is moved by the linear solenoid 6
And the first and second return springs 68,
A sliding hole is provided between the position where the output port 40 communicates with the release port 36 and the position where the output port 40 communicates with the input port 39 so that the spring force of the valve 72 and the reaction force from the reaction force piston 59 are balanced. Then, the brake fluid moves through the output port 40, and the brake fluid pressure corresponding to the amount of electricity input to the coil 19 acts on the brake device 5 from the output port 40.
【0026】次にこの実施例の作用について説明する
と、コイル19が励磁されたときには、可動コア14が
固定コア10側に吸引され、スプール58が出力孔49
を入力用環状溝47に連通させることにより、液圧供給
源38からの液圧が出力ポート40からブレーキ装置5
に作用することになる。この際、リニアソレノイド6
は、入力電気量に応じた軸方向電磁力をプランジャ15
すなわちスプール58に与えるものであり、反力室69
すなわち出力ポート40の液圧が反力ピストン59に作
用するのに応じた反力ピストン59からの反力が前記プ
ランジャ15からの推力に対抗してスプール58に作用
する。したがって反力室69すなわち出力ポート40の
液圧は、コイル19への入力電気量に対応したものとな
る。Next, the operation of this embodiment will be described. When the coil 19 is excited, the movable core 14 is attracted to the fixed core 10 and the spool 58 is pulled out of the output hole 49.
Is communicated with the input annular groove 47, so that the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 38 is transmitted from the output port 40 to the brake device 5.
Will work. At this time, the linear solenoid 6
Transmits the axial electromagnetic force according to the input electric quantity to the plunger 15.
That is, it is given to the spool 58 and the reaction force chamber 69
That is, a reaction force from the reaction force piston 59 corresponding to the hydraulic pressure of the output port 40 acting on the reaction force piston 59 acts on the spool 58 against the thrust from the plunger 15. Therefore, the hydraulic pressure of the reaction force chamber 69, that is, the hydraulic pressure of the output port 40 corresponds to the amount of electricity input to the coil 19.
【0027】このような液圧制御装置4において、スプ
ール58とは別体であって該スプール58の他端に同軸
に当接される反力ピストン59が隔壁部29aに摺動自
在に嵌合され、反力ピストン59の端部を臨ませる反力
室69がハウジング20に形成され、該反力室69は出
力ポート40に連通されるので、反力ピストン59から
スプール58に作用する反力は、該反力ピストン59が
比較的小径であって受圧面積が小さいことによって比較
的小さいものとなり、したがってリニアソレノイド6で
発生する電磁力を小さく抑えることができ、それによっ
てリニアソレノイド6の小型化を図ることができる。In such a hydraulic control device 4, a reaction force piston 59 which is separate from the spool 58 and coaxially abuts on the other end of the spool 58 is slidably fitted to the partition wall portion 29a. A reaction force chamber 69 is formed in the housing 20 so as to face the end of the reaction force piston 59, and the reaction force chamber 69 communicates with the output port 40, so that the reaction force acting on the spool 58 from the reaction force piston 59. Is relatively small because the reaction force piston 59 has a relatively small diameter and a small pressure receiving area, so that the electromagnetic force generated by the linear solenoid 6 can be suppressed to a small value. Can be achieved.
【0028】しかもリニアソレノイド6は、リザーバ3
7に通じる第1解放液室35をハウジング20との間に
形成してハウジング20における支持ブロック21に結
合されるものであり、リニアソレノイド6側には高圧の
液圧が作用することはない。したがってシール部材7
7,78,79の耐圧性を低く設定することができると
ともに、リニアソレノイド6におけるインナーハウジン
グ8およびアウターハウジング12の耐圧強度を低く設
定することができ、これによってもリニアソレノイド6
の小型化を図ることができる。Moreover, the linear solenoid 6 is connected to the reservoir 3
A first release liquid chamber 35 communicating with the housing 7 is formed between the housing 20 and the first release liquid chamber 35, and is connected to the support block 21 in the housing 20, so that a high hydraulic pressure does not act on the linear solenoid 6 side. Therefore, the sealing member 7
7, 78, 79, the pressure resistance can be set low, and the pressure resistance of the inner housing 8 and the outer housing 12 of the linear solenoid 6 can be set low.
Can be reduced in size.
【0029】またスプール58およびハウジング20間
には、相互に並列な第1および第2戻しばね68,72
が介設されているので、両戻しばね68,72のいずれ
か一方が破損しても、いずれか他方によりスプール58
にばね力を作用させることができ、コイル19を消磁し
たときにブレーキ装置5への液圧作用状態を確実に解除
することができる。Between the spool 58 and the housing 20, there are first and second return springs 68, 72 arranged in parallel with each other.
If one of the two return springs 68, 72 is damaged, the spool 58
And the hydraulic pressure applied to the brake device 5 can be reliably released when the coil 19 is demagnetized.
【0030】第2戻しばね72は、反力ピストン59を
スプール58に常時当接させるための機能をも有するも
のであり、並列配置とするためだけに用いられるもので
はないので部品点数が増えることはない。またガイド部
材28にプラグ29を嵌合させて弁ハウジング22を構
成し、スプール58およびプラグ29間に第1戻しばね
68が、プラグ29に嵌着される止め輪71および反力
ピストン59間に第2戻しばね72がそれぞれ縮設され
るので、制御弁7の組付けおよび分解作業が容易とな
る。The second return spring 72 also has a function of constantly contacting the reaction force piston 59 with the spool 58, and is not used only for the parallel arrangement, so that the number of parts increases. There is no. Further, a plug 29 is fitted to the guide member 28 to form the valve housing 22, and a first return spring 68 is provided between the spool 58 and the plug 29 between the retaining ring 71 fitted to the plug 29 and the reaction piston 59. Since the second return springs 72 are respectively contracted, assembly and disassembly of the control valve 7 are facilitated.
【0031】しかもハウジング20は、ガイド部材28
と、該ガイド部材28に嵌合されるプラグ29とが、支
持ブロック21に設けられた有底の第1および第2取付
孔26,27に嵌合されて成り、ガイド部材28には、
ハウジング20およびリニアソレノイド6間の第1解放
液室35に通じて摺動孔30の内面に設けられる環状溝
46と、支持ブロック21およびガイド部材28間の環
状室48に通じて摺動孔30の内面に設けられた環状溝
47との間で摺動孔30の内面に開口する出力孔49が
設けられ、該出力孔49は、プラグ29および支持ブロ
ック21間に形成される反力室69に通じるものである
ので、支持ブロック21に取付けられていない状態で、
制御弁7の主要部を組立てることができ、組立作業が容
易となるだけでなく、リニアソレノイド6とは無関係に
制御弁7の調整作業を容易に行なうことができる。Further, the housing 20 is provided with a guide member 28.
And a plug 29 fitted to the guide member 28 are fitted into first and second bottomed mounting holes 26 and 27 provided in the support block 21.
An annular groove 46 provided on the inner surface of the sliding hole 30 through the first release liquid chamber 35 between the housing 20 and the linear solenoid 6, and a sliding hole 30 through the annular chamber 48 between the support block 21 and the guide member 28. An output hole 49 is provided on the inner surface of the sliding hole 30 between the annular groove 47 provided on the inner surface of the plug 29 and the reaction hole 69 formed between the plug 29 and the support block 21. In the state where it is not attached to the support block 21,
The main part of the control valve 7 can be assembled, so that not only the assembling work is facilitated, but also the adjusting work of the control valve 7 can be easily performed irrespective of the linear solenoid 6.
【0032】さらに第2取付孔27の閉塞端に対向する
ガイド部材28の端面には出力ポート40の液圧が作用
し、ガイド部材28は第1および第2取付孔26,27
から離脱する方向に向けて液圧による押圧力が作用する
が、支持ブロック21に螺合されたロックナット34で
ガイド部材28が受けられるので、ガイド部材28に作
用する前記押圧力がリニアソレノイド6側に作用するこ
とを回避し、それによりリニアソレノイド6側の強度増
大を図ることを不要とすることができる。Further, the hydraulic pressure of the output port 40 acts on the end face of the guide member 28 facing the closed end of the second mounting hole 27, and the guide member 28 is connected to the first and second mounting holes 26 and 27.
A pressing force by hydraulic pressure acts in a direction to separate from the guide member 28, but the guide member 28 is received by the lock nut 34 screwed to the support block 21, so that the pressing force acting on the guide member 28 is Acting on the side of the linear solenoid 6, thereby eliminating the need to increase the strength of the linear solenoid 6.
【0033】ところで、スプール58におけるフランジ
60がガイド部材28のストッパ面31に当接した状態
が長時間持続すると、フランジ60およびストッパ面3
1が乾燥・固着することが考えられるが、フランジ60
がストッパ面31に当接した状態では、フランジ60、
摺動孔30の内面およびスプール58の外面により環状
の液溜64が形成され、その液溜64がフランジ60の
通路60aを介して第2解放液室65に連通しているの
で、フランジ60およびストッパ面31の長期放置によ
る乾燥・固着を防止することができる。If the state in which the flange 60 of the spool 58 contacts the stopper surface 31 of the guide member 28 for a long time, the flange 60 and the stopper surface 3
It is conceivable that the resin 1 is dried and adhered.
Is in contact with the stopper surface 31, the flange 60,
An annular liquid reservoir 64 is formed by the inner surface of the sliding hole 30 and the outer surface of the spool 58, and the liquid reservoir 64 communicates with the second release liquid chamber 65 through the passage 60 a of the flange 60. It is possible to prevent the stopper surface 31 from drying and sticking due to long-term standing.
【0034】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. Can be performed.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リニアソ
レノイドは、リザーバに通じる第1解放液室をハウジン
グとの間に形成してハウジングに結合されるので、高圧
の液圧がリニアソレノイド側に作用することを回避し、
リニアソレノイド側のシール部材の耐圧性を低く設定す
ることが可能となるとともに、リニアソレノイドの耐圧
強度を低く設定して小型化を図ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the linear solenoid has a first release liquid chamber communicating with the reservoir formed between the linear solenoid and the housing. Avoid acting on the side,
The pressure resistance of the seal member on the linear solenoid side can be set low, and the pressure resistance of the linear solenoid can be set low to reduce the size.
【0036】またプラグおよび支持ブロック間に形成さ
れる反力室に一端を臨ませた反力ピストンの他端が、第
1解放液室に通じる第2解放液室内でスプールに離間可
能に当接されるので、スプールおよび反力ピストンの連
動、連結構造が極めて単純となり、組立および加工が容
易となる。The other end of the reaction force piston having one end facing the reaction force chamber formed between the plug and the support block is releasably abutted on the spool in the second release liquid chamber communicating with the first release liquid chamber. Therefore, the interlocking and connecting structure of the spool and the reaction force piston becomes extremely simple, and assembly and processing become easy.
【0037】さらにハウジングは、スプールを摺動自在
に嵌合させるガイド部材と、ガイド部材に嵌合されるプ
ラグとが、支持ブロックに設けられた有底の取付孔に嵌
合、固定されて成り、支持ブロックには、第1解放液室
をリザーバに通じさせる解放ポートと、ガイド部材およ
び取付孔内面間の環状室を液圧供給源に通じさせる入力
ポートと、反力室を液圧供給源に通じさせる出力ポート
とが設けられ、ガイド部材には、第1解放液室および前
記環状室にそれぞれ個別に通じて摺動孔の内面に設けら
れた環状溝間で摺動孔の内面に開口して反力室に通じる
出力孔が設けられるので、制御弁の主要部の組立が容易
となり、リニアソレノイドとは無関係にスプールおよび
ガイド部材間の調整を容易に行なうことができる。Further, the housing comprises a guide member for slidably fitting the spool, and a plug fitted to the guide member, which are fitted and fixed to a bottomed mounting hole provided in the support block. The support block has a release port for communicating the first release liquid chamber to the reservoir, an input port for communicating the annular chamber between the guide member and the inner surface of the mounting hole to the hydraulic pressure supply source, and a reaction pressure chamber for the hydraulic pressure supply source. The guide member has an opening on the inner surface of the sliding hole between the annular grooves provided on the inner surface of the sliding hole and individually communicating with the first release liquid chamber and the annular chamber. Since the output hole communicating with the reaction force chamber is provided, it is easy to assemble the main part of the control valve, and the adjustment between the spool and the guide member can be easily performed independently of the linear solenoid.
【図1】液圧制御装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic control device.
【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図3】スプールの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a spool.
4 液圧制御装置 5 液圧機器としてのブレーキ装置 6 リニアソレノイド 15 プランジャ 19 コイル 20 ハウジング 21 支持ブロック 26,27 取付孔 28 ガイド部材 29 プラグ 30 摺動孔 35 第1解放液室 36 解放ポート 37 リザーバ 38 液圧供給源 39 入力ポート 40 出力ポート 46,47 環状溝 48 環状室 49 出力孔 58 スプール 59 反力ピストン 65 第2解放液室 69 反力室 4 Hydraulic pressure control device 5 Brake device as hydraulic device 6 Linear solenoid 15 Plunger 19 Coil 20 Housing 21 Support block 26, 27 Mounting hole 28 Guide member 29 Plug 30 Sliding hole 35 First release fluid chamber 36 Release port 37 Reservoir 38 Hydraulic pressure supply source 39 Input port 40 Output port 46, 47 Annular groove 48 Annular chamber 49 Output hole 58 Spool 59 Reaction force piston 65 Second release liquid chamber 69 Reaction force chamber
Claims (1)
連通させる位置ならびに液圧機器(5)をリザーバ(3
7)に連通させる位置間での移動を可能としてハウジン
グ(20)に摺動可能に嵌合されるスプール(58)
と、前記液圧機器(5)を液圧供給源(38)に連通さ
せる側への軸方向電磁力をスプール(58)に与えるリ
ニアソレノイド(6)と、液圧機器(5)の液圧に応じ
た反力を前記軸方向電磁力に対抗させてスプール(5
8)に作用させるべくハウジング(20)に摺動可能に
嵌合されてスプール(58)に連動、連結される反力ピ
ストン(59)とを備える液圧制御装置において、ハウ
ジング(20)は、スプール(58)を摺動自在に嵌合
させる摺動孔(30)を有するガイド部材(28)と、
該ガイド部材(28)の端部に嵌合されるプラグ(2
9)とが、支持ブロック(21)に設けられた有底の取
付孔(26,27)に、該取付孔(26,27)の閉塞
端との間に反力室(69)を形成するとともに該取付孔
(26,27)の内面との間に環状室(48)を形成し
て嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド(6)は、
コイル(19)への入力電気量に応じた軸方向電磁力を
プランジャ(15)に与えるべく構成されるとともに該
プランジャ(15)の端部を臨ませた第1解放液室(3
5)をハウジング(20)との間に形成して前記支持ブ
ロック(21)に結合され、第1解放液室(35)内で
プランジャ(15)の端部に一端が当接されるスプール
(58)の他端を臨ませる第2解放液室(65)が第1
解放液室(35)に連通されて前記ガイド部材(28)
およびプラグ(29)間に形成され、前記反力室(6
9)に一端を臨ませてプラグ(29)を液密にかつ摺動
自在に貫通せしめられる反力ピストン(59)の他端が
第2解放液室(65)内でスプール(58)の他端に離
間可能に当接され、支持ブロック(21)には、リザー
バ(37)が接続されるとともに第1解放液室(35)
に通じる解放ポート(36)と、液圧供給源(38)に
接続されるとともに環状室(48)に通じる入力ポート
(39)と、液圧機器(5)に接続されるとともに前記
反力室(69)に通じる出力ポート(40)とが設けら
れ、前記ガイド部材(28)には、第1解放液室(3
5)および前記環状室(48)にそれぞれ個別に通じて
摺動孔(30)の内面に設けられた環状溝(46,4
7)間で摺動孔(30)の内面に開口して前記反力室
(69)に通じる出力孔(49)が設けられることを特
徴とする液圧制御装置。1. A position where the hydraulic equipment (5) communicates with a hydraulic pressure supply source (38) and the hydraulic equipment (5) is connected to a reservoir (3).
A spool (58) slidably fitted to the housing (20) allowing movement between positions communicating with 7).
A linear solenoid (6) that applies an axial electromagnetic force to the spool (58) in a direction that allows the hydraulic device (5) to communicate with a hydraulic pressure supply source (38); and a hydraulic pressure of the hydraulic device (5). The spool (5) counters the reaction force corresponding to
8) In a hydraulic control device comprising a reaction piston (59) slidably fitted to the housing (20) to act on the spool (58) and coupled to and coupled to the spool (58), the housing (20) comprises: A guide member (28) having a sliding hole (30) for slidably fitting the spool (58);
A plug (2) fitted to the end of the guide member (28)
9) forms a reaction chamber (69) between the bottomed mounting hole (26, 27) provided in the support block (21) and the closed end of the mounting hole (26, 27). An annular chamber (48) is formed between the inner surfaces of the mounting holes (26, 27) and fitted and fixed, and the linear solenoid (6) is
The first open liquid chamber (3) is configured to apply an axial electromagnetic force to the plunger (15) in accordance with the amount of electricity input to the coil (19) and face the end of the plunger (15).
A spool (5) is formed between the housing (20) and the support block (21), and is connected to the end of the plunger (15) in the first release liquid chamber (35) at one end. The second release liquid chamber (65) that faces the other end of the (58) is the first
The guide member (28) communicated with the release liquid chamber (35).
And between the plug (29) and the reaction chamber (6).
The other end of the reaction force piston (59) through which a plug (29) is slidably and slidably inserted with one end facing 9) is connected to the other end of the spool (58) in the second release liquid chamber (65). A reservoir (37) is connected to the support block (21) and the first release liquid chamber (35).
An input port (39) connected to a hydraulic pressure supply source (38) and to an annular chamber (48); and a reaction chamber connected to a hydraulic device (5). An output port (40) communicating with the first release liquid chamber (3) is provided in the guide member (28).
5) and an annular groove (46, 4) formed on the inner surface of the sliding hole (30) by communicating with the annular chamber (48), respectively.
A hydraulic pressure control device, characterized in that an output hole (49) is provided between the above (7) and the inner surface of the slide hole (30) and opens to the reaction force chamber (69).
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JPH05319246A JPH05319246A (en) | 1993-12-03 |
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