JP2789149B2 - Hydraulic pressure control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液圧機器を液圧供給源
に連通させる位置ならびに液圧機器をリザーバに連通さ
せる位置間での移動を可能としてハウジングに摺動可能
に嵌合されるスプールと、前記液圧機器を液圧供給源に
連通させる側への軸方向電磁力をスプールに与えるリニ
アソレノイドと、液圧機器の液圧に応じた反力を前記軸
方向電磁力に対抗させてスプールに作用させるべくハウ
ジングに摺動可能に嵌合されてスプールに連動、連結さ
れる反力ピストンとを備える液圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is slidably fitted to a housing so as to be movable between a position where a hydraulic device communicates with a hydraulic pressure supply source and a position where the hydraulic device communicates with a reservoir. A spool, a linear solenoid that applies an axial electromagnetic force to the spool on a side that connects the hydraulic device to a hydraulic pressure supply source, and a reaction force corresponding to the hydraulic pressure of the hydraulic device against the axial electromagnetic force. The present invention relates to a hydraulic control device including a reaction force piston slidably fitted to a housing so as to act on a spool and interlocked with and connected to the spool.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実公平４
−４２５７号公報等により知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is, for example,
It is known from Japanese Patent No. -4257.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、ハウジングの摺動孔に摺動可能に嵌合された
スプールに軸方向吸引力を与えるようにしてリニアソレ
ノイドがハウジングに連結され、前記吸引力に対抗する
反力を与える反力ピストンがリニアソレノイドとは反対
側でスプールの端部に連動、連結されており、スプール
の両端には、液圧機器の液圧が作用するように構成され
ている。これにより、リニアソレノイドの内部にも液圧
機器の液圧が作用することになり、リニアソレノイドに
おいては、比較的高圧の液圧に耐えるシール構造が必要
となり、リニアソレノイド自体も比較的高圧の液圧に耐
える強度が必要となって大型化せざるを得ない。しかも
反力ピストンは、制限された範囲での軸方向相対移動を
許容するようにしてスプールに係合されるものであり、
スプールおよび反力ピストンの連動、連結構造が複雑と
なる。By the way, in the above conventional apparatus, a linear solenoid is connected to the housing so as to apply an axial suction force to a spool slidably fitted in a sliding hole of the housing. A reaction force piston that gives a reaction force opposing the suction force is interlocked and connected to the end of the spool on the side opposite to the linear solenoid, so that the hydraulic pressure of the hydraulic device acts on both ends of the spool. It is configured. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic device also acts inside the linear solenoid, and the linear solenoid requires a seal structure that can withstand relatively high hydraulic pressure. It is necessary to have the strength to withstand the pressure, and it has to be enlarged. Moreover, the reaction force piston is engaged with the spool so as to allow relative axial movement in a limited range,
The interlocking and connecting structure of the spool and the reaction force piston becomes complicated.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、リニアソレノイドに高圧の液圧が作用するこ
とを回避して、リニアソレノイドのシール構造を低圧用
のものとすることを可能とするとともにリニアソレノイ
ドの小型化を可能とし、さらに構造を単純化した液圧制
御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it has been made possible to prevent a high-pressure hydraulic pressure from acting on a linear solenoid and to make the seal structure of the linear solenoid for low pressure. It is another object of the present invention to provide a hydraulic pressure control device capable of reducing the size of a linear solenoid and further simplifying the structure.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ハウジングは、スプールを摺動自
在に嵌合させる摺動孔を有するガイド部材と、該ガイド
部材の端部に嵌合されるプラグとが、支持ブロックに設
けられた有底の取付孔に、該取付孔の閉塞端との間に反
力室を形成するとともに該取付孔の内面との間に環状室
を形成して嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド
は、コイルへの入力電気量に応じた軸方向電磁力をプラ
ンジャに与えるべく構成されるとともに該プランジャの
端部を臨ませた第１解放液室をハウジングとの間に形成
して前記支持ブロックに結合され、第１解放液室内でプ
ランジャの端部に一端が当接されるスプールの他端を臨
ませる第２解放液室が第１解放液室に連通されて前記ガ
イド部材およびプラグ間に形成され、前記反力室に一端
を臨ませてプラグを液密にかつ摺動自在に貫通せしめら
れる反力ピストンの他端が第２解放液室内でスプールの
他端に離間可能に当接され、支持ブロックには、リザー
バが接続されるとともに第１解放液室に通じる解放ポー
トと、液圧供給源に接続されるとともに環状室に通じる
入力ポートと、液圧機器に接続されるとともに前記反力
室に通じる出力ポートとが設けられ、前記ガイド部材に
は、第１解放液室および前記環状室にそれぞれ個別に通
じて摺動孔の内面に設けられた環状溝間で摺動孔の内面
に開口して前記反力室に通じる出力孔が設けられる。According to the present invention, a housing is provided with a guide member having a slide hole for slidably fitting a spool, and an end of the guide member. A reaction chamber is formed between the plug fitted into the mounting block and the closed end of the mounting hole in the bottomed mounting hole provided in the support block, and an annular chamber is formed between the plug and the inner surface of the mounting hole. The linear solenoid is configured to apply an axial electromagnetic force to the plunger in accordance with the amount of input electric power to the coil, and the first release faces the end of the plunger. A second release liquid chamber is formed between the first release liquid chamber, the second release liquid chamber facing the other end of the spool in the first release liquid chamber. The guide member and the plastic member communicate with the release liquid chamber. The other end of the reaction force piston, which is formed between the reaction force chambers and has the one end facing the reaction force chamber and through which the plug is slidably and slidably inserted, is separated from the other end of the spool in the second release liquid chamber. A reservoir is connected to the support block, and a release port is connected to the first release liquid chamber, an input port is connected to the hydraulic pressure supply source and communicates with the annular chamber, and the support block is connected to hydraulic equipment. An output port communicating with the reaction force chamber; and a guide hole provided between the annular grooves provided on the inner surface of the slide hole, each of the guide member individually communicating with the first release liquid chamber and the annular chamber. An output hole that opens to the inner surface of the device and communicates with the reaction force chamber is provided.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００７】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体縦断面図、図２は図１の要部拡
大図、図３はスプールの斜視図である。FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall longitudinal sectional view, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a spool.

【０００８】先ず図１において、ブレーキペダル１に
は、制動操作量を検出するための踏力センサ２を介して
反力発生手段３が連結されており、踏力センサ２で検出
される制動操作量に応じた制動液圧が、液圧制御装置４
から液圧機器としてのブレーキ装置５に与えられる。First, in FIG. 1, a reaction force generating means 3 is connected to a brake pedal 1 via a treading force sensor 2 for detecting a braking operation amount. The corresponding braking fluid pressure is applied to the fluid pressure control device 4
To the brake device 5 as a hydraulic device.

【０００９】液圧制御装置４は、本発明に従って構成さ
れるものであり、リニアソレノイド６が制御弁７に組付
けられて成る。The hydraulic control device 4 is constructed in accordance with the present invention, and comprises a linear solenoid 6 mounted on a control valve 7.

【００１０】リニアソレノイド６のインナーハウジング
８は、ヨーク９および固定コア１０が非磁性筒体１１の
両端に嵌合、連結されて成り、ヨーク９および固定コア
１０と非磁性筒体１１との間には環状のシール部材７
７，７８がそれぞれ介装される。またアウターハウジン
グ１２は、一端が固定コア１０に係合される磁性筒体１
３の他端がヨーク９にかしめ結合されて成る。The inner housing 8 of the linear solenoid 6 has a yoke 9 and a fixed core 10 fitted and connected to both ends of a non-magnetic cylinder 11, and a space between the yoke 9 and the fixed core 10 and the non-magnetic cylinder 11. Has an annular sealing member 7
7, 78 are interposed respectively. Further, the outer housing 12 has a magnetic cylinder 1 whose one end is engaged with the fixed core 10.
The other end of 3 is caulked to yoke 9.

【００１１】ヨーク９には可動コア１４が摺動自在に嵌
合されており、該可動コア１４に中間部が固定されるプ
ランジャ１５の一端が摺動軸受１６を介してヨーク９で
支承され、またプランジャ１５の他端は、固定コア１０
を移動自在に貫通するとともに該固定コア１０に装着さ
れた摺動軸受１７で摺動自在に支承される。A movable core 14 is slidably fitted to the yoke 9, and one end of a plunger 15 whose intermediate portion is fixed to the movable core 14 is supported by the yoke 9 via a sliding bearing 16. The other end of the plunger 15 is fixed core 10
Are slidably supported by a sliding bearing 17 mounted on the fixed core 10.

【００１２】ヨーク９および固定コア１０には、半径方
向外方に張出す鍔部９ａ，１０ａがそれぞれ一体に設け
られており、両鍔部９ａ，１０ａ間には、ボビン１８に
巻装されたコイル１９がインナーハウジング８を囲繞し
て配置される。The yoke 9 and the fixed core 10 are integrally provided with flanges 9a and 10a extending outward in the radial direction, respectively, and are wound around a bobbin 18 between the flanges 9a and 10a. A coil 19 is arranged surrounding the inner housing 8.

【００１３】制御弁７のハウジング２０は、支持ブロッ
ク２１に弁ハウジング２２が嵌合、固定されて成るもの
である。而して支持ブロック２１には、その一端側から
順に、第１ねじ孔２３と、第１ねじ孔２３よりも小径の
嵌合孔２４と、嵌合孔２４よりも小径の第２ねじ孔２５
と、第２ねじ孔２５よりも小径の第１取付孔２６と、第
１取付孔２６よりも小径である有底の第２取付孔２７と
が同軸に穿設されており、リニアソレノイド６は、その
固定コア１０の一部を嵌合孔２４に嵌合させて磁性筒体
１３の一端を第１ねじ孔２３に螺合することにより、ハ
ウジング２０に結合され、固定コア１０の外面には嵌合
孔２４の内面に接触する環状のシール部材７９が装着さ
れる。The housing 20 of the control valve 7 is formed by fitting and fixing a valve housing 22 to a support block 21. The support block 21 has a first screw hole 23, a fitting hole 24 having a smaller diameter than the first screw hole 23, and a second screw hole 25 having a smaller diameter than the fitting hole 24.
And a first mounting hole 26 smaller in diameter than the second screw hole 25 and a second mounting hole 27 with a bottom smaller in diameter than the first mounting hole 26 are coaxially formed. By fitting a part of the fixed core 10 into the fitting hole 24 and screwing one end of the magnetic cylinder 13 into the first screw hole 23, the magnetic core 13 is coupled to the housing 20. An annular seal member 79 that contacts the inner surface of the fitting hole 24 is mounted.

【００１４】図２を併せて参照して、弁ハウジング２２
は、円筒状のガイド部材２８にプラグ２９が嵌合されて
成るものである。ガイド部材２８には、摺動孔３０と、
該摺動孔３０との間に段差状のストッパ面３１を形成し
て摺動孔３０に同軸に連なる大径孔３２とが設けられ
る。またガイド部材２８の一端には、弁ハウジング２２
の第１および第２取付孔２６，２７に対する挿脱作業を
容易とするために、図示しない治具を連結するためのね
じ軸部２８ａが同軸に突設され、ガイド部材２８の他端
には、支持筒部２８ｂが同軸に突設される。一方、プラ
グ２９は、大径孔３２に嵌合される有底円筒状の隔壁部
２９ａの開口端に半径方向外方に張出す鍔部２９ｂが一
体に設けられて成り、隔壁部２９ａは鍔部２９ｂが支持
筒部２８ｂに当接するまでガイド部材２８の大径孔３２
に嵌合される。しかも隔壁部２９ａの外面には大径孔３
２の内面に接触する環状のシール部材３３が嵌着され
る。このようにガイド部材２８にプラグ２９を嵌合させ
て成る弁ハウジング２２が第１および第２取付孔２６，
２７に嵌合される。しかもガイド部材２８の一端には、
第２ねじ孔２５に螺合されるロックナット３４が当接さ
れており、第２取付孔２７の閉塞端にプラグ２９が当接
するまでロックナット３４を締付けることにより、弁ハ
ウジング２２が支持ブロック２１に嵌合、固定されるこ
とになる。Referring also to FIG.
Is formed by fitting a plug 29 to a cylindrical guide member 28. The guide member 28 has a sliding hole 30,
A stepped stopper surface 31 is formed between the sliding hole 30 and a large-diameter hole 32 coaxially connected to the sliding hole 30. One end of the guide member 28 is provided with the valve housing 22.
In order to facilitate the work of inserting and removing the first and second mounting holes 26 and 27, a screw shaft portion 28a for connecting a jig (not shown) is coaxially protruded, and the other end of the guide member 28 is provided at the other end. , A support cylinder 28b is coaxially protruded. On the other hand, the plug 29 is formed by integrally providing a flange portion 29b projecting outward in the radial direction at an opening end of a bottomed cylindrical partition portion 29a fitted into the large-diameter hole 32. The large-diameter hole 32 of the guide member 28 until the portion 29b comes into contact with the support cylindrical portion 28b.
Is fitted to. Moreover, a large-diameter hole 3 is formed on the outer surface of the partition wall 29a.
An annular seal member 33 that is in contact with the inner surface 2 is fitted. As described above, the valve housing 22 formed by fitting the plug 29 to the guide member 28 has the first and second mounting holes 26,
27. Moreover, at one end of the guide member 28,
A lock nut 34 screwed into the second screw hole 25 is in contact with the valve housing 22. By tightening the lock nut 34 until the plug 29 abuts on the closed end of the second mounting hole 27, the valve housing 22 is connected to the support block 21. Will be fitted and fixed.

【００１５】リニアソレノイド６および弁ハウジング２
２を支持ブロック２１に固定した状態で、リニアソレノ
イド６の固定コア１０およびガイド部材２８間には、第
１解放液室３５が形成され、この第１解放液室３５は、
支持ブロック２１に設けられる解放ポート３６を介して
リザーバ３７に連通される。また支持ブロック２１に
は、液圧供給源３８に通じる入力ポート３９と、ブレー
キ装置５に通じる出力ポート４０とが設けられており、
液圧供給源３８は、リザーバ３７から作動液を汲上げる
ポンプ４１と、該ポンプ４１に接続されるアキュムレー
タ４２と、ポンプ４１の作動を制御するための圧力スイ
ッチ４３とを備える。[0015] Linear solenoid 6 and valve housing 2
2 is fixed to the support block 21, a first release liquid chamber 35 is formed between the fixed core 10 of the linear solenoid 6 and the guide member 28, and the first release liquid chamber 35
The support block 21 is communicated with a reservoir 37 via a release port 36 provided in the support block 21. The support block 21 is provided with an input port 39 communicating with the hydraulic pressure supply source 38 and an output port 40 communicating with the brake device 5.
The hydraulic pressure supply source 38 includes a pump 41 for pumping hydraulic fluid from the reservoir 37, an accumulator 42 connected to the pump 41, and a pressure switch 43 for controlling the operation of the pump 41.

【００１６】ガイド部材２８における摺動孔３０の内面
には、第１解放液室３５に通じる解放用環状溝４６と、
入力用環状溝４７とが軸方向に間隔をあけた位置に設け
られており、入力用環状溝４７は、入力ポート３９に連
通してガイド部材２８の外面および第１取付孔２６の内
面間に形成される環状室４８に連通される。On the inner surface of the slide hole 30 of the guide member 28, a release annular groove 46 communicating with the first release liquid chamber 35,
The input annular groove 47 is provided at a position spaced apart in the axial direction, and the input annular groove 47 communicates with the input port 39 and is provided between the outer surface of the guide member 28 and the inner surface of the first mounting hole 26. It is communicated with the formed annular chamber 48.

【００１７】また前記両環状溝４６，４７間の中央部で
摺動孔３０の内面には、ガイド部材２８の半径方向に延
びる出力孔４９の内端が開口されており、該出力孔４９
の外端は、ガイド部材２８の外面に形成される環状の溝
５０に開口される。而して出力孔４９の途中には、ガイ
ド部材２８の軸方向に延びる通路５１が連通されてお
り、該通路５１は出力ポート４０に連通される。An inner end of an output hole 49 extending in the radial direction of the guide member 28 is opened at an inner surface of the slide hole 30 at a central portion between the annular grooves 46 and 47.
Is opened in an annular groove 50 formed on the outer surface of the guide member 28. Thus, a passage 51 extending in the axial direction of the guide member 28 is communicated in the middle of the output hole 49, and the passage 51 is communicated with the output port 40.

【００１８】ガイド部材２８の外面には、溝５０の両側
をシールするシール部材５２，５３と、環状室４８の両
側を前記シール部材５３とともにシールするシール部材
５４とが装着される。A seal member 52, 53 for sealing both sides of the groove 50 and a seal member 54 for sealing both sides of the annular chamber 48 together with the seal member 53 are mounted on the outer surface of the guide member 28.

【００１９】図３を併せて参照して、前記摺動孔３０に
はスプール５８が摺動可能に嵌合される。しかも該スプ
ール５８の一端には、第１解放液室３５内でリニアソレ
ノイド６のプランジャ１５の端部が同軸に当接され、プ
ラグ２９における隔壁部２９ａの中央部を液密にかつ摺
動自在に貫通する小径の反力ピストン５９がスプール５
８の他端に同軸に当接される。Referring also to FIG. 3, a spool 58 is slidably fitted in the sliding hole 30. In addition, one end of the spool 58 is coaxially abutted with the end of the plunger 15 of the linear solenoid 6 in the first release liquid chamber 35, and the center of the partition 29a of the plug 29 is slidably and liquid-tight. The small diameter reaction force piston 59 penetrating through the spool 5
8 is coaxially abutted on the other end.

【００２０】スプール５８の他端部には、大径孔３２お
よび摺動孔３０間のストッパ面３１に当接し得るフラン
ジ６０が半径方向外方に張出して設けられており、フラ
ンジ６０がストッパ面３１に当接することにより、スプ
ール５８のリニアソレノイド６側への移動端が規制され
る。At the other end of the spool 58, a flange 60 that can abut the stopper surface 31 between the large-diameter hole 32 and the sliding hole 30 is provided so as to protrude outward in the radial direction. The contact of the spool 58 with the linear solenoid 6 restricts the moving end of the spool 58 toward the linear solenoid 6.

【００２１】スプール５８の外周には、出力孔４９に常
時連通する環状の凹部６１と、スプール５８の軸方向に
沿う凹部６１の一側で周方向に間隔をあけた複数個所た
とえば４個所で凹部６１に連なる円形凹部６２と、スプ
ール５８の軸方向に沿う凹部６１の他側で周方向に間隔
をあけた複数個所たとえば４個所で凹部６１に連なる円
形凹部６３とが設けられており、スプール５８がそのフ
ランジ６０をストッパ面３１に当接させた位置にあると
きには出力孔４９が凹部６１および円形凹部６２を介し
て解放用環状溝４６に連通し、またスプール５８がその
フランジ６０をストッパ面３１から離反させた位置にあ
るときには出力孔４９が凹部６１および円形凹部６３を
介して入力用環状溝４７に連通する。The outer periphery of the spool 58 has an annular recess 61 which is always in communication with the output hole 49, and a plurality of recesses at one side of the recess 61 along the axial direction of the spool 58. A circular concave portion 62 connected to the concave portion 61 is provided at a plurality of, for example, four, circumferentially spaced locations on the other side of the concave portion 61 along the axial direction of the spool 58. Is in a position where the flange 60 is in contact with the stopper surface 31, the output hole 49 communicates with the release annular groove 46 via the concave portion 61 and the circular concave portion 62, and the spool 58 connects the flange 60 to the stopper surface 31. The output hole 49 communicates with the input annular groove 47 via the concave portion 61 and the circular concave portion 63 when it is located at a position separated from the input annular groove 47.

【００２２】ところで、摺動孔３０の大径孔３１側の開
口端縁にはテーパ状の面取部３０ａが設けられており、
フランジ６０がストッパ面３１に当接した状態では、摺
動孔３０の内面、面取部３０ａおよびフランジ６０によ
り環状の液溜６４が形成される。一方、ガイド部材２８
およびプラグ２９間には、大径孔３２の内面で外周を規
定される第２解放液室６５が形成されており、フランジ
６０には、前記液溜６４を第２解放液室６５に連通させ
る通路６０ａが周方向複数個所たとえば４個所を切欠く
ことにより形成される。またスプール５８には、第２解
放液室６５を第１解放液室室３２に連通させる連通路６
６が設けられており、第２解放液室６５には作動液が充
満されている。しかも連通路６６の途中には絞り６７が
介設される。Incidentally, a tapered chamfered portion 30a is provided at the opening edge of the sliding hole 30 on the side of the large-diameter hole 31.
When the flange 60 is in contact with the stopper surface 31, an annular liquid reservoir 64 is formed by the inner surface of the slide hole 30, the chamfered portion 30a and the flange 60. On the other hand, the guide member 28
A second release liquid chamber 65 whose outer periphery is defined by the inner surface of the large-diameter hole 32 is formed between the second release liquid chamber 65 and the plug 29. The passage 60a is formed by notching a plurality of places, for example, four places in the circumferential direction. The spool 58 has a communication passage 6 for communicating the second release liquid chamber 65 with the first release liquid chamber 32.
The second release liquid chamber 65 is filled with hydraulic fluid. In addition, a throttle 67 is provided in the middle of the communication passage 66.

【００２３】第２解放液室６５内には、プラグ２９およ
びフランジ６０間に縮設されるコイル状の第１戻しばね
６８が収納されており、スプール５８は、この第１戻し
ばね６８のばね力によりフランジ６０をストッパ面３１
に当接させる方向に付勢される。In the second release liquid chamber 65, a coil-shaped first return spring 68 contracted between the plug 29 and the flange 60 is accommodated. Force the flange 60 to the stopper surface 31
Urged in the direction of contact with.

【００２４】反力ピストン５９は、スプール５８に比べ
て小径に形成されており、その一端がスプール５８に同
軸に当接される。また反力ピストン５９の他端は、第２
解放液室６５との間に隔壁部２９ａを介在させるように
して支持ブロック２１および弁ハウジング２２間に形成
されるとともに出力ポート４０に通じる反力室６９に臨
むものであり、反力ピストン５９の他端に嵌合されるリ
テーナ７０と、プラグ２９における隔壁部２９ａの開口
端内面に嵌着される止め輪７１との間に、コイル状の第
２戻しばね７２が縮設されており、反力ピストン５９、
すなわち反力ピストン５９に同軸に当接しているスプー
ル５８は、第２戻しばね７２のばね力によりフランジ６
０をストッパ面３１に当接させる方向に付勢される。し
たがって、スプール５８と、ハウジング２０との間に
は、第１および第２戻しばね６８，７２が並列にして介
設されることになる。The reaction force piston 59 has a smaller diameter than the spool 58, and one end thereof is coaxially abutted on the spool 58. The other end of the reaction force piston 59 is
It is formed between the support block 21 and the valve housing 22 so as to interpose the partition wall portion 29a between the release liquid chamber 65 and the reaction liquid chamber 69 and communicates with the output port 40. A coil-shaped second return spring 72 is contracted between a retainer 70 fitted to the other end and a retaining ring 71 fitted to the inner surface of the opening end of the partition 29 a of the plug 29. Force piston 59,
That is, the spool 58 coaxially abutting the reaction force piston 59 causes the flange 6 by the spring force of the second return spring 72.
0 is urged in a direction to contact the stopper surface 31. Therefore, the first and second return springs 68 and 72 are interposed between the spool 58 and the housing 20 in parallel.

【００２５】再び図１において、踏力センサ２の検出信
号は制御手段７６に入力されるものであり、該制御手段
７６は、踏力センサ２で検出された制動操作量に応じた
電気量でリニアソレノイド６のコイル１９を付勢する。
而してリニアソレノイド６は、コイル１９への入力電気
量に応じた軸方向電磁力を可動コア１４すなわちプラン
ジャ１５に与えるものであり、該プランジャ１５が制御
弁７のスプール５８に同軸に当接されていることによ
り、スプール５８は、リニアソレノイド６からの前記軸
方向電磁力で出力ポート４０すなわち出力孔４９を入力
用環状溝４７すなわち入力ポート３９に連通する方向に
押圧されることになる。一方、スプール５８には、相互
に並列な第１および第２戻しばね６８，７２により前記
軸方向電磁力に対抗するばね力が与えられるとともに、
反力室６９すなわち出力ポート４０の液圧が反力ピスト
ン５９に作用することにより反力ピストン５９からの反
力が前記軸方向推力に対抗して与えられることになる。
このようにして、スプール５８は、リニアソレノイド６
からの軸方向電磁力と、第１および第２戻しばね６８，
７２のばね力ならびに反力ピストン５９からの反力とが
均衡するように、出力ポート４０を解放ポート３６に連
通させる位置と出力ポート４０を入力ポート３９に連通
させる位置との間で摺動孔３０内を移動し、これにより
出力ポート４０からブレーキ装置５には、コイル１９へ
の入力電気量に応じた制動液圧が作用することになる。Referring again to FIG. 1, the detection signal of the pedaling force sensor 2 is input to the control means 76, which controls the linear solenoid with an electric quantity corresponding to the braking operation amount detected by the pedaling force sensor 2. 6 is energized.
Thus, the linear solenoid 6 applies an axial electromagnetic force to the movable core 14, that is, the plunger 15 in accordance with the amount of electricity input to the coil 19, and the plunger 15 coaxially contacts the spool 58 of the control valve 7. As a result, the spool 58 is pressed by the axial electromagnetic force from the linear solenoid 6 in a direction in which the output port 40, ie, the output hole 49, communicates with the input annular groove 47, ie, the input port 39. On the other hand, the first and second return springs 68 and 72, which are parallel to each other, apply a spring force against the axial electromagnetic force to the spool 58, and
When the hydraulic pressure of the reaction force chamber 69, that is, the output port 40 acts on the reaction force piston 59, the reaction force from the reaction force piston 59 is applied against the axial thrust.
In this way, the spool 58 is moved by the linear solenoid 6
And the first and second return springs 68,
A sliding hole is provided between the position where the output port 40 communicates with the release port 36 and the position where the output port 40 communicates with the input port 39 so that the spring force of the valve 72 and the reaction force from the reaction force piston 59 are balanced. Then, the brake fluid moves through the output port 40, and the brake fluid pressure corresponding to the amount of electricity input to the coil 19 acts on the brake device 5 from the output port 40.

【００２６】次にこの実施例の作用について説明する
と、コイル１９が励磁されたときには、可動コア１４が
固定コア１０側に吸引され、スプール５８が出力孔４９
を入力用環状溝４７に連通させることにより、液圧供給
源３８からの液圧が出力ポート４０からブレーキ装置５
に作用することになる。この際、リニアソレノイド６
は、入力電気量に応じた軸方向電磁力をプランジャ１５
すなわちスプール５８に与えるものであり、反力室６９
すなわち出力ポート４０の液圧が反力ピストン５９に作
用するのに応じた反力ピストン５９からの反力が前記プ
ランジャ１５からの推力に対抗してスプール５８に作用
する。したがって反力室６９すなわち出力ポート４０の
液圧は、コイル１９への入力電気量に対応したものとな
る。Next, the operation of this embodiment will be described. When the coil 19 is excited, the movable core 14 is attracted to the fixed core 10 and the spool 58 is pulled out of the output hole 49.
Is communicated with the input annular groove 47, so that the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 38 is transmitted from the output port 40 to the brake device 5.
Will work. At this time, the linear solenoid 6
Transmits the axial electromagnetic force according to the input electric quantity to the plunger 15.
That is, it is given to the spool 58 and the reaction force chamber 69
That is, a reaction force from the reaction force piston 59 corresponding to the hydraulic pressure of the output port 40 acting on the reaction force piston 59 acts on the spool 58 against the thrust from the plunger 15. Therefore, the hydraulic pressure of the reaction force chamber 69, that is, the hydraulic pressure of the output port 40 corresponds to the amount of electricity input to the coil 19.

【００２７】このような液圧制御装置４において、スプ
ール５８とは別体であって該スプール５８の他端に同軸
に当接される反力ピストン５９が隔壁部２９ａに摺動自
在に嵌合され、反力ピストン５９の端部を臨ませる反力
室６９がハウジング２０に形成され、該反力室６９は出
力ポート４０に連通されるので、反力ピストン５９から
スプール５８に作用する反力は、該反力ピストン５９が
比較的小径であって受圧面積が小さいことによって比較
的小さいものとなり、したがってリニアソレノイド６で
発生する電磁力を小さく抑えることができ、それによっ
てリニアソレノイド６の小型化を図ることができる。In such a hydraulic control device 4, a reaction force piston 59 which is separate from the spool 58 and coaxially abuts on the other end of the spool 58 is slidably fitted to the partition wall portion 29a. A reaction force chamber 69 is formed in the housing 20 so as to face the end of the reaction force piston 59, and the reaction force chamber 69 communicates with the output port 40, so that the reaction force acting on the spool 58 from the reaction force piston 59. Is relatively small because the reaction force piston 59 has a relatively small diameter and a small pressure receiving area, so that the electromagnetic force generated by the linear solenoid 6 can be suppressed to a small value. Can be achieved.

【００２８】しかもリニアソレノイド６は、リザーバ３
７に通じる第１解放液室３５をハウジング２０との間に
形成してハウジング２０における支持ブロック２１に結
合されるものであり、リニアソレノイド６側には高圧の
液圧が作用することはない。したがってシール部材７
７，７８，７９の耐圧性を低く設定することができると
ともに、リニアソレノイド６におけるインナーハウジン
グ８およびアウターハウジング１２の耐圧強度を低く設
定することができ、これによってもリニアソレノイド６
の小型化を図ることができる。Moreover, the linear solenoid 6 is connected to the reservoir 3
A first release liquid chamber 35 communicating with the housing 7 is formed between the housing 20 and the first release liquid chamber 35, and is connected to the support block 21 in the housing 20, so that a high hydraulic pressure does not act on the linear solenoid 6 side. Therefore, the sealing member 7
7, 78, 79, the pressure resistance can be set low, and the pressure resistance of the inner housing 8 and the outer housing 12 of the linear solenoid 6 can be set low.
Can be reduced in size.

【００２９】またスプール５８およびハウジング２０間
には、相互に並列な第１および第２戻しばね６８，７２
が介設されているので、両戻しばね６８，７２のいずれ
か一方が破損しても、いずれか他方によりスプール５８
にばね力を作用させることができ、コイル１９を消磁し
たときにブレーキ装置５への液圧作用状態を確実に解除
することができる。Between the spool 58 and the housing 20, there are first and second return springs 68, 72 arranged in parallel with each other.
If one of the two return springs 68, 72 is damaged, the spool 58
And the hydraulic pressure applied to the brake device 5 can be reliably released when the coil 19 is demagnetized.

【００３０】第２戻しばね７２は、反力ピストン５９を
スプール５８に常時当接させるための機能をも有するも
のであり、並列配置とするためだけに用いられるもので
はないので部品点数が増えることはない。またガイド部
材２８にプラグ２９を嵌合させて弁ハウジング２２を構
成し、スプール５８およびプラグ２９間に第１戻しばね
６８が、プラグ２９に嵌着される止め輪７１および反力
ピストン５９間に第２戻しばね７２がそれぞれ縮設され
るので、制御弁７の組付けおよび分解作業が容易とな
る。The second return spring 72 also has a function of constantly contacting the reaction force piston 59 with the spool 58, and is not used only for the parallel arrangement, so that the number of parts increases. There is no. Further, a plug 29 is fitted to the guide member 28 to form the valve housing 22, and a first return spring 68 is provided between the spool 58 and the plug 29 between the retaining ring 71 fitted to the plug 29 and the reaction piston 59. Since the second return springs 72 are respectively contracted, assembly and disassembly of the control valve 7 are facilitated.

【００３１】しかもハウジング２０は、ガイド部材２８
と、該ガイド部材２８に嵌合されるプラグ２９とが、支
持ブロック２１に設けられた有底の第１および第２取付
孔２６，２７に嵌合されて成り、ガイド部材２８には、
ハウジング２０およびリニアソレノイド６間の第１解放
液室３５に通じて摺動孔３０の内面に設けられる環状溝
４６と、支持ブロック２１およびガイド部材２８間の環
状室４８に通じて摺動孔３０の内面に設けられた環状溝
４７との間で摺動孔３０の内面に開口する出力孔４９が
設けられ、該出力孔４９は、プラグ２９および支持ブロ
ック２１間に形成される反力室６９に通じるものである
ので、支持ブロック２１に取付けられていない状態で、
制御弁７の主要部を組立てることができ、組立作業が容
易となるだけでなく、リニアソレノイド６とは無関係に
制御弁７の調整作業を容易に行なうことができる。Further, the housing 20 is provided with a guide member 28.
And a plug 29 fitted to the guide member 28 are fitted into first and second bottomed mounting holes 26 and 27 provided in the support block 21.
An annular groove 46 provided on the inner surface of the sliding hole 30 through the first release liquid chamber 35 between the housing 20 and the linear solenoid 6, and a sliding hole 30 through the annular chamber 48 between the support block 21 and the guide member 28. An output hole 49 is provided on the inner surface of the sliding hole 30 between the annular groove 47 provided on the inner surface of the plug 29 and the reaction hole 69 formed between the plug 29 and the support block 21. In the state where it is not attached to the support block 21,
The main part of the control valve 7 can be assembled, so that not only the assembling work is facilitated, but also the adjusting work of the control valve 7 can be easily performed irrespective of the linear solenoid 6.

【００３２】さらに第２取付孔２７の閉塞端に対向する
ガイド部材２８の端面には出力ポート４０の液圧が作用
し、ガイド部材２８は第１および第２取付孔２６，２７
から離脱する方向に向けて液圧による押圧力が作用する
が、支持ブロック２１に螺合されたロックナット３４で
ガイド部材２８が受けられるので、ガイド部材２８に作
用する前記押圧力がリニアソレノイド６側に作用するこ
とを回避し、それによりリニアソレノイド６側の強度増
大を図ることを不要とすることができる。Further, the hydraulic pressure of the output port 40 acts on the end face of the guide member 28 facing the closed end of the second mounting hole 27, and the guide member 28 is connected to the first and second mounting holes 26 and 27.
A pressing force by hydraulic pressure acts in a direction to separate from the guide member 28, but the guide member 28 is received by the lock nut 34 screwed to the support block 21, so that the pressing force acting on the guide member 28 is Acting on the side of the linear solenoid 6, thereby eliminating the need to increase the strength of the linear solenoid 6.

【００３３】ところで、スプール５８におけるフランジ
６０がガイド部材２８のストッパ面３１に当接した状態
が長時間持続すると、フランジ６０およびストッパ面３
１が乾燥・固着することが考えられるが、フランジ６０
がストッパ面３１に当接した状態では、フランジ６０、
摺動孔３０の内面およびスプール５８の外面により環状
の液溜６４が形成され、その液溜６４がフランジ６０の
通路６０ａを介して第２解放液室６５に連通しているの
で、フランジ６０およびストッパ面３１の長期放置によ
る乾燥・固着を防止することができる。If the state in which the flange 60 of the spool 58 contacts the stopper surface 31 of the guide member 28 for a long time, the flange 60 and the stopper surface 3
It is conceivable that the resin 1 is dried and adhered.
Is in contact with the stopper surface 31, the flange 60,
An annular liquid reservoir 64 is formed by the inner surface of the sliding hole 30 and the outer surface of the spool 58, and the liquid reservoir 64 communicates with the second release liquid chamber 65 through the passage 60 a of the flange 60. It is possible to prevent the stopper surface 31 from drying and sticking due to long-term standing.

【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. Can be performed.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リニアソ
レノイドは、リザーバに通じる第１解放液室をハウジン
グとの間に形成してハウジングに結合されるので、高圧
の液圧がリニアソレノイド側に作用することを回避し、
リニアソレノイド側のシール部材の耐圧性を低く設定す
ることが可能となるとともに、リニアソレノイドの耐圧
強度を低く設定して小型化を図ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the linear solenoid has a first release liquid chamber communicating with the reservoir formed between the linear solenoid and the housing. Avoid acting on the side,
The pressure resistance of the seal member on the linear solenoid side can be set low, and the pressure resistance of the linear solenoid can be set low to reduce the size.

【００３６】またプラグおよび支持ブロック間に形成さ
れる反力室に一端を臨ませた反力ピストンの他端が、第
１解放液室に通じる第２解放液室内でスプールに離間可
能に当接されるので、スプールおよび反力ピストンの連
動、連結構造が極めて単純となり、組立および加工が容
易となる。The other end of the reaction force piston having one end facing the reaction force chamber formed between the plug and the support block is releasably abutted on the spool in the second release liquid chamber communicating with the first release liquid chamber. Therefore, the interlocking and connecting structure of the spool and the reaction force piston becomes extremely simple, and assembly and processing become easy.

【００３７】さらにハウジングは、スプールを摺動自在
に嵌合させるガイド部材と、ガイド部材に嵌合されるプ
ラグとが、支持ブロックに設けられた有底の取付孔に嵌
合、固定されて成り、支持ブロックには、第１解放液室
をリザーバに通じさせる解放ポートと、ガイド部材およ
び取付孔内面間の環状室を液圧供給源に通じさせる入力
ポートと、反力室を液圧供給源に通じさせる出力ポート
とが設けられ、ガイド部材には、第１解放液室および前
記環状室にそれぞれ個別に通じて摺動孔の内面に設けら
れた環状溝間で摺動孔の内面に開口して反力室に通じる
出力孔が設けられるので、制御弁の主要部の組立が容易
となり、リニアソレノイドとは無関係にスプールおよび
ガイド部材間の調整を容易に行なうことができる。Further, the housing comprises a guide member for slidably fitting the spool, and a plug fitted to the guide member, which are fitted and fixed to a bottomed mounting hole provided in the support block. The support block has a release port for communicating the first release liquid chamber to the reservoir, an input port for communicating the annular chamber between the guide member and the inner surface of the mounting hole to the hydraulic pressure supply source, and a reaction pressure chamber for the hydraulic pressure supply source. The guide member has an opening on the inner surface of the sliding hole between the annular grooves provided on the inner surface of the sliding hole and individually communicating with the first release liquid chamber and the annular chamber. Since the output hole communicating with the reaction force chamber is provided, it is easy to assemble the main part of the control valve, and the adjustment between the spool and the guide member can be easily performed independently of the linear solenoid.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】液圧制御装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic control device.

【図２】図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図３】スプールの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a spool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 液圧制御装置 ５ 液圧機器としてのブレーキ装置 ６ リニアソレノイド １５ プランジャ １９ コイル ２０ ハウジング ２１ 支持ブロック ２６，２７ 取付孔 ２８ ガイド部材 ２９ プラグ ３０ 摺動孔 ３５ 第１解放液室 ３６ 解放ポート ３７ リザーバ ３８ 液圧供給源 ３９ 入力ポート ４０ 出力ポート ４６，４７ 環状溝 ４８ 環状室 ４９ 出力孔 ５８ スプール ５９ 反力ピストン ６５ 第２解放液室 ６９ 反力室 4 Hydraulic pressure control device 5 Brake device as hydraulic device 6 Linear solenoid 15 Plunger 19 Coil 20 Housing 21 Support block 26, 27 Mounting hole 28 Guide member 29 Plug 30 Sliding hole 35 First release fluid chamber 36 Release port 37 Reservoir 38 Hydraulic pressure supply source 39 Input port 40 Output port 46, 47 Annular groove 48 Annular chamber 49 Output hole 58 Spool 59 Reaction force piston 65 Second release liquid chamber 69 Reaction force chamber

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 液圧機器（５）を液圧供給源（３８）に
連通させる位置ならびに液圧機器（５）をリザーバ（３
７）に連通させる位置間での移動を可能としてハウジン
グ（２０）に摺動可能に嵌合されるスプール（５８）
と、前記液圧機器（５）を液圧供給源（３８）に連通さ
せる側への軸方向電磁力をスプール（５８）に与えるリ
ニアソレノイド（６）と、液圧機器（５）の液圧に応じ
た反力を前記軸方向電磁力に対抗させてスプール（５
８）に作用させるべくハウジング（２０）に摺動可能に
嵌合されてスプール（５８）に連動、連結される反力ピ
ストン（５９）とを備える液圧制御装置において、ハウ
ジング（２０）は、スプール（５８）を摺動自在に嵌合
させる摺動孔（３０）を有するガイド部材（２８）と、
該ガイド部材（２８）の端部に嵌合されるプラグ（２
９）とが、支持ブロック（２１）に設けられた有底の取
付孔（２６，２７）に、該取付孔（２６，２７）の閉塞
端との間に反力室（６９）を形成するとともに該取付孔
（２６，２７）の内面との間に環状室（４８）を形成し
て嵌合、固定されて成り、リニアソレノイド（６）は、
コイル（１９）への入力電気量に応じた軸方向電磁力を
プランジャ（１５）に与えるべく構成されるとともに該
プランジャ（１５）の端部を臨ませた第１解放液室（３
５）をハウジング（２０）との間に形成して前記支持ブ
ロック（２１）に結合され、第１解放液室（３５）内で
プランジャ（１５）の端部に一端が当接されるスプール
（５８）の他端を臨ませる第２解放液室（６５）が第１
解放液室（３５）に連通されて前記ガイド部材（２８）
およびプラグ（２９）間に形成され、前記反力室（６
９）に一端を臨ませてプラグ（２９）を液密にかつ摺動
自在に貫通せしめられる反力ピストン（５９）の他端が
第２解放液室（６５）内でスプール（５８）の他端に離
間可能に当接され、支持ブロック（２１）には、リザー
バ（３７）が接続されるとともに第１解放液室（３５）
に通じる解放ポート（３６）と、液圧供給源（３８）に
接続されるとともに環状室（４８）に通じる入力ポート
（３９）と、液圧機器（５）に接続されるとともに前記
反力室（６９）に通じる出力ポート（４０）とが設けら
れ、前記ガイド部材（２８）には、第１解放液室（３
５）および前記環状室（４８）にそれぞれ個別に通じて
摺動孔（３０）の内面に設けられた環状溝（４６，４
７）間で摺動孔（３０）の内面に開口して前記反力室
（６９）に通じる出力孔（４９）が設けられることを特
徴とする液圧制御装置。1. A position where the hydraulic equipment (5) communicates with a hydraulic pressure supply source (38) and the hydraulic equipment (5) is connected to a reservoir (3).
A spool (58) slidably fitted to the housing (20) allowing movement between positions communicating with 7).
A linear solenoid (6) that applies an axial electromagnetic force to the spool (58) in a direction that allows the hydraulic device (5) to communicate with a hydraulic pressure supply source (38); and a hydraulic pressure of the hydraulic device (5). The spool (5) counters the reaction force corresponding to
8) In a hydraulic control device comprising a reaction piston (59) slidably fitted to the housing (20) to act on the spool (58) and coupled to and coupled to the spool (58), the housing (20) comprises: A guide member (28) having a sliding hole (30) for slidably fitting the spool (58);
A plug (2) fitted to the end of the guide member (28)
9) forms a reaction chamber (69) between the bottomed mounting hole (26, 27) provided in the support block (21) and the closed end of the mounting hole (26, 27). An annular chamber (48) is formed between the inner surfaces of the mounting holes (26, 27) and fitted and fixed, and the linear solenoid (6) is
The first open liquid chamber (3) is configured to apply an axial electromagnetic force to the plunger (15) in accordance with the amount of electricity input to the coil (19) and face the end of the plunger (15).
A spool (5) is formed between the housing (20) and the support block (21), and is connected to the end of the plunger (15) in the first release liquid chamber (35) at one end. The second release liquid chamber (65) that faces the other end of the (58) is the first
The guide member (28) communicated with the release liquid chamber (35).
And between the plug (29) and the reaction chamber (6).
The other end of the reaction force piston (59) through which a plug (29) is slidably and slidably inserted with one end facing 9) is connected to the other end of the spool (58) in the second release liquid chamber (65). A reservoir (37) is connected to the support block (21) and the first release liquid chamber (35).
An input port (39) connected to a hydraulic pressure supply source (38) and to an annular chamber (48); and a reaction chamber connected to a hydraulic device (5). An output port (40) communicating with the first release liquid chamber (3) is provided in the guide member (28).
5) and an annular groove (46, 4) formed on the inner surface of the sliding hole (30) by communicating with the annular chamber (48), respectively.
A hydraulic pressure control device, characterized in that an output hole (49) is provided between the above (7) and the inner surface of the slide hole (30) and opens to the reaction force chamber (69).