JP2789125B2 - Method and apparatus for mounting detection wire for position management of excavator - Google Patents
Method and apparatus for mounting detection wire for position management of excavatorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば地下連続壁を施工するような場
合、その施工用トレンチを掘削する掘削機の姿勢を制御
するために用いられる位置管理用検出ワイヤの取り付け
方法とその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a position management system used for controlling the attitude of an excavator for excavating a trench for construction, for example, when constructing an underground continuous wall. The present invention relates to a method and an apparatus for attaching a detection wire.
周知のように掘削機を用いてトレンチを掘削する場合
は、その掘削精度、とくに垂直精度を確保するため掘削
機の位置管理システムが組み込まれているのが通例であ
る。ちなみに第７図は、その位置管理システムの構成を
示す概略図である。As is well known, when excavating a trench using an excavator, a position management system of the excavator is usually incorporated in order to ensure the excavation accuracy, particularly the vertical accuracy. FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the position management system.
図示のように、この位置管理システムは、地上に設置
した位置管理台Ａ側より検出ワイヤ１をトップシーブＢ
および変位計Ｃを介して垂下し、その検出ワイヤ１の端
末1aを掘削機Ｄ側に取り付け、掘削作業にともなう検出
ワイヤ１の水平方向の変位量を前記変位計によって検出
するとともに、その検出データに基づいて、掘削機Ｄ自
体の姿勢を適時制御するように構成されているものであ
る。As shown in the figure, the position management system uses a top sheave B for detecting wire 1 from a position management table A installed on the ground.
And the terminal 1a of the detection wire 1 is attached to the excavator D side, and the displacement of the detection wire 1 in the horizontal direction accompanying the excavation work is detected by the displacement meter, and the detection data is obtained. , The posture of the excavator D itself is controlled in a timely manner.
ところで、前記検出ワイヤの端末を掘削機側に取り付
ける手段として、従来は、ワイヤクリップを用いて取り
付けるとか、アイボルトないし一般的なボルトナットを
用いて取り付けるとか、さらには掘削機側に検出ワイヤ
の通し孔を設けておき、この通し孔を利用して取り付け
るとか、さまざまな方法によって取り付けているのが実
情である。そのため、掘削作業の開始時および終了時
に、その検出ワイヤを掘削機側に取り付けたり、取り外
したりする際、また取り付け位置を正しく確保しておく
上で、次のような不都合や問題点があった。By the way, as a means for attaching the end of the detection wire to the excavator side, conventionally, it is attached using a wire clip, attached using an eyebolt or a general bolt and nut, and further passed through the excavator side. It is a fact that holes are provided, and mounting is performed using the through holes, or mounting is performed by various methods. Therefore, at the start and end of the excavation work, there are the following inconveniences and problems when attaching or detaching the detection wire to or from the excavator side, and in properly securing the attachment position. .
（１） 検出ワイヤの取り付け、取り外し時 まず、ワイヤクリップを使用した場合は、取り付け、
取り外し作業に時間がかかり、作業性の低下をもたらし
た。(1) Attachment and removal of the detection wire First, if a wire clip is used,
Removal took time, resulting in reduced workability.
また、ボルトナット類を用いた場合は、そのボルトナ
ット類のねじ部に泥水中の砂分等が付着し、ねじの脱着
が困難となり、クリップを用いた場合と同様、作業性の
低下をもたらした。In addition, when using bolts and nuts, sand and the like in muddy water adhere to the threads of the bolts and nuts, making it difficult to attach and detach the screws. Was.
さらに、通し孔を設け、これを利用して取り付け、取
り外すようにした場合は、取り付け作業に手間がかか
り、特に取り外す場合は、いちいち端末を切断してしま
っていた。そのため作業性はもちろん経済性が低下する
要因ともなっていた。Furthermore, when a through hole is provided and used to attach and remove the terminal, it takes time and effort to attach the terminal. In particular, when removing the terminal, the terminal is cut off each time. Therefore, not only workability but also economic efficiency have been reduced.
（２） 検出ワイヤ取り付け時の位置決めについて すでに説明したことから理解されるように、検出ワイ
ヤは地上の位置管理台のトップシーブを固定点とし、掘
削機側に取り付けられている。そして掘削機の移動量す
なわち変位は前記位置管理台側に設けた変位計によって
捕捉するようになっている。(2) Positioning at the time of attachment of the detection wire As understood from what has already been explained, the detection wire is attached to the excavator side with the top sheave of the position control stand on the ground fixed. The movement amount, that is, the displacement of the excavator is captured by a displacement meter provided on the position management table side.
従って、検出精度を確保するためには、検出ワイヤ端
末の掘削機側に対する取り付け位置が常に同じ位置で、
しかも取り付け時点においては、垂下された検出ワイヤ
の鉛直線上に一致していることが必要である。Therefore, in order to ensure the detection accuracy, the mounting position of the detection wire terminal to the excavator side is always the same position,
Moreover, at the time of attachment, it is necessary that the detection wire coincides with the vertical line of the suspended detection wire.
ところが前記各種の方法で取り付けられている場合
は、次のような問題点があった。However, in the case of being mounted by the various methods described above, there are the following problems.
まず、ボルトナット類、特にアイボルト等を用いて取
り付けた場合は、アイボルトの曲率部分により検出ワイ
ヤの取り付け位置がズレる危険があった。First, when mounting is performed using bolts and nuts, particularly eyebolts, there is a risk that the mounting position of the detection wire may shift due to the curvature of the eyebolt.
また、これと同様な理由で円形の開口部、例えば大き
めの通し孔を利用して取り付けた場合も、開孔部の曲率
部分により検出ワイヤの取り付け位置がズレてしまう危
険性があった。Further, for the same reason as above, even when a circular opening, for example, a large through hole is used for mounting, there is a risk that the mounting position of the detection wire is shifted due to the curvature of the opening.
そのため、結果として掘削機自体の正確な変位量が検
出されないといった不都合が発生していた。As a result, an inconvenience such that an accurate displacement amount of the excavator itself is not detected has occurred.
この発明は、このような従来の取り付け方法の問題点
を解決した、新しい取り付け方法とその装置を提供する
ことを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a new mounting method and an apparatus for solving the problems of the conventional mounting method.
前記目的を達成する手段として、この発明は検出ワイ
ヤの端末に、載頭円錐状を呈する嵌合金具を取り付け、
他方、掘削機側には、前記嵌合金具が下方から嵌合密着
するテーパ状の嵌合孔を有し、かつその嵌合孔の周壁に
は、前記検出ワイヤの出し入れができる切り溝状の開口
部を有するベースプレートを水平状態にして取り付け、
前記嵌合金具を取り付けた検出ワイヤを、まず前記ベー
スプレートの開口部より嵌合孔内に挿入させるととも
に、巻き上げて嵌合金具を嵌合孔に嵌合密着させ、しか
るのち前記嵌合金具をベースプレート側に締着治具を用
いて着脱自在に締着させる要領で取り付けるようにした
ことにある。As means for achieving the above object, the present invention attaches a fitting fitting having a frustoconical shape to the end of the detection wire,
On the other hand, on the excavator side, the fitting has a tapered fitting hole in which the fitting is fitted and adhered from below, and the peripheral wall of the fitting hole has a cut groove shape through which the detection wire can be inserted and removed. Install the base plate with an opening in a horizontal state,
First, the detection wire to which the fitting is attached is inserted into the fitting hole from the opening of the base plate, and is wound up to fit the fitting to the fitting hole, and then the fitting is fitted to the base plate. The attachment side is attached in such a manner that it can be detachably fastened by using a fastening jig.
また、前記要領で検出ワイヤを取り付ける手段として
の嵌合金具は、外形が載頭円錐形状を呈するとともに、
軸心に検出ワイヤの端末を挿通して係止させることがで
きる通し孔を有し、頭部外周には円弧状の凹窪部を有す
るものに構成した。In addition, the fitting fitting as a means for attaching the detection wire in the manner described above has an outer shape of a frustoconical shape,
The shaft has a through hole through which the end of the detection wire can be inserted and locked, and has an arc-shaped concave portion on the outer periphery of the head.
さらに、ベースプレートには、前記嵌合金具を下方か
ら嵌合密着するテーパ状の嵌合孔を設け、この嵌合孔の
周壁には、検出ワイヤを側方から出し入れできるように
するための切り溝状の開口部を設けた構成とした。Further, the base plate is provided with a tapered fitting hole for fitting and fitting the fitting fitting from below, and a peripheral groove of the fitting hole has a cut groove for allowing a detection wire to be inserted and removed from the side. The configuration was such that a rectangular opening was provided.
そして、この嵌合孔を有するベースプレートを掘削機
側に水平状態の形で取り付けた。Then, the base plate having this fitting hole was mounted on the excavator side in a horizontal state.
次に締着治具は、一部外周を切り欠いた回転カム軸
と、この回転カム軸を回転操作するハンドルをもって構
成し、前記ベースプレート上に回転カム軸が水平方向に
あるようにして設置した。Next, the fastening jig was configured with a rotary cam shaft partially cut off in outer circumference and a handle for rotating the rotary cam shaft, and was installed on the base plate such that the rotary cam shaft was in a horizontal direction. .
そして、回転カム軸を一定角度回転させると、回転カ
ム軸のカム部分が前記嵌合金具に設けた凹窪部に圧接し
て嵌合金具自体をベースプレート側に着脱自在に締着さ
せることができるように構成したことを特徴とするもの
である。When the rotary cam shaft is rotated by a predetermined angle, the cam portion of the rotary cam shaft is pressed against the concave portion provided in the fitting, and the fitting itself can be detachably fastened to the base plate side. It is characterized by having such a configuration.
本発明は、以上説明したように検出ワイヤの端末に、
載頭円錐状の嵌合金具を取り付け、他方掘削機側には、
前記載頭円錐状の嵌合金具を下方から嵌合密着する嵌合
孔を有するベースプレートを設け、この嵌合孔に対し、
前記嵌合金具を嵌合密着する形で検出ワイヤの端末を掘
削機側に連結させるようにしたので、検出ワイヤの取り
付け作業が迅速かつ簡単である。The present invention, as described above, at the end of the detection wire,
Attach the mounting cone of the frusto-conical shape, while on the excavator side,
A base plate having a fitting hole for fitting and fitting the conical fitting from below is provided, and for this fitting hole,
Since the end of the detection wire is connected to the excavator in a form in which the fitting is closely fitted, the work of attaching the detection wire is quick and easy.
しかも嵌合金具を載頭円錐状とし、他方、嵌合孔をテ
ーパ状に形成しているため、自動調芯作用があり、検出
ワイヤの取り付け時における鉛直度が自動的に設定され
る。In addition, since the fitting is formed in a conical mounting shape and the fitting hole is formed in a tapered shape, there is an automatic centering action, and the verticality when the detection wire is attached is automatically set.
また取り外す場合、前記嵌合金具は、ベースプレート
上に設けた回転カム軸からなる締着治具により固定され
ているため、この締着治具の回転カム軸を解除し、検出
ワイヤを緩めればその端末の嵌合金具は降下し、嵌合孔
から離脱される。しかもベースプレート側の嵌合孔の周
壁には、検出ワイヤの出し入れができる切り溝状の開口
部が設けてあるため、この開口部より検出ワイヤを側方
に引き出すと嵌合金具は、ベースプレート側より簡単に
解除される。Also, when removing, the fitting is fixed by a fastening jig made of a rotating cam shaft provided on a base plate, so that the rotating cam shaft of this fastening jig is released and the detection wire is loosened. The fitting fitting of the terminal descends and is separated from the fitting hole. In addition, since the peripheral wall of the fitting hole on the base plate side is provided with a kerf-shaped opening through which the detection wire can be taken in and out, when the detection wire is pulled out from this opening to the side, the fitting is moved from the base plate side Easy release.
すなわち検出ワイヤの端末と掘削機との連結は、簡単
に解除される。That is, the connection between the terminal of the detection wire and the excavator is easily released.
さらに本発明の取り付け方法およびその装置の構成を
図面に示す実施例に基づいて具体的に説明する。Further, the mounting method and the configuration of the device according to the present invention will be specifically described based on embodiments shown in the drawings.
まず、本発明の装置は、すでに説明したように、検出
ワイヤ１の端末1aに取り付けられる嵌合金具２と、掘削
機Ｄ側に取り付けられるベースプレート３と締着治具４
とをもって構成されたものである。First, as described above, the apparatus of the present invention includes a fitting 2 attached to the terminal 1a of the detection wire 1, a base plate 3 attached to the excavator D side, and a fastening jig 4
It is composed of
第１図は、前記検出ワイヤ１の端末1aに、嵌合金具２
を取り付け、他方掘削機Ｄ側にベースプレート３と締着
治具４とを取り付けた状態を示す装置全体の構成を示す
縦断正面図である。第２図はその平面図である。FIG. 1 shows that a fitting 2 is attached to a terminal 1a of the detection wire 1.
FIG. 6 is a longitudinal sectional front view showing the configuration of the entire apparatus showing a state where a base plate 3 and a fastening jig 4 are attached to the other excavator D side. FIG. 2 is a plan view thereof.
嵌合金具２は、図示の通り載頭円錐状を呈し、その軸
心には、前記検出ワイヤ１の端末1aを挿通する通し孔2a
が穿設されている。そして、この通し孔2aに前記検出ワ
イヤ１の端末1aを通し、端末処理部として、その端末1a
の部分に結び目を設けるか、係止部品を設けるかして、
嵌合金具２自体が検出ワイヤ１より抜け落ちることがな
いようにしてある。なお、嵌合金具２の頭部まわりに設
けてある円弧状の凹窪部2bは、後述する締着治具４の回
転カム軸4aが圧接するためのものである。The fitting 2 has a frusto-conical shape as shown in the figure, and has a through hole 2a through which the terminal 1a of the detection wire 1 is inserted.
Are drilled. Then, the terminal 1a of the detection wire 1 is passed through the through hole 2a, and the terminal 1a serves as a terminal processing unit.
By providing a knot or a locking part in the part of
The fitting 2 itself is prevented from falling off the detection wire 1. The arc-shaped concave portion 2b provided around the head of the fitting 2 is for pressing a rotating cam shaft 4a of a fastening jig 4 described later.
掘削機Ｄ側に取り付けられるベースプレート３は、第
２図の平面図で示すように長方形の板材をもって構成
し、そのほぼ中央部に、前記嵌合金具２が下側から嵌合
密着されるテーパ状の嵌合孔3aを穿設している。そし
て、この嵌合孔3aの周壁に、第２図で示すように切り溝
状の開口部3bが穿設している。すなわち第２図で示す嵌
合孔3aの中心にある検出ワイヤ１をその開口部3bを介し
て下向きに誘導（矢印方向）すると、検出ワイヤ１は、
嵌合孔3aから抜けるようになっている。The base plate 3 attached to the excavator D is formed of a rectangular plate as shown in the plan view of FIG. 2, and has a tapered shape in which the fitting 2 is fitted and adhered to the substantially central portion from below. The fitting hole 3a is formed. A cut groove-shaped opening 3b is formed in the peripheral wall of the fitting hole 3a as shown in FIG. That is, when the detection wire 1 at the center of the fitting hole 3a shown in FIG. 2 is guided downward (in the direction of the arrow) through the opening 3b, the detection wire 1
It is designed to come out of the fitting hole 3a.
なおベースプレート３自体を掘削機Ｄ側に取り付ける
手段として、実施例では、図示の通り、ベースプレート
３の両側に、それぞれ取り付け板3cおよび3cを設け、こ
の取り付け板3cおよび3cを介して掘削機Ｄの本体上に水
平にして取り付けている。As means for attaching the base plate 3 itself to the excavator D side, in the embodiment, as shown in the figure, attachment plates 3c and 3c are provided on both sides of the base plate 3, respectively, and the excavator D is mounted via the attachment plates 3c and 3c. It is mounted horizontally on the main unit.
次に、検出ワイヤ１の端末1aの嵌合金具２を、前記ベ
ースプレート側すなわち掘削機Ｄ側に脱着自在に締着さ
せるための締着治具４は、第１図で示すように一部外周
を切り欠いて（符号4aで示す部分）回転カム軸4bとし
て、この回転カム軸4bを、第２図の平面図で示すように
軸受け4cおよび4cを介してベースプレート３上に水平状
態で保持し、回転カム軸4bの一方端部に取り付けたハン
ドル4dを回転操作すれば、その回転カム軸4bが、前記嵌
合金具２の凹窪部2bに圧接されたり、解除されたりし
て、いわゆる締着治具４として機能するように構成して
いる。Next, a fastening jig 4 for detachably fastening the fitting 2 of the terminal 1a of the detection wire 1 to the base plate side, that is, the excavator D side, has a partial outer periphery as shown in FIG. Is cut out (portion indicated by reference numeral 4a) as a rotary cam shaft 4b, and this rotary cam shaft 4b is held horizontally on the base plate 3 via bearings 4c and 4c as shown in the plan view of FIG. When the handle 4d attached to one end of the rotary cam shaft 4b is rotated, the rotary cam shaft 4b is pressed against or released from the concave recess 2b of the fitting 2 so-called tightening. It is configured to function as the attachment jig 4.
ちなみに実施例では、回転カム軸4bを180度回転操作
すれば脱着できるようにしている。Incidentally, in the embodiment, the rotary cam shaft 4b can be detached by rotating the rotary cam shaft 4b by 180 degrees.
第３図は、締着治具４のハンドル4dを180度回転操作
し、回転カム軸4bを嵌合金具２における凹窪部2bより解
除した状態で示す縦断正面図である。すなわち検出ワイ
ヤ１の端末1aに取り付けた嵌合金具２をベースプレート
３側より解放した状態を示す。第４図は、第３図の平面
図で回転カム軸4bのカム部分が嵌合金具２の凹窪部2bよ
り解除されている状態を示す。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a state in which the handle 4d of the fastening jig 4 is rotated by 180 degrees, and the rotary cam shaft 4b is released from the recess 2b of the fitting 2. That is, a state is shown in which the fitting 2 attached to the terminal 1a of the detection wire 1 is released from the base plate 3 side. FIG. 4 shows a state in which the cam portion of the rotary cam shaft 4b is released from the recess 2b of the fitting 2 in the plan view of FIG.
次に第５図は、前記第３図および第４図の状態にある
嵌合金具２を降下させた状態で示す縦断正面図である。
すなわち検出ワイヤ１を緩めて、嵌合金具２をベースプ
レート３の嵌合孔3aより離脱させた状態を示すものであ
る。第６図は、第５図の状態から嵌合金具２に連結され
ている検出ワイヤ１を、嵌合孔3aの周壁に設けた切り溝
状の開口部3bを介して外側に誘導し（第６図で矢印示す
る方向）、ベースプレート３側より検出ワイヤ１および
嵌合金具２を完全に引き離した状態を示す平面図であ
る。Next, FIG. 5 is a vertical sectional front view showing the fitting fitting 2 in the state of FIGS. 3 and 4 lowered.
That is, the state in which the detection wire 1 is loosened and the fitting 2 is detached from the fitting hole 3a of the base plate 3 is shown. FIG. 6 guides the detection wire 1 connected to the fitting 2 from the state of FIG. 5 to the outside through a kerf-shaped opening 3b provided in the peripheral wall of the fitting hole 3a (FIG. FIG. 6 is a plan view showing a state in which the detection wire 1 and the fitting 2 are completely separated from the base plate 3 side (direction indicated by an arrow in FIG. 6).
本発明の掘削機の位置管理用検出ワイヤの取り付け方
法およびその装置は、以上実施例に基づいて説明したこ
とから理解されるように、従来の方法、手段に比較し、
次のような作用効果を発揮することができる。As will be understood from the above description based on the embodiments, the method and the device for mounting the detection wire for position management of the excavator of the present invention, as compared with the conventional methods and means,
The following effects can be obtained.
（１） 検出ワイヤの掘削機側への取り付けが極めて簡
単である。すなわち検出ワイヤの端末に連結した嵌合金
具吊り下ろし、検出ワイヤを掘削機側に設けたベースプ
レートの嵌合孔に挿通させる。その際、検出ワイヤは嵌
合孔に設けた開口部を誘導するのみでよい。(1) The attachment of the detection wire to the excavator is extremely simple. That is, the fitting fitting connected to the end of the detection wire is suspended, and the detection wire is inserted into the fitting hole of the base plate provided on the excavator side. At this time, the detection wire need only guide the opening provided in the fitting hole.
そして、検出ワイヤを巻き上げれば、自動的に嵌合金
具が嵌合孔に嵌合密着され、調芯作用を受けて検出ワイ
ヤを鉛直線上に張ることができる。Then, when the detection wire is wound up, the fitting fitting is automatically fitted in and fitted to the fitting hole, and the detection wire can be stretched on the vertical line by the centering action.
ついで、締着治具のハンドルを操作すると、しかるべ
き検出ワイヤの取り付けは完了する。すなわち検出ワイ
ヤの掘削機側に対する取り付け作業が、簡単で、しかも
常に正常な位置で設定される。Then, when the handle of the fastening jig is operated, the attachment of the appropriate detection wire is completed. That is, the work of attaching the detection wire to the excavator is simple and always set at a normal position.
（２） 検出ワイヤの端末と掘削機側との連結は、検出
ワイヤ側の嵌合金具と、掘削機側のベースプレートに設
けた嵌合孔とのテーパ部分の嵌合密着によって構成され
るので、この連結部分に泥水中の砂等が咬み込むような
ことはない。また、なんらかの原因で砂等が入り込んで
も、嵌合金具は、そのテーパ部分の解放方向で嵌合孔に
嵌合されているため、取り外し不能となるようなことは
ない。すなわち着脱がきわめて容易である。(2) The connection between the terminal of the detection wire and the excavator side is made by fitting and fitting of the taper portion between the fitting fitting on the detection wire side and the fitting hole provided in the base plate on the excavator side. Sand or the like in muddy water does not bite into this connection portion. Further, even if sand or the like enters for some reason, the fitting is fitted in the fitting hole in the release direction of the tapered portion, so that the fitting does not become unremovable. That is, attachment and detachment are extremely easy.
（３） 検出ワイヤを掘削機側より取り外す場合は、前
記締着治具のハンドルを取り付ける場合とは反対に回転
操作し、回転カム軸を嵌合金具の凹窪部より解除すれば
簡単に行うことができる。すなわち掘削作業終了後にお
ける検出ワイヤの取り外しが簡単である。(3) When the detection wire is removed from the excavator side, the operation is easily performed by rotating the rotation jig in the opposite direction to the case where the handle of the fastening jig is attached, and releasing the rotary cam shaft from the concave portion of the fitting. be able to. That is, removal of the detection wire after the excavation operation is completed is easy.
（４） 検出ワイヤの取り付けが載頭円錐状の嵌合金具
と、掘削機側に取り付けたベースプレートに設けたテー
パ状の嵌合孔との結合によって行われるため、一旦嵌合
孔を有するベースプレートを掘削機側に取り付けておく
と、掘削機側に対する検出ワイヤの取り付け位置がズレ
るようなことはない。(4) Since the mounting of the detection wire is performed by coupling the fitting fitting having a frusto-conical shape with the tapered fitting hole provided in the base plate attached to the excavator, the base plate having the fitting hole is once mounted. When the detection wire is attached to the excavator, the position of the detection wire attached to the excavator does not shift.
すなわち掘削機側に対する検出ワイヤの取り付け精度
が常に適正に保持される。その結果、掘削作業にともな
う掘削機の変位検出精度が向上し、適正な掘削機の位置
制御ができ、精度の高いトレンチを掘削することが可能
となる。That is, the accuracy of attaching the detection wire to the excavator is always properly maintained. As a result, the displacement detection accuracy of the excavator during the excavation operation is improved, the position of the excavator can be appropriately controlled, and a highly accurate trench can be excavated.
図面は、本発明による掘削機の位置管理用検出ワイヤの
取り付け方法とその装置の実施例を示すものである。 第１図は検出ワイヤの端末に嵌合金具を取り付け、この
嵌合金具を掘削機側に取り付けたベースプレートの嵌合
孔に嵌合させ、検出ワイヤを掘削機側に連結させた状態
を示す取り付け装置の縦断正面図、第２図は第１図の平
面図である。第３図は取り付け装置における締着治具を
解放した状態で示す縦断正面図、第４図は第３図の平面
図である。第５図は検出ワイヤの端末に取り付けた嵌合
金具を掘削機側に取り付けたベースプレートの嵌合孔の
下方に吊り下ろした状態を示す縦断正面図、第６図は第
５図の状態にある嵌合金具の検出ワイヤを、前記嵌合孔
の開口部より嵌合孔の外側に誘導し、嵌合金具をベース
プレートの外側に移動させた状態（検出ワイヤを掘削機
側より完全に取り外した状態）で示す平面図である。第
７図は掘削機の位置管理システムの構成を示す概略図で
ある。 １……検出ワイヤ、1a……検出ワイヤの端末 ２……嵌合金具 2a……検出ワイヤの通し孔 2b……円弧状の凹窪部 ３……ベースプレート、3a……嵌合孔 3b……開口部、3c……取り付け板 ４……締着治具、4a……切り欠き部 4b……回転カム軸、4c……軸受け 4d……ハンドル、Ａ……位置管理台 Ｂ……トップシーブ、Ｃ……変位計 Ｄ……掘削機The drawings show an embodiment of a method and an apparatus for mounting a detection wire for position management of an excavator according to the present invention. FIG. 1 shows a state in which a fitting is attached to a terminal of a detection wire, the fitting is fitted into a fitting hole of a base plate attached to the excavator, and the detection wire is connected to the excavator. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a state where the fastening jig in the mounting device is released, and FIG. 4 is a plan view of FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing a state in which a fitting fitting attached to the end of the detection wire is hung below the fitting hole of the base plate attached to the excavator side, and FIG. 6 is in the state of FIG. A state in which the detection wire of the fitting is guided to the outside of the fitting hole from the opening of the fitting hole, and the fitting is moved to the outside of the base plate (a state in which the detection wire is completely removed from the excavator side). FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the excavator position management system. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detection wire, 1a ... Terminal of detection wire 2 ... Fitting metal fitting 2a ... Through hole of detection wire 2b ... Arc-shaped concave part 3 ... Base plate, 3a ... Fitting hole 3b ... Opening, 3c Mounting plate 4 Fastening jig, 4a Notch 4b Rotating cam shaft, 4c Bearing 4d Handle, A Position control table B Top sheave, C: Displacement gauge D: Excavator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21B 47/02 E21B 47/09 E02F 5/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21B 47/02 E21B 47/09 E02F 5/02
Claims (2)
ヤをトップシーブと変位計を介して垂下し、その端末を
掘削機側に連結して、掘削作業にともなう掘削機の変位
を前記変位計により検出するようにした掘削機の位置検
出装置において、 前記検出ワイヤの端末に、載頭円錐状を呈する嵌合金具
を取り付け、 他方、掘削機側には、前記嵌合金具が下方から嵌合密着
するテーパ状の嵌合孔を有し、かつその嵌合孔の周壁
に、前記検出ワイヤの出し入れができる開口部を有する
ベースプレートを取り付け、 しかるのち嵌合金具を取り付けた検出ワイヤを前記ベー
スプレートにおける嵌合孔の開口部より嵌合孔内に挿入
させるとともに、巻き上げて嵌合金具を嵌合孔に嵌合密
着させ、前記嵌合金具をベースプレート側に締着治具を
用いて着脱自在に締着させることを特徴とする掘削機の
位置管理用検出ワイヤの取り付け方法。A detection wire is suspended from a position control table installed on the ground via a top sheave and a displacement meter, and a terminal of the detection wire is connected to an excavator side. In the excavator position detecting device configured to detect by a gauge, a fitting having a frustoconical shape is attached to a terminal of the detection wire, and the fitting is fitted to the excavator from below. A base plate having a tapered fitting hole in close contact and having an opening through which the detection wire can be inserted and removed is attached to the peripheral wall of the fitting hole, and then the detection wire to which a fitting is attached is attached to the base plate. The fitting is inserted into the fitting hole from the opening of the fitting hole, and the fitting is fitted to the fitting hole by rolling up, and the fitting is attached to and detached from the base plate by using a fastening jig. Method of mounting location management for the detection wires of the excavator, characterized in that to fasten the.
具と、掘削機側に取り付けられるベースプレートと締着
治具とからなり、 前記嵌合金具は、外形が載頭円錐形状を呈するととも
に、軸心に検出ワイヤの通し孔を有し、頭部外周には円
弧状の凹窪部を有するものであり、 前記ベースプレートには、前記嵌合金具を下側から嵌合
密着するテーパ状の嵌合孔を有し、かつその嵌合孔の周
壁には検出ワイヤを側方から出し入れするための切り溝
状の開口部を有するものであり、 前記締着治具は、一部外周を切り欠いた回転カム軸と、
この回転カム軸を回転操作するハンドルとからなり、前
記回転カム軸は、前記ベースプレート上に水平状態にし
て設置され、ハンドルを一定角度回転させたとき、前記
回転カム軸が前記嵌合孔金具の凹窪部に圧接されて、嵌
合金具をベースプレート側に着脱自在に締着させるよう
に構成したことを特徴とする掘削機の位置管理用検出ワ
イヤの取り付け装置。2. A fitting comprising a fitting attached to a terminal of a detection wire, a base plate attached to an excavator, and a fastening jig. The fitting has an outer shape of a frustoconical cone and a shaft. It has a through hole for a detection wire in the core, and has an arc-shaped concave portion on the outer periphery of the head. The base plate is fitted with the fitting fitting from below with a tapered fitting. It has a hole, and the peripheral wall of the fitting hole has a kerf-shaped opening for inserting and removing the detection wire from the side, and the fastening jig has a partially cutout outer periphery. A rotating camshaft,
A handle for rotating the rotary cam shaft, and the rotary cam shaft is installed horizontally on the base plate, and when the handle is rotated by a predetermined angle, the rotary cam shaft is turned into the fitting hole fitting. An attachment device for a position management detection wire of an excavator, characterized in that the fitting metal fitting is detachably fastened to a base plate side by being pressed into contact with a concave portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7777390A JP2789125B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and apparatus for mounting detection wire for position management of excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7777390A JP2789125B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and apparatus for mounting detection wire for position management of excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03279594A JPH03279594A (en) | 1991-12-10 |
| JP2789125B2 true JP2789125B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=13643276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7777390A Expired - Lifetime JP2789125B2 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and apparatus for mounting detection wire for position management of excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789125B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3078739B1 (en) * | 2018-03-09 | 2020-03-27 | Soletanche Freyssinet | DRILLING MACHINE COMPRISING A CONNECTION DEVICE FOR A VERTICALITY MEASURING DEVICE |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7777390A patent/JP2789125B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03279594A (en) | 1991-12-10 |
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